DE4340290A1 - Mehrfachnutzung von Arbeitsluft - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum pneumatischen Betrieb einer Vorrichtung, bei dem zur pneumatischen Betätigung mindestens eines Bauelementes Hauptarbeits­ luft aus einer Arbeitslufthauptversorgung zugeführt wird.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Durchführung von Arbeitsoperationen durch pneu­ matische Betätigung, bei der mindestens ein Bauelement zur pneumatischen Betätigung mit einer Arbeitsluftver­ sorgung verbunden ist.

Eine derartige Vorrichtung kann beispielsweise als Blasmaschine zur Herstellung von Behältern, insbesondere Flaschen, ausgebildet sein. Die Formung eines derartigen Behälters kann beispielsweise gemäß einem Verfahren erfolgen, bei dem zunächst ein Vor­ formling aus Polyäthylenterephthalat (PET) im Spritz­ gußverfahren hergestellt wird, nach einer Zwischenlage­ rung der Vorformling erhitzt und anschließend der Blas­ station zugeführt wird. Es ist aber auch bekannt, Be­ hälter nach dem Spritz-Blas-Verfahren herzustellen, bei dem ohne Zwischenschaltung einer Erwärmung der Vorform­ ling unmittelbar nach seiner Produktion und nach Er­ reichen einer ausreichenden Stabilität der Blasstation zugeführt wird. Schließlich ist es auch bekannt, Vorformlinge aus Rohrabschnitten herzustellen, die im Bereich ihres einen Endes verschlossen und im Bereich ihres anderen Endes mit einem geeigneten Mündungsstück versehen werden.

Gemeinsam ist allen Verfahren, daß der Vorformling eine wesentlich kleinere Gestalt aufweist, als der herzu­ stellende Behälter. Der Vorformling wird deshalb inner­ halb der Blasstation mit Druckluft beaufschlagt, um ihn zum herzustellenden Behälter umzuformen. Bei diesem Aufblasvorgang erfolgt zusätzlich zur Verringerung der Wandstärke durch die Oberflächenvergrößerung eine Orientierung des Materials. Dies führt dazu, daß die dünne Wandung des Behälters eine sehr hohe Formsta­ bilität aufweist, die den Behälter für eine Vielzahl von Verwendungen geeignet macht.

Zur Durchführung des Blasvorganges sind unterschied­ liche Verfahren bekannt. Zum einen ist es möglich, einen einheitlichen Blasdruck zu verwenden, der in den aufzublasenden Vorformling eingeleitet und nach einer ausreichenden Ausformung aus dem fertiggestellten Be­ hälter gegen einen Umgebungsdruck abgelassen wird. Es ist ebenfalls bereits bekannt, zunächst eine Voraufweitung des Vorformlings, die diesen bereits relativ weit an die Form des herzustellenden Behälters annähert, mit einem geringeren Druck durchzuführen, und erst die Ausprägung der feineren Kontur des Behälters mit einem höheren Druck vorzunehmen. Auch bei diesem Verfahren wird nach der Fertigung des Behälters die Blasluft gegen einen Umgebungsdruck entlüftet.

Bei Hochleistungsblasmaschinen, deren übliche Ausstoß­ leistung im Bereich von 2000 Flaschen pro Stunde bis 20 000 Flaschen pro Stunde liegt und bei denen das Be­ hältervolumen üblicherweise im Bereich von 0,5 bis 3 l liegt, werden somit erhebliche Mengen an Druckluft be­ nötigt. Zur Bereitstellung der Druckluft sind deshalb leistungsstarke Kompressoren erforderlich, die zum einen aufgrund ihrer Leistungsstärke einen hohen An­ schaffungspreis haben und zum anderen durch die Luft­ kompression mit einer erheblichen Energie gespeist werden müssen.

