DE4341487C2

DE4341487C2 - Overhead conveyor for transporting spinning cans

Info

Publication number: DE4341487C2
Application number: DE4341487A
Authority: DE
Inventors: Klaus Sporer
Original assignee: RSL Logistik GmbH and Co KG
Current assignee: WF Logistik GmbH
Priority date: 1992-12-16
Filing date: 1993-12-06
Publication date: 1996-01-25
Anticipated expiration: 2013-12-07
Also published as: DE9217202U1; DE4341487A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hängefördereinrich tung zum Transport von Spinnkannen der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.The invention relates to an overhead conveyor device for transporting spinning cans in the preamble Art of claim 1 explained.

Gegenwärtig werden Spinnkannen in einem an einem Förder mittel abgehängten Tragegestell transportiert. Das Tra gegestell weist einen Rahmen mit einer Standplatte auf, auf die die Spinnkannen gestellt werden. Die Spinnkannen müssen in dieses Gestell per Hand eingesetzt und auch per Hand wieder entladen werden. Darüber hinaus sind die in den Spinnkannen untergebrachten Faserstränge sehr empfindlich gegen Berührung und insbesondere gegen Rei bung an feststehenden Teilen. Aus diesem Grunde ist es nicht möglich, die in den Spinnkannen gepreßt liegende Faserstränge aus den Spinnkannen fortlaufend zu entneh men, und beispielsweise einen Flyer zuzuführen, wenn die Spinnkannen noch im Tragegestell untergebracht sind.Currently spinning cans are in one on a conveyor medium suspended carrying frame. The tra frame has a frame with a base plate, on which the spinning cans are placed. The spinning cans have to be inserted into this frame by hand and also unloaded by hand. In addition, the fiber strands housed in the spinning cans very much sensitive to touch and especially Rei Exercise on fixed parts. That's why it is not possible, the one lying in the spinning cans Fiber strands are continuously removed from the spinning cans men and, for example, provide a flyer if the Spinning cans are still housed in the carrying frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hängeför dereinrichtung zum Transport von Spinnkannen bereitzu stellen, die auch ein selbsttätiges Be- bzw. Entladen der Spinnkannen gestattet.The invention has for its object a Hängeför the device for transporting spinning cans places that also automatic loading or unloading the spinning cans allowed.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The task is characterized by the characteristic features of the Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäß als Haltezange ausgebildete Halte einrichtung mit frei, d. h. nur unter Wirkung ihres Ei gengewichts verschwenkbaren Armen, ist konstruktiv ein fach aufgebaut und erlaubt durch die Ausbildung des Ab standes zwischen den Armen in verschiedenen Schwenkposi tionen sowohl ein selbsttätiges Entladen als auch ein selbsttätiges Beladen. Darüber hinaus wird durch die er findungsgemäße Ausgestaltung erreicht, daß die Haltezan ge unter Einfluß des Gewichts der Spinnkanne geschlossen bleibt, die Vorsprünge der Arme die Spinnkanne somit selbsthemmend festhalten. Darüber hinaus kann der Ab stand der die Spinnkanne übergreifenden Arme der Halte zange in einem großen Bereich frei gewählt werden, so daß der Faserstrang ungehindert und ohne Reibung an den Armen aus der Spinnkanne gezogen werden kann, wenn diese noch am Hängefördersystem hängt.The holding designed according to the invention as holding pliers establishment with free, d. H. only under the effect of their egg counterweight pivotable arms, is constructive structured and allowed by the training of Ab stood between the arms in different swivel positions unloading and unloading automatically automatic loading. In addition, through the design according to the invention achieves that the retaining zan closed under the influence of the weight of the spinning can remains, the projections of the arms the spinning can hold on self-locking. In addition, the Ab stood the arms of the holding spanning the spinning can pliers can be freely selected in a wide range, so that the fiber strand unimpeded and without friction on the Arms can be pulled out of the spinning can if this still hangs on the overhead conveyor system.

Anspruch 2 beschreibt eine besonders bevorzugte Ausge staltung und Anordnung der Drehachse für die Arme der Haltezange.Claim 2 describes a particularly preferred version design and arrangement of the axis of rotation for the arms of the Holding pliers.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 3 wird insbesonde re das selbsttätige Entladen der Spinnkannen aus dem Fördermittel erleichtert.The embodiment according to claim 3 in particular re the automatic unloading of the spinning cans from the Funding made easier.

Anspruch 4 beschreibt eine besonders bevorzugte Form der Arme, bei der sowohl eine gute Schwerkraftlage der Vor sprünge erreicht wird als auch genügend Freiraum zum un gehinderten Herausziehen des Faserstranges bleibt.Claim 4 describes a particularly preferred form of Arms with both a good gravity position in front jumps is achieved as well as enough free space to un hindered pulling out of the fiber strand remains.

Obwohl theoretisch zwei Arme mit entsprechend großen Vorsprühgen bzw. drei Arme ausreichen würden, ist die Haltezange gemäß Anspruch 5 bevorzugt mit vier Armen versehen, so daß die Haltezange einerseits symmetrisch und somit gewichtsmäßig ausbalanciert am Fördermittel angeordnet werden kann und andererseits die Spinnkanne auch dann noch sicher festgehalten wird, wenn sich die Spinnkanne, beispielsweise beim Anfahren, leicht pen delnd bewegt.Although theoretically two arms with correspondingly large Spraying or three arms would be enough Holding forceps according to claim 5 preferably with four arms provided so that the holding pliers are symmetrical on the one hand and thus balanced in weight on the funding can be arranged and on the other hand the spinning can is still securely held when the Slightly pen the spinning can, for example when starting delnd moves.

Die symmetrische und paarweise Anordnung der Arme gemäß Anspruch 6 erleichtert wiederum das Be- und Entladen.The symmetrical and paired arrangement of the arms according to Claim 6 in turn facilitates loading and unloading.

