DE4339191A1 - Energy supply control to an electric discharge machine - Google Patents

Energy supply control to an electric discharge machine

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    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • B23H1/022Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train

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Abstract

The method for machining a workpiece by supplying electric energy in the form of current pulses into machining gap between an electrode and the workpiece in a dielectric medium is characterised by the following steps: (a) operation of switching devices to control a current setting signal corresponding to a pulse to be supplied to the machining gap; (b) superposition of a current component to compensate the drone current produced by the switching operation, with this component combined with the pulse being supplied to produce a resultant current; and (c) the resultant current is fed into the machining gap.The appts. includes two switching systems corresponding to the first and second (superimposed) currents delivered into the machining gap, as well as current detection, signal processing/issuing and other auxiliary devices.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Energieversorgung einer mit einer elektrischen Entladung arbeitenden Maschine (nachstehend als Erodiermaschine bezeichnet), die eine Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuführt, welches in einem Dielektrikum vorgesehen ist.The present invention relates to a method and a Device for controlling the energy supply with one electrical discharge working machine (hereinafter referred to as EDM machine), which is a machining energy a working gap between an electrode and a Feed workpiece, which is provided in a dielectric is.

Eine Erodiermaschine liefert einen Impuls mit einem konstanten Strom an einen Arbeitsspalt, um ein Werkstück zu schmelzen und von diesem geschmolzenes Material zu entfernen, und um das Werkstück durch die Energieentladung zu bearbeiten. Im allgemeinen werden die nachstehend beschriebenen, vier konventionellen Energieversorgungsschaltungsanordnungen dazu eingesetzt, den Konstantstromimpuls zu liefern.An EDM machine delivers a pulse with one constant current to a working gap to a workpiece melt and remove molten material from it, and around the workpiece due to the energy discharge to edit. Generally, the following are described four conventional Power supply circuitry used to To deliver constant current pulse.

Eine bekannte Schaltungsanordnung für eine erste Energieversorgungseinrichtung ist in Fig. 54 dargestellt. Diese Anordnung ist beispielsweise in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. SHO-62-27928 unter dem Titel "Bei einer elektrischen Erodier-Werkzeugmaschine verwendeter Impulsgenerator" beschrieben.A known circuit arrangement for a first energy supply device is shown in FIG. 54. This arrangement is described, for example, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. SHO-62-27928, entitled "Pulse Generator Used in an Electric Eroding Machine Tool".

In Fig. 54 bezeichnet die Bezugsziffer 1 eine Elektrode, 2 ein Werkstück, 3 eine Steuerschaltung für eine Schaltvorrichtung 4, 4 eine Schaltvorrichtung, 5 eine Stromversorgung zur Zufuhr eines Bearbeitungsstroms, 6 eine Diode, die einen Reststrom zum Fließen veranlaßt, 7 einen Stromerfassungswiderstand, 8a und 8b Streuinduktivitäten der Verdrahtung, 9 einen Komparator, 10 einen Hüllensignalgenerator, und 18 ein Servogerät zur Ausführung der Servosteuerung der Elektrode 1.In Fig. 54, reference numeral 1 denotes an electrode, 2 a workpiece, 3 a control circuit for a switching device 4 , 4 a switching device, 5 a power supply for supplying a machining current, 6 a diode which causes a residual current to flow, 7 a current detection resistor, 8 a and 8 b leakage inductances of the wiring, 9 a comparator, 10 an envelope signal generator, and 18 a servo device for executing the servo control of the electrode 1 .

Nachstehend wird der Betrieb dieser Schaltung beschrieben. Bevor eine Entladung gestartet wird, befindet sich das Schaltgerät 4 im leitenden Zustand, und eine Bearbeitungsspannung wird an den Arbeitsspalt zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 durch die Stromversorgung 5 angelegt. Nach Beginn der Entladung wird ein Impulsbefehl 16, der einer Bearbeitsstromsignalform entspricht, die an den Arbeitsspalt angelegt werden soll, von einer Steuervorrichtung (nicht in Fig. 54 gezeigt) an den Hüllensignalgenerator 10 ausgegeben. Der Impulsbefehl 16 wird von dem Hüllensignalgenerator 10 als Hüllensignale 13, 14 abgegeben. Fig. 55 zeigt die Formen der Hüllensignale 13, 14. In dem Komparator 9 wird der in dem Arbeitsspalt fließende Strom durch den Stromerfassungswiderstand 7 erfaßt, um einen momentanen Bearbeitungsstromwert 15 zu erhalten, und hierdurch die Hüllensignale 13, 14 mit dem momentanen Bearbeitungsstromwert 15 zu vergleichen, und ein Steuersignal 12 an die Steuerschaltung 3 auszugeben. Die Steuerschaltung 3 schaltet das Schaltelement 4 ein/aus unter der Steuerung des Steuersignals 12, um den Bearbeitungsstrom so zu regeln, daß er innerhalb eines vorbestimmten Wertebereiches liegt. Wenn nämlich der momentane Bearbeitungsstromwert 15 das Hüllensignal 13 überschreitet, wird das Schaltgerät 4 ausgeschaltet. Im Gegensatz hierzu wird das Schaltgerät 4 eingeschaltet, wenn der momentane Bearbeitungsstromwert 15 unter das Hüllensignal 14 absinkt. Bei dem voranstehend beschriebenen Verfahren wird der Bearbeitungsstrom gesteuert bzw. geregelt.The operation of this circuit will now be described. Before a discharge is started, the switching device 4 is in the conductive state and a machining voltage is applied to the working gap between the electrode 1 and the workpiece 2 by the power supply 5 . After the start of the discharge, a pulse command 16 , which corresponds to a machining current waveform to be applied to the working gap, is issued to the envelope signal generator 10 by a controller (not shown in FIG. 54). The pulse command 16 is emitted by the envelope signal generator 10 as envelope signals 13 , 14 . Fig. 55 shows the shapes of the envelope signals 13, 14. In the comparator 9 , the current flowing in the working gap is detected by the current detection resistor 7 in order to obtain a current machining current value 15 , and thereby to compare the envelope signals 13 , 14 with the current machining current value 15 , and to output a control signal 12 to the control circuit 3 . The control circuit 3 turns the switching element 4 on / off under the control of the control signal 12 to regulate the machining current so that it is within a predetermined range of values. If the current processing current value 15 exceeds the envelope signal 13 , the switching device 4 is switched off. In contrast to this, the switching device 4 is switched on when the current machining current value 15 drops below the envelope signal 14 . In the method described above, the machining current is controlled or regulated.

Bei diesem Verfahren wird die Anstiegsgeschwindigkeit der Signalform des Bearbeitungsstroms durch den Stromdetektorwiderstand 7 und die Größe der Induktivitäten 8a, 8b einer Bearbeitungsstromzufuhrvorrichtung festgelegt, so daß also der Widerstand und die Induktivitäten als Lasten zur Ausführung der Schaltsteuerung eingesetzt werden.In this method, the rate of rise of the waveform of the machining current through the current detection resistor 7 and the size of the inductors 8 a, 8 b of a machining power supply apparatus defined so that therefore, the resistance and the inductances are used as loads for performing the shift control.

Eine zweite konventionelle Schaltungsanordnung für eine Energieversorgungsvorrichtung ist in Fig. 58 gezeigt, die beispielsweise in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Gebrauchsmusters SHO-157-33949 als "Impulserzeugungsschaltung, gesteuert zur Erzeugung durch intermittierende elektrische Entladungen" beschrieben ist. Diese Energieversorgungsvorrichtung wurde bezüglich der Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten des Bearbeitungsstroms verbessert, verglichen mit der ersten Energieversorgungsvorrichtung, um so einen beschleunigten Betrieb sicherzustellen. In Fig. 58 bilden eine Hilfsenergieversorgung 28, ein erstes Schaltgerät 4, ein Stromdetektor 24, ein Reaktor 22 und eine Diode 23 eine erste Hilfsschaltung. Eine Energieversorgung 5, die Hilfsenergieversorgung 28, das erste Schaltgerät 4, der Stromdetektor 24, der Reaktor 22, eine Elektrode 1, ein Werkstück 2 sowie ein zweites Schaltgerät 20 bilden eine Hauptschaltung.A second conventional circuit arrangement for a power supply device is shown in Fig. 58, which is described, for example, in Japanese Laid-Open Patent Application SHO-157-33949 as "pulse generation circuit controlled for generation by intermittent electric discharge". This power supply device has been improved in the rising and falling speeds of the machining current compared to the first power supply device so as to ensure accelerated operation. In Fig. 58 an auxiliary power supply 28, a first switching device 4, a current detector 24, a reactor 22 and a diode 23 constitute a first auxiliary circuit. A power supply 5 , the auxiliary power supply 28 , the first switching device 4 , the current detector 24 , the reactor 22 , an electrode 1 , a workpiece 2 and a second switching device 20 form a main circuit.

Nachstehend wird der Betrieb dieser Schaltung beschrieben. In der ersten Hilfsschaltung wird das Schaltgerät 4 durch eine Steuerschaltung 27 unter Steuerung des Detektorsignals des Stromdetektors 24 betrieben. Die Steuerschaltung 27 führt die Schaltsteuerung oder -regelung des Schaltgerätes 4 so aus, daß der in dem Stromdetektor 24 fließende Strom konstant gehalten wird. In diesem Fall läßt der in die Schaltung eingefügte Reaktor 22 den in der ersten Hilfsschaltung fließenden Strom konstant halten.The operation of this circuit will now be described. In the first auxiliary circuit, the switching device 4 is operated by a control circuit 27 under control of the detector signal of the current detector 24 . The control circuit 27 carries out the switching control or regulation of the switching device 4 in such a way that the current flowing in the current detector 24 is kept constant. In this case, the reactor 22 inserted into the circuit keeps the current flowing in the first auxiliary circuit constant.

Diese zweite Energieversorgungsvorrichtung ist mit einem zweiten Schaltgerät 20 versehen, welches exklusiv zum Ein/Ausschalten des Entladungsimpulses verwendet wird. Wenn der Entladungsimpuls ausgeschaltet ist, fließt ein Strom innerhalb eines vorbestimmten Bereiches in einem stabilen Zustand in der ersten Hilfsschaltung, und sobald die Entladung eingeleitet wird, wird der Bearbeitungsstrom von der ersten Hilfsschaltung zugeführt. Dies ermöglicht es, daß der Strom extrem schnell ansteigt. Der Strom während der Entladung fließt in der Hauptschaltung, die aus der Energieversorgung 5, der Hilfsenergieversorgung 28, dem ersten Schaltgerät 4, dem Stromdetektor 24, dem Reaktor 22, der Elektrode 1, dem Werkstück 2 und dem zweiten Schaltgerät 20 besteht. Wenn die Entladung aufgehört hat, so fließt der Strom, der in dem Reaktor 22 der Hauptschaltung geflossen ist, zur zweiten Diode 23 in der ersten Hilfsschaltung, um so den Strom des Arbeitsspalts schnell zu unterbrechen.This second energy supply device is provided with a second switching device 20 , which is used exclusively for switching the discharge pulse on / off. When the discharge pulse is turned off, a current flows within a predetermined range in a stable state in the first auxiliary circuit, and as soon as the discharge is initiated, the machining current is supplied from the first auxiliary circuit. This enables the current to rise extremely quickly. The current during the discharge flows in the main circuit, which consists of the power supply 5 , the auxiliary power supply 28 , the first switching device 4 , the current detector 24 , the reactor 22 , the electrode 1 , the workpiece 2 and the second switching device 20 . When the discharge has stopped, the current which has flowed in the reactor 22 of the main circuit flows to the second diode 23 in the first auxiliary circuit so as to quickly interrupt the current of the working gap.

Eine erste Diode 25 ist zu dem Zweck vorgesehen, den Wirkungsgrad der Energieversorgung zu erhöhen, und zwar dadurch, daß eine zweite Hilfsschaltung gebildet wird, und der in dem Reaktor 22 fließende Strom dazu veranlaßt wird, zur Energieversorgung 5 zurückzukehren, wenn sowohl das erste Schaltgerät 4 als auch das zweite Schaltgerät 20 ausgeschaltet werden. Die zweite Hilfsschaltung wird durch die erste Diode 25, den Stromdetektor 24, den Reaktor 22, die zweite Diode 23 und die Hauptenergieversorgung 5 gebildet. Fig. 59 zeigt eine Bearbeitungsstromsignalform, die von der zweiten Energieversorgungsvorrichtung erzeugt wird. A first diode 25 is provided for the purpose of increasing the efficiency of the power supply by forming a second auxiliary circuit and causing the current flowing in the reactor 22 to return to the power supply 5 when both the first switching device 4 and the second switching device 20 can be switched off. The second auxiliary circuit is formed by the first diode 25 , the current detector 24 , the reactor 22 , the second diode 23 and the main power supply 5 . Fig. 59 shows a machining current waveform generated by the second power supply device.

Weiterhin gibt es eine dritte konventionelle Schaltungsanordnung für eine Energieversorgungsvorrichtung, die in Fig. 60 gezeigt ist, und beispielsweise in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. HEI-2-34732 mit dem Titel "Regelverfahren für eine Erodierbearbeitungs-Energieversorgung" beschrieben ist. In Fig. 60 bezeichnen die Bezugsziffern 30a bis 30e Treibervorrichtungen, welche Schaltgeräte 32a bis 32e zum Leiten veranlassen, und eine Logikschaltung 35 bilden. Mit Bezugsziffern 33a bis 33e sind Begrenzungswiderstände bezeichnet, die einen Bearbeitungsstrom steuern, und die jeweils unterschiedliche Werte aufweisen. Zwischen einer Elektrode 1 und einem Werkstück 2 ist ein Detektor 36 zur Erfassung des Beginns einer Entladung angeordnet. Dieser Detektor 36 übermittelt ein Entladungserfassungssignal 37 an die Logikschaltung 35. Die Logikschaltung 35 wählt die Schaltgeräte 32a bis 32e aus, die unter der Steuerung des Ausgangssignals eines Oszillators 34 und des Entladungserfassungssignals 37 getrieben werden sollen.Furthermore, there is a third conventional circuit arrangement for a power supply device shown in Fig. 60 and described, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. HEI-2-34732 entitled "Control Method for EDM Machining Power Supply" . In Fig. 60, reference numerals 30 a to 30 e denote driver devices which cause switching devices 32 a to 32 e to conduct, and form a logic circuit 35 . Reference numerals 33 a to 33 e denote limiting resistors which control a machining current and which each have different values. A detector 36 for detecting the start of a discharge is arranged between an electrode 1 and a workpiece 2 . This detector 36 transmits a discharge detection signal 37 to the logic circuit 35 . The logic circuit 35 selects the switching devices 32 a to 32 e, which are to be driven under the control of the output signal of an oscillator 34 and the discharge detection signal 37 .

Nachstehend wird der Betrieb dieser Schaltung beschrieben. In der Schaltung ist eine Energieversorgung 5 vorgesehen, um einen Strom zu liefern, und eine Parallelschaltung von Schaltungen, die jeweils Reihenschaltungen der Schaltgeräte 32a bis 32e und der Strombegrenzungswiderstände 33a bis 33e umfassen, ist in Reihe mit der Energieversorgung 5 geschaltet. Die Widerstandswerte der Strombegrenzungswiderstände 33a bis 33e, die sich voneinander unterscheiden, sind so gewählt, daß sie eine Potenz von 2 sind, also einen Faktor 1, 2, 4, und so weiter betragen. Wenn ein Rechtecksignal mit einem konstanten Stromwert und einer Dauer tP zugeführt werden soll, wie in Fig. 61 gezeigt, werden einige der Schaltgeräte 32 durch ihre zugehörige Treiberschaltung 30 eingeschaltet, um zu veranlassen, daß ein Strom durch die zugehörigen Strombegrenzungswiderstände 33 fließt. Wenn die Entladung gestartet wird, wird ein Bearbeitungsstrom an den Arbeitsspalt über ausgewählte Widerstände 33 angelegt. Eine Differenzspannung zwischen der Ausgangsspannung der Hauptenergieversorgung 5 und der Entladungsspannung, die an dem Arbeitsspalt zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 erzeugt wird, wird an jedem Strombegrenzungswiderstand angelegt, um so den Strom festzulegen, der in dem Strombegrenzungswiderstand fließt. Da die Entladungsspannung im allgemeinen einen konstanten Wert aufweist, wird der Bearbeitungsstrom allein durch die Auswahl der Strombegrenzungswiderstände festgelegt.The operation of this circuit will now be described. In the circuit, a power supply 5 is provided to supply a current, and a parallel connection of circuits, each comprising series connections of the switching devices 32 a to 32 e and the current limiting resistors 33 a to 33 e, is connected in series with the power supply 5 . The resistance values of the current limiting resistors 33 a to 33 e, which differ from one another, are selected so that they are a power of 2, that is to say a factor of 1, 2, 4, and so on. If a square wave signal with a constant current value and a duration t P is to be supplied, as shown in FIG. 61, some of the switching devices 32 are switched on by their associated driver circuit 30 to cause a current to flow through the associated current limiting resistors 33 . When the discharge is started, a machining current is applied to the working gap via selected resistors 33 . A differential voltage between the output voltage of the main power supply 5 and the discharge voltage generated at the working gap between the electrode 1 and the workpiece 2 is applied to each current limiting resistor so as to determine the current flowing in the current limiting resistor. Since the discharge voltage is generally constant, the machining current is determined solely by the selection of the current limiting resistors.

Weiterhin kann, wie in Fig. 62 gezeigt, die Anstiegsgeschwindigkeit einer Stromsignalform gesteuert werden. Durch Ein/Ausschalten der Schaltgeräte 32 auf kontinuierliche Weise, nachdem der Entladungsstrom bis zu einem Punkt angestiegen ist, der durch die Bezugsziffer 48 in Fig. 62 bezeichnet ist, kann der Strom weiter erhöht werden, jedoch nur so, daß seine Steigung weiter verringert wird. Eine derartige, absichtliche Steuerung der Entladungsstromsignalform wird häufig deswegen durchgeführt, um eine feinere Steuerung oder Regelung des Bearbeitungsvorgangs zu ermöglichen.Furthermore, as shown in Fig. 62, the slew rate of a current waveform can be controlled. By switching the switching devices 32 on / off continuously after the discharge current has risen to a point indicated by reference numeral 48 in Fig. 62, the current can be increased further, but only in such a way that its slope is further reduced . Such deliberate control of the discharge current waveform is often performed to enable finer control or regulation of the machining process.

