DE4401240A1

DE4401240A1 - Floor skid lifter for hydraulic shield support frame

Info

Publication number: DE4401240A1
Application number: DE19944401240
Authority: DE
Inventors: Willy Watermann; Klaus-Peter Reichelt; Klaus Seeberger
Original assignee: Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1994-01-18
Filing date: 1994-01-18
Publication date: 1995-07-20

Abstract

There is at least one lifting cylinder coupled by its joint coupler in a bolt joint on a cylinder support of the support frame in a suspended manner. Under pressure, the cylinder is extensible downwards, against striding beam, forming cylinder mechanism. A joint bolt (23) of the bolt joint (20) is mounted in the bearing bases (24) of the cylinder support (21). The bolt joint passes through a bore (25) in the joint complex (19) of the lifting cylinder (18) with a free stroke forming play greater than that of the joint bolt in the bearing bases of the cylinder support.

Description

Die Erfindung betrifft eine Liegendkufen-Aushebevorrichtung für ein hydraulisches Ausbaugestell, insbesondere ein Schild ausbaugestell, mit mindestens einem hydraulischen Aushebezylinder, der mit seinem Gelenkanschluß in einem Bolzengelenk an einem Zylinderträger des Ausbaugestells hängend angeschlos sen und durch Druckbeaufschlagung nach unten gegen einen ein Zylinderstützlager bildenden Schreitbalken des Ausbau-Schreit werks ausfahrbar ist.The invention relates to a lying skid lifting device for a hydraulic expansion frame, especially a sign removal frame, with at least one hydraulic lifting cylinder, the one with its joint connection in a pin joint hanging on a cylinder support of the expansion frame and press against you downwards The camber beam of the expansion scream forming the cylinder support is extendable at the factory.

Schildausbaugestelle mit Liegendkufen-Aushebevorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt (DE-OS 34 00 771, DE-OS 40 35 252, DE-OS 42 05 940). Mit Hilfe der Liegendkufen- Aushebevorrichtungen lassen sich die Liegendkufen des Schild ausbaugestells, falls sie sich unter der Mangendauflast in das mehr oder weniger weiche Liegende eingedrückt haben, bei Druckentlastung der hydraulischen Stempel soweit anheben, daß ein unbehindertes Schreiten der Schildausbaugestelle mög lich ist. Als Stützauflager für den Aushebezylinder kann mit Vorteil der Schreitwerksbalken des Ausbau-Schreitwerks dienen, das bei geteilter Liegendschwelle zwischen den beiden Liegend kufen angeordnet ist und sich auf dem Liegenden abstützen kann. Der Aushebezylinder ist hier an einer die Liegendkufen im vorderen Bereich verbindenden Brücke an einem hieran ange bauten zylinderträger in einem Bolzengelenk über dem Schreit werksbalken aufgehängt, so daß er bei seiner Druckbeaufschla gung in Ausschubrichtung gegen den Schreitwerksbalken ausfährt und unter Abstützung an diesem die Liegendkufen mit ihren abbaustoßseitigen Kufenenden anhebt.Shield removal frame with horizontal skid lifting devices are known in various designs (DE-OS 34 00 771, DE-OS 40 35 252, DE-OS 42 05 940). With the help of the lying skids The horizontal runners of the shield can be lifted out expansion frame, if they are under the who have more or less soft lying in, Raise the pressure relief of the hydraulic ram until that an unimpeded walking of the shield removal frame is possible is. Can be used as a support for the lifting cylinder The advantage of the tread bars of the expansion treadmill, that with a divided lying threshold between the two lying skids are arranged and rest on the lying can. The lifting cylinder is on one of the lying runners in the front area connecting bridge attached to this built cylinder girders in a pin joint above the scream work beam suspended so that he is at his Druckbeaufschlla extends in the direction of extension against the walking beam and the prone skids with their support the end of the runners on the discharge side.

