DE436689C

DE436689C - Potato planting machine with controlled grippers that pick up and release individual potatoes

Info

Publication number: DE436689C
Application number: DESCH76388D
Authority: DE
Original assignee: ERHARD SCHOENLAU
Current assignee: ERHARD SCHOENLAU
Priority date: 1925-12-18
Filing date: 1925-12-18
Publication date: 1926-11-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Kartoffellegmaschine mit gesteuerten, einzelne Kartoffeln aufnehmenden und wieder abgebenden Greifern und besteht darin, daß für den Fall des Versagens der Greifer eine zellenradartig ausgebildete Hilfsabgabevorrichtung vorgesehen ist, deren Schaltrad mittelbar oder unmittelbar durch die Greifer betätigt wird, wenn sich einer derselben infolge Fehlgreifens in der Ruhestellung befindet, also keine Kartoffel erfaßt hat.The invention relates to a potato planter with controlled, individual potatoes receiving and releasing grippers and is that in the event of In the event of failure of the gripper, an auxiliary dispensing device designed in the manner of a cellular wheel is provided is whose ratchet is operated directly or indirectly by the gripper when one of them is in the rest position as a result of incorrect gripping, so no potatoes are grasped Has.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt In the drawing, an embodiment is illustrated, namely shows

x^bb. ι eine Seitenansicht des Greiferrades, Abb. 2 einen Grundriß der Abb. 1 undx ^ bb. ι a side view of the grab wheel, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 and

Abb. 3 eine Gesamtseitenansicht der Maschine. Fig. 3 is an overall side view of the machine.

Abb. 4 ist ein Grundriß und
; Abb. 5 eine Seitenansicht der Hilfsabgabevorrichtung...-..-. Fig. 4 is a plan and
; Fig. 5 is a side view of the auxiliary dispensing device ...-..-.

Die an sich bekannte Greifervorrichtung besteht aus der sich in der Pfeilrichtung (Abb. ι und 3) drehenden Scheibe a, welche die als Doppelhebel ausgebildeten Greifer b, im vorliegenden Falle vier Stück, trägt. Diese Greifer sind um die Zapfen c schwingbar am Rande der Scheibe α gelagert. . Sie ragen mit ihren gabelförmigen äußeren Enden über den Umfang der Scheibe α hinweg. Am entgegengesetzten, ebenfalls gabelförmig ausgebildeten Hebelende sitzen beiderseitig vorspringende Zapfen d. Gegen die inneren Hebelarme liegen die Blattfedern e an. Im Bereich der seitlichen zapfenartigen Vorsprünge d der Greiferhebel liegen die um feststehende Zapfen drehbaren Rollen f. The gripper device known per se consists of the disk a rotating in the direction of the arrow (Fig. 1 and 3) , which carries the gripper b designed as a double lever, in the present case four pieces. These grippers are mounted on the edge of the disk α such that they can swing around the pin c. . They protrude with their fork-shaped outer ends over the circumference of the disk α . On the opposite, also fork-shaped lever end sit projecting pins d on both sides. The leaf springs e rest against the inner lever arms. In the area of the lateral peg-like projections d of the gripper levers, there are rollers f, which can be rotated about stationary pegs.

g (Abb. 3) ist der Kartoffelvorratsbehälter. Er steht mit einem Vorraum g¹ in Verbindung, bis zu welchem sich der schräg abfallende Behälterboden erstreckt, h ist eine Stauwand, die einstellbar sein kann und die Kartoffeln bis auf einen verhältnismäßig schmalen'Schlitz oberhalb des Bodens zurückhält, so daß nur eine beschränkte Menge von Kartoffeln in den Vorraum g¹ gelangen kann. g (Fig. 3) is the potato storage container. It is connected to an anteroom g ¹ , up to which the sloping bottom of the container extends, h is a retaining wall, which can be adjustable and holds the potatoes back up to a relatively narrow slot above the bottom, so that only a limited amount of potatoes can get into the anteroom g ¹ .