Der gemäß Anspruch 7 zwischen den Armen vorgesehene Win kel bietet einerseits genügend Freiraum zum ungehinder ten Herausziehen des Faserstranges und bewirkt anderer seits einen ausreichenden Abstand zwischen den Angriffs punkten der Vorsprünge der Arme an der Spinnkanne.The win provided according to claim 7 between the arms On the one hand, kel offers enough freedom for unhindered pulling out the fiber strand and causing others on the one hand, a sufficient distance between the attacks the projections of the arms on the spinning can score.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 8 erleichtert bzw. ver einfacht das Be- und Entladen.The embodiment according to claim 8 facilitates or ver simplifies loading and unloading.

Anspruch 9 beschreibt eine konstruktive Möglichkeit, das Be- und Entladen zu erleichtern. Die als Drehscheiben ausgebildeten Vorsprünge können auf dem Umfang der Spinnkanne abrollen, so daß das Fördermittel beim Entla den über die feststehenden Spinnkannen hinweggefördert werden kann, sobald die selbsthemmende Haltekraft zwi schen den Vorsprüngen und der Spinnkanne gelöst wurde. Beim Beladen können die Fördermittel so weit über die feststehende Spinnkanne gefördert werden, bis die Arme in einer zum Beladen günstigen Stellung stehen.Claim 9 describes a constructive way that To facilitate loading and unloading. The as hubs trained projections can on the circumference of the Unroll the spinning can so that the conveying means when discharging conveyed over the fixed spinning cans can be as soon as the self-holding force between the projections and the spinning can has been loosened. When loading, the funding can go as far as that fixed sliver can be conveyed until the arms stand in a convenient position for loading.

Anspruch 10 beschreibt eine weitere Ausgestaltung der Vorsprünge, die ein abweichendes Vorgehen beim Be- und Entladen gestattet.Claim 10 describes a further embodiment of the Projections that have a different approach when loading and Unloading allowed.

Die selbsthemmende Haltekraft zwischen den Vorsprüngen und der Spinnkanne wird zweckmäßigerweise gemäß Anspruch 11 durch ein Anheben der Spinnkanne erreicht. The self-locking holding force between the projections and the spinning can is advantageously according to claim 11 achieved by lifting the spinning can.

Anspruch 12 beschreibt eine weitere Möglichkeit zum Ent laden der Spinnkannen, bei der die Arme durch den Um fangsvorsprung der Spinnkanne auseinandergedrückt wer den, wenn die Spinnkanne angehoben wird.Claim 12 describes another way to Ent load the spinning cans with the arms through the um the projection of the spinning can when the spinning can is raised.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 13 kann die erfin dungsgemäße Hängefördereinrichtung über verschiedene ho rizontale Ebenen geführt werden, wobei der selektiv wir kende Anschlag auf horizontalen Strecken verhindert, daß sich die Haltezange durch eine im Ergebnis der Förderbe wegung pendelnde Spinnkanne löst, und auf schrägen Flä chen dafür sorgt, daß die Oberkante der Spinnkanne unter Schwerkrafteinfluß immer waagerecht verläuft, so daß auch hier die Arme der Haltezange gleichmäßig belastet werden und sich nicht selbsttätig lösen können.Through the configuration according to claim 13, the inventions Hanging conveyor according to the invention over various ho horizontal levels are managed, the selective we k stop on horizontal stretches prevents the holding tongs by a result of the Förderbe swinging spinning can loosens, and on sloping surfaces Chen ensures that the top edge of the sliver can below Gravity always runs horizontally, so that even here the arms of the holding forceps are evenly loaded will and can not solve themselves.

Anspruch 14 beschreibt eine besonders bevorzugte kon struktive Ausgestaltung eines selektiv wirkenden An schlags.Claim 14 describes a particularly preferred con structural design of a selectively acting type blow.

Ist der Umfangsvorsprung der Spinnkanne gemäß Anspruch 15 als durchgehender Umfangsflansch ausgebildet, muß beim Beladen nicht auf eine korrekte Lage der Spinnkanne bezüglich der Haltezange geachtet werden.Is the circumferential projection of the sliver can according to claim 15 formed as a continuous peripheral flange, must not correct position of the spinning can when loading with regard to the holding pliers.

Der in Anspruch 16 beschriebene, lösbare Ring wird für Spinnkannen verwendet, die nicht von vornherein mit ei nem Umfangsflansch versehen sind.The detachable ring described in claim 16 is for Spinning cans used that are not a priori with egg Nem peripheral flange are provided.

Zur besseren Führung des Faserstranges kann die in An spruch 17 beschriebene Führung vorgesehen sein.For better guidance of the fiber strand, the in An pronouncement 17 described may be provided.

Zweckmäßigerweise wird diese Führung gemäß Anspruch 18 zwischen zwei Armen lösbar befestigt, so daß sie bei Be darf wieder entfernt werden kann.This guidance is expediently in accordance with claim 18 detachably fastened between two arms, so that they are at Be may be removed again.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische, schemati sche Darstellung eines Teils eines erfindungsgemäßen Hänge fördersystems, Fig. 1 is a perspective, schemati cal representation of a portion of an overhead conveyor system according to the invention,

Fig. 2 die vergrößerte Vorderansicht der Haltezange des Ausführungs beispieles nach Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged front view of the holding clamp of the execution example of Fig. 1,

Fig. 3 die vergrößerte Seitenansicht der Haltezange des Ausführungs beispieles nach Fig. 1, Fig. 3 shows the enlarged side view of the holding clamp of the execution example of Fig. 1,

Fig. 4 die vergrößerte Draufsicht auf die Haltezange nach Fig. 1, Fig. 4 shows the enlarged plan view of the holding clamp of FIG. 1,

Fig. 5 eine Teildarstellung eines wei teren Ausführungsbeispieles, Fig. 5 is a partial view of a direct wei embodiment,

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 2 eines weiteren Ausführungsbei spieles, Fig. 6 is a view similar to FIG. 2 of a further Ausführungsbei game,

Fig. 7 eine perspektivische, schema tische Darstellung einer Pendel lagerung der Haltezange, Fig. 7 is a perspective, storage schematic representation of a pendulum of the holding clamp,

Fig. 8 die Vorderansicht der Fig. 7 in Verbindung mit einer geraden Schiene, Fig. 8 shows the front view of Fig. 7, in conjunction with a straight rail

Fig. 9 eine Darstellung ähnlich Fig. 7 mit einem auf einer Schräge laufenden Fördermittel, und Fig. 9 is a view similar to FIG. 7 with a conveyor running on a slope, and

Fig. 10 eine Darstellung ähnlich Fig. 5 eines weiteren Ausführungs beispiels. Fig. 10 is an illustration similar to FIG. 5 of another embodiment example.