Grundsätzlich tritt das Problem der Ausnutzung von Arbeitsluft aber bei einer Vielzahl von Maschinen auf. Bei allen bekannten pneumatischen Anordnungen erfolgt eine unmittelbare Entlüftung nach der Durchführung des vorgesehenen Arbeitsschrittes gegen einen Umgebungs­ druck. Das gesamte Volumen an benötigter Druckluft er­ gibt sich somit aus der Summe der Volumen aller pneuma­ tischen Antriebselemente sowie der Betätigungshäufig­ keit pro Zeiteinheit. Insbesondere bei großen und kom­ plexen pneumatischen Vorrichtungen sind deshalb ent­ sprechende leistungsstarke und damit teure Kompressoren erforderlich, die durch ihren Energiebedarf ent­ sprechend hohe Energiekosten verursachen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der einleitend genannten Art derart zu verbessern, daß der Verbrauch an Arbeitsluft reduziert wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zur Arbeitslufthauptversorgung mindestens eine Arbeitsluftnebenversorgung verwendet wird, daß die Arbeitsluftnebenversorgung mit einem geringeren Druck­ niveau als die Arbeitslufthauptversorgung versehen wird, daß nach der Durchführung einer Arbeitsoperation eines pneumatischen Bauelementes mit einer Druckluft­ versorgung aus der Arbeitslufthauptversorgung während einer Übergangsphase eine Entlüftung in die Arbeits­ luftnebenversorgung durchgeführt wird, daß nach der Übergangsphase eine Entlüftung des pneumatischen Bau­ elementes gegenüber einem Umgebungsdruck durchgeführt wird und daß eine zweite pneumatische Arbeitsoperation aus der Arbeitsluftnebenversorgung gespeist wird.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu kon­ struieren, daß mit einem geringen apparativen Aufwand eine Reduktion des Verbrauches an Arbeitsluft erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zur Arbeitslufthauptversorgung mindestens eine Arbeitsluftnebenversorgung vorgesehen ist, daß die Arbeitsluftnebenversorgung ein geringeres Druckniveau als die Arbeitslufthauptversorgung aufweist, daß im Bereich eines Verbindungselementes, das das pneuma­ tische Bauelement an die Arbeitslufthauptversorgung anschließt, eine Umschaltung angeordnet ist, die während einer Hauptphase Arbeitsluft aus dem Bereich der Arbeitslufthauptversorgung in den Bereich eines pneumatischen Bauelementes leitet und nach einer Be­ endigung der Hauptphase während einer Übergangsphase eine Verbindung zwischen einem Antriebselement des pneumatischen Bauelementes und der Arbeitsluftnebenver­ sorgung zur Arbeitsluftüberleitung ausbildet und daß das pneumatische Bauelement an ein Freischaltelement angeschlossen ist, das nach einer Beendigung der Über­ gangsphase einen Innenraum des Antriebselementes gegen­ über einem Umgebungsdruck entlüftet und daß an die Ar­ beitsluftnebenversorgung mindestens ein weiteres pneu­ matisches Funktionselement angeschlossen ist.

Durch die Unterteilung der pneumatischen Versorgung in Systeme mit unterschiedlichen Drücken ist es möglich, nach der Durchführung einer Arbeitsoperation jeweils eine höhere Druckebene in eine niedrigere Druckebene zu entlüften. Es wird dabei ausgenutzt, daß in der Regel bei unterschiedlichen Arbeitsoperationen unterschied­ liche Drücke erforderlich sind, um das angestrebte Ar­ beitsresultat zu erzielen. So wird in der Regel für die Durchführung einer Vorschubbewegung bei der Durch­ führung einer Arbeitsoperation ein höherer Druck als bei einer Rückführbewegung benötigt. Ebenfalls erfolgen beispielsweise bestimmte Bewegungen entgegen der Schwerkraft und andere Bewegungen mit Schwerkraftunter­ stützung. Durch die sich an die Druckluftüberleitung anschließende Entlüftung gegenüber dem Umgebungsdruck wird gewährleistet, daß bei einer Rückführbewegung kein verbleibender Druck Gegenkräfte erzeugt. Darüber hinaus werden Gefährdungen durch eingeschlossene Luftmengen vermieden. In Abhängigkeit von der Feinheit der mög­ lichen Abstufungen und der Unterschiedlichkeit der durchzuführenden Arbeitsoperationen erscheint es denkbar, eine Mengeneinsparung von etwa 20% bis 50% des Ausgangsvolumenstromes zu erzielen. Liegen keine unter­ schiedlichen Anforderungen an die Verstellkräfte vor, so kann über die von den Drücken beaufschlagten Flächen eine Anpassung vorgenommen werden.

Eine Anwendung des Verfahrens in einem technischen Gebiet mit einem relativ großen pneumatischen Ein­ sparungspotential kann dadurch erfolgen, daß ein Be­ hälter aus einem thermoplastischen Kunststoff gefertigt wird, bei dem ein Vorformling nach einer Temperierung einer Blasstation zugeführt wird, die eine Blasform aufweist, die zur Konturgebung des Behälters vorgesehen ist und in die der temperierte Vorformling eingesetzt wird sowie bei dem durch Zuführung von Blasluft der Vorformling aufgeweitet wird und mindestens ein Teil der Blasluft nach einer Formung des Behälters in den Bereich der Arbeitsluftnebenversorgung übergeleitet wird.

Eine Anwendung des Verfahrens zur Durchführung unter­ schiedlicher Positionierbewegungen im Bereich eines Bauelementes kann dadurch erfolgen, daß der Behälter von einer Reckstange gereckt wird und eine Bewegung der Reckstange zur Reckung des Vorformlings durch die Ar­ beitslufthauptversorgung und ein Rückhub der Reckstange durch die Arbeitsluftnebenversorgung gespeist wird.