Beim Aushebevorgang wird der Gelenkbolzen des der Zylinderauf hängung dienenden Bolzengelenks von den beträchtlichen Aushe bekräften belastet. Es kann hierbei zu Biegeverformungen des Gelenkbolzens und sogar zu einem Abscheren desselben kommen. Außerdem stellen sich beim Schreitvorgang oder auch bei einer Schrägstellung des Schildausbaugestells im Bezug auf seine Längsachse hohe Kräfte im Gelenkbolzen ein, die zu Bolzen brüchen führen können. Aufgrund der genannten Beanspruchungen können sich am Aushebezylinder auch erhebliche Querkräfte an dessen Kolben und Kolbenstange einstellen,die Zerstörungen der Dichtungen zur Folge haben können.During the lifting process, the hinge pin of the cylinder opens hinge-serving bolt joint from considerable Aushe afflicted. This can lead to bending deformations of the Hinge pin and even shear it. In addition, arise when walking or even at a Inclination of the shield removal frame in relation to his Longitudinal forces in the hinge pin that lead to bolts can cause breaks. Because of the stresses mentioned can also cause considerable lateral forces on the lifting cylinder adjust the destruction on its piston and piston rod which can result in seals.

Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Liegend kufen-Aushebevorrichtung, vorzugsweise diejenige in der Bau art nach der DE-OS 42 05 940, ohne nennenswerten Mehraufwand so auszubilden, daß es bei Wahrung der Gelenkaufhängung des Aushebezylinders mittels eines einfachen Bolzengelenks zu keinen Bolzenschäden und damit auch zu keinen Beschädigungen des Aushebezylinders kommen kann.The object of the invention is the generic lying skid lifting device, preferably the one under construction Art according to DE-OS 42 05 940, without any significant additional effort to train so that while maintaining the articulation of the Lift cylinder by means of a simple pin joint no bolt damage and therefore no damage of the lifting cylinder can come.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der in Lagerbohrungen des Zylinderträgers gelagerte Gelenkbolzen des Bolzengelenks eine Bohrung im Gelenkanschluß des Aushebe zylinders mit einem einen Freihub bildenden Spiel durchfaßt, das größer ist als das Spiel des Gelenkbolzens in den Lager bohrungen des Zylinderträgers, und daß am Zylinderträger ein den Aushebezylinder bei seiner Druckbeaufschlagung in Aushe berichtung am Ende seines Freihubs abstützender Anschlag vor gesehen ist. This object is achieved in that the Articulation pins mounted in the bearing bores of the cylinder support of the pin joint, a hole in the joint connection of the lift cylinder with a game forming a free stroke, which is greater than the play of the pivot pin in the bearing bores of the cylinder carrier, and that on the cylinder carrier the lifting cylinder when it is pressurized supportive stop at the end of his free stroke is seen.

Da nach der Erfindung der hydraulische Aushebezylinder in seiner oberen Gelenkaufhängung, die vorzugsweise den Kolben stangenanschluß bildet, mit einem verhältnismäßig großen Spiel in der vom Gelenkbolzen durchgriffenen Bohrung seines Gelenkanschlusses durchgriffen wird, ergibt sich an der Bol zenaufhängung ein Freihub des Aushebezylinders, so daß er sich bei seiner Druckbeaufschlagung in Ausheberichtung zum Zwecke der Liegendkufen-Aushebung um den Freihub nach oben bis zu einem festen Anschlag anheben kann, gegen den er sich dann beim Aushebevorgang abstützt, ohne daß dabei aber der Gelenkbolzen schädlichen Beanspruchungen ausgesetzt wird. Der Anschlag ist zweckmäßig Bestandteil des Zylinderträgers, der, wie bekannt, vorzugsweise nach Art einer den Aushebe zylinder teilweise umgreifenden Aufnahmekonsole o. dgl. aus geführt ist.Since according to the invention of the hydraulic lifting cylinder in its upper hinge, which is preferably the piston rod connection forms, with a relatively large Play in the hole penetrated by the hinge pin Joint connection is reached on the bolt Zen suspension a free stroke of the lifting cylinder so that it itself when it is pressurized in the lifting direction Purpose of the prone skid lift by the free lift upwards can lift up to a firm stop against which it can then supports during the lifting process, but without the Hinge pin is exposed to harmful loads. The stop is expediently part of the cylinder carrier, which, as is known, preferably in the manner of an excavation cylinder partially encompassing mounting bracket or the like is led.

Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich, wenn in weite rer Gestaltung der Erfindung der Anschlag von einer am oberen Ende des Zylinderträgers angeordneten Anschlagkappe o. dgl. gebildet ist, die mit vom Gelenkbolzen mit geringem Spiel durchgriffenen Bolzenlöchern versehen ist, wobei die Anschlag kappe zweckmäßig mit einem von oben in den Zylinderträger einfassenden, die Bolzenlöcher aufweisenden Stegteil oder Gabelstück o. dgl. versehen ist. Bei dieser Anordnung ist also die als Anschlag für den Aushebezylinder verwendete Anschlag kappe mit Hilfe des Gelenkbolzens, der der Aufhängung des Aushebezylinders dient, am Zylinderträger angeschlossen. Dabei werden die Reaktionskräfte des Aushebezylinders über die An schlagkappe auf den in den Lagerbohrungen des Zylinderträgers abgestützten Gelenkbolzen und über diesen auf den Zylinderträ ger übertragen, wobei aber die Kraftübertragung nicht im Mit telbereich des Gelenkbolzens und daher auch nicht mit entspre chend großem Hebelarm erfolgt, sondern vielmehr in den End bereichen des Gelenkbolzens, wo dieser in den Lagerbohrungen des Zylinderträgers abgestützt ist. Die Reaktionskräfte wirken daher im wesentlichen nur als Querkräfte auf den Gelenkbolzen, und zwar im Bereich der beiden äußeren Bolzenenden. Damit ist eine zuverlässige Bolzenaufhängung des Aushebezylinders selbst bei verhältnismäßig schwach ausgelegtem Gelenkbolzen gewährleistet. Die Abstützung des Aushebezylinders an dem Anschlag bzw. der diesen bildenden Anschlagkappe des Zylinder trägers verhindert auch das Auftreten schädlicher Querkräfte am Kolben und an der Kolbenstange des Aushebezylinders. Vor zugsweise ist das mit dem Anschlag bzw. der Anschlagkappe zusammenwirkende freie Ende der Kolbenstange des Aushebezylin ders als ballige Stützfläche ausgebildet.A particularly simple arrangement results when in wide rer design of the invention, the stop of one at the top End of the cylinder carrier arranged stop cap or the like. is formed with the hinge pin with little play penetrated bolt holes is provided, the stop expediently with one from above into the cylinder carrier enclosing, the bolt holes having web portion or Fork piece or the like is provided. So with this arrangement the stop used as a stop for the lifting cylinder cap with the help of the hinge pin, which is the suspension of the Lift cylinder serves, connected to the cylinder carrier. Here the reaction forces of the lifting cylinder over the An Impact cap on the in the bearing bores of the cylinder carrier supported hinge pin and over this on the cylinder bracket ger transferred, but the power transmission is not in the Mit tel range of the hinge pin and therefore not with accordingly large lever arm, but rather in the end areas of the hinge pin, where this in the bearing holes the cylinder support is supported. The reaction forces work therefore essentially only as transverse forces on the hinge pin, in the area of the two outer bolt ends. In order to is a reliable bolt suspension for the lifting cylinder even with a relatively weak hinge pin guaranteed. The support of the lifting cylinder on the Stop or the stop cap of the cylinder forming this girder also prevents the occurrence of harmful transverse forces on the piston and on the piston rod of the lifting cylinder. Before preferably with the stop or the stop cap cooperating free end of the piston rod of the lifting cylinder formed as a spherical support surface.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal wird die Liegendkufen-Aus hebevorrichtung mit einer Zylinderrohrführung versehen, in der sich das Zylinderteil des Aushebezylinders mit engem Führungsspiel führt, so daß dieser beim Aushebevorgang und auch beim Schreiten des Aus baugestells mit aus dem liegenden gehobenen Liegendkufen eine zuverlässige Führung und Seitenabstützung erhält und somit auch keine schädlichen Quer kräfte am Zylinderteil des Aushebezylinders auftreten können. Mit besonderem Vorteil läßt sich die Erfindung bei der Liegendkufen-Aushebe vorrichtung nach der DE-OS 42 05 940 verwirklichen. Dabei ist der mit einer Zylinderrohrführung versehene, den Aushebe zylinder zumindest teilweise umgreifende Zylinderträger höhen verstellbar und in verschiedenen Höhenpositionen festlegbar, wodurch sich auch eine Anpassung der Liegendkufen-Aushebevor richtung an unterschiedliche Liegendverhältnisse erreichen läßt. Der Aushebezylinder kann im übrigen mit seinem Zylinder träger an einem Brückenglied angeordnet sein, daß die beiden Liegendkufen des Ausbaugestells verbindet, wobei zwischen den beiden Liegendkufen das Ausbau-Schreitwerk angeordnet ist, dessen Schreitbalken das Zylinderstützlager für den Aus hebezylinder bildet.According to a further feature of the invention, the lying skid-off Lifting device with a cylinder tube guide in the the cylinder part of the lifting cylinder with tight guide play leads so that this during the lifting process and also when stepping out construction frame with a reliable from the lying raised skids Receives guidance and side support and therefore no harmful cross forces can occur on the cylinder part of the lifting cylinder. With special The invention can be used for lying skid lifting implement device according to DE-OS 42 05 940. Here is the one with a cylinder tube guide, the lift Height of cylinders, at least partially encompassing them adjustable and fixable in different height positions, which also makes it necessary to adjust the prone skid lifting direction towards different lying conditions leaves. The lifting cylinder can, moreover, with its cylinder be arranged on a bridge member that the two Lying runners of the extension frame connects, between the expansion walking gear was arranged on the two horizontal runners is whose walking beam is the cylinder support for the off lifting cylinder forms.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is described below in connection with the the drawing shown embodiments explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 in schematischer Vereinfachung und in Sei tenansicht ein Schildausbaugestell mit Schreitwerk und erfindungsgemäßer Liegend kufen-Aushebevorrichtung; Fig. 1 in a schematic simplification and in Be tenansicht a shield removal frame with treadmill and lying skid lifting device according to the invention;