Aus Fig. 1 ist in schematischer Darstellung ein Teil ei nes Hängefördersystems 1 ersichtlich, das eine Schiene 2 und auf der Schiene 2 laufende Fördermittel 3 umfaßt. Die Schiene 2 besteht aus zwei dachförmig und im rechten Winkel aufeinandertreffende Laufflächen, auf denen Lauf rollenpaare 4 des Fördermittels 3 abgehängt sind. Die Laufrollen 4 eines Paares sind mit einem die Schiene 2 untergreifenden C- oder V-förmigen Bügel 5 miteinander verbunden. Der Bügel 5 trägt senkrecht unter der Schiene 2 eine Quertraverse 6, die in Form einer Leiste mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet ist. Im dargestell ten Ausführungsbeispiel besteht die Quertraverse 6 aus jeweils kurzen Stücken 6a, an denen die Bügel 5 befe stigt sind, und längeren Distanzstücken 6b, die zwischen den mit Bügeln versehenen kürzeren Stücken 6a mitgeführt werden. Obwohl jedes der kürzeren Stücke 6a der Quertra verse 6 mit jeweils einem Bügel 5 versehen wurde, ist in Fig. 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit der vordere Bü gel nicht gezeichnet. Darüber hinaus sind in Fig. 1 nur zwei kürzere Stücke 6a der Quertraverse 6 und ein Di stanzstück gezeichnet, obwohl eine Vielzahl dieser Stücke zu einem gemeinsamen Förderzug gekoppelt sein können. Andererseits können jedoch auch lediglich die kürzeren Stücke der Quertraverse, ohne zwischengeschal tete Distanzstücke, auf der Schiene einzeln oder gemein sam verfahrbar sein.Of FIG. 1 is a schematic representation of a part ei nes overhead conveyor system 1 can be seen which comprises a rail 2 and running on the rail 2 conveyor 3. The rail 2 consists of two roof-shaped and at right angles meeting treads on which pairs of rollers 4 of the conveyor 3 are suspended. The rollers 4 of a pair are connected to one another by a C or V-shaped bracket 5 which engages under the rail 2 . The bracket 5 carries perpendicularly under the rail 2 a crossbar 6 , which is designed in the form of a bar with a rectangular cross section. In the exemplary embodiment shown, the crossmember 6 consists of short pieces 6 a, on which the brackets 5 are attached, and longer spacers 6 b, which are carried between the shorter pieces 6 a provided with brackets. Although each of the shorter pieces 6 of a shipping Quertra was provided with a respective bracket 5 6, the clarity of the front Bü in FIG. 1 for reasons not drawn to gel. In addition, only two shorter pieces 6 a of the crossmember 6 and a punching piece are drawn in FIG. 1, although a large number of these pieces can be coupled to form a common conveyor train. On the other hand, however, only the shorter pieces of the crossbar can be moved individually or together on the rail without intermediate spacers.

Auf der Unterseite jedes der kürzeren Stücke 6a der Quertraverse 6 ist jeweils eine Halteeinrichtung in Form einer Haltezange 7 für Spinnkannen 8 befestigt. Die Spinnkannen 8 haben die übliche langzylindrische Form und weisen rund um ihre obere Öffnung einen Umfangsvor sprung in Form eines durchgehenden und seitlich nach au ßen vorstehenden Umfangsflansches 9 auf. Der Umfangs flansch 9 kann an die Spinnkanne 8 angeformt oder als separater, lösbar an der Spinnkanne 8 zu befestigender Ring ausgebildet sein.On the underside of each of the shorter pieces 6 a of the crossbar 6 , a holding device in the form of holding tongs 7 for spinning cans 8 is attached. The spinning cans 8 have the usual long cylindrical shape and have a circumferential jump around their upper opening in the form of a continuous and laterally outwardly projecting circumferential flange 9 . The peripheral flange 9 can be integrally formed on the spinning can 8 or formed as a separate, detachable ring to be attached to the spinning can 8 .

Wie auch in Verbindung mit den Fig. 2 bis 4 ersichtlich, hat die Haltezange 7 vier die Spinnkanne 8 von oben übergreifende Arme 10a, 10b, 10c, 10d. Die Arme er strecken sich jeweils paarweise zu beiden Seiten der Schiene 2, wobei die Arme 10a, 10b ein erstes Paar und die Arme 10c, 10d ein zweites Paar bilden. Jedes Paar Arme 10a, 10b und 10c, 10d ist durch jeweils eine mit den Armen fest verschweißte Querstrebe 11a bzw. 11b der art fest miteinander verbunden, daß die Arme eines Paa res 10a, 10b bzw. 10c, 10d einen Winkel von 50 bis 60° miteinander einschließen.As can also be seen in connection with FIGS. 2 to 4, the holding tongs 7 have four arms 10 a, 10 b, 10 c, 10 d spanning the spinning can 8 from above. The arms he stretch in pairs on both sides of the rail 2 , the arms 10 a, 10 b forming a first pair and the arms 10 c, 10 d forming a second pair. Each pair of arms 10 a, 10 b and 10 c, 10 d is firmly connected to each other by a cross brace 11 a and 11 b firmly welded to the arms in such a way that the arms of a pair res 10 a, 10 b and 10 c, 10 d form an angle of 50 to 60 ° with each other.

Alle Arme 10a bis 10d sind um eine als Bolzen 12 ausge bildete gemeinsame Drehachse 12a verschwenkbar. Der Bol zen 12 ist senkrecht unterhalb der Schiene 2 in ihrer senkrechten Symmetrieebene angeordnet und erstreckt sich in Richtung der Schiene 2 und somit in Richtung des För derweges. All arms 10 a to 10 d are pivotable about a common axis of rotation 12 a formed as a pin 12 . The Bol zen 12 is arranged vertically below the rail 2 in its vertical plane of symmetry and extends in the direction of the rail 2 and thus in the direction of the För derweges.

