DE4405111A1 - Double pedal arrangement for reciprocating machine tool control - Google Patents

Double pedal arrangement for reciprocating machine tool control

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Abstract

The speed of movement of a drive is determined by the position of two pedals (1,2) rigidly coupled together so as to move in opposite directions. The lever (3) connecting the pedals together is spring-biased (9, 10) against two widely spaced pivot points (11, 12) where electrical contacts determine the direction of tilt. An e.g. inductive sensor (14) midway between the pivots detects the variation in position of the lever, and controls a stepless hydrostatic or electrohydraulic drive. A brake is applied by pressure on a treadle (16) between the pedals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelpedal-Anordnung, insbesondere zur Fahrbetätigung für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt einer Arbeitsmaschine, mit zwei zur Ausführung von gegenläufigen Bewegungen zwangsgekoppelten Pedalen, durch deren Stellung die Bewegungsgeschwindigkeit eines Antriebs bestimmbar ist.The invention relates to a double pedal arrangement, in particular for driving operation for forward and backward travel of one machine, with two for the execution of opposing movements positively coupled pedals, by the position of the Movement speed of a drive can be determined.

Eine solche Doppelpedal-Anordnung ist in dem Artikel "Von einer Pedalsteuerung zu einem Steuerorgan-System" aus f+h - fördern und heben 32 (1982), Nr. 11, Seite 881 bis 885 ausführlich beschrieben.Such a double pedal arrangement is in the article "From a pedal control to a tax system "from f + h - promote and raise 32 (1982), No. 11, page 881 to 885 described in detail.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Doppelpedal-Anordnung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die einfach und kostengünstig herstellbar ist und eine verbesserte Ergonomie aufweist.The object of the present invention is a double pedal arrangement of the type mentioned at the outset, which is simple and inexpensive can be produced and has improved ergonomics.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Pedale durch einen gemeinsamen Pedalhebel verbunden sind und der Pedalhebel im unbetätigten Zustand federkraftbeaufschlagt gegen zwei in Längsrichtung des Pedalhebels voneinander beabstandete, als Lagerstellen vorgesehene Anschläge an liegt. Der gemeinsame Pedalhebel weist zwei voneinander getrennte Drehpunkte auf. Das nicht betätigte Pedal bewegt sich entsprechend der Pedalhebelübersetzung weniger nach oben als das betätigte Pedal nach unten getreten wird. Dadurch entstehen unter Beibehaltung der mechanischen Kopplung der beiden Pedale ergonomische Pedalwege für die Bedienperson, die zur Betätigung der Doppelpedal-Anordnung in der Regel stets beide Füßen gleichzeitig auf die Pedale stellt, so daß sich wechselweise ein Fuß nach oben und der andere Fuß nach unten bewegt.This object is achieved in that the two pedals by a common pedal lever are connected and the pedal lever in the unactuated Condition spring loaded against two in the longitudinal direction of the pedal lever spaced from one another, provided as bearing points on stops. Of the common pedal lever has two separate pivot points. Not that one operated pedal moves less according to the pedal lever ratio as the pedal is pressed down. This creates under Maintaining the mechanical coupling of the two pedals ergonomic Pedal travel for the operator who is to operate the double pedal arrangement in the Usually always put both feet on the pedals at the same time, so that they alternate one foot up and the other foot down.

Gegenüber den bekannten Ausführungen von Doppelpedal-Anordnungen, die alle mehr oder weniger mechanisch aufwendig ausgebildet sind und aus einer Vielzahl von Einzelteilen bestehen (Gelenke, Zwischenhebel usw.), besteht die erfindungsgemäße Doppelpedal-Anordnung aus nur wenigen Teilen und ist kostengünstig herstellbar. Compared to the known designs of double pedal arrangements, all are more or less mechanically complex and from a variety of Individual parts exist (joints, intermediate lever, etc.), there is the invention Double pedal arrangement from just a few parts and is inexpensive to manufacture.  

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Doppelpedal-Anordnung zur Erzeugung von elektrischen Signalen ausgebildet ist, wobei in jeder Lagerstelle mindestens ein elektrischer Kontakt zur Ermittlung der Schwenkrichtung des Doppelpedals angeordnet ist und mindestens ein die Lageveränderung des Pedalhebels bei Betätigung des Doppelpedals erfassender Wegsensor vorgesehen ist.According to an advantageous development of the invention it is provided that the Double pedal arrangement is designed to generate electrical signals, with at least one electrical contact in each bearing to determine the Swivel direction of the double pedal is arranged and at least one Change in position of the pedal lever upon actuation of the double pedal Travel sensor is provided.

