DE438712C

DE438712C - Switching device for change gears, especially of motor vehicles

Info

Publication number: DE438712C
Application number: DEP47734D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1924-01-08
Filing date: 1924-03-19
Publication date: 1926-12-24
Also published as: GB238240A; AT104178B

Description

Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe, insbesondere von Kraftfahrzeugen. Die Erfindung betrifft, wie das Hauptpatent, eine selbsttätige Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe, insbesondere von I#,'-raftfahrzeugen, und zwar unter Verwendung eines mehrgängigen, nur durch Bremsung rotierender Zahntriebe fortschaltbaren Planetengetriebes. Bei der Ausführungsform nach Abb. j bis 8 des Hauptpatentes war die Einrichtung so getroffen, daß die Bremsbänder an doppelarmigen Hebeln angreifen, die auf ihren Drehpunkten begrenzt verschiebbar gelagert sind,- in der unwirksamen Lage durch j e einen Nocken an einer Verschiebung unter dem Einfluß des durch die Drehung des zu bremsenden Zahntriebes hervorgerufenen Bremsbandzuges gehindert werden und dann durch die Nocken freigegeben «-erden, um sich darauf im Sinne eines festen Anzuges des Bremsbandes zu bewegen und in die unwirksame Lage zurückzuschnellen.Shifting device for change gears, in particular for motor vehicles. The invention relates, like the main patent, to an automatic switching device for change gears, especially of I #, 'raft vehicles, using a multi-speed planetary gear that can only be advanced by braking rotating gear drives. In the embodiment according to Fig. J to 8 of the main patent, the device was hit so that the brake bands attack double-armed levers on their Pivot points are mounted so that they can be displaced to a limited extent, - in the ineffective position through j e a cam on a displacement under the influence of the rotation of the to be braked toothed drive caused brake band tension are prevented and then released by the cams «-earth in order to get on it in the sense of a tight suit to move the brake band and snap back into the inoperative position.

Das Neue der Erfindung besteht darin. daß die Bewegungen der an den Bremshän-(lern angreifenden, auf ihren Drehpunkten begrenzt verschiebbaren Hebel durch zwei beiderseits des Drehpunktes auf die Hebel wirkende, zwangläufig miteinander verbundene Nocken derart gesteuert werden, daß die Hebel sich in einer durch die Gestalt und Drehung der Nocken genau vorgeschriebenen Bahn bewegen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß die Bewegungen der Hebel allmählich und gleichmäßig vor sich gehen, wodurch ein sanfteres, zeitlich mehr regelbares Angreifen der Bremsbänder ermöglicht wird. Es wird dadurch auch vermieden, daß die Hebel plötzlich in ihre Eingriffsstellung überkippen, also den betreffenden Gang ruckweise einschalten. Die Bremsbänder legen sich vielmehr nur allmählich an. Es ändert sich somit nunmehr mit zunehmender Bremswirkung die Übersetzung allmählich, so daß das Getriebe praktisch unendlich viele Übersetzungsstufen-aufweist.The novelty of the invention consists in this. that the movements of the Brakeman (attacking, on their pivot points limited movable Lever by two on both sides of the fulcrum acting on the lever, inevitably interconnected cams are controlled such that the levers are in a move exactly prescribed path by the shape and rotation of the cams. Through this the advantage is obtained that the movements of the levers are gradual and even go ahead, creating a gentler, more time-controlled attack of the brake bands is made possible. It is also avoided that the lever suddenly in their Overturn the engagement position, i.e. switch on the relevant gear jerkily. Rather, the braking bands only apply gradually. It is now changing with increasing braking effect the translation gradually, so that the transmission practical has an infinite number of gear ratios.

Es sind zwar Wechselgetriebe bekannt, bei welchen zwei Daumenwellen ein drittes Steuerungsglied unmittelbar zwangläufig beeinflussen. Diese Wechselgetriebe sind von der Erfindung aber vollkommen verschieden, da bei letzterer durch die zwangläufig miteinander verbundenen Nockenwellen der Zeitpunkt bestimmt wird, an welchem die selbsttätige Schaltbewegung der Hebel eintritt, während die Bewegungen der Nockenwellen in den einzelnen Zeitabschnitten durch die Hebel gesteuert werden, und die gesteuerten Nockenwellen ihrerseits wieder der selbsttätigen Bewegung der Hebel eine bestimmte Bahn vorschreiben.It is true that change gears are known in which two thumb shafts directly inevitably influence a third control element. This change gear are completely different from the invention, because the latter is inevitable interconnected camshafts the time is determined at which the automatic switching movement of the lever occurs during the movements of the camshafts in the individual time segments can be controlled by the levers, and the controlled ones Camshafts in turn, the automatic movement of the lever a certain Prescribe railway.