Der Bolzen 12 ist in einem Lagerbock 13 befestigt, die fest mit dem Quertraversenstück 6a verbunden ist. Auf dem Bolzen 12 sind drei hintereinanderliegende Hülsen 14a, 14b, 14c drehbar gelagert. Die Arme 10a, 10b sind gemeinsam auf der mittleren Hülse 14b und die Arme 10c, 10d auf jeweils einer der äußeren Hülsen 14a, 14c fest geschweißt. Auf diese Weise wird eine zum Ausbalancieren des Fördermittels 3 notwendige Symmetrie der Arme der Haltezange 7 bezüglich der Schiene 2 erreicht.The bolt 12 is fastened in a bearing block 13 , which is firmly connected to the cross member 6 a. On the bolt 12 three successive sleeves 14 a, 14 b, 14 c are rotatably mounted. The arms 10 a, 10 b are welded together on the middle sleeve 14 b and the arms 10 c, 10 d on one of the outer sleeves 14 a, 14 c. In this way, a symmetry of the arms of the holding tongs 7 with respect to the rail 2 necessary for balancing the conveying means 3 is achieved.

Am der Drehachse 12a abgewandten, freien Ende jedes Arms 10a bis 10d ist jeweils ein Vorsprung in Form einer zy lindrischen Drehscheibe 15a, 15b, 15c und 15d mittels Schraube und Unterlegscheibe um eine Drehachse 15′ der art drehbar befestigt, daß der Umfang jeder Drehscheibe 15a bis 15d auf dem Umfang der Spinnkanne 8 abrollen kann. Der Durchmesser der Drehscheiben 15a bis 15d ist derart bemessen, daß sie den Flansch 9 der Spinnkanne 8 untergreifen und beim Untergreifen den Umfang der Spinn kanne 8 berühren können.On the axis of rotation 12 a facing away from the free end of each arm 10 a to 10 d, a projection in the form of a cylindrical turntable 15 a, 15 b, 15 c and 15 d by means of screw and washer about an axis of rotation 15 'of the type rotatably attached that the circumference of each turntable 15 a to 15 d can roll on the circumference of the sliver can 8 . The diameter of the turntables 15 a to 15 d is such that they reach under the flange 9 of the spinning can 8 and when reaching under the circumference of the spinning jug 8 can touch.

Wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet, gestattet der den Bolzen 12 lagernde Lagerbock 13 ein freies Verschwenken aller Arme 10a bis 10d zwischen einer unteren Position U und einer oberen Position O, wobei der Lagerbock 13 als Anschlag für die auf die Hülsen 14a, b, c, aufgeschweiß ten Enden der Arme zum Begrenzen ihrer Verschwenkbewe gung dient. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in Fig. 2 nur die Verschwenkstellung des rechten Armpaares 10c, 10d eingezeichnet, wobei das linke Paar 10a, 10d spiegelbildlich verschwenkbar ist.As indicated in dashed lines in Fig. 2, the bearing block 13 bearing the bolt 12 allows free pivoting of all the arms 10 a to 10 d between a lower position U and an upper position O, the bearing block 13 serving as a stop for the sleeves 14 a , b, c, welded ends of the arms serves to limit their pivoting movement. 2 for reasons of clarity only the pivoting position of the right arm pair 10 is shown in FIG. C, 10 d located, with the left pair 10 a, 10 d is a mirror image of pivot.

In der Position U haben diagonal bezüglich der Spinnkan ne 8 gegenüberliegende Drehscheiben, d. h. die Drehschei ben 15a und 15d bzw. 15b und 15c einen Abstand zueinan der, der kleiner ist als der Durchmesser der Spinnkannen 8, der normalerweise 600 mm beträgt. Vorheilhafterweise haben die Vorsprünge 15a bis 15d dabei noch einen ge ringfügigen Abstand quer zur vertikalen Symmetrieebene durch die Schiene 2, der größer als Null ist. In der oberen Position O haben diese gegenüberliegenden Dreh scheiben 15a und 15d bzw. 15b und 15c einen Abstand zu einander, der bevorzugt größer ist als der Durchmesser des ebenfalls genormten Umfangsflansches 9 der Spinnkan ne 8. Das Verschwenken der Arme 15a bis 15d aus der obe ren Position O in die untere Position U erfolgt ledig lich unter Schwerkrafteinfluß, d. h. die Arme fallen auf grund ihres Eigengewichts aus der oberen Position O in die untere Position U. Zwischen der oberen Position O und der unteren Position U befinden sich die Arme in ei ner Halteposition H. In dieser Halteposition verlaufen die Drehachsen 15′ jeder Drehscheibe 15a bis 15d im we sentlichen parallel zur Umfangsfläche der Spinnkanne 8, d. h. in senkrechter Richtung, so daß die Oberseiten der Drehscheiben 15a bis 15d an der Unterseite des Umfangs flansches 9 vollflächig anliegen. Gleichzeitig stößt der Umfang jeder der Drehscheiben 15a bis 15d an den Umfang der Spinnkanne 8.In position U have diagonally with respect to the Spinnkan ne 8 opposite turntables, ie the turntables ben 15 a and 15 d or 15 b and 15 c to each other a distance that is smaller than the diameter of the spinning cans 8 , which is normally 600 mm . Fortunately, the projections 15 a to 15 d still have a slight distance across the vertical plane of symmetry through the rail 2 , which is greater than zero. In the upper position O, these opposite rotary disks 15 a and 15 d or 15 b and 15 c have a distance from one another which is preferably larger than the diameter of the likewise standardized peripheral flange 9 of the spinning channel 8 . The pivoting of the arms 15 a to 15 d from the upper position O to the lower position U takes place only under the influence of gravity, ie the arms fall due to their own weight from the upper position O to the lower position U. Between the upper position O and the lower position U, the arms are in egg ner holding position H. In this holding position, the axes of rotation 15 'of each turntable 15 a to 15 d run substantially parallel to the peripheral surface of the sliver can 8 , ie in the vertical direction, so that the tops of the Turntables 15 a to 15 d rest on the underside of the circumferential flange 9 over the entire surface. At the same time, the circumference of each of the turntables 15 a to 15 d abuts the circumference of the spinning can 8 .

