DE4344288A1

DE4344288A1 - Security device for railway points

Info

Publication number: DE4344288A1
Application number: DE4344288A
Authority: DE
Inventors: Reinhart Dr Rudershausen
Original assignee: AEG Monorail Systems Inc
Current assignee: AEG Monorail Systems Inc
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1993-12-23
Publication date: 1994-06-30
Also published as: CA2112305A1; KR940014043A

Abstract

The security device has a mechanical locking element for the point tongues in the two positions with sensors to evaluate the position of the tongues and the state of the element. The sensors link into relay circuits. If the element state is unrecognised, a "points blocked" signal is generated, but otherwise, a "points clear" signal is generated. At least two sensors are used for each detection function, with independent connection into the relay circuit, and each must give a positive response before the "points clear" signal is released. The relays have non-equivalent contacts which all open and close once in a switching cycle so that each signal can be followed by its reverse.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherungsein richtung für eine Weiche einer Bahn, insbesondere einer Einschienenbahn.The present invention relates to a fuse direction for a turnout of a train, especially one Monorail.

Bei Einschienenbahnen (Monorails) ist es bekannt, die Weichen von sicheren Rechnern her anzusteuern und auch die Signale von Sensoren an den Weichen mit diesen Rech nern auszuwerten. Sichere Rechner bedeuten einen hohen Aufwand und die langen Verbindungsleitungen erfordern spezielle Maßnahmen zur Gewährleistung der Sicherheit. Es ist auch bekannt, die Signale von Sensoren der Weichen mit nicht-sicheren Rechnern auszuwerten wobei dies keine signaltechnische Sicherheit ergibt. In diesem Zusammen hang sei erwähnt, daß ein sicheres System selber Fehler erkennt und beim Erkennen eines Fehlers zu einem sicheren Zustand führt.With monorails, it is known that Control switches from secure computers and also the signals from sensors on the switches with this rake to evaluate. Secure computers mean a high one Effort and the long connecting lines require special measures to ensure security. It is also known the signals from sensors of the switches evaluate with non-secure computers, but none provides signal security. In this together It should be noted that a secure system itself is an error recognizes and upon detection of an error to a safe Condition leads.

Es sind Standardweichenantriebe mit integrierter signal technisch sicherer Verriegelung aus der Bahntechnik be kannt, beispielsweise Siemens Weichenantrieb S90 mit In nenverschluß. Diese sind aber für Weichen von Einschienenbahnen nicht geeignet, da die Geometrie sol cher Weichen wesentlich komplexer ist als bei einfachen Bahnweichen mit Weichenzungen, die mit 0,1 bis 0,2 m Hub in die Endpositionen umgestellt werden können. Der Hub von Zungenvorrichtungen der Einschienenbahnweichen ist wesentlich größer, meist zwischen 1,5 bis 2,5 m, so daß genügend Platz für die den Fahrwegbalken von oben seit lich umfassenden Fahrgestelle und Wagenkasten der Züge vorhanden ist. They are standard turnout drives with an integrated signal technically safe locking from the railway technology be knows, for example Siemens point machine S90 with In closure. But these are for switches from Monorails are not suitable because the geometry is sol switches is much more complex than simple ones Railway switches with switch tongues with 0.1 to 0.2 m stroke can be switched to the end positions. The hub of tongue devices of the monorail switches much larger, usually between 1.5 to 2.5 m, so that enough space for the guideway beams from above extensive chassis and car body of the trains is available.

Ferner sind fehlersichere Relais mit nicht verschweißen den silber-/Kohlekontakten bekannt. Diese sind äußerst Aufwendig in der Herstellung und im Unterhalt, und somit teuer.Furthermore, fail-safe relays are not welded known the silver / coal contacts. These are extreme Elaborate to manufacture and maintain, and thus expensive.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherungseinrichtung für eine Weiche einer Bahn, insbesondere einer Einschienenbahn zu schaffen, die auch ohne sicheren Rechner und ohne fehlersichere Relais signaltechnisch sicher ist.It is therefore an object of the present invention a safety device for a rail switch, in particular to create a monorail that too without a safe computer and without fail-safe relays is technically safe.

Diese Aufgabe wird durch eine Sicherungseinrichtung, die die Merkmale im Anspruch 1 aufweist gelöst.This task is performed by a security scheme that has the features in claim 1 solved.

Signale und/oder der Weiche vorgelagerte Sicherheitssek toren, die bei entriegelter Weiche stromlos geschaltet werden und damit die Notbremse eines Zuges auslösen, oder andersartige sicherheitsrelevante Elemente, wie Fahrsper ren, die sicher auf die Notbremse des herannahenden Zuges einwirken, werden direkt von Sensoren, die den verriegelungszustand der Weiche erfassen, über zwangsge führte Relais zum Schutz vor Kollision mit der entriegel ten oder offenen Weiche sicher geschaltet.Signals and / or the switch upstream security sec gates that are de-energized when the turnout is unlocked and thus trigger the emergency brake of a train, or different types of safety-relevant elements, such as driving locks ren that safely on the emergency brake of the approaching train act directly from sensors that the Detect the locking status of the turnout via forced led relay to protect against collision with the unlock switch or open switch safely switched.

Die Sicherheitsrelaisschaltung erkennt Fehler der Sensor vorrichtung und der Relais, wobei sie in allen Fehlerfäl len in den sicheren Zustand "Weiche gesperrt" übergeht.The safety relay circuit detects sensor errors device and the relay, being in all errors len changes to the safe state "turnout blocked".

Bei einer bevorzugten Ausbildungsform gemäß Anspruch 5, wird die signaltechnische Sicherheit weiter dadurch er höht, daß Fehler aller Kontakte offenbart werden und das sichere Abschalten des Weichenantriebs über antiva lente Kontakte erfolgt. In a preferred embodiment according to claim 5, the signaling security is thereby further increased increases that errors of all contacts are revealed and safe switching off of the point machine via antiva lent contacts are made.

Bevorzugte Ausbildungsformen der vorliegenden Erfindung sind in dem weiteren abhängigen Patenansprüchen angege ben.Preferred embodiments of the present invention are specified in the further dependent patent claims ben.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher be schrieben. Es zeigen rein schematisch:The present invention is now based on one of the Drawing shown embodiment be closer wrote. It shows purely schematically:

Fig. 1 und 2 eine Weiche einer Einschienenbahn in Stammgleisstellung bzw. Zweiggleisstel lung; Figures 1 and 2 a switch of a monorail in main track position or Zweiggleisstel development.

Fig. 3 einen in der Fig. 2 mit III bezeichneten Teil der Weiche in Ansicht und vergrößert; Fig. 3 shows an enlarged in Figure 2 denoted by III part of the switch in view.

Fig. 4 die Weiche in einem Vertikalschnitt ent lang der Linie IV-IV der Fig. 3; Figure 4 shows the switch in a vertical section along the line IV-IV of Fig. 3.

Fig. 5 die Weiche gemäß Fig. 3 in einem Schnitt entlang der Linie V-V; FIG. 5 shows the switch of Figure 3 in a section along the line VV.

Fig. 6 das Schema einer Schaltung zur signaltech nisch sicheren Anspeisung eines Weichenan triebes in Abhängigkeit von der Verriege lung; Fig. 6 is a diagram of a circuit for signaltech cally safe energiser Weichenan a drive function of the INTERLOCKS lung;

Fig. 7 und 8 das Schema einer Sicherheitsrelaisschal tung zum sicheren Ansteuern von Signalen und/oder Sicherheitssektoren in Abhängig keit von der Verriegelung der Weiche; und FIGS. 7 and 8, the diagram of a safety relay TIC for safe driving signals and / or security sectors in Depending speed of the locking of the switch; and

Fig. 9 das Blockschema einer rechnergesteuerten Bahnanlage mit einer signaltechnisch sicheren Weiche wobei die Stellbefehle eines Steuerrechners für die Weiche und die Weichensteuerung nicht signaltechnisch sicher sind. Fig. 9 shows the block diagram of a computer-controlled railway system with a signal-safe switch, the control commands of a control computer for the switch and the switch control are not signal-safe.

Die Fig. 1 und 2 zeigen rein schematisch in Draufsicht die Weiche 10 einer Einschienenbahn (Monorail). In der Fig. 1 befindet sich die Zungenvorrichtung 12 der Weiche 10 in Stammgleisstellung 14 und in Fig. 12 ist sie um die Drehachse 16 in die Zweiggleisstellung 14′ ver schwenkt gezeigt. Die Zungenvorrichtung 14 weist eine ge radlinige Fahrwegbalkenzunge 18 auf, die in Stammgleis stellung 14 die beidseitig der Weiche 10 vorhandenen Ab schnitte 20, 20′ des Stammgleises 22 miteinander verbin det. Die Zungenvorrichtung 12 weist weiter eine zweite Fahrwegbalkenzunge 18′ auf, die gebogen ist und in Zweig gleisstellung 14′ den Abschnitt 20 des Stammgleises 22 mit dem Zweiggleis 24 verbindet. Wie in der Fig. 1 mit Streben 26 angedeutet ist, sind die beiden Fahrwegbalken zungen 18 und 18′ zueinander fest angeordnet und seitlich voneinander beabstandet, so daß die die Fahrwegbalken 28 und die Fahrwegbalkenzungen 18, 18′ von oben umfassenden Fahrgestelle und Wagenkasten der Züge dazwischen genügend Platz finden. Figs. 1 and 2 show, purely schematically in plan view the switch 10 a monorail (Monorail). In Fig. 1 is the tongue device 12 of the switch 10 in the main track position 14 and in Fig. 12 it is shown about the axis of rotation 16 in the branch track position 14 'pivots ver. The tongue device 14 has a ge linear lane tongue 18 , the position 14 on both sides of the switch 10 from sections 20 , 20 'of the main track 22 connec det in the main track position 14 . The tongue device 12 further has a second track beam tongue 18 ', which is bent and in the branch track position 14 ' connects the section 20 of the main track 22 with the branch track 24 . As indicated in Fig. 1 with struts 26 , the two track beams tongues 18 and 18 'are fixed to each other and laterally spaced from each other, so that the track beams 28 and the track beam tongues 18 , 18 ' from above encompassing chassis and car body of the trains find enough space in between.

