DE438213C

DE438213C - Device for taking into account the influence of foundation fluctuations when setting up guns or the like.

Info

Publication number: DE438213C
Application number: DEG61846D
Authority: DE
Original assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date: 1924-07-22
Filing date: 1924-07-22
Publication date: 1926-12-14

Description

Einrichtung zur Berücksichtigung des Einflusses von Fundamentschwankungen bei der Einstellung von Geschützen o. dgl. Zur Berücksichtigung des Einflusses von Fundamentschwankungen bei der Einstellung von Geschützen o. dgl. sind bisher im allgemeinen geometrische Nachbildungen der wahren Verhältnisse vorgesehen, beispielsweise ein Pendelzeiger und eine symmetrische Kurve als Teile eines Fadenkreuzes eines Visierfernrohres. Diese geometrischen Nachbildungen liefern indessen nur in Ausnahmefällen, wie z. B. bei gleichmäßig erfolgenden Fundamentschwankungen, für einzelne Schußrichtungen genaue Korrekturwerte für Aufhebung des Einflusses der Fundamentbewegungen auf die Einstellung der Geschütze nach Höhe und Seite. Im allgemeinen ergeben sich aber bei diesen bekannten Anordnungen lediglich angenäherte Werte für die erforderlichen Korrekturen.Device for taking into account the influence of foundation fluctuations when setting guns or the like. To take into account the influence of Foundation fluctuations in the setting of guns or the like are so far in general geometric replicas of the true relationships provided, for example a pendulum pointer and a symmetrical curve as parts of a crosshair of a Sighting telescope. However, these geometric replicas only deliver in exceptional cases, such as B. with uniform foundation fluctuations, for exact correction values for individual directions of shot to cancel out the influence of the Foundation movements on the setting of the guns for height and side. In general however, with these known arrangements only approximate values for the necessary corrections.

Die Erfindung beschreitet zur Vermeidung dieses Nachteiles einen neuen Weg. Dieser besteht darin, daß zur Ermittlung genauer Korrekturwerte für alle Fundamentbewegungen und für alle Einstellungen der Geschütze mechanische oder elektrische Recheneinrichtungen verwendet werden. Diese Rechengetriebe sind gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß sie bei fortlaufender Beeinflussung durch Vorrichtungen zur Einstellung der auf die Horizontalebene bezogenen bekannten Werte für den Seitenwinkel und den Erhöhungswinkel des Geschützes sowie den Neigungswinkel des Fundamentes durch Auswertung trigonometrischer Funktionen dieser Größen selbsttätig die genauen Korrekturbeträge, die für die Aufhebung des Einflusses der Fundamentbewegungen auf die gesamte Geschützeinstellung erforderlich sind, ermitteln. Statt dieser Korrekturbeträge können die Recheneinrichtungen auch die algebraischen Summen aus dem Höhenwinkel und seiner Korrektur sowie dem Seitenwinkel und dessen Korrektur oder schließlich die Korrektur für den einen Winkel, z. B. den Seitenwinkel, und den korrigierten anderen Winkel, z. B. den korrigierten Höhenwinkel, ergeben.The invention takes a new approach to avoid this disadvantage Path. This consists in the fact that to determine exact correction values for all foundation movements and for all settings of the guns mechanical or electrical computing devices be used. These calculating gears are designed according to the invention so that they are continuously influenced by devices for setting the known values related to the horizontal plane for the side angle and the elevation angle of the gun and the angle of inclination of the foundation by evaluating trigonometric Functions of these quantities automatically determine the exact correction amounts required for the cancellation the influence of the foundation movements on the overall gun setting are, determine. Instead of these correction amounts, the computing devices can also the algebraic sums from the elevation angle and its correction as well as the side angle and its correction or finally the correction for the one angle, e.g. B. the side angle, and the corrected other angle, e.g. B. the corrected elevation angle, result.

In den Abbildungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.In the figures are several embodiments of the invention shown.