Eine weitere Variante des Verfahrens besteht darin, daß bei der Durchführung von Positionierbewegungen mit einer vertikalen Komponente bei der Auswahl der für die Positionierbewegungen erforderlichen Drücke die die Bauelemente bei unterschiedlichen Bewegungsrichtungen beaufschlagende Schwerkraft berücksichtigt wird.

Zur Überbrückung von prozeßabhängigen Zeitabständen zwischen einem Ablassen von Druckluft und einer Wieder­ verwendung der Druckluft sowie zur Vergleichmäßigung von Druckschwankungen wird vorgeschlagen, daß aus dem Bereich der Arbeitslufthauptversorgung in den Bereich der Arbeitsluftnebenversorgung überströmende Druckluft mindestens zeitweise gespeichert wird.

Eine Vermeidung komplexer pneumatischer Strukturen kann dadurch erfolgen, daß im Bereich eines pneumatischen Bauelementes, das sowohl von der Arbeitslufthauptver­ sorgung als auch von der Arbeitsluftnebenversorgung zur Durchführung unterschiedlicher Bewegungen gespeist wird, eine lokale Druckluftspeicherung für überge­ leitete Arbeitsluft verwendet wird.

Eine Verwendung von Druckluftspeichern kann dadurch vermieden werden, beziehungsweise die Dimensionierung vorhandener Druckluftspeicher kann dadurch reduziert werden, daß durch die Überleitung von dem pneumatischen Bauelement entströmender Hauptarbeitsluft in den Be­ reich eines weiteren pneumatischen Bauelementes eine Verkopplung mehrerer im wesentlichen baugleicher, jedoch zeitlich versetzt nacheinander angesteuerter, Baueinheiten durchgeführt wird.

Eine weitere Reduzierung von pneumatischen Verkopp­ lungen kann dadurch erfolgen, daß im Bereich der Ar­ beitsluftnebenversorgung eine von der Überleitung von aus dem Bereich des pneumatischen Bauelementes ent­ strömender Hauptarbeitsluft unabhängige Einspeisung von Nebenarbeitsluft vorgesehen wird.

Hierdurch kann eine Arbeitsbewegung beispielsweise zunächst mit übergeleiteter Hauptarbeitsluft erfolgen. Anschließend wird separate Nebenarbeitsluft eingespeist, die bei bestimmten Anwendungen auch ein Druckniveau wie die Hauptarbeitsluft aufweisen kann.

Zur Sicherstellung der Durchführung von pneumatischen Funktionen bei einem Auftreten von partiellen Störungen wird vorgeschlagen, daß das pneumatische Bauelement derart betrieben wird, daß für die Durchführung einer nachgeordneten Positionierbewegung zunächst aus dem Bereich der Arbeitslufthauptversorgung übergeleitete Druckluft und anschließend eine einer unabhängigen Druckluftquelle entströmende Nebenarbeitsluft verwendet wird.

Eine typische Anwendung wird dadurch realisiert, daß zur Formung eines Behälters aus einem thermoplastischen Kunststoff mindestens eine zur Aufnahme eines tempe­ rierten Vorformlinges vorgesehene Blasstation angeord­ net ist, die mit einer Blasform versehen ist, die eine an den zu formenden Behälter angepaßte Innenkontur auf­ weist und die zur Expansion des Vorformlings mit einer Blasluftversorgung versehen ist.

Zur Ermöglichung einer mechanischen Steuerung der Schaltvorgänge wird vorgeschlagen, daß zur Durchführung der wesentlichen pneumatischen Umschaltvorgänge eine mit Luftnuten versehene Steuerscheibe vorgesehen ist, korrespondierend zu der eine rotationsfähig gelagerte Abnahmescheibe mit Abnahmebohrungen geführt ist.

Eine besonders einfache Ausführungsform kann dadurch bereitgestellt werden, daß mindestens zwei Luftnuten der Steuerscheibe unterschiedlichen durchzuführenden Arbeitsbewegungen zugeordnet sind, eine der Arbeitsbe­ wegungen mit einem relativ zur Durchführung der anderen Arbeitsbewegung höheren Druck durchführbar ist, daß die Arbeitsnuten durch Trennelemente in druckdicht gegen­ einander abgegrenzte Segmente unterteilt sind und daß mindestens ein Segment der einen Luftnut zur Druckluft­ überleitung mit mindestens einem Segment einer benach­ barten Luftnut verbunden ist.

Eine Abdichtung der Steuerscheibe gegenüber der Ab­ nahmescheibe kann durch Flächenpressung erfolgen.

Zur Entflechtung der durchzuführenden Schaltfunktionen wird vorgeschlagen, daß zur Durchführung der Umschalt­ vorgänge mindestens ein schaltbares Ventil vorgesehen ist.