Wie Fig. 2 zeigt, besteht jeder der Arme 10a bis 10d aus einem ersten Abschnitt 10.1, einem zweiten Abschnitt 10.2 und einem dritten Abschnitt 10.3. Die Abschnitte 10.1 bis 10.3 jedes Armes weisen unterschiedliche Nei gungen auf, wobei diese Neigungen so gestaltet sind, daß der erste Abschnitt 10.1, der sich an die Drehachse 12a anschließt, im wesentlichen waagerecht bzw. leicht schräg abwärts führt, wenn sich der Arm in der Haltepo sition H befindet. Der sich an den ersten Abschnitt 10.1 anschließende zweite Abschnitt 10.2 jedes der Arme 10a bis 10d erstreckt sich unter einem wesentlich steileren Winkel schräg nach unten, während der dritte Abschnitt 10.3, an dem die Drehscheiben 15a bis 15d befestigt sind, in Halteposition H senkrecht nach unten verläuft. Auf diese Weise wird oberhalb der Spinnkanne 8 ein genü gender Freiraum für die in der Spinnkanne 8 enthaltenen (nicht gezeichneten) und aus ihr nach oben herausquel lenden Faserstränge geschaffen.As Fig. 2 shows, each of the arms 10 a to 10 d of a first portion 10.1, a second portion and a third portion 10.2 10.3. The sections 10.1 to 10.3 of each arm have different inclinations, these inclinations are designed so that the first section 10.1 , which adjoins the axis of rotation 12 a, leads substantially horizontally or slightly obliquely downwards when the arm is in the Haltposition H is located. The subsequent to the first section 10.1 second portion 10.2 of each of the arms 10 a to 10 d extending at a substantially steeper angle obliquely downward, while the third section 10.3 on which the turntables 15 are a fixed to 15 d, in the holding position H runs vertically downwards. In this way, a genü gender free space for the contained in the sliver can 8 (not shown) and out of it up swelling fiber strands is created above the sliver can 8 .

Falls die Faserstränge direkt aus der am Fördermittel 3 hängenden Spinnkanne 8 versponnen werden sollen, kann eine in Fig. 4 näher dargestellte Führung in Form eines Führungsringes 16 verwendet werden. Der Führungsring 16 ist bevorzugt lösbar an der Halteklammer 7 befestigt, und zwar an einer Stelle, die der Verarbeitungsmaschine zugewandt ist. Die Anordnung des Führungsringes 16 zwi schen den Armen 10a und 10b des ersten Paares ist somit nur ein Beispiel. Um die Führung gegebenenfalls auch an anderen Stellen anordnen zu können, ist sie, beispiels weise durch Klammern oder dgl., lösbar an den Armen be festigt.If the fiber strands are to be spun directly from the spinning can 8 hanging on the conveyor 3 , a guide in the form of a guide ring 16 shown in FIG. 4 can be used. The guide ring 16 is preferably releasably attached to the holding bracket 7 , specifically at a point which faces the processing machine. The arrangement of the guide ring 16 between the arms 10 a and 10 b of the first pair is thus only one example. In order to be able to arrange the guide in other places, if necessary, it is detachably fastened to the arms, for example by brackets or the like.

Zum Beladen werden leere Fördermittel 3 mit den Halte klammern 7 entlang der Schiene 2 gefördert, wobei die Arme 10a bis 10d der Halteklammer 7, wie in Fig. 1, hin teres Fördermittel 3, gezeichnet, unter Schwerkraftein fluß nach unten hängen und dich in der unteren Position U befinden. Diese leeren Fördermittel 3 werden in eine Be- und Entladestation 17 verfahren. In dieser Be- bzw. Entladestation 17 stehen Spinnkannen 8 auf einem anhebe- und absenkbaren Podest 18. Das Podest 18 ist so weit an gehoben, daß sich der Umfangsflansch 9 etwa auf einem Höhenniveau befindet, das ca. 8 bis 10 mm höherliegt als dasjenige Höhenniveau, in der sich der Umfangsflansch 9 befindet, wenn die Spinnkanne 8 vom Fördermittel 3 transportiert wird.For loading empty funding 3 with the holding brackets 7 are promoted along the rail 2 , the arms 10 a to 10 d of the holding bracket 7 , as shown in Fig. 1, teres funding 3 drawn, hang down under gravity flow and you are in the lower position U. These empty conveyors 3 are moved into a loading and unloading station 17 . In this loading and unloading station 17 , spinning cans 8 stand on a platform 18 that can be raised and lowered. The platform 18 is raised to such an extent that the peripheral flange 9 is approximately at a height level which is approximately 8 to 10 mm higher than the height level at which the peripheral flange 9 is when the spinning can 8 is transported by the conveyor 3 .

Im Verlauf der Förderbewegung stoßen die in Förderrich tung vorlaufenden Drehscheiben 15a, 15c am Umfang der Spinnkanne 8 an, so daß die Armpaare 10a, b bzw. 10c, d aus ihrer unteren Position U nach oben angehoben werden. Sobald die in Förderrichtung nachlaufenden Drehscheiben, die Drehscheiben 15b und 15d, am Umfang der Spinnkanne 8 anschlagen, wird das Podest 18 abgesenkt, bis der Um fangsflansch 9 auf den Drehscheiben 15a bis 15d ruht. Beim weiteren Absenken des Podestes 18 kommt die Spinn kanne 8 frei und wird vom Fördermittel 3 mitgenommen.In the course of the conveying movement, the turntables advancing in the direction of conveyance 15 a, 15 c abut on the circumference of the spinning can 8 , so that the arm pairs 10 a, b and 10 c, d are raised from their lower position U upwards. As soon as the turntables trailing in the conveying direction, the turntables 15 b and 15 d, strike the circumference of the spinning can 8 , the platform 18 is lowered until the peripheral flange 9 rests on the turntables 15 a to 15 d. When the platform 18 is lowered further, the spinning jug 8 is released and is taken along by the funding 3 .