An Hand von Abb. i soll zunächst der Grundgedanke der Erfindung erläutert werden. X, Y, Z stellt ein Koordinatensystem dar, dessen X-Z-Ebene horizontal und dessen X-Achse in Richtung der Längsachse des Fahrzeuges angeordnet ist. M-0 bezeichnet die Seelenachse eines Geschützes, das mit der horizontalen Ebene X Z den Elevationswinkel e, und mit der X-Achse den Seitenwinkel a, bildet. Tritt nun eine Neigung des Fahrzeuges senkrecht zu seiner Längsrichtung, z. B. Schlingerwinkel um den Winkel k ein, so gelangt das Koordinatensystem in die Stellung X, Y', Z'. Die Strecke 0-M bildet nun den Erhöhungswinkel ei, mit der Achse X-Z' und den Seitenwinkel ak mit der X-Achse. Der Neigungswinkel k des Fahrzeuges findet sich nur in der Ebene Y-Y'-0-Z-Z' in seiner wahren Größe. Durch Projektion des Punktes M in diese Ebene ergeben sich dann Funktionen, in denen die Winkel ei; und ak durch Funktionen der Größen ao, e" und k dargestellt sind.The basic idea of the invention will first be explained with reference to Fig. I. X, Y, Z represents a coordinate system whose XZ plane is arranged horizontally and whose X axis is arranged in the direction of the longitudinal axis of the vehicle. M-0 denotes the soul axis of a gun that forms the elevation angle e with the horizontal plane XZ and the side angle a with the X axis. If the vehicle is now inclined perpendicular to its longitudinal direction, e.g. B. rolling angle by the angle k a, the coordinate system arrives in the position X, Y ', Z'. The segment 0-M now forms the elevation angle ei with the axis XZ 'and the side angle ak with the X axis. The angle of inclination k of the vehicle can only be found in the plane Y-Y'-0-ZZ 'in its true size. By projecting the point M into this plane, there are functions in which the angles ei; and ak are represented by functions of the quantities ao, e "and k.

In Abb. 2 werden die so erhaltenen Funktionen durch Recheneinrichtungen ausgewertet, an denen die Winkel ea, ao, k fortlaufend eingestellt und die sich daraus ergebenden Werte für die Winkel ek und ak fortlaufend angezeigt werden. Mittels einer Handkurbel = wird der Winkel a, über eine Schnecke 2 an einer Skala3 gegenüber einem festen Zeiger 4 eingestellt und gleichzeitig über ein Getriebe 5, 6 eine Kurbel 7 um diesen Betrag geschwenkt. Ein an der Kurbel 7 befestigter Stift 8 greift in eine Schlitzführung g ein, die ihre Verstellung mittels einer Zahnstange io über ein Getriebe 1i, 12, 13, eine Spindel 14 auf einen Stein 15 überträgt. Gleichzeitig wird die Bewegung des Stiftes 8 über eine senkrecht zur Schlitzführung g angeordnete Schlitzführung, eine Zahnstange 17, Triebe 18 24, eine Spindel 25 auf einen Stein 26 übertragen.In Fig. 2, the functions obtained in this way are evaluated by computing devices on which the angles ea, ao, k are continuously set and the resulting values for the angles ek and ak are continuously displayed. By means of a hand crank = the angle α is set via a worm 2 on a scale 3 with respect to a fixed pointer 4 and at the same time a crank 7 is pivoted by this amount via a gear 5, 6. A pin 8 fastened to the crank 7 engages in a slot guide g which transmits its adjustment to a stone 15 by means of a toothed rack io via a gear 1i, 12, 13, a spindle 14. At the same time, the movement of the pin 8 is transmitted to a stone 26 via a slot guide arranged perpendicular to the slot guide g, a toothed rack 17, drives 18, 24, and a spindle 25.

Durch Einstellen des Winkels e, mittels einer Handkurbel 27 über eine Schnecke 28 an einer Skala 29, 30 wird durch ein Getriebe 31, 32 ein Bügel 33 gedreht, in dem die Spindel i4 mit Stein 15 gelagert ist. Gleichzeitig wird beim Drehen der Handkurbel 27 über Triebe 34, 35 ein Bügel 36 mit der Spindel 25 und Stein 26 geschwenkt und über Triebe 37, 38 eine Kurbel 39 ein an dieser befestigter Stift 40 gedreht.By setting the angle e by means of a hand crank 27 via a worm 28 on a scale 29, 30 , a bracket 33 is rotated by a gear 31, 32, in which the spindle i4 with stone 15 is mounted. At the same time, when the hand crank 27 is turned, a bracket 36 with the spindle 25 and stone 26 is pivoted via drives 34, 35 and a crank 39 is rotated via drives 37, 38 and a pin 40 attached to this is rotated.