Es ist selbstverständlich auch denkbar, daß eine der beiden Fahrwegbalkenzungen 18, 18′ oder beide aus mehreren Gliedern bestehen, wobei einzelne Glieder zueinander ver schwenkbar sein können, um genügend Raum zwischen den Fahrwegbalkenzungen 18, 18′ zu schaffen. Es ist auch denk bar, daß die beiden Fahrwegbalkenzungen jeweils um eine horizontale Längsachse rotieren um von der Stamm- in die Zweiggleisstellung umzuschalten und umgekehrt.It is of course also conceivable that one of the two guideway tongues 18 , 18 'or both consist of several links, wherein individual links can be pivoted ver to each other to create enough space between the guideway tongues 18 , 18 '. It is also conceivable that the two track beam tongues each rotate about a horizontal longitudinal axis in order to switch from the main to the branch track position and vice versa.

Mit 30 ist ein Weichenantrieb bezeichnet, mittels welchem die Zungenvorrichtung 20 von der Stammgleisstellung 14 in die Zweiggleisstellung 14′ und zurück verschwenkbar ist. Dieser Weichenantrieb 30 weist nicht gezeigte allgemein bekannte Endschalter auf um den Weichenantrieb 30 abzu stellen, wenn die Stellung 14 bzw. 14′ erreicht ist, und gleichzeitig die Stellung der Zungenvorrichtung 12 einer Weichensteuereinrichtung 32 zu melden.With 30 a switch drive is designated, by means of which the tongue device 20 from the main track position 14 in the branch track position 14 'and can be pivoted back. This turnout drive 30 has not shown generally known limit switches to turn off the turnout drive 30 when the position 14 or 14 'is reached, and at the same time to report the position of the tongue device 12 to a turnout control device 32 .

Weiter ist jedem Abschnitt 20, 20′ des Stammgleises 22 und dem Zweiggleis 24 ein Signal 34, 34′, 34′′ zugeordnet; diese Signale sind nur bei verriegelter Zungenvorrichtung 12 in Durchfahrtrichtung auf "Weiche frei" und sonst auf "Weiche gesperrt" geschaltet. Weiter sind bei auf "Weiche gesperrt" stehenden Signalen 34, 34′, 34′′ die entsprechen den an die Weiche 10 anschließenden Sicherheitssektoren der Abschnitte 20, 20′ des Stammgleises 22 und des Zweig gleises 24 ebenfalls stromlos geschaltet oder andersar tige Fahrsperren gesetzt, um ein Auffahren eines heranna henden Zuges auf die entriegelte oder offene Weiche zu verhindern. Entsprechend wird bei einer Einschienenbahn, wie sie in der EP-Patentanmeldung Nr. 92 117051.0 offen bart ist, mit einer parallel zum Gleis verlaufenden, in über Diodenelemente miteinander verbundene Abschnitte un terteilten Steuerschiene und einer dazu parallelen Null schiene, bei "Weiche gesperrt", die Steuerschiene mit der Nullschiene bei der Weiche kurzgeschlossen, so daß die Steuerung des Zuges durch Abtasten der Steuerungs- und Nullschienen beim Herannahen an die Weiche, die gesperrte Weiche erkennen und den Zug bremsen kann. Furthermore, each section 20 , 20 'of the main track 22 and the branch track 24 is assigned a signal 34 , 34 ', 34 ''; these signals are only switched to "turnout free" in the drive-through direction and otherwise switched to "turnout blocked" when the tongue device 12 is locked. Next are at "switch locked" signals 34 , 34 ', 34 ''which correspond to the switch sectors 10 connected to the switch sectors 20 , 20 ' of the main track 22 and the branch track 24 are also de-energized or other types of driving locks set, to prevent an approaching train from running onto the unlocked or open switch. Correspondingly, in the case of a monorail, as disclosed in EP patent application No. 92 117051.0, with a control rail which runs parallel to the track and is divided into sections which are connected to one another by diode elements, and a zero rail which is parallel thereto, in the case of "switch blocked", the control rail is short-circuited with the zero rail at the turnout, so that the control of the train by scanning the control and zero rails when approaching the turnout can recognize the locked turnout and brake the train.

Wie dies die Fig. 3 bis 5 zeigen, sind die Fahrwegbal ken 28 bei der Weiche 10 über ein aus Stahlträgern beste hendes Gestell 36 abgestützt. Die Fahrwegbalken 28 sind kastenartig ausgebildet und weisen auf der Oberseite Fahrbahnprofile 38 für die angetriebenen Stützräder der Züge auf. Auf den Seitenwänden 38′ laufen Führungsräder für die Seitenstabilisierung der Züge.As shown in FIGS. 3 to 5, the Fahrwegbal are ken supported 28 at the switch 10 via a best of steel beams Hendes framework 36. The track beams 28 are box-shaped and have on the upper side track profiles 38 for the driven support wheels of the trains. On the side walls 38 'run guide wheels for the side stabilization of the trains.

Das Gestell 36 weist einen Querträger 40 auf, auf dem Tragrollen 42 laufen, die an den Fahrwegbalkenzungen 18, 18′ drehbar gelagert sind und diese stützen. Die Ach sen dieser Tragrollen 42 laufen durch die Drehachse 16. Weiter ist in der Fig. 5, die beim freien Ende der Zun genvorrichtung 12 die beiden Fahrwegbalkenzungen 18, 18′ miteinander verbindende Strebe 26 gezeigt.The frame 36 has a cross member 40 , run on the support rollers 42 , which are rotatably mounted on the guideway tongues 18 , 18 'and support them. The axes of these idlers 42 run through the axis of rotation 16 . Next, when the free end of the Zun genvorrichtung 12, the two track beams tongues 18, 18 'interconnecting strut 26 is shown in FIG. 5.

In ihrer Stammgleisstellung 14 und Zweiggleisstellung 14′ ist die Zungenvorrichtung 12 mittels einer Verriegelungs einrichtung 44 verriegelbar. Diese weist mittig unterhalb des Fahrwegbalkens 28 des Abschnittes 20 eine am Gestell 36 befestigte Antriebsanordnung 46 auf, mit deren Elek tromotor 48 über ein Getriebe 48′ ein Verriegelungsbolzen 50 in Richtung gegen die Zungenvorrichtung 12 in eine Verriegelungsstellung verschiebbar und in entgegengesetz ter Richtung in eine Entriegelungsstellung zurückziehbar ist.In its main track position 14 and branch track position 14 ', the tongue device 12 can be locked by means of a locking device 44 . This has a drive assembly 46 fastened to the frame 36 in the middle below the travel beam 28 of the section 20 , with the electric motor 48 of which via a gear 48 'a locking bolt 50 can be displaced in the locking device against the tongue device 12 and in the opposite direction into an unlocking position is retractable.

Weiter weist die Verriegelungseinrichtung 44 mittig unter jeder Fahrwegbalkenzunge 18, 18′ ein mit dem Verriege lungsbolzen 50 in der entsprechenden Stellung der Zungen vorrichtung 12 zusammenwirkendes Aufnahmeelement 52 auf. Dieses besteht aus einer, an der Fahrwegbalkenzunge 18 befestigten Stahlplatte 54 mit einer schlitzartigen Aus nehmung 54′ für den Verriegelungsbolzen 50. An dieser Stahlplatte 54 sind auf der, der Antriebsanordnung 46 ab gewandten Seite zwei Näherungssensoren 56, 56′ befestigt, die aktiviert werden und ein Signal abgeben, sobald der metallene Verriegelungsbolzen 50 in die Ausnehmung 54′ eingreift.Furthermore, the locking device 44 in the middle under each track beam tongue 18 , 18 'with the locking bolt 50 in the corresponding position of the tongue device 12 cooperating receiving element 52 . This consists of a, attached to the guideway tongue 18 steel plate 54 with a slot-like recess 54 'for the locking bolt 50th On this steel plate 54 , on the drive assembly 46 from the side facing two proximity sensors 56 , 56 'are attached, which are activated and emit a signal as soon as the metal locking bolt 50 engages in the recess 54 '.

Das der Fahrwegbalkenzunge 18′ zugeordnete Aufnahmeele ment 52 weist zwei zueinander parallele, voneinander be abstandete Stahlplatten 58 mit einer schlitzartigen Aus nehmung 58′ für den Verriegelungsbolzen 50 auf. An jeder der beiden Stahlplatten 58 ist je ein weiterer Nähe rungssensor 60, 60′ befestigt, die ein Signal abgeben, wenn der metallene Verriegelungsbolzen 50 in die betref fende Ausnehmung 58′ eingreift. Selbstverständlich können die den beiden Fahrwegbalkenzungen 18, 18′ zugeordneten Aufnahmeelemente 52 identisch ausgebildet sein.The the travel bar tongue 18 'associated receiving element 52 has two mutually parallel, spaced apart steel plates 58 with a slot-like recess 58 ' for the locking bolt 50 . On each of the two steel plates 58 another proximity sensor 60 , 60 'is attached, which emit a signal when the metal locking bolt 50 engages in the relevant recess 58 '. Of course, the two travel path tongues 18 , 18 'associated receiving elements 52 can be identical.

Gemäß dem in der Fig. 6 gezeigten Schema sind die Näherungssensoren 56, 56′ und 60, 60′ über Speiseleitungen 62, 62′ mit einer nicht gezeigten Gleichspannungsquelle verbunden. Die Speiseleitung 62 ist beispielsweise auf einer Spannung von +24 Volt und die Speiseleitung 62′ auf 0 Volt. Als induktive Sensoren eignet sich beispielsweise der Typ XSC-H 157359 TF der Firma Telemecanique, es ist aber auch denkbar andere Näherungssensoren oder Schalter vorzusehen, die durch den Verriegelungsbolzen 50 betätig bar sind. Induktive Näherungssensoren haben den Vorteil, daß sie gegen Umwelteinflüsse und insbesondere gegen Vereisung geschützt sind.According to the scheme shown in Fig. 6, the proximity sensors 56 , 56 'and 60 , 60 ' are connected via feed lines 62 , 62 'to a DC voltage source, not shown. The feed line 62 is, for example, at a voltage of +24 volts and the feed line 62 'at 0 volts. The type XSC-H 157359 TF from Telemecanique is suitable as inductive sensors, but it is also conceivable to provide other proximity sensors or switches which can be actuated by the locking bolt 50 . Inductive proximity sensors have the advantage that they are protected against environmental influences and in particular against icing.

Zwischen den Ausgang 24 jedes Näherungssensors 56, 56′, 60, 60′ und die Speiseleitung 62′ ist die Erreger spule eines Sicherheitsrelais 66, 66′, bzw. 68, 68′ ge schaltet. Weiter wird das Ausgangssignal jedes Näherungs sensor 56, 56′, 62, 62′ über eine, mit dem Pfeil 70 ange deutete Leitung auch der Weichensteuereinrichtung 32 zu geführt.Between the output 24 of each proximity sensor 56 , 56 ', 60 , 60 ' and the feed line 62 'is the excitation coil of a safety relay 66 , 66 ', or 68 , 68 'GE switches. Furthermore, the output signal of each proximity sensor 56 , 56 ', 62 , 62 ' via a line indicated by arrow 70 is also passed to the switch control device 32 .