Das Zurückschnellen der Hebel in die Ruhelage findet übrigens - und dies gilt auch von der Ausführungsform des Hauptpatentes -nicht nur dann statt, wenn eine gegenläufige Drehung des gebremsten Zahntriebes eintritt, sondern auch schon dann, wenn der rechtläufige Druck am Zahntrieb bei vollständigem Ausgleich zwischen Drehzahl der Kraftmaschine und der bewegten Last aufhört, wobei die unter gleichmäßigem Zug gehaltenen Nocken die Hebel in die unwirksame Lage zurückdrücken.By the way, the levers snap back into the rest position - and this also applies to the embodiment of the main patent - not only if the braked pinion rotates in the opposite direction, but also even when the right-hand pressure on the pinion is fully compensated between the speed of the prime mover and the load being moved ceases, with the under holding the cams evenly, push the levers back into the inoperative position.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können die Nocken - und zwar sowohl bei Verwendung eines einzigen Nokkens als eines Nockenpaares - auch so geformt und relativ zueinander so angeordnet sein, daß nach Freigabe eines der Hebel durch den zugehörigen Nocken bei weiterer Drehung der Nockenwelle der nächste Hebel durch seinen Nocken zwar auch freigegeben, aber der erste Hebel durch seinen Nocken nicht wieder gesperrt wird, so daß also erst durch Einschalten des nächsthöheren Ganges der vorhergehende Gang ausgeschaltet wird. Eine weitere Ausführungsmöglichkeit besteht darin, daß die einzelnen Nocken oder Nockenpaare so geformt und relativ zueinander so angeordnet werden, daß bei jedesmaligem Schaltvorgang, bevor ein Hebel vollkommen in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, der nächste Hebel seine Schaltbewegung bereits begonnen hat, so daß erst durch Eingriff des nächsthöheren Ganges der vorhergehende vollkommen ausgeschaltet wird. Diese Anordnung gestattet ein selbsttätiges Schalten ohne erkennbaren Übergang.According to a further feature of the invention, the cams - and both when using a single cam and a pair of cams - also be shaped and arranged relative to each other so that after release one of the Lever through the associated cam with further rotation of the camshaft the next Lever also released by his cam, but the first lever by his Cam is not blocked again, so that only when the next higher one is switched on Ganges the previous gear is switched off. Another option is that the individual cams or pairs of cams are shaped and relative to each other are arranged so that each time switching before a lever has returned completely to its rest position, the next lever its switching movement has already begun, so that the previous one is only activated when the next higher gear intervenes turned off completely. This arrangement allows automatic switching without any noticeable transition.

Endlich bringt die Erfindung noch eine weitere Verbesserung, darin bestehend, daß der gesamte Steuermechanismus oder ein Teil desselben beweglich derart gelagert ist, daß er gegen die Getriebehauptachse gesenkt werden kann und dadurch die Bremsbänder zwangsweise entspannt werden können. Auf diese Weise hat es der Fahrer in der Hand, in jedem gewünschten Augenblick die selbsttätige Schaltvorrichtung vollständig außer Wirkung zu setzen.Finally, the invention brings yet another improvement, therein consisting that all or part of the control mechanism is movable in such a way is stored that it can be lowered against the main axis of the transmission and thereby the brake bands can be forcibly relaxed. That way the Driver in hand, the automatic switching device at any desired moment to be completely overridden.

Die Zeichnung veranschaulicht Ausführungsbeispiele der Erfindung. Abb. r bis 5 zeigen die nunmehr paarweise verwendeten Nocken in verschiedenen Stellungen. Abb.6 ist eine perspektivische Ansicht eines Getriebes mit paarweise angeordneten Nocken. Abb. 7 ist ein Mittelschnitt durch das Getriebe nach Abb.6. Abb. 8 veranschaulicht ein Getriebe mit Nocken etwas geänderter Gestalt.The drawing illustrates exemplary embodiments of the invention. Figs. R to 5 show the cams now used in pairs in different positions. Figure 6 is a perspective view of a paired gearbox Cam. Fig. 7 is a center section through the transmission according to Fig. 6. Fig. 8 illustrates a gear with cams of a slightly different shape.