Der Stift 15 greift nun in eine Schlitzführung 41 ein, deren Bewegung durch ein Getriebe 42-45 eine Spindel 46 auf einen Stein 47 übertragen wird. Der Stift 4o hat seine Bewegung über eine Schlitzführung 48, ein Getriebe 49 52, eine Spindel 53 auf einen Stein 54 übertragen.The pin 15 now engages in a slot guide 41, the movement of which a spindle 46 is transmitted to a stone 47 by a gear 42-45. Of the Pin 4o has its movement via a slot guide 48, a gear 49 52, a Transfer spindle 53 to a stone 54.

Durch Einstellen des Neigungswinkels K mittels einer Handkurbel 55 über eine Schnecke 56 an einer Skala 57, 58 wird über ein Getriebe 59, 6o ein Bügel 61 mit Spindel 46 und Stein 47 und über ein Getriebe 62, 63 ein Bügel 64 mit einer Spindel 53 und Stein 54 geschwenkt. Der Stein 47 überträgt über eine Schlitzführung 65, ein Getriebe 66-72 seine Bewegung auf ein Planetenrad 73 und über Schlitzführung 74 auf Getriebe 75 77.By adjusting the tilt angle of K by means of a hand crank 55 via a worm 56 on a scale 57, 58 is via a gear 59, 6o a bracket 61 with spindle 46 and stone 47 and via a gearbox 62, 63 is a bracket 64 having a spindle 53 and Stone 54 pivoted. The stone 47 transmits its movement to a planet gear 73 via a slot guide 65, a gear 66-72 and to gear 75 77 via a slot guide 74.

Der Stein 54 überträgt seine Bewegung über eine Schlitzführung 78, ein Getriebe 7g-84 auf eine rechtwinklig gebogene Welle 85, deren Antriebsrad 86 ihre mit der Bewegung des Triebes 77 zusammengesetzte Bewegung über ein Getriebe 87-gi auf eine Schlitzführung 92, Stift 93, Kurbel 94, Achse 95 überträgt. Über eine Schnecke 96 wird dabei an eine Skala 97, 98 der entsprechend den Fahrzeugschwankungen v verbesserte Erhöhungswinkel e;; angezeigt.The stone 54 transmits its movement via a slot guide 78, a gear 7g-84 to a right-angled shaft 85, the drive wheel 86 of which has its movement combined with the movement of the drive 77 via a gear 87-gi to a slot guide 92, pin 93, crank 94, axis 95 transmits. Via a worm 96 there is a scale 97, 98 corresponding to the vehicle fluctuations v improved elevation angle e ;; displayed.

Die Bewegung- des Steines 54 wird auch über eine Schlitzführung 9g, Getriebe ioo-io2 auf das Planetenrad 73 übertragen. Das Planetenrad 73 dreht sich also unter dem Einfluß der Triebe 72 und io2 und überträgt seine Bewegung über eine rechtwinklig gebogene Achseio3 auf ein Multiplikationsgetriebe 104. Dem Multiplikationsgetriebe 104 wird weiter über eine Schlitzführung io5, Triebe io6-iog die Bewegung des Steines 26 als zweiter Faktor zugeführt. Der durch das Multiplikationsgetriebe z04 ermittelte, der Tangente von ak; entsprechende Bewegungsbetrag wird einem Getriebe iio zugeführt und durch dieses in den gesuchten Winkel cal; umgeformt, der auf der durch eine Welle iii und eine Schnecke 112 eingestellten Skala 113, 114 angezeigt wird.The movement of the stone 54 is also via a slot guide 9g, Transfer gear ioo-io2 to planet gear 73. The planet gear 73 rotates thus under the influence of the instincts 72 and io2 and transmits its movement via a Right-angled axisio3 on a multiplication gear 104. The multiplication gear 104 is continued via a slot guide io5, shoots io6-iog the movement of the stone 26 added as the second factor. The one through the multiplication gear z04 determined, the tangent of ak; corresponding amount of movement is a gear iio fed and through this in the desired angle cal; reshaped that on the Scale 113, 114 set by a shaft iii and a worm 112 are displayed will.