Jedes der Sicherheitsrelais 60, 60′, 68, 68′ weist zwei an tivalente geschaltete Kontakte 661, 662; 66′1, 66′2; 681, 682; 68′1, 68′2 auf. Diese Kontakte sind zwangsge führt, d. h. daß die Schließer 661, 66′1, 681, 68′1 nicht schließen können, falls der entsprechende Öffner 662, 66′2, 682, 68′2 nicht öffnet und umgekehrt.Each of the safety relays 60 , 60 ', 68 , 68 ' has two contacts 661 , 662 connected to tivalents; 66 ′ 1 , 66 ′ 2 ; 681 , 682 ; 68 ′ 1 , 68 ′ 2 . These contacts are zwangsge leads, that is, the normally open contacts 661 , 66 ' 1 , 681 , 68 ' 1 cannot close if the corresponding normally closed contacts 662 , 66 ' 2 , 682 , 68 ' 2 do not open and vice versa.

Die Öffner 662, 66′2, 682 und 68′2 dieser Sicherheitsre lais 66, 66′, 68, 68′, sind seriegeschaltet und diese Se rienschaltung ist einerseits mit der Speisleitung 62 und andererseits über eine Leitung 72 mit einer sicheren Re laisschaltung 74 verbunden. Ein erstes zwangsgeführtes Relais 76 dieser Relaisschaltung 74 weist zwangsgeführte Schließer 761, 762, 763, 764 und Öffner 765, 766 auf. Entsprechend ist ein zweites Relais 78 mit zwangsgeführten Schließern 781, 782, 783, 784 und antivalenten Öffnern 785, 786 ausgerüstet. Ein zwangsgeführtes drittes Relais 80 weist Schließer 805, 802, 803 und dazu antivalente Öffner 804, 805, 806 auf. Ein weiteres viertes zwangsgeführtes Relais 82 ist mit einem Öffner 821 sowie einem dreiphasigen Schließer 822 bestückt. Gleiches gilt für ein fünftes zwangsgeführtes Relais 84 mit einem Öffner 841 und einem dreiphasigen Schließer 842. Die dreiphasigen Schließer 822 und 842 sind in Serie in eine Speiseleitung 86, beispielsweise mit 240 Volt Wechselspannung, zur Speisung des Weichenantriebes 30 geschaltet.The NC contacts 662 , 66 ' 2 , 682 and 68 ' 2 of these safety relays 66 , 66 ', 68 , 68 ', are connected in series and this series connection is on the one hand with the supply line 62 and on the other hand via a line 72 with a safe Re relay circuit 74 connected. A first positively driven relay 76 of this relay circuit 74 has positively guided make contacts 761 , 762 , 763 , 764 and break contacts 765 , 766 . Correspondingly, a second relay 78 is equipped with positively driven make contacts 781 , 782 , 783 , 784 and non-equivalent break contacts 785 , 786 . A positively guided third relay 80 has normally open contacts 805 , 802 , 803 and non-equivalent normally closed contacts 804 , 805 , 806 . Another fourth positively driven relay 82 is equipped with a break contact 821 and a three-phase make contact 822 . The same applies to a fifth positively driven relay 84 with an NC contact 841 and a three-phase NO contact 842 . The three-phase normally open contacts 822 and 842 are connected in series in a feed line 86 , for example with 240 volts AC, for feeding the turnout drive 30 .

Die Erreger der Relais 76, 78, 80 sind einerseits über einen Steuerkreis 76′, 78′, 80′ mit der Leitung 72 und andererseits über die Speiseleitung 62′ mit der Gleichspannungsquelle verbunden. Die Erreger der Relais 82, 84 sind einerseits über Steuerkreise 82′, 84′ mit der Speiseleitung 62 und andererseits auch mit der Speiseleitung 62′ verbunden. Im Steuerkreis 76′ des ersten Relais 76 sind die Schließer 801 und 761 parallel geschaltet. In gleicher Art und Weise sind im Steuerkreis 78′ des zweiten Relais 78 die Schließer 802 und 781 parallel geschaltet. Der dem dritten Relais 80 zugeordnete Steuerkreis 80′ weist zwei zueinander parallel geschaltete Steuerzweige 80′′, 80′′′ auf, wobei im Steuerzweig 80′′ die Öffner 765, 785, 821, 841 seriegeschaltet sind. Im Steuerzweig 80′′′ sind in Serie zum Schließer 803 die Öffner 766 und 786 parallel geschaltet. Ein zur Erregerwicklung des dritten Relais 80 parallel geschalteter Kondensator 88 bewirkt eine Abfallverzögerung dieses Relais 80.The exciters of the relays 76 , 78 , 80 are connected on the one hand via a control circuit 76 ', 78 ', 80 'to the line 72 and on the other hand via the feed line 62 ' to the DC voltage source. The exciters of the relays 82 , 84 are connected on the one hand via control circuits 82 ', 84 ' to the feed line 62 and on the other hand also to the feed line 62 '. In the control circuit 76 'of the first relay 76 , the normally open contacts 801 and 761 are connected in parallel. In the same way, the make contacts 802 and 781 are connected in parallel in the control circuit 78 'of the second relay 78 . The control circuit 80 'assigned to the third relay 80 ' has two control branches 80 '', 80 '''connected in parallel with one another, the break contacts 765 , 785 , 821 , 841 being connected in series in the control branch 80 ''. In the control branch 80 '''the NC contacts 766 and 786 are connected in parallel to the normally open contact 803 . A capacitor 88 connected in parallel with the excitation winding of the third relay 80 causes this relay 80 to drop out .

Im Steuerkreis 82′ des vierten Relais 82 sind die beiden Schließer 762 und 782 sowie der Öffner 804 seriege schaltet. In gleicher Art und Weise sind die Schließer 763 und 783 sowie der Öffner 805 im Steuerkreis 84′ des fünften Relais 84 in Serie geschaltet. Schlußendlich ist die Speiseleitung 62 über die seriegeschalteten Schließer 764, 784 und Öffner 806 mit einer Leitung 90 verbun den, die ein Ausgangssignal dieser sicheren Relaisschal tung 74 an die Weichensteuereinrichtung 32 leitet.In the control circuit 82 'of the fourth relay 82 , the two normally open contacts 762 and 782 and the normally closed contact 804 are switched. In the same way, the make contacts 763 and 783 and the break contact 805 in the control circuit 84 'of the fifth relay 84 are connected in series. Finally, the feed line 62 is connected via the series-connected NO contacts 764 , 784 and NC contacts 806 to a line 90 which conducts an output signal of this safe relay circuit 74 to the switch control device 32 .

Es ist zu beachten, daß die elektrischen Schemas in spannungslosem Zustand gezeichnet sind.It should be noted that the electrical schemes in are de-energized.

Für die Erklärung der Funktionsweise der Schaltung gemäß Fig. 6 wird von der in den Fig. 2, 3 und 5 gezeigten Situation ausgegangen, in welcher die Zungenvorrichtung 12 in ihrer Zweiggleisstellung 14′ verriegelt ist. Der Verriegelungsbolzen 50 ist somit in das Aufnahmeelement 52 der Fahrwegbalkenzunge 18′ eingefahren, wodurch die Sensoren 60, 60′ ihre Ausgänge 64 mit der Speiseleitung 62 verbinden. Die Sicherheitsrelais 68, 68′ sind angezo gen, so daß die Öffner 682, 68′2 sich in Offenstellung befinden. Die Leitung 72 ist von der Speiseleitung 62 ge trennt. Die der Fahrwegbalkenzunge 18 zugeordneten Nähe rungssensoren 56, 56′ trennen hingegen ihre Ausgänge 64 von der Speiseleitung 62 ab. Die Sicherheitsrelais 66, 66′ sind abgefallen und deren Öffner 662, 66′2 sind ge schlossen.For the explanation of the operation of the circuit of Fig. 6 is assumed in FIGS. 2, 3 and 5 the situation shown in which the switch device 12 is locked in its branch track position 14 '. The locking bolt 50 is thus retracted into the receiving element 52 of the guideway tongue 18 ', whereby the sensors 60 , 60 ' connect their outputs 64 to the feed line 62 . The safety relays 68 , 68 'are angezo conditions so that the NC 682 , 68 ' 2 are in the open position. The line 72 is separated from the feed line 62 ge. In contrast, the proximity sensor 56 , 56 'assigned to the guideway tongue 18 separate their outputs 64 from the feed line 62 . The safety relays 66 , 66 'have dropped and their NC contacts 662 , 66 ' 2 are closed ge.

Soll nun die Weiche 10 in die Stammgleisstellung 14 umge stellt werden, steuert die Weichensteuereinrichtung 32 zuerst die Antriebsanordnung 46 zur Entriegelung an; der Verriegelungsbolzen 50 wird aus seiner in den Fig. 3 und 5 gezeigten Verriegelungsstellung in die Entriege lungsstellung zurückgezogen. Dabei gelangt er zuerst aus dem Wirkbereich des Näherungssensors 60′. Dadurch fällt das Sicherheitsrelais 68′ ab und der Öffner 68′2 schließt. Die Leitung 72 ist aber weiterhin spannungs los. Erst wenn der Verriegelungsbolzen 50 auch aus dem Wirkbereich des Näherungssensor 60 gelangt, kann auch das Sicherheitsrelais 68 abfallen, wodurch der Öffner 682 schließt. Die Leitung 72 ist nun an Spannung. Dies ist aber immer nur der Fall, wenn sämtliche Näherungssensoren 56, 56′, 60, 60′ nicht erregt sind, d. h. wenn sich weder der Verriegelungsbolzen 50, noch fälschlicherweise sonst ein auf die Näherungssensoren 56, 56′, 60, 60′, wirkender Gegenstand in ihrem Wirkbereich befindet.If the switch 10 is now switched to the main track position 14 , the switch control device 32 first controls the drive arrangement 46 for unlocking; the locking bolt 50 is withdrawn from its locking position shown in FIGS . 3 and 5 in the unlocking position. He first comes out of the effective range of the proximity sensor 60 '. Thereby, the safety relay switches 68 ', and the normally closed contact 68' 2 closes. Line 72 is still dead. Only when the locking bolt 50 also comes out of the effective range of the proximity sensor 60 can the safety relay 68 drop out, as a result of which the break contact 682 closes. Line 72 is now live. However, this is always only the case if all the proximity sensors 56 , 56 ', 60 , 60 ' are not energized, ie if neither the locking bolt 50 , nor otherwise incorrectly acts on the proximity sensors 56 , 56 ', 60 , 60 ' Object is in its effective range.