Gemäß Abb. r bis 5 wirkt auf jeden der Hebel H nicht nur an dessen kürzerem Arm, sondern auch an seinem längeren Arm je ein Nocken. Es ist also neben dem bereits bei der Ausführungsform des Hauptpatentes vorhandenen Nocken N noch ein weiterer Nocken M vorgesehen. Die beiden Nokken N und IX sind auf Wellen 97, und W.. angeordnet, die ihrerseits durch Kettenräder K, und K.; und eine diese verbindende Kette K3 oder auf andere Weise zwangläufig miteinander gekuppelt sind. Am Endpunkte K7 der Kette K, greift ein nicht dargestellter Federzug dauernd an, während mit dem anderen Ende der Kette K3 der Schalthebel unter Vermittlung eines nicht dargestellten Drahtseiles oder Gestänges verbunden ist. Jeder Hebel H besitzt wieder Anschläge Z und ist auf einem Stützzapfen D begrenzt verschiebbar und drehbar. Die Bremsbänder m bzw. w und T, die zur Bremsung der i rotierenden Zahntriebe h bzw. v oder r dienen, greifen an den Hebeln H bei x und y an. Da hier jeder Hebel H an seinen beiden Enden durch Nocken geführt und gesteuert wird, wird erreicht, daß der Hebel bei i Drehung der Nockenwellen W, und Wz bis zu seiner vollständigen Einrückstellung zwanglä ufig geführt wird. Während n'imlich der Nocken Y dein Hebel H allmählich Raum gibt, damit er sich auf dem Drehzapfen D schräg aufwärts im Sinne einer Entfernung von der Getriebeachse verscliiieben kann, erfolgt die Drehung des Hebels Il um den Zapfen D entsprechend der Drehung des Nockens 11 allmählich. Es «-irl also ein sanfteres und zeitlich regtilierbai-e,; Angreifen der Bremsbänder rir, w, 7@ an deii drehbaren Zahntrieben h, v, r- erzeugt.According to Figs. R to 5, a cam acts on each of the levers H not only on its shorter arm, but also on its longer arm. In addition to the cam N already present in the embodiment of the main patent, a further cam M is also provided. The two cams N and IX are arranged on shafts 97 and W .., which in turn are provided by chain wheels K and K .; and a chain K3 connecting these or in some other way are positively coupled to one another. At the end point K7 of the chain K, a spring balancer, not shown, acts continuously, while the shift lever is connected to the other end of the chain K3 by means of a wire rope or linkage, not shown. Each lever H again has stops Z and can be displaced and rotated to a limited extent on a support pin D. The brake bands m or w and T, which are used to brake the i rotating gear drives h or v or r , attack the levers H at x and y . Since here each lever H is guided and controlled by cams at both ends, it is achieved that the lever is inevitably guided when the camshafts W and Wz rotate until it is fully engaged. Namely, while the cam Y gradually gives your lever H space so that it can slide obliquely upwards on the pivot D in the sense of a distance from the transmission axis, the rotation of the lever II around the pin D takes place gradually in accordance with the rotation of the cam 11 . It «-irls a gentler and temporally regtilierbai-e; Attack of the brake bands rir, w, 7 @ on the rotatable gear drives h, v, r- generated.

Abb. i zeigt die L eerlaufstellung. Iil Abb. 2 beginnt der Hebel H sich gegen @k-_i Nocken 1` zu verschieben. In Abb. 3 gibt vier Nocken 11I den längeren Arm P--i- des Hebehs Il teilweise frei, und letzterer l@e@,rinnt seine Drehtun; um den Zapfen D. In ebb. .. hat der Nocken N den Hebel H ganz frei-., und letzterer zieht sich jetzt vollständig fest. Solange jetzt ein rechtläutiger Druck von dein Zahntrieb li auf das Bremsl:and -iia ausgeübt wird, kann der an dem Ende K, der Kette h.; wirkende Federzug den Nocken N nicht weiterdrehen. da letzterer am Hebel H einen Widerstand findet. Hört aber der Druck auf, so drückt entweder der Nocken JV den Hebel H in seine Ruhelage zurück, oder eine gegenläufige Drehung des gebremsten Zahntriebes lc z:eht den Hebel II unter Vermittlung des im Punkte x angreifenden Bremsbandes in in seine Ruhelage der Abb. 5 zurück, wodurch eine weitere Drehung der Nockenwellen W, und W. möglich wird und damit der nächste Hebel in gleicher Weise zum Einschalten kommt.Fig. I shows the empty position. In Fig. 2, the lever H begins to move towards @ k-_i cam 1`. In Fig. 3, four cams 11I partially free the longer arm P - i- of the lift II , and the latter l @ e @, runs its rotation; around the pin D. In ebb. .. the cam N has the lever H completely free., and the latter is now fully tightened. As long as a rightful pressure is now exerted by your gear drive li on the brake oil: and -iia, the one at the end K, of the chain h .; acting spring balancer do not turn the cam N any further. because the latter finds resistance at lever H. If, however, the pressure ceases, either the cam JV pushes the lever H back into its rest position, or a counter-rotating rotation of the braked toothed drive lc z: e moves the lever II into its rest position in Fig. 5 by means of the brake band acting at point x back, whereby a further rotation of the camshafts W and W. becomes possible and thus the next lever is switched on in the same way.