Da die Tangente von al; bei Winkeln in der Nähe von go° zu große Werte erreicht, wird zweckmäßig ein zweites Multiplikationsgetriebe 115 vorgesehen, dem über Triebe io6, 107 die Einstellung des Steines 26 und über Triebe 72, 116-121 die Einstellung des Planetenrades zugeführt werden. Das ':Multiplikationsgetriebe 115 ergibt einen der Kotangente des korrigierten Seitenwinkels alt entsprechenden Bewegungsbetrag, der über Trieb 122, 123 gleichfalls dem Getriebe iio zugeführt wird. Dieses Getriebe iio ist derart eingerichtet, daß es für über dem Wert i liegende Tangentenbeträge des Winkels alt von dem Getriebe Zoo und für größere Werte ausschließlich von dem Getriebe 115 eingestellt wird.Since the tangent of al; too large values for angles close to go ° reached, a second multiplication gear 115 is expediently provided, the via shoots io6, 107 the setting of stone 26 and via shoots 72, 116-121 the setting of the planetary gear are supplied. The ': multiplication gear 115 results in one corresponding to the cotangent of the corrected side angle alt Movement amount, which is also supplied to the gear unit iio via drive 122, 123 will. This gear iio is set up in such a way that it is used for values above the value i Tangent amounts of the angle old from the Gear Zoo and for larger values only is set by the transmission 115.

Die Drehung der Wellen 95 und iii kann unmittelbar durch elektrische Fernzeiger oder Fernsteuerung an - die .Geschütze oder an sonstige Stellen übertragen werden.The rotation of the shafts 95 and iii can be transmitted directly to the .Geschützen or other locations by electrical remote indicators or remote control.

Aus der Abb. i ergibt sich eine weitere Ausführungsform der Erfindung, wenn man den Punkt 147 als einen festen Punkt der Visierlinie (z. B. Korn des Visiers) und die Projektion des Punktes A7 in die Ebene Y-Y'-O-Z-Z' als beweglichen Punkt (z. B. Kimme des Visiers) auffaßt. Diesem beweglichen Punkt werden solche Verstellungen mitgeteilt, daß der Einfluß der Fundamentschwankungen auf die Einstellung des Geschützes nach Höhe und S6ite ausgeglichen wird. Abb. 3 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel dieser Art. Die mit der Einrichtung nach Abb. 2 ermittelte Größe für den korrigierten Erhöhungswinkel ei, wird von der Achse 95 (Abb. 2) auf eine Schlitzführung 124 übertragen. In diese Führung greift ein Stift 125 einer Zahnstange 126 ein, der die Bewegung auf Triebe 127-13o überträgt. Durch Drehen einer Handkurbel wird ein durch eine Schnecke 132 angetriebener Gegenzeiger 133 mit einem Hauptzeiger 134 eines Fernübertragungssv stems in Deckung gebracht, das entsprechend dem jeweiligen Schieflagenwinkel, z. B. Schlingerwinkel, eingestellt ist. Der Bewegungsbetrag des Gegenzeigers 133 wird einerseits über Getriebe 136-14o auf ein Planetenrad 141 übertragen, auf. das auch das Triebrad 131 einwirkt. Anderseits wird über Getriebe 142-145 ein Bügel 146 um den gleichen Winkelwert k geschwenkt. - In dem Bügel 146 ist eine Achse 147 drehbar gelagert, die von dem erwähnten Planetenrad 141 über eine rechtwinklig gebogene Achse 148 und Triebe 49, i5o gedreht wird. Die Drehung der Achse 147 wird über Stirnrad 151 auf Stirnräder 152, i52', Spindeln: 153, 153 übertragen i und dadurch ein bügelartiger Körper 154 verstellt. Der Körper 154 trägt ein Fadenkreuz 155. An Stelle des Fadenkreuzes kann auch ein Fernrohr in dem Körper 154 gelagert sein.A further embodiment of the invention results from Fig. I, if one considers the point 147 as a fixed point of the line of sight (e.g. front sight of the sight) and the projection of the point A7 into the plane Y-Y'-OZZ 'as movable point (z. B. rear sight of the visor) perceives. Such adjustments are communicated to this movable point so that the influence of the foundation fluctuations on the setting of the gun in terms of height and S6ite is compensated. FIG. 3 illustrates an exemplary embodiment of this type. The variable determined with the device according to FIG. 2 for the corrected elevation angle ei is transmitted from the axis 95 (FIG. 2) to a slot guide 124. A pin 125 of a toothed rack 126 engages in this guide and transmits the movement to drives 127-13o. By turning a hand crank, a counter-pointer 133 driven by a worm 132 is brought into congruence with a main pointer 134 of a long-distance transmission system, which corresponds to the respective tilt angle, e.g. B. roll angle is set. The amount of movement of the counter-pointer 133 is transmitted on the one hand to a planet gear 141 via gears 136-14o. which also acts on the drive wheel 131. On the other hand, a bracket 146 is pivoted through the same angular value k via gears 142-145. An axle 147 is rotatably mounted in the bracket 146 and is rotated by the aforementioned planet gear 141 via an axle 148 bent at right angles and drives 49, i5o. The rotation of the axis 147 is transmitted via spur gear 151 to spur gears 152, i52 ', spindles: 153, 153 and a bow-like body 154 is thereby adjusted. The body 154 carries a crosshair 155. Instead of the crosshair, a telescope can also be mounted in the body 154.