Alternativ dazu kann die Spinnkanne 8 selbstverständlich auch manuell in der Haltezange 7 befestigt werden, wobei die Arme 10a, b bzw. 10c, d zweckmäßigerweise mit Hilfe der Querstreben 11a bzw. 11b manuell verschwenkt werden.Alternatively, the spinning can 8 can of course also be fastened manually in the holding tongs 7 , the arms 10 a, b or 10 c, d advantageously being pivoted manually with the aid of the cross struts 11 a or 11 b.

Zum Entladen werden die Fördermittel 3 mit den daran hängenden Spinnkannen 8 wiederum über ein anheb- und ab senkbares Podest 18 verfahren. Befinden sich die zu ent nehmenden Spinnkannen 8 über dem Podest 18, wird das Fördermittel 3 angehalten und das Podest 18 angehoben. Dadurch wird der selbsthemmende Eingriff der Oberseiten der Drehscheiben 15a bis 15d mit der Unterseite des Um fangflansches 9 der Spinnkanne 8 gelöst. Wird dann der Antrieb der Fördermittel wieder in Gang gesetzt, so be wegen sich die Fördermittel 3 über die auf dem Podest 18 stehenbleibenden Spinnkannen 8 hinweg, wobei die Dreh scheiben 15a bis 15d lediglich an den äußeren Umfangs flächen der Spinnkannen 8 abrollen. For unloading, the conveying means 3 with the spinning cans 8 attached to them are in turn moved over a platform 18 that can be raised and lowered. The spinning cans 8 to be removed are above the pedestal 18 , the conveyor 3 is stopped and the pedestal 18 is raised. As a result, the self-locking engagement of the upper sides of the turntables 15 a to 15 d with the underside of the order flange 9 of the sliver can 8 is released . Then the drive of the funding is started again, so be because of the funding 3 over the standing on the pedestal 18 spinning cans 8 away, with the rotating discs 15 a to 15 d only on the outer circumferential surfaces of the spinning cans 8 roll.

Das Entladen der Spinnkannen kann noch verbessert werden durch die Ausgestaltung nach Fig. 5. Der gezeigte Teil einer Haltezange 27 unterscheidet sich von der Haltezan ge 7 lediglich durch eine als Anschlag für den Umfangs flansch 9 der Spinnkanne 8 ausgebildete Verbindungsstan ge 28, die den Winkel zwischen dem zweiten Abschnitt 21.2 und dem mit der Drehscheibe 25 versehenen, dritten Abschnitt 21.3 eines Arms 21 überbrückt. Wird die Spinn kanne 8 angehoben, so schlägt ihr Flansch 9 gegen die schrägverlaufende Verbindungsstange 28 und hebt damit den Arm 21 in Richtung auf seine obere Position O an. Da bei dieser Ausführungsform die Drehscheiben nicht mehr auf dem Umfang der Spinnkanne 8 abrollen, wenn sich das Fördermittel 3 relativ zur Spinnkanne 8 bewegt, eignet sich diese Ausführungsform nicht nur für als Drehschei ben ausgebildete Vorsprünge, sondern kann auch für fest mit den Armen verbundene Vorsprünge verwendet werden.The unloading of the spinning cans can be further improved by the design according to FIG. 5. The part of a holding tongs 27 shown differs from the holding tongs 7 only by a flange 28 designed as a stop for the peripheral flange 9 of the spinning can 8 , which defines the angle bridged between the second section 21.2 and the third section 21.3 of an arm 21 provided with the turntable 25 . If the spinning can 8 is raised, its flange 9 strikes against the inclined connecting rod 28 and thus lifts the arm 21 in the direction of its upper position O. Since, in this embodiment, the turntables no longer roll on the circumference of the spinning can 8 when the conveying means 3 moves relative to the spinning can 8 , this embodiment is not only suitable for projections formed as a turntable, but can also be used for projections which are firmly connected to the arms be used.

Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Hal tezange 37, die sich von den Haltezangen 7 bzw. 27 durch eine abweichende Form der Arme 31 unterscheidet. Die Ar me 31 weisen lediglich einen ersten Abschnitt 31.1 und einen zweiten Abschnitt 31.2 auf, wobei der erste Ab schnitt 31.1, der sich an die Achse 12a anschließt, im wesentlichen waagerecht bzw. leicht schräg nach unten außen geneigt verläuft. Der sich daran anschließende zweite Abschnitt 31.2 verläuft über seine gesamte Länge senkrecht, wenn sich der Arm 31 in der Halteposition H befindet. Auf diese Weise kann der Freiraum oberhalb der Spinnkannen 8 noch weiter vergrößert werden. Fig. 6 shows a further embodiment of a Hal tezange 37 , which differs from the holding tongs 7 and 27 by a different shape of the arms 31 . The Ar me 31 have only a first portion 31.1 and a second portion 31.2, where the first cut from 31.1, which follows the axis 12 a, essentially horizontally or slightly obliquely outwards is inclined downward. The adjoining second section 31.2 runs vertically over its entire length when the arm 31 is in the holding position H. In this way, the free space above the spinning cans 8 can be increased even further.