Abb. 6 und 7 veranschaulichen nun in Ansicht und Schnitt ein Getriebe mit Nockenpaaren gemäß Abb. i bis 5. Dieses Getriebe unterscheide=t sich, abgesehen von seiner besseren konstruktiven Durchbildung, von der im Hauptpatent dargestellten Ausführungsform auch noch dadurch, daß es drei Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang besitzt. Die treibende Welle a trägt ein Zahnrad h und ist durch Kugellager 14 im Gehäuseteil G. gelagert. Die getriebene hohlausgebildete Welle f endigt in einem Zahnrad e und läuft auf der Welle a unter Vermittlung von Bronzebuchsen e, und c,. Sie ist durch Kugellager 13 im Gehäuseteil G.; gelagert. Für den Rückwärtsgang dient die Hohlwelle R,, die in einem Zahnrade R, endigt und unter Zwischenschaltung von Bronzebuchsen R; und R, auf der Welle a läuft. Die Teile la und i (les inneren Gehäuses sind durch drei Bolzen g, und Zwischenstücke k starr miteinander verbunden. Das innere Gehäuse läuft unter Vermittlung von Kugellagern h und h um die Hauptwelle a bzw. um die aufgeschobenen Hohlwellen R, und f. Das Gehäuse lt, i trägt drei PlaneteniaJachseu uni welche auf Kugellagern b drei dreistufige Planetenräder c, d, und d. laufen, die ihrerseits finit den Zahnrädern R1, b und e im Eingriff stehen. Die inneren htigellagerringe l" werden durch Zwischen= :tü---ke festgestellt.Fig. 6 and 7 now illustrate a view and section of a gear with pairs of cams according to Fig. I to 5. This gear differs, apart from its better structural design, from the embodiment shown in the main patent also in that it has three forward gears and has a reverse gear. The driving shaft a carries a gear h and is supported by ball bearings 14 in the housing part G. The driven, hollow shaft f ends in a gear wheel e and runs on the shaft a by means of bronze bushings e, and c ,. It is supported by ball bearings 13 in the housing part G .; stored. The hollow shaft R ,, which ends in a toothed wheel R, and with the interposition of bronze bushes R; and R, on which shaft a runs. The parts la and i (the inner housing are rigidly connected to one another by three bolts g and intermediate pieces k. The inner housing runs through the intermediary of ball bearings h and h around the main shaft a and around the pushed-on hollow shafts R and f. The housing lt, i carries three planetary axles which run on ball bearings b three three-stage planetary gears c, d, and d., which in turn finitely mesh with gears R1, b and e. -ke noted.