Insbesondere ist daran gedacht, daß mindestens eines der Ventile als elektromagnetisches Ventil ausgebildet ist.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin­ dung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung einer Blasstation mit Reckeinrichtung,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung von Luftnuten im Be­ reich einer Steuerscheibe mit separater Speichernut,

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung einer Steuerscheibe mit Luftnuten und mit einer Überleitungsnut zwischen zwei benachbarten Luftnuten,

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer Steuerscheibe mit korrespondierender Abnehmerscheibe,

Fig. 5 ein schematisches Bild zur Veranschaulichung einer Mehrfachnutzung von Arbeitsluft im Bereich einer Vorrichtung zur Ausführung von Positionierbewegungen in unterschiedlichen Richtungen,

Fig. 6 eine schematische Darstellung zur Mehrfach­ nutzung von Arbeitsluft im Bereich von unter­ schiedlichen Vorrichtungen,

Fig. 7 eine Skizze eines Druckverlaufes im Bereich einer Folgestation mit Überleitungsphase und anschließender Zuführung separater Druckluft eines vorgesehenen Druckpegels und

Fig. 8 einen modifizierten Druckverlauf im Bereich einer der Folgestation vorhergehenden Station.

Die Vorrichtung zur Durchführung von Arbeitsoperationen durch pneumatische Betätigung kann beispielsweise als eine Maschine zur Blasformung von Behältern ausgebildet sein. Der grundsätzliche Aufbau einer derartigen Vor­ richtung ist in Fig. 1 skizziert.

Die Vorrichtung zur Formung eines Behälters besteht im wesentlichen aus einer Blasstation (1), die mit einer Form (2) versehen ist, in die ein Vorformling (3) ein­ setzbar ist. Der Vorformling (3) kann ein spritzge­ gossenes Teil aus Polyäthylenterephthalat sein. Zur Ermöglichung eines Einsetzens des Vorformlings (3) in die Form (2) und zur Ermöglichung eines Herausnehmens des fertigen Behälters besteht die Form (2) aus Form­ hälften (4, 5) und einem Bodenteil (6), das von einer Hubvorrichtung (7) positionierbar ist. Der Vorformling (3) kann im Bereich der Blasstation (1) von einem Transportdorn (8) gehalten sein, der gemeinsam mit dem Vorformling (3) eine Mehrzahl von Behandlungsstationen innerhalb der Vorrichtung durchläuft. Es ist aber auch möglich, den Vorformling (3) beispielsweise über Zangen oder andere Handhabungsmittel direkt in die Form (2) einzusetzen.

Zur Ermöglichung einer Druckluftzuleitung ist unterhalb des Transportdornes (8) ein Anschlußkolben (9) angeordnet, der dem Vorformling (3) Druckluft zuführt und gleichzeitig eine Abdichtung relativ zum Transport­ dorn vornimmt. Bei einer abgewandelten Konstruktion ist es grundsätzlich aber auch denkbar, feste Druckluftzu­ leitungen zu verwenden.

Eine Reckung des Vorformlinges (3) erfolgt mit Hilfe einer Reckstange (10), die von einem Zylinder (11) positioniert wird. Grundsätzlich ist es aber auch denk­ bar, eine mechanische Positionierung der Reckstange (10) über Kurvensegmente durchzuführen, die von Ab­ griffrollen beaufschlagt sind. Die Verwendung von Kurvensegmenten ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn eine Mehrzahl von Blasstationen (1) auf einem rotie­ renden Blasrad angeordnet sind. Eine Verwendung von Zylindern (11) ist zweckmäßig, wenn ortsfest angeord­ nete Blasstationen (1) vorgesehen sind.

Zur Veranschaulichung der Mehrfachnutzung von Arbeits­ luft wurde in Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung von Luftnuten (12) einer Steuerscheibe (13) vorgenommen. Tatsächlich verlaufen die Luftnuten (12) entsprechend der Darstellung in Fig. 4 radial zu einem Mittelpunkt (14) der Steuerscheibe (13). Der grundsätzliche Ablauf kann aber einfacher der linearen Darstellung in Fig. 2 und Fig. 3 entnommen werden.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 sind zwei Arbeitsnuten (15) und eine Speichernut (16) vorgesehen. An die Arbeitsnuten (15) können jeweils gleichartige pneuma­ tische Bauelemente angeschlossen sein. Die Luftnuten (12) sind durch Trennelemente (17) in gegeneinander abgeschottete Bereiche unterteilt. Hierdurch ist es möglich, entlang des Verlaufes einer Luftnut (12) Druckbereiche mit unterschiedlichen Druckpegeln anzu­ ordnen. Bei der in Fig. 2 oben dargestellten Arbeitsnut (15) ist ausgehend vom ersten Trennelement (17) im linken Bereich zunächst ein Hauptsegment (18) angeordnet, an das sich ein Überleitungssegment (19) anschließt. Das Überleitungssegment (19) ist durch eine Querbohrung (20) mit einem Aufnahmesegment (21) in der Speichernut (16) verbunden.