Weiterhin gibt es eine Schaltungsanordnung für eine vierte konventionelle Energieversorgungsvorrichtung, die in Fig. 63 dargestellt ist, die beispielsweise in dem U.S.-Patent Nr. 4 306 135 beschrieben ist. In dieser Figur bezeichnet die Bezugsziffer 49 einen Feststrom-Begrenzungswiderstand, 50 einen Halbleiterverstärker, beispielsweise einen FET, 5 ein Schaltgerät zum Ein/Ausschalten des Halbleiterverstärkers 50, um einen Entladungsimpuls ein/auszuschalten, 52 ein digitales Signal, welches die Stromsignalform des Entladungsimpulses festlegt, 53 einen Digital/Analogwandler, der das Digitalsignal in ein Analogsignal umwandelt, 54 einen Verstärker zum Treiben des Verstärkers 50, und 55 einen Begrenzungswiderstand für den Verstärker 54. Furthermore, there is a circuit arrangement for a fourth conventional power supply device, which is shown in FIG. 63, which is described, for example, in US Pat. No. 4,306,135. In this figure, reference numeral 49 indicates a fixed current-limiting resistor, 50 a semiconductor amplifier, for example a FET, 5 a switching device for turning on / off of the semiconductor amplifier 50 to produce a discharge pulse on / off, 52 a digital signal which determines the current waveform of the discharge pulse, 53 a digital / analog converter which converts the digital signal into an analog signal, 54 an amplifier for driving the amplifier 50 , and 55 a limiting resistor for the amplifier 54 .

Der Betriebsablauf dieser Schaltung wird nachstehend beschrieben. Für den Ein/Aus-Takt des Entladungsimpulses wird von dem Oszillator 21 ein Signal ausgegeben, um das Schaltgerät 51 zu treiben. Der an den Arbeitsspalt zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 gelieferte Strom, nachdem die Entladung aufgetreten ist, wird durch die Widerstandswerte des festen Widerstands 49 und des Halbleiterverstärkers 50 festgelegt. Wenn beispielsweise ein FET als der Halbleiterverstärker 50 verwendet wird, kann er als ein variabler Widerstand betrieben werden.The operation of this circuit is described below. For the on / off clock of the discharge pulse, a signal is output by the oscillator 21 in order to drive the switching device 51 . The current supplied to the working gap between the electrode 1 and the workpiece 2 after the discharge has occurred is determined by the resistance values of the fixed resistor 49 and the semiconductor amplifier 50 . For example, when an FET is used as the semiconductor amplifier 50 , it can be operated as a variable resistor.

Die Charakteristik des FET ist so wie in Fig. 64 angegeben. Wenn wahlweise VGS festgelegt wird, wird ID konstant gehalten, wenn VGS sich geringfügig ändert. Der FET sorgt nämlich dafür, daß der Bearbeitungsstrom so geregelt wird, daß er konstant gehalten wird, unabhängig von einer geringfügigen Änderung der Energieversorgungsspannung 5. Aus diesem Grund ist der Strom während der Entladung stabil, und es ist unwahrscheinlich, daß eine sogenannte Impulsunterbrechung auftritt, bei welcher nämlich die Entladung nach der Hälfte des Impulses aufhört, wodurch eine extrem stabile Bearbeitung zur Verfügung gestellt wird.The characteristic of the FET is as shown in Fig. 64. If VGS is optionally set, ID is kept constant if VGS changes slightly. This is because the FET ensures that the machining current is regulated so that it is kept constant, regardless of a slight change in the power supply voltage 5 . For this reason, the current is stable during discharge, and so-called pulse interruption is unlikely to occur, in which discharge stops after half the pulse, thereby providing extremely stable processing.

Weiterhin stellt die Änderung eines Signals für das Gate G des FET 50 innerhalb eines Einzelimpulses eine wahlweise Signalform zur Verfügung, und sorgt für eine Konstantstromcharakteristik für einen Befehlswert G, wodurch eine besonders stabile Bearbeitung sichergestellt wird.Furthermore, changing a signal for the gate G of the FET 50 within a single pulse provides an optional signal form and ensures a constant current characteristic for a command value G, which ensures particularly stable processing.

Die konventionelle Erodierbearbeitungs-Energieversorgung mit dem voranstehend beschriebenen Aufbau weist die nachstehend angegebenen Nachteile auf.The conventional EDM machining energy supply with the structure described above has the following specified disadvantages.

Da nämlich der "Impulsgenerator, der in der Erodier-Werkzeugmaschine verwendet wird", welcher in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. SHO-62-27928 beschrieben ist, es versucht, im wesentlichen den Bearbeitungsstromwert bei der Schaltregelung innerhalb des festgelegten Bereiches zu halten, weist die Bearbeitungsstromsignalform 47, wie in Fig. 55 gezeigt, einen Brumm auf. Dieser Brumm weist im allgemeinen eine Breite von mehreren Ampere auf. Beispiele für Bearbeitungsstromimpulse, die unter unterschiedlichen Bedingungen erzeugt werden, sind in den Fig. 56 und 57 gezeigt. Fig. 56 zeigt einen hohen Bearbeitungsstrom-Einstellwert, also eine Stromeinstellung für eine sogenannte Grob- oder Vorbearbeitung. Bei einer Stromsignalform 47b dieses Beispiels ist die Brumm-Breite (welche annähernd gleich dem Abstand zwischen Befehlswerten 13 und 14 ist) in bezug auf einen Spitzenwert 13 des Bearbeitungsstrom-Befehlswertes klein, und verursacht daher keinen besonderen Bearbeitungsfehler. Wenn jedoch der Befehlswert des Stromspitzenwertes verringert wird, wie in Fig. 57 gezeigt, so ist der untere Grenzwert 14 des Befehlswertes nicht mehr signifikant, und die ursprünglich rechteckförmig gewünschte Signalform wird dreieckig, wie durch die Bezugsziffer 47c angedeutet ist. Dies führt dazu, daß der Impuls nicht über einen gewünschten Zeitraum aufrechterhalten werden kann, und intermittierend wird. Diese Signalform ist nicht dazu fähig, ein gewünschtes Bearbeitungsergebnis zur Verfügung zu stellen.Namely, since the "pulse generator used in the EDM machine tool" described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. SHO-62-27928 tries to keep the machining current value in the switching control substantially within the specified range the machining current waveform 47 , as shown in Fig. 55, hum. This hum is generally several amps wide. Examples of machining current pulses generated under different conditions are shown in FIGS. 56 and 57. Fig. 56 shows a high machining current setting value, that is, a current setting for a so-called rough or pre-machining. With a current waveform 47 of this example b is the ripple-width (which is approximately equal to the distance between command values 13 and 14) is small relative to a peak value 13 of the machining current command value, and therefore, causes no particular machining error. However, if the command value of the current peak value is decreased, as shown in Fig. 57, the lower limit value 14 of the command value is no longer significant, and the originally rectangular desired waveform becomes triangular, as indicated by reference number 47 c. As a result, the pulse cannot be sustained for a desired period of time and becomes intermittent. This signal form is not able to provide a desired processing result.

Infolge des Brumms bei der Stromsignalform ist die Stromsignalform, die durch die Schaltregelung geregelt werden soll, nicht für die Regelung einer Mikrostromsignalform geeignet, beispielsweise bei der End- oder Feinbearbeitung, und kann die gewünschte Bearbeitung nicht erzielen.Due to the hum in the current waveform, the Current waveform that are regulated by the switching regulation not for regulating a microcurrent waveform suitable, for example in the finishing or fine machining, and cannot achieve the desired processing.

Weiterhin ist die "Impulserzeugungsschaltung, die zur Erzeugung intermittierender elektrischer Entladungen geregelt wird", wie in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Gebrauchsmusters Nr. SHO-57-33949 beschrieben, so ausgelegt, daß sie in gewissem Ausmaß die Schwierigkeiten der Vorgehensweise beseitigt, die in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. SHO-62-27928 beschrieben ist. Der in die Schaltung von Fig. 58 eingefügte Reaktor (Drosselspule) 22 hält nämlich den Strom auf einfachere Weise konstant, und die Brumm-Breite der Stromsignalform kann beträchtlich geringer sein als bei dem Verfahren der Schaltung in Fig. 54. Im allgemeinen läßt die Einfügung eines Reaktors den Strom einfacher konstant halten, weist jedoch den Nachteil auf, daß keine (ausreichenden) Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten zur Verfügung gestellt werden können. Allerdings wird in der Schaltung von Fig. 58 die erste Hilfsschaltung dazu verwendet, den Spitzenstromwert vorher sicherzustellen, und nach dem Beginn des Entladungsimpulses wird die zweite, getrennte Schaltvorrichtung 20 dazu verwendet, den Entladungsstrom dazu zu veranlassen, zu leiten oder nicht zu leiten, wodurch die Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten verbessert werden. Allerdings ist für diesen Zweck die Hilfsenergieversorgung 28 erforderlich.Furthermore, the "pulse generating circuit which is controlled to generate intermittent electric discharges" as described in Japanese Laid-Open Utility Model Publication No. SHO-57-33949 is designed to some extent eliminate the difficulties in the procedure described in the Japanese Publication of Laid-Open Patent No. SHO-62-27928. That is , the reactor (choke coil) 22 inserted into the circuit of FIG. 58 more simply maintains the current constant, and the ripple width of the current waveform may be considerably less than that of the circuit of FIG. 54. In general, the insertion leaves of a reactor keep the current constant more easily, but has the disadvantage that no (sufficient) rise and fall speeds can be provided. However, in the circuit of Fig. 58, the first auxiliary circuit is used to ensure the peak current value beforehand, and after the start of the discharge pulse, the second, separate switching device 20 is used to cause the discharge current to conduct or not conduct, thereby the rates of rise and fall are improved. However, the auxiliary power supply 28 is required for this purpose.

Diese Hilfsenergieversorgung 28 ist wahrscheinlich mit einer erheblich größeren Ausgangskapazität versehen als die Energieversorgung 5, die als Hauptenergieversorgung dient, da sie eine kleinere Ausgangsspannung aufweisen kann, jedoch ihr Ausgangsstrom im wesentlichen gleich dem Arbeitsstrom sein muß. Ein weiterer Nachteil dieser Vorgehensweise liegt in der Schwierigkeit, die Schaltung kostengünstig zur Verfügung zu stellen.This auxiliary power supply 28 is probably provided with a considerably larger output capacity than the power supply 5 , which serves as the main power supply, since it can have a lower output voltage, but its output current must be substantially equal to the working current. Another disadvantage of this procedure is the difficulty in making the circuit available at low cost.

Weiterhin weist das in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Gebrauchsmusters mit der Nr. SHO-57-33949 beschriebene Verfahren in der Hinsicht einen Nachteil auf, daß es hierbei, anders als bei dem Verfahren, welches in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. SHO-62-27928 beschrieben ist, schwierig ist, eine wahlweise Entladungsimpulssignalform gleichzeitig mit der Regelung von deren Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten zur Verfügung zu stellen, so daß nur das Rechtecksignal gemäß Fig. 59 zur Verfügung gestellt werden kann.Furthermore, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. SHO-57-33949 has a disadvantage in that, unlike the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. No. SHO-62-27928, it is difficult to provide an optional discharge pulse waveform at the same time as controlling its rise and fall speeds so that only the square wave signal shown in Fig. 59 can be provided.

Weiterhin ist das Verfahren, welches in "Steuerverfahren für eine Erodierbearbeitungs-Energieversorgung" gemäß der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. HEI-2-34732 beschrieben ist, so ausgelegt, daß es die Schwierigkeiten überwindet, die bei den Vorhergehensweisen bestehen, die in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. SHO-62-27928 und in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Gebrauchsmusters mit der Nr. SHO-57-33949 beschrieben sind.Furthermore, the procedure described in "Tax Procedure for an EDM machining power supply "according to the Japanese publication of a published patent with No. HEI-2-34732 is described so that it is the Overcomes difficulties with the procedures exist in the Japanese publication of a published patent no. SHO-62-27928 and in the Japanese publication of a disclosed Utility model with the number SHO-57-33949 are described.

Die in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. HEI-2-34732 beschriebene Vorgehensweise verwendet die Konstantspannungs-Energieversorgung und den darin eingefügten Widerstand dazu, den Bearbeitungsstromwert zu regeln, ohne daß der Entladungsbearbeitungsstrom durch eine Schaltregelung geregelt oder gesteuert wird. Daher weist die zur Verfügung gestellte Entladungsstromsignalform praktisch keinen Strom-Brum auf, wie in Fig. 61 gezeigt, und das Ein/Ausschalten der Widerstände 33a bis 33d in der Schaltung mit hoher Geschwindigkeit gestatten es, die durch die Bezugsziffer 48 bezeichnete Anstiegsgeschwindigkeit und die Stromsignalform wahlweise einzustellen, wie in Fig. 62 gezeigt ist.The procedure described in Japanese Patent Laid-Open No. HEI-2-34732 uses the constant voltage power supply and the resistor inserted therein to regulate the machining current value without regulating or controlling the discharge machining current by switching regulation. Therefore, the provided discharge current waveform virtually no current Brum on, as shown in Fig. 61 shown, and the on / off of the resistors 33 a to 33 d in the circuit at high speed allow it, the direction indicated by reference numeral 48 rising speed and selectively adjust the current waveform as shown in FIG. 62.

Allerdings liegt der Nachteil dieser Vorgehensweise darin, daß der Strom nicht direkt gesteuert oder geregelt wird, sondern in Abhängigkeit von dem Widerstandswert geregelt wird, welcher den Strom begrenzt, wodurch sich der Entladungsstromwert entsprechend der Ausgangsspannung der Energieversorgung 5 ändert. Wenn ein vorgegebener Stromwert eingestellt wurde, kann mit anderen Worten derselbe Bearbeitungszustand nicht zur Verfügung gestellt werden, wenn die Spannung der Energieversorgung sich ändert.However, the disadvantage of this procedure is that the current is not controlled or regulated directly, but is regulated as a function of the resistance value which limits the current, as a result of which the discharge current value changes in accordance with the output voltage of the energy supply 5 . In other words, if a predetermined current value has been set, the same processing state cannot be made available if the voltage of the power supply changes.

Weiterhin ist es bekannt, daß der Entladungsspalt zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 physikalisch als eine Konstantspannungslast von annähernd 25 V wirkt. Auf diesem Grund wird die Differenzspannung zwischen der Ausgangsspannung der Energieversorgung 5 und dem Spannungsabfall von 25 V des Entladungsspaltes hauptsächlich an die Strombegrenzungswiderstände 33 angelegt und wird als Wärmeenergie verbraucht. Als Energieversorgung der Erodiermaschine kann nämlich diese Vorgehensweise nicht eine Verringerung des Energieversorgungswirkungsgrades vermeiden, verglichen mit den Vorgehensweisen, die in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. SHO-62-27928 und der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Gebrauchsmusters mit der Nummer SHO-57-33949 beschrieben sind. Dies verhindert eine Verkleinerung der Energieversorgungsvorrichtung, und macht es darüber hinaus schwierig, dieselben Funktionen kostengünstig bereitzustellen. Wie voranstehend erläutert, weist die Vorrichtung in der Informationsdruckschrift 3 die Nachteile auf, daß der Bearbeitungsstrom nicht einfach konstant gehalten wird, daß der Energieversorgungswirkungsgrad schlecht ist, und daß dieser schlechte Energieversorgungswirkungsgrad zu erheblichen Abmessungen und hohen Kosten der Vorrichtung führt.Furthermore, it is known that the discharge gap between the electrode 1 and the workpiece 2 physically acts as a constant voltage load of approximately 25 V. For this reason, the differential voltage between the output voltage of the power supply 5 and the voltage drop of 25 V of the discharge gap is mainly applied to the current limiting resistors 33 and is consumed as thermal energy. Namely, as a power supply for the EDM machine, this approach cannot avoid a reduction in the power supply efficiency compared to the procedures disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. SHO-62-27928 and Japanese Patent Application Laid-Open No. SHO-57 -33949 are described. This prevents downsizing of the power supply device and also makes it difficult to provide the same functions inexpensively. As explained above, the device in the information document 3 has the disadvantages that the machining current is not simply kept constant, that the energy supply efficiency is poor, and that this poor energy supply efficiency leads to considerable dimensions and high costs of the device.

Darüber hinaus wurden gemäß dem U.S.-Patent Nr. 4 306 135 einige Nachteile der Vorgehensweise beseitigt, die in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. HEI-2-34732 beschrieben ist.In addition, according to U.S. Patent No. 4,306,135 some disadvantages of the procedure that are in the Japanese publication of a published patent with No. HEI-2-34732.

Bei dem in dem U.S.-Patent Nr. 4 306 135 beschriebenen Verfahren wird nämlich ein Halbleiterverstärker verwendet, statt der mehreren Strombegrenzungswiderstände, die bei der Vorgehensweise verwendet werden, die in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. HEI-2-34732 beschrieben sind. Da bei diesem Stand der Technik der FET als der Halbleiterverstärker verwendet wird, wird die in Fig. 64 gezeigte Konstantstromcharakteristik zur Verfügung gestellt. Daher kann ein konstanter Strom in bezug auf die Änderung der Ausgangsspannung der Energieversorgung 5 aufrechterhalten und geregelt werden, und darüber hinaus kann die Konstantstromregelung oder -steuerung während des Andauerns des Entladungsimpulses ausgeübt werden, wodurch sich eine extrem stabile Bearbeitung ermöglichen läßt. In dem Sinne, daß der Impulsstrom konstant gehalten werden kann, läßt sich eine stabilere Bearbeitung erreichen, verglichen mit den Schalt-Energieversorgungen bei den Vorgehensweisen, die in der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents Nr. SHO-62-27928 und der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Gebrauchsmusters mit der Nr. SHO-57-33949 beschrieben sind. Da der Widerstandswert zum Zeitpunkt des Beginns der Entladung extrem klein ist, verglichen mit der japanischen Veröffentlichung eines offengelegten Patents mit der Nr. HEI-2-34732, kann darüber hinaus der Entladungsstrom schneller erhöht werden.Namely, the method described in U.S. Patent No. 4,306,135 uses a semiconductor amplifier instead of the plurality of current limiting resistors used in the procedure described in Japanese Patent Laid-Open No. HEI-2-34732 are. In this prior art, since the FET is used as the semiconductor amplifier , the constant current characteristic shown in Fig. 64 is provided. Therefore, a constant current with respect to the change in the output voltage of the power supply 5 can be maintained and regulated, and moreover, the constant current regulation or control can be exercised during the persistence of the discharge pulse, which enables extremely stable processing. In the sense that the pulse current can be kept constant, more stable processing can be achieved compared to the switching power supplies in the procedures disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. SHO-62-27928 and Japanese Patent Laid-Open Utility model with the number SHO-57-33949 are described. In addition, since the resistance value at the time of the start of discharge is extremely small compared to the Japanese publication of a laid-open patent No. HEI-2-34732, the discharge current can be increased more quickly.