Das Greiferrad α reicht bis dicht an das unterste Ende des Behälterbodens heran. Für den Durchtritt der gabelförmigen Greiferenden ist ein entsprechender. Doppelschlitz an tiefster Stelle des Bodens vorgesehen. Der Vorraum g¹ hat an der durch das Greiferrad a begrenzten linken Seite nur eine geringeThe gripper wheel α extends right up to the lowest end of the container bottom. A corresponding one is required for the fork-shaped gripper ends to pass through. Double slot provided at the lowest point of the floor. The anteroom g ¹ has only a small left side bounded by the gripper wheel a

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Breite, etwa entsprechend der Breite des Greiferrades; er läuft also von der Stauwand h aus nach dem Rade α hin, allmählich sich verengend, keilförmig zu. Die Wirkungsweise ist folgende:Width, approximately corresponding to the width of the looper wheel; so it runs from the retaining wall h to the wheel α, gradually narrowing, wedge-shaped. The mode of action is as follows:

Kurz vor dem Eintreten des gabelförmigen Greiferendes in den Vorraum wird der Greiferhebel b durch die Rollen / zum Ausschlag gebracht, so daß das gabelförmige Ende in der ίο aufnahmebereiten Stellung sich befindet. Der Greifer nimmt-also in dieser Schöpfstellung eine Kartoffel aus dem Vorraum g¹ auf, die dann zwischen der Gabel und der ausgebuchteten Randfläche des Rades α liegt. Ist die Kartoffel auf diese Weise aufgenommen, so gleiten alsbald die Zapfen d von den Rollen / ab. Die Feder e kommt zur Wirkung, und die Kartoffel wird unter dem Einfluß dieses Federdruckes am Radumfang festgeklemmt. An der Stelle, wo die Kartoffeln abgegeben werden, also in das Legerohr fallen sollen, ist auf der linken Seite der Zeichnung ein Rollenpaar f vorgesehen, das so angeordnet ist, daß es unter Verdrängung der Zapfen d ein Anlüften des Greiferhebels entgegen der Wirkung der Feder e und damit eine Freigabe der Kartoffel bewirkt. Die verschiedenen Stellungen der Greiferhebel sind in Abb. 1 und 3 deutlich erkennbar.Shortly before the fork-shaped end of the gripper enters the anteroom, the gripper lever b is brought to a deflection by the rollers / so that the fork-shaped end is in the position ready for reception. In this scooping position, the gripper picks up a potato from the vestibule g ¹ , which then lies between the fork and the bulged edge surface of the wheel α . If the potato is picked up in this way, the pegs d immediately slide off the rollers /. The spring e comes into effect and the potato is clamped on the wheel circumference under the influence of this spring pressure. At the point where the potatoes are to be delivered, i.e. to fall into the laying pipe, a pair of rollers f is provided on the left-hand side of the drawing, which is arranged so that, while displacing the pin d, the gripper lever is lifted against the action of the spring e and thus causes the potato to be released. The various positions of the gripper levers can be clearly seen in Figs. 1 and 3.

Statt der Rollen / kann man natürlich auch feststehende Nocken oder Gleitflächen bzw. Kurvenbahnen vorsehen und an dem gesteuerten Ende der Greiferhebel Rollen zur Verminderung der Reibung anbringen. Die Federn e können durch Gewichte ersetzt werden.Instead of the rollers / one can of course also provide fixed cams or sliding surfaces or cam tracks and attach rollers to the controlled end of the gripper lever to reduce friction. The springs e can be replaced by weights.

Die Weiterleitung der abgegebenen Kartoffeln kann verschieden ausgeführt werden. Ein Ausführungsbeispiel zeigt Abb. 3 in Gestalt einer Legröhre, die am Ende ein Schar hat, etwa in ähnlicher Ausbildung wie die Legröhren und Schare einer Drillmaschine.The forwarding of the dispensed potatoes can be carried out in different ways. An exemplary embodiment is shown in Fig. 3 in the form of a Legröhre, which at the end of a flock has, for example, in a similar training as the leeward tubes and coulters of a seed drill.

Der Boden_: des KartoffelvorratsbehältersThe bottom _: the potato storage container

bzw. des Vorraumes kann als beweglicheror the vestibule can be as movable

- Rüttelboden ausgebildet werden oder eine +5 greiferartige Fördervorrichtung enthalten, wodurch bezweckt wird, die Kartoffeln in ständiger Bewegung zu erhalten, so daß sie sicher und ohne Stockung dem Vorraum g·¹ zugeführt werden.Vibrating floors are formed or contain a +5 gripper-like conveying device, the aim of which is to keep the potatoes in constant motion so that they can be safely fed into ^{the anteroom g · 1 without jamming.}