Im Bereich der Arbeitsnut (15) schließt sich an das Überleitungssegment (19) ein Haltesegment (22) an, das von einem Entlüftungssegment (23) gefolgt ist. Im Bereich des Hauptsegmentes (18) kann beispielsweise ein Druck von etwa 6 bar vorgesehen sein, im Bereich des Überleitungssegmentes (19) erfolgt durch Luftüber­ leitung in das Aufnahmesegment (21) eine Druckredu­ zierung auf etwa 3 bar. Der Druck von 3 bar wird im Bereich des Haltesegmentes (22) aufrechterhalten. Im Bereich des Entlüftungssegmentes (23) erfolgt eine Re­ duktion des Druckes auf Umgebungsdruck. Die Zufuhr der jeweiligen Drücke erfolgt durch Abnahmebohrungen (24) im Bereich einer Abnahmescheibe (25), die korrespondie­ rend zur Steuerscheibe (13) angeordnet ist. Die Ab­ nahmescheibe (25) rotiert relativ zur ortsfest angeord­ neten Steuerscheibe (13) in Richtung einer Dreh­ orientierung (26).

Das Aufnahmesegment (21) steht mit einem Druckspeicher in Verbindung, aus dem die gespeicherte Druckluft bei Bedarf wieder entnommen werden kann. Eine Überleitung der gespeicherten Druckluft erfolgt beispielsweise im Bereich eines Entnahmesegmentes (27), das mit einem Abgabesegment (28) im Bereich der in Fig. 2 unten ein­ gezeichneten Arbeitsnut (15) angeordnet ist.

Bei einer Anwendung auf die eingangs beschriebene Vor­ richtung zur Blasformung von Behältern ist es bei­ spielsweise möglich, bei einer Unterteilung der Vorrichtung in mehrere Blasstationen (1) jeder Blas­ station (1) einen separaten Luftspeicher zuzuordnen. Dieser kann insbesondere auch mit einander folgenden unterschiedlichen Drücken gefüllt werden. Bei einer vollständigen Entkopplung der pneumatischen Funktionen ist es zum Beispiel denkbar, zunächst der Druck der Ar­ beitslufthauptversorgung (31) dazu verwendet wird, einen Reckvorgang durchzuführen. Nach entsprechender Drucküberleitung und Entlüftung kann das gespeicherte Druckvolumen dann für eine Rückfahrbewegung der Reck­ stange (10) verwendet werden. Bei einem nachfolgenden Produktionsschritt kann die zwischengespeicherte Druck­ luft wiederum für die Durchführung einer Schließbe­ wegung der Formhälften (4, 5) verwendet werden und in einer letzten Druckstufe kann eine Verriegelung der Formhälften (4, 5) vorgenommen werden.

Bei allen Verfahrensvarianten kann ausgenutzt werden, daß in der Regel für das Halten einer bestimmten Positionierung ein geringerer Druck als zu einer schnellen Einnahme der vorgesehenen Positionierung er­ forderlich ist. Nach der Durchführung der Einnahme der Positionierung kann deshalb der Druck abgesenkt werden. Bei allen Verfahrensschritten kann berücksichtigt werden, ob für bestimmte Bewegungsrichtungen unter­ schiedliche Positionierkräfte erforderlich sind, die beispielsweise aus Materialwiderständen eines zu ver­ formenden Materials oder der Einwirkung von Gewichts­ kräften resultieren.

Fig. 3 zeigt eine Verfahrensvariante, bei der eine Überleitung von Arbeitsluft direkt zwischen den Arbeitsnuten (15) erfolgt. Hier ist somit kein separater Luftspeicher vorgesehen. Die Überleitung er­ folgt mit Hilfe eines Verbindungssegmentes (29).

Bei der Verfahrensvariante gemäß Fig. 2 liegt somit keine Verkopplung von Blasstationen miteinander vor, sondern es werden lediglich Funktionen im Bereich einer einzelnen Blasstation miteinander verkoppelt. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 findet hingegen eine Ver­ kopplung mehrerer Blasstationen miteinander statt. Zur Vermeidung von Funktionsproblemen bei einem Anlauf der Maschine nach einer Störung oder bei einer Erstinbe­ triebnahme ist es zweckmäßig, nach dem Verbindungs­ segment (29) ein Stützluftsegment (30) anzuordnen. Durch das Stützluftsegment (30) wird gewährleistet, daß auch bei einer fehlenden Überleitung von Druckluft mit Hilfe des Verbindungselementes (29) die vorgesehene Funktion durchgeführt werden kann. Mechanische Be­ schädigungen durch nichtdurchgeführte Bewegungsopera­ tionen werden hierdurch vermieden.