Allerdings wird die Differenzspannung zwischen der Ausgangsspannung der Energieversorgung 5 und der Bearbeitungsspaltspannung insgesamt an den Halbleiterverstärker 50 angelegt. Daher ist die Wärmeenergie groß, die von dem Halbleiterverstärker 50 verbraucht werden soll. Verglichen mit üblichen elektrischen Teilen wird der Halbleiter einfach beeinflußt, insbesondere durch Wärme, und ist bezüglich der Auslegung der Wärmeableitung bedeutsam. Allerdings erzeugt das in dem U.S.-Patent Nr. 4 306 135 verwendete Verfahren eine erhebliche Wärme, da es nicht nur den Halbleiter als das Schaltgerät verwendet, sondern diesen auch als variablen Widerstand in einem aktiven Bereich verwendet, so daß daher dieses Verfahren nicht das Fließen eines hohen Stroms zuläßt, und es sehr schwierig ist, eine Schaltung zu entwerfen, welche eine Erodier-Grobbearbeitung erzielen kann, die einen Stromspitzenwert von einigen 10 Ampere oder mehr erfordert.However, the differential voltage between the output voltage of the power supply 5 and the machining gap voltage is applied to the semiconductor amplifier 50 as a whole. Therefore, the thermal energy to be consumed by the semiconductor amplifier 50 is large. Compared to conventional electrical parts, the semiconductor is easily influenced, in particular by heat, and is important in terms of the design of the heat dissipation. However, the method used in U.S. Patent No. 4,306,135 generates significant heat because it not only uses the semiconductor as the switching device, but also uses it as a variable resistor in an active area, so this method does not cause the flow of a high current, and it is very difficult to design a circuit which can achieve a rough machining which requires a current peak of several tens of amperes or more.

Das in dem U.S.-Patent Nr. 4 306 135 beschriebene Verfahren weist in der Hinsicht einen Nachteil auf, daß ein hoher Strom, der für eine Grob- oder Vorbearbeitung ausreicht, nicht gesteuert oder geregelt werden kann.The method described in U.S. Patent No. 4,306,135 has a disadvantage in that a high Electricity sufficient for rough or preprocessing, cannot be controlled or regulated.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten dadurch zu überwinden, daß eine Energieversorgung einer Erodiermaschine (einer mit elektrischer Entladung arbeitenden Maschine) zur Verfügung gestellt wird, welche einen kleinen Brumm bei einem Bearbeitungsstromimpuls aufweist, es gestattet, daß ein Mikrostrom einfach bei der Endbearbeitung erzeugt wird, und es weiterhin gestattet, daß eine Energieversorgungsvorrichtung geringe Abmessungen aufweist und geringe Kosten hervorruft, infolge ihres extrem hohen Energieversorgungswirkungsgrades.The present invention is therefore based on the object to overcome these difficulties in that a Power supply to an EDM machine (one with electrical discharge working machine) which is a little hum at one Machining current pulse, allows a Microcurrent is easily generated during finishing, and it also allows a Power supply device has small dimensions and low cost due to its extremely high Energy supply efficiency.

Das Verfahren zum Steuern der Energieversorgung für eine Erodiermaschine, gemäß der vorliegenden Erfindung, schaltet die Schaltgeräte in einem wahlweisen Zyklus unter der Steuerung des Strombefehlswertsignals ein/aus, entsprechend der Signalform des Stromimpulses, welcher an den Arbeitsspalt angelegt werden soll, wodurch eine wahlweise Form eines Stromimpulses an den Arbeitsspalt angelegt wird, und die Stromkomponente zum Kompensieren der Brumm-Komponente, die durch das Schalten zum Zufuhrzeitpunkt des Stroms erzeugt wird, wird der wahlweisen Form des Stroms überlagert, und dem Arbeitsspalt zugeführt. The procedure for controlling the energy supply for one EDM machine, according to the present invention, switches the switchgear in an optional cycle under the Control of the current command value signal on / off, accordingly the waveform of the current pulse which is sent to the working gap should be created, whereby an optional form of a Current pulse is applied to the working gap, and the Current component to compensate for the hum component, the generated by switching at the time the current is supplied is superimposed on the optional form of the current and the Working gap fed.  

Die zweite Bearbeitungsschaltung gemäß der Erfindung überlagert den Strom, welcher der Differenz zwischen dem Strombefehlswertsignal und dem Strom von der ersten Bearbeitungsschaltung entspricht, also die sogenannte Stromkomponente zum Kompensieren der Brumm-Komponente, die durch das Schalten der ersten Bearbeitungsschaltung erzeugt wird, dem Strom von der ersten Bearbeitungsschaltung, und liefert den sich ergebenden Strom an den Arbeitsspalt.The second processing circuit according to the invention superimposes the current, which is the difference between the Current command value signal and the current from the first Machining circuit corresponds, so-called Current component to compensate for the hum component, the generated by switching the first processing circuit the current from the first processing circuit, and delivers the resulting current to the working gap.

Die erste Gleichstromquelle gemäß der Erfindung beliefert den Arbeitsspalt mit einem Strom auf der Grundlage des Signals, welches durch Subtrahieren des vorbestimmten Wertes von dem Strombefehlswertsignal erhalten wird, und die zweite Gleichstromquelle überlagert den Strom entsprechend der Differenz zwischen dem Strombefehlswertsignal und dem Strom von der ersten Gleichstromquelle dem Strom von der ersten Gleichstromquelle, und liefert den sich ergebenden Strom an den Arbeitsspalt.The first DC power source according to the invention supplies the Working gap with a current based on the signal, which by subtracting the predetermined value from the Current command value signal is obtained, and the second DC source superimposes the current according to the Difference between the current command value signal and the current from the first direct current source the current from the first DC power source, and delivers the resulting current the working gap.

Die erste Gleichstromquelle gemäß der Erfindung beliefert den Arbeitsspalt mit dem Strom auf der Grundlage des Strombefehlswertsignals, und die zweite Stromquelle überlagert den Strom entsprechend der positiven Differenz zwischen dem Stromwert von der ersten Gleichstromquelle und dem Strombefehlswertsignal dem Strom von der ersten Gleichstromquelle, und schickt den sich ergebenden Strom an den Arbeitsspalt, und darüber hinaus überlagert die dritte Stromquelle den Strom entsprechend der negativen Differenz zwischen dem Stromwert von der ersten Gleichstromquelle und dem Strombefehlswertsignal der Schaltung von der ersten Gleichstromquelle, und schickt den sich ergebenden Strom an den Arbeitsspalt.The first DC power source according to the invention supplies the Working gap with the current based on the Current command value signal, and the second current source superimposes the current according to the positive difference between the current value from the first DC source and the current command value signal the current from the first DC source, and sends the resulting current the working gap, and beyond that, the third one Current source the current according to the negative difference between the current value from the first DC source and the current command value signal of the circuit from the first DC source, and sends the resulting current the working gap.

Das Energieversorgungssteuer- oder Regelverfahren gemäß der Erfindung stellt den Ausgangsstrompegel und den Ausgangsstrombrumm das Konstantstromversorgungsabschnitts ein, legt das Additionsergebnis des eingestellten Ausgangsstrompegels und des Ausgangsstrombrumms als das Ausgangsstrom-Befehlssignal des Konstantstromversorgungs­ abschnitts fest, vergleicht das Ausgangsstrom-Befehlssignal mit dem Ausgangsstrom des Konstantstromversorgungsabschnitts und steuert oder regelt das Schaltgerät des Konstantstromversorgungsabschnitts entsprechend dem Ergebnis dieses Vergleichs.The energy supply control or regulatory process according to the Invention provides the output current level and Output current hum the constant current supply section  sets the addition result of the set Output current level and output current hum than that Constant current supply output current command signal fixed, compares the output current command signal with the output current of the constant current supply section and controls the regulator of the Constant current supply section according to the result this comparison.

Die Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt die Brummstromeinstelleinrichtung, welche eine Modulationseinrichtung aufweist, um die eingestellte Signalfrequenz des Brummstromeinstellwertes entsprechend dem eingestellten Wert der Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung zu modulieren, um die eingestellte Signalfrequenz des Brummstromeinstellwertes zu verringern, wenn der eingestellte Pegel der Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung hoch ist, und um die eingestellte Signalfrequenz des Brummstromeinstellwertes zu erhöhen, wenn der eingestellte Pegel der Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung niedrig ist.The power supply device according to the invention comprises the ripple current setting device, which a Has modulation device to the set Signal frequency of the ripple current setting value according to the set value of the output current level adjuster to modulate to the set signal frequency of the Ripple current setting value decrease when the set Output current level adjuster level is high, and around the set signal frequency of the Ripple current setting value increase when the set Output current level adjuster level is low.

Die Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung stellt den Ausgangsstrompegel und den Ausgangsstrombrumm des Konstantstromversorgungsabschnitts ein, legt das Additionsergebnis des eingestellten Ausgangsstrompegels und des Ausgangsstrombrumms als das Ausgangsstrombefehlssignal des Konstantstromversorgungsabschnitts fest, vergleicht das Ausgangsstrombefehlssignal mit dem Ausgangsstrom des Konstantstromversorgungsabschnitts, und steuert das Schaltgerät des Konstantstromversorgungsabschnitts entsprechend dem Ergebnis dieses Vergleichs. Die Gate-Einrichtung schaltet Rauschen aus, welches von dem Ein/Ausschalten des ersten Schaltgerätes in dem Konstantstromversorgungsabschnitt herrührt. The power supply device according to the invention provides the output current level and the output current hum of the Constant current supply section, that sets Addition result of the set output current level and of the output current hum as the output current command signal of the constant current supply section, compares that Output current command signal with the output current of the Constant current supply section, and controls that Switching device of the constant current supply section according to the result of this comparison. The Gate device turns off noise from the Switching the first switching device on / off in the Constant current supply section originates.  

Die Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung stellt die Ausgangsstrompegel der Konstantstromversorgungsabschnitte ein, den ersten Ausgangsstrombrumm und den zweiten Ausgangsstrombrumm, der um 180° gegenüber dem ersten Ausgangsstrombrumm phasenverschoben ist, legt das Additionsergebnis des Ausgangsstrompegels und des ersten Ausgangsstrombrumms als das erste Ausgangsstrombefehlssignal des ersten Konstantstromversorgungsabschnitts fest, legt das Additionsergebnis des eingestellten Ausgangsstrompegels und des zweiten Ausgangsstrombrumms als das zweite Ausgangsstrombefehlssignal des zweiten Konstantstromversorgungsabschnitts fest, vergleicht das erste Ausgangsstrombefehlssignal mit dem Ausgangsstrom des ersten Konstantstromversorgungsabschnitts und steuert bzw. regelt das Schaltgerät des ersten Konstantstromversorgungsabschnitts entsprechend dem Ergebnis dieses Vergleichs, und vergleicht das zweite Ausgangsstrombefehlssignal mit dem Ausgangsstrom des zweiten Konstantstromversorgungsabschnitts und steuert bzw. regelt das Schaltgerät des zweiten Konstantstromversorgungsabschnitts entsprechend dem Ergebnis dieses Vergleiches.The power supply device according to the invention provides the output current levels of the constant current supply sections one, the first output current hum and the second Output current hum that is 180 ° from the first Output current hum is out of phase, that puts Result of addition of the output current level and the first Output current hum as the first output current command signal of the first constant current supply section determines that Addition result of the set output current level and of the second output current hum as the second Output current command signal of the second Constant current supply section, compares the first Output current command signal with the output current of the first Constant current supply section and controls the switching device of the first constant current supply section according to the result of this comparison, and compares the second output current command signal with the output current of the second constant current supply section and controls or controls the switching device of the second Constant current supply section according to the result of this comparison.

Die Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung stellt den Ausgangsstrompegel und den Ausgangsstrombrumm des Konstantstromversorgungsabschnitts ein, lädt das Additionsergebnis des Ausgangsstrompegels und des Ausgangsstrombrumms (ripple) als das Ausgangsstrombefehlssignal des Konstantstromversorgungs­ abschnitts fest, vergleicht das Ausgangsstrombefehlssignal mit dem Ausgangsstrom des Konstantstromversorgungsabschnitts und gibt das Signal aus, welches das erste Schaltgerät des Konstantstromversorgungsabschnitts ausschaltet, entsprechend dem Ergebnis dieses Vergleiches, und weiterhin gibt die Taktgebereinrichtung das Signal aus, welches das erste Schaltgerät des Konstantstromversorgungsabschnitts einschaltet, wenn ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen ist, nachdem die Vergleichseinrichtung das Signal ausgegeben hat, welches das erste Schaltgerät des Konstantstromversorgungsabschnitts abschaltet.The power supply device according to the invention provides the output current level and the output current hum of the Constant current supply section loads that Result of addition of the output current level and the Output current hum (ripple) than that Constant current supply output current command signal section, compares the output current command signal with the output current of the constant current supply section and outputs the signal that the first switching device of the Constant power supply section turns off accordingly the result of this comparison, and still gives the Clock device the signal that the first Switching device of the constant current supply section turns on when a predetermined period of time has elapsed,  after the comparison device has output the signal, which is the first switching device of the Constant power supply section turns off.

Das Stromversorgungssteuer- oder Regelverfahren gemäß der Erfindung veranlaßt den Strom, welcher die Abnahme des Ausgangsstroms unterdrückt, die im ausgeschalteten Zustand des ersten Schaltgerätes auftritt, wenn der Strom zur Addition zugeführt wird, den Strom zu halten, so daß er nicht abrupt verringert wird, wodurch Brummstörungen verringert werden.The power supply control or regulation process according to the Invention causes the current to decrease the Output current suppressed when switched off of the first switching device occurs when the current to Addition is fed to keep the current so that it does not is abruptly reduced, which reduces hum become.

Die Reihenschaltung der zweiten Gleichstromenergieversorgung, bei welcher die Spannung gleich der elektrischen Entladungsspannung (Erodierspannung) ist oder geringfügig geringer, das dritte Schaltgerät und die Diode in der Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung veranlassen den Strom, der die Verringerung des Ausgangsstroms unterdrückt, die im ausgeschalteten Zustand des ersten Schaltgeräts auftritt, wenn der Strom zur Addition zugeführt wird, dazu, den Strom auf einem solchen Wert zu halten, daß er nicht abrupt verringert wird, wodurch Brummstörungen verringert werden.The series connection of the second DC power supply, where the voltage is equal to the electrical Discharge voltage (eroding voltage) is or slight less, the third switching device and the diode in the Initiate power supply device according to the invention the current which is the reduction of the output current suppresses the off state of the first Switchgear occurs when the current is fed to the addition becomes to keep the current at such a value that it is not abruptly reduced, causing hum be reduced.

Bei der Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung erfolgt ein Anstieg bzw. eine Abnahme des Ausgangsstroms zwischen dem Strombefehlswert und dem Überstrom-Befehlswert, wenn ein zu hoher Strom infolge eines Kurzschlusses oder dergleichen über die Elektrode und das Werkstück fließt, wodurch der Fluß eines Kurzschlußstroms verhindert wird.In the power supply device according to the invention there is an increase or decrease in the output current between the current command value and the overcurrent command value, if a current is too high due to a short circuit or the like flows over the electrode and the workpiece, thereby preventing the flow of a short circuit current.

Das Energieversorgungsregelverfahren gemäß der Erfindung hält den Strom auf einem solchen Wert, daß ein plötzlicher Anstieg vermieden wird, wenn der Ausgangsstrom auf einen vorgegebenen Strompegel gesteuert oder geregelt wird, wodurch Brummstörungen vermieden werden. The power supply control method according to the invention holds the current at such a level that a sudden increase is avoided if the output current is at a predetermined Current level is controlled or regulated, whereby Hum can be avoided.  

Die Reihenschaltung der dritten Gleichstromenergieversorgung, bei welcher die Spannung den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die höher als die elektrische Entladungsspannung ist, und niedriger als die Spannung, die von der ersten Gleichstromenergieversorgung geliefert wird, das vierte Schaltgerät und die Diode in der Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung halten den Strom auf einem solchen Wert, daß ein abrupter Anstieg vermieden wird, wenn der Ausgangsstrom auf einen vorgegebenen Strompegel gesteuert oder geregelt wird, wodurch Brummstörungen vermieden werden.The series connection of the third DC power supply, where the tension is the working gap with a tension can supply the higher than the electrical Discharge voltage is, and lower than the voltage that is supplied by the first DC power supply the fourth switching device and the diode in the Power supply device according to the invention keep the Current at such a value that an abrupt increase is avoided if the output current is on a predetermined current level is controlled or regulated, whereby Hum can be avoided.

Die Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung verwendet das erste Schaltgerät und das vierte Schaltgerät dazu, den Ausgangsstrom zu steuern oder zu regeln, und, nachdem der Ausgangsstrom den vorgegebenen Wert erreicht hat, verwendet das vierte Schaltgerät dazu, den Ausgangsstrom zu steuern oder zu regeln, wodurch eine Stromsteuerung oder -regelung mit geringem Brumm durchgeführt wird.The power supply device according to the invention uses the first switching device and the fourth switching device to control or regulate the output current, and, after the output current has reached the specified value, the fourth switchgear uses the output current control or regulate, whereby a current control or control is carried out with low hum.

Die Reihenschaltung der vierten Gleichstromenergieversorgung, bei welcher die Spannung an die Steigung der Vorderflanke des Stroms in der Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung angepaßt ist, verringert Brummstörungen, wenn der Ausgangsstrom erhöht wird, um so die gewünschte Vorderflanke des Stroms zur Verfügung zu stellen.The series connection of the fourth DC power supply, where the tension on the slope of the leading edge of the Current in the power supply device according to the Invention is adapted, reduces hum when the Output current is increased, so the desired leading edge to provide the electricity.

Die Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung arbeitet so, daß sie den Brumm des Stroms ausschaltet, und zwar zwischen dem Zeitpunkt, wenn die elektrische Entladung auftritt, bis zu dem Zeitpunkt, an welchem der Strom den Befehlswert erreicht.The power supply device according to the invention works in such a way that it switches off the hum of the current, and between the time when the electrical discharge occurs until the time the current reaches the Command value reached.

Die Reihenschaltung der fünften Gleichstromenergieversorgung, bei welcher die Spannung den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die höher als die Spannung ist, die von der ersten Gleichstromenergieversorgung geliefert wird, und des sechsten Schaltgeräts in der Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung arbeitet so, daß verläßlich die elektrische Entladung erzeugt wird.The series connection of the fifth DC power supply, where the tension is the working gap with a tension can supply, which is higher than the voltage, which of the  first DC power supply is supplied, and des sixth switching device in the power supply device according to the invention works so that the reliable electrical discharge is generated.