In die größte Stufe d, der Planetenräder greift ein 'Innenzahnrad vi, welches unter Vermittlung eines Kugellagers l-, iin Gehäuseteil i. gelagert ist, und finit dein eine als breinsscheibe z° und Kupplung q auss gebildete Scheibe verbunden ist. Mit diesem i#Ztil;l>itingskonus q arbeitet der äußere Kupplungskonus i- zusammen, der an einer Scheibe s ati@gebildet ist. Die Scheiben .s und s@ sind miteinander verschraubt, und letztere ist in Nuten t auf der Rückwärtsgangwelle R, in achsialer Richtung verschiebbar, aber nicht drehbar. Eine Feder u" welche sich an ihrem einen Ende gegen einen auf die Welle R., geschraubten Ring u, legt, drückt den Teil s, und somit den Kupplungskonus r gegen den Kupplungskonus q. Zur Entsperrung des Getriebes dient ein zweiteiliges Steilgewinde mit dem inneren Teil P, und dein äußeren Teil P,. P, läuft unter Vermittlung von Kugeln 4 gegen den Ring u...-l', .trägt an einem Ende ein Drucklager l,, durch welches beim Anziehen des Steilgewindes die Feder ac, zusammengedrückt und der Kontis r- von dem Konus q entfernt wird. L, bis L; sind Dichtungen an den entsprechenden Kugellagern 1, bis l;. Das Planetenradgehäuse 1-i wird abgedichtet durch einen Ring L, Die als Bremsscheibe ausgebildeten Teile h, v und r sind durch Breinsbänderzn, w und T abbremsbar. Letztere greifen an entsprechenden Hebeln H,, H@ und H, an. Zum Einschalten des Steilgewindes P,-P., dient unter Vermittlung der Zugstange P., ein Hebel P,,, der uni die als gemeinsamer Stützzapfen für die Hebel H" H., und H3 dienende Achse D drehbar ist und sich gegen den iNocken P; legt. Letzterer sitzt auf der die Nocken J-71. 31. und M., tragenden Welle ff'.. Die Welle W, der Nocken 1V1, N@ und N3 trägt ein Kettenrad K" das durch die Kette Ii ; auf das auf der Nockenwelle W, sitzende Kettenrad K, wirkt. Am Ende h; der Kette Ii ; greift ein Federzug an und am anderen Ende der Kette ein über die Rollen K, und h" geführtes Drahtseil h,,, das seinerseits bei T, an dein Fußhebe1l, befestigt ist. Letzterer trägt eine Sperrklinke T" welche mittels eines Druckknopfes I" ausgelöst werden kann und, in eine Raste des Segments I,, eingr eifend, den Hebel in der Leerlaufstellung sperrt.In the largest stage d, the planetary gears engages an 'internal gear vi, which through the mediation of a ball bearing l, i in housing part i. is mounted, and finitely connected to a disk formed as a washer z ° and coupling q aus. The outer coupling cone, which is formed on a disk s ati, works together with this i # Ztil; l> iting cone q. The disks .s and s @ are screwed together, and the latter is in grooves t on the reverse gear shaft R, displaceable in the axial direction, but not rotatable. A spring u "which against a U on the shaft R., screwed ring, defines at one end thereof, presses the part of s, and thus the coupling cone r against the coupling cone q. To unlock the transmission is a two-part helical thread with the inner part P, and your outer part P ,. P, runs through the intermediary of balls 4 against the ring u ...- l ',. ,, l carries at one end through which the spring ac when tightening the ball thread, a thrust bearing, compressed and the contour r- is removed from the cone q . L, to L; are seals on the corresponding ball bearings 1, to l ;. The planetary gear housing 1-i is sealed by a ring L, the parts h, v and r can be braked by Breinsbandzn, w and T. The latter act on corresponding levers H ,, H @ and H. To switch on the high-helix thread P, -P., a lever P ,,, the uni the Ach, which serves as a common support pin for levers H " H., and H3 se D is rotatable and is against the iNocken P; lays. The latter sits on the cam J-71. 31. and M., supporting shaft ff '.. The shaft W, the cam 1V1, N @ and N3 carries a chain wheel K "which, through the chain Ii; acts on the chain wheel K sitting on the camshaft W. At the end h; of the chain Ii; is engaged by a spring balancer and at the other end of the chain a wire rope h, which is guided over the pulleys K, and h ", which in turn is attached to your foot lever at T. The latter carries a pawl T "which can be triggered by means of a push button I" and, engaging in a notch in the segment I, locks the lever in the idle position.

Die Wirkungsweise des Getriebes ist folgende: Zum Einschalten genügt ein Druck auf den Knopf T", worauf der Federzug K, die Nockenwellen I@', und W, unter @'ermittlung der Kette 1t .. in Drehung versetzt. Hierdurch wird nacheinander der erste Gang (Hebel H,), dann der zweite Gang - (Hebel H#.) und endlich der dritte Gang (Hebel P" i in Tätigkeit gesetzt. Das Zurückschalten in die Leerlaufstellung erfolgt durch Zurücktreten des Hebels I, in seine Leerlauf stellung. Der Rückwärtsgang wird dadurch eingeschaltet, daß der Knopf I; heruntergedrückt und der Hebel T,. in dergleichen Richtung vollständig niedergetreten wird, wodurch Hebel 1-4 zum Eingriff kommt.The mode of operation of the gearbox is as follows: To switch on, all you need to do is press the button T ", whereupon the spring balancer K, the camshafts I @ ', and W, under @' determination of the chain 1t .. are set in rotation. This causes the first 1st gear (lever H,), then the second gear - (lever H #.) And finally the third gear (lever P " i activated. Shifting back to the neutral position is done by stepping the lever I back into its neutral position. The Reverse gear is engaged by depressing button I; and fully depressing lever T, in the same direction, engaging levers 1-4.