Fig. 4 zeigt eine vereinfachte Darstellung zur Ver­ fahrensvariante gemäß Fig. 3. Es wurde hier jedoch die konkrete tatsächlich gegebene radiale Anordnung der Luftnuten (12) eingetragen.

Eine stark schematisierte Funktionsdarstellung bei einer Verwendung von steuerbaren Schaltventilen zeigt

Fig. 5. Bei dieser Variante wird Hauptarbeitsluft aus einer Arbeitslufthauptversorgung (31) über ein Haupt­ ventil (32) in den Bereich eines pneumatischen Bauele­ mentes (33) geleitet. Zur Durchführung einer voll­ ständigen Entlüftung sind ein Hauptentlüftungsventil (34) sowie ein Hauptschalldämpfer (35) vorgesehen. Nach einer Durchführung der vorgesehenen Bewegung mit Hilfe der Hauptarbeitsluft erfolgt durch ein Überleitungs­ ventil (36) eine Druckluftüberleitung in den Bereich einer Arbeitsluftnebenversorgung (37). Die Druckluft­ überleitung kann unter Einschaltung eines Druckbe­ grenzers (38) erfolgen, der einen zu hohen Druck im Bereich der Arbeitsluftnebenversorgung (37) verhindert. Alternativ oder ergänzend zur Arbeitsluftnebenver­ sorgung (37) kann ein Druckluftspeicher verwendet werden, der die übergeleitete Druckluft aufnimmt.

Zusätzlich ist im Bereich der Arbeitsluftnebenver­ sorgung (37) eine Drucküberwachung (39) angeschlossen. Eine Zuführung von Arbeitsnebenluft erfolgt mit Hilfe eines Nebenluftventils (40). Zur Durchführung einer Entlüftung im Bereich der Arbeitsnebenluft sind ein Nebenentlüftungsventil (41) sowie ein Nebenschall­ dämpfer (42) vorgesehen.

Eine Funktion könnte somit derart durchgeführt werden, daß zunächst das Hauptventil (32) öffnet und Druckluft in den Bereich des pneumatischen Bauelementes (33) leitet. Nach der Durchführung der Arbeitsoperation schließt das Hauptventil (32) und das Überleitungs­ ventil (36) öffnet. Nachdem das Überleitungsventil (36) wieder geschlossen hat und nach Beendigung einer gegebenenfalls erforderlichen Stütz zeit öffnet das Hauptventil (34) und leitet die Druckluft gegenüber einer Umgebung ab. Für die Zuführung von Arbeitsneben­ luft öffnet das Nebenluftventil (40) und nach der Durchführung der zugeordneten Arbeitsoperation und nach einem Schließen des Nebenluftventils (40) wird ab­ schließend das Nebenentlüftungsventil (41) geöffnet.

Eine Variante, bei der zwei unterschiedliche pneu­ matische Bauelemente (33) miteinander verkoppelt sind, zeigt Fig. 6. Die Anordnung der Arbeitslufthauptver­ sorgung (31), des Hauptventiles (32), des Hauptent­ lüftungsventiles (34) sowie des Hauptschalldämpfers (35) entspricht im wesentlichen der Ausführungsform gemäß Fig. 5. Mit Hilfe des Überleitungsventils (36) erfolgt bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 jedoch eine Überleitung von Hauptarbeitsluft aus dem Bereich des pneumatischen Bauelementes (33) nach der Durch­ führung eines zugeordneten Arbeitsschrittes in den Be­ reich eines anderen pneumatischen Bauelementes (33) zur Durchführung eines Arbeitsschrittes mit einem ge­ ringeren Druckniveau.

Das geringere Druckniveau hat bei beliebigen Ausfüh­ rungsformen nicht zwangsläufig die Folge, daß auch eine geringere Kraft für die nachgeordnete Arbeitsbewegung erforderlich ist. Bekanntlich ergibt sich im Bereich der Pneumatik die ausgeübte Kraft aus dem Produkt des Druckes des Mediums und der beaufschlagten Fläche. Wird somit für den pneumatischen Kolben im Bereich des nach­ geordneten pneumatischen Bauelementes eine größere Fläche bereitgestellt, so ist auch eine entsprechende größere Kraftentfaltung möglich. Aufgrund der zur Ver­ fügung stehenden Druckvolumen ist jedoch der durchzu­ führende Hub im Bereich des nachgeordneten pneuma­ tischen Elementes bei einer alleinigen Druckluftver­ sorgung durch das Überleitungsventil (36) begrenzt. Eine Vergrößerung des möglichen Hubbereiches kann deshalb durch eine separate zusätzliche Arbeitsluft­ nebenversorgung (37) erfolgen, die nicht lediglich eine Speicherfunktion für Druckluft aus dem Bereich des Überleitungsventils (36) ausübt, sondern die in der rage ist, eigenständig Nebenarbeitsluft einzuspeisen.