Die Energieversorgungsvorrichtung gemäß der Erfindung schaltet das sechste Schaltgerät unter der Steuerung eines Hochspannungs-Impulssignals ein, wenn die elektrische Entladung verzögert wurde, so daß eine verläßliche Erzeugung der elektrischen Entladung sichergestellt wird.The power supply device according to the invention switches the sixth switching device under the control of one High voltage pulse signal when the electrical Discharge was delayed, so that reliable production electrical discharge is ensured.

Die Energieversorgungsvorrichtung gemäß einer der verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung kann Niederspannungs-Energieversorgungen als ihre Gleichstromenergieversorgungen verwenden, beispielsweise die erste Gleichstromenergieversorgung, die vierte Gleichstromenergieversorgung, und so weiter, und ermöglicht so eine wirksame Nutzung der Energieversorgungen.The power supply device according to one of the various embodiments of the invention Low voltage power supplies as theirs Use DC power supplies, such as the first DC power supply, the fourth DC power supply, and so on, and enables such an effective use of energy supplies.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:The invention is illustrated below with reference to drawings illustrated embodiments explained in more detail what other advantages and features emerge. It shows:

Fig. 1 ein Schaltbild zur Erläuterung einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of the present invention;

Fig. 2(a) bis (d) Stromsignalformdiagramme bei der ersten Ausführungsform; Figure 2 (a) to (d) current waveform charts in the first embodiment.

Fig. 3 ein Stromsignalformdiagramm bei der ersten Ausführungsform; Fig. 3 is a current waveform diagram in the first embodiment;

Fig. 4(a) bis (e) Betriebsablauf-Zeitdiagramme zur Erläuterung des Betriebs der Schaltung in der ersten Ausführungsform; Figure 4 (a) to (e) operational timing charts for explaining the operation of the circuit in the first embodiment.

Fig. 5 ein Stromsignalformdiagramm bei der ersten Ausführungsform; Fig. 5 is a current waveform diagram in the first embodiment;

Fig. 6 ein Schaltbild zur Erläuterung einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 6 is a circuit diagram for explaining a second embodiment of the present invention;

Fig. 7 ein Schaltbild zur Erläuterung einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 7 is a circuit diagram for explaining a third embodiment of the present invention;

Fig. 8 ein Rechteckstrom-Signalformdiagramm bei der dritten Ausführungsform; Fig. 8 is a rectangular current waveform diagram in the third embodiment;

Fig. 9 ein Dreiecksstrom-Signalformdiagramm bei der dritten Ausführungsform; Figure 9 is a triangular current waveform diagram in the third embodiment.

Fig. 10 ein Schaltbild zur Erläuterung einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 10 is a circuit diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention;

Fig. 11 ein Rechteckstrom-Signalformdiagramm bei der vierten Ausführungsform; Figure 11 is a square wave current waveform diagram in the fourth embodiment.

Fig. 12 ein Dreiecksstrom-Signalformdiagramm bei der vierten Ausführungsform; 12 is a triangular current waveform diagram in the fourth embodiment.

Fig. 13 ein Dreieckssignal-Stromsignalformdiagramm bei der vierten Ausführungsform; Fig. 13 is a triangular signal current waveform diagram in the fourth embodiment;

Fig. 14 ein Schaltbild zur Erläuterung einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 14 is a diagram for explaining a fifth embodiment of the present invention;

Fig. 15 ein Schaltbild zur Erläuterung einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 15 is a diagram for explaining a sixth embodiment of the present invention;

Fig. 16 ein Schaltbild zur Erläuterung einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 16 is a diagram for explaining a seventh embodiment of the present invention;

Fig. 17 ein Stromsignalformdiagramm bei der fünften Ausführungsform; FIG. 17 is a current waveform diagram in the fifth embodiment;

Fig. 18 ein Stromsignalformdiagramm bei der sechsten Ausführungsform; FIG. 18 is a current waveform diagram in the sixth embodiment;

Fig. 19 ein Stromsignalformdiagramm bei der siebten Ausführungsform; FIG. 19 is a current waveform diagram in the seventh embodiment;

Fig. 20 ein Schaltbild zur Erläuterung einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 20 is a diagram for explaining an eighth embodiment of the present invention;

Fig. 21(a) bis (e) Signalformdiagramme und Zeitablauf­ diagramme, die zur Beschreibung des Betriebs der achten Ausführungsform verwendet werden; Fig. 21 (a) to (e) are waveform diagrams and timing charts used for describing the operation of the eighth embodiment;

Fig. 22(a) bis (c) Signalformdiagramme, die zur Beschreibung der Abänderung der achten Ausführungsform verwendet werden; Fig. 22 (a) to (c) are waveform diagrams used for describing the modification of the eighth embodiment;

Fig. 23 ein Schaltbild zur Erläuterung einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Figure 23 is a diagram for explaining a ninth embodiment of the present invention.

Fig. 24 ein Diagramm der V-f-Charakteristik, zur Beschreibung des Betriebs bei der neunten Ausführungsform; Fig. 24 is a graph of the Vf characteristic for describing the operation in the ninth embodiment;

Fig. 25(a) bis (d) Signalformdiagramme und Zeitablaufdiagramme, die zur Beschreibung des Betriebs bei der neunten Ausführungsform verwendet werden; Figure 25 (a) to (d) are waveform diagrams and timing charts used for explaining the operation in the ninth embodiment.

Fig. 26 ein Schaltbild zur Erläuterung einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Figure 26 is a diagram for explaining a tenth embodiment of the present invention.

Fig. 27(a) bis (g) Signalformdiagramme und Zeitablauf­ diagramme, die zur Beschreibung des Betriebs der zehnten Ausführungsform verwendet werden; Fig. 27 (a) to (g) are waveform diagrams and timing diagrams of the tenth embodiment are used for describing the operation;

Fig. 28 ein Schaltbild zur Erläuterung einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 28 is a diagram for explaining an eleventh embodiment of the present invention;

Fig. 29(a) bis (d) Signalformdiagramme, die zur Beschreibung des Betriebs bei der elften Ausführungsform verwendet werden; Figure 29 (a) to (d) are waveform diagrams used for describing the operation in the eleventh embodiment.

Fig. 30(a) bis (c) Signalformdiagramme, die zur Beschreibung des Betriebs bei der elften Ausführungsform verwendet werden; Figure 30 (a) to (c) are waveform diagrams used for describing the operation in the eleventh embodiment.

Fig. 31 ein Schaltbild zur Erläuterung einer zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 31 is a diagram for explaining a twelfth embodiment of the present invention;

Fig. 32(a) bis (c) ein Signalformdiagramm und ein Zeitablaufdiagramm, die zur Beschreibung des Betriebs bei der zwölften Ausführungsform verwendet werden; Figure 32 (a) to (c) is a waveform diagram and a timing chart used to describe the operation in the twelfth embodiment.

Fig. 33 ein Hauptschaltbild zur Erläuterung einer dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 33 is a main circuit diagram for explaining a thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 34 ein Schaltbild zur Erläuterung einer Steuer- oder Regelschaltung bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Figure 34 is a diagram for explaining a control or regulating circuit in the thirteenth embodiment of the present invention.

Fig. 35 ein Schaltbild zur Erläuterung eines Beispiels für eine Taktgeberschaltung, bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 35 is a diagram for explaining an example of a clock circuit in the thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 36 ein Schaltbild zur Erläuterung eines alternativen Beispiels für die Taktgeberschaltung bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 36 is a circuit diagram for explaining an alternative example of the clock circuit in the thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 37 Zeitablaufdiagramme, die zur Beschreibung des Betriebs der Taktgeberschaltung bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden; FIG. 37 is timing charts used for describing the operation of the timer circuit in the thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 38 Signalformdiagramme und Zeitablaufdiagramme, die zur Beschreibung eines Hauptbetriebes bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden; Fig. 38 waveform diagrams and timing diagrams which are used to describe a main operation in the thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 39 Signalformdiagramme und Zeitablaufdiagramme, die zur Beschreibung des Betriebs zum Zeitpunkt eines Kurzschlusses eines Arbeitsspaltes bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden; Fig. 39 waveform diagrams and timing charts used for explaining the operation at the time of a short circuit of a working gap in the thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 40 ein Schaltbild zur Erläuterung eines alternativen Beispiels für die Steuer- oder Regelschaltung bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 40 is a circuit diagram for explaining an alternative example of the control or regulating circuit in the thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 41 Signalformdiagramme, die zur Beschreibung des tatsächlichen Betriebs bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden; Fig. 41 are waveform diagrams used to describe the actual operation in the thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 42 Signalformdiagramme, die zur Beschreibung des aktuellen Betriebs bei der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden; Fig. 42 are waveform diagrams used to describe the actual operation in the thirteenth embodiment of the present invention;

Fig. 43 ein Hauptschaltbild zur Erläuterung einer vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;43 is a main circuit diagram for explaining a fourteenth embodiment of the present invention;

Fig. 44 ein Schaltbild zur Erläuterung einer Steuer- oder Regelschaltung bei der vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 44 is a diagram for explaining a control or regulating circuit in the fourteenth embodiment of the present invention.

Fig. 45 Signalformdiagramme und Zeitablaufdiagramme, die zur Beschreibung eines Hauptbetriebes verwendet werden, der bei der vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auftritt; Fig. 45 waveform diagrams and timing diagrams which are used to describe a main operation that occurs in the fourteenth embodiment of the present invention;

Fig. 46 ein Hauptschaltbild zur Erläuterung einer fünfzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;46 is a main circuit diagram for explaining a fifteenth embodiment of the present invention;

Fig. 47 ein Schaltbild zur Erläuterung einer Steuer- oder Regelschaltung bei der fünfzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 47 is a diagram for explaining a control or regulating circuit in the fifteenth embodiment of the present invention.

Fig. 48 Signalformdiagramme und Zeitablaufdiagramme, die zur Beschreibung eines Hauptbetriebes bei der fünfzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden; Fig. 48 waveform diagrams and timing diagrams which are used to describe a main operation in the fifteenth embodiment of the present invention;

Fig. 49 ein Hauptschaltbild zur Erläuterung einer sechzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;49 is a main circuit diagram for explaining a sixteenth embodiment of the present invention;

Fig. 50 ein Schaltbild zur Erläuterung einer Steuer- oder Regelschaltung bei der sechzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 50 is a diagram for explaining a control or regulating circuit in the sixteenth embodiment of the present invention;

Fig. 51 Signalformdiagramme und Zeitablaufdiagramme, die zur Beschreibung eines Hauptbetriebes bei der sechzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden; FIG. 51 is waveform diagrams and timing diagrams which are used to describe a main operation according to the sixteenth embodiment of the present invention;

Fig. 52 ein Hauptschaltbild zur Erläuterung einer siebzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 52 is a main circuit diagram for explaining a seventeenth embodiment of the present invention;

Fig. 53 ein Hauptschaltbild zur Erläuterung einer achzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 53 is a main circuit diagram for explaining an eighteenth embodiment of the present invention;

Fig. 54 ein Schaltbild zur Erläuterung einer ersten Einrichtung nach dem Stand der Technik; 54 is a diagram for explaining a first device according to the prior art.

Fig. 55 ein Stromsignalformdiagramm, welches bei der Schaltung von Fig. 54 erzeugt wird; Fig. 55 is a current waveform diagram generated in the circuit of Fig. 54;

Fig. 56 ein Stromsignalformdiagramm, welches zur Beschreibung der Nachteile der ersten Einrichtung nach dem Stand der Technik verwendet wird; Fig. 56 is a current waveform diagram used to describe the disadvantages of the first prior art device;

Fig. 57 ein Stromsignalformdiagramm, welches zur Beschreibung der Nachteile bei der ersten Einrichtung nach dem Stand der Technik verwendet wird; Fig. 57 is a current waveform diagram used to describe the drawbacks in the first prior art device;

Fig. 58 ein Schaltbild zur Erläuterung einer zweiten Einrichtung nach dem Stand der Technik; FIG. 58 is a circuit diagram for explaining a second device according to the prior art;

Fig. 59 ein Stromsignalformdiagramm, welches von der Schaltung in Fig. 58 erzeugt wird; Fig. 59 is a current waveform diagram generated by the circuit in Fig. 58;

Fig. 60 ein Schaltbild zur Erläuterung einer dritten Einrichtung nach dem Stand der Technik; Figure 60 is a diagram for explaining a third device according to the prior art.

Fig. 61 ein Stromsignalformdiagramm, welches von der Schaltung in Fig. 60 erzeugt wird; Fig. 61 is a current waveform diagram generated by the circuit in Fig. 60;

Fig. 62 ein Stromsignalformdiagramm, welches von der Schaltung in Fig. 60 erzeugt wird; Fig. 62 is a current waveform diagram generated by the circuit in Fig. 60;

Fig. 63 ein Schaltbild zur Erläuterung einer vierten Einrichtung nach dem Stand der Technik; und FIG. 63 is a circuit diagram for explaining a fourth device according to the prior art; and

Fig. 64 ein Diagramm der Stromcharakteristik eines Halbleiterverstärkers, der in der Schaltung von Fig. 63 verwendet wird. FIG. 64 is a current characteristic diagram of a semiconductor amplifier used in the circuit of FIG. 63.

Nachstehend wird auf der Grundlage der Fig. 1 bis 5 eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 1 ist ein Schaltbild einer Energieversorgung für eine elektrische Erodiermaschine (Entladungsmaschine) gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In Fig. 1 bezeichnet die Bezugsziffer 1 eine Elektrode, 2 ein Werkstück, 4 ein erstes Schaltgerät, 5 eine Energieversorgung, 6 eine Diode, die einen Reststrom zum Fließen veranlaßt, 7 einen Stromdetektor, 100a bis 100c zweite Schaltgeräte, 101a bis 101c Strombegrenzungswiderstände, deren Widerstandswerte im Verhältnis von Potenzen von 2 stehen, also 1 : 2 : 4, 102 eine Strombefehlswert-Signaleinstelleinheit, die dazu verwendet wird, den Spitzenwert, die Dauer, die Stoppzeit, die Form und dergleichen einer Stromsignalform zu einem Strombefehlswertsignalgenerator 103 einzustellen, 103 einen Strombefehlswertsignalgenerator, der ein Strombefehlswertsignal erzeugt, das durch die Strombefehlswert-Signaleinstelleinheit 102 eingestellt wird, und 104 bezeichnet, deren Ausgangssignal.A first embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 5. Fig. 1 is a circuit diagram of a power supply for an electric discharge machine (discharge machine) according to the first embodiment of the present invention. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes an electrode, 2 a workpiece 4, a first switching device, 5 a power supply, 6 is a diode, which causes a leakage current to flow, 7 a current detector, 100 a to 100 c second switching device, 101 a to 101 c current limiting resistors whose resistance values are in the ratio of powers of 2, i.e. 1: 2: 4, 102 a current command value signal setting unit which is used to peak, duration, stop time, shape and the like of a current waveform to a current command value signal generator 103 , 103 a current command value signal generator that generates a current command value signal set by the current command value signal setting unit 102 , and 104 denotes the output thereof.

105 bezeichnet einen Signalwandler, welcher eine Addition/Subtraktion eines vorgegebenen Wertes zum/vom Ausgangssignal 104 durchführt, oder das Ausgangssignal mit einer vorbestimmten Rate multipliziert, 106 bezeichnet dessen Ausgangssignal, 107 bezeichnet einen ersten Signal-Addierer/Subtrahierer, der eine Differenz zwischen dem Ausgangssignal 106 und dem momentanen Wert eines Detektorsignals 112 bearbeitet, welches von dem Stromdetektor 7 ermittelt wird, 108 bezeichnet dessen Ausgangssignal, 109 bezeichnet eine Logikschaltung, die ein Logiksignal zum Einschalten/Ausschalten des ersten Schaltgerätes 4 unter der Steuerung des Ausgangssignals 108 ausgibt, 110 bezeichnet deren Ausgangssignal, und 111 bezeichnet einen Verstärker zum Treiben des ersten Schaltgerätes 4 unter der Steuerung des Ausgangssignals 110. 105 denotes a signal converter which performs addition / subtraction of a predetermined value to / from the output signal 104 or multiplies the output signal by a predetermined rate, 106 denotes its output signal, 107 denotes a first signal adder / subtractor which detects a difference between the output signal 106 and the current value of a detector signal 112 , which is determined by the current detector 7 , 108 denotes its output signal, 109 denotes a logic circuit which outputs a logic signal for switching on / off the first switching device 4 under the control of the output signal 108 , 110 denotes the latter Output signal, and 111 denotes an amplifier for driving the first switching device 4 under the control of the output signal 110 .

112 bezeichnet ein Detektorsignal, welches den Momentanwert eines von dem Stromdetektor 7 zur Verfügung gestellten Stroms angibt, 113 bezeichnet einen zweiten Signal-Addierer/Subtrahierer, der eine Differenz zwischen einem Befehlswert von dem Strombefehlswertsignalgenerator 103 und dem Momentanwert des Detektorsignals 112 von dem Stromdetektor 7 bearbeitet, 114 bezeichnet einen Analog/Digitalwandler, der das Ausgangssignal des zweiten Signal-Addierers/Subtrahierers 113 in ein Digitalsignal umwandelt, 115a bis 115c bezeichnet Verstärker, welche jedes Bit des digitalen Signals des Analog/Digitalwandlers 114 verstärken, um die Schaltgeräte 100a bis 100c zu treiben, 116 bezeichnet ein Arbeitsspalt-Spannungssignal zur Erfassung des Beginns einer Entladung, und 117 bezeichnet einen Widerstand. 112 denotes a detector signal which indicates the instantaneous value of a current provided by the current detector 7 , 113 denotes a second signal adder / subtractor which processes a difference between a command value from the current command value signal generator 103 and the instantaneous value of the detector signal 112 from the current detector 7 , 114 denotes an analog / digital converter which converts the output signal of the second signal adder / subtractor 113 into a digital signal, 115 a to 115 c denotes amplifiers which amplify each bit of the digital signal of the analog / digital converter 114 to the switching devices 100 a to drive 100 c, 116 denotes a working gap voltage signal for detecting the start of a discharge, and 117 denotes a resistor.

