DE439548C

DE439548C - Control arrangement for the feed in wood grinders with several jointly driven grindstones

Info

Publication number: DE439548C
Application number: DES69449D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Wilhelm Stiel
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Priority date: 1925-04-01
Filing date: 1925-04-01
Publication date: 1927-05-19

Description

Regelanordnung für den Vorschub bei Holzschleifern mit mehreren Bei Holzschleifern mit mehreren gemeinsam angetriebenen Schleifsteinen wird zweckmäßig ebenso wie bei Schleifern mit nur einem einzigen Stein die Belastung des Schleifermotors dadurch annähernd konstant gehalten, daß man den Anpreßdruck des Holzes an den einzelnen Schleifsteinen entsprechend regelt. An und für sich genügt es, zur Konstanthaltung der Leistung des Hauptantriebsmotors die Summe der Anpreßdrucke an den einzelnen Steinten auf konstante Belastung zu regeln. Es kann dabei aber vorkommen, daß die Lastverteilung an den einzelnen Steinen sehr verschieden ausfällt, wenn z. B. bei einem Schleifstein durch einen Ast im Holz ein besonders großer Reibungswiderstand auftritt, während sich bei einem anderen Schleifstein z. B. Höhlungen in der sich vorschiebenden Holzmasse befinden, so daß der Schleifstein nur von wenigen Holzstücken berührt wird, so daß der Widerstand sehr gering ist. Dadurch wird aber der erzeugte Holzschliff unerwünschte Unregelmäßigkeiten aufweisen.Control arrangement for the feed for wood grinders with several Bei Wood grinders with several jointly driven whetstones is useful just like with grinders with only a single stone, the load on the grinder motor kept almost constant by the fact that the pressure of the wood on the individual Grindstones regulates accordingly. In and of itself it is enough to keep it constant the power of the main drive motor is the sum of the contact pressures on the individual Stoned to regulate constant load. But it can happen that the Load distribution to the individual stones turn out very different, if z. B. with a grindstone through a branch in the wood a particularly large frictional resistance occurs, while with another grindstone z. B. cavities in the advancing wood mass are located, so that the grindstone is only made of a few pieces of wood is touched, so that the resistance is very low. But this becomes the generated Wood pulp show undesirable irregularities.

Man hat daher schon vorgeschlagen, zur Erzeugung des Anpreßdruckes bei den einzelnen Schleifsteinen Elektromotoren solcher Charakteristik zu verwenden, deren Leistung unabhängig von dem jeweiligen Anpressungsdruck oder der Änderung der Drehzahl konstant bleiben soll. Ganz abgesehen davon, daß solche Motoren teuer sind und für ihre Anschaltung an das Netz des Hauptmotors, von dem sie abhängig sein müssen, zusätzliche Vorrichtungen, wie Transformatoren usw., notwendig sind, läßt sich die Leistung nur auf einem verhältnismäßig eng begrenzten Bereich wirklich konstant halten.It has therefore already been proposed to generate the contact pressure to use electric motors of such characteristics for the individual grindstones, their performance regardless of the respective contact pressure or the change the speed should remain constant. Not to mention that such engines are expensive and for their connection to the mains of the main motor on which they are dependent additional devices such as transformers etc. are necessary, the performance can only really be achieved in a relatively narrowly limited area keep constant.

Im Gegensatz zu der bekannten Anordnung wird die Aufgabe nach der Erfindung dadurch gelöst, da.ß für jeden Vorschubmotor eine Regelvorrichtung vorgesehen wird, die einerseits von der Belastung des Hauptantriebes, anderseits von der Belastung der übrigen Vorschubmotoren beeinflußt wird. Dadurch wird es möglich, als Vorschubmotoren gewöhnliche regelbare Motoren zu verwenden, für deren Regelung man mit kleinen Strömen auskommen kann, so daß die Anlage durch die Regelanordnung nicht wesentlich verteuert wird. Die Beeinflussung der Regelvorrichtungen kann sowohl vom Ständer- wie auch vom Läuferstrom der Vorschubmotoren erfolgen. Bei Heranziehung des Läuferstromes zur Regelung ergibt sich gegenüber dem Ständerstrom der Vorteil, daß die wattlosen Ströme keine Rolle spielen; diese Anordnung erscheint nach der Erfindung daher besonders zweckmäßig.In contrast to the known arrangement, the task is according to the Invention achieved in that a control device is provided for each feed motor on the one hand by the load on the main drive and on the other hand by the load the other feed motors is influenced. This makes it possible to use as feed motors To use ordinary controllable motors, for their regulation one with small currents can get by, so that the system is not significantly more expensive due to the control arrangement will. The control devices can be influenced by both the stand and from the rotor current of the feed motors. When using the rotor current for regulation there is the advantage over the stator current that the wattless Currents don't matter; this arrangement therefore appears special according to the invention expedient.