Die Verbindung des Überleitungsventils (36) mit dem nachgeschalteten pneumatischen Bauelement (33) erfolgt hier von der Arbeitsluftnebenversorgung (37) aus ge­ sehen hinter dem Nebenluftventil (40). Hierdurch er­ folgt eine zusätzliche Entkopplung gegenüber der Arbeitsluftnebenversorgung (37). Grundsätzlich ist aber auch bei dieser Ausführungsform die Schaltungsvariante gemäß Fig. 5 einsetzbar.

Zur Veranschaulichung eines möglichen Druckverlauf es im Bereich des nachgeschalteten Bauelementes (33) ist in Fig. 7 ein Druck-Zeit-Diagramm eingezeichnet. Es sind eine Zeitachse (43) und eine Druckachse (44) vorge­ sehen. In einem aus der Zeitachse (43) und der Druck­ achse (44) abgebildeten Koordinatenkreuz ist ein Druck­ verlauf (45) dargestellt, der bis zu einem Umschalt­ zeitpunkt (46) den Druckverlauf im Bereich des nachge­ schalteten pneumatischen Bauelementes (33) durch die Überleitung von Hauptarbeitsluft und nach dem Umschalt­ zeitpunkt (46) den Druckverlauf durch Zuschaltung der Arbeitsluftnebenversorgung (37) wiedergibt. Der einge­ tragene Druckanstieg im Bereich des Umschaltzeitpunktes (46) wurde hier willkürlich angenommen, ob eine Druck­ veränderung zu diesem Zeitpunkt eintritt und wie groß diese gegebenenfalls ist, hängt von der Menge der über­ leitbaren Hauptarbeitsluft und der Funktion der Druck­ überwachung (39) ab.

Fig. 8 zeigt den korrespondierenden Druckverlauf des vorhergehenden pneumatischen Bauelementes (33) mit ge­ dehnter Zeitachse (43). Der Druckverlauf steigt zu­ nächst an und bleibt während der Durchführung der Hubbewegung durch Strömungseffekte zunächst auf einem etwa gleichen Niveau. Nach Erreichen und Halten des Endniveaus erfolgt eine erste Druckreduzierung durch Druckluftüberleitung und anschließend eine weitere Druckreduzierung durch Entlüftung gegen die Umgebung.

Claims (17)

1. Verfahren zum pneumatischen Betrieb einer Vorrich­ tung, bei dem zur pneumatischen Betätigung min­ destens eines Bauelementes- Hauptarbeitsluft aus einer Arbeitslufthauptversorgung zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Arbeits­ lufthauptversorgung (31) mindestens eine Arbeits­ luftnebenversorgung (37) verwendet wird, daß die Arbeitsluftnebenversorgung (37) mit einem ge­ ringeren Druckniveau als die Arbeitslufthauptver­ sorgung (31) versehen wird, daß nach nach der Durchführung einer Arbeitsoperation eines pneuma­ tischen Bauelementes (33) mit einer Druckluftver­ sorgung aus der Arbeitslufthauptversorgung (31) während einer Übergangsphase eine Entlüftung in die Arbeitsluftnebenversorgung (37) durchgeführt wird, daß nach der Übergangsphase eine Entlüftung des pneumatischen Bauelementes (33) gegenüber einem Umgebungsdruck durchgeführt wird und daß eine zweite pneumatische Arbeitsoperation aus der Arbeitsluftnebenversorgung (37) gespeist wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß ein Behälter aus einem thermoplastischen Kunst­ stoff gefertigt wird, bei dem ein Vorformling (3) nach einer Temperierung einer Blasstation (1) zuge­ führt wird, die eine Blasform (2) aufweist, die zur Konturgebung des Behälters vorgesehen ist und in die der temperierte Vorformling (3) eingesetzt wird sowie bei dem durch Zuführung von Blasluft der Vor­ formling aufgeweitet wird und mindestens ein Teil der Blasluft nach einer Formung des Behälters in den Bereich der Arbeitsluftnebenversorgung (37) übergeleitet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Behälter von einer Reckstange (10) gereckt wird und eine Bewegung der Reckstange (10) zur Reckung des Vorformlings (3) durch die Arbeitslufthauptversorgung (31) und ein Rückhub der Reckstange (10) durch die Arbeitsluftnebenver­ sorgung (37) gespeist wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Durchführung von Posi­ tionierbewegungen mit einer vertikalen Komponente bei der Auswahl der für die Positionierbewegungen erforderlichen Drücke die die Bauelemente bei unterschiedlichen Bewegungsrichtungen beauf­ schlagende Schwerkraft berücksichtigt wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Bereich der Arbeits­ lufthauptversorgung (31) in den Bereich der Arbeitsluftnebenversorgung (37) überströmende Druckluft mindestens zeitweise gespeichert wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich eines pneumatischen Bauelementes (33), das sowohl von der Arbeitsluft­ hauptversorgung (31) als auch von der Arbeitsluft­ nebenversorgung (37) zur Durchführung unterschied­ licher Bewegungen gespeist wird, eine lokale Druck­ luftspeicherung für übergeleitete Arbeitsluft ver­ wendet wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Überleitung von dem pneumatischen Bauelement entströmender Hauptar­ beitsluft in den Bereich eines weiteren pneu­ matischen Bauelementes (33) eine Verkopplung mehrerer im wesentlichen baugleicher, jedoch zeit­ lich versetzt nacheinander angesteuerter, Bauein­ heiten durchgeführt wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Arbeitsluft­ nebenversorgung (37) eine von der Überleitung von aus dem Bereich des pneumatischen Bauelementes (33) entströmender Hauptarbeitsluft unabhängige Ein­ speisung von Nebenarbeitsluft vorgesehen wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das pneumatische Bauelement (33) derart betrieben wird, daß für die Durchfüh­ rung einer nachgeordneten Positionierbewegung zunächst aus dem Bereich der Arbeitslufthauptversorgung (31) übergeleitete Druckluft und anschließend eine einer unabhängigen Druckluftquelle entströmende Nebenarbeitsluft ver­ wendet wird.