Außerdem wird von der Achse 95 über Kegelräder 156-15g eine Kurbel 16o mit einem Stift 161 gedreht, der in eine Schlitzführung 162 eingreift. Die Bewegung dieser Führung wird über eine Zahnstange 163 und Triebe 164-166 auf eine Spindel 167 übertragen. Dadurch wird ein Schlitten 168 verschoben und so dem auf ihm angeordneten Fadenkreuz 155 eine Bewegung in der Visierrichtung erteilt. Die Apparateteile 151-155 sind der Übersichtlichkeit halber um go° gedreht dargestellt. Das zu dem Fadenkreuz 155 gehörige Korn 169 ist am Schildzapfen i7o befestigt.In addition, a crank 16o with a pin 161, which engages in a slot guide 162, is rotated by the axis 95 via bevel gears 156-15g. The movement of this guide is transmitted to a spindle 167 via a rack 163 and drives 164-166. As a result, a slide 168 is displaced and the crosshair 155 arranged thereon is given a movement in the direction of sight. The apparatus parts 151-155 are shown rotated by go ° for the sake of clarity. The grain 169 belonging to the crosshair 155 is attached to the trunnion i7o.

An Stelle des Korns 169 tritt bei Verwendung eines Fernrohres ein besonderes Kugelgelenk, in dem sich das Fernrohr auch in Richtung der Visierlinie verschieben kann.Instead of the grit 169 occurs when using a telescope special ball joint in which the telescope is also in the direction of the line of sight can move.

Bei Verwendung des Fadenkreuzes 155 wird zweckmäßig noch eine nicht dargestellte Anordnung vorgesehen, die die Achsen des Fadenkreises in ihrer Richtung hält.When using the crosshair 155, one is not expedient The arrangement shown provided the axes of the thread circle in their direction holds.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ergibt sich, wenn in Abb. i der Punkt 31 statt auf die Ebene Y-Y'-0-Z-7-' auf eine zur Schußrichtung senkrecht stehende Ebene projiziert gedacht wird. Die sich in diesem Falle für die Koordinatenänderungen ergebenden trigonometrischen Funktionen werden in geeigneten mechanischen Getrieben, z. B. solchen nach Abb.2, ebenfalls aus den Werten für den Erhöhungs-, Seiten- und augenblicklichen Schiffslagenwinkel errechnet und zweckmäßig mit einer im wesentlichen mit Abb. 3 übereinstimmenden Einrichtung auf die Visiereinrichtung übertragen.A further embodiment of the invention is obtained if, in FIG. I, point 31 is imagined to be projected onto a plane perpendicular to the firing direction, instead of onto the plane Y-Y'-0-Z-7- '. The trigonometric functions resulting in this case for the coordinate changes are used in suitable mechanical gears, e.g. B. those according to Fig. 2, also calculated from the values for the elevation, side and current ship attitude angle and appropriately transferred to the sighting device with a device that essentially corresponds to Fig. 3.