Durch die elektrischen Kontakte in den voneinander getrennten Lagerstellen wird beispielsweise bei Verwendung der erfindungsgemäßen Doppelpedal-Anordnung für den Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine die gewünschte Fahrtrichtung ermittelt. Wird das rechte Pedal niedergetreten, so schwenkt der Pedalhebel um die linke Lagerstelle, wodurch der in der rechten Lagerstelle angeordnete Kontakt betätigt wird. Wird analog dazu das linke Pedal niedergetreten, so schwenkt der Pedalhebel um die rechte Lagerstelle, so daß der in der linken Lagerstelle angeordnete Kontakt betätigt wird. Im Sinne einer Sicherheitsschaltung kann dabei vorgesehen sein, daß bei gleichzeitiger Betätigung der beiden Kontakte der Fahrantrieb unbeeinflußt bleibt. Das Betätigen der Kontakte erfolgt vorzugsweise jeweils durch Unterbrechen eines Stromkreises.Due to the electrical contacts in the separate bearings for example when using the double pedal arrangement according to the invention for the drive of a machine determines the desired direction of travel. Becomes the right pedal is depressed, the pedal lever swings around the left bearing, whereby the contact located in the right bearing point is actuated. Will be analog the left pedal is depressed, the pedal lever swings around the right one Bearing point, so that the contact arranged in the left bearing point is actuated. in the The sense of a safety circuit can be provided that with simultaneous Actuation of the two contacts of the travel drive remains unaffected. Pressing the Contacts are preferably made by interrupting a circuit.

Mit dem Wegsensor wird der Pedalweg erfaßt und daraus in einer geeigneten Steuerung ein Geschwindigkeits-Sollwert erzeugt. Als Wegsensor kann beispielsweise ein berührungsfrei arbeitender induktiver Weggeber Verwendung finden. Die erfindungsgemäße Doppelpedal-Anordnung ist unabhängig von der Art des Antriebs, zu dessen Betätigung sie eingesetzt wird. Es ist lediglich eine Anpassung der elektrischen Signale, die der Soll-Fahrtrichtung und der Soll-Fahrgeschwindigkeit zugeordnet sind, an den zum Einsatz kommenden Antrieb (beispielsweise elektromotorischer Fahrzeugantrieb) in einer nachgeschalteten Steuerung erforderlich.The pedal travel is recorded with the travel sensor and from it in a suitable one Control generates a speed setpoint. For example, as a displacement sensor a non-contact inductive displacement sensor can be used. The double pedal arrangement according to the invention is independent of the type of drive, it is used to operate it. It is just an adaptation of the electrical signals indicating the target direction of travel and the target driving speed are assigned to the drive used (for example electromotive vehicle drive) required in a downstream control.

In jedem Fall erfolgt die Erzeugung der Fahrsignale durch zwei voneinander unabhängige Systeme (elektrische Kontakte und Wegsensor), was sicherheitstechnisch dahingehend ausgenutzt werden kann, daß eine Fahrtfreigabe nur dann erfolgt, wenn die Signale nicht im Widerspruch zueinander stehen.In any case, the driving signals are generated by two of them independent systems (electrical contacts and displacement sensor) what can be exploited in terms of safety technology in such a way that a trip release only occurs when the signals are not contradicting each other.

Zur Ermittlung des Pedalweges ist es möglich, jeder Schwenkrichtung des Pedalhebels einen Wegsensor zuzuordnen. Weitaus vorteilhafter im Hinblick auf geringe Kosten ist es jedoch, wenn mittig zwischen den beiden Lagerstellen ein in beiden Schwenkrichtungen wirksamer Wegsensor angeordnet ist. To determine the pedal travel, it is possible to swivel the pedal lever in any direction assign a displacement sensor. Far more advantageous in terms of low cost it, however, if one in the middle between the two bearing points Swing directions effective displacement sensor is arranged.  