Die aus Abb. 3, 4 und 5 erkennbare, den Gegenstand der Erfindung bildende Hilfsabgabevorrichtung besteht aus einem um eine senkrechte Achse drehbaren Zellenrade i mit feststehendem Boden i¹, der an der in Abb. 4 mit k bezeichneten Stelle einen der Zellengröße entsprechenden Ausschnitt hat. In die einzelnen Zellen werden die Kartoffeln eingelegt. Dreht man nun das Zellenrad i, so wird jedesmal in der mit k bezeichneten Stelle eine Kartoffel aus dem Zellenrade herausfallen können.The auxiliary dispensing device, which can be seen from Figs. 3, 4 and 5 and forming the subject of the invention, consists of a cell wheel i rotatable about a vertical axis with a fixed base i ¹ , which has a section corresponding to the cell size at the point marked k in Fig. 4 . The potatoes are placed in the individual cells. If you now turn the cellular wheel i, a potato can fall out of the cellular wheel each time in the place marked k.

Die Teildrehung des Zellenrades wird bewirkt durch ein Schaltwerk, bestehend aus dem Schaltrade 1 und der Schaltklinke m, die durch den Doppelhebel η (Abb. 3) bewegt wird. Das untere Ende dieses Doppelhebels η liegt nämlich im Bereiche der zapfenartigen Vorsprünge d der Greiferhebel, wenn diese in ausgeschalteter Lage sich befinden. Versagt also einer der Greifer b des Greiferrades a, so treffen die Zapfen d der Greiferhebel gegen das untere Ende des Doppelhebels η und nehmen diesen mit. Durch diesen Hebelausschlag wird die Klinkern im Schaltsinne bewegt und eine entsprechende Teildrehung des Zellenrades i hervorgerufen. Hierdurch wird erreicht, daß eine Kartoffel durch die öffnung k des Zellenradbodens herausfällt. Die herabfallende Kartoffel wird durch entsprechende Leitflächen dem Legerohr zugeführt. The partial rotation of the cellular wheel is effected by a switching mechanism consisting of the indexing wheel 1 and the indexing pawl m, which is moved by the double lever η (Fig. 3). The lower end of this double lever η is namely in the area of the pin-like projections d of the gripper lever when these are in the switched-off position. If one of the grippers b of the gripper wheel a fails, the pins d of the gripper levers hit the lower end of the double lever η and take it with them. This lever deflection moves the clinker in the switching direction and causes a corresponding partial rotation of the cell wheel i . This ensures that a potato falls out through the opening k of the cellular wheel base. The falling potato is fed to the laying pipe through appropriate guide surfaces.

Der Rückgang des Schaltklinkenhebels η in die Ruhestellung kann durch eine Zugfeder (vgl. Abb. 3) veranlaßt werden, wobei eine Anschlagbegrenzung vorgesehen ist. In das Schaltrad I kann noch eine Sperrklinke eingreifen (vgl. Abb. 4), um die Rückwärtsbewegung zu verhindern. Gegebenenfalls kann das Schaltrad i auch unter dem Einfluß einer ständig im Arbeitssinne wirkenden Feder stehen.The return of the ratchet lever η to the rest position can be caused by a tension spring (see Fig. 3), with a limit stop being provided. A pawl can also engage in ratchet wheel I (see Fig. 4) to prevent backward movement. If necessary, the ratchet wheel i can also be under the influence of a spring constantly acting in the working direction.

Das Schaltrad, z. B. ein vierflügeliges Sternrad, könnte auch unmittelbar im Bereich der Greiferhebel angeordnet werden, wobei durch das Zahnradgetriebe die Teildrehung dieses Schaltrades auf das Zellenrad übertragen wird. Selbstverständlich kann das Zellenrad statt um eine senkrechte, auch um eine wagerechte Achse drehbar angeordnet werden. Ebenso ist es im Sinne der Erfindung nebensächlich, ob die Greiferhebel an einer Scheibe oder an einem über Scheiben laufenden endlosen Bande angeordnet sind.The ratchet, e.g. B. a four-winged star wheel, could also be directly in the area the gripper lever are arranged, with the partial rotation through the gear drive this ratchet wheel is transferred to the cellular wheel. Of course it can Cell wheel can also be rotated around a horizontal axis instead of a vertical axis will. It is also irrelevant in the context of the invention whether the gripper lever on a disk or on an endless belt running over disks.

Claims

Patent-An saying:

Potato planting machine with controlled, individual potatoes picking up and releasing grippers, characterized in that in the event of failure the gripper is provided with an auxiliary dispensing device designed like a cellular wheel, the ratchet wheel (i) of which is indirect or is operated directly by the gripper if one of them is in the rest position as a result of incorrect gripping is located, so has not captured a potato.

For this purpose ι sheet of drawings.