DE4401689B4

DE4401689B4 - Vibration damper for damping movement

Info

Publication number: DE4401689B4
Application number: DE19944401689
Authority: DE
Inventors: Werner-Karl Dipl.-Ing. Marquardt; Eberhardt Dipl.-Phys. Schunck
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-01-21
Filing date: 1994-01-21
Publication date: 2011-01-27
Anticipated expiration: 2014-01-22
Also published as: DE4401689A1

Abstract

Schwingungsdämpfer zur Dämpfung von Bewegungsabläufen von zwei sich relativ zueinander bewegenden Massen (1, 2),
mit einem Zylinder (6) mit mindestens einem ein Druckmedium enthaltenden Arbeitsraum (12, 14) mit einem Arbeitsraumvolumen, wobei das Arbeitsraumvolumen durch eine Relativbewegung der beiden Massen (1, 2) zueinander veränderbar ist,
mit einem mit dem mindestens einen Arbeitsraum (12, 14) verbundenen, mit mindestens einem Ventilkörper (40) steuerbaren, vom Druckmedium durchströmbaren Strömungsdurchlass (16),
ferner mit einer mit Steuersignalen ansteuerbaren und in Abhängigkeit von den Steuersignalen eine Steuerkraft (F) erzeugenden Steuereinrichtung (26, 28, 30),
wobei abhängig von der Steuerkraft (F) ein den mindestens einen Ventilkörper (40) beaufschlagender Vorsteuerdruck steuerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mindestens eine Ventilkörper (40) von der Steuerkraft (F) direkt betätigbar ist und dass zur direkten Betätigung des Ventilkörpers (40) die Steuerkraft (F) über einen Kolben (32) und über eine Begrenzereinheit (34) zum Ventilkörper (40) geleitet wird.Vibration damper for damping movements of two relatively moving masses (1, 2),
with a cylinder (6) having at least one working space (12, 14) containing a pressure medium with a working space volume, wherein the working space volume can be changed by a relative movement of the two masses (1, 2) relative to one another,
with a flow passage (16) connected to the at least one working space (12, 14) and controllable by at least one valve body (40) and permeable by the pressure medium,
furthermore with a control device (26, 28, 30) which can be activated with control signals and generates a control force (F) as a function of the control signals,
wherein, depending on the control force (F), a pilot pressure acting on the at least one valve body (40) can be controlled,
characterized,
in that the at least one valve body (40) can be actuated directly by the control force (F) and in that, for direct actuation of the valve body (40), the control force (F) is transmitted to the valve body (40) via a piston (32) and a limiter unit (34). is directed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer zur Dämpfung von Bewegungsabläufen nach der Gattung des Hauptanspruchs.The The invention relates to a vibration damper for damping movement sequences the genus of the main claim.

Ein derartiger Schwingungsdämpfer ist beispielsweise aus der DE 41 25 316 C1 bekannt. Dieser Schwingungsdämpfer weist zur Regelung seines Dämpfungsverhaltens ein Dämpfungsventil mit einem Vorsteuerelement auf. In seiner Grundstellung wird das Vorsteuerelement durch die mechanische Kraft eines Federelements in Schließrichtung beaufschlagt. Eine ansteuerbare elektromagnetische Steuereinrichtung wirkt zusammen mit den am Vorsteuerelement angreifenden hydraulischen Kräften dem Federelement entgegen. Im Falle einer Ansteuerung der Steuereinheit betätigt die gelieferte Steuerkraft den Ventilkörper indirekt.Such a vibration damper is for example from the DE 41 25 316 C1 known. This vibration damper has to control its damping behavior on a damping valve with a pilot element. In its basic position, the pilot element is acted upon by the mechanical force of a spring element in the closing direction. A controllable electromagnetic control device counteracts the spring element together with the forces acting on the pilot element hydraulic forces. In the case of activation of the control unit, the supplied control force actuates the valve body indirectly.

Bei anderen bekannten Schwingungsdämpfern mit einem vorgesteuerten Ventil und mit einem Ventilkörper wird entsprechend den dem Ventil zugeleiteten Steuersignalen eine Steuerkraft erzeugt und dementsprechend wird ein Steuerkörper gegen einen Ventilsitz betätigt. Damit kann ein Steuerdruck beeinflusst werden, der wiederum den Ventilkörper beaufschlagt. Vom durch das Ventil strömenden Druckmedium wird der Ventilkörper in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Der Steuerdruck betätigt den Ventilkörper in Schließrichtung. Damit das Ventil einwandfrei arbeiten kann, ist zusätzlich eine Feder erforderlich, die den Ventilkörper ebenfalls in Schließrichtung betätigt. Dies hat zur Folge, dass auch bei vollständigem Entlasten des Steuerdrucks der Ventilkörper in Schließrichtung betätigt wird. Dies hat wiederum zur Folge, dass ein Mindestdruck in dem Strömungsdurchlass erforderlich ist, um das Ventil zu öffnen.at other known vibration dampers with a pilot operated valve and with a valve body a control force according to the control signals supplied to the valve generates and accordingly, a control body against a valve seat actuated. Thus, a control pressure can be influenced, in turn, the valve body applied. From flowing through the valve pressure medium is the valve body in the opening direction applied. The control pressure actuates the valve body in the closing direction. In order for the valve to work properly, there is an additional one Spring is required, which the valve body also in the closing direction actuated. This As a result, even with complete relief of the control pressure the valve body in the closing direction actuated becomes. This in turn means that a minimum pressure in the Flow passage required is to open the valve.

Der bekannte Schwingungsdämpfer kann beispielsweise zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger eines Straßenfahrzeugs eingebaut sein. Wenn dieses Fahrzeug über eine sehr gute, gerade, ebene Straße fährt, dann machen der Fahrzeugaufbau und der Radträger nur kleine Bewegungen mit kleiner Relativgeschwindigkeit V zueinander. Dies bedeutet, daß durch den Strömungsdurchlaß des Ventils relativ kleine Druckmedium-Ströme fließen. Auf dieser geraden, guten Straße soll die Dämpfung, d. h. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers sehr klein sein, was bedeutet, daß der Schwingungsdämpfer das durch den Strömungdurchlaß strömende Druckmedium nicht bzw. nur sehr schwach androsseln sollte. Da jedoch die für die Funktion notwendige Feder den Ventilkörper in Schließrichtung ständig beaufschlagt, kann bei dem bekannten Schwingungsdämpfer die Androsselung des Druckmediums nicht in einem gewünschten Maße abgesenkt werden. Zu Beginn einer Kurvenfahrt ist die Relativgeschwindigkeit V zwischen Fahrzeugaufbau und Radträger groß. Dabei möchte man, je nach Umstand, häufig eine große Dämpfung bzw. große Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers.Of the known vibration damper For example, between a vehicle body and a wheel carrier of a road vehicle be installed. If this vehicle has a very good, straight, flat street moves, then make the vehicle body and the wheel with only small movements small relative velocity V to each other. This means that through the flow passage of the valve relatively small pressure medium streams flow. On this straight, good road should the damping, d. H. the damping force D of the vibration damper be very small, which means that the vibration damper the through the flow passage flowing pressure medium should not or only slightly throttling. However, as for the function necessary spring the valve body in the closing direction constantly acted upon, can in the known vibration damper the Throttling the pressure medium can not be lowered to a desired extent. At the start cornering is the relative velocity V between the vehicle body and wheel carrier large. It wants to you, depending on the circumstances, often a big damping or large damping force D of the vibration damper.

In beiliegender 1 ist schematisch dargestellt, in welchem Bereich der bekannte Schwingungsdämpfer ( EP 0 364 757 A2 ) arbeiten kann. In Richtung der Abszisse ist die Relativgeschwindigkeit V zwischen dem Dämpferkolben und dem Zylinder dargestellt. Die Abszisse zeigt somit den durch den Strömungsdurchlaß strömenden Druckmedium-Strom. In der Ordinate ist die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers bzw. die Druckdifferenz im Strömungsdurchlaß aufgetragen. Eine obere Linie zeigt die größtmögliche Dämpfkkraft D, wenn der Steuerkörper mit maximaler Kraft F (F max) gegen seinen Ventilsitz betätigt wird. Eine untere Linie zeigt die kleinstmögliche Dämpfkraft D bei völlig entlastetem Steuerkörper (F = 0). Das Feld zwischen diesen beiden Linien ist schraffiert dargestellt, was bedeuten soll, daß der Schwingungsdämpfer im Bereich dieses Feldes arbeiten kann. Die 1 zeigt deutlich, daß auch bei kleiner Relativgeschwindigkeit V die Dämpfkraft D nicht beliebig klein eingestellt werden kann. Bei dem bekannten Schwingungsdämpfer ist es nicht möglich, das Band zwischen der größtmöglichen Dämpfkraft D und der kleinstmöglichen Dämpfkraft D so breit zu wählen, daß der Schwingungsdämpfer allen Wünschen gerecht werden kann.In enclosed 1 is shown schematically in which area the known vibration damper ( EP 0 364 757 A2 ) can work. In the direction of the abscissa, the relative velocity V between the damper piston and the cylinder is shown. The abscissa thus shows the pressure medium flow passing through the flow passage. In the ordinate, the damping or the damping force D of the vibration damper or the pressure difference in the flow passage is plotted. An upper line shows the highest possible Dämpfkkraft D when the control body with maximum force F (F max) is pressed against its valve seat. A lower line shows the lowest possible damping force D with completely relieved control body (F = 0). The field between these two lines is hatched, which means that the vibration damper can work in the area of this field. The 1 clearly shows that even at low relative speed V, the damping force D can not be set arbitrarily small. In the known vibration damper, it is not possible to choose the band between the maximum damping force D and the smallest possible damping force D so wide that the vibration damper can meet all wishes.

Der bekannte Schwingungsdämpfer zeigt auch noch als weitere Möglichkeit, eine zusätzliche, nichtverstellbare Drossel vorzusehen, die parallel zu dem verstellbaren Ventil die beiden Arbeitsräume verbindet. Damit kann bei kleiner Relativgeschwindigkeit V das gesamte Druckmedium durch diese nichtverstellbare Drossel hindurchströmen, weshalb im Bereich kleiner Relativgeschwindigkeit V die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D von einer Parabel, wie sie in beiliegender 2 beispielhaft dargestellt ist, bestimmt wird. Die 2 zeigt deutlich, daß im Bereich kleiner Relativgeschwindigkeit V der Schwingungsdämpfer nicht mehr steuerbar ist, denn in diesem Bereich bestimmt die Parabel die Dämpfkraft D.The known vibration damper also shows as another possibility to provide an additional, non-adjustable throttle, which connects the two working spaces parallel to the adjustable valve. Thus, at low relative velocity V, the entire pressure medium can flow through this non-adjustable throttle, which is why in the region of low relative velocity V, the damping or the damping force D of a parabola, as in enclosed 2 is exemplified, is determined. The 2 clearly shows that in the region of low relative velocity V of the vibration damper is no longer controllable, because in this area determines the parabola the damping force D.