Eine besonders einfache und kostengünstige Bauweise der erfindungsgemäßen Doppelpedal-Anordnung ergibt sich dadurch, daß der Pedalhebel in einem Pedalkasten angeordnet ist, dessen den Pedalen benachbarte Seitenwände zur Führung des Pedalhebels vorgesehene vertikale Ausnehmungen aufweisen und in dem zwei in Längsrichtung des Pedalhebels voneinander beabstandete Druckfedern zur Beaufschlagung des Pedalhebels in Richtung zu den Lagerstellen angeordnet sind. Es versteht sich von selbst, daß an Stelle von Druckfedern auch Zugfedern benutzt werden können, sofern die Doppelpedal-Anordnung entsprechend angepaßt wird.A particularly simple and inexpensive construction of the invention Double pedal arrangement results from the fact that the pedal lever in a pedal box is arranged, the side walls adjacent to the pedals for guiding the Pedal lever provided vertical recesses and in the two in Compression springs spaced apart from one another in the longitudinal direction of the pedal lever Actuation of the pedal lever are arranged in the direction of the bearing points. It it goes without saying that tension springs are used instead of compression springs can be provided that the double pedal arrangement is adapted accordingly.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß auf dem Pedalkasten eine Trittplatte angeordnet ist, die in Wirkverbindung mit einer Bremse steht. Hierbei ist es günstig, wenn die Trittplatte mit einem elektrischen Schalter verbunden ist, durch den bei Betätigung eine Federspeicherbremse auslösbar ist.According to an expedient embodiment of the invention it is provided that on the Pedal box a tread plate is arranged, which is operatively connected to a brake stands. It is advantageous if the tread plate with an electrical switch is connected, by means of which a spring-loaded brake can be triggered when actuated.

Besonders vorteilhaft ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Doppelpedal- Anordnung auf den elektrischen oder elektro-hydraulischen Fahrantrieb eines Flurförderzeugs.The use of the double pedal according to the invention is particularly advantageous. Arrangement on the electric or electro-hydraulic travel drive Industrial truck.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the figures schematically illustrated embodiment. It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Doppelpedal-Anordnung bei Befestigung des Pedalkastens auf der Bodenplatte eines Flurförderzeugs und Fig. 1 shows a section through a double pedal arrangement according to the invention when fastening the pedal box on the base plate of an industrial truck and

Fig. 2 eine Variante der Doppelpedal-Anordnung nach Fig. 1 bei versenktem Einbau des Pedalkastens. Fig. 2 shows a variant of the double pedal arrangement of FIG. 1 with the pedal box recessed.

Die erfindungsgemäße Doppelpedal-Anordnung weist zwei Pedale 1 und 2 auf, die an den beiden Enden eines gemeinsamen Pedalhebels 3 befestigt sind. Der Pedalhebel 3 ist mit seinem mittleren Abschnitt in einem Pedalkasten 4 angeordnet, wobei die beiden Enden des Pedalhebels 3 durch in den Seitenwänden 5 und 6 des Pedalkastens 4 angeordnete vertikale Ausnehmungen 7 und 8 aus dem Pedalkasten 4 herausragen. Die Ausnehmungen 7 und 8 dienen der Führung des Pedalhebels 3.The double pedal arrangement according to the invention has two pedals 1 and 2 which are attached to the two ends of a common pedal lever 3 . The pedal lever 3 is arranged with its central portion in a pedal box 4, wherein 4 arranged vertical recesses 7 and 8 protrude, the two ends of the pedal lever 3 by the side walls 5 and 6 of the pedal box from the pedal box. 4 The recesses 7 and 8 serve to guide the pedal lever 3 .

Der Pedalhebel 3 ist durch im Bereich der Seitenwände 5 und 6 angeordnete Druckfedern 9 und 10 nach in der Figur oben gegen als Lagerstellen 11 und 12 ausgebildete Anschläge beaufschlagt. Die im Querschnitt beispielsweise runden Lagerstellen 11 und 12 sind in Richtung zur Längserstreckung des Pedalhebels 3 voneinander beabstandet.The pedal lever 3 is acted upon by compression springs 9 and 10 arranged in the region of the side walls 5 and 6 , according to the above in the figure, against stops designed as bearing points 11 and 12 . The bearing points 11 and 12, which are round in cross section, for example, are spaced apart from one another in the direction of the longitudinal extension of the pedal lever 3 .

Wird das in der Figur rechte Pedal 2 niedergetreten, so schwenkt der Pedalhebel 3 um die in der Figur linke Lagerstelle 11. Wird analog dazu das in der Figur linke Pedal 1 niedergetreten, so schwenkt der Pedalhebel 3 um die in der Figur rechte Lagerstelle 12.If the pedal 2 on the right in the figure is depressed, the pedal lever 3 pivots about the bearing 11 on the left in the figure. Similarly, if the pedal 1 on the left in the figure is depressed, the pedal lever 3 pivots about the bearing 12 on the right in the figure.