Schließlich kann auf Grund der Projektion des Punktes 14T in die Y-Y'-O-Z-Z'-Ebene eine gegenüber der Einrichtung nach Abb. 2 noch weiter vereinfachte Ausführungsform der Erfindung verwendet werden, die in Abb. 4 dargestellt ist.Finally, due to the projection of point 14T into the Y-Y'-O-Z-Z 'plane an even further simplified embodiment compared to the device according to FIG of the invention shown in Fig. 4 can be used.

Mittels Handkurbel 171 wird über Schnecke 172 ein Gegenzeiger 173 mit einem Hauptzeiger 174 eines Fernübertragungssystems 175 in Dekkung gebracht, das den Erhöhungswinkel e, überträgt. Diese Bewegung wird über eine Schnecke 176, ein Schneckenrad 177 auf eine Kurbel 178, die einen Stift 179 trägt, übertragen. Dabei verschiebt der Stift 179 eine Schlitzführung 18o, deren Bewegung durch Zahnstange 181 über Triebe 182, 183, 184 auf eine Achse 185 übertragen wird. Der Stift 179 greift außerdem in eine Schlitzführung 186 ein, die über eine Zahnstange 187, Trieb 188, 189, igo; eine Spindel igi einen auf dieser angeordneten Stein i92 verstellt.A counter-pointer 173 is set by means of a hand crank 171 via worm 172 aligned with a main pointer 174 of a remote transmission system 175, which transmits the elevation angle e. This movement is carried out by a worm 176, a worm wheel 177 is transmitted to a crank 178 which carries a pin 179. The pin 179 moves a slot guide 18o, the movement of which is carried out by means of a rack 181 is transmitted to an axle 185 via drives 182, 183, 184. The pen 179 also engages in a slot guide 186, which via a rack 187, drive 188, 189, igo; a spindle igi adjusts a stone i92 arranged on this.

Durch Drehen einer weiteren Handkurbel 1g3 wird über eine Schnecke i9¢ ein Gegenzeiger 195 mit einem Zeiger 196 eines FernübertragungssYstems 197 in Deckung gehalten, das den Seitenwinkel a" anzeigt. Diese Bewegung wird über eine Schnecke 198, ein Schneckenrad igg auf einen Bügel Zoo übertragen, in dem die Spindel igi mit Stein. 192 drehbar gelagert ist. Der Stift des Steines 192 greift in eine Schlitzführung toi ein, deren Bewegung über eine Zahnstange 20ä und Getriebe 203-2o5 auf eine Spindel 9,o6 übertragen wird. Gleichzeitig wird außerdem die Gesamteinstellung des Steines 192 durch 'Schlitzführung 207 über Zahnstange 2o8, Triebe 209-2i3 einer Achse 214 mitgeteilt. Durch die Drehung der Achse 214 wird durch ein auf ihr längsverschiebbares Kegelrad 215 die Bewegung auf die Triebe 2i6-223 übertragen und dadurch ein auf einer Spindel 224 angeordneter Stein 225 senkrecht zur Schieflagenachse des Fundamentes verschoben. Dieser Stein trägt eine drehbare Führung 226 für ein Lineal, dessen Zweck später erläutert wird.By turning a further hand crank 1g3, a counter-pointer 195 is held in congruence with a pointer 196 of a remote transmission system 197 via a worm 19 ¢, which indicates the lateral angle α ". This movement is transmitted via a worm 198, a worm gear igg to a bracket Zoo, in which the spindle igi is rotatably mounted with stone 192. The pin of the stone 192 engages in a slot guide toi, the movement of which is transmitted to a spindle 9, o6 via a rack 20a and gear 203-2o5 of the stone 192 is communicated by slot guide 207 via rack 2o8, drives 209-2i3 to an axis 214. By rotating the axis 214, the movement is transmitted to the drives 2i6-223 by a bevel gear 215 which can be moved longitudinally on it arranged stone 225 displaced perpendicular to the inclined position axis of the foundation. This stone carries a rotatable guide 226 for a ruler, whose Purpose will be explained later.