Der Erfinder vorliegender Anmeldung hat hausintern auch daran gedacht, diese parallel zu dem eigentlichen Ventil angeordnete nichtverstellbare Drossel ebenfalls verstellbar zu machen. Dazu wäre ein zusätzlicher Elektromagnet erforderlich. Dies verbietet sich jedoch aus Gewichts-, Volumen- und Kostengründen.Of the The inventor of the present application also thought in-house this arranged parallel to the actual valve non-adjustable Throttle also adjustable. This would require an additional solenoid. This prohibits, however, for weight, volume and cost reasons.

Es ist auch noch ein anderer Schwingungsdämpfer bekanntgeworden ( EP 0 504 624 A2 , bei dem ein zusätzlicher, vom Steuerkörper steuerbarer Strömungsdurchlaß vorgesehen ist. Zum Steuern des Vorsteuerdrucks wird der Steuerkörper gegen seinen Ventilsitz betätigt werden. Dies geschieht üblicherweise mit einem Proportionalmagnet. Dabei muß der Steuerkörper zum Steuern des Vorsteuerdrucks nur einen sehr kleinen Weg zurücklegen. Da der Steuerkörper bei diesem Schwingungsdämpfer zusätzlich auch noch den zusätzlichen Strömungsweg steuert, muß bei dieser Ausführungsform der Steuerkörper jedoch einen relativ sehr großen Weg zurücklegen können, was die Herstellkosten für den Elektromagneten wesentlich erhöht. Auch der zusätzliche Strömungsweg macht den Schwingungsdämpfer wesentlich größer. Da für den zusätzlichen Strömungsweg häufig nicht genügend Platz zur Verfügung gestellt werden kann, erhält man auch mit dem zusätzlichen Strömungsweg eine beachtliche Androsselung des Druckmediums. Mit Rücksicht auf die vom Elektromagneten zu erzeugende Magnetkraft sollte der Durchmesser des Steuerkörpers möglichst klein gewählt werden. Dies ist ein weiterer Grund, weshalb bei dem bekannten Schwingungsdämpfer eine ausreichende Dimensionierung des zusätzlichen Strömungsweges häufig nicht möglich ist.There is also another vibration damper became known ( EP 0 504 624 A2 in which an additional, controllable by the control body flow passage is provided. To control the pilot pressure, the control body is actuated against its valve seat. This is usually done with a proportional solenoid. In this case, the control body has to travel only a very small way to control the pilot pressure. Since the control body also controls the additional flow path in this vibration damper, however, in this embodiment, the control body must be able to travel a relatively large distance, which substantially increases the manufacturing costs for the electromagnet. The additional flow path makes the vibration damper much larger. Since not enough space can often be provided for the additional flow path, a considerable throttling of the pressure medium is obtained even with the additional flow path. With regard to the magnetic force to be generated by the electromagnet, the diameter of the control body should be chosen as small as possible. This is another reason why in the known vibration damper sufficient dimensioning of the additional flow path is often not possible.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es einen Schwingungsdämpfer anzugeben, der einfach herstellbar ist und erweiterte Einstellmöglichkeiten der Dämpfung bzw. der Dämpferkraft D des Schwingungsdämpfers insbesondere im Bereich kleiner Relativgeschwindigkeiten V zwischen dem Dämpferkolben und dem Zylinder bzw. zwischen den relativ zueinander beweglichen und über den Schwingungsdämpfer miteinander gekoppelten Massen gestattet.task The present invention is to provide a vibration damper, the simple can be produced and extended adjustment of the damping or the damper force D of the vibration damper especially in the range of small relative velocities V between the damper piston and the cylinder or between the relatively movable and over the vibration damper allowed coupled masses.

Die Erfindung erlaubt es, den Schwingungsdämpfer so auszulegen, dass eine besonders kleine Dämpfkraft erzielbar ist. Dazu ist ein Minimum an zusätzlichem Aufwand erforderlich.The Invention makes it possible to design the vibration damper so that a especially small damping force is achievable. This requires a minimum of additional effort.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Schwingungsdämpfers möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements of the main claim specified vibration damper possible.

Durch den von der Steuerkraft betätigten Steuerkörper kann der Vorsteuerdruck auf besonders einfache, vorteilhafte Weise gesteuert werden.By the control force actuated by the control body can the pilot pressure controlled in a particularly simple, advantageous manner become.

Die den Ventilkörper in Schließstellung beaufschlagende Schließfeder trägt auf vorteilhafte Weise dazu bei, dass der Schwingungsdämpfer unter allen Betriebsbedingungen einwandfrei arbeiten kann.The the valve body in closed position acting closing spring carries on advantageous manner in that the vibration damper among all Operating conditions can work properly.

Leiten der den Ventilkörper betätigenden Steuerkraft über eine Feder, vereinfacht den Schwingungsdämpfer und man benötigt dadurch vorteilhafter Weise wenig Bauteile.Conduct the valve body actuating control force over one Spring, simplifies the vibration damper and it requires advantageously little components.

Eine Begrenzereinheit bietet den Vorteil, die Wirkung der Feder exakt zu bestimmen.A Limiter unit offers the advantage of the action of the spring exactly to determine.

Die den Ventilkörper in Öffnungsrichtung beaufschlagende Rückstellfeder bietet den Vorteil, dass der Ventilkörper stets in seiner vorgesehenen Lage ist.The the valve body in the opening direction acting return spring offers the advantage that the valve body always in its intended Location is.

Zeichnungdrawing

Ein ausgewähltes, bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen 1 und 2 Kennfelder bereits bekannter Schwingungsdämpfer, 3 und 7 zwei ausgewählte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers in Übersicht, 4 einen Ausschnitt des Schwingungsdämpfers, 5 ein beispielhaftes Kennlinienfeld des Schwingungsdämpfers und 6 eine abgewandelte Einzelheit des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers.A selected, preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it 1 and 2 Maps of already known vibration dampers, 3 and 7 two selected embodiments of the vibration damper according to the invention in overview, 4 a section of the vibration damper, 5 an exemplary characteristic of the vibration damper and 6 a modified detail of the vibration damper according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Für den erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfer gibt es mehrere Ausführungsformen, wobei nachfolgend ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beispielhaft beschrieben ist.For the vibration damper according to the invention are there are several embodiments, Hereinafter, a preferred embodiment by way of example is described.

Die 3 zeigt eine erste Masse 1, eine zweite Masse 2 und einen Schwingungsdämpfer 4. Der Schwingungsdämpfer 4 umfaßt einen Zylinder 6, eine Kolbenstange 8 und einen Dämpferkolben 10. Der Dämpferkolben 10 ist mit der Kolbenstange 8 verbunden. Die Kolbenstange 8 ist an die erste Masse 1 und der Zylinder 6 ist an die zweite Masse 2 angelenkt. Der Dämpferkolben 10 ist innerhalb des Zylinders 6 axial verschiebbar gelagert und teilt einen Innenraum des Zylinders 6 in einen oberen Arbeitsraum 12 und in einen unteren Arbeitsraum 14. Durch den Dämpferkolben 10 führt ein Strömungsdurchlaß 16. Im Bereich der ersten Masse 1 gibt es eine elektrische Steuerung 18 und im Bereich des Strömungsdurchlasses 16 gibt es eine Ventileinrichtung 20, mit der ein durch den Strömungsdurchlaß 16 strömendes Druckmedium gesteuert werden kann. Die Ventileinrichtung 20 ist über eine elektrische Leitung 22 mit der elektrischen Steuerung 18 verbunden. Die beiden Massen 1, 2 sind relativ zueinander bewegbar. Bei einer Relativbewegung der beiden Massen 1, 2 strömt Druckmedium durch den Strömungsdurchlaß 16. Dieses Druckmedium kann von der Ventileinrichtung 20 gedrosselt werden, wodurch die Dämpfung des Schwingungsdämpfers 4 gesteuert werden kann. Bei einer Relativbewegung der beiden Massen 1, 2 zueinander vergrößert sich einer der beiden Arbeitsräume 12, 14 und der jeweils andere Arbeitsraum wird kleiner.The 3 shows a first mass 1 , a second mass 2 and a vibration damper 4 , The vibration damper 4 includes a cylinder 6 , a piston rod 8th and a damper piston 10 , The damper piston 10 is with the piston rod 8th connected. The piston rod 8th is at the first mass 1 and the cylinder 6 is to the second mass 2 hinged. The damper piston 10 is inside the cylinder 6 mounted axially displaceable and shares an interior of the cylinder 6 in an upper working space 12 and in a lower workspace 14 , Through the damper piston 10 leads a flow passage 16 , In the area of the first mass 1 is there an electrical control 18 and in the area of the flow passage 16 there is a valve device 20 , with the one through the flow passage 16 flowing pressure medium can be controlled. The valve device 20 is via an electrical line 22 with the electrical control 18 connected. The two masses 1 . 2 are movable relative to each other. In a relative movement of the two masses 1 . 2 flows pressure medium through the flow passage 16 , This pressure medium can from the valve device 20 be throttled, causing the damping of the vibration 4 can be controlled. In a relative movement of the two masses 1 . 2 one of the two work spaces increases to each other 12 . 14 and the other working space becomes smaller.

Zum Ausgleich des durch die eintauchende Kolbenstange 8 verdrängten Volumens ist das Innere des Zylinders 6 in bekannter Weise über einen Durchlaß 24 mit einem nicht dargestellten Ausgleichsbehälter verbunden. Die erste Masse 1 ist beispielsweise ein Fahrzeugaufbau eines Fahrzeugs, und die zweite Masse 2 ist beispielsweise ein Radträger bzw. eine Achse des Fahrzeugs, an der ein Fahrzeugrad drehbar gelagert ist.To compensate for the submerged piston rod 8th displaced volume is the inside of the cylinder 6 in a known manner via a passage 24 connected to a reservoir, not shown. The first mass 1 is, for example, a vehicle body of a vehicle, and the second mass 2 For example, is a wheel or an axle of the vehicle to which a vehicle is rotatably mounted.

Die 4 zeigt beispielhaft einen in Längsrichtung geschnittenen Ausschnitt des Schwingungsdämpfers 4. Gezeigt ist der Bereich des Schwingungsdämpfers 4, in dem sich die Ventileinrichtung 20 befindet.The 4 shows an example of a section cut in the longitudinal direction of the vibration damper 4 , Shown is the range of the vibration damper 4 in which the valve device 20 located.

In allen Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.In all figures are the same or equivalent parts with the same Provided with reference numerals.