In jeder Lagerstelle 11 und 12 ist mindestens ein ein elektrischer Kontakt angeordnet. Zweckmäßigerweise sind der Pedalkasten 4 und der Pedalhebel 3 isoliert. Mittig zwischen den Lagerstellen 11 und 12 ist auf der Bodenplatte 13 des Pedalkastens 3 ein beispielsweise als induktiver Weggeber ausgebildeter Wegsensor 14 befestigt.At least one electrical contact is arranged in each bearing point 11 and 12 . The pedal box 4 and the pedal lever 3 are expediently insulated. A displacement sensor 14 , for example an inductive displacement sensor, is fastened in the center between the bearing points 11 and 12 on the base plate 13 of the pedal box 3 .

Der Pedalkasten 3 wird nach oben durch eine Deckplatte 15 abgeschlossen, in die die Lagerstellen 11 und 12 eingebettet oder eingearbeitet sind und auf der eine Trittplatte 16 angeordnet ist. Die Trittplatte 16 steht auf in der Figur nicht gezeigte Weise mit einem elektrischen Schalter in Wirkverbindung, der Teil einer Bremse ist, beispielsweise einer Federspeicherbremse (Auslöseschalter).The pedal box 3 is closed at the top by a cover plate 15 , in which the bearing points 11 and 12 are embedded or incorporated and on which a step plate 16 is arranged. The tread plate 16 is operatively connected to an electrical switch which is part of a brake, for example a spring-loaded brake (trigger switch), in a manner not shown in the figure.

Sowohl die Kontakte in den Lagerstellen 11 und 12 als auch der Wegsensor 14 sind an eine Steuerung angeschlossen, die zur Beaufschlagung des Fahrantriebs einer Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs vorgesehen ist. Auch der mit der Trittplatte 16 in Wirkverbindung stehende Schalter kann an die Steuerung angeschlossen sein. Der Fahrantrieb ist stufenlos in beide Bewegungsrichtungen betätigbar und kann als elektrischer oder elektrisch angesteuerter, hydrostatischer Fahrantrieb ausgebildet sein.Both the contacts in the bearing points 11 and 12 as well as the displacement sensor 14 are connected to a controller which is provided to act on the travel drive of a work machine, for example an industrial truck. The switch which is operatively connected to the step plate 16 can also be connected to the control. The travel drive can be actuated continuously in both directions of movement and can be designed as an electrically or electrically controlled, hydrostatic travel drive.

Die erfindungsgemäße Doppelpedal-Anordnung funktioniert wie folgt: Durch die Kontakte in den Lagerstellen 11 und 12 wird ermittelt ob und in welche Richtung, d. h. um welche Lagerstelle 11 oder 12 der Pedalhebel 3 geschwenkt wird. Die Kontakte dienen somit der Erfassung der Soll-Fahrtrichtung. Der Wegsensor ermittelt den Weg, den der Pedalhebel 3 aus seiner Ruhestellung heraus zurücklegt und somit die Soll- Fahrgeschwindigkeit. The double pedal arrangement according to the invention functions as follows: The contacts in the bearing points 11 and 12 determine whether and in which direction, ie around which bearing point 11 or 12 the pedal lever 3 is pivoted. The contacts thus serve to record the target direction of travel. The travel sensor determines the travel that the pedal lever 3 travels out of its rest position and thus the target driving speed.

Durch die Betätigung der Trittplatte 16 wird eine Bremse aktiviert. Dabei ist es auch möglich, der Steuerung des Fahrantriebs gleichzeitig Signale zu liefern, mit deren Hilfe der Fahrantrieb auf Stillstand gesetzt wird.A brake is activated by actuating the step plate 16 . It is also possible to simultaneously provide the control of the travel drive with the help of which the travel drive is brought to a standstill.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Anordnung befindet sich der Pedalkasten 4 oberhalb einer Bodenplatte 17 eines Flurförderzeugs. Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei der der Pedalkasten 4 unterhalb der Bodenplatte 17 angeordnet ist. Anstelle der Trittplatte 16 zur elektrischen Betätigung beispielsweise einer Federspeicherbremse ist nun zwischen den Pedalen 1 und 2 Platz vorhanden für das Pedal einer mechanisch betätigten Bremse.In the arrangement shown in FIG. 1, the pedal box 4 is located above a base plate 17 of an industrial truck. Fig. 2 shows an arrangement in which the pedal box 4 is arranged below the bottom plate 17 . Instead of the pedal plate 16 for the electrical actuation of, for example, a spring-loaded brake, there is now space between the pedals 1 and 2 for the pedal of a mechanically actuated brake.