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Energieversorgung 5, das erste Schaltgerät 4, der Stromdetektor 7, der Widerstand 117 und der Arbeitsspalt so in Reihe geschaltet, daß sie eine erste Bearbeitungsschaltung bilden. Weiterhin bilden mehrere Reihenschaltungen der Strombegrenzungswiderstände 101a bis 101c und der zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c eine zweite Bearbeitungsschaltung, die parallel zur ersten Bearbeitungsschaltung geschaltet ist, um den Arbeitsspalt mit einem Strom zu versorgen, der dem Strom von der ersten Bearbeitungsschaltung überlagert ist. Darüber hinaus bilden die Logikschaltung 109 und der Verstärker 110 eine erste Steuer- oder Regelschaltung, und der Analog/Digitalwandler 114 und der Verstärker 115a bis 115c bilden eine zweite Steuer- oder Regelschaltung.In the present embodiment, the power supply 5 , the first switching device 4 , the current detector 7 , the resistor 117 and the working gap are connected in series so that they form a first processing circuit. Furthermore, form a plurality of series circuits of the current-limiting resistors 101 a to 101 c and the second switching devices 100a to 100 c, a second processing circuit which is connected parallel to first processing circuit, to supply the working gap with a current which is superimposed on the current of the first processing circuit . In addition, the logic circuit 109 and the amplifier 110 form a first control or regulating circuit, and the analog / digital converter 114 and the amplifier 115 a to 115 c form a second control or regulating circuit.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2(a) bis (d) bis Fig. 5 wird nachstehend der Betrieb dieser Schaltung beschrieben. Zuerst, vor dem Beginn der Bearbeitung, stellt ein Benutzer, der mit der Erodiermaschine arbeitet, die Form, Dauer, Stoppzeit, und dergleichen einer Stromsignalform von der Einstelleinheit 102 für den Strombefehlswert-Signalgenerator 103 ein. Diese Werte können durch ein Programm von einer NC-Steuervorrichtung oder dergleichen vorgegeben werden. Der Strombefehlswert- Signalgenertor 103 erzeugt Signale, die für die Energieversorgungsvorrichtung bei der tatsächlichen Bearbeitung erforderlich sind, beispielsweise den Takt des Anlegens einer Spannung an den Arbeitsspalt, unter den Bedingungen der Einstelleinheit 102. Mit anderen Worten erzeugt der Strombefehlswert-Signalgenerator 103 ein Strombefehlswertsignal, welches den Betrieb festlegt, so daß beispielsweise die Bearbeitungsstromsignalform ausgegeben wird, wenn eine Entladung gestartet wurde, nachdem die Spannung an den Arbeitsspalt angelegt wurde, und die Spannung erneut angelegt wird, wenn ein vorbestimmter Zeitraum einer Stoppzeit verstrichen ist, nachdem die Bearbeitungsstromsignalform aufgehört hat.The operation of this circuit will be described below with reference to Figs. 2 (a) to (d) to Fig. 5. First, before starting machining, a user working with the EDM machine sets the shape, duration, stop time, and the like of a current waveform from the setting unit 102 for the current command value signal generator 103 . These values can be specified by a program from an NC control device or the like. The current command value signal generator 103 generates signals that are necessary for the power supply device in actual processing, for example the clock of the application of a voltage to the working gap, under the conditions of the setting unit 102 . In other words, the current command value signal generator 103 generates a current command value signal that specifies the operation so that, for example, the machining current waveform is output when a discharge is started after the voltage is applied to the working gap and the voltage is reapplied when a predetermined one The time period of a stop time has passed after the machining current waveform has stopped.

Das Signal 104, welches von dem Strombefehlswert- Signalgenerator 103 ausgegeben wird, wird durch den Signalwandler 105 in das Ausgangssignal 106 umgewandelt. Dieses Ausgangssignal 106 wird so umgewandelt, daß sein Pegel dem des Ausgangssignals 104 entspricht, oder einen geringfügig niedrigeren Signalpegel aufweist. Eine Differenz zwischen diesem Ausgangssignal 106 und dem Signal 112, welches von dem Stromdetektor 107 erfaßt wird (der in der ersten Bearbeitungsschaltung fließende Strom) wird dann von dem ersten Signaladdierer 107 behandelt und dient als das Ausgangssignal 108.The signal 104 , which is output from the current command value signal generator 103 , is converted into the output signal 106 by the signal converter 105 . This output signal 106 is converted so that its level corresponds to that of the output signal 104 or has a slightly lower signal level. A difference between this output signal 106 and the signal 112 , which is detected by the current detector 107 (the current flowing in the first processing circuit) is then treated by the first signal adder 107 and serves as the output signal 108 .

Dieses Ausgangssignal 108 wird weiterhin an die Logikschaltung 109 geschickt. Diese Logikschaltung 109 ist so ausgelegt, daß sie den Betriebstakt des ersten Schaltgerätes 4 unter der Steuerung des Ausgangssignals 108 ausgibt, also als das Ausgangssignal 110, und die Logikschaltung 109 liefert ein Ausgangssignal "1" zum Einschalten des ersten Schaltgerätes 4, wenn der von dem Stromdetektor 7 erfaßte Stromwert kleiner als der Befehlswert ist, der durch das Signal 106 gegeben wird, und liefert ein Ausgangssignal "0" zum Ausschalten des ersten Schaltgerätes 4, wenn der von dem Stromdetektor 7 erfaßte Stromwert größer als der durch das Signal 106 gegebene Befehlswert ist. Der Verstärker 111 treibt das erste Schaltgerät 4 unter der Steuerung des Ausgangssignals 110.This output signal 108 is further sent to the logic circuit 109 . This logic circuit 109 is designed such that it outputs the operating clock of the first switching device 4 under the control of the output signal 108 , that is to say as the output signal 110 , and the logic circuit 109 supplies an output signal "1" for switching on the first switching device 4 when that of the Current detector 7 detected current value is smaller than the command value given by signal 106 and provides an output signal "0" for switching off the first switching device 4 when the current value detected by current detector 7 is greater than the command value given by signal 106 . The amplifier 111 drives the first switching device 4 under the control of the output signal 110 .

Fig. 2(a) erläutert die voranstehende Beschreibung im Format einer Betriebsstromsignalform. Eine durch 104a bis 104c umschlossene Form repräsentiert den Befehlswert der Stromsignalform entsprechend dem Ausgangssignal 104 in Fig. 1. Wird nunmehr angenommen, daß dem Signalwandler 105 keine Signalumwandlung durchführt, so paßt das Ausgangssignal 106 zum Ausgangssignal 104. Ist das erste Schaltgerät 4 leitend, so wird eine Entladung begonnen, der Entladungsstrom beginnt zu fließen, und der von dem ersten Schaltgerät 4 gelieferte Strom fängt an anzusteigen, wie durch 121 in Fig. 2(a) angedeutet ist. Fig. 2 (a) illustrates the foregoing description of the format of an operating current waveform. A form enclosed by 104 a to 104 c represents the command value of the current waveform corresponding to the output signal 104 in FIG. 1. If it is now assumed that the signal converter 105 does not perform any signal conversion, the output signal 106 matches the output signal 104 . If the first switching device 4 is conductive, a discharge is started, the discharge current begins to flow, and the current supplied by the first switching device 4 begins to increase, as indicated by 121 in FIG. 2 (a).

Ein vorbestimmter oberer Schwellenwert 118a existiert in der Logikschaltung 109, deren Ausgang von "1" auf "0" umschaltet, um das erste Schaltgerät 4 auszuschalten (vgl. den Takt 119 in Fig. 2(a)), wenn das Differenzsignal 108 auf "0" geschaltet wird, und deren Ausgang von "0" auf "1" umschaltet, um das erste Schaltgerät 4 einzuschalten (dies ist in Fig. 2(a) der Takt 120), wenn das Differenzsignal 108 einen unteren Schwellenwert 118b erreicht. Der Strom, der durch das erste Schaltgerät 4 zum Fließen veranlaßt wird, geht daher zwischen 118a und 118b in Fig. 2(a) herauf und herunter. Eine Differenz zwischen 118a und 118b legt einen Schwellenwertbereich fest. Endet die Dauer des Impulses, so fällt der Strom in Richtung auf Null ab, wie durch 122 angedeutet ist. Wie voranstehend beschrieben, weist die von dem ersten Schaltgerät 4 gelieferte Stromsignalform eine Welligkeit auf, wie durch 121, 119, 120, 122 und so weiter in Fig. 2(a) angedeutet ist. Dies stellt einen Strombrumm dar.A predetermined upper threshold 118 a exists in the logic circuit 109 , the output of which switches from "1" to "0" in order to switch off the first switching device 4 (cf. clock 119 in FIG. 2 (a)) when the differential signal 108 is on "0" is switched, and its output switches from "0" to "1" in order to switch on the first switching device 4 (this is the clock 120 in FIG. 2 (a)) when the differential signal 108 reaches a lower threshold value 118 b . The current, which is caused to flow by the first switching device 4 , therefore goes up and down between 118 a and 118 b in FIG. 2 (a). A difference between 118 a and 118 b defines a threshold range. When the duration of the pulse ends, the current drops towards zero, as indicated by 122 . As described above, the current waveform provided by the first switching device 4 has a ripple as indicated by 121 , 119 , 120 , 122 and so on in Fig. 2 (a). This is a current hum.

Um diese Strombrummkomponente zu kompensieren, so daß das Signal beinahe wieder dem ursprünglichen Ausgangssignal 104 entspricht, also dem Stromsignalformbefehlswert, ist die vorliegende Ausführungsform zusätzlich zur ersten Bearbeitungsschaltung, die das erste Schaltgerät 4 und so weiter umfaßt, mit der zweiten Bearbeitungsschaltung versehen, die aus den Reihenschaltungen der zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c und der Widerstände 101a bis 101c besteht, parallel zur ersten Bearbeitungsschaltung.In order to compensate for this current hum component so that the signal almost again corresponds to the original output signal 104 , that is, the current waveform command value, the present embodiment is provided with the second processing circuit in addition to the first processing circuit which includes the first switching device 4 and so on Series connections of the second switching devices 100 a to 100 c and the resistors 101 a to 101 c exist in parallel to the first processing circuit.

Eine Differenz zwischen dem Ausgangssignal 104, welches als der Strombefehlswert dient, und dem Detektorsignal 112, welches als der momentane Stromwert dient, infolge des Strombrumms oder einer Anstiegsverzögerung des Stroms von dem ersten Schaltgerät 4, wird durch den zweiten Addierer/Subtrahierer 113 ermittelt und an den Analog/Digitalwandler 114 weitergeleitet. Hierbei wird durch den Analog/Digitalwandler 114 die Differenz in ein Digitalsignal umgewandelt. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Widerstände 101a bis 101c so ausgelegt, daß sie in einem Verhältnis von 1 : 2 : 4 stehen. A difference between the output signal 104 , which serves as the current command value, and the detector signal 112 , which serves as the current current value, as a result of the current hum or a rise delay of the current from the first switching device 4 , is determined by the second adder / subtractor 113 and on passed the analog / digital converter 114 . Here, the difference is converted into a digital signal by the analog / digital converter 114 . In the present embodiment, the resistors 101 a to 101 c are designed so that they are in a ratio of 1: 2: 4.

Daher verhalten sich die in den Widerständen 101a bis 101c fließenden Stromwerte wie 4 : 2 : 1. Da die Widerstandswerte der Widerstände 101a bis 101c so gewählt sind, daß sie Potenzen von 2 darstellen, wie voranstehend erläutert, können acht unterschiedliche Stromwerte entsprechend den Kombinationen der drei Ausgänge des Analog/Digitalwandlers 114 eingestellt werden, also als die Logiksignale, die an die zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c geschickt werden. Durch Änderung dieser Kombination wird der Strom, welcher der Differenz zwischen dem Strombefehlswert und dem momentanen Stromwert entspricht, durch die Widerstände 101a bis 101c geliefert.Therefore, the current values flowing in the resistors 101 a to 101 c behave as 4: 2: 1. Since the resistance values of the resistors 101 a to 101 c are chosen so that they represent powers of 2, as explained above, eight different current values can be used be adjusted 114 in accordance with the combinations of the three outputs of the analog / digital converter, that is, as the logic signals which are sent to the second switching device 100 a to 100 c. By changing this combination, the current, which corresponds to the difference between the current command value and the current current value, is supplied by the resistors 101 a to 101 c.

Die Fig. 4(a) bis (e) zeigen die Betriebstakte der voranstehenden Ausführungsform, wobei Fig. 4(a) die Spannungssignalform des Arbeitsspaltes zeigt, Fig. 4(b) die Stromsignalform des Arbeitsspaltes zeigt, und ein schraffierter Bereich 129 durch den Strom kompensiert wird, der von der zweiten Bearbeitungsschaltung geliefert wird. Fig. 4(c) zeigt den Betriebstakt des ersten Schaltgerätes 4, und Fig. 4(d) stellt die Betriebstakte der zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c dar. Fig. 4(e) zeigt die Einschalt/Ausschalt-Tabelle der zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c, welche eingeschaltet/ausgeschaltet werden, unter der Steuerung der Signale, die von den Logikschaltungen 115a bis 115c ausgegeben werden, wobei "1" angibt, daß das Schaltgerät eingeschaltet ist und "0" angibt, daß das Schaltgerät ausgeschaltet ist. FIGS. 4 (a) to (e) show the operation clocks of the preceding embodiment, wherein Fig. 4 (a) shows the voltage waveform of the machining gap, Fig. 4 (b) shows the current waveform of the machining gap, and a hatched region 129 by the Current is compensated, which is supplied by the second processing circuit. Fig. 4 (c) shows the operating cycle of the first switching device 4 , and Fig. 4 (d) shows the operating cycles of the second switching devices 100 a to 100 c. Fig. 4 (e) shows the on / off table of the second switching devices 100 a to 100 c, which are switched on / off, under the control of the signals which are output by the logic circuits 115 a to 115 c, with "1" indicating that the switching device is switched on and "0" indicating that the switching device is switched off.

Zuerst sind in einem Zustand, in welchem die Spannung an den Arbeitsspalt vor dem Beginn der Entladung angelegt wird, das erste Schaltgerät 4 und die zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c sämtlich eingeschaltet.First, in a state in which the voltage is applied to the working gap before the start of the discharge, the first switching device 4 and the second switching devices 100 a to 100 c are all switched on.

Wenn der Beginn der Entladung bei 124 in Fig. 4(a) festgestellt wird, so beginnt die Stromsignalform anzusteigen, wie in Fig. 4(b) gezeigt. Zum selben Zeitpunkt verringert sich der Strom infolge der Widerstände 101a bis 101c. Daher werden die zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c ein/ausgeschaltet (auf geeignete Weise, so daß die Stromkomponente entsprechend der Differenz zwischen dem Strombefehlswert und dem momentanen Stromwert infolge der Verzögerung des Anstiegs des Stroms des ersten Schaltgerätes 4 kompensiert wird), wie beispielsweise in Fig. 4(e) gezeigt, um den von den Widerständen 101a bis 101c gelieferten Strom zu verringern. Wenn der Stromwert beinahe den Befehlswert erreicht hat, übersteigt der Strom von dem ersten Schaltgerät 4 den oberen Schwellenwert 118a, wodurch das erste Schaltgerät 4 ausgeschaltet wird (Takt 131 in Fig. 4(c)). Dann beginnt der Strom von dem ersten Schaltgerät 4 in Richtung auf den unteren Schwellenwert 18b abzusinken.When the start of discharge is determined at 124 in Fig. 4 (a), the current waveform begins to rise as shown in Fig. 4 (b). At the same time, the current decreases due to the resistors 101 a to 101 c. Therefore, the second switching devices 100 a to 100 c are switched on / off (in a suitable manner so that the current component is compensated for in accordance with the difference between the current command value and the current current value as a result of the delay in the rise in the current of the first switching device 4 ), for example in Fig. 4 (e) shown to reduce the current supplied by the resistors 101 a to 101 c. When the current value has almost reached the command value, the current from the first switching device 4 exceeds the upper threshold value 118 a, whereby the first switching device 4 is switched off (clock 131 in FIG. 4 (c)). Then the current from the first switching device 4 begins to decrease in the direction of the lower threshold value 18 b.

Der hier erzeugte Brumm wird durch den zweiten Addierer/Subtrahierer 113 in Fig. 1 ermittelt, und die zweiten Schaltgeräte 110a bis 100c werden selektiv durch den Analog/Digitalwandler 114 eingeschaltet, was die Widerstände 101a bis 101c dazu veranlaßt, den Strom zu liefern, welcher den Strombrumm kompensiert. Obwohl Fig. 4(d) ein Beispiel dafür zeigt, daß nur das Schaltgerät 100a ein/ausgeschaltet wird, um den Brumm zu kompensieren, werden selbstverständlich auch die anderen Widerstände ausgewählt, wenn der Brumm erheblich größer ist. Wenn ein zweites Schaltgerät und ein Widerstand, also ein Widerstand, dar ein Verhältnis des Widerstandswertes entsprechend von 0,5 bezüglich 101a bis 101c vorgesehen sind, um eine kleinere Stromkompensation durchzuführen, so wird die Stromkompensation durch mehrere Schaltgeräte durchgeführt, und der Brumm weiter verringert.The hum generated here is determined by the second adder / subtractor 113 in Fig. 1, and the second switching devices 110 a to 100 c are selectively switched on by the analog / digital converter 114 , which causes the resistors 101 a to 101 c to the current to deliver, which compensates the current hum. Although Fig. 4 (d) shows an example that only the switching device 100 is a turned on / off, in order to compensate the ripple, and the other resistors are of course selected when the ripple is considerably larger. If a second switching device and a resistor, that is to say a resistor, is a ratio of the resistance value corresponding to 0.5 with respect to 101 a to 101 c, in order to carry out a smaller current compensation, then the current compensation is carried out by a plurality of switching devices and the hum continues decreased.

Stromsignalformen für kleine Stromeinstellwerte sind in den Fig. 2(b) bis 2(d) gezeigt. Wenn in Fig. 2(b) der Stromeinstellwert klein ist, so ist der Betrieb identisch mit dem für einen großen Stromwert wie in Fig. 2(a). Fig. 2(c) zeigt, daß der Stromeinstellwert noch kleiner ist, und unterhalb eines Schaltschwellenwertbereiches liegt. Die Schaltschwellenwerte sind durch 132a und 132b bezeichnet. Wenn der durch 132b bezeichnete untere Schwellenwert so eingestellt wurde, daß er von dem Stromspitzenwert um einen vorbestimmten Wert schrittweise verringert wurde, kann er niedriger als "0" sein, wie durch die gestrichelte Linie in Fig. 2(c) angedeutet ist. In diesem Fall kann der untere Schwellenwert, der ursprünglich 132b ist, für die Steuerung der Regelung auf 132c geändert werden. Da zu diesem Zeitpunkt der Schwellenwertbereich klein ist; ist die Schaltfrequenz des ersten Schaltgerätes 4 höher, verglichen mit der Schaltfrequenz in den Fig. 2(a) und (b).Current waveforms for small current setting values are shown in Figs. 2 (b) to 2 (d). If the current setting value is small in FIG. 2 (b), the operation is identical to that for a large current value as in FIG. 2 (a). Fig. 2 (c) shows that the current setting value is even smaller and is below a switching threshold range. The switching threshold values are designated by 132 a and 132 b. When the lower through 132 b nominated threshold was set so that it has been gradually reduced from the current peak value by a predetermined value, it may be lower than "0", as indicated by the dashed line in Fig. 2 (c). In this case, the lower threshold, which is originally 132 b, can be changed to 132 c for controlling the regulation. Because the threshold range is small at this time; the switching frequency of the first switching device 4 is higher compared to the switching frequency in FIGS. 2 (a) and (b).