Die Bewegung der Achse 185 wird durch ein auf ihr längsverschiebbares Rad 227 und weiter auf Triebe 228-23o übertragen. Dadurch wird mittels einer Spindel 23i eine die Spindel 224 tragende Lagerschiene 232 in der schwalbenschwanzförmigen Führung233 bewegt und damit die Führung 226 in vertikaler Richtung zum Fundament verschoben.The movement of the axis 185 is through a longitudinally displaceable on it Transfer wheel 227 and further to drives 228-23o. This is done by means of a spindle 23i a bearing rail 232 carrying the spindle 224 in the dovetail-shaped one Guide 233 moves and thus the guide 226 in the vertical direction to the foundation postponed.

Die Spindel 2o6 bewegt einen Körper 234 und damit die Führung 226 parallel zur Schieflagenachse des Fundamentes.The spindle 2o6 moves a body 234 and thus the guide 226 parallel to the inclination axis of the foundation.

In der Führung 226 ist ein T-förmiges Lineal 237 angeordnet, dessen Querbalken in einer Führung 238 ruht. Die Führung 234 ist um einen Zapfen 9,39 mittels eines Schneckenbogens 24o drehbar, in den eine Schnecke 241 eingreift. Die Schnecke 241 wird durch einen Kreisel 242 oder eine andere Stabilisierungseinrichtung angetrieben, so daß die Führung 238 und damit das Lineal 237 stets entsprechend dem jeweiligen Schieflagenwinkel bewegt wird. Das Lineal 237 trägt über seinem Längsbalken einen I Halter 243 für eine Visiervorrichtung.A T-shaped ruler 237 is arranged in the guide 226, the crossbar of which rests in a guide 238. The guide 234 can be rotated about a pin 9, 39 by means of a spiral arc 24o into which a screw 241 engages. The worm 241 is driven by a gyroscope 242 or some other stabilizing device, so that the guide 238 and thus the ruler 237 is always moved in accordance with the respective angle of inclination. The ruler 237 carries a holder 243 for a sighting device above its longitudinal bar.

Bei Änderung des Schieflagenwinkels K bewegt sich also das Fadenkreuz der Visiereinrich tung auf einem Kreisbogen.When changing the tilt angle K, the crosshairs move the sighting device on an arc of a circle.

Die in Abb. 2 beschriebene Einrichtung eignet sich insbesondere für indirektes Schießen, während die übrigen Ausführungsformen für Visier= vorrichtungen an Geschützen bei direktem Richten oder Fernkommandoapparaten anwendbar sind. Der Fernkommandoapparat kann dann entweder an die Geschütze den korrigierten Seiten- und Erhöhungswinkel übertragen oder zur Bestimmung und Übertragung der erforderlichen Einstellungsgrößen für Geschützvisiere nach Seite und Höhe dienen.The device described in Fig. 2 is particularly suitable for indirect shooting, while the other embodiments for visor = devices can be used on guns with direct aiming or remote command apparatus. Of the Remote command apparatus can then either be sent to the guns at the corrected side and transfer angle of elevation or to determine and transfer the required Adjustment sizes for gun sights by side and height are used.

Die Einstellung aller Winkelgrößen kann gegebenenfalls auch selbsttätig durch Fernsteuerung statt der dargestellten Hand- oder Gegenzeigereinstellung erfolgen.The setting of all angle sizes can optionally also be automatic by remote control instead of the hand or counter-pointer setting shown.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for taking into account the influence of foundation fluctuations when setting up guns or the like, characterized in that mechanical or electrical computing devices. (8, 9, i6; 26, 105; 15, 41; 40, 48; 54, 78, 99 , 47, 74, 65) are designed in such a way that they are continuously influenced by devices (3, 4; 29, 30; 57, 58) for setting the values relating to the horizontal plane for the lateral angle (a0), the elevation angle (e ,) as well as the angle of inclination (k) by evaluating trigonometric functions of these quantities either the improvement for the elevation and side angles or the amounts resulting from these improvements for the two angles or finally the correction for one of the angles (e.g. a ") and determine the corrected other angle (e.g. eit).

2. Device according to claim i, characterized in that that the computing devices with at least one element (i55), a sighting arrangement- (i55, 1691 170) via any electrical or mechanical intermediate links in the immediate vicinity or indirect connection.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the computing devices a T-shaped, sighting device (243) carrying ruler (237) whose knee under the action of a Foundation-adjusting arrangement (24o-242) executes a circular arc-shaped movement.