Fig. 2 in einem Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1 und in größerem Maßstab die Liegend kufen-Aushebevorrichtung zusammen mit der geteilten Liegendschwelle des Schildausbau gestells. Fig. 2 in a section along line II-II of Fig. 1 and on a larger scale the lying skid lifting device together with the divided lying threshold of the shield extension frame.

Zum Verständnis der Erfindung wird Bezug genommen auf den Offenbarungsinhalt der DE-OS 42 05 940 und die hier vorgese hene Liegenkufen-Aushebevorrichtung.To understand the invention, reference is made to the Disclosure content of DE-OS 42 05 940 and the vorese here hene bed skid lifting device.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausbaugestell handelt es sich um ein Schildausbaugestell in der gebräuchlichen Bau art eines Lemniskatenschildes. Das Schildausbaugestell besteht in seinen wesentlichen Bauteilen aus einem Grundrahmen 1, hydraulischen Stempeln 2, einer Hangendkappe 3 und einem Bruch schild 4, der im Gelenk 5 an der Hangendkappe 3 und über Len ker 6 und 7 des Lemniskatengetriebes am Grundrahmen 1 ange schlossen ist. Letzterer besteht aus zwei im Seitenabstand zueinander angeordneten parallelen Liegendkufen 8, auf denen sich die hydraulischen Stempel 2 in üblicher Weise in Fußge lenken gelenkig abstützen und die im abbaustoßseitigen Bereich über ein kräftiges Brückenglied 9 starr verbunden sind. In dem Zwischenraum 10 zwischen den beiden Liegendkufen 8 befin det sich das Schreitwerk des Schildausbaugestells. Dieses weist einen Schreitbalken 11 auf, der mit seinem abbaustoß seitigen Ende in einem Anschlußgelenk 12 versatzseitig am Strebförderer 13 angeschlossen ist, der damit, wie üblich, das Schreitwiderlager bildet. Das Schreitwerk weist einen ebenfalls im Zwischenraum 10 angeordneten hydraulischen Schreitzylinder 14 auf, der einerseits mit seiner Kolben stange im Gelenk 15 am Brückenglied 9 und andererseits im Gelenk 16 am versatzseitigen Ende des Schreitbalkens 11 an geschlossen ist. Der Schreitzylinder 14 liegt oberhalb des Schreitbalkens 11, der sich auf dem Liegenden 17 abstützen kann.The expansion frame shown in the drawing is a shield removal frame in the common construction type of a lemniscate sign. The shield extension frame consists in its essential components of a base frame 1 , hydraulic stamp 2 , a hanging end cap 3 and a break shield 4 , which is connected in the joint 5 to the hanging end cap 3 and Len ker 6 and 7 of the Lemniskaten gearbox on the base frame 1 . The latter consists of two mutually spaced parallel side floor runners 8, on which the hydraulic ram 2 steer in a conventional manner in an articulated supported Fußge and which are rigidly connected in the working-face side area of a strong bridge member. 9 In the space 10 between the two lying runners 8 is the walking mechanism of the shield removal frame. This has a walking beam 11 , which is connected with its dismantling end in a connecting joint 12 on the offset side to the face conveyor 13 , which thus, as usual, forms the walking abutment. The walking mechanism has a hydraulic crimping cylinder 14 also arranged in the intermediate space 10, which rod is closed on the one hand with its piston rod in the joint 15 on the bridge member 9 and on the other hand in the joint 16 at the offset-side end of the walking beam 11 . The screeching cylinder 14 lies above the walking beam 11 , which can be supported on the lying surface 17 .