10. Vorrichtung zur Durchführung von Arbeitsoperation durch pneumatische Betätigung, bei der mindestens ein Bauelement zur pneumatischen Betätigung mit einer Arbeitslufthauptversorgung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Arbeits­ lufthauptversorgung (31) mindestens eine Arbeits­ luftnebenversorgung (37) vorgesehen ist, daß die Arbeitsluftnebenversorgung (37) ein geringeres Druckniveau als die Arbeitslufthauptversorgung (31) aufweist, daß im Bereich eines Verbindungsele­ mentes, das das pneumatische Bauelement (33) an die Arbeitslufthauptversorgung (31) anschließt, eine Umschaltung angeordnet ist, die während einer Hauptphase Arbeitsluft aus dem Bereich der Arbeits­ lufthauptversorgung in den Bereich eines pneuma­ tischen Bauelementes (33) leitet und nach einer Beendigung der Hauptphase während einer Übergangs­ phase eine Verbindung zwischen einem Antriebsele­ ment des pneumatischen Bauelementes (33) und der Arbeitsluftnebenversorgung (37) zur Arbeitsluft­ überleitung ausbildet und daß das pneumatische Bau­ element (33) an ein Freischaltelement angeschlossen ist, das nach einer Beendigung der Übergangsphase einen Innenraum des Antriebselementes gegenüber einem Umgebungsdruck entlüftet und daß an die Arbeitsluftnebenversorgung (37) mindestens ein weiteres pneumatisches Funktionselement ange­ schlossen ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Formung eines Behälters aus einem thermoplastischen Kunststoff mindestens eine zur Aufnahme eines temperierten Vorformlinges (3) vor­ gesehene Blasstation (1) angeordnet ist, die mit einer Blasform (2) versehen ist, die eine an den zu formenden Behälter angepaßte Innenkontur aufweist und die zur Expansion des Vorformlings (3) mit einer Blasluftversorgung versehen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der wesent­ lichen pneumatischen Umschaltvorgänge eine mit Luftnuten (12) versehene Steuerscheibe (13) vorge­ sehen ist, korrespondierend zu der eine rotations­ fähig gelagerte Abnahmescheibe (25) mit Abnahmeboh­ rungen (24) geführt ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Luftnuten (12) der Steuerscheibe (13) unterschiedlichen durchzuführenden Arbeitsbewegungen zugeordnet sind, eine der Arbeitsbewegungen mit einem relativ zur Durchführung der anderen Arbeitsbewegung höheren Druck durchführbar ist, daß die Arbeitsnuten (15) durch Trennelemente (17) in druckdicht gegen­ einander abgegrenzte Segmente unterteilt sind und daß mindestens ein Segment der einen Luftnut (12) zur Druckluftüberleitung mit mindestens einem Segment einer benachbarten Luftnut (12) verbunden ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Durchführung der Umschalt­ vorgänge mindestens ein schaltbares Ventil (32, 34, 36, 40, 41) vorgesehen ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß mindestens eines der Ventile (32, 34, 36, 40, 41) als elektromagnetisches Ventil ausgebildet ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsluft­ nebenversorgung (37) als unmittelbare Einspeisung für ein weiteres pneumatisches Bauelement (33) ausgebildet ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Ar­ beitsluftnebenversorgung (37) zur Reduktion von Verkopplungen eine unabhängige Zusatzdruckluft­ versorgung mit separater Druckquelle angeordnet ist.