Die Ventileinrichtung 20 umfaßt einen Elektromagneten 26, einen Anker 28, einen Steuerkörper 30, einen Kolben 32, eine Begrenzereinheit 34 mit einer Feder 36, eine Rückstellfeder 38 und einen Ventilkörper 40.The valve device 20 includes an electromagnet 26 , an anchor 28 , a control body 30 , a piston 32 , a limiter unit 34 with a spring 36 , a return spring 38 and a valve body 40 ,

Der Strömungsdurchlaß 16 verbindet den oberen Arbeitsraum 12 mit dem unteren Arbeitsraum 14, wobei je nach Stellung des Ventilkörpers 40 das durch den Strömungsdurchlaß 16 strömende Druckmedium mehr oder weniger angedrosselt wird. Der Strömungsdurchlaß 16 umfaßt einen oberen Strömungsdurchlaßabschnitt 42 und einen unteren Strömungsdurchlaßabschnitt 44. Der obere Strömungsdurchlaßabschnitt 42 führt aus dem oberen Arbeitsraum 12 in einen Nuteinstich 46. Am Außenumfang des Ventilkörpers 40 ist ein Ringeinstich 48 vorgesehen. Der untere Strömungsdurchlaßabschnitt 44 verbindet den unteren Arbeitsraum 14 mit dem Ringeinstich 48.The flow passage 16 connects the upper workspace 12 with the lower workspace 14 , depending on the position of the valve body 40 through the flow passage 16 flowing pressure medium is more or less throttled. The flow passage 16 includes an upper flow passage portion 42 and a lower flow passage portion 44 , The upper flow passage section 42 leads out of the upper workspace 12 in a groove recess 46 , On the outer circumference of the valve body 40 is a ring stitch 48 intended. The lower flow passage section 44 connects the lower workspace 14 with the ring stitch 48 ,

Der Ventilkörper 40 ist in einer in dem Dämpferkolben 10 vorgesehenen Ventilbohrung 50 axial verschiebbar gelagert. Am Ventilkörper 40 ist eine Steuerkante 52 und am Dämpferkolben 10 ist eine feststehende Kante 54 ausgebildet. Je nach Stellung des Ventilkörpers 40 wird zwischen der Steuerkante 52 und der feststehenden Kante 54 ein steuerbarer Steuerquerschnitt 55 gebildet. Der Steuerquerschnitt 55 bestimmt die Drosselung des Druckmediums und damit die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers.The valve body 40 is in one of the damper pistons 10 provided valve bore 50 mounted axially displaceable. At the valve body 40 is a control edge 52 and on the damper piston 10 is a fixed edge 54 educated. Depending on the position of the valve body 40 is between the control edge 52 and the fixed edge 54 a controllable control cross section 55 educated. The control cross section 55 determines the throttling of the pressure medium and thus the damping or the damping force D of the vibration damper.

Die Begrenzereinheit 34 umfaßt neben der Feder 36 einen oberen Federteller 56 und einen unteren Federteller 58.The limiter unit 34 includes next to the spring 36 an upper spring plate 56 and a lower spring plate 58 ,

An dem oberen Federteller 56 ist ein Anschlag 57 und an dem unteren Federteller 58 ist ein Anschlag 59 vorgesehen. Die Federteller 56, 58 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Begrenzereinheit 34 eine bestimmte Länge nicht überschreiten kann. Ist eine auf die Begrenzereinheit 34 in axialer Richtung wirkende Kraft kleiner als die Federkraft der Feder 36, so kommen die beiden Anschläge 57, 59 gegenseitig zur Anlage. In der 4 ist die Begrenzereinheit 34 mit ihrer größten Länge dargestellt.On the upper spring plate 56 is a stop 57 and on the lower spring plate 58 is a stop 59 intended. The spring plates 56 . 58 are coordinated so that the limiter unit 34 can not exceed a certain length. Is one on the limiter unit 34 acting in the axial direction of force smaller than the spring force of the spring 36 , so come the two attacks 57 . 59 each other to the plant. In the 4 is the limiter unit 34 shown with their largest length.

Andererseits aber sind die Federteller 56, 58 auch so aufeinander abgestimmt, daß bei axialer Kraft auf die Begrenzereinheit 34 nach Überwinden der Federkraft der Feder 36 die Begrenzereinheit 34 verkürzt werden kann. Dabei hebt der Anschlag 57 vom Anschlag 59 ab. Wenn der Ventilkörper 40 nach oben verschoben wird, so kann die Feder 36 entsprechend arbeiten und mit ihrer Federkraft den Ventilkörper 40 nach unten beaufschlagen. Wird der Ventilkörper 40 mit einer Kraft, die kleiner ist als die Federkraft der Feder 36, nach oben betätigt, so wirkt die Begrenzereinheit 34 wie ein starrer Körper mit konstanter Länge.On the other hand, however, are the spring plates 56 . 58 also coordinated so that when axial force on the Begrenzereinheit 34 after overcoming the spring force of the spring 36 the limiter unit 34 can be shortened. The attack lifts 57 from the stop 59 from. When the valve body 40 moved up, so can the spring 36 work accordingly and with their spring force the valve body 40 apply downward. Will the valve body 40 with a force less than the spring force of the spring 36 , pressed up, the limiting unit acts like this 34 like a rigid body of constant length.

Die Rückstellfeder 38 sorgt dafür, daß der Ventilkörper 40 stets am unteren Federteller 58 anliegt und daß die Begrenzereinheit 34 definiert am Gehäuse (Dämpferkolben 10) bzw. am Kolben 32 anliegt, wie später noch erläutert wird. Die Kraft der Rückstellfeder 38 kann wesentlich kleiner gewählt werden als die Federkraft der Feder 36.The return spring 38 ensures that the valve body 40 always on the lower spring plate 58 is present and that the limiter unit 34 defined on the housing (damper piston 10 ) or on the piston 32 is present, as will be explained later. The force of the return spring 38 can be chosen much smaller than the spring force of the spring 36 ,

Die Ventileinrichtung 20 umfaßt auch noch einen ersten Vorsteuerkanal 61, einen zweiten Vorsteuerkanal 62, einen dritten Vorsteuerkanal 63 und einen vierten Vorsteuerkanal 64.The valve device 20 also includes a first pilot channel 61 , a second pilot channel 62 , a third pilot channel 63 and a fourth pilot channel 64 ,

Im Ventilkörper 40 gibt es eine Engstelle 66, die im Verlauf eines Durchlasses 68 vorgesehen ist. Der Durchlaß 68 mit der Engstelle 66 verbindet die beiden Stirnseiten des Ventilkörpers 40. Die Engstelle 66 hat einen sehr kleinen Querschnitt.In the valve body 40 there is a bottleneck 66 , in the course of a passage 68 is provided. The passage 68 with the bottleneck 66 connects the two end faces of the valve body 40 , The bottleneck 66 has a very small cross-section.

Der Steuerkörper 30 kann von einer Steuerkraft F gegen einen am Kolben 32 vorgesehenen Ventilsitz 70 betätigt werden. Die Steuerkraft F ist in der Zeichnung durch einen mit F bezeichneten Pfeil symbolhaft dargestellt. Zwischen dem gegen den Ventilsitz 70 betätigbaren Steuerkörper 30 und der Engstelle 66 gibt es einen Vorsteuerdruckraum 72. Durch den Kolben 32 führt ein Durchlaß 74, so daß eine Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30 mit dem in dem Vorsteuerdruckraum 72 herrschenden Vorsteuerdruck beaufschlagt ist. Der nicht vom Vorsteuerdruck des Vorsteuerdruckraums 72 beaufschlagte Teil des Steuerkörpers 30 befindet sich im Bereich eines Ablaufdruckraums 78. Der Ventilkörper 40 ist in die Ventilbohrung 50 in der Weise eingebaut, daß der Ventilkörper 40 den Vorsteuerdruckraum 72 gegenüber einem Zulaufdruckraum 80 abtrennt. Der Zulaufdruckraum 80 ist mit dem Vorsteuerdruckraum 72 im wesentlichen nur über die Engstelle 66 verbunden. Die Begrenzereinheit 34 mit der Feder 36 und den Federtellern 56, 58 ist in dem Vorsteuerdruckraum 72 so angebaut, daß die Druckbegrenzereinheit 34 auf allen Seiten von dem in dem Vorsteuerdruckraum 72 herrschenden Vorsteuerdruck beaufschlagt ist, so daß die Begrenzereinheit 34 druckausgeglichen ist.The tax body 30 can from a control force F against one on the piston 32 provided valve seat 70 be operated. The control force F is shown symbolically in the drawing by an arrow marked F. Between the against the valve seat 70 actuatable control body 30 and the bottleneck 66 is there a pilot pressure chamber 72 , By the piston 32 leads a passage 74 so that a printing surface 76 of the tax body 30 with the in the pilot pressure chamber 72 prevailing pilot pressure is applied. The not from the pilot pressure of the pilot pressure chamber 72 acted upon part of the tax body 30 is located in the area of a discharge pressure chamber 78 , The valve body 40 is in the valve hole 50 installed in such a way that the valve body 40 the pilot pressure chamber 72 opposite an inlet pressure chamber 80 separates. The inlet pressure chamber 80 is with the pilot pressure chamber 72 essentially only about the bottleneck 66 connected. The limiter unit 34 with the spring 36 and the spring plates 56 . 58 is in the pilot pressure space 72 so grown that the pressure limiter unit 34 on all sides of that in the pilot pressure chamber 72 prevailing pilot pressure is applied, so that the limiter unit 34 pressure balanced.