Wenn die Schaltfrequenz ansteigt, steigen Verluste infolge des Schaltens im Falle eines Halbleiterverstärkers an. Daher läßt sich ein verläßlicherer Schaltungsbetrieb dadurch durchführen, daß die Einstellung, wie in Fig. 2(d) gezeigt, vorgenommen wird, statt den Schwellenwertbereich willkürlich zu verringern, um die Schaltfrequenz zu erhöhen. Daher wird bei der kleinen Stromeinstellung unterhalb des Schaltschwellenwertbereiches das erste Schaltgerät 4 ausgeschaltet gehalten, und der Strom wird nur von der zweiten Bearbeitungsschaltung geliefert, die durch die Reihenschaltungen der zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c und der Widerstände 101a bis 101c gebildet wird. Da der Stromeinstellwert zu diesem Zeitpunkt klein ist, stellt die Verringerung des Stromversorgungswirkungsgrads, die sich deswegen ergibt, da die Stromversorgungsschaltsteuerung oder -regelung nicht verwendet wird, kein großes Problem dar.As the switching frequency increases, switching losses in the case of a semiconductor amplifier increase. Therefore, more reliable circuit operation can be performed by making the adjustment as shown in Fig. 2 (d) instead of arbitrarily decreasing the threshold range to increase the switching frequency. Therefore, at the small current setting below the switching threshold range, the first switching device 4 is kept switched off, and the current is only supplied by the second processing circuit, which is formed by the series circuits of the second switching devices 100 a to 100 c and the resistors 101 a to 101 c. At this time, since the current setting value is small, the reduction in power efficiency resulting from the fact that the power supply switching control is not used is not a big problem.

Es gibt eine weitere Schwierigkeit in bezug auf die Einstellung des Schaltschwellenwertes. Fig. 3 zeigt, daß ein oberer Schaltschwellenwert 333b kleiner ist als ein eingestellter Stromspitzenwert 134a. Die vorliegende Erfindung wurde auf der Grundlage der Annahme beschrieben, daß beide auf denselben Wert eingestellt sind. Der Koeffizient des Signalwandlers 105 in Fig. 1 beträgt nämlich "1", und es wird keine Umwandlung durchgeführt. There is another difficulty in setting the switching threshold. Fig. 3 shows that an upper switching threshold 333 b is less than a set current peak value 134 a. The present invention has been described based on the assumption that both are set to the same value. Namely, the coefficient of the signal converter 105 in FIG. 1 is "1" and no conversion is performed.

Wenn der obere Schwellenwert für das Schalten an den Spitzenwert des Strombefehlswertes angepaßt ist, tritt eine Zeitverzögerung auf, bis der Strom abzusinken beginnt, da das Schalten tatsächlich ausgeführt wird, nachdem der Strom den oberen Schwellenwert überschritten hat. Kurz gesagt fließt ein Schaltstrom oberhalb des oberen Schwellenwertes. Während die Verringerung des Schaltstroms unterhalb des Strombefehlswertes bei 134b durch die zweite Bearbeitungsschaltung kompensiert wird, die durch die Reihenschaltungen der zweiten Schaltgeräten 100a bis 100c und der Widerstände 101a bis 101c gebildet wird, kann der überschüssige Schaltstrom nicht kompensiert werden. Daher gibt es ein Verfahren, bei welchem der obere Schwellenwert niedriger gewählt wird als der Spitzenstrom des Strombefehlswertes, unter Berücksichtigung des Überschwingens des Stromwertes infolge der Schaltverzögerung. In Fig. 3 ist der Stromwert bei 134a höher als der obere Schwellenwert 133b. Wenn jedoch der obere Schwellenwert 133b geringfügig kleiner eingestellt wird als der Spitzenwert 104b des Strombefehls, überschreitet der Wert des Gesamtstroms nicht den Strombefehlswert.If the upper threshold for switching matches the peak value of the current command value, there will be a time delay until the current begins to decrease since the switching is actually performed after the current exceeds the upper threshold. In short, a switching current flows above the upper threshold. While the reduction in the switching current below the current command value at 134 b is compensated for by the second processing circuit, which is formed by the series connections of the second switching devices 100 a to 100 c and the resistors 101 a to 101 c, the excess switching current cannot be compensated. Therefore, there is a method in which the upper threshold is selected to be lower than the peak current of the current command value, taking into account the overshoot of the current value due to the switching delay. In Fig. 3, the current value is at 134 a is higher than the upper threshold 133 b. However, if the upper threshold 133 b is set slightly smaller than the peak value 104 b of the current command, the value of the total current does not exceed the current command value.

Zwar wurde bei der voranstehenden Beschreibung als die Strombefehlsform ein Rechtecksignal verwendet, jedoch ist die Stromsignalform, die bei der elektrischen Erodierbearbeitung verwendet wird, nicht auf ein Rechtecksignal b 99999 00070 552 001000280000000200012000285919988800040 0002004339191 00004 99880eschränkt. Es ist bekannt, daß die Verwendung einer Art einer Dreiecksstromsignalform mit wählbarer Anstiegsgeschwindigkeit, wie in Fig. 5 gezeigt, sehr gut einen Elektrodenverschleiß unterdrückt. Die vorliegende Ausführungsform erlaubt eine einfache Erzeugung einer derartigen Stromsignalform mit einer solchen wählbaren Form. Da der Energieversorgungswirkungsgrad selbstverständlich hoch ist, ist es einfach, die Abmessungen und die Kosten der Energieversorgung zu verringern, und zusätzlich hierzu kann eine exakte aktuelle Signalform als gewünschte Signalform zur Verfügung gestellt werden. In Fig. 5 wurden die Schaltschwellenwerte 135a und 135b so eingestellt, daß sie zu einer gewünschten Signalform 135a passen. Es ist nämlich der obere Schwellenwert 135a an die Signalform angepaßt, und der eingestellte untere Schwellenwert 135b liegt auf einem Wert, der um einen vorgegebenen Wert kleiner ist als der obere Schwellenwert 135a. Auf diese Weise kann eine Signalform einfach zur Verfügung gestellt werden, die sich von dem Rechtecksignal unterscheidet.While a square wave signal was used as the current command in the above description, the current waveform used in electrical discharge machining is not limited to a square wave signal b 99999 00070 552 001000280000000200012000285919988800040 0002004339191 00004 99880. It is known that the use of a selectable slew rate type triangular current waveform as shown in Fig. 5 very well suppresses electrode wear. The present embodiment allows easy generation of such a current waveform with such a selectable shape. Of course, since the power supply efficiency is high, it is easy to reduce the size and cost of the power supply, and in addition, an exact current waveform can be provided as the desired waveform. In Fig. 5, the switching threshold values 135 a and 135 b were set so that they match a desired waveform 135 a. Namely, the upper threshold value 135 a is adapted to the signal shape, and the lower threshold value 135 b that is set lies at a value which is smaller than the upper threshold value 135 a by a predetermined value. In this way, a waveform that is different from the square wave signal can be easily provided.

Wie voranstehend beschrieben, verwendet die Energieversorgungsvorrichtung für die elektrische Erodiermaschine gemäß der ersten Ausführungsform eine geschaltete Energieversorgung mit hohem Energieversorgungswirkungsgrad, um einfach die gewünschte Verringerung der Abmessungen und der Kosten der Energieversorgung zu erzielen. Die Hinzufügung der Widerstandsschaltung zum Kompensieren des Strombrumms, der bei der geschalteten Energieversorgung auftritt, schaltet den Strombrumm aus und ermöglicht eine stabile Bearbeitung, selbst bei einem kleinen Strom.As described above, the Power supply device for the electrical EDM machine according to the first embodiment switched energy supply with high Power supply efficiency to easily get the one you want Reduction in size and cost of To achieve energy supply. The addition of the Resistor circuit for compensating the current hum, the occurs when the power supply is switched, switches the Current hum and enables stable processing, even with a small current.

Auf der Grundlage von Fig. 6 wird nachstehend eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist die zweite Bearbeitungsschaltung, die durch die mehreren Reihenschaltungen der zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c und der Widerstände 101a bis 101c gebildet wird und zur Stromkompensation bei der ersten Ausführungsform eingesetzt wird, durch eine zweite Bearbeitungsschaltung ersetzt, die aus einer Reihenschaltung eines FET 136 und eines Widerstands 137 besteht. Wie im Zusammenhang mit den Fig. 63 und 64 beschrieben wurde, welche den Stand der Technik zeigen, kann der FET 136 als einstellbarer Widerstand durch Änderung der Art der Steuerung betrieben werden. Wogegen die zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c nur zum Zwecke des Schaltens bei der ersten Ausführungsform verwendet wurden, gestattet es daher eine analoge Steuerung oder Regelung, daß die drei zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c und die drei Widerstände 101a bis 101c, die bei der ersten Ausführungsform vorgesehen sind, durch einen FET 136 und einen Begrenzungswiderstand 137 ersetzt werden, wie in Fig. 6 gezeigt. Der übrige Aufbau ist gleich dem bei der ersten Ausführungsform.A second embodiment of the present invention will be described below based on FIG. 6. In this embodiment, the second processing circuit, which is formed by the plurality of series circuits of the second switching devices 100 a to 100 c and the resistors 101 a to 101 c and is used for current compensation in the first embodiment, is replaced by a second processing circuit which consists of a A FET 136 and a resistor 137 are connected in series. As described in connection with FIGS. 63 and 64, which show the prior art, the FET 136 can be operated as an adjustable resistor by changing the type of control. Whereas the second switching devices 100 a to 100 c were only used for the purpose of switching in the first embodiment, an analog control or regulation therefore allows the three second switching devices 100 a to 100 c and the three resistors 101 a to 101 c, provided in the first embodiment are replaced with an FET 136 and a limiting resistor 137 , as shown in FIG. 6. The other structure is the same as that in the first embodiment.

Da der FET 136 unter der Steuerung eines analogen Spannungssignals betrieben wird, ist der bei der ersten Ausführungsform erforderliche Analog/Digitalwandler 114 nicht erforderlich. Nachdem das Ausgangssignal des zweiten Subtrahierers 113 durch den Verstärker 139 verstärkt wurde, kann das Gate des FET 136 direkt getrieben werden. Hierdurch kann also die Anzahl der Bauteile verringert werden, und gleichzeitig läßt sich eine Stromkompensation durchführen, ohne daß das Analogsignal in ein Digitalsignal umgewandelt wird. Daher tritt eine sogenannte Stromkompensationsknappheit infolge eines Quantisierungsfehlers, wie in Fig. 4 bei der ersten Ausführungsform gezeigt, nicht auf. Eine nicht ausreichende Stromkomponente kann äußerst genau kompensiert werden.Since the FET 136 is operated under the control of an analog voltage signal, the analog / digital converter 114 required in the first embodiment is not required. After the output signal of the second subtractor 113 has been amplified by the amplifier 139 , the gate of the FET 136 can be driven directly. As a result, the number of components can be reduced and current compensation can be carried out at the same time without the analog signal being converted into a digital signal. Therefore, a so-called current compensation shortage due to a quantization error as shown in Fig. 4 in the first embodiment does not occur. An insufficient current component can be compensated extremely precisely.

Zusätzlich zum Schaltsteuerabschnitt, welcher das erste Schaltgerät 4 (die erste Bearbeitungsschaltung) bildet, gestattet die Konstantstromcharakteristik des FET 136 auch, daß die Kompensierungsschaltung (die zweite Bearbeitungsschaltung) einen konstanten Strom zur Verfügung stellt. Daher kann der an den Arbeitsspalt gelieferte Strom konstant gehalten werden, wodurch die Bearbeitung stabilisiert wird, und eine extrem vorzügliche Bearbeitungscharakteristik sichergestellt wird.In addition to the switching control section constituting the first switching device 4 (the first processing circuit), the constant current characteristic of the FET 136 also allows the compensation circuit (the second processing circuit) to provide a constant current. Therefore, the current supplied to the working gap can be kept constant, whereby the machining is stabilized and an extremely excellent machining characteristic is ensured.

Darüber hinaus kann die Konstantstromcharakteristik des FET 136 die Stromreaktionsgeschwindigkeit erhöhen, verglichen mit dem Verfahren, bei welchem in der ersten Ausführungsform die Widerstände verwendet wurden, und hierdurch wird eine Bearbeitungsenergieversorgungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, die hervorragende Eigenschaften sowohl bezüglich der Genauigkeit als auch des Brumms aufweist, in bezug auf den Signalformbefehlswert.In addition, the constant current characteristic of the FET 136 can increase the current response speed compared to the method in which the resistors are used in the first embodiment, and thereby provides a machining power supply device which has excellent characteristics in both accuracy and hum. with respect to the waveform command value.

Wenn der FET 136 verwendet wird, so sind der Treibertakt des Schaltgerätes 4 und die relevanten oberen und unteren Schwellenwerte ebenso wie bei der ersten Ausführungsform.When the FET 136 is used, the driving clock of the switching device 4 and the relevant upper and lower threshold values are the same as in the first embodiment.

Eine Verwendung der geschalteten Energieversorgung, die wie voranstehend erläutert einen hohen Energieversorgungswirkungsgrad aufweist, führt dazu, daß die Energieversorgungsvorrichtung für die elektrische Erodiermaschine gemäß der zweiten Ausführungsform es einfach erreichen kann, daß die Abmessungen und die Kosten der Energieversorgung verringert sind. Darüber hinaus fügt die Zufügung der Halbleiterverstärkungsschaltung, welche den Strombrumm kompensiert, der bei der geschalteten Energieversorgung auftritt, zu einer Verringerung der Anzahl der Teile, so daß nur noch wenige Teile erforderlich sind, zum Ausschalten eines Strombrumms, und zur Lieferung eines stabilen Stroms, selbst im Falle eines kleinen Stroms. Darüber hinaus ist die Stromanstiegsgeschwindigkeit extrem hoch. Daher läßt sich für jeglichen Stromwert eine stabile Bearbeitung erzielen.A use of the switched power supply that like explained above a high Has energy supply efficiency leads to the Power supply device for the electrical EDM machine according to the second embodiment made it easy can achieve the dimensions and cost of Energy supply are reduced. In addition, the Addition of the semiconductor gain circuit which the Current hum compensated for when switched Power supply occurs, reducing the number the parts so that only a few parts are required, to turn off a hum, and to deliver one stable current, even in the case of a small current. In addition, the rate of current rise is extreme high. Therefore, a stable one can be used for any current value Achieve editing.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 7 bis 9 wird nachstehend eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform besteht eine erste Bearbeitungsschaltung aus einer Sammlerschaltung für elektrische Energie, die durch Reihenschaltung der Energieversorgung 5 und einer Hilfsenergieversorgung 28 gebildet wird, zur Zufuhr von Bearbeitungsenergie, sowie des ersten Schaltgerätes 4, des Stromdetektors 7, des Reaktors 22 und der ersten Diode 23 zum intermittierenden Liefern und Sammeln elektrischer Energie von der Energieversorgung 5, eines dritten Schaltgerätes 20, welches so angeschlossen ist, daß es den Arbeitsspalt mit einem Ausgangsstrom von der Sammlerschaltung für elektrische Energie versorgt, um den Ausgangsstrom an den Bearbeitungsspalt in gepulster Form anzulegen, und einer zweiten Diode 6, die so angeschlossen ist, daß sie an die Sammlerschaltung für elektrische Energie einen Reststrom zurückführt, der in dem Arbeitsspalt erzeugt wird, wenn das dritte Schaltgerät 20 ausgeschaltet wird.A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 7 to 9. In this embodiment, a first processing circuit consists of a collector circuit for electrical energy, which is formed by series connection of the energy supply 5 and an auxiliary power supply 28 , for supplying processing energy, and the first switching device 4 , the current detector 7 , the reactor 22 and the first diode 23 for intermittently supplying and collecting electrical energy from the power supply 5 , a third switching device 20 which is connected in such a way that it supplies the working gap with an output current from the electrical energy collector circuit in order to apply the output current to the processing gap in pulsed form, and one second diode 6 connected to return a residual current to the electrical energy collector circuit generated in the working gap when the third switching device 20 is turned off.

Wie bei der ersten Ausführungsform bilden die mittleren Reihenschaltungen der Strombegrenzungswiderstände 101a bis 101c und der zweiten Schaltgeräte 100a bis 100c eine zweite Bearbeitungsschaltung. Diese zweite Bearbeitungsschaltung ist parallel zur ersten Bearbeitungsschaltung geschaltet, um den Arbeitsspalt mit einem Strom zu versorgen, der dem Strom von der ersten Bearbeitungsschaltung überlagert ist.As in the first embodiment, the middle series connections of the current limiting resistors 101 a to 101 c and the second switching devices 100 a to 100 c form a second processing circuit. This second processing circuit is connected in parallel to the first processing circuit in order to supply the working gap with a current which is superimposed on the current from the first processing circuit.

Unabhängig davon, ob ein Strom in dem Arbeitsspalt fließt oder nicht, fließt immer ein Strom in der Sammlerschaltung für elektrische Energie, und der Strom wird durch das dritte Schaltgerät 20 ein/ausgeschaltet. Daher verringert der Einsatz des Reaktors 22 die Zeiten, die mit dem Einschalten und Ausschalten des Stroms zusammenhängen, also die Anstiegszeit und die Abfallzeit des Stroms in dem Arbeitsspalt. Diese Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten können diejenigen der geschalteten Energieversorgung gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform überschreiten, welche nicht den Reaktor 22 verwenden, wodurch eine weiter stabilisierte Bearbeitung ermöglicht wird.Regardless of whether or not a current flows in the working gap, a current always flows in the electrical energy collector circuit, and the current is turned on / off by the third switching device 20 . Therefore, the use of the reactor 22 reduces the times associated with turning the power on and off, that is, the rise time and the fall time of the power in the working gap. These rising and falling speeds may exceed those of the switched power supply according to the first and second embodiments which do not use the reactor 22 , which enables further stabilized processing.