Um sicherzustellen, daß alle Arme einer Haltezange gleichmäßig belastet werden, auch wenn sich das Förder mittel 3 über schräg verlaufende Schienen nach oben oder unten bewegt, ist die Haltezange 7 über die in den Fig. 7 bis 9 beschriebene Pendelaufhängung 40 am Fördermittel 3 befestigt. Die Pendelaufhängung 40 enthält einen fest mit den Lagerbock 13 verbundenen, nach oben ragenden Steg 41, der sich durch einen Schlitz 42 in der Quertra verse 6 erstreckt und darin über eine quer zur Schiene 2 verlaufende Pendelachse 43 schwenkbar gelagert ist. Der Steg 41 steht nach oben über die in Richtung Schiene weisende Oberfläche der Quertraverse 6 vor. Der Schlitz 42 ist in Längsrichtung der Quertraverse 6 und somit in Längsrichtung der Schiene 2 länger als der Steg 41, so daß die Haltezange 7 über einen vorbestimmten Winkelbe reich α um die Pendelachse 43 pendeln kann. Der Winkel bereich α muß mindestens so groß wie das größte Gefälle bzw. die größte Steigung innerhalb des Schienenweges sein. Auf diese Weise stellt sich, wie Fig. 9 zeigt, die Halteklammer 7 in Steigungen bzw. Gefällen immer senk recht, so daß das Gewicht der Spinnkanne 8 gleichmäßig auf allen vier Armen ruht und somit nicht die Gefahr be steht, daß die Arme der Haltezange 7 durch ungleichmäßi ge Belastung auseinandergedrückt werden und die Spinn kanne 8 aus dem Fördermittel 3 fällt.In order to ensure that all arms of a holding tongs are evenly loaded, even if the conveying medium 3 moves up or down over inclined rails, the holding tongs 7 are fastened to the conveying means 3 via the pendulum suspension 40 described in FIGS . 7 to 9. The pendulum suspension 40 contains a fixedly connected to the bearing block 13 , upwardly projecting web 41 , which extends through a slot 42 in the transverse verse 6 and is pivotally mounted therein via a pendulum axis 43 extending transversely to the rail 2 . The web 41 protrudes upward over the surface of the crossbar 6 pointing in the direction of the rail. The slot 42 is in the longitudinal direction of the cross-member 6 and thus in the longitudinal direction of the rail 2 longer than the web 41 , so that the holding tongs 7 can swing over a predetermined Winkelbe α around the pendulum axis 43 . The angle range α must be at least as large as the greatest slope or the greatest slope within the rail path. In this way, as shown in FIG. 9, the holding bracket 7 is always perpendicular in upward and downward gradients, so that the weight of the sliver can 8 rests evenly on all four arms and thus there is no risk that the arms of the holding forceps 7 are pushed apart by uneven ge load and the spinning jug 8 falls from the funding 3 .

Diese Pendelbewegung ist jedoch bei horizontalen Schie nenstrecken 2 unnötig bzw. unerwünscht, da eine im hori zontalen Schienenbereich auftretende Pendelbewegung der Spinnkanne 8, beispielsweise beim Anfahren, die Arme der Haltezange 7 aufdrücken kann. Um diese zu verhindern, ist selektiv an Stellen des Schienenwegs, an denen keine Pendelbewegung auftreten soll, unterhalb der Schiene 2 eine Anschlagleiste 44 angeordnet. Die Anschlagleiste 44 steht mit dem Steg 41 in Eingriff und verhindert, daß sich der Steg 41 um die Pendelachse 43 verschwenkt. This pendulum movement, however, is unnecessary or undesirable for horizontal rail sections 2 , since a pendulum movement of the spinning can 8 occurring in the horizontal rail area, for example when starting, can press on the arms of the holding tongs 7 . In order to prevent this, a stop bar 44 is selectively arranged below the rail 2 at points on the rail path where no pendulum movement is to occur. The stop bar 44 is in engagement with the web 41 and prevents the web 41 from pivoting about the pendulum axis 43 .

Fig. 10 zeigt die Haltezange nach Fig. 5 mit einem ab weichend ausgestalteten Vorsprung 45. Der Vorsprung 45 hat die Form eines Kegelstumpfes, der mit seiner größe ren Basisfläche 45a nach oben weisend, um eine Drehachse 45′ drehbar an den Armen gelagert ist. Die Neigung der Mantelfläche 45b ist so gewählt, daß die Arme 21 durch einen Kontakt der Mantelfläche 45b mit dem Umfangs flansch 9 auseinander gedrückt werden, wenn sich eine leere Haltezange 27 und eine Spinnkanne 8 senkrechter Richtung aufeinander zu bewegen. Auf diese Weise können die Fördermittel 3 selbsttätig mit den Spinnkannen 8 be laden werden. Das Entladen erfolgt analog Fig. 5, d. h. durch Anheben der Spinnkanne 8 bis der Umfangsflansch 9 an die Verbindungsstange 28 anschlägt und beim weiteren Anheben die Arme 21 auseinanderdrückt. FIG. 10 shows the holding pliers according to FIG. 5 with a protrusion 45 which is designed differently. The projection 45 has the shape of a truncated cone, which with its size Ren base surface 45 a facing upward, about an axis of rotation 45 'is rotatably mounted on the arms. The inclination of the outer surface 45 b is chosen so that the arms 21 are pressed apart by a contact of the outer surface 45 b with the circumferential flange 9 when an empty holding forceps 27 and a spinning can 8 move in the vertical direction towards one another. In this way, the funding 3 can be loaded automatically with the spinning cans 8 be. The unloading is carried out analogously to FIG. 5, ie by lifting the spinning can 8 until the peripheral flange 9 strikes the connecting rod 28 and pushes the arms 21 apart when it is raised further.

Bei diesem Ausführungsbeispiel würde es genügen, die Vorsprünge 45 lediglich als feststehende Nasen mit einer entsprechend Fig. 10 gezeigten, in Richtung auf die Spinnkanne 8 weisenden Schrägfläche 45b auszubilden.In this exemplary embodiment, it would suffice to design the projections 45 merely as fixed lugs with an inclined surface 45 b shown in FIG. 10 and pointing towards the spinning can 8 .