Wenn der Druckunterschied zwischen dem Vorsteuerdruck im Vorsteuerdruckraum 72 und dem Ablaufdruck im Ablaufdruckraum 78 eine gewisse, von der Steuerkraft F abhängige Größe überschreitet, dann hebt der Steuerkörper 30 in erforderlichem Maße mehr oder weniger vom Ventilsitz 70 ab und es bildet sich zwischen dem Ventilsitz 70 und dem Steuerkörper 30 ein steuerbarer Vorsteuerquerschnitt 71.When the pressure difference between the pilot pressure in the pilot pressure space 72 and the discharge pressure in the discharge pressure chamber 78 exceeds a certain, dependent on the control force F size, then raises the control body 30 to a necessary extent more or less from the valve seat 70 and it forms between the valve seat 70 and the control body 30 a controllable pilot control cross section 71 ,

Im Dämpferkolben 10 gibt es eine Bohrung 82. Der Kolben 32 führt durch die Bohrung 82 und ist darin axial verschiebbar gelagert. Der Kolben 32 ist auf seiner dem Vorsteuerdruckraum 72 zugewandten Seite vom im Vorsteuerdruckraum 72 herrschenden Vorsteuerdruck beaufschlagt und auf seiner dem Ablaufdruckraum 78 zugewandten Seite ist der Kolben 32 von dem im Ablaufdruckraum 78 herrschenden Ablaufdruck beaufschlagt. Der Kolben 32 ist in die Bohrung 82 so eingesetzt, daß der Ablaufdruckraum 78 gegenüber dem Vorsteuerdruckraum 72 abgedichtet ist. Der Durchmesser der Bohrung 82 bzw. der durch die Bohrung 82 führende Teil des Kolbens 32 bestimmt den Wirkdurchmesser des Kolbens 32. Der Wirkdurchmesser ist einerseits vom im Ablaufdruckraum 78 herrschenden Ablaufdruck und andererseits von im Vorsteuerdruckraum 72 herrschenden Vorsteuerdruck beaufschlagt. Der erste Vorsteuerkanal 61 führt aus dem Ablaufdruckraum 78 in den oberen Arbeitsraum 12, der zweite Vorsteuerkanal 62 führt aus dem Ablaufdruckraum 78 in den unteren Arbeitsraum 14, der dritte Vorsteuerkanal 63 führt aus dem oberen Arbeitsraum 12 in den Zulaufdruckraum 80, und der vierte Vorsteuerkanal 64 führt aus dem unteren Arbeitsraum 14 in den Zulaufdruckraum 80. In den Vorsteuerkanälen 61, 62, 63, 64 sind jeweils Rückschlagventile eingebaut, so daß das Druckmedium im wesentlichen nur in der angegebenen Richtung strömen kann und der entgegengesetzte Strömungsweg durch die Vorsteuerkanäle 61, 62, 63, 64 ist für das Druckmedium durch die in der 4 dargestellten Rückschlagventile esperrt. Weil wegen der klein dimensionierten Engstelle 66 nur wenig Druckmedium durch die Vorsteuerkanäle 61, 62, 63, 64 strömen kann, genügen kleine Querschnitte für die Vorsteuerkanäle. Die Vorsteuerkanäle 61, 62, 63, 64 und die darin vorgesehenen Rückschlagventile sind so ausgeführt, daß das Druckmedium in der freigegebenen Richtung so gut wie ohne Druckverlust durch die Vorsteuerkanäle strömen kann.In the damper piston 10 is there a hole 82 , The piston 32 leads through the hole 82 and is mounted axially displaceable therein. The piston 32 is on his the pilot pressure chamber 72 facing side of the pilot pressure chamber 72 prevailing pilot pressure applied and on his the drain pressure chamber 78 facing side is the piston 32 from that in the discharge pressure chamber 78 prevailing discharge pressure applied. The piston 32 is in the hole 82 inserted so that the drain pressure chamber 78 opposite the pilot pressure chamber 72 is sealed. The diameter of the hole 82 or through the hole 82 leading part of the piston 32 determines the effective diameter of the piston 32 , The effective diameter is on the one hand in the discharge pressure chamber 78 prevailing discharge pressure and on the other hand in the pilot pressure chamber 72 prevailing pilot pressure applied. The first pilot channel 61 leads out of the drain pressure chamber 78 in the upper workspace 12 , the second pilot channel 62 leads out of the drain pressure chamber 78 in the lower workspace 14 , the third pilot channel 63 leads out of the upper workspace 12 in the inlet pressure chamber 80 , and the fourth pilot channel 64 leads out of the lower workspace 14 in the inlet pressure chamber 80 , In the pilot channels 61 . 62 . 63 . 64 each check valves are installed so that the pressure medium can flow substantially only in the specified direction and the opposite flow path through the pilot channels 61 . 62 . 63 . 64 is for the print medium through in the 4 shown check valves locks. Because of the small dimensioned bottleneck 66 only little pressure medium through the pilot control channels 61 . 62 . 63 . 64 can flow, are sufficient small cross sections for the pilot control channels. The pilot control channels 61 . 62 . 63 . 64 and the check valves provided therein are designed so that the pressure medium in the released direction can flow as well as without pressure loss through the pilot channels.

Der Steuerkörper 30 hat bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die Form einer Kugel, die der Anker 28 bei vorhandener Steuerkraft F gegen den Ventilsitz 70 betätigen kann. Damit der Steuerkörper 30 nicht zur Seite ausweichen kann, kann auch noch eine Kugelführung vorgesehen sein, die jedoch in der Zeichnung der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt ist. Es ist auch möglich, den Steuerkörper 30 und den Anker 28 zusammen einstückig auszuführen.The tax body 30 has in the embodiment shown in the drawing the shape of a ball, the anchor 28 with existing control force F against the valve seat 70 can operate. So that the control body 30 can not escape to the side, can also be provided a ball guide, which, however, is not shown in the drawing for clarity. It is also possible to use the control body 30 and the anchor 28 together in one piece.

Bewegt sich der Dämpferkolben 10 nach oben bzw. der Zylinder 6 gegenüber dem Dämpferkolben 10 nach unten, so strömt das Druckmedium aus dem oberen Arbeitsraum 12 durch den oberen Strömungsdurchlaßabschnitt 42, durch den Nuteinstich 46, durch den Steuerquerschnitt 55, durch den Ringeinstich 48 und durch den unteren Strömungsdurchlaßabschnitt 44 in den unteren Arbeitsraum 14. Andererseits, bei sich nach unten bewegendem Dämpferkolben 10 bzw. bei relativ zum Dämpferkolben 10 nach oben sich bewegendem Zylinder 6 strömt das Druckmedium aus dem unteren Arbeitsraum 14 in entgegengesetzter Richtung und zwar durch den unteren Strömungsdurchlaßabschnitt 44, durch den Ringeinstich 48, durch den Steuerquerschnitt 55, durch den Nuteinstich 46 und durch den oberen Strömungsdurchlaßabschnitt 42 in den oberen Arbeitsraum 12. Das Druckmedium kann je nach relativer Bewegung des Dämpferkolbens 10wechselweise in beiden Richtungen durch den Strömungsdurchlaß 16 zwischen den Arbeitsräumen 12, 14 hin und her strömen. Je nach Stellung des Ventilkörpers 40 im Dämpferkolben 10 und somit je nach Öffnungsweite des Steuerquerschnitts 55 wird das Druckmedium bei Strömung durch den Strömungsdurchlaß 16 mehr oder weniger angedrosselt, so daß durch Steuerung der Stellung des Ventilkörpers 40 die Dämpfung bzw. die Dampfkraft D des Schwingungsdämpfers 4 gesteuert werden kann.Moves the damper piston 10 upwards or the cylinder 6 opposite the damper piston 10 down, so the pressure medium flows out of the upper working space 12 through the upper flow passage section 42 , through the groove recess 46 , through the control cross-section 55 , through the ring stitch 48 and through the lower flow passage portion 44 in the lower workspace 14 , On the other hand, with downwardly moving damper piston 10 or at relative to the damper piston 10 upwards moving cylinder 6 the pressure medium flows out of the lower working space 14 in the opposite direction through the lower Strömungsdurchlaßabschnitt 44 , through the ring stitch 48 , through the control cross-section 55 , through the groove recess 46 and through the upper flow passage portion 42 in the upper workspace 12 , The pressure medium may vary depending on the relative movement of the damper piston 10 alternately in both directions through the flow passage 16 between the workrooms 12 . 14 flow back and forth. Depending on the position of the valve body 40 in the damper piston 10 and thus depending on the opening width of the control cross section 55 the pressure medium will flow through the flow passage 16 throttled more or less, so that by controlling the position of the valve body 40 the damping or the steam force D of the vibration damper 4 can be controlled.

Der Schwingungsdämpfer hat zwei Arbeitsbereiche I und II. Im ersten Arbeitsbereich I ist der Ventilkörper 40 vorgesteuert; im zweiten Arbeitsbereich II ist der Ventilkörper 40 direkt gesteuert.The vibration damper has two working areas I and II. In the first working area I is the valve body 40 servo-assisted; in the second working area II is the valve body 40 directly controlled.

Nachfolgend wird zunächst der erste Arbeitsbereich I näher betrachtet, bei dem der Ventilkörper 40 nicht unmittelbar von der Steuerkraft F, sondern von einem von der Steuerkraft F gesteuerten Vorsteuerdruck beaufschlagt ist.Hereinafter, first the first working area I is considered closer, in which the valve body 40 not directly by the control force F, but is acted upon by a controlled by the control force F pilot pressure.

Wenn der Schwingungsdämpfer 4 im ersten Arbeitsbereich I arbeitet, dann befindet sich der obere Federteller 56 in seiner oberen Endlage und liegt somit mit seiner oberen, dem Ventilkörper 40 abgewandten Stirnseite an einer Stufe 84 der Bohrung 50 an.If the vibration damper 4 works in the first work area I, then there is the upper spring plate 56 in its upper end position and thus lies with its upper, the valve body 40 facing away from the end of a step 84 the bore 50 at.