Es ist nun weiter aber auch noch eine Anordnung getroffen, die es ermöglicht, durch gleichzeitige zwangläufige Entspannung aller Bremsbänder m, w und T das Getriebe in seine Leerlaufstellung zu bringen, ohne daß die Steuernockenwellen ZIf, und W., zum Auskuppeln der Gänge zurückgedreht zu werden brauchen. Zu diesem Zweck sind die Nockenwellen TT7x und ZITA sowie die Drehachse D finit ihren Enden in zwei Hebeln _0, und Oh gelagert. Diese Hebel sind an Haltern 04 und 0, angelenkt, die in Schlitzen verstellbar am Getriebegehäuse befestigt sind. Letzteres ist in Abb. 6 strichpunktiert. gezeichnet. Die anderen Enden der Hebel 0, und 02 tragen Zapfen 0, und 07, die senkrecht zu den Nockenwellen 9h, und Wz in Schlitzen 0,; und Q, des Getriebegehäuses geführt sind. Die Zapfen 0, und 0; greifen ferner in einen Schieber 0 ein, der in Schlitzen 0, und O., an den Stirnwänden des Gehäuses parallel zu den Nockenwellen geführt ist. In diesem Schieber 0 sind zur Aufnahme der Zapfen 0, und O7 Schrägschlitze eingeschnitten, die bei einer Bewegung des Schiebers die Zapfen 0, und 0., senken, wobei also die Hebel 0, und Q., eine Schwingbewegung uni ihre Gelenkpunkte in den Haltern 0., und O., ausführen. Die Folge einer derartigen Senkung ist, daß die Bremsbänder in, w und T gleichzeitig entspannt werden.An arrangement has now also been made which enables the transmission to be brought into its idle position by simultaneous inevitable relaxation of all brake bands m, w and T without the control camshafts ZIf and W being turned back to disengage the gears will need. For this purpose, the camshafts TT7x and ZITA and the axis of rotation D are finitely supported at their ends in two levers _0 and Oh. These levers are hinged to holders 04 and 0, which are adjustable in slots on the gearbox housing. The latter is shown in phantom in Fig. 6. drawn. The other ends of the levers 0, and 02 carry pins 0, and 07, which are perpendicular to the camshafts 9h, and Wz in slots 0,; and Q, of the gear housing are performed. The pins 0, and 0; also engage in a slide 0, which is guided in slots 0, and O., on the end walls of the housing parallel to the camshafts. In this slide 0, inclined slots are cut to receive the pins 0, and O7, which lower pins 0 and 0 when the slide moves, so the levers 0 and Q., a swinging movement and their hinge points in the holders 0., and O., execute. The consequence of such a lowering is that the braking bands in, w and T are relaxed at the same time.

Die Bewegung des Schiebers 0 geschieht mit Hilfe eines Fußhebels U, an welchem das Gestänge U, der Fußbremse angreift. Der Hebel U trägt am Ende eine Gabel, die einen Zapfen 0" an dem Schieber 0 umgreift, so daß also beim Niederdrücken des Fußhebels U der Schieber 0 in seinen Schlitzen 0. und 01, verschoben wird, und die Zapfen D, und 07 gezwungen werden, eine der Gestalt der Schlitze 0, 2md 0. entsprechende Bewegung auszuführen. Sobald nach Abwärtsschwenkung der Hebel O1 und 0 , sämtliche Bremsbänder entspannt sind, bleibt ein Anziehen derselben unmöglich. Sollte beine Niedertreten des Fußhebels U bereits der große Gan- eingeschaltet gewesen sein, so wird dieser hierbei gleichfalls ausgeschaltet, und zwar finit Hilfe einer Stange P, welche (las Steilgewinde P, bedient.The movement of the slide 0 takes place with the help of a foot lever U, on which the linkage U, the foot brake engages. The lever U carries at the end a fork which engages around a pin 0 ″ on the slide 0, so that when the foot lever U is depressed, the slide 0 is displaced in its slots 0 and 01, and the pins D and 07 are forced to execute a movement corresponding to the shape of the slots 0, 2md 0. As soon as all the brake bands are relaxed after the levers O1 and 0 have been pivoted downwards, they cannot be tightened , this is also switched off here, finitely with the help of a rod P, which (read the high-helix thread P, operates.

Diese zur Entspannung der Bremsbänder dienende Einrichtung könnte naturgemäß auch dann verwendet werden, wenn, wie beim Hauptpatent, nur j e ein Nocken auf die Bremshebel H wirkt.This device, which is used to relax the brake bands, could can naturally also be used if, as in the main patent, only one cam is used acts on the brake lever H.