In Fig. 7 bezeichnet 29 einen Kondensator, und 141 einen Verstärker zur Erfassung des momentanen Wertes des in dem Reaktor 22 fließenden Stroms. 142 bezeichnet einen dritten Addierer/Subtrahierer, der eine Differenz zwischen dem Stromwert der Sammlerschaltung für elektrische Energie und dem Strombefehlswert 104 bearbeitet, und 143 bezeichnet eine Logikschaltung, die ein Taktsignal zum Ein/Ausschalten des dritten Schaltgerätes 20 ausgibt, in Reaktion auf das ausgegebene Vorzeichen des Ausgangssignals 104. Die übrige Anordnung ist ebenso wie bei der ersten Ausführungsform und wird daher hier nicht erneut beschrieben. Darüber hinaus sind in Fig. 4 die Schaltgeräte 4, 20 sowie 100a bis 100c, die durch Schaltsymbole dargestellt sind, allgemeiner bezeichnet, und sind vollständig identisch mit den vorher in Fig. 6 gezeigten Schaltgeräten.In Fig. 7, 29 denotes a capacitor, and 141 an amplifier for detecting the instantaneous value of the current flowing in the reactor 22 . 142 denotes a third adder / subtractor that processes a difference between the current value of the electrical energy collector circuit and the current command value 104 , and 143 denotes a logic circuit that outputs a clock signal for turning on / off the third switching device 20 in response to the output sign of the output signal 104 . The rest of the arrangement is the same as in the first embodiment and therefore will not be described again here. In addition, the switching devices 4 , 20 and 100 a to 100 c, which are represented by switching symbols, are more generally designated in FIG. 4 and are completely identical to the switching devices previously shown in FIG. 6.

Fig. 8 zeigt die Taktbeziehung zwischen dem dritten Schaltgerät 20 und der Stromsignalform, wenn die vorliegende Ausführungsform zur Ausbildung eines Rechtecksignals verwendet wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform werden obere und untere Schwellenwerte 145a, 145b zum Schalten auch während der Stoppzeit eingestellt, um einen Umlaufstrom 146 innerhalb eines vorgegebenen Bereiches zu halten. Der Vorteil besteht darin, daß dann, wenn ein nächster Impuls nach der Stoppzeit ansteigt, die Stromsignalform bis zum Befehlswert mit extrem hoher Geschwindigkeit ansteigen kann. Fig. 8 shows the timing relationship between the third switching device 20 and the current waveform when the present embodiment is used for forming a square wave signal. In the present embodiment, upper and lower threshold values 145 a, 145 b for switching are also set during the stop time in order to keep a circulating current 146 within a predetermined range. The advantage is that if a next pulse rises after the stop time, the current waveform can rise to the command value at extremely high speed.

Fig. 9 ist ein Zeitablaufdiagramm eines Signals, welches sich von einem Rechtecksignal unterscheidet, beispielsweise einer Art eines Dreiecksignals. Zur absichtlichen Einstellung des Stromanstiegs, so daß dieser bei dieser Signalform langsam ist, ist der Umlaufstrom 146 höher als der Strombefehlswert in der ursprünglichen Anstiegsstufe 147 der Stromsignalform gewählt. Daher wird in der Anfangsstufe das Schaltgerät so ausgeschaltet, wie dies bei 144 angedeutet ist, so daß der Strom nicht von der Umlaufschaltung an den Arbeitsspalt geliefert wird. Die gewünschte Signalform kann dadurch zur Verfügung gestellt werden, daß von der Widerstandsschaltung der Strom geliefert wird, der für die Anfangsstufe der Stromsignalform erforderlich ist. Etwas derartiges ließe sich überhaupt nicht bei der konventionellen, geschalteten Schaltung und bei konventionellen Umlaufschaltungssystemen erreichen. Fig. 9 is a timing chart of a signal different from a square wave signal, such as a kind of a triangle signal. In order to deliberately set the current rise so that it is slow with this signal form, the circulating current 146 is selected to be higher than the current command value in the original rise stage 147 of the current signal form. Therefore, in the initial stage, the switching device is switched off as indicated at 144 , so that the current is not supplied from the circulation circuit to the working gap. The desired waveform can be provided by supplying the current from the resistance circuit that is required for the initial stage of the current waveform. Something like this could not be achieved at all with the conventional, switched circuit and with conventional circulation circuit systems.

Eine Verwendung der geschalteten Energieversorgung, und auch das Vorsehen der Schaltung zum Umlaufen des Überschußstroms zur Energieversorgung, wie voranstehend beschrieben, führt dazu, daß die Energieversorgungsvorrichtung für die elektrische Erodiermaschine gemäß der dritten Ausführungsform einen extrem hohen Energieversorgungswirkungsgrad aufweist, und daher einfach die Abmessungen und die Kosten der Energieversorgung verringert werden können. Die Hinzufügung der Widerstandsschaltung, welche den Strombrumm kompensiert, der bei der geschalteten Energieversorgung auftritt, ermöglicht das Ausschalten eines Strombrumms, und die Durchführung einer stabilen Bearbeitung, selbst bei einem kleinen Strom. Die Hinzufügung der Umlaufschaltung stellt darüber hinaus sicher, daß die Bearbeitungsstrom-Impulsbreite exakt gesteuert werden kann, was zu einer stabilen und sehr gut reproduzierbaren Bearbeitung führt.A use of the switched power supply, and also the provision of the circuit for circulating the excess current leads to energy supply, as described above to the fact that the power supply device for the electric discharge machine according to the third embodiment has an extremely high energy supply efficiency, and therefore simply the dimensions and cost of the Energy supply can be reduced. The addition the resistance circuit, which compensates for the current hum, that occurs with the switched energy supply, allows you to turn off a hum, and the Carrying out stable machining, even with one small stream. The addition of the circulation circuit poses moreover, make sure the machining current pulse width can be controlled precisely, resulting in a stable and very leads to reproducible processing.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 10 bis 13 wird nachstehend eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. In Fig. 10 besteht eine erste Bearbeitungsschaltung aus einer Sammlerschaltung für elektrische Energie, die durch Reihenschaltung der Energieversorgung 5 und der Hilfsenergieversorgung 28 zur Zufuhr von Bearbeitungsenergie, sowie des ersten Schaltgerätes 4, des Stromdetektors 7, des Reaktors 22, des dritten Schaltgerätes 20 und der ersten Diode 23 zur intermittierenden Lieferung und zum Sammeln elektrischer Energie von der Energieversorgung 5, und der zweiten Diode 6 gebildet wird, die so angeschlossen ist, daß sie an die Sammlerschaltung für elektrische Energie einen Reststrom zurückführt, der in dem Arbeitsspalt erzeugt wird, wenn das dritte Schaltgerät 20 ausgeschaltet wird. Das dritte Schaltgerät 20 ist so angeschlossen, daß es den Arbeitsspalt mit einem Ausgangsstrom von der Sammlerschaltung für elektrische Energie versorgt, und den Ausgangsstrom an den Arbeitsspalt in gepulster Form liefert. A fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 10 to 13. In Fig. 10, a first processing circuit consists of a collector circuit for electrical energy, the series connection of the power supply 5 and the auxiliary power supply 28 for supplying processing energy, and the first switching device 4 , the current detector 7 , the reactor 22 , the third switching device 20 and the first diode 23 for intermittent delivery and for collecting electrical energy from the power supply 5 , and the second diode 6 is formed, which is connected so that it returns to the electrical energy collector circuit a residual current which is generated in the working gap when that third switching device 20 is turned off. The third switching device 20 is connected so that it supplies the working gap with an output current from the collector circuit for electrical energy, and supplies the output current to the working gap in a pulsed form.

Wie bei der zweiten Ausführungsform bildet eine Serienschaltung eines FET 136 und eines Widerstands 137 eine zweite Bearbeitungsschaltung. Diese zweite Bearbeitungsschaltung ist parallel zur ersten Bearbeitungsschaltung geschaltet, um den Arbeitsspalt mit einem Strom zu versorgen, der dem Strom von der ersten Bearbeitungsschaltung überlagert ist.As in the second embodiment, a series circuit of an FET 136 and a resistor 137 forms a second processing circuit. This second processing circuit is connected in parallel to the first processing circuit in order to supply the working gap with a current which is superimposed on the current from the first processing circuit.

Bei der Ausführungsform von Fig. 10 weist die Sammlerschaltung oder Speicherschaltung für elektrische Energie nicht die Hilfsenergieversorgung 28 auf, die für die in Fig. 7 gezeigte dritte Ausführungsform erforderlich war. Da der Stromanstieg der FET-Schaltung jedoch mit ausreichend hoher Geschwindigkeit erfolgen kann, muß ein Umlauf oder Kreislauf nicht kontinuierlich durchgeführt werden. Mit Hilfe des Hochgeschwindigkeitsbetriebs, der durch den FET durchgeführt wird, gestattet statt dessen das Weglassen der Umlauf-Hilfsenergieversorgung 28 eine weitere Verringerung der Abmessungen und der Kosten der Energieversorgung.In the embodiment of FIG. 10, the collector circuit or storage circuit for electrical energy does not have the auxiliary power supply 28 that was required for the third embodiment shown in FIG. 7. However, since the current increase of the FET circuit can take place at a sufficiently high speed, a circulation or cycle need not be carried out continuously. Instead, with the aid of the high-speed operation performed by the FET, the omission of the circulating auxiliary power supply 28 allows a further reduction in the size and cost of the power supply.

Fig. 11 zeigt den Betrieb der Schaltung gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Obwohl die Befehlssignalform rechteckig ist, fällt der Umlaufstromwert allmählich ab, wie durch 150 bezeichnet, da die Hilfsenergieversorgung 28 zur Zufuhr von Energie während der Stoppzeit nicht vorhanden ist. Der Rest des Umlaufstroms sowie der Hochgeschwindigkeits­ betrieb des FET stellen jedoch ausreichend hohe Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten des Stroms zur Verfügung. In Fig. 11 bezeichnet 148a einen oberen Schwellenwert, und 148b einen unteren Schwellenwert. Fig. 11 shows the operation of the circuit according to the present embodiment. Although the command waveform is rectangular, the circulating current value gradually decreases as indicated by 150 because the auxiliary power supply 28 for supplying power is absent during the stop time. However, the rest of the recycle stream, as well as the high speed operation of the FET, provide sufficiently high rise and fall speeds of the stream. In Fig. 11, 148 a denotes an upper threshold, and 148 b a lower threshold.

Fig. 12 zeigt den Betrieb, der dann durchgeführt wird, wenn eine Art eines Dreiecksignals als Strombefehl verwendet wird. Während wie durch 153 angedeutet, der Umlaufstrom während der Stoppzeit absinkt, wird ein ausreichender Strom geliefert, da der Anstiegsstromwert des nächsten Impulses klein ist. In Fig. 12 bezeichnet 151a einen oberen Schwellenwert, und 151b einen unteren Schwellenwert. Fig. 12 shows the operation performed when a kind of a triangular signal is used as a current command. While, as indicated by 153 , the circulating current decreases during the stop time, sufficient current is provided because the next pulse's rising current value is small. In Fig. 12, 151a denotes an upper threshold, and 151b a lower threshold.

Fig. 13 zeigt, daß der Umlaufstrom höher ist als der Anstiegsstromwert des Impulses. In diesem Fall liefert die FET-Schaltung solange den Strom, bis ein Umlaufstromwert 156 einen Strombefehlswert 155 überschreitet. Während der von dem FET gelieferte Strom hoch ist, ist die Zeit so kurz, daß die Gerätetemperatur nicht so weit ansteigt, daß bezüglich des Betriebs des Halbleiters eine Schwierigkeit entstehen könnte. Wie bei Fig. 6 bezüglich der zweiten Ausführungsform gezeigt, teilt sich der FET die Wärmemenge mit dem direkt eingeführten Widerstand, und daher besteht bezüglich der Temperaturauslegung in der Hinsicht keine Schwierigkeit, einen Anstieg der Temperatur der FET-Vorrichtung zu verhindern. In diesem Fall wird die von dem FET verbrauchte Wärmeenergie in der gesamten Schaltung auf ein Minimum verringert, und die Schaltungsanordnung ist so vereinfacht, daß eine schnelle Reaktion und eine Lieferung des Stroms in Reaktion auf einen Befehl für eine wählbare Signalform ermöglicht werden. Die Schaltung, die selbst so ausgelegt ist, daß sie eine Konstantstromschaltung bildet, stellt daher eine extrem stabile Bearbeitung sicher, selbst wenn ein Mikrostrom geliefert wird. In Fig. 13 bezeichnet 154a einen oberen Schwellenwert, und 154b einen unteren Schwellenwert. Fig. 13 shows that the circulating current is higher than the rising current value of the pulse. In this case, the FET circuit as long as supplies the power to a circulating current value 156 exceeds a current command value 155th While the current supplied by the FET is high, the time is so short that the device temperature does not rise so much that a problem could arise with the operation of the semiconductor. As shown in FIG. 6 with respect to the second embodiment, the FET shares the amount of heat with the resistance directly introduced, and therefore, in terms of temperature design, there is no difficulty in preventing the temperature of the FET device from rising in that regard. In this case, the thermal energy consumed by the FET is reduced to a minimum throughout the circuit and the circuitry is simplified to allow rapid response and delivery of current in response to a command for a selectable waveform. The circuit, which is itself designed to form a constant current circuit, therefore ensures extremely stable processing even when a micro current is supplied. In Fig. 13, 154 a denotes an upper threshold, and 154 b a lower threshold.

Die Verwendung der geschalteten Energieversorgung, und das Vorsehen der Schaltung zum Umlaufenlassen des Überschußstroms zur Energieversorgung, wie voranstehend beschrieben, führen dazu, daß die Energieversorgungsvorrichtung für die elektrische Erodiermaschine gemäß der vierten Ausführungsform einen extrem hohen Energieversorgungswirkungsgrad aufweist, und hierdurch einfach die Abmessungen und die Kosten der Energieversorgung verringert werden können. Die Hinzufügung der Halbleiterverstärkerschaltung, welche den Strombrumm kompensiert, der bei einer geschalteten Energieversorgung auftritt, führt dazu, daß ein Strombrumm ausgeschaltet wird, und selbst im Falle eines kleinen Stroms eine stabile Bearbeitung durchgeführt werden kann. Weiterhin gestattet es die Halbleiterverstärkungsschaltung, daß die Stromanstiegsgeschwindigkeit ausreichend hoch ist, ohne daß eine Hilfsenergieversorgung in der Umlaufschaltung verwendet wird, so daß die Anzahl der Teile in der Schaltung verringert wird, und so eine Ausbildung der Schaltung bei geringen Kosten erzielt wird. Die Hinzufügung der Umlaufschaltung stellt darüber hinaus eine exakte Steuerung oder Regelung der Bearbeitungsstrom-Impulsbreite sicher, wodurch eine stabile und sehr gut reproduzierbare Bearbeitung erzielt werden.The use of switched power supply, and that Providing the circuit to circulate the excess current lead to energy supply as described above to the fact that the power supply device for the Electric eroding machine according to the fourth embodiment has an extremely high energy supply efficiency, and thereby simply the dimensions and cost of the Energy supply can be reduced. The addition the semiconductor amplifier circuit, which the current hum  compensated for with a switched energy supply occurs, causes an electrical hum to be switched off, and stable even in the case of a small current Editing can be done. It also allows the semiconductor gain circuit that the The rate of current rise is sufficiently high without an auxiliary power supply is used in the circulation circuit is reduced so that the number of parts in the circuit is, and so a formation of the circuit at low Cost is achieved. The addition of the circulation circuit also provides exact control or regulation of the Machining current pulse width safely, creating a stable and very reproducible processing can be achieved.

Eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 14 und 17 beschrieben. In Fig. 14 wird die Bearbeitungsschaltung durch eine erste Stromquelle 157 und eine zweite Stromquelle 158 gebildet. Die erste Stromquelle 157 weist einen höheren Energieversorgungswirkungsgrad auf als die zweite Stromquelle 158, und die zweite Stromquelle 158 weist eine schnellere Reaktionszeit auf als die erste Stromquelle 157. Um die Eigenschaften der beiden Stromquellen am besten zu nutzen, und deren Nachteile auszugleichen, werden die an den Arbeitsspalt gelieferten Ströme bei der vorliegenden Ausführungsform einander überlagert.A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 14 and 17. In Fig. 14, the processing circuit by a first current source 157 and a second current source 158 is formed. The first power source 157 has a higher power supply efficiency than the second power source 158 , and the second power source 158 has a faster response time than the first power source 157 . In order to best utilize the properties of the two current sources and to compensate for their disadvantages, the currents supplied to the working gap are superimposed on one another in the present embodiment.

In Fig. 14 bezeichnet die Bezugsziffer 102 einen Stromsignalform-Befehlswert, 161 bezeichnet ein diesen repräsentierendes Signal, 162 bezeichnet eine Einstellschaltung, 174 bezeichnet eine Subtraktionsschaltung, welche den Wert von δ1 von dem Befehlswertsignal 161 subtrahiert und das Subtraktionsergebnis als ein neues Befehlswertsignal 163 festlegt, 190 bezeichnet einen ersten Signal-Addierer/Subtrahierer, der eine Differenz zwischen dem Befehlswertsignal 163 und einem Signal 164 bearbeitet, welches einen von dem Stromdetektor 160 erfaßten Strom repräsentiert, der von der ersten Stromquelle 157 dem Arbeitsspalt zugeführt wird, 165 repräsentiert dessen Ausgangssignal, 166 bezeichnet eine erste Steuerschaltung, welche ein Signal 167 unter der Steuerung des Signals 165 ausgibt, um die erste Stromquelle 157 zu steuern, 171 bezeichnet einen zweiten Signal-Addierer/Subtrahierer, der eine Differenz zwischen dem Befehlswertsignal 161 und dem Signal 164 bearbeitet, 168 bezeichnet dessen Ausgangssignal, 169 bezeichnet eine zweite Steuerschaltung, die ein Signal 170 unter der Steuerung des Signals 168 ausgibt, um die zweite Stromquelle 158 zu steuern, und 161 repräsentiert ein Schaltgerät, durch welches die erste Stromquelle 157 eine Einschalt/Ausschaltsteuerung des Stroms durchführt, der von der zweiten Stromquelle 158 geliefert wird, mit vorbestimmtem Takt.In Fig. 14, reference numeral 102 denotes a current waveform command value, 161 denotes a signal representing it, 162 denotes an adjustment circuit, 174 denotes a subtraction circuit which subtracts the value of δ1 from the command value signal 161 and sets the subtraction result as a new command value signal 163 , 190 denotes a first signal adder / subtractor which processes a difference between the command value signal 163 and a signal 164 which represents a current detected by the current detector 160 which is supplied from the first current source 157 to the working gap, 165 represents its output signal, 166 denotes a first control circuit that outputs a signal 167 under the control of the signal 165 to control the first current source 157 , 171 denotes a second signal adder / subtractor that processes a difference between the command value signal 161 and the signal 164 , 168 whose A output signal, 169 denotes a second control circuit that outputs a signal 170 under the control of the signal 168 to control the second power source 158 , and 161 represents a switching device through which the first power source 157 performs turn-on / turn-off control of the current from the second power source 158 is supplied, with a predetermined clock.