Je nachdem, ob der Druck im oberen Arbeitsraum 12 oder im unteren Arbeitsraum 14 größer als der Druck im jeweils anderen Arbeitsraum ist, kann ein sehr kleiner Teil des Druckmediums aus dem Arbeitsraum 12, 14 mit dem höheren Druck durch den dritten Vorsteuerkanal 63 oder durch den vierten Vorsteuerkanal 64 in den Zulaufdruckraum 80 strömen. Dies bedeutet, in dem Zulaufdruckraum 80 herrscht der jeweils höhere Druck der Arbeitsräume 12, 14. Aus dem Zulaufdruckraum 80 kann dieser sehr kleine Teil des Druckmediums durch die Engstelle 66 in den Vorsteuerdruckraum 72 strömen. Der in dem Vorsteuerdruckraum 72 herrschende Vorsteuerdruck beaufschlagt die Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30. Entsprechend der Steuerkraft F hebt der Steuerkörper 30 gerade so weit vom Ventilsitz 70 ab und durch den Vorsteuerquerschnitt 71 kann aus dem Vorsteuerdruckraum 72 gerade so viel Druckmedium entweichen, daß der Vorsteuerdruck im Vorsteuerdruckraum 72 gerade der Größe der Steuerkraft F entspricht. Somit kann über die Steuerkraft F der Vorsteuerdruck im Vorsteuerraum 72 gesteuert werden. Da durch die Engstelle 66 nur wenig Druckmedium in den Vorsteuerdruckraum 72 einströmen kann, genügt zum Einregulieren des Vorsteuerdrucks im Vorsteuerdruckraum 72 ein geringes öffnen des Vorsteuerquerschnitts 71, so daß hierzu der Steuerkörper 30 insgesamt einen sehr kleinen Stellweg zurücklegen muß. Der von der Steuerkraft F steuerbare Vorsteuerdruck im Vorsteuerdruckraum 72 beaufschlagt den Ventilkörper 40 in Schließrichtung, während der jeweils größere der Drücke der Arbeitsräume 12, 14 den Ventilkörper 40 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Arbeitet der Schwingungsdämpfer im ersten Arbeitsbereich I, so liegt der obere Federteller 56 der Begrenzereinheit 34 an der Stufe 84 an und der Zulaufdruck im Zulaufdruckraum 80 verschiebt den Ventilkörper 40 gerade so weit gegen die Federkraft der Feder 36 und gegen den Vorsteuerdruck im Vorsteuerdruckraum 72, daß am Ventilkörper 40 Druckgleichgewicht herrscht. Somit kann über die Größe der Steuerkraft F über den Umweg der Steuerung des Vorsteuerdrucks indirekt der Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 gesteuert werden. Entsprechend der Steuerkraft F öffnet der Ventilkörper 40 den Steuerquerschnitt 55 gerade so weit, daß der gewünschte Differenzdruck eingestellt wird.Depending on whether the pressure in the upper working space 12 or in the lower workspace 14 greater than the pressure in the other working space, a very small part of the pressure medium from the working space 12 . 14 with the higher pressure through the third pilot channel 63 or through the fourth pilot channel 64 in the inlet pressure chamber 80 stream. This means in the inlet pressure chamber 80 the higher pressure of the workrooms prevails 12 . 14 , From the inlet pressure chamber 80 This very small part of the print medium can pass through the bottleneck 66 in the pilot pressure chamber 72 stream. The in the pilot pressure chamber 72 prevailing pilot pressure acts on the pressure surface 76 of the tax body 30 , According to the control force F, the control body lifts 30 just so far from the valve seat 70 from and through the pilot control cross section 71 can from the pilot pressure chamber 72 Just as much pressure medium escape that the pilot pressure in the pilot pressure chamber 72 just the size of the control force F corresponds. Thus, via the control force F, the pilot pressure in the pilot chamber 72 to be controlled. Because of the bottleneck 66 only little pressure medium in the pilot pressure chamber 72 can flow in, is sufficient for regulating the pilot pressure in the pilot pressure chamber 72 a slight opening of the pilot control cross section 71 , so that for this purpose the control body 30 Overall, a very small travel must cover. The controllable by the control force F pilot pressure in the pilot pressure chamber 72 acts on the valve body 40 in the closing direction, while the larger of the pressures of the working spaces 12 . 14 the valve body 40 acted in the opening direction. If the vibration damper operates in the first working range I, the upper spring plate is located 56 the limiter unit 34 at the stage 84 on and the inlet pressure in the inlet pressure chamber 80 moves the valve body 40 just so far against the spring force of the spring 36 and against the pilot pressure in the pilot pressure chamber 72 in that on the valve body 40 Pressure balance prevails. Thus, indirectly via the size of the control force F via the detour of the control of the pilot pressure, the differential pressure between the two working spaces 12 . 14 to be controlled. According to the control force F, the valve body opens 40 the control cross section 55 just enough to set the desired differential pressure.

Der Steuerquerschnitt 55 öffnet gerade so weit, daß der zwischen den Arbeitsräumen 12, 14 sich austauschende Druckmedium-Strom mit der gewünschten Druckdifferenz hindurchströmen kann. Ist der Druckmedium-Strom groß, so öffnet der Steuerquerschnitt 55 weit und ist der Druckmedium-Strom klein, so öffnet der Steuerquerschnitt 55 weniger weit. Dies ist unabhängig von der Steuerkraft F und hängt, damit entsprechend der Steuerkraft F der gewünschte Differenzdruck gehalten wird, von der Größe des Druckmedium-Stromes ab. Der Differenzdruck bestimmt die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers.The control cross section 55 opens just so far that between the work rooms 12 . 14 exchanging pressure medium flow can flow with the desired pressure difference. If the pressure medium flow is large, the control cross section opens 55 far and the pressure medium flow is small, so opens the control cross section 55 less far. This is independent of the control force F and depends, so that according to the control force F of the desired differential pressure is maintained, on the size of the pressure medium flow. The differential pressure determines the damping or the damping force D of the vibration damper.

Aus dem Ablaufdruckraum 78 kann das Druckmedium durch den ersten Vorsteuerkanal 61 oder durch den zweiten Vorsteuerkanal 62 in den oberen Arbeitsraum 12 oder in den unteren Arbeitsraum 14 abströmen, je nachdem, in welchem der beiden Arbeitsräume 12, 14 der niedrigere Druck herrscht.From the outlet pressure chamber 78 can the pressure medium through the first pilot channel 61 or through the second pilot channel 62 in the upper workspace 12 or in the lower workspace 14 flow out, depending on which of the two work spaces 12 . 14 the lower pressure prevails.

Da im ersten Arbeitsbereich I der obere Federsteller 56 an der Stufe 84 fest anliegt und weil der Kolben 32 am oberen Federsteller 56 anliegt, bleibt der Kolben, solange der Schwingungsdämpfer im ersten Arbeitsbereich I arbeitet, ortsfest in der Bohrung 82 stehen.Since in the first working area I the upper spring plate 56 at the stage 84 tight and because of the piston 32 on the upper spring plate 56 rests, the piston remains stationary in the bore as long as the vibration damper in the first working area I works 82 stand.

Die 4 zeigt die Begrenzereinheit 34 in gestrecktem Zustand und an der Stufe 84 anliegend. Die entsprechenden Teile der Ventileinrichtung 20 sind so aufeinander abgestimmt, daß dabei der Steuerquerschnitt 55 eine bestimmte, geometrisch festgelegte Größe aufweist. Im ersten Arbeitsbereich I kann der Steuerquerschnitt, ausgehend von der bestimmten, geometrisch festgelegten Größe, geöffnet werden.The 4 shows the limiter unit 34 in the stretched state and at the step 84 fitting. The corresponding parts of the valve device 20 are coordinated so that while the control cross section 55 has a certain, geometrically fixed size. In the first working area I, the control cross-section, starting from the determined, geometrically defined size, can be opened.

Es folgt nun eine nähere Betrachtung des zweiten Arbeitsbereichs II des Schwingungsdämpfers.It now follows a closer Considering the second working range II of the vibration damper.

Die Längen der zusammengebauten Teile sind so aufeinander abgestimmt, daß bei maximaler Länge der Begrenzereinheit 34 und wenn die Begrenzereinheit 34 an der Stufe 84 anliegt, der Steuerquerschnitt 55 zwischen der Steuerkante 52 und der feststehenden Kante 54 um die bestimmte, geometrisch festgelegte Größe geöffnet ist. Um den Steuerquerschnitt 55 ausgehend von dieser bestimmten Größe weiter zu schließen, kann die Steuerkraft F über den Steuerkörper 30 den Kolben 32 in Richtung des Ventilkörpers 40 betätigen. Dabei wird der Kolben 32 in der Bohrung 82 axial verschoben, und dabei hebt der obere Federteller 56 von der Stufe 84 ab. Wenn der Schwingungsdämpfer im zweiten Arbeitsbereich II arbeitet, kann die Begrenzereinheit 34 als starr angesehen werden. Deshalb wird, im gleichen Maße wie der Kolben 32 nach unten (4) verstellt wird, über die Begrenzereinheit 34 auch der Ventilkörper 40 nach unten betätigt, so daß der Steuerquerschnitt 55 entsprechend geschlossen wird. In dem zweiten Arbeitsbereich II arbeitet die Ventileinrichtung 20 mit dem Ventilkörper 40 in direkt gesteuerter Weise. Im zweiten Arbeitsbereich II wird der Ventilkörper 40 von der Steuerkraft F direkt gesteuert, ohne Umweg über einen Vorsteuerdruck. Im zweiten Arbeitsbereich II bilden der Ventilkörper 40, die Begrenzereinheit 34, der Kolben 32, der Steuerkörper 30 und der Anker 28 eine zusammenhängende Einheit, ohne daß diese Einheit verkürzt bzw. gelängt wird. Diese Einheit bewegt sich gemeinsam, ohne ihre relative Lage zueinander zu verändern. Da im zweiten Arbeitsbereich II der Vorsteuerquerschnitt 71 im wesentlichen geschlossen ist, herrscht im Vorsteuerdruckraum 72 derselbe Druck wie in dem Zulaufdruckraum 80.The lengths of the assembled parts are coordinated so that at maximum length of the limiter unit 34 and if the limiter unit 34 at the stage 84 is applied, the control cross section 55 between the control edge 52 and the fixed edge 54 is opened to the specific, geometrically fixed size. To the control cross section 55 proceeding from this particular size further, the control force F on the control body 30 the piston 32 in the direction of the valve body 40 actuate. This is the piston 32 in the hole 82 axially displaced, and thereby raises the upper spring plate 56 from the stage 84 from. When the vibration damper operates in the second working range II, the limiter unit 34 be regarded as rigid. That is why, as much as the piston 32 downward ( 4 ) is adjusted via the limiter unit 34 also the valve body 40 operated down, so that the control cross section 55 is closed accordingly. In the second working area II, the valve device operates 20 with the valve body 40 in a directly controlled manner. In the second working area II, the valve body 40 directly controlled by the control force F, without detour via a pilot pressure. In the second working area II form the valve body 40 , the limiter unit 34 , The piston 32 , the control body 30 and the anchor 28 a coherent unit without this unit being shortened or lengthened. This unit moves together without changing their relative position to each other. Since in the second working area II, the pilot control cross section 71 is essentially closed, prevails in advance tax pressure chamber 72 the same pressure as in the inlet pressure chamber 80 ,

Die 5 zeigt beispielhaft ein Kennlinienfeld eines erfindungsgemäß ausgeführten Schwingungsdämpfers.The 5 shows an example of a family of characteristics of a vibration damper designed according to the invention.

In der Abszisse ist die Relativgeschwindigkeit V, mit der sich der Dämpferkolben 10 relativ zum Zylinder 6 bewegt, dargestellt. In der Ordinate ist die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers bzw. der Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 aufgetragen. Entsprechend der Relativgeschwindigkeit V ergibt sich der durch die Ventileinrichtung 20 strömende Druckmedium-Strom, so daß bei Wiedergabe des Druckmedium-Stroms in der Abszisse ein gleiches Kennlinienfeld entstehen würde.In the abscissa is the relative velocity V, with which the damper piston 10 relative to the cylinder 6 moved, shown. In the ordinate is the damping or the damping force D of the vibration damper or the differential pressure between the two working spaces 12 . 14 applied. Corresponding to the relative velocity V results through the valve device 20 flowing pressure medium flow, so that when reproducing the pressure medium flow in the abscissa an identical characteristic field would arise.