Claims (7)

1. Doppelpedal-Anordnung, insbesondere zur Fahrbetätigung für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt einer Arbeitsmaschine, mit zwei zur Ausführung von gegenläufigen Bewegungen zwangsgekoppelten Pedalen (1, 2), durch deren Stellung die Bewegungsgeschwindigkeit eines Antriebs bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Pedale (1, 2) durch einen gemeinsamen Pedalhebel (3) verbunden sind und der Pedalhebel (3) im unbetätigten Zustand federkraftbeaufschlagt gegen zwei in Längsrichtung des Pedalhebels (3) voneinander beabstandete, als Lagerstellen (11, 12) vorgesehene Anschläge anliegt.1. Double-pedal arrangement, in particular for driving operation for forward and backward travel of a work machine, with two pedals ( 1 , 2 ) which are positively coupled for executing opposite movements, by the position of which the movement speed of a drive can be determined, characterized in that the two pedals ( 1 , 2 ) are connected by a common pedal lever ( 3 ) and the pedal lever ( 3 ) in the unactuated state rests against two stops spaced apart in the longitudinal direction of the pedal lever ( 3 ) and provided as bearing points ( 11 , 12 ). 2. Doppelpedal-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelpedal-Anordnung zur Erzeugung von elektrischen Signalen ausgebildet ist, wobei in jeder Lagerstelle (11; 12) mindestens ein elektrischer Kontakt zur Ermittlung der Schwenkrichtung des Doppelpedals angeordnet ist und mindestens ein die Lageveränderung des Pedalhebels (3) bei Betätigung des Doppelpedals erfassender Wegsensor (14) vorgesehen ist.2. Double pedal arrangement according to claim 1, characterized in that the double pedal arrangement is designed to generate electrical signals, with at least one electrical contact for determining the pivoting direction of the double pedal being arranged in each bearing point ( 11 ; 12 ) and at least one A change in position of the pedal lever ( 3 ) when the double pedal is actuated is provided by a displacement sensor ( 14 ). 3. Doppelpedal-Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittig zwischen den beiden Lagerstellen (11, 12) ein in beiden Schwenkrichtungen wirksamer Wegsensor (14) angeordnet ist. 3. Double pedal arrangement according to claim 2, characterized in that an effective in both pivoting directions sensor ( 14 ) is arranged centrally between the two bearing points ( 11 , 12 ). 4. Doppelpedal-Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalhebel (3) in einem Pedalkasten (4) angeordnet ist, dessen den Pedalen (1, 2) benachbarte Seitenwände (5, 6) zur Führung des Pedalhebels (3) vorgesehene vertikale Ausnehmungen (7, 8) aufweisen und in dem zwei in Längsrichtung des Pedalhebels (3) voneinander beabstandete Druckfedern (9, 10) zur Beaufschlagung des Pedalhebels (3) in Richtung zu den Lagerstellen (11, 12) angeordnet sind.4. Double pedal arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the pedal lever ( 3 ) is arranged in a pedal box ( 4 ), the pedals ( 1 , 2 ) adjacent side walls ( 5 , 6 ) for guiding the pedal lever ( 3 ) have provided vertical recesses ( 7 , 8 ) and in which two compression springs ( 9 , 10 ) spaced apart from one another in the longitudinal direction of the pedal lever ( 3 ) are arranged to act on the pedal lever ( 3 ) in the direction of the bearing points ( 11 , 12 ). 5. Doppelpedal-Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Pedalkasten (4) eine Trittplatte (16) angeordnet ist, die in Wirkverbindung mit einer Bremse steht.5. Double pedal arrangement according to claim 4, characterized in that a pedal plate ( 16 ) is arranged on the pedal box ( 4 ), which is operatively connected to a brake. 6. Doppelpedal-Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trittplatte (16) mit einem elektrischen Schalter verbunden ist, durch den bei Betätigung eine Federspeicherbremse auslösbar ist.6. Double pedal arrangement according to claim 5, characterized in that the tread plate ( 16 ) is connected to an electrical switch through which a spring-loaded brake can be triggered when actuated. 7. Anwendung einer Doppelpedal-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auf den elektrischen oder elektro-hydraulischen Fahrantrieb eines Flurförderzeugs.7. Application of a double pedal arrangement according to one of claims 1 to 6 the electrical or electro-hydraulic drive system of an industrial truck.
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