Als erstes wird das dritte Relais 80 über den Steuerzweig 80′′ erregt. Die Schließer 801, 802, 803 schließen und die Öffner 804, 805 öffnen. Durch den geschlossenen Kon takt 803 befindet sich das dritte Relais 80 nun in Selbsthaltung und das Schließen der Kontakte 801, 802 hat die Erregung des ersten Relais 76 und zweiten Relais 78 zur Folge. Mit dem Erregen der ersten und zweiten Re lais 76, 78 schließen diese letztgenannten Kontakte. Doch die Relais 82, 84 bleiben immer noch entregt, da die Öffner 804 und 805 in Offenstellung sind. Die nun ge schlossenen Schließer 761 und 781 sorgen für die Selbst haltung der Relais 76 und 78. Mit der Erregung dieser Re lais öffnen deren Öffner 765, 766, 785 und 786, wodurch das dritte Relais 80 von der Leitung 72 getrennt ist. Es fällt dann durch den Kondensator 88 verzögert ab. Das Schließen der Kontakte 764, 784 und 806 der Relais 76, 78 und 80 hat eine Rückmeldung über die Leitung 90 an die Weichensteuereinrichtung 32 zur Folge. Fällt nun nach ei ner Verzögerung von ca. 0,5 bis 1 Sekunde das dritte Re lais 80 ab, schließen dessen Öffner 804 und 805 wodurch nun das vierte Relais 82 und fünfte Relais 84 erregt wer den. Dadurch werden die Öffner 821 und 841 in die Offen stellung überführt und gleichzeitig schließen die drei phasigen Schließer 822 und 842, wodurch der Weichenan trieb 30 mit der Speiseleitung 86′ verbunden wird. Erst jetzt bei entriegelter Zungenvorrichtung 12 kann der Weichenantrieb 30 auf Befehl der Weichensteuereinrichtung 32 die Weiche 10 von Zweiggleisstellung 14′ in die Stamm gleisstellung 14 verbringen. Ist diese Stellung erreicht und wird der Verriegelungsbolzen 50 durch Befehl der Weichensteuereinrichtung 32 an die Antriebsanordnung 46 in das der Fahrwegbalkenzunge 18 zugeordnete Aufnahme elementen 52 eingefahren, legen die entsprechenden Näherungssensoren 56, 56′ ihre Ausgänge 64 an die Speise leitung 62 wodurch die Sicherheitsrelais 66, 66′ anzie hen, was das Öffnen der Öffner 662 und 66′2 zur Folge hat. Dadurch werden auch die Relais 76 und 78 entregt. Die Schließer 762, 763, 764, 782, 783 und 784 fallen ab, wodurch eine entsprechende Meldung über die Leitung 90 an die Weichensteuereinrichtung 32 geleitet wird und das dritte und vierte Relais 82, 84 abfallen. Die dadurch öffnenden Schließer 822 und 842 trennen den Weichenan trieb 30 von der Speiseleitung 86.First, the third relay 80 is excited via the control branch 80 ''. The normally open contacts 801 , 802 , 803 close and the normally closed contacts 804 , 805 open. Due to the closed con tact 803 , the third relay 80 is now self-holding and the closing of the contacts 801 , 802 results in the excitation of the first relay 76 and second relay 78 . With the excitation of the first and second relays 76 , 78 , these latter contacts close. However, relays 82 , 84 still remain de-energized since break contacts 804 and 805 are in the open position. The now closed normally open contacts 761 and 781 ensure that the relays 76 and 78 hold. With the excitation of these relays, their NC contacts 765 , 766 , 785 and 786 open, whereby the third relay 80 is separated from the line 72 . It then drops off with a delay through the capacitor 88 . Closing the contacts 764 , 784 and 806 of the relays 76 , 78 and 80 results in a feedback via the line 90 to the switch control device 32 . If the third relay 80 now drops after a delay of approx. 0.5 to 1 second, its break contacts 804 and 805 close, which now excites the fourth relay 82 and fifth relay 84 . As a result, the break contacts 821 and 841 are transferred to the open position and, at the same time, the three-phase make contacts 822 and 842 close, whereby the turnout drive 30 is connected to the feed line 86 '. Only now in the unlocked tongue device 12 of the switch machine may spend 14 30 to command the switch control means 32, the switch 10 of branch track 14 position track position 'in the trunk. If this position is reached and the locking bolt 50 is retracted by command of the switch control device 32 to the drive arrangement 46 into the receiving elements 52 assigned to the guideway bar tongue 18 , the corresponding proximity sensors 56 , 56 'place their outputs 64 on the feed line 62, whereby the safety relay 66 , 66 'attract, which results in the opening of the openers 662 and 66 ' 2 . This also de-energizes relays 76 and 78 . The normally open contacts 762 , 763 , 764 , 782 , 783 and 784 drop out, as a result of which a corresponding message is passed via line 90 to the turnout control device 32 and the third and fourth relays 82 , 84 drop out. The normally open contacts 822 and 842 separate the turnout drive 30 from the feed line 86 .

Im Zuge eines Schaltzyklus müssen die Relais 76, 78, 80 einmal abfallen und einmal anziehen, damit schlußendlich die Relais 82 und 84 erregt werden können. Dadurch werden bei jedem Schaltzyklus sämtliche Kontakte überprüft und allfällige Fehler detektiert. Schließt oder öffnet ir gendeiner der Kontakte nicht richtig, ist der nächste Schaltzyklus nicht mehr durchführbar und der Weichenan trieb 30 bleibt von der Speiseleitung 86 getrennt.In the course of a switching cycle, the relays 76 , 78 , 80 must drop out and pull up once so that finally the relays 82 and 84 can be energized. As a result, all contacts are checked with every switching cycle and any errors are detected. If any of the contacts does not close or open properly, the next switching cycle can no longer be carried out and the turnout drive 30 remains disconnected from the feed line 86 .

Die zu den Öffnern 662 und 66′2 antivalenten Schließer 661 und 66′1 der Sicherheitsrelais 66 und 66′ steuern eine erste, in der Fig. 7 gezeigte Sicherheitsrelais schaltung 92 an. Eine identische zweite Sicherheitsrelaisschaltung 94 ist in Fig. 8 gezeigt und wird durch die zu den Öffnern 682, 68′2 antivalenten Kontakte 681, 68′1 der Sicherheitsrelais 86 und 86′ angesteuert (vergl. Fig. 6).The to the break contacts 662 and 66 ' 2 equivalent NO 661 and 66 ' 1 of the safety relay 66 and 66 'control a first, shown in Fig. 7, safety relay circuit 92 . An identical second safety relay circuit 94 is shown in Fig. 8 and is driven by the 'anti-valent 2 contacts 681, 68' to the break contacts 682, 68 1 of the safety relays 86 and 86 '(see Fig. Fig. 6).

Jede dieser beiden identischen Sicherheitsschaltungen weist drei Relais 96, 98, 100, bzw. 102, 104, 106 mit zwangsgeführten antivalenten Kontakten auf. Zwangsgeführt heißt auch hier, daß Kontakte nur schließen können, wenn keiner der antivalenten Kontakte verschweißt ist. Diese Relais sind einerseits direkt an die Speiseleitung 62′ angeschlossen und andererseits über Steuerkreise mit der Speiseleitung 62 verbunden. Each of these two identical safety circuits has three relays 96 , 98 , 100 and 102 , 104 , 106 with positively driven, equivalent contacts. Here too, forced operation means that contacts can only close if none of the non-equivalent contacts is welded. These relays are connected on the one hand directly to the supply line 62 'and on the other hand connected via control circuits with the feed line 62nd

In der ersten Sicherheitsrelaisschaltung 92 weisen das erste Relais 96 die Schließer 961, 962, 963, 964 und die Öffner 965 und 966, das zweite Relais 98 die Schließer 981, 982, 983, 984 und die Öffner 985, 986 und das dritte Relais 100 die Schließer 1001, 1002, 1003 sowie die Öffner 1004 und 1005 auf. Im Steuerkreis 96′ des er sten Relais 96 sind in Serie zum Schließer 661 die bei den Schließer 961 und 1001 parallel geschaltet. In glei cher Art und Weise sind im Steuerkreis 98′ des zweiten Relais 98 zum Schließer 66′1 die beiden parallel ge schalteten Schließer 981 und 1002 in Serie geschaltet. Der Steuerkreis 100′ des dritten Relais 100 weist zwei parallel geschaltete Steuerzweige 100′′ und 100′′′ auf. Im ersten Steuerzweig 100′′ sind die seriegeschalteten Öff ner 965 und 985 zu Öffnern 1121 und 1141 in Serie ge legt. Im zweiten Steuerzweig 100′′′ sind in Serie zum Schließer 1003 der Öffner 966 und Schließer 986 parallel geschaltet. Die Serieschaltung der Schließer 962, 982 und des Öffners 1004 ist einerseits mit der Speiseleitung 62 und andererseits mit einer Statusleitung 108 verbunden. Desgleichen ist die Serieschaltung der Schließer 963 und 983 und des Öffners 1005 einerseits mit der Speiseleitung 62′ und andererseits mit einer zweiten Statusleitung 108′ verbunden. Die beiden Status leitungen 108, 108′ bilden ein Leiterpaar zwischen dem Spannung anliegt, wenn die Zungenvorrichtung 12 sich in Stammgleisstellung 14 befindet und in dieser Stellung verriegelt ist. Ansonsten ist zwischen diesen beiden Sta tusleitungen 108, 108′ keine Spannung vorhanden. Dasselbe gilt für eine Meldeleitung 110, die über eine Serieschal tung der Schließer 964, 984 und dem Öffner 1006 mit der Speiseleitung 62 verbunden ist. Über die Meldeleitung 110 erfolgt ein Signal an die Weichensteuereinrichtung 32, wenn die Zungenvorrichtung 112 sich in Stammgleis stellung 14 befindet und in dieser Stellung verriegelt ist. Zwischen der Meldeleitung 110 und der Speiseleitung 62′ sind zwei Steuerrelais 112, 114 parallel geschaltet. Diese Relais 112, 114 dienen mittels seriegeschalteten, gegebenenfalls mehreren Schließern 1122′, 1142 zur An steuerung der Signale 34, 34′, 34′′ und zum Schalten der an die Weiche 10 anschließenden Sicherheitssektoren des Stammgleises 22 und Zweiggleises 24 und sind durch die zu diesen Schließern 1122, 1142 antivalenten Öffner 1121 und 1141 überwacht.In the first safety relay circuit 92 , the first relay 96 has the NO contacts 961 , 962 , 963 , 964 and the NC contacts 965 and 966 , the second relay 98 the NO contacts 981 , 982 , 983 , 984 and the NC contacts 985 , 986 and the third relay 100 the normally open contacts 1001 , 1002 , 1003 and the normally closed contacts 1004 and 1005 . In the control circuit 96 'of the most relay 96 are connected in series with the make contact 661 in parallel with the make contact 961 and 1001 . In the same manner in the control circuit 98 'of the second relay 98 to the closer 66 ' 1, the two parallel ge normally open 981 and 1002 are connected in series. The control circuit 100 'of the third relay 100 has two control branches 100 ''and 100 ''' connected in parallel. In the first control branch 100 '', the series-connected contacts 965 and 985 to contacts 1121 and 1141 are connected in series. In the second control branch 100 ''', the normally closed 966 and normally open 986 are connected in parallel with the normally open contact 1003 . The series connection of the make contacts 962 , 982 and the break contact 1004 is connected on the one hand to the feed line 62 and on the other hand to a status line 108 . Likewise, the series connection of the normally open contacts 963 and 983 and the normally closed contact 1005 is connected on the one hand to the feed line 62 'and on the other hand to a second status line 108 '. The two status lines 108 , 108 'form a pair of conductors between the voltage when the tongue device 12 is in the main track position 14 and is locked in this position. Otherwise there is no voltage between these two status lines 108 , 108 '. The same applies to a signaling line 110 , which is connected to the feed line 62 via a series circuit of the normally open contacts 964 , 984 and the normally closed contact 1006 . Via the signal line 110 there is a signal to the switch control device 32 when the tongue device 112 is in the main track position 14 and is locked in this position. Between the signal line 110 and the feed line 62 ', two control relays 112 , 114 are connected in parallel. These relays 112 , 114 are used by means of series-connected, possibly a plurality of NO contacts 1122 ', 1142 to control the signals 34 , 34 ', 34 '' and to switch the security sectors of the main track 22 and branch track 24 connected to the switch 10 and are connected to the these normally open contacts 1122 , 1142 are monitored by NC contacts 1121 and 1141 .