Angenommen, der Ventilkörper 40 wäre nicht verschieblich, sondern in der in der 4 dargestellten Stellung in der Ventilbohrung 50 festgeklemmt und der Steuerquerschnitt 55 wäre die bereits erwähnte, bestimmte, geometrisch festgelegte Größe geöffnet, so würde bei zunehmender Relativgeschwindigkeit V die Dämpfkraft D entsprechend der parabelförmigen Kurve a (5) zunehmen und bei kleiner werdender Relativgeschwindigkeit V würde die Dämpfkraft D entlang der Kurve a abnehmen. Da der Ventilkörper 40 jedoch axial verschiebbar ist, wird bei zunehmender Relativgeschwindigkeit V, nachdem die Dämpfkraft D ein bestimmtes Maß erreicht hat, der Ventilkörper 40 gegen die Federkraft der Feder 36 nach oben ausgelenkt, entsprechend der Steuerkraft F. Bei dem Schwingungsdämpfer ist die Steuerkraft F über die steuerbare Bestromung des Elektromagneten 26 veränderbar. Somit ist auch die Dämpfkraft D entsprechend der Steuerkraft F zwischen der Linie b und der Linie c einstellbar. Die Linie b wird erreicht, wenn die Steuerkraft F Null ist. In diesem Fall bestimmt sich die minimale Dämpfkraft D durch die Federkraft der Feder 36. Damit der Ventilkörper 40 nach oben abheben kann, muß diese Federkraft immer überwunden werden. Wie bereit einleitend erwähnt, ist es nicht möglich, die Federkraft der Feder 36 beliebig klein zu wählen, so daß auch dann, wenn die Steuerkraft F Null ist, eine bestimmte Dämpfkraft D nicht unterschritten werden kann. Bei größeren Relativgeschwindigkeiten V spielt dies keine Rolle, weil dann bei den vorgesehenen Anwendungen des Schwingungsdämpfers nie eine kleinere Dämpfkraft D erforderlich ist. Die obere Linie c wird im wesentlichen bestimmt von der mit Hilfe des Elektromagneten 26 erzielbaren größtmöglichen Steuerkraft F.Suppose the valve body 40 would not be displaceable, but in the in the 4 shown position in the valve bore 50 clamped and the control cross section 55 If the already mentioned, certain, geometrically defined variable were opened, the damping force D corresponding to the parabolic curve a would increase as the relative velocity V increases. 5 ) and as the relative velocity V decreases, the damping force D along the curve a would decrease. As the valve body 40 However, is axially displaceable, with increasing relative velocity V, after the damping force D has reached a certain level, the valve body 40 against the spring force of the spring 36 deflected upward, according to the control force F. In the vibration damper, the control force F on the controllable energization of the electromagnet 26 variable. Thus, the damping force D according to the control force F between the line b and the line c is adjustable. The line b is reached when the control force F is zero. In this case, the minimum damping force D determined by the spring force of the spring 36 , So that the valve body 40 can lift up, this spring force must always be overcome. As already mentioned in the introduction, it is not possible to determine the spring force of the spring 36 to choose arbitrarily small, so that even when the control force F is zero, a certain damping force D can not be fallen below. At relatively high relative velocities V this does not matter because then a smaller damping force D is never required in the intended applications of the vibration damper. The upper line c is essentially determined by means of the electromagnet 26 achievable maximum control force F.

Wenn, ausgehend von dem in der 5 eingetragenen ersten Arbeitsbereich I, die Relativgeschwindigkeit V abnimmt, so beginnt die Feder 56 sich auszudehnen, bis die Begrenzereinheit 34 ihre maximal mögliche Länge erreicht. Dann erreicht der Steuerquerschnitt 55 seine bereits erwähnte, bestimmte, geometrisch festgelegte Größe. Wenn die Relativgeschwindigkeit V nun noch weiter abnimmt, so kann die Steuerkraft F über den axial verschiebbaren Kolben 32 und über die nun starre Begrenzereinheit 34 den Ventilkörper 40 weiter nach unten betätigen und dadurch den Steuerquerschnitt 55 weiter schließen, wodurch der Schwingungsdämpfer nun in dem in der 5 mit II bezeichneten zweiten Arbeitsbereich II arbeitet. Dieser zweite Arbeitsbereich II erstreckt sich beispielsweise zwischen der parabelförmigen Kurve a, sowie der Linie d und einer weiteren parabelförmigen Kurve e. Die Kurve e kommt daher, weil eine gewisse Leckage zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 nie ganz zu vermeiden ist.If, starting from that in the 5 registered first working area I, the relative velocity V decreases, so the spring begins 56 to expand until the limiter unit 34 reached their maximum possible length. Then the control cross section reaches 55 its already mentioned, certain, geometrically determined size. If the relative velocity V now continues to decrease, the control force F can be transmitted via the axially displaceable piston 32 and on the now rigid limiter unit 34 the valve body 40 continue to press down and thereby the control cross section 55 close further, causing the vibration damper now in the in the 5 II designated second working area II works. This second working area II extends, for example, between the parabolic curve a, as well as the line d and another parabolic curve e. The curve e comes because of a certain leakage between the two work spaces 12 . 14 never be completely avoided.

Im zweiten Arbeitsbereich II wirkt die Begrenzereinheit 34 als starres Gebilde. Der Kolben 32 ist verschiebbar. Der Anker 28, der Steuerkörper 30, der Kolben 32, die Begrenzereinheit 34 und der Ventilkörper 40 bilden im zweiten Arbeitsbereich II eine in sich starre Einheit, die, zur Steuerung des Steuerquerschnitts 55, zusammenhängend verstellt wird. Die Rückstellfeder 38 bzw. der Zulaufdruck im Zulaufdruckraum 80 sorgen dafür, daß diese Teile 28, 30, 32, 34 und 40 zusammen bleiben.In the second working area II the limiting unit acts 34 as a rigid structure. The piston 32 is movable. The anchor 28 , the control body 30 , The piston 32 , the limiter unit 34 and the valve body 40 form in the second working area II a rigid unit, which, to control the control cross-section 55 , is adjusted contiguously. The return spring 38 or the inlet pressure in the inlet pressure chamber 80 make sure that these parts 28 . 30 . 32 . 34 and 40 stay together.

Es ist möglich, den Kolben 32 und den oberen Federteller 56 als ein Teil auszuführen. Ebenso kann der untere Federteller 58 und der Ventilkörper 40 ein gemeinsames Bauteil sein.It is possible the piston 32 and the upper spring plate 56 as a part to perform. Likewise, the lower spring plate 58 and the valve body 40 to be a common component.

Die 6 zeigt beispielhaft eine Abwandlung einer Einzelheit des in der 4 ausschnittweise dargestellten Schwingungsdämpfers.The 6 shows by way of example a modification of a detail of the in the 4 partially shown vibration damper.

In der 4 ist der Durchmesser der Bohrung 82 und damit der Wirkdurchmesser des Kolbens 32 größer als die Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30. In der 6 ist der Durchmesser der Bohrung 82 und damit der Wirkdurchmesser des Kolbens 32 kleiner als die Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30.In the 4 is the diameter of the hole 82 and thus the effective diameter of the piston 32 larger than the printing area 76 of the tax body 30 , In the 6 is the diameter of the hole 82 and thus the effective diameter of the piston 32 smaller than the printing area 76 of the tax body 30 ,

Der Schwingungsdämpfer kann auf verschiedene Weise ausgeführt sein, so daß man die jeweils gewünschten, dem jeweiligen Bedarf angepaßten Arbeitsbereiche I und II erhalten kann. Die Arbeitsbereiche I und II kann man beispielsweise durch entsprechende Wahl der Feder 36 und der Rückstellfeder 38, durch geeigneten Durchmesser des Ventilkörpers 40, durch Wahl der Engstelle 66, durch Abstimmung des Wirkdurchmessers des Kolbens 32 und durch Abstimmung der Druckfläche 76 beeinflussen. Insbesondere dadurch, ob die Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30 größer oder kleiner als der Wirkdurchmesser des Kolbens 32 gewählt wird, können die Arbeitsbereiche I und II entsprechend beeinflußt werden. Beispielsweise kann durch Wahl der bestimmten, geometrisch festgelegten Größe des Steuerquerschnitts 55 für den in der 4 dargestellten Zustand, bei dem der obere Federteller 56 an der Stufe 84 anliegt und die Begrenzereinheit 34 ihre maximale Länge erreicht, die in der 5 dargestellte parabelförmige Kurve a dem jeweiligen Bedarf angepaßt werden. Bei der Feder 36 und der Rückstellfeder 38 können die Kräfte und die Federrate dieser Federn entsprechend dem Bedarf gewählt werden. Wird beispielsweise die Rückstellfeder 38 mit einer hohen Federrate (steife Feder) versehen, so wird mit zunehmendem Schließen des Steuerquerschnitts 55 der Einfluß der Rückstellfeder 38 zunehmend größer, so daß man beispielsweise eine der in der 5 mit f bzw. g bzw. h bezeichneten Kurven erhalten kann.The vibration damper can be designed in various ways, so that one can obtain the respectively desired, adapted to the respective needs working areas I and II. The work areas I and II can be, for example, by appropriate choice of the spring 36 and the return spring 38 , by suitable diameter of the valve body 40 , by choosing the bottleneck 66 , by tuning the effective diameter of the piston 32 and by matching the printing surface 76 influence. In particular, by whether the printing surface 76 of the tax body 30 greater or smaller than the effective diameter of the piston 32 is selected, the work areas I and II can be influenced accordingly. For example, by choosing the particular, geometrically determined size of the Control section 55 for in the 4 illustrated state in which the upper spring plate 56 at the stage 84 is present and the limiter unit 34 reached their maximum length in the 5 represented parabolic curve a are adapted to the respective needs. At the spring 36 and the return spring 38 Both the forces and the spring rate of these springs can be selected according to the needs. For example, the return spring 38 provided with a high spring rate (stiff spring), so will with increasing closing of the control cross section 55 the influence of the return spring 38 increasingly larger, so that, for example, one of the in the 5 obtained with f and g or h curves.

Bei dem in der 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Durchmesser der Ventilbohrung 50 im Bereich des Ventilkörpers 40 konstant, so daß beim Schließen des Steuerquerschnitts 55 die Steuerkante 52 über die feststehende Kante 54 hinaus verstellt werden kann. Es ist auch möglich, den Durchmesser der Ventilbohrung 50 im Bereich der feststehenden Kante 54 mit einem Absatz zu versehen und den Durchmesser des Ventilkörpers 40 entsprechend anzupassen, so daß beim Schließen des Steuerquerschnitts 55 die Steuerkante 52 des Ventilkörpers 40 an der feststehenden Kante 54 zur Auflage kommt.In the in the 4 illustrated embodiment, the diameter of the valve bore 50 in the area of the valve body 40 constant, so that when closing the control cross section 55 the control edge 52 over the fixed edge 54 can be adjusted out. It is also possible to change the diameter of the valve bore 50 in the area of the fixed edge 54 to provide a shoulder and the diameter of the valve body 40 adapt accordingly, so that when closing the control cross section 55 the control edge 52 of the valve body 40 on the fixed edge 54 comes to the edition.