Abb.8 stellt eine etwas abgeänderte Ausführungsform dar. Wie ersichtlich, sind hier die- Nocken N,, N@ und 1Y11., M2 nicht, wie in Abb. 6, halbzylindrisch gestaltet, sondern es ist ihre wirkende Umfangsfläche kleiner als ein Halbkreis. Diese Nocken sind hierbei so geformt, claß bei einer ersten Bewegung der Nockenwellen W,_ und W, zunächst der erste Nocken N, dem Hebel H, Raum -gibt, dann bei einer weiteren Drehung der nächste Nocken IV. den Hebel H. zwar auch freigibt, daß aber dabei durch Einschalten des nächsthöheren Ganges der vorhergehende ausgeschaltet wird. Dasselbe wiederholt sich bei Weiterschaltung auf den nächsten Gang. Diese Anordnung gestattet die willkürliche Schaltung des Getriebes nach Maßgabe der Drehung der Wellen W, und W, wobei eine selbsttätige Gangeinstellung jeweils eintritt, d. h. eine Schaltung auf einen zu kleinen Gang ausgeschlossen ist.Fig.8 shows a slightly modified embodiment. As can be seen, the cams N ,, N @ and 1Y11., M2 are not, as in Fig. 6, semi-cylindrical designed, but it is their effective peripheral area smaller than a semicircle. These cams are shaped in such a way that the camshafts move for the first time W, _ and W, first the first cam N, the lever H, space - gives, then at one further rotation of the next cam IV. the lever H. also releases, but that the previous one is switched off by switching on the next higher gear will. The same thing is repeated when shifting to the next gear. These Arrangement allows the transmission to be shifted arbitrarily in accordance with the rotation of the shafts W, and W, with an automatic gear setting occurring in each case, d. H. switching to a gear that is too low is not possible.

Die Nocken N und 111 könnten auch dergestalt geformt sein, daß bei jedesmaligem Schaltvorgang zunächst der Federzug an der Kette ein teilweises Zurückdrücken des Hebels H, in seine Ruhelage bewirkt, wobei gleichzeitig der nächste Hebel H. bzw. der Blockierungshebel P, zum Eingriff kommt, so daß durch das Eingreifen des nächsthöheren Ganges der vorhergehende vollständig ausgeschaltet wird. Durch diese Anord- 1 nun- wird ein selbsttätiges Schalten ohne erkennbaren Übergang ermöglicht.The cams N and 111 could also be shaped such that at every time the spring balancer on the chain is pushed back partially of the lever H, in its rest position, at the same time the next lever H. or the blocking lever P, comes into engagement, so that by the engagement of the next higher gear the previous one is completely switched off. Through this Arrangement 1 now enables automatic switching without a noticeable transition.

An Stelle der in Abb. 6 dargestellten Einrichtung zum Senken des Bremsmechanismus kann letzterer oder ein Teil desselben auch in einem Rahmen oder in anderen zweckdienlichen Führungen gelagert sein, durch welche derselbe gegen die Getriebehauptachse zum Z@vecke der Entspannung der Bremsbänder bzw. der Einrückung des Steilgetriebes gesenkt werden kann.Instead of the device shown in Fig. 6 for lowering the braking mechanism The latter or part of it can also be used in a framework or in other expedient Be stored guides through which the same against the main axis of the gearbox The purpose of the relaxation of the brake bands or the engagement of the high-speed gear is reduced can be.

An Stelle der in Abb. 7 dargestellten Anordnung mit einem Innenzahnradv, können die anderen Stufen c und. d. der Planetenräder auch mit bremsbaren Innenzahnrädern kämmen, wodurch weitere Zwischengänge möglich werden. Ebenso: könnte die Blockierung des Getriebes für den großen Gang auch auf andere Weise, z. B. dadurch erfolgen, daß das Innenzahnrad v,. auf der ande-12 ren Gehäuseseite h gelagert und der Teil i als Kupplungskonus ausgebildet wird, so daß dann die Scheibe s-r gegen das Gehäuse -l" gedrückt wird. Ebenso könnte auf der Welle a das als Kupplungskonus ausgebildete Schwungrad der Kraftmaschine sitzen und der Konus r gegen dieses Schwungrad gedrückt werden, wobei es genügt, den ganzen Steilgewindemechanismus umzulegen, und wobei die Scheibe s, also Zahnrad R, mit der Hauptwelle a, und demgemäß das Zahnrad b blockiert werden. Der Hauptvorteil dieser letzteren Anordnung würde darin liegen, daß die Welle a, also Schwungrad und Scheibe s, gleiche Umlaufsrichtungen haben mit verschiedenen Geschwindigkeiten, was ein besonders weiches Kuppeln zuläßt. Die Blokkierung des Getriebes kann auch auf jede andere Weise erfolgen, durch Aneinanderkuppeln zweier Zahntriebe mit unterschiedlichen Umlaufzahlen.Instead of the arrangement shown in Fig. 7 with an internal gear v, the other stages c and. d. of the planetary gears also mesh with internal gears that can be braked, making further intermediate gears possible. Likewise: the locking of the gearbox for high gear could also be done in other ways, e.g. B. be done in that the internal gear v ,. mounted on the other side of the housing h and the part i is designed as a coupling cone, so that the disk sr is then pressed against the housing -l ". The flywheel of the engine and the cone could also sit on the shaft a, which is designed as a coupling cone r are pressed against this flywheel, it is sufficient to turn over the whole high-helix thread mechanism, and the disk s, i.e. gear R, are blocked with the main shaft a, and accordingly the gear b. The main advantage of this latter arrangement would be that the Shaft a, i.e. flywheel and disk s, have the same direction of rotation at different speeds, which allows particularly smooth coupling.