Das Schreitwerk und insbesondere der Schreitbalken 11 sind in der Zeichnung in schematischer Vereinfachung gezeigt. Für das Schreitwerk können die beim Schreitausbau gebräuchlichen Schreitwerksausführungen vorgesehen werden, auch solche, bei denen der Schreitbalken 11 von elastischen Rundstangen gebil det wird, beispielsweise in der Ausführung, wie sie aus der DE-OS 34 00 771 bekannt ist.The walking mechanism and in particular the walking beam 11 are shown in the drawing in a schematic simplification. For the treadmill, the treadmill designs customary when expanding the treadmill can be provided, including those in which the tread beam 11 is formed by elastic round rods, for example in the version known from DE-OS 34 00 771.

Das Schildausbaugestell ist mit einer Liegendkufen-Aushebe vorrichtung ausgestattet. Diese weist einen hydraulisch ein- und ausfahrbaren Aushebezylinder 18 auf, der mit seiner Kol benstange bzw. mit seinem einen Gelenkanschluß bildenden Kol benstangenkopf 19 in einem Bolzengelenk 20 am oberen Ende eines Zylinderträgers 21 angeschlossen bzw. aufgehängt ist, der sich am Brückenglied 9 abstützt. Der Aushebezylinder 18 ist daher oberhalb des Schreitbalkens 11 im Bolzengelenk 20 am Zylinderträger 21 aufgehängt. Letzterer besteht zweckmä ßig aus einer im Querschnitt etwa U-förmigen, den Aushebe zylinder 18 teilweise umschließenden Anschlußkonsole. Diese weist am unteren Ende eine Zylinderrohrführung 22 auf, in der sich das Zylinderteil 30 des Aushebezylinders 18 mit engem Führungsspiel führt.The shield removal frame is equipped with a horizontal skid lifting device. This has a hydraulically retractable and extendable lifting cylinder 18 , which is connected or hung with its Kol ben rod or with its joint forming Kol benstangenkopf 19 in a pin joint 20 at the upper end of a cylinder support 21 which is supported on the bridge member 9 . The lifting cylinder 18 is therefore suspended above the walking beam 11 in the pin joint 20 on the cylinder carrier 21 . The latter expediently consists of a connection bracket which is approximately U-shaped in cross section and partially surrounds the lifting cylinder 18 . This has a cylinder tube guide 22 at the lower end, in which the cylinder part 30 of the lifting cylinder 18 is guided with a narrow guide play.

Wie vor allem Fig. 2 zeigt, ist der Gelenkbolzen 23 des Bol zengelenks 20 im Bereich seiner beiden Bolzenenden in Lager bohrungen 24 mit verhältnismäßig engem Spiel abgestützt. Er durchgreift dabei eine Bohrung 25 am Gelenkanschluß bzw. am Kolbenstangenkopf 19 mit einem demgegenüber erheblich größe ren Spiel, so daß der Aushebezylinder 18 in seiner oberen Aufhängung einen diesem Spiel entsprechenden vertikalen Frei hub hat. Das Bolzenspiel in der Querbohrung 25 und damit der genannte Freihub kann z. B. 8 bis 12 mm betragen, während der Gelenkbolzen 23 in den Lagerbohrungen 24 ein dem gegenüber erheblich kleineres Spiel, etwa ein solches in der Größen ordnung von 1 bis 2 mm aufweist.As especially FIG. 2, the hinge pin 23 is of Bol zengelenks 20 in the region of its two ends in bearing bolt holes 24 with relatively little play supported. He passes through a bore 25 on the hinge connection or on the piston rod head 19 with a considerably larger ren game, so that the lifting cylinder 18 in its upper suspension has a vertical clearance corresponding to this game. The bolt play in the transverse bore 25 and thus the free stroke can z. B. 8 to 12 mm, while the hinge pin 23 in the bearing bores 24 a compared to the considerably smaller game, such as in the size order of 1 to 2 mm.