Die Zeichnung zeigt ein schematisches Ausführungsbeispiel -für die Erfindung in vereinfachter Darstellung. Der Hauptantriebsmotor i, der im Ausführungsbeispiel für den Antrieb von zwei Schleifsteinen gedacht ist, wird aus dem Netz 2 gespeist. Den Vorschub des Holzes in den Schleifermagazinen besorgen die Motoren 3 und 4, deren Regler 5 und 6 durch an sich bekannte Hilfsmotoren 7 und 8 betätigt werden. Diese Hilfsmotoren 7 und 8 werden von Relais 9 und =o gesteuert. Die Relais sind einerseits abhängig von der Belastung des Hauptantriebes, anderseits von der Belastung des dem anderen Relais zugehörigen Vorschubmotors. Die Abhängigkeit vom Schleifermotor kann z. B. durch Abzweigung von einem Nebenschluß =i oder einem Transformator in der Zuleitung des Hauptmotors herbeigeführt werden. Zu diesem Zweck haben die Relais 9 und =o Spulen i9 und 2o, die durch einen Regler i2 o. dgl. relativ bestimmten Belastungsverhältnissen angepaßtwerden können. Außerdem hat jedes der Relais 9 und =o noch eine weitere Spule 29 und 3o, die im Ausführungsbeispiel vom Läuferstrom des jeweiligen anderen Vorschubmotors ¢ oder 3 beeinflußt werden. Die Relais stellen also Differentialanordnungen dar. Wenn Gleichgewicht herrscht, d. h. die Belastungen richtig verteilt sind, so steht die Kontaktzunge der Relais zwischen den Reglerkontakten 13 und 23 der Hilfsmotoren 7 und B. Bei Änderung der Belastung des einen Vorschubmotors ändert sich auch sein Läuferstrom, und das dem anderen Vorschubmotor zugeordnete Relais spricht an und beeinflußt seinen Vorschubmotor in dem Sinne, daß seine Belastung dem des ersteren angepaßt wird. Die Spulen i9 und 2o der Relais sorgen dabei dafür, daß die Belastung des Hauptmotors durch die Vorschubmotoren konstant gehalten wird.The drawing shows a schematic embodiment for the Invention in a simplified representation. The main drive motor i, which in the exemplary embodiment is intended to drive two whetstones, is fed from the network 2. Motors 3 and 4 feed the wood in the grinder magazines, whose controllers 5 and 6 are operated by auxiliary motors 7 and 8 known per se. These auxiliary motors 7 and 8 are controlled by relays 9 and = o. The relays are on the one hand depending on the load on the main drive, on the other hand on the load of the feed motor associated with the other relay. The dependence on the grinder motor can e.g. B. by branching off a shunt = i or a transformer in the supply line of the main engine. For this purpose the relays have 9 and = o coils i9 and 2o, which are relatively determined by a controller i2 or the like Load conditions can be adapted. In addition, each of the relays has 9 and = o yet another coil 29 and 3o, which in the exemplary embodiment is from the rotor current of the respective other feed motor ¢ or 3 can be influenced. Set the relays thus differential arrangements. When there is equilibrium, i. H. the burdens are correctly distributed, the contact tongue of the relay is between the controller contacts 13 and 23 of the auxiliary motors 7 and B. When changing the load of one feed motor also changes its rotor current, and that assigned to the other feed motor Relay responds and influences its feed motor in the sense that its load that of the former is adapted. The coils i9 and 2o of the relays ensure that that the load on the main motor is kept constant by the feed motors.

Die in der Abbildung dargestellte Anordnung stellt natürlich nur ein schematisches Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, man kann auch mit anderen Regelanordnungen an sich bekannter Art die Erfindung verwirklichen, ohne von dem Prinzip der Regelanordnung abzugehen. Insbesondere läßt sich diese Anordnung auch für Schleifer mit einer anderen Anzahl von Schleifsteinen durchführen, es muß dann nur dafür Sorge getragen werden, daß jeder Vorschubmotor die Regelvorrichtungen der übrigen Motoren direkt oder indirekt beeinflussen kann.The arrangement shown in the figure is of course only one Schematic embodiment of the invention, you can also use other control arrangements Realize the invention in a manner known per se, without relying on the principle of the control arrangement to go off. In particular, this arrangement can also be used for grinders with a different one Carry out the number of whetstones, it is then only necessary to ensure that that each feed motor controls the other motors directly or indirectly can affect.

Die Regelanordnung nach der Erfindung erlaubt außerordentlich weitgehende Schwankungen in den einzelnen Magazinen und gewährleistet daher auch in weitesten Grenzen die Konstanthaltung der Belastung des Hauptmotors.The control arrangement according to the invention allows extremely extensive Fluctuations in the individual magazines and therefore also guaranteed in the broadest Limits the maintenance of the load on the main engine.

Claims

PATENT CLAIM: Control arrangement for the feed for wood grinders with several sharpening stones driven by an electric motor, where the feed rate by electric motors as a function of the load on the electric motor Main drive is controlled, characterized by a control device for each each feed motor, on the one hand by the load of the main drive, on the other hand from the load, e.g. B. influenced by the rotor current, the other feed motors will.