Es ist auch möglich, die Steuerkante 52 oder die feststehende Kante 54 mit einem in axialer Richtung wellenartigen Profil oder mit in axialer Richtung sich erstreckenden Kerben zu versehen, so daß beim Öffnen bzw. beim Schließen des Steuerquerschnitts 55 ein relativ weicher Übergang erzielbar ist. Auch dadurch kann das Kennlinienfeld, insbesondere im zweiten Arbeitsbereich II, beeinflußt werden.It is also possible the control edge 52 or the fixed edge 54 provided with a wave-like profile in the axial direction or with notches extending in the axial direction, so that when opening or when closing the control cross-section 55 a relatively smooth transition is achievable. This also makes it possible to influence the family of characteristics, in particular in the second working area II.

Wie bereits erwähnt, muß im ersten Arbeitsbereich I zum Steuern des Ventilkörpers 40 der Steuerkörper 30 nur sehr wenig Hub ausführen. Da die Durchmesser der Steuerkante 52 bzw. der feststehenden Kante 54 relativ groß sind, muß, um einen beachtlichen Steuerquerschnitt 55 freizugeben, nur ein geringer Hub ausgeführt werden, so daß auch zur direkten Betätigung des Ventilkörpers 40 im zweiten Arbeitsbereich II nur ein geringer Hub des Steuerkörpers 30 erforderlich ist. Da deshalb der Anker 28 nur insgesamt einen kleinen Hub ausführen können muß, können leicht beschaffbare, einfache Proportionalmagnete oder einfache Stellmagnete zur Erzeugung der Steuerkraft F verwendet werden.As already mentioned, I must in the first work area I to control the valve body 40 the control body 30 Run very little stroke. Because the diameter of the control edge 52 or the fixed edge 54 are relatively large, must have a considerable control cross-section 55 release, only a small stroke are executed, so that also for direct actuation of the valve body 40 in the second work area II only a small stroke of the control body 30 is required. Because of that the anchor 28 only a total of a small stroke must be able to easily obtainable, simple proportional solenoids or simple solenoids for generating the control force F can be used.

Bei dem in der 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt der Elektromagnet 26 nach unten und somit in Richtung der Steuerkraft F. Es ist aber auch möglich, eine in der 4 nur gestrichelt angedeutete Feder 86 vorzusehen, die die Steuerkraft F erzeugt, und zum Verkleinern der Steuerkraft F muß der Elektromagnet 26 den Anker 28 nach oben betätigen. Diese Ausführungsvariante benötigt zwar noch die Feder 86, hat aber den Vorteil, daß bei Ausfall des Elektromagneten 26 die maximale Steuerkraft F und damit die maximale Dämpfkraft D erzielt wird. Dies kann bei manchen Schwingungsdämpfern aus Sicherheitsgründen erwünscht sein.In the in the 4 illustrated embodiment, the electromagnet acts 26 downwards and thus in the direction of the control force F. But it is also possible in the 4 only indicated by dashed lines spring 86 to provide, which generates the control force F, and to reduce the control force F must the electromagnet 26 the anchor 28 press up. This variant still needs the spring 86 , but has the advantage that in case of failure of the electromagnet 26 the maximum control force F and thus the maximum damping force D is achieved. This may be desirable for some vibration dampers for safety reasons.

Bei dem in der 4 dargestellten Ausführungsbeispiel kann sich der Zulaufdruck im Zulaufdruckraum 80, wenn der Ventilkörper 40 direkt gesteuert im zweiten Arbeitsbereich II arbeitet, auch in den Steuerdruckraum 72 ausbreiten, so daß auch im Steuerdruckraum 72 der gleiche Druck wie im Zulaufdruckraum 80 herrscht, weil, solange der Ventilkörper 40 direkt gesteuert wird, der Vorsteuerquerschnitt 71 geschlossen ist. Damit herrscht Gleichgewicht am Ventilkörper 40, und die Steuerkraft F muß nur noch gegenüber dem auf den relativ kleinen Wirkdurchmesser des Kolbens 32 wirkenden Zulaufdruck das Gleichgewicht halten. Somit kann auch dann, wenn der Schwingungsdämpfer im zweiten Arbeitsbereich II arbeitet, der Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 weitgehend unabhängig von der Relativgeschwindigkeit V eingestellt werden. D. h., die Steuerkraft F steuert auch im zweiten Arbeitsbereich II unmittelbar den Differenzdruck bzw. die Dämpfkraft D und die Größe des Steuerquerschnitts 55 stellt sich automatisch entsprechend der Relativgeschwindigkeit V ein.In the in the 4 illustrated embodiment, the inlet pressure in the inlet pressure chamber 80 when the valve body 40 directly controlled in the second working area II works, also in the control pressure chamber 72 spread so that even in the control pressure chamber 72 the same pressure as in the inlet pressure chamber 80 prevails because, as long as the valve body 40 is directly controlled, the pilot control cross section 71 closed is. Thus, there is balance on the valve body 40 , And the control force F only needs compared to that on the relatively small effective diameter of the piston 32 acting inlet pressure keep the balance. Thus, even if the vibration damper operates in the second working range II, the differential pressure between the two working spaces 12 . 14 be set largely independent of the relative velocity V. D. h., The control force F controls also in the second working area II directly the differential pressure or the damping force D and the size of the control cross-section 55 adjusts itself automatically according to the relative speed V.

Der Schwingungsdämpfer kann aber auch so abgewandelt werden, daß der Ventilkörper 40 dann, wenn der Schwingungsdämpfer im zweiten Arbeitsbereich II arbeitet, unabhängig vom zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 herrschenden Differenzdruck verstellt werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß beim Schließen des Steuerquerschnitts 55 ab einem gewissen Stellweg auch die beiden Vorsteuerkanäle 63, 64 verschlossen werden. Dies ist leicht möglich, wenn man den Vorsteuerkanal 63 so anordnet, daß er ab einem bestimmten Stellweg des Ventilkörpers 40 von der feststehenden Kante 54 überdeckt wird. Entsprechend kann man den Vorsteuerkanal 64 so in den Zulaufdruckraum 80 einleiten, daß er ebenfalls ab einem bestimmten Stellweg des Ventilkörpers 40 vom Ventilkörper 40 überdeckt wird. So ist es auf einfache Weise möglich, den Schwingungsdämpfer so abzuändern, daß bei direkt betätigtem Ventilkörper 40, d. h. im zweiten Arbeitsbereich II, der Steuerquerschnitt 55 entsprechend der Steuerkraft 50 einstellbar ist. Hierbei ist die Dämpfkraft D nicht nur von der Steuerkraft F, sondern im wesentlichen auch von der Relativgeschwindigkeit V abhängig. Bei dieser Ausführungsvariante wird im ersten Arbeitsbereich I durch die Steuerkraft F die Dämpfkraft D gesteuert, und die Größe des Steuerquerschnitts 55 ergibt sich in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit V. Im zweiten Arbeitsbereich II bestimmt die Steuerkraft F die Größe des Steuerquerschnitts 55, und die Dämpfkraft D ergibt sich dann in Abhängigkeit zur Relativgeschwindigkeit V. Das heißt, bei dieser Ausführungsvariante ist, je nachdem in welchem Arbeitsbereich der Schwingungsdämpfer arbeitet, die Dämpfkraft D direkt oder indirekt steuerbar.The vibration damper can also be modified so that the valve body 40 when the vibration damper operates in the second work area II, independent of the two work spaces 12 . 14 prevailing differential pressure can be adjusted. This can for example be done by closing the control cross section 55 from a certain travel also the two pilot channels 63 . 64 be closed. This is easily possible when looking at the pilot channel 63 arranges so that he starts from a certain travel of the valve body 40 from the fixed edge 54 is covered. Accordingly, you can the pilot channel 64 so in the inlet pressure chamber 80 induce that he also from a certain travel of the valve body 40 from the valve body 40 is covered. So it is easily possible to modify the vibration damper so that when directly operated valve body 40 , ie in the second working area II, the control cross-section 55 according to the control force 50 is adjustable. Here, the damping force D is dependent not only on the control force F, but also substantially on the relative velocity V. In this embodiment, the damping force D is controlled in the first working area I by the control force F, and the size of the control cross section 55 results in dependence on the relative velocity V. In the second working area II, the control force F determines the size of the control cross section 55 , and the damping force D This then results in dependence on the relative velocity V. That is, in this embodiment, depending on the work area in which the vibration damper operates, the damping force D directly or indirectly controllable.

Die Ventileinrichtung 20 mit dem Ventilkörper 40 kann, wie in der 4 dargestellt, innerhalb des Dämpferkolbens 10 angeordnet sein.The valve device 20 with the valve body 40 can, as in the 4 shown inside the damper piston 10 be arranged.

Es ist aber auch möglich, die Ventileinrichtung 20 außerhalb des Zylinders anzuordnen und zwar so, daß über entsprechend gestaltete Durchflußleitungen von den beiden Arbeitsräumen 12, 14 das Druckmedium durch den Strömungsdurchlaß 16 der Ventileinrichtung 20 hindurchgeführt wird.But it is also possible, the valve device 20 To arrange outside of the cylinder in such a way that via appropriately designed flow lines from the two working spaces 12 . 14 the pressure medium through the flow passage 16 the valve device 20 is passed.

Die 7 zeigt beispielhaft eine weitere Ausführungsform des Schwingungsdämpfers.The 7 shows an example of another embodiment of the vibration damper.