Der Zylinderträger 21 ist an seiner Oberseite durch eine Anschlagkappe 26 abgedeckt, die einen Anschlag für den Aus hebezylinder 18 bzw. dessen Kolbenstangenkopf 19 bildet. Die Anschlagkappe 19 weist an ihrer Unterseite feste Stegteile 27 auf, die auch von einem Gabelstück gebildet sein können und die zu beiden Seiten des Kolbenstangenkopfes 19 von oben in die Innenöffnung des Zylinderträgers 21 einfassen. Die Stegteile sind ihrerseits mit Bolzenlöchern 28 versehen, die von dem Gelenkbolzen 23 durchgriffen werden und in denen der Gelenkbolzen 23, wie in den ihn abstützenden Lagerbohrungen 24, ein erheblich kleineres Bolzenspiel hat als in der Bohrung 25 des Kolbenstangenkopfes 19. Die Anschlagkappe 26 ist dem gemäß mit Hilfe des der Aufhängung des Aushebezylinders 18 dienenden Gelenkbolzens 23 am Kopf des Zylinderträgers 21 lösbar festgelegt. Fig. 2 zeigt auch, daß die Endfläche des Kolbenstangenkopfes 19 als ballige Fläche 29 ausgeführt ist.The cylinder support 21 is covered on its upper side by a stop cap 26 which forms a stop for the lifting cylinder 18 or its piston rod head 19 . The stop cap 19 has fixed web parts 27 on its underside, which can also be formed by a fork piece and which engage on both sides of the piston rod head 19 from above into the inner opening of the cylinder carrier 21 . The web parts are in turn provided with bolt holes 28 which are penetrated by the hinge pin 23 and in which the hinge pin 23 , as in the bearing bores 24 supporting it, has a considerably smaller bolt play than in the bore 25 of the piston rod head 19 . The stop cap 26 is detachably fixed in accordance with the hinge pin 23 serving to suspend the lifting cylinder 18 on the head of the cylinder carrier 21 . Fig. 2 also shows that the end surface of the piston rod head 19 is designed as a spherical surface 29 .

Zum Ausheben der Liegendkufen 8 wird nach Druckentlastung der hydraulischen Stempel 2 der Aushebezylinder 18 hydrau lisch in Ausschubrichtung beaufschlagt, so daß er mit seinem Zylinderteil 30 in der Zylinderrohrführung 22 geführt nach unten gegen den Schreitbalken 11 ausfährt, der beim Aushebe vorgang das Zylinderstützlager bildet. Der Fuß 31 des Zylinder teils 30 ist ebenfalls ballig ausgeführt. Sobald sich der Aus hebezylinder 18 mit seinem Fuß 31 auf den auf dem Liegenden 17 abstützenden Schreitbalken 11 legt, wird die Kolbenstange des Aushebezylinders noch um den Freihub, der sich aus dem verhältnismäßig großen Bolzenspiel in der Bohrung 25 ergibt, ausgefahren, so daß der Kolbenstangenkopf 19 mit seiner bal ligen Abstützfläche 29 gegen die Unterseite der Anschlagkap pe 26 läuft. Beim weiteren Ausschub des Aushebezylinders stützt sich dieser daher mit seinem Kolbenstangenkopf gegen die An schlagkappe 26, statt gegen den Gelenkbolzen 23, ab, so daß beim weiteren Zylinderausschub nunmehr die Liegendkufen 8 von dem Liegenden 17 abgehoben bzw. aus dem Liegenden heraus gehoben werden.For lifting the floor runners 8 after pressure relief of the hydraulic ram 2, the Aushebezylinder, the operation when Aushebe 18 hydrau applied lisch in-out direction so that it guided with its cylinder part 30 in the cylinder tube guide 22 downward extends to the walking beam 11 forms the cylinder support bearing. The foot 31 of the cylinder part 30 is also crowned. As soon as the lifting cylinder 18 lays with its foot 31 on the walking beam 11 supporting the lying surface 17 , the piston rod of the lifting cylinder is extended by the free stroke, which results from the relatively large bolt play in the bore 25 , so that the piston rod head 19 runs with its bal-shaped support surface 29 against the underside of the stop cap PE 26 . When the extension cylinder is extended, it is therefore supported with its piston rod head against the impact cap 26 , instead of against the hinge pin 23 , so that when the cylinder is extended further, the lying runners 8 are now lifted from the person lying 17 or lifted out of the person lying.