Anhand der Fig. 14 und 17 wird nachstehend der Betrieb der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Das Signal 161, welches den Stromsignalform-Befehlswert repräsentiert, wird als Bezugsgröße (Referenz) verwendet, und dieser Bezugswert wird in zwei Werte unterteilt, die als die Befehlswerte an die jeweilige Stromquelle 157, 158 geschickt werden. Zu diesem Zeitpunkt wird der neue Befehlswert 163, der dadurch ermittelt wird, daß die Subtrahierschaltung 174 dazu veranlaßt wird, den Wert von δ1, der durch die Einstellschaltung 162 eingestellt wurde, von dem Bezugssignal 161 zu subtrahieren, an die erste Stromquelle 157 als der Befehlswert geschickt. Weiterhin wird eine Differenz zwischen dem Bezugs-Stromsignalformbefehlssignal 161 und dem Stromwert, der von der ersten Stromquelle 157 geliefert wird, also einer für die Bezugs-Stromsignalform unzureichenden Komponente, als der Befehlswert an die zweite Stromquelle 158 geschickt. Dies führt dazu, daß der unzureichende Stromwert für den Arbeitsspalt in der ersten Stromquelle 157 durch die zweite Stromquelle 158 geliefert wird, die eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweist, wodurch ein stabiler Strom dem Arbeitsspalt zugeführt wird, um so eine stabile Bearbeitung zu erreichen.Referring to Figs. 14 and 17 of operation of the present embodiment is described below. The signal 161 representing the current waveform command value is used as a reference, and this reference value is divided into two values which are sent to the respective current source 157 , 158 as the command values. At this time, the new command value 163 , which is determined by causing the subtracting circuit 174 to subtract the value of δ1 set by the setting circuit 162 from the reference signal 161 , is sent to the first power source 157 as the command value cleverly. Furthermore, a difference between the reference current waveform command signal 161 and the current value supplied from the first current source 157 , that is, a component insufficient for the reference current waveform, is sent to the second current source 158 as the command value. As a result, the insufficient current value for the working gap in the first current source 157 is supplied by the second current source 158 which has a high response speed, whereby a stable current is supplied to the working gap so as to achieve stable processing.

Das Ergebnis der Subtraktion des Wertes von δ1 von dem Bezugsbefehlswert durch die Subtrahierschaltung 174 wurde als der Befehlswert für die erste Stromquelle 157 festgelegt, um in gewissem Ausmaß eine Stromknappheit zu erzeugen. Falls kein unzureichender Strom durch die zweite Stromquelle 158 kompensiert werden muß, und der Stromwert der ersten Stromquelle 157 höher ist als der Befehlswert der Bezugsstromsignalform, so kann durch die eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweisende zweite Stromquelle 158 keine Kompensierung durchgeführt werden, so daß die Stromreaktion auf den Arbeitsspalt langsam ist, was zu einer instabilen Bearbeitung führt.The result of subtracting the value of δ1 from the reference command value by the subtracting circuit 174 was set as the command value for the first current source 157 to some extent generate a current shortage. Unless insufficient current has to be compensated by the second current source 158 and the current value of the first current source 157 is higher than the command value of the reference current waveform, the second current source 158, which has a high response rate, cannot compensate, so that the current response to the current current Working gap is slow, which leads to unstable machining.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 15 und 18 wird nachstehend eine sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. In Fig. 15 besteht die Bearbeitungsschaltung aus der ersten Stromquelle 157 und der zweiten Stromquelle 158, wie bei der fünften Ausführungsform. Die erste Stromquelle 157 weist einen höheren Energieversorgungswirkungsgrad auf als die zweite Stromquelle 158, und die zweite Stromquelle 158 hat eine höhere Reaktionsgeschwindigkeit als die erste Stromquelle 157. Um die Merkmale der beiden Stromquellen am besten zu nutzen, und ihre Nachteile auszugleichen, werden ihre dem Arbeitsspalt zugeführten Ströme bei der vorliegenden Ausführungsform einander überlagert. In Fig. 15 bezeichnet 172 eine Einstellschaltung, und 173 bezeichnet eine Multiplizierschaltung, welche das Befehlswertsignal 161 mit einem Wert "k" multipliziert, der größer als "0" und nicht größer als "1" ist, und das Ergebnis der Multiplikation als ein neues Befehlswertsignal 163 festlegt. Die übrige Anordnung ist identisch wie bei der fünften Ausführungsform und wird hier nicht erneut beschrieben. A sixth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 15 and 18. In Fig. 15, the processing circuit consists of the first current source 157 and the second current source 158 , as in the fifth embodiment. The first power source 157 has a higher power supply efficiency than the second power source 158 , and the second power source 158 has a higher response speed than the first power source 157 . In order to best use the features of the two current sources and to compensate for their disadvantages, their currents supplied to the working gap are superimposed on one another in the present embodiment. In Fig. 15, 172 denotes an adjustment circuit, and 173 denotes a multiplier circuit which multiplies the command value signal 161 by a value "k" which is larger than "0" and not larger than "1" and the result of the multiplication as a new one Command value signal 163 sets. The rest of the arrangement is identical to that of the fifth embodiment and will not be described again here.

Anhand der Fig. 15 und 18 wird nunmehr der Betrieb der vorliegenden Ausführungsform erläutert. Der ursprüngliche Stromsignalformbefehlswert 102 und das Signal 161, welches diesen repräsentiert, werden als Bezugsgröße verwendet, und dieser Bezugswert wird in zwei Teile geteilt, die als die Befehlswerte an die jeweilige Stromquelle 157, 158 geliefert werden. Zu diesem Zeitpunkt wird das Ergebnis, welches dadurch ermittelt wurde, daß die Multiplizierschaltung 173 zum Multiplizieren des Bezugssignals 161 mit dem konstanten Verhältnis "k", welches größer als "0" und nicht größer als "1" ist, veranlaßt wurde, als der Befehlswert an die erste Stromquelle 157 geschickt. Weiterhin wird eine Differenz zwischen dem Bezugs-Stromsignalformbefehlssignal 161 und dem Stromwert, der von der ersten Stromquelle 157 geliefert wird, also einer für die Bezugsstromsignalform nicht ausreichenden Komponente, als der Befehlswert an die zweite Stromquelle 158 geliefert. Dies führt dazu, daß der unzureichende Stromwert für den Arbeitsspalt in der ersten Stromquelle 157 durch die zweite Stromquelle 158 geliefert wird, die eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweist, wodurch ein stabiler Strom an den Arbeitsspalt geliefert wird, um so eine stabile Bearbeitung zu erreichen.Referring to Figs. 15 and 18, the operation of the present embodiment will be described. The original current waveform command value 102 and the signal 161 representing it are used as a reference, and this reference value is divided into two parts, which are supplied as the command values to the respective current source 157 , 158 . At this time, the result obtained by causing the multiplier 173 to multiply the reference signal 161 by the constant ratio "k" which is larger than "0" and not larger than "1" is caused as the command value sent to the first power source 157 . Furthermore, a difference between the reference current waveform command signal 161 and the current value supplied from the first current source 157 , that is, a component insufficient for the reference current waveform , is supplied as the command value to the second current source 158 . As a result, the insufficient current value for the working gap in the first current source 157 is supplied by the second current source 158 which has a high response speed, thereby supplying a stable current to the working gap so as to achieve stable processing.

Das Ergebnis der Multiplikation des Bezugsbefehlswertes durch den Wert "k", der größer als "0" und nicht größer als "1" ist, mit Hilfe der Multiplizierschaltung 173, wurde als der Befehlswert für die erste Stromquelle 157 festgelegt, um in gewissem Ausmaß eine Stromknappheit zu erzeugen. Falls durch die zweite Stromquelle 158 kein nicht ausreichender Strom kompensiert werden muß, und der Stromwert der ersten Stromquelle 157 oberhalb des Befehlswertes der Bezugsstromsignalform liegt, so kann keine Kompensation durch die zweite Stromquelle 158 durchgeführt werden, die eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweist, so daß daher die Stromreaktion auf den Arbeitsspalt langsam ist, was zu einer instabilen Bearbeitung führt. Falls die Bezugsstromsignalform 102 eine solche Form aufweist, daß sie in ihrer Mitte den Stromwert ändert, so veranlaßt die Multiplikation der Konstanten den Bezugswert dazu, entsprechend dem dann herrschenden Befehlsstromwert geteilt zu werden, wodurch der hervorragende Energieversorgungswirkungsgrad der ersten Stromquelle 157 maximal ausgenutzt werden kann.The result of multiplying the reference command value by the value "k", which is greater than "0" and not greater than "1" by means of the multiplier circuit 173 , was set as the command value for the first current source 157 to be , to some extent, one To generate electricity shortages. If the second current source 158 does not have to compensate for insufficient current and the current value of the first current source 157 is above the command value of the reference current waveform , no compensation can be carried out by the second current source 158 , which has a high reaction speed, so that the Current reaction to the working gap is slow, which leads to unstable processing. If the reference current waveform 102 is such that it changes the current value at its center, the multiplication of the constants causes the reference value to be divided according to the command current value then prevailing, whereby the excellent power supply efficiency of the first current source 157 can be maximized.

Eine Kombination der Energieversorgung, die ein Stromsteuer- oder Regelsystem aufweist, welches einen hohen Energieversorgungswirkungsgrad aufweist, und der Energieversorgung, die ein Stromsteuer- oder Regelsystem aufweist, welches eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit hat, wie voranstehend erläutert, führt dazu, daß die Energieversorgungsvorrichtung für die elektrische Erodiermaschine gemäß der fünften und sechsten Ausführungsformen eine Energieversorgung zur Verfügung stellt, die einen hohen Energieversorgungswirkungsgrad aufweist, und eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit, und keinen Strombrumm erzeugt, und dergleichen, wodurch eine stabile Bearbeitung durch eine kompakte, kostengünstige Energieversorgung erzielt wird.A combination of the energy supply that a current control or Control system, which has a high Has energy supply efficiency, and the Power supply that is a power control or regulation system which has a high reaction rate, such as explained above, causes the Power supply device for the electrical EDM machine according to the fifth and sixth Embodiments of a power supply available provides a high energy supply efficiency has, and a high reaction rate, and none Electricity hum generated, and the like, creating a stable Processing through a compact, inexpensive Energy supply is achieved.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 16 und 19 wird nachstehend eine siebte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. In Fig. 16 wird die Bearbeitungsschaltung durch die erste Stromquelle 157, die zweite Stromquelle 158 sowie eine dritte Stromquelle 175 gebildet. Hierbei ist die dritte Stromquelle 175 so angeschlossen, daß sie einen Strom in einer der ersten Stromquelle 157 und der zweiten Stromquelle 158 relativ zum Arbeitsspalt entgegengesetzten Richtung liefert. Die erste Stromquelle 157 weist einen höheren Energieversorgungswirkungsgrad auf als die zweite Stromquelle 158 und die dritte Stromquelle 175, und die zweite Stromquelle 158 und die dritte Stromquelle 175 weisen eine höhere Reaktionsgeschwindigkeit auf als die erste Stromquelle 157. A seventh embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 16 and 19. In Fig. 16, the processing circuit by the first current source 157, the second current source 158 and a third current source 175 is formed. Here, the third current source 175 is connected in such a way that it supplies a current in a direction opposite to the working gap in one of the first current source 157 and the second current source 158 . The first power source 157 has a higher power supply efficiency than the second power source 158 and the third power source 175 , and the second power source 158 and the third power source 175 have a higher response speed than the first power source 157 .

Um die Eigenschaften der beiden Arten von Stromquellen optimal zu nutzen, und ihre Nachteile auszunutzen, werden ihre an den Arbeitsspalt gelieferten Ströme einander überlagert, und darüber hinaus negativ überlagert, um eine Überschußkomponente bei der vorliegenden Ausführungsform zu verringern. In Fig. 16 bezeichnet 177 einen ersten Signal-Addierer/Subtrahierer, der eine Bearbeitung und eine Ausgabe einer Differenz zwischen dem Befehlswertsignal 161 und dem Signal 164 durchführt, welches einen Strom repräsentiert, der von dem Stromdetektor 160 erfaßt und von der ersten Stromquelle 157 an den Arbeitsspalt geliefert wird, 166 bezeichnet eine erste Steuerschaltung, die das Signal 167 unter der Steuerung des Ausgangssignals des ersten Signal-Addierers/Subtrahierers 166 ausgibt, um die erste Stromquelle 157 zu steuern, 178 bezeichnet einen zweiten Signal-Addierer/Subtrahierer, der eine Differenz zwischen dem Befehlswertsignal 161 und dem Signal 164 bearbeitet, 179 bezeichnet dessen Ausgangssignal, und 180 bezeichnet eine zweite Steuerschaltung, welche Signale 170 und 176 unter der Steuerung des Signals 179 ausgibt, um die zweite bzw. dritte Stromquelle 158, 175 zu steuern.In order to make optimum use of the characteristics of the two types of power sources and to take advantage of their disadvantages, their currents supplied to the working gap are superimposed on one another and, moreover, negatively superimposed to reduce an excess component in the present embodiment. In Fig. 16, 177 denotes a first signal adder / subtractor that performs processing and outputting a difference between the command value signal 161 and the signal 164 which represents a current detected by the current detector 160 and from the first current source 157 the working gap is supplied, 166 denotes a first control circuit which outputs the signal 167 under the control of the output signal of the first signal adder / subtractor 166 to control the first current source 157 , 178 denotes a second signal adder / subtractor, the one Difference between command value signal 161 and signal 164 processed, 179 denotes its output signal, and 180 denotes a second control circuit which outputs signals 170 and 176 under the control of signal 179 to control the second and third current sources 158 , 175, respectively.

Anhand von Fig. 19 wird nunmehr der Betrieb der vorliegenden Ausführungsform erläutert. Der Bezugs-Stromsignalformbefehls­ wert 102 dient auch als Strombefehlswert für die erste Stromquelle 157. Im Falle einer geschalteten Energieversorgung gemäß Fig. 16 weist die Stromsignalform, die an den Arbeitsspalt durch die erste Stromquelle 157 geliefert wird, eine in Fig. 15 durch 167a, 167b bezeichnete Signalform auf.The operation of the present embodiment will now be explained with reference to FIG. 19. The reference current waveform command value 102 also serves as a current command value for the first current source 157 . In the case of a switched power supply according to FIG. 16, the current waveform that is supplied to the working gap by the first current source 157 has a signal shape designated by 167 a, 167 b in FIG. 15.

Hierbei unterscheidet sie sich von der Bezugsstromsignalform 102. Daher wird eine nicht ausreichende Komponente 170 an die zweite Stromquelle 158 als der Befehlswert geliefert, und es wird eine Überschußkomponente 176 an die dritte Stromquelle 175 als der Befehlswert geliefert. Da die dritte Stromquelle 175 eine entgegengesetzte Stromversorgungsrichtung aufweist, verglichen mit der ersten und zweiten Stromquelle 157, 158, kann die Differenz zwischen dem Befehlswert und dem momentanen Stromwert, die aus irgendeinem Grund in der ersten Stromquelle 157 erzeugt wird, durch die zweite und dritte Stromquelle 158, 175 kompensiert werden. Die durch diese Energieversorgungen, die hohe Reaktionsgeschwindigkeiten aufweisen, zur Verfügung gestellte Kompensation verbessert die Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten des Stroms, der an den Arbeitsspalt geliefert wird, und führen zu einer extrem konstanten Ausbildung der Stromversorgung, wodurch die Bearbeitung stabilisiert und eine schnelle Bearbeitung erreicht wird.It differs from the reference current waveform 102 . Therefore, an insufficient component 170 is provided to the second current source 158 as the command value, and an excess component 176 is provided to the third current source 175 as the command value. Since the third current source 175 has an opposite power supply direction compared to the first and second current sources 157 , 158 , the difference between the command value and the current current value generated for some reason in the first current source 157 can be determined by the second and third current sources 158 , 175 can be compensated. The compensation provided by these high speed response power supplies improves the rise and fall speeds of the current supplied to the working gap and results in extremely constant power supply formation, thereby stabilizing processing and achieving fast processing .

Eine Kombination der Energieversorgung mit einem Stromsteuer- oder Regelsystem, welches einen hohen Energieversorgungswirkungsgrad aufweist, und der beiden Energieversorgungen, die ein Stromsteuer- oder Regelsystem aufweisen, welches wie voranstehend erläutert eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweist, führt dazu, daß die Energieversorgungsvorrichtung für die elektrische Erodiermaschine gemäß der siebten Ausführungsform eine Energieversorgung zur Verfügung stellt, die einen hohen Energieversorgungswirkungsgrad und eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweist, keinen Strombrumm und dergleichen erzeugt, und eine Energieversorgung erzielt, die ein einfaches Steuer- oder Regelschaltungssystem aufweist, wodurch eine stabile Bearbeitung mit einer kompakten, kostengünstigen Energieversorgung erzielt wird.A combination of energy supply with a current control or Control system, which has a high Has energy supply efficiency, and the two Power supplies that have a power control or regulation system which, as explained above, is high Reaction speed has the result that the Power supply device for the electrical EDM machine according to the seventh embodiment Power supply that provides a high Energy supply efficiency and high Response speed, no current hum and generated the like, and achieved a power supply that has a simple control or regulating circuit system, which ensures stable machining with a compact, inexpensive energy supply is achieved.

Unter Bezug auf die Fig. 20 bis 22 wird nachstehend eine achte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. In Fig. 20 ist ein Konstantstromversorgungsabschnitt 200, der durch ein erstes Schaltgerät 201, eine erste Diode 204 und einen Reaktor 203 gebildet wird, mit einer Energieversorgung E0 verbunden, um eine Gleichspannung zu liefern, und gibt einen Strom an einen Einschalt/Ausschalt-Ausgangsstrom­ abschnitt 210 aus. Der Konstantstromversorgungsabschnitt 200 besteht aus einem Spannungsabfallunterbrecher, der aus dem ersten Schaltgerät 201, der ersten Diode 204 und dem Reaktor 203 besteht, und zwischen seinen Eingang und seinen Ausgang ist eine zweite Diode 202 geschaltet. Weiterhin ist er mit einem Stromdetektor 205