Allen Ausführungen der Erfindung ist gemeinsam, daß die infolge der Wechselwir-. kung zwischen der Motorkraft und der Schubkraft der bewegten Last im Getriebe auftretenden Kräfte unter Vermittlung eines durch diese Kräfte zu bewegenden Zwischengliedes zum selbsttätigen Schalten des Wechselgetriebes nutzbar gemacht werden.All embodiments of the invention have in common that the result of the Reciprocal. between the motor force and the thrust of the load being moved in Transmission forces occurring under the mediation of a to be moved by these forces Intermediate link made usable for automatic switching of the gearbox will.

Aus Gründen der Betriebssicherheit kann unter Umständen für den Rückwärtsgang ein besonderer, von Hand oder Fuß anzutreibender Hebel o. dgl. vorgesehen sein. In diesem Falle würde der Hebel H; in Wegfall kommen. An Stelle der auf drehbaren Wellen gelagerten Nocken könnten geradlinig bewegte Riegel, Keile oder andere Steuerorgane verwendet werden, die paar-«-eise zwangläufig verbunden sind.For reasons of operational safety it may be possible to use reverse gear a special lever or the like to be driven by hand or foot may be provided. In this case the lever H; come to an end. Instead of the rotatable Shaft-mounted cams could be linearly moving bolts, wedges, or other controls are used, the pair - «- are inevitably connected.

Claims

PATE NTANBPRLTCHF r. Shifting device for change gears, in particular of motor vehicles, using multi-gear planetary gears according to Patent 4147m, which can only be advanced by braking gearwheels, characterized in that the ones acting on the brake bands (- »a, u), T) , on their axis of rotation (D ) limited movable lever (H "H #., H3) by two on both sides of the axis of rotation (D) of the lever (H" Hz, H,) arranged, inevitably interconnected; connected cams (1V, -11, N @ -1V1 ,, ; -l @ ls). z. Switching device according to Claim r, characterized in that the cams (N, I7) are shaped and arranged in relation to one another in such a way that, after a lever (e.g. H,) is released by the associated cam (N,) upon further rotation four camshaft (Li%,) the next lever (Hz) is also released by its cam (N,), but the first lever (H,) is not blocked again by its cam (RT.,), so that only through Switching on the next higher gear _ the previous gear is switched off. 3. Switching device according to claim i, characterized in that the cams (1 ', NI) are designed and arranged with respect to one another that each time one switching operation before a lever (e.g. H,) has returned to its rest position, the next Lever (z. BH) has already started its switching movement, so that the previous gear is only switched off completely when the next higher gear is switched on. 4. Switching device according to claim i, characterized in that the entire adjusting device or part of the same is mounted such that its distance from the coaxial transmission shafts for releasing the brake bands (in, w, T) can be reduced. 5. Switching device according to claim 4, characterized in that the camshafts (lf ', and If' ._) and the common axis of rotation (D) of the levers (H ,, Hr, H3) at their ends in levers (Q, and Q2 ) are stored, the free ends of which with pins (Q, Q7) engage in inclined slots (0, and 0) of a slide (0) that can be displaced on the gear housing and moved by a foot lever (U). 6. Switching device according to claim 5, characterized in that the foot lever (L%) also serves as a brake lever. Shifting device according to claims 4 to 6, characterized in that one of the rocking levers (Q,) is necessarily finely connected to the device (P "P,) for engaging and disengaging the gear clutch. B. Shifting device according to claim i, characterized in that one the ", Zoclkenwellen (TI '.) carries a cam (P.) against which a lever (P,) rotatable about the common axis of rotation (D) of the levers (Hl, Hz, H3) lies Handlebar (P4) acts on the engagement and disengagement device (P "P.) of the gear clutch.