In Abwandlung der beschriebenen und gezeichneten Ausfüh rungsbeispiele können die Einzelheiten der Figuren un tereinander ausgetauscht werden. Es ist unter Umständen ausreichend, für jede Haltezange lediglich zwei Arme, gegebenenfalls mit entsprechend groß dimensionierten Vorsprüngen, vorzusehen. Auch mit drei Armen wäre ein fester Halt für die Spinnkannen zu erreichen. Der Ab stand zwischen den Armen kann nach Bedarf gewählt wer den. So könnte es beispielsweise zweckmäßig sein, die Arme gleichmäßig verteilt um den Umfang der Spinnkanne anzuordnen. Wenn die Spinnkannen quer zu ihrer Förder richtung entladen werden, kann es zweckmäßig sein, die Drehachse, um die sich die Arme drehen, quer zur Förder richtung anzuordnen. Schließlich können alle Arme der Haltezange einzeln und gegebenenfalls um jeweils ihre eigene Achse verschwenkbar sein. Es ist weiterhin mög lich, die Spannzange um eine senkrechte Achse drehbar und gegebenenfalls in einer vorgewählten Stellung arre tierbar am Fördermittel anzuordnen. Schließlich kann der selektiv wirkende Anschlag auch durch ein Arretierungs mittel oder dgl. gebildet sein.In a modification of the described and drawn version Rungsbeispiele un the details of the figures can be exchanged. It may be sufficient, only two arms for each clamp, if necessary with correspondingly large dimensions Projections to provide. Even with three arms would be one to achieve firm hold for the spinning cans. The Ab standing between the arms can be chosen as needed the. For example, it could be useful to: Arms evenly distributed around the circumference of the spinning can to arrange. When the spinning cans cross their conveyor direction can be discharged, the Rotation axis around which the arms rotate, transverse to the conveyor order direction. Finally, all of the arms of the Holding pliers individually and, if necessary, by their own own axis can be pivoted. It is still possible Lich, the collet can be rotated about a vertical axis and if necessary arre in a preselected position to be arranged on the subsidy in a way that is animal friendly. Finally, the selectively acting stop also by a locking device be formed medium or the like.

Claims

1. overhead conveyor ( 1 ) for the transport of spinning can ( 8 ), with a along a rail ( 2 ) in För derrichtung movable conveyor ( 3 ) and a conveyor ( 3 ) arranged holding device ( 7 , 27 , 37 ) for the spinning cans ( 8 ), characterized in that the holding device comprises holding tongs ( 7 , 27 , 37 ) with a plurality of arms ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) spanning the spinning can ( 8 ) from above, one end of the arms ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) about an axis of rotation ( 12 a) freely rotatable and the other, free end of the arms, each with a projection ( 15 a to 15 d, 25 , 35 , 45 ) for Untergrei fen a circumferential projection ( 9 ) is provided on the spinning can ( 8 ), the axis of rotation ( 12 a) pivoting the arms ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) between a lower position (U) and an upper position (O) over a allowed between the lower and the upper position holding position (H), the arms ( 10 a to 1 0 d, 21 , 31 ) in the lower position (U) under the influence of gravity hang down so freely that the jumps ( 15 a to 15 d, 25 , 35 , 45 ) have a distance to each other that is smaller than that Diameter of the spinning can ( 8 ), and wherein the projections ( 15 a to 15 d, 25 , 35 ) in the holding position (H) jump under the circumference ( 9 ) of the spinning can ( 8 ) under the influence of gravity under self-locking.

2. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that all arms ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) are pivotable about egg ne common axis of rotation ( 12 a), which is arranged vertically below the rail ( 2 ).

3. overhead conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation ( 12 a) points in the conveying direction.

4. overhead conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that each arm ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) has at least two sections ( 10.1 , 10.3 , 21.1 , 21.3 , 31.1 , 31.2 ), one of which From sections ( 10.1 , 21.1 , 31.1 ) laterally extended away from the axis of rotation ( 12 a) and the other section ( 10.3 , 21.3 , 31.2 ) substantially perpendicular to a surface of the projection ( 9 ) of the spinning can ( 8 ) engaging under the projection ( 9 ) 15 , 25 , 35 , 45 ).

5. overhead conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that four arms ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) are provided.

6. overhead conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the arms ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) are arranged in pairs on opposite sides of the axis of rotation ( 12 a).

7. overhead conveyor according to claim 6, characterized in that the arms ( 10 a, b, 10 c, d) of a pair include an angle of about 50 to 60 ° to each other.

8. overhead conveyor according to claim 6 or 7, characterized in that the arms ( 10 a, b, 10 c, d) are each connected to the pair for joint pivoting about the axis of rotation ( 12 a).

9. overhead conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the projections at the free ends of the arms ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) as rotary disks ( 15 a to 15 d, 25 , 35 ) are formed that roll on the circumference of the spinning can ( 8 ).

10. Overhead conveyor device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the projections ( 45 ) on their side of the spinning can ( 8 ) facing an inclined surface ( 45 b) which extends from a circumferential projection ( 9 ) to the surface ( 45 a) extends obliquely downwards.

11. Overhead conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized in that a device ( 17 ) for lifting the sliver can ( 8 ) relative to the holding tongs ( 7 , 27 , 37 ) is provided.

12. Overhead conveyor according to one of claims 1 to 11, characterized in that above the projections ( 15 a to 15 d, 25 , 45 ) on the arms ( 10 a to 10 d, 21 ) at least one stop ( 28 ) for the Circumferential projection ( 9 ) of the spinning can ( 8 ) for automatically pivoting the arms ( 10 a to 10 d, 21 ) into the upper position (O) with a shortened vertical distance between the holding tongs ( 7 , 27 ) and the spinning can ( 8 ) be found, the projections ( 15 a to 15 d, 25 , 45 ) in the upper position (O) have a distance from each other, which is greater than the diameter of the peripheral flange ( 9 ).

13. Suspended conveyor device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the holding tongs ( 7 , 27 , 37 ) about a horizontally and perpendicular to the direction of conveying device pendulum axis ( 43 ) is arranged under the influence of gravity to swing on the conveyor ( 3 ), and that a selectively acting stop ( 44 ) for limiting the pendulum movement of the holding tongs ( 7 , 27 , 37 ) on horizontal rails ( 2 ) and for releasing the pendulum movement on inclined rails ( 2 ) is provided.

14. Overhead conveyor according to claim 13, characterized in that the selective stop comprises a stop bar ( 44 ) attached to the ho horizontal rail ( 2 ).

15. Overhead conveyor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the peripheral projection of the spinning can ( 8 ) is designed as a peripheral flange ( 9 ).

16. Overhead conveyor according to claim 15, characterized in that the peripheral flange ( 9 ) is a detachably attached to the spinning can ( 8 ) ring.

17. overhead conveyor device according to one of claims 1 to 16, characterized in that each holding tongs ( 7 , 27 , 37 ) is assigned a guide ( 16 ) for one of the sliver can ( 8 ) to be removed fiber strand.

18. Overhead conveyor according to claim 17, characterized in that the guide ( 16 ) between two neigh disclosed arms ( 10 a to 10 d, 21 , 31 ) is releasably attached.