Es ist ersichtlich, daß beim Aushebevorgang die Reaktions kräfte des Aushebezylinders 18 über dessen Kolbenstangenkopf 29 gegen die Anschlagkappe 26 abgesetzt werden. Da bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Anschlagkappe 26 mit den Stegteilen 27 am Gelenkbolzen 23 angeschlossen ist, werden diese Kräfte über die Stegteile auf den Gelenkbolzen 23 und über diesen auf den Zylinderträger 21 abgesetzt. Da aber die Stegteile 27 sich außermittig des Gelenkbolzens 23 befinden, und zwar möglichst in geringem Seitenabstand zu den Lager bohrungen 24, in denen der Gelenkbolzen 23 abgestützt ist, ergibt sich eine günstige Kraftübertragung zwischen der An schlagkappe 26 und dem Gelenkbolzen 23 ohne nennenswerte auf den Gelenkbolzen wirkende Biegemomente.It can be seen that when the reaction forces of the Aushebevorgang Aushebezylinders be discontinued 18 via the piston rod head 29 against the stop cap 26th Since in the embodiment shown, the stop cap 26 is connected with the web portions 27 on the pivot pin 23, these forces are deposited on the web parts on the hinge pin 23 and by the carrier on the cylinder 21st But since the web parts 27 are located off-center of the hinge pin 23 , and as close as possible to the bearing holes 24 , in which the hinge pin 23 is supported, there is a favorable power transmission between the impact cap 26 and the hinge pin 23 without any significant on Bending moments acting on hinge pins.

Bei der oben beschriebenen Liegendkufen-Aushebevorrichtung kann der Anschlag bzw. die Anschlagkappe 26 auch ohne Gelenk anschluß am Gelenkbolzen 23 am Zylinderträger 21 fest ange schlossen sein. In diesem Fall ergeben sich die gleichen vor teilhaften Wirkungen im Bezug auf die Abstützung des Aushebe zylinders. Die Halterung der Anschlagkappe 26 am Gelenkbolzen 23 in der gezeigten Weise hat aber insofern Vorteile, als hiermit keine besonderen Befestigungen für die Anschlagkappe 26 am zylinderträger 21 benötigt werden, da diese Funktion vom Bolzengelenk übernommen wird. Es versteht sich, daß der Aushebezylinder 18 wie auch die Anschlagkappe 26 im Bolzen gelenk 20 lösbar angeschlossen ist.In the lying skate lifting device described above, the stop or the stop cap 26 can also be connected without a joint connection to the hinge pin 23 on the cylinder carrier 21 . In this case, the same result before geous effects in relation to the support of the lifting cylinder. The mounting of the stop cap 26 on the hinge pin 23 in the manner shown has advantages in that no special fastenings for the stop cap 26 on the cylinder carrier 21 are required, since this function is performed by the pin joint. It goes without saying that the lifting cylinder 18 and the stop cap 26 in the bolt joint 20 are detachably connected.

Bei der erfindungsgemäßen Liegendkufen-Aushebevorrichtung kön nen im übrigen alle Gestaltungsmerkmale verwirklicht werden, wie sie in der DE-OS 42 05 940 beschrieben sind. Insbesondere besteht auch die Möglichkeit, den Zylinderträger 21 höhen verstellbar und in den verschiedenen Höhenpositionen festleg bar am Brückenglied 9 anzuordnen. Hierbei kann der Zylinder träger 21 als Schlitten ausgeführt sein, der sich am Brücken glied 9 in eine Schlittenführung führt, die z. B. nach Art einer Schubladenführung ausgebildet ist, wobei der Schlitten z. B. mittels Bolzen in den verschiedenen Höhenlagen am Brücken glied festlegbar ist.In the horizontal skid lifting device according to the invention, all the design features can be realized, as described in DE-OS 42 05 940. In particular, there is also the possibility to adjust the height of the cylinder carrier 21 and to fix it in the different height positions on the bridge member 9 . Here, the cylinder carrier 21 can be designed as a slide, which links to the bridge member 9 in a slide guide, the z. B. is designed in the manner of a drawer slide, the slide z. B. limb can be fixed by means of bolts in the different altitudes.