Zur Beschreibung der Funktion der Sicherheitsrelaisschal tung 92 wird von der in den Fig. 6 und 7 gezeigten Schaltstellungen ausgegangen. In der Fig. 7 ist die Sicherheitsrelaisschaltung 92 in spannungslosem Zustand gezeigt. Wird an die Speiseleitungen 62, 62′ Spannung an gelegt, zieht das dritte Relais 100 an, so daß die Schließer 1001, 1002, 1003 schließen und die Öffner 1004, 1005, 1006 in die Offenstellung übergehen. Dies ist nur möglich falls keiner der Öffner verschweißt ist. Die Statusleitungen 108, 108′ und die Meldeleitung 110 bleiben aber von der Speiseleitung 62 immer noch abge trennt. Die Relais 96 und 98 bleiben entregt, da die Schließer 661 und 66′1 der von den Näherungssensoren 56, 56′ angesteuerten Sicherheitsrelais 66, 66′ offen sind (vergl. Fig. 6). Wird nun die Zungenvorrichtung 12 der Weiche 10 in Stammgleisstellung 14 mittels der Verriegelungseinrichtung 44 verriegelt, greift der Ver riegelungsbolzen 50 in das Aufnahmeelement 52 ein, so daß die Näherungssensoren 56, 56′ ihre Ausgänge 64 mit der Speiseleitung 62 verbinden. Dadurch werden die Sicherheitsrelais 66, 66′ angezogen und die Schließer 661, 66′1 schließen. Dies hat zur Folge, daß die Relais 96 und 98 anziehen. Die entsprechenden Schließer 961, 962, 963, 964, bzw. 981, 982, 983, 984 schließen und die dazu antivalenten Öffner 965, 966, bzw. 985, 986 öffnen. Durch das Schließen der Kontakt 961, 981 werden die Re lais 96 und 98 selbst gehalten. Das Schließen der Kon takte 962, 963, 964, 982, 983, 984 beeinflußt die Sta tusleitungen 108, 108′ und die Meldeleitung 110 nicht, da die Öffner 1004, 1005 und 1006 immer noch offen sind. Das Öffnen der Öffner 965, 966, 985 und 986 hat zur Folge, daß das dritte Relais 109 von der Speiseleitung 62 getrennt wird, sobald beide Relais 96, 98 erregt sind, das heißt, wenn der Verriegelungsbolzen 50 beide Nähe rungssensoren 56, 56′ zum Schalten angeregt hat. Das ab fallverzögerte dritte Relais 100 fällt nun nach ca. 0,5 bis 1 Sekunde ab und öffnet seine Kontakte 1001, 1002, 1003 und schließt seine Öffner 1004, 1005, 1006. Da die Relais 96 und 98 in Selbsthaltung weiter erregt bleiben, hat dies zur Folge, daß die Statusleitungen 108, 108′ und die Meldeleitung 110 mit der Speiseleitung 62 bzw. 62′ verbunden werden und in Verbindung bleiben, bis der Verriegelungsbolzen 50 wieder aus dem Wirkbereich mindestens eines der Näherungssensoren 56, 56′ gezogen wird. Durch das Verbinden der Meldeleitung 110 mit der Speiseleitung 62 werden die Steuerrelais 112, 114 angezo gen, wodurch die dem Stammgleis 22 zugeordneten Signale 34 und 34′ auf "Weiche frei" gestellt und die entspre chenden Sicherheitssektoren zugeschaltet bzw. Fahrsperren umgeschaltet werden. Das Signal 34′′ bleibt auf "Weiche gesperrt" und der entsprechende Sicherheitssektor des Zweiggleises 24 weiterhin von der Speisung getrennt.To describe the function of the safety relay circuit 92 , the switch positions shown in FIGS. 6 and 7 are assumed. In FIG. 7, the safety relay circuit is shown in de-energized state 92. If voltage is applied to the feed lines 62 , 62 ', the third relay 100 picks up, so that the normally open contacts 1001 , 1002 , 1003 close and the normally closed contacts 1004 , 1005 , 1006 pass into the open position. This is only possible if none of the NC contacts is welded. The status lines 108 , 108 'and the message line 110 but remain separated from the feed line 62 still abge. The relays 96 and 98 remain de-energized since the make contacts 661 and 66 ' 1 of the safety relays 66 , 66 ' controlled by the proximity sensors 56 , 56 'are open (see FIG. 6). If the tongue device 12 of the switch 10 is locked in the main track position 14 by means of the locking device 44 , the locking bolt 50 engages in the receiving element 52 , so that the proximity sensors 56 , 56 'connect their outputs 64 to the feed line 62 . As a result, the safety relays 66 , 66 'are attracted and the NO contacts 661 , 66 ' 1 close. As a result, relays 96 and 98 pick up. Close the corresponding normally open contacts 961 , 962 , 963 , 964 or 981 , 982 , 983 , 984 and open the non-equivalent NC contacts 965 , 966 or 985 , 986 . By closing the contact 961 , 981 , the relays 96 and 98 are held themselves. The closing of the contacts 962 , 963 , 964 , 982 , 983 , 984 does not affect the status lines 108 , 108 'and the message line 110 , since the NC contacts 1004 , 1005 and 1006 are still open. The opening of the normally closed contacts 965 , 966 , 985 and 986 has the result that the third relay 109 is disconnected from the feed line 62 as soon as both relays 96 , 98 are excited, that is to say when the locking bolt 50 is both proximity sensors 56 , 56 ' has stimulated switching. The third relay 100 , which is delayed from falling, now drops out after approx. 0.5 to 1 second and opens its contacts 1001 , 1002 , 1003 and closes its break contacts 1004 , 1005 , 1006 . Since the relays 96 and 98 remain energized in self-holding, this has the consequence that the status lines 108 , 108 'and the message line 110 are connected to the feed line 62 and 62 ' and remain connected until the locking bolt 50 again out of the Effective range of at least one of the proximity sensors 56 , 56 'is pulled. By connecting the message line 110 to the feed line 62 , the control relays 112 , 114 are attracted, whereby the main track 22 signals 34 and 34 'are set to "points free" and the corresponding security sectors are switched on or the vehicle locks are switched. The signal 34 '' remains on "switch locked" and the corresponding security sector of the branch track 24 continues to be separated from the supply.

Beim Entriegeln der Zungenvorrichtung 12 in der Stamm gleisstellung 14 und dem dadurch verursachten Öffnen des Schließers 61, 66′1 fallen die Relais 96, 98 ab, was die Statusleitungen 108, 108′ und die Meldeleitung 110 von der Speiseleitung 62 bzw. 62′ trennt und zum Erregen des Relais 100 führt. Somit fallen auch die Steuerrelais 112, 114 ab, so daß alle Signale 34, 34′, 34′′ auf "Weiche gesperrt" gestellt werden oder bleiben. Desgleichen wer den sämtliche Sicherheitssektoren von der Speisung ge trennt oder bleiben von dieser getrennt bzw. werden die Fahrsperren eingeschaltet.When unlocking the tongue device 12 in the trunk track position 14 and the resulting opening of the closer 61 , 66 ' 1 , the relays 96 , 98 fall off, which separates the status lines 108 , 108 ' and the message line 110 from the feed line 62 and 62 ' and energizes relay 100 . Thus, the control relays 112 , 114 drop off, so that all signals 34 , 34 ', 34 ''are set to "switch blocked" or remain. Likewise, whoever disconnects all safety sectors from the supply or stays separated from it, or the driving locks are switched on.

Auch bei dieser Schaltung müssen während eines Schaltzyklus sämtliche Relais 96, 98, 100 einmal anziehen und einmal abfallen. Dies ist nur möglich, wenn keiner der Kontakte verschweißt und beim Schließen nicht iso lierend bleibt. Des weiteren müssen die Relais 96 und 98 abgefallen sein, damit beim Verriegeln der Zungenvorrich tung 12 in Stammgleisstellung 14 überhaupt die Signale 34, 34′ auf "Weiche frei" gestellt, bzw. die dem Stamm gleis 22 zugeordneten Sicherheitssektoren gespeist oder Fahrsperren umgestellt werden können.With this circuit too, all relays 96 , 98 , 100 must pick up once and drop out once during a switching cycle. This is only possible if none of the contacts are welded and do not remain insulating when closed. Furthermore, the relays 96 and 98 must have dropped so that when locking the Zungenvorrich device 12 in the main track position 14 the signals 34 , 34 'are set to "switch free", or the safety track 22 assigned to the main sectors can be fed or driving locks can be changed .