Bei dem in der 3 dargestellten Schwingungsdämpfer 4 gibt es die zwei Arbeitsräume 12, 14, die vom Dämpferkolben 10 getrennt sind. Es ist aber beispielsweise möglich, als Schwingungsdämpfer einen sogenannten Plungerzylinder 4' vorzusehen, der keinen Dämpferkolben besitzt. Bei dem sogenannten Plungerzylinder 4' wird beim Eintauchen der Kolbenstange 8' ein Innenraum 12' des Zylinders 6' verkleinert und das dadurch verdrängte Volumen wird in einen außerhalb des Plungerzylinders 4' angeordneten Arbeitsraum 14' verdrängt. In diesem Fall verbindet der Strömungsdurchlaß 16, in dem die Ventileinrichtung 20 angeordnet ist und wo die Dämpfkraft D gesteuert wird, beispielsweise den Innenraum 12' des Plungerzylinders 4' mit dem außerhalb des Zylinders angeordneten Arbeitsraum 14', wie in der 7 beispielhaft dargestellt. Beim Austauchen der Kolbenstange 8' strömt das Druckmedium in umgekehrter Richtung durch die Ventileinrichtung 20.In the in the 3 illustrated vibration damper 4 there are the two workrooms 12 . 14 from the damper piston 10 are separated. But it is possible, for example, as a vibration damper a so-called plunger cylinder 4 ' to provide, which has no damper piston. In the so-called plunger cylinder 4 ' when immersing the piston rod 8th' an interior 12 ' of the cylinder 6 ' reduced and the volume displaced thereby is in an outside of the plunger cylinder 4 ' arranged working space 14 ' repressed. In this case, the flow passage connects 16 in which the valve device 20 is arranged and where the damping force D is controlled, for example, the interior 12 ' of the plunger cylinder 4 ' with the working space arranged outside the cylinder 14 ' , like in the 7 exemplified. When dipping the piston rod 8th' the pressure medium flows in the reverse direction through the valve device 20 ,

Die in den 3 und 7 dargestellten Ausführungsvarianten zeigen jeweils einen Schwingungsdämpfer 4, 4' zur Dämpfung von Bewegungsabläufen von zwei sich relativ zueinander bewegender Massen 1, 2, mit einem Zylinder 6, 6' mit mindestens einem ein Druckmedium enthaltenden Arbeitsraum 12, 14 bzw. 12' mit mindestens einem Arbeitsraumvolumen, wobei das Arbeitsraumvolumen des mindestens einen Arbeitsraums durch eine Relativbewegung der beiden Massen 1, 2 zueinander veränderbar ist, mit einem mit dem mindestens einen Arbeitsraum 12, 14 bzw. 12' verbundenen, mit mindestens einem Ventilkörper 40 steuerbaren, vom Druckmedium durchströmbaren Strömungsdurchlaß 16, ferner mit einer mit Steuersignalen der elektrischen Steuerung 18 ansteuerbaren und in Abhängigkeit von den Steuersignalen eine Steuerkraft F erzeugenden Steuereinrichtung (Elektromagnet 26), wobei abhängig von der Steuerkraft F in dem ersten Arbeitsbereich I ein den mindestens einen Ventilkörper 40 beaufschlagender Vorsteuerdruck (im Vorsteuerdruckraum 72) steuerbar ist und wobei der mindestens eine Ventilkörper 40 in dem zweiten Arbeitsbereich II von der Steuerkraft F auch noch direkt betätigbar ist.The in the 3 and 7 illustrated variants each show a vibration damper 4 . 4 ' for damping movements of two relatively moving masses 1 . 2 , with a cylinder 6 . 6 ' with at least one working space containing a pressure medium 12 . 14 respectively. 12 ' with at least one working space volume, wherein the working space volume of the at least one working space by a relative movement of the two masses 1 . 2 mutually variable, with one with the at least one working space 12 . 14 respectively. 12 ' connected, with at least one valve body 40 controllable, permeable by the pressure medium flow passage 16 , further comprising one with control signals of the electrical control 18 controllable and in response to the control signals a control force F generating control device (electromagnet 26 ), wherein, depending on the control force F in the first working area I, the at least one valve body 40 applied pilot pressure (in the pilot pressure chamber 72 ) is controllable and wherein the at least one valve body 40 in the second working area II of the control force F is also directly operable.

Im ersten Arbeitsbereich I ist der mindestens eine Ventilkörper 40 indirekt über den Vorsteuerdruck steuerbar und beim Betreiben des Schwingungsdämpfers 4, 4' im zweiten Arbeitsbereich II ist der mindestens eine Ventilkörper 40 von der Steuerkraft F direkt betätigbar.In the first working area I is the at least one valve body 40 indirectly controllable via the pilot pressure and when operating the vibration damper 4 . 4 ' in the second working area II is the at least one valve body 40 directly actuated by the control force F.

Zur Ermittlung der Stellung des Ventilkörpers 40 und damit zur besonders genauen Steuerung bzw. Regelung des Steuerquerschnitts 55 kann ein Wegsensor 88 vorgesehen sein, dessen Ausgangssignale der Steuerung 18 zugeleitet werden, welche dementsprechend die Bestromung des Elektromagneten 26 steuert bzw. korrigierend eingreift.To determine the position of the valve body 40 and thus for particularly precise control or regulation of the control cross section 55 can be a displacement sensor 88 be provided whose output signals of the controller 18 be fed, which accordingly the energization of the electromagnet 26 controls or correctively intervenes.

Der Ventilkörper 40 ist, wie die 4 zeigt, in der Ventilbohrung 50 axial gleitverschiebbar. Die Erfindung kann aber auch so ausgeführt sein, daß der Ventilkörper nicht gleitverschiebbar gelagert, sondern an einer Membrane aufgehängt ist. Der Ventilkörper kann aber auch zusammen mit der Membrane einstückig ausgeführt sein.The valve body 40 is how the 4 shows, in the valve bore 50 axially slidable. However, the invention can also be designed so that the valve body is not slidably mounted, but is suspended on a membrane. The valve body can also be made in one piece with the membrane.

Im ersten Arbeitsbereich I arbeitet der erfindungsgemäße Schwingungsdämpfer in gleicher Weise wie es in der Europäischen Patentanmeldung EP 0 364 757 A2 für die dort dargestellten Schwingungsdämpfer beschrieben ist. Insbesondere ist es leicht möglich, den in der Zeichnung vorliegender Anmeldung beispielhaft dargestellten Ventilkörper 40 beispielsweise durch einen in der 2 der erwähnten Europäischen Patentanmeldung gezeigten Stufenkolben zu ersetzen. Ebenso kann der Ventilkörper 40 beispielsweise auch durch die beiden in der 1 der Europäischen Anmeldung gezeigten Kolben der Hauptstufe ersetzt werden. Dabei ist beispielsweise einer der beiden Kolben für den Einfahrhub und der jeweils andere Kolben für den Ausfahrhub zuständig. Im Rahmen unserer Erfindung ist es möglich, beide Kolben sowohl indirekt als auch direkt mit je einer separaten Begrenzereinheit zu betätigen oder aber nur für einen der beiden Kolben die direkte Betätigung vorzusehen. In dem ersten Arbeitsbereich I arbeitet der Schwingungsdämpfer vorliegender Anmeldung in gleicher Weise wie der in der Europäischen Patentanmeldung gezeigte Schwingungsdämpfer, so daß bezüglich weiterer Einzelheiten auf das bereits Bekannte hingewiesen werden kann.In the first working area I, the vibration damper according to the invention operates in the same way as in the European patent application EP 0 364 757 A2 is described for the vibration damper shown there. In particular, it is easily possible, the valve body exemplified in the drawing application 40 for example, by a in the 2 replace the stepped piston shown in the cited European patent application. Likewise, the valve body 40 for example, by the two in the 1 replaced by the main application. In this case, for example, one of the two pistons for the Einfahrhub and the other piston is responsible for the extension stroke. In the context of our invention, it is possible to actuate both pistons both indirectly and directly with a respective separate limiter unit or to provide the direct actuation only for one of the two pistons. In the first work area I, the vibration damper of the present application operates in the same way as the vibration damper shown in the European patent application, so that reference may be made to what is already known with regard to further details.

Zwischen dem in der 4 vorliegender Anmeldung dargestellten Schwingungsdämpfer und dem in der EP 0 364 757 A2 gezeigten Dämpfer besteht unter anderem der wesentliche Unterschied, daß gemäß der 4 die Wirkung der Feder 36 durch die Begrenzereinheit 34 begrenzt ist, so daß die Feder 36 von sich aus den Steuerquerschnitt 55 nicht unter die erwähnte, bestimmte, geometrisch festgelegte Größe schließen kann. Das weitere Schließen des Steuerquerschnitts 55 unter diese bestimmte, geometrisch festgelegte Größe erfolgt dann durch direkte Betätigung des mindestens einen Ventilkörpers 40, wobei dabei die Begrenzereinheit 34 mit der Feder 36 einen in sich starren, insgesamt verstellbaren Gegenstand bildet. Bei der erwähnten Europäischen Patentanmeldung ist der Ventilsitz, gegen den die Steuerkraft den Steuerkörper betätigt, immer ortsfest. Im Gegensatz dazu ist bei dem Schwingungsdämpfer vorliegender Patentanmeldung der Ventilsitz 70 an einem gegenüber dem Gehäuse (Dämpferkolben 10) verschiebbaren Bauteil (Kolben 32) vorgesehen.Between in the 4 In the present application shown vibration damper and in the EP 0 364 757 A2 Amongst other things, the damper shown has the essential difference that according to the 4 the effect of the spring 36 through the limiter unit 34 is limited, so that the spring 36 by itself the control cross-section 55 does not fall under the mentioned, certain, geometrically determined size. The further closing of the control cross-section 55 under this certain, geometrically determined size is then carried out by direct actuation of the at least one valve body 40 , in which case the limiter unit 34 with the spring 36 forms an inherently rigid, total adjustable object. In the mentioned European patent application, the valve seat, against which the control force actuates the control body, always stationary. In contrast, in the vibration damper of the present patent application, the valve seat 70 at one opposite the housing (damper piston 10 ) displaceable component (piston 32 ) intended.

Claims

Vibration damper for damping movements of two relatively moving masses ( 1 . 2 ), with a cylinder ( 6 ) with at least one working space containing a pressure medium ( 12 . 14 ) with a working volume, wherein the working space volume by a relative movement of the two masses ( 1 . 2 ) is variable with each other, with one with the at least one working space ( 12 . 14 ), with at least one valve body ( 40 ) controllable, can be flowed through by the pressure medium flow passage ( 16 ), further comprising a control device which can be activated with control signals and generates a control force (F) in dependence on the control signals ( 26 . 28 . 30 ), wherein, depending on the control force (F), the at least one valve body ( 40 ) controllable pilot pressure is controllable, characterized in that the at least one valve body ( 40 ) is directly actuated by the control force (F) and that for direct actuation of the valve body ( 40 ) the control force (F) via a piston ( 32 ) and a limiter unit ( 34 ) to the valve body ( 40 ).

Vibration damper according to claim 1, characterized in that for controlling the pilot pressure of the control force (F) a control body ( 30 ) is operable.

Vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the valve body ( 40 ) of a spring ( 36 ) can be acted upon in the closing direction.

Vibration damper according to claim 3, characterized in that the action of the spring ( 36 ) of the limiter unit ( 34 ) is limited.

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 40 ) of a return spring ( 38 ) can be acted upon in the opening direction.

Vibration damper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve body ( 40 ) can operate directly controlled pressure-dependent.

Vibration damper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve body ( 40 ) can work directly dependent path-dependent.