Abweichend von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel kann der Aushebezylinder 18 auch in umgekehrter Einbaulage am Zylin derträger 21 im Bolzengelenk 20 angeschlossen werden. In diesem Fall weist das Zylinderteil 30 an seinem Zylinderboden den Gelenkanschluß mit der Gelenkbohrung 25 auf, während seine Kolbenstange gegen den Schreitbalken 21 nach unten ausfahr bar ist. Es versteht sich im übrigen, daß auch das Ausbauge stell, das mit der erfindungsgemäßen Liegendkufen-Aushebevor richtung ausgestattet ist, von unterschiedlicher Bauausfüh rung sein kann. Falls die beiden Liegendkufen 8 des Schild ausbaugestells zur Anpassung an Unebenheiten des Liegenden unabhängig voneinander höhenbeweglich sind, wie dies bei Schild ausbaugestellen bekannt ist, so kann an jeder Liegendkufe seitlich ein Zylinderträger 21 angeordnet werden, an dem ein Aushebezylinder 18 in der beschriebenen Weise im Bolzenge lenk 20 mit Freihub hängend angeschlossen wird.Deviating from the described embodiment, the lifting cylinder 18 can also be connected in the reverse mounting position on the cylinder carrier 21 in the pin joint 20 . In this case, the cylinder part 30 has on its cylinder base the hinge connection with the hinge bore 25 , while its piston rod against the walking beam 21 can be extended downwards. It goes without saying that also the removal stell, which is equipped with the lying skids Aushebevor direction according to the invention can be of different Bauausfüh tion. If the two lying runners 8 of the shield removal frame can be moved independently of one another to adapt to unevenness of the lying person, as is known in the case of shield removal frames, then a cylinder support 21 can be arranged on each lying runners on which a lifting cylinder 18 in the manner described is bolt-tight steering 20 is suspended with free lift.

Claims

1. Lying skid lifting device for a hydraulic rack, in particular a shield rack, with at least one hydraulic lifting cylinder, which is connected with its joint connection in a pin joint to a cylinder support of the rack and connected by pressurization downwards against a strut beam forming a cylinder support bearing of the expansion treadmill is extendable, characterized in that the bearing bolt ( 24 ) of the cylinder carrier ( 21 ) mounted hinge pin ( 23 ) of the pin joint ( 20 ) has a bore ( 25 ) in the joint connection ( 19 ) of the Aushebezyliners ( 18 ) a free stroke forming game summarizes that is greater than the game of the hinge pin ( 23 ) in the bearing bores ( 24 ) of the cylinder support ( 21 ), and that on the cylinder support ( 21 ) one the lifting cylinder ( 18 ) when it is pressurized in the lifting direction on End of its free stroke supporting stop ( 26 ) is provided.

2. prone skid lifting device according to claim 1, characterized in that the stop is formed by a above the pin joint ( 20 ) on the cylinder carrier ( 21 ) arranged stop cap ( 26 ), with which the pin ( 23 ) passes through with little play Bolt holes ( 28 ) is provided.

3. lying skid lifting device according to claim 2, characterized in that the stop cap ( 26 ) with a from above in the cylinder carrier ( 21 ) enclosing the bolt holes ( 28 ) having web part or fork piece or the like.

4. lying skid lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the articulated connection ( 19 ) of the lifting cylinder ( 18 ) is formed by the piston rod head.

5. lying skid lifting device according to claim 4, characterized in that the free end of the piston rod of the lifting cylinder ( 18 ) is designed as a spherical support surface ( 29 ).

6.- horizontal skid lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cylinder part ( 30 ) of the lifting cylinder ( 18 ) is guided with a narrow guide play in a, preferably at the foot of the cylinder support ( 21 ) arranged, cylinder tube guide ( 22 ) .

7. lying skid lifting device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the stop cap ( 26 ) is arranged with little lateral play to the cylinder carrier ( 21 ).

8. lying skid lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the provided with a cylinder tube guide ( 22 ), the lifting cylinder ( 18 ) at least partially encompassing cylinder support ( 21 ) is adjustable in height and can be fixed in the different height positions.

9. lying skid lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting cylinder ( 18 ) with its cylinder carrier ( 21 ) is arranged on a bridge member ( 9 ) which connects the two lying skids ( 8 ) of the expansion frame, wherein between the two floor runners (8), the walking mechanism of the support frame is arranged, the walking beam (11) forms the support bearing for the Aushebezylinder (18).