In der zweiten Sicherheitsrelaisschaltung 94 gemäß Fig. 8 weisen das erste Relais 102 die Schließer 1021, 1022, 1023, 1024 und die Öffner 1025, 1026, das zweite Relais 104 die Schließer 1041, 1042, 1043, 1044 und die Öffner 1045, 1046 sowie das dritte Relais 106 die Schließer 1061, 1062, 1063 und die Öffner 1064, 1065, 1066 auf. In gleicher Art und Weise, wie bei der ersten Sicherheitsre laisschaltung 92 sind hier im Steuerkreis 102′ des Relais 102 in Serie zum Schließer 681 des Sicherheitsrelais 68 die beiden Schließer 1061, 1021 parallel geschaltet. Desgleichen sind im Steuerkreis 104′ des zweiten Relais 104 die beiden parallel geschalteten Schließer 1062 und 1041 in Serie zum Schließer 68′1 des Sicherheitsrelais 68′ gelegt. Die beiden Sicherheitsrelais 68 und 68′ sind den Näherungssensoren 60, 60′ zugeordnet, welche ansprechen, wenn die Zungenvorrichtung 12 in Zweiggleis stellung 14′ verriegelt ist (vergl. 3, 5 und 6). Der Steuerkreis 106′ des dritten Relais 106 weist zwei zu einander parallele Steuerzweige 106′′ und 106′′′ auf. Im ersten Steuerzweig 106′′ sind zwischen der Speiseleitung 62 und dem Relais 106 die seriegeschalteten Öffner 1025, 1045 zu Öffnern 1201 und 1221 in Serie geschaltet. Im zweiten Steuerzweig 106′′′ liegen die parallel geschalte ten Öffner 1026 und 1046 in Serie zum Schließer 1063. Die Serieschaltung der Schließer 1022, 1042 und des Öffners 1064 verbindet die Speiseleitung 62 mit einer weiteren Statusleitung 116. Des weiteren ist eine ent sprechende Statusleitung 116′ über die Serieschaltung der Schließer 1023, 1043 und des Öffners 1065 mit der Spei seleitung 62′ verbunden. Die beiden Statusleitungen 116, 116′ bilden ein Leiterpaar zwischen welchem nur dann eine Spannung anliegt, wenn die Zungenvorrichtung 12 der Weiche 10 in Zweiggleiststellung 14′ (Fig. 2) verriegelt ist. Ist mindestens einer der beiden Näherungssensoren 60, 60′ nicht erregt, sind diese Statusleitungen 116, 116′ von den Speiseleitungen 62, 62′ abgetrennt und somit spannungslos. Ähnliches gilt für die weitere Meldelei tung 118 die über die seriegeschalteten Schließer 1024, 1044 und Öffner 1066 mit der Speiseleitung 62 in Verbin dung steht. Über die Meldeleitung 118 wird an die Weichensteuereinrichtung 32 ein Signal geleitet, wenn die Zungenvorrichtung 12 in Zweiggleisstellung 14′ verriegelt ist. Zwischen der weiteren Meldeleitung 118 und der Speiseleitung 62′ sind zwei weitere Steuerrelais 120, 122 parallel geschaltet. Die Steuerrelais 120 und 122 dienen mittels ihrer seriegeschalteten Schließern 1202 und 1222, von denen mehrere vorhanden sein können, zum auf "Weiche frei" stellen der Signale 34 und 34′′ (Fig. 2), bei in Zweiggleistellung 14′ verriegelter Weiche 10, und desgleichen zur Freigabe der Fahrsperren bzw. der Spei sung des Sicherheitssektors des Abschnittes 20 des Stamm gleises 22 und des Sicherheitssektors des Zweiggleises 24. Sind diese Steuerrelais 120, 122 nicht erregt, ist das Signal 34′′ auf "Weiche gesperrt" und der Sicher heitssektor der Zweiggleises 24 abgeschaltet, bzw. die Fahrsperre entsprechend geschaltet. Ebenfalls sind die Signale 34 und 34′ und Fahrsperren bzw. die entsprechen den Sicherheitssektoren des Stammgleises 22 auf "Weiche gesperrt", bzw. abgeschaltet, sofern nicht die Zungenvor richtung 12 in Stammgleisstellung 14 verriegelt ist und die erste Sicherheitsrelaisschaltung 92 diese Signale und Sicherheitssektoren freigegeben hat. Die zueinander anti valenten Kontakte 1201 und 1202 bzw. 1221 und 1222 die nen zur Überwachung der Steuerrelais 120, 122.In the second safety relay circuit 94 according to FIG. 8, the first relay 102 has the normally open contacts 1021 , 1022 , 1023 , 1024 and the normally closed contacts 1025 , 1026 , the second relay 104 has the normally open contacts 1041 , 1042 , 1043 , 1044 and the normally closed contacts 1045 , 1046 and the third relay 106 the normally open 1061 , 1062 , 1063 and the normally closed 1064 , 1065 , 1066 . In the same way as in the first Sicherheitsre relay circuit 92 are here in the control circuit 102 'of the relay 102 in series with the NO 681 of the safety relay 68, the two NO contacts 1061 , 1021 connected in parallel. Likewise, in the control circuit 104 'of the second relay 104, the two normally open contacts 1062 and 1041 connected in series to the normally open contact 68 ' 1 of the safety relay 68 '. The two safety relays 68 and 68 'are assigned to the proximity sensors 60 , 60 ', which respond when the tongue device 12 in the branch track position 14 'is locked (see FIGS. 3, 5 and 6). The control circuit 106 'of the third relay 106 has two mutually parallel control branches 106 ''and 106 '''. In the first control branch 106 '' between the feed line 62 and the relay 106, the series-connected break contacts 1025 , 1045 to break contacts 1201 and 1221 are connected in series. In the second control branch 106 '''are the parallel-connected NC contacts 1026 and 1046 in series with the NO contact 1063 . The series connection of the make contacts 1022 , 1042 and the break contact 1064 connects the feed line 62 to a further status line 116 . Furthermore, a corresponding status line 116 'is connected via the series connection of the make contacts 1023 , 1043 and the break contact 1065 to the feed line 62 '. The two status lines 116 , 116 'form a pair of conductors between which a voltage is only present when the tongue device 12 of the switch 10 is locked in the branch rail position 14 ' ( FIG. 2). If at least one of the two proximity sensors 60 , 60 'is not energized, these status lines 116 , 116 ' are disconnected from the feed lines 62 , 62 'and are therefore de-energized. The same applies to the further signaling line 118 which is connected to the feed line 62 via the series-connected normally open contacts 1024 , 1044 and normally closed contacts 1066 . Via the signal line 118 , a signal is sent to the switch control device 32 when the tongue device 12 is locked in the branch track position 14 '. Between the other signal line 118 and the feed line 62 ', two further control relays 120 , 122 are connected in parallel. The control relays 120 and 122 are used by means of their series-connected normally open contacts 1202 and 1222 , of which several can be present, to set the signals 34 and 34 '' ( FIG. 2) to "switch free", with switch 10 'locked in branch 14 ', and likewise for releasing the driving locks or the feeding of the security sector of the section 20 of the main track 22 and the security sector of the branch track 24 . If these control relays 120 , 122 are not energized, the signal 34 '' is locked on "switch" and the safety sector of the branch track 24 is switched off, or the driving lock is switched accordingly. Also the signals 34 and 34 'and driving locks or the corresponding security sectors of the main track 22 to "switch locked", or switched off, unless the Zungenvor device 12 is locked in the main track position 14 and the first safety relay circuit 92 released these signals and security sectors Has. The mutually anti-valent contacts 1201 and 1202 or 1221 and 1222 are used to monitor the control relays 120 , 122 .

Der Aufbau und die Funktionsweise der zweiten Sicher heitsrelaisschaltung entspricht genau jener der ersten Sicherheitsrelaisschaltung 92, es wird auf die Funktions beschreibung weiter oben verwiesen.The structure and operation of the second safety relay circuit corresponds exactly to that of the first safety relay circuit 92 , reference is made to the functional description above.

In den Fig. 7 und 8 ist strichpunktiert angedeutet, daß die Steuerrelais 112, 114, 120, 122 auch durch die Statusleitungen 108, 108′, 116, 116′ angesteuert sein können. In diesem Fall sind die Statusleitungen 1081, 116′ mit der Speiseleitung 62 und nicht mit der Speiseleitung 62′ verbindbar.In Figs. 7 and 8, indicated in phantom, that the control relay 112, 114, 120, 122 ', 116, 116' can also be driven through the status lines 108, 108. In this case, the status lines 1081 , 116 'can be connected to the feed line 62 and not to the feed line 62 '.

Die Schaltungen gemäß den Fig. 6, 7 und 8 gewährlei sten ein signaltechnisch sicheres Ansteuern der Signale 34, 34′, 34′′ und entsprechenden Sicherheitssektoren/Fahrsperren sowie das signaltechnisch sichere Anspeisen bzw. von der Speisung Trennen des Weichenantriebes 30, in Abhängigkeit von der Stellung und Verriegelung der Zun genvorrichtung 12 der Weiche 10.The circuits according to FIGS. 6, 7 and 8 ensure the most signal-safe actuation of the signals 34 , 34 ', 34 ''and corresponding safety sectors / driving locks as well as the signal-technically safe feeding and / or disconnection of the turnout drive 30 , depending on the position and locking of the gene gene device 12 of the switch 10 .

Die bis jetzt beschriebene Schaltung ist in ein überge ordnetes System eingebettet, welches nun anhand der Fig. 9 beschrieben wird.The circuit described so far is embedded in a superordinate system, which will now be described with reference to FIG. 9.

In der Fig. 9 ist mit 124 ein zentraler Steuerrechner bezeichnet. Dieser ist über Signalleitungen 126 mit der Weichensteuereinrichtung 32 verbunden. Über diese Signalleitungen 126 gibt der. Steuerrechner 124, signal technisch nicht sicher, Befehle zum Stellen der Weiche 10 an die Weichensteuereinrichtung 32. Andererseits gibt letztere Meldungen über den Status dieser Weiche 10, d. h. über die Stellung und Verriegelung der Zungenvorrichtung 12 (Statusleitungen 108, 108′ und 116, 116′) an den Steuerrechner 124 weiter. Die Weichensteuereinrichtung 32 steuert über Leitungen 128 sämtliche Antriebe 130 der Weiche 10 an. Unter diese Antriebe fallen der Weichenan trieb 30 sowie die Antriebsanordnung 46 der Verriegelungseinrichtung 44. Weiter sind in diesen An trieben Endschalter eingebaut, welche den Zustand des entsprechenden Antriebes über die Leitungen 128 an die Weichensteuereinrichtung 32 melden.In the Fig. 9 is denoted by 124 is a central control computer. This is connected to the switch control device 32 via signal lines 126 . Via these signal lines 126 , the. Control computer 124 , signal not technically secure, commands to set the switch 10 to the switch control device 32 . On the other hand, the latter reports on the status of this switch 10 , ie on the position and locking of the tongue device 12 (status lines 108 , 108 'and 116 , 116 ') to the control computer 124 . The switch control device 32 controls all drives 130 of the switch 10 via lines 128 . These drives include the turnout drive 30 and the drive arrangement 46 of the locking device 44 . Furthermore, in these drives are installed limit switches, which report the state of the corresponding drive via lines 128 to the switch control device 32 .

Weiter ist die Weichensteuereinrichtung 32 über Leitungen 132 mit einem signaltechnisch sicheren Zeitrelais 134 verbunden, welchem über Signalleitungen 136 auch Befehle vom Steuerrechner 124 zugeführt werden. Mit 138 ist eine Gleisfreimeldeeinrichtung bezeichnet, die auf bekannte Art und Weise signaltechnisch sicher feststellt, ob ein Zug sich im Bereich der Weiche 10 befindet und wenn dies der Fall ist, das Entriegeln der Weiche 10 sicher verhin dert. Wie durch die Leitung 140 angedeutet, ist die Gleisfreimeldeeinrichtung 138 mit der signaltechnisch sicheren Verriegelung 142 verbunden. Das Rechteck 144 um faßt die Steuerung der Signale 34, 34′, 34′′ und die Steuerung der Speisung der an die Weiche 10 anschließen den Sicherheitssektoren des Stammgleises 22 und Zweig gleises 24 bzw. der Fahrsperren. Diese werden, wie weiter oben beschrieben und in den Fig. 6 bis 8 gezeigt, durch die Verriegelung 142 angesteuert; in Fig. 9 ist dies mit dem Pfeil 146 andeutet. Mit dem Rechteck 148 ist eine Handsteuerung bezeichnet, um die Weiche 10 Vorort, z. B. im Notfall, von Hand ansteuern zu können. Befehle des zentralen Steuerrechners 124 und der Weichensteuer einrichtung 32 werden über das Zeitrelais 134 und die Leitung 150 an die Gleisfreimeldeeinrichtung 138, die Verriegelung 142, die Signale und Sicherheitssektoren/Gleissperren 144 sowie die Handsteuerung 148 geleitet.Furthermore, the switch control device 32 is connected via lines 132 to a time relay 134 which is reliable in terms of signal technology and to which commands from the control computer 124 are also supplied via signal lines 136 . With 138 a track vacancy detection device is referred to, which determines in a known manner, in terms of signaling, whether a train is in the area of the switch 10 and if this is the case, the unlocking of the switch 10 reliably prevents it. As indicated by the line 140 , the track vacancy detection device 138 is connected to the signaling-secure lock 142 . The rectangle 144 summarizes the control of the signals 34 , 34 ', 34 ''and the control of the supply to the switch 10 connecting the security sectors of the main track 22 and branch track 24 or the driving locks. As described above and shown in FIGS. 6 to 8, these are controlled by the latch 142 ; in Fig. 9 this is indicated by arrow 146 . With the rectangle 148 a manual control is designated to the switch 10 on-site , for. B. in an emergency, can be controlled by hand. Commands from the central control computer 124 and the switch control device 32 are routed via the time relay 134 and the line 150 to the track vacancy detection device 138 , the lock 142 , the signals and safety sectors / track locks 144 and the manual control 148 .

Auch die Gleisfreimeldeeinrichtung 138 steuert über eine sichere Schaltung analog der in den Fig. 6 oder 7 und 8 gezeigten Sicherheitsrelaisschaltungen 74 bzw. 92, 94 die Speisung der Verriegelungseinrichtung 44 an, um sicher zu Verhindern, daß die Weiche 10 entriegelt werden kann, falls die Gleisfreimeldeeinrichtung 138 die Gegenwart eines Zuges im Bereich der Weiche 10 erkennt. Entsprechend verhindert das Zeitrelais 134, ebenfalls über eine der Sicherheitsrelaisschaltungen 74 oder 92, 94 entsprechende Schaltung, daß allfällige Befehle des Steuerrechners 124 ein Entriegeln oder Umstellen der Wei che 10 verursachen können, wenn auf Handsteuerung umge schaltet ist (die entsprechenden Leitungen werden unter brochen). Wird Umstellung der Steuerung der Weiche 10 von Ansteuern durch den Steuerrechner 124 auf Handsteuerung 148 angefordert, wird diese Umschaltung durch das Zeitre lais 134 verzögert (um ca. 15 Sekunden). Diese Verzögerungszeit wird benötigt, um dem Steuerrechner 124 Zeit zu geben, dies zu verarbeiten, die Signale 34, 34′, 34′′ und Fahrsperren auf "Weiche gesperrt" zu stellen so wie die Sicherheitssektoren von der Speisung zu trennen. Allenfalls auf die Weiche 10 auf fahrende Züge beim Anfor dern des Umschaltens auf Handsteuerung werden so angehal ten. Auch diese Maßnahmen gewährleisten ergänzend mit der sicheren Steuerung der Signale 34, 34′, 34′′, Sicher heitssektoren und Gleissperren die Sicherheit der Weichenanlage, selbst bei nicht sicherem Steuerrechner 124 und nicht sicherer Weichensteuereinrichtung 32.The track vacancy detection device 138 also controls the supply of the locking device 44 via a safe circuit analogous to the safety relay circuits 74 or 92 , 94 shown in FIGS. 6 or 7 and 8, in order to reliably prevent the switch 10 from being unlocked if the Track vacancy detection device 138 detects the presence of a train in the area of the switch 10 . Correspondingly, the time relay 134 , likewise via a circuit corresponding to the safety relay circuits 74 or 92 , 94, prevents any commands from the control computer 124 from causing the unlocking or changeover of the switch 10 when switching to manual control (the corresponding lines are interrupted) . If changeover of the control of the switch 10 from activation by the control computer 124 to manual control 148 is requested, this changeover is delayed by the time relay 134 (by approximately 15 seconds). This delay time is required to give the control computer 124 time to process this, to set the signals 34 , 34 ', 34 ''and driving locks to "points locked" and to separate the security sectors from the supply. At most on the switch 10 on moving trains when requesting switching to manual control are stopped. These measures also ensure, in addition to the safe control of signals 34 , 34 ', 34 '', safety sectors and track locks, the safety of the switch system itself with a non-secure control computer 124 and a non-secure switch control device 32 .

Gibt der Steuerrechner 124 einen Befehl zum Umstellen der Weiche 10 ab und ist nicht Handsteuerung verlangt und be findet sich kein Zug im Bereich der Weiche 10, gelangt dieser Befehl zur Weichensteuereinrichtung 32. Die Gleis freimeldeeinrichtung 138 verbindet auf diesen Befehl dann die Verriegelungseinrichtung 44 mit der Speisung, um das Entriegeln der Weiche 10 zu ermöglichen.If the control computer 124 issues a command to switch the switch 10 and manual control is not required and there is no train in the area of the switch 10 , this command reaches the switch control device 32 . On this command, the track vacancy detection device 138 then connects the locking device 44 to the supply in order to enable the switch 10 to be unlocked.

Ein Stellbefehl des Steuerrechners 124 gelangt somit nur an die Weichensteuereinrichtung 32, falls nicht auf Hand steuerung umgeschaltet ist oder das Umschalten auf Hand steuerung verlangt ist, und falls sich kein Zug im Be reich der Weiche 10 befindet. Desgleichen kann die An triebsanordnung 46 der Verriegelungseinrichtung 44 nur betätigt werden, falls diese Bedingungen erfüllt sind.A command from the control computer 124 thus only comes to the switch control device 32 , if not switched to manual control or switching to manual control is required, and if there is no train in the area of switch 10 . Likewise, the drive arrangement 46 of the locking device 44 can only be actuated if these conditions are met.

Erhält nun die Weichensteuereinrichtung 32 einen Befehl zum Umstellen der Weiche 10, gibt jene an die Verriege lungseinrichtung 44 den Befehl, die den Verriegelungs bolzen 50 in Verriegelungsstellung haltende Bremse zu lösen und mittels des Elektromotors 48 den Verriegelungs bolzen 50 in die Entriegelungsstellung zurückzuziehen. Now the switch control device 32 receives a command to change the switch 10 , those to the locking device 44 give the command to release the locking bolt 50 in the locking position holding brake and by means of the electric motor 48 to pull the locking bolt 50 back into the unlocking position.

Durch das Entriegeln werden, über die Näherungssensoren 56, 56′ bzw. 60, 60′ angesteuert mittels der Schaltung gemäß den Fig. 7 und 8, die Signale 34, 34′, 34′′ und Fahrsperren auf "Weiche gesperrt" gestellt und die ent sprechenden Sicherheitssektoren von der Speisung ge trennt. Ist die Zungenvorrichtung 12 entriegelt, wird über die sichere Relaisschaltung 74 gemäß Fig. 6 die Speisung des Weichenantriebes 30 ermöglicht. Die Weichen steuereinrichtung 32 gibt nun dem Weichenantrieb 30 den Befehl, die Zungenvorrichtung 12 in die entsprechende Stellung zu verschwenken. Das Erreichen dieser Stellung wird durch Endschalter im Weichenantrieb 30 an die Weichensteuereinrichtung 32 gemeldet. Sobald dies der Fall ist, wird durch die Weichensteuerung 32 befohlen, den Verriegelungsbolzen 50 mittels des Antriebsanordnung 46 wieder in die Verriegelungsstellung vorzuschieben. Da bei kommt der Verriegelungsbolzen 50 mit dem entsprechen den Aufnahmeelement 52 in Eingriff. Die entsprechenden Näherungssensoren 56, 56′ bzw. 60, 60′ sprechen an, tren nen über die sichere Relaisschaltung 74 den Weichenan trieb 30 von seiner Speisung und stellen über die erste bzw. zweite Sicherheitsrelaisschaltung 92, 94 die ent sprechenden Signale 34, 34′, falls die Zungenvorrichtung 12 in Stammgleisstellung 14′ verschwenkt ist, oder die Signale 34, 34′′, falls sich die Zungenvorrichtung 12 in Zweiggleisstellung 14 befindet, auf "Weiche frei" und ge ben die entsprechenden Sicherheitssektoren frei. Selbst verständlich werden auch die Fahrsperren entsprechend ge schaltet.By unlocking, controlled by the proximity sensors 56 , 56 'and 60 , 60 ' by means of the circuit shown in FIGS. 7 and 8, the signals 34 , 34 ', 34 ''and driving locks on "switch locked" and the appropriate security sectors separated from the power supply. If the tongue device 12 is unlocked, the switch drive 30 can be fed via the safe relay circuit 74 according to FIG. 6. The switch control device 32 now gives the switch drive 30 the command to pivot the tongue device 12 into the corresponding position. Reaching this position is reported to the turnout control device 32 by limit switches in the turnout drive 30 . As soon as this is the case, the switch controller 32 commands the locking bolt 50 to be pushed back into the locking position by means of the drive arrangement 46 . Since the locking bolt 50 comes into engagement with the corresponding receiving element 52 . The corresponding proximity sensors 56 , 56 'and 60 , 60 ' respond, tren NEN via the safe relay circuit 74 the turnout drive 30 from its supply and set the first or second safety relay circuit 92 , 94, the corresponding signals 34 , 34 ' , if the tongue device 12 in the main track position 14 'is pivoted, or the signals 34 , 34 '', if the tongue device 12 is in the branch track position 14 , to "switch free" and ge ben the corresponding security sectors free. Of course, the driving locks are also switched accordingly.

Da die Signale 34, 34′, 34′′ und die Sicherheitssektoren/Gleissperren sowie der Weichenantrieb 30 signaltech nisch sicher über den Verriegelungszustand der Weiche 10 angesteuert werden, ist es nicht notwendig, daß die Weichensteuereinrichtung 32 und der Steuerrechner 124 si gnaltechnisch sicher ausgeführt sind.Since the signals 34 ', 34' and security sectors / track locks and switches the drive are signaltech cally safe driven 30 through the lock state of the switch 10 34 ', it is not necessary that the switch control means 32 and the control computer are performed safely si gnaltechnisch 124 .

Selbstverständlich ist es auch denkbar, anstelle der Signale und Sicherheitssektoren andere Sicherheitsrele vante Einrichtungen anzusteuern, die ein Auffahren eines Zuges auf die nicht verriegelte oder offene Weiche ver hindern. So ist es denkbar anstelle von Sicherheitssekto ren nur Fahrsperren vorzusehen, die auf die sichere Not bremse des Zuges wirken, oder umgekehrt.Of course, it is also conceivable instead of Signals and security sectors other security systems to control vante facilities that drive up a Turn on the unlocked or open turnout prevent. So it is conceivable instead of security section Only provide driving locks that are in safe need brake the train, or vice versa.

Für die Relaisschaltung 74 und die Sicherheitsrelais schaltung 92 und 94 eignen sich zwangsgeführte Relais des Typs Hengstler H-462.For the relay circuit 74 and the safety relay circuit 92 and 94 , positively driven relays of the Hengstler H-462 type are suitable.

Claims

1. Safety device for a switch of a train, in particular a monorail, with a locking device ( 44 ) with a locking element ( 50 ) for mechanically locking the tongue device ( 12 ) of the switch ( 10 ) in the main track position ( 14 ) and branch track position ( 14 '), Sensors ( 56 , 56 ', 60 , 60 ') for detecting the corresponding position of the tongue device ( 12 ) and the locking position of the locking element ( 50 ), and one of the sensors ( 56 , 56 ', 60 , 60 ' ) signal-technically controlled, signal-technically safe safety relay circuit ( 92 , 94 ), which is designed, in the absence of detection of the locking position by a corresponding sensor ( 56 , 56 ', 60 , 60 '), the signals ( 10 ) assigned signals ( 34 , 34 ', 34 '') and / or security sectors and / or driving locks on "switch locked" to switch.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the safety relay circuit ( 92 , 94 ) is ausgebil det, by sensors ( 56 , 56 ', 60 , 60 ') safely detected locking position of the locking element ( 50 ) and in dependency from the position by means of sensors ( 56 , 56 ', 60 , 60 ') securely, he detects the tongue device ( 12 ), the changeover of the corresponding signals ( 34 , 34 '; 34 , 34 '') and / or security sectors and / or unlock the locks on "Turnout free".

3. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that for detecting the locking position of the locking element ( 50 ) in the main track position ( 14 ) and branch track position ( 14 ') of the tongue device ( 12 ) each at least two sensors ( 56 , 56 ', 60 60 ') are provided which control the safety relay circuit ( 92 , 94 ) independently of one another, and which is designed to switch the signals ( 34 , 34 ', 34 '') and / or safety sectors and / or travel locks to "points locked "switch if one of the two sensors ( 56 , 56 ', 60 , 60 ') does not detect the locking position.

4. Safety device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the safety relay circuit ( 92 , 94 ) relays ( 96 , 98 , 100 , 102 , 104 , 106 ) with positively driven, at tival contacts ( 961 , 962 , 963 , 964 , 965 , 966 , 981 , 982 , 983 , 984 , 985 , 986 , 1001 , 1002 , 1003 , 1004 , 1005 , 1006 ) and control relays ( 112 , 114 , 120 , 122 ) with positively driven antivalent contacts ( 1121 , 1122 , 1141 , 1142 , 1201 , 1202 , 1221 , 1222 ) controls, all contacts having to open and close once in the course of a switching cycle, so that the switching of signals ( 34 , 34 ′, 34 ′ ′) and / or security sectors and / or driving locks on "switch free" can be done.

5. Safety device according to claim 4, characterized in that the safety relay circuit ( 92 , 94 ) has a first and a second relay ( 96 , 98 ; 102 , 104 ), in which by sensors ( 56 , 56 '; 60 , 60 ' ) controlled control circuits ( 96 ', 98 ', 102 , 104 ') each with its own make contact ( 961 , 981 ; 1021 , 1041 ) and a make contact ( 1001 , 1002 ; 1061 , 1062 ) of a third relay ( 100 ; 106 ) are connected in parallel , in the control circuit ( 100 ', 106 ') of the third relay ( 100 , 106 ) to se series switched NC contacts ( 965 , 985 ; 1025 , 1045 ; 1121 , 1141 ; 1201 , 1221 ) of the first and second relays ( 96 , 98 : 102 , 104 ) and control relays ( 112 , 114 ; 120 , 122 ) controlled by the safety relay circuit ( 92 , 94 ) a control branch ( 100 ′ ′ ′; 106 ′ ′ ′) is connected in parallel, in which a normally open contact ( 1003 , 1063 ) the third relay ( 100 ; 106 ) in series with parallel openers ( 966 , 986 ; 1026 , 1046 ) of the first and second relay ( 96 , 98 ; 102 , 104 ), and in lines ( 110 , 118 ) for driving the signals ( 34 , 34 ', 34 '') and / or safety sectors and / or travel locks via break contacts ( 1122 , 1142 ; 1202 , 1222 ) controlling control relays ( 112 , 114 ; 120 , 122 ) make contacts ( 964 , 984 ; 1024 , 1044 ) of the first and second relays ( 96 , 98 ; 102 , 104 ) and a break contact ( 1006 ; 1066 ) of the third relay ( 100 , 106 ) are connected in series.

6. Safety device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensors ( 56 , 56 ', 60 , 60 ') each have a safety relay ( 66 , 66 ', 68 , 68 ') with positively guided, antiva lent contacts ( 661 , 662 , 66 ′ 1 , 66 ′ 2 , 681 , 682 , 68 ′ 1 , 68 ′ 2 ), of which one contact ( 661 , 66 ′ 1 , 681 , 68 ′ 1 ) with the safety relay circuit ( 92 , 94 ) is connected, and the other con tact ( 662 , 66 ' 2 , 682 , 68 ' 2 ) cooperates with a safe relay circuit ( 74 ) which puts the point machine ( 30 ) exclusively on supply ( 86 ) if all sensors ( 56 , 56 ', 60 , 60 ') do not de tect the locking position of the locking element ( 50 ).

7. Safety device according to claim 6, characterized in that the break contacts ( 662 , 66 ' 2 , 682 , 68 ' 2 ) of the safety relays ( 66 , 66 ', 68 , 68 ') are connected in series, and the relay circuit ( 74 ) relays ( 76 , 78 , 80 , 82 , 84 ) with positively driven, equivalent contacts ( 761 , 762 , 763 , 764 , 765 , 766 , 781 , 782 , 783 , 784 , 785 , 786 , 801 , 802 , 803 , 804 , 805 , 821 , 822 , 841 , 842 ) which have to open and close once in each switching cycle in order to apply the switch drive ( 30 ) to supply ( 86 ) in a subsequent switching cycle.

8. Safety device according to claim 7, characterized in that the relay circuit ( 74 ) has a first and a second relay ( 76 , 78 ), in the control circuits ( 76 ', 78 ') each with its own make contact ( 761 , 781 ) and a make contact ( 801 , 802 ) of a third relay ( 80 ) are connected in parallel, in the control circuit ( 80 ′) of the third relay ( 80 ) to series-connected break contacts ( 755 , 785 , 821 , 841 ) of the first and second relays ( 76 , 78 ) and a fourth and a fifth relay ( 82 , 84 ) a control branch ( 80 ''') is connected in parallel, in which a normally open contact ( 803 ) of the third relay ( 80 ) in series with parallel openers ( 766 , 786 ) of the first and second Relay ( 76 , 78 ), the fourth and fifth relay ( 82 , 84 ) each via a series connection of normally open contacts ( 762 , 763 , 782 , 783 ) of the first and second relays ( 76 , 78 ) and an opener ( 804 , 805 ) of the third relay ( 80 ) are controlled, and that in the dining table line ( 86 ) of the switch mechanism ( 30 ), make contacts ( 822 , 842 ) of the fourth and fifth relays ( 82 , 84 ) are connected in series.

9. Safety device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tongue device ( 12 ) of the Wei che ( 10 ) of a monorail one of the main track ( 22 ) assigned to the first guideway tongue ( 18 ) and one of them beabstan dete, the branch track ( 24 ) assigned second guideway bar tongue ( 18 '), the locking device ( 44 ) on the track side a locking drive ( 46 ) for the locking element ( 50 ) and on the tongue device side each guideway bar tongue ( 18 , 18 ') associated with the locking element ( 50 ) cooperating receiving element (52), and each Aufnahmee lement (50) sensors (56, 56 '; 60, 60') are assigned to output a signal when the locking element (50) engages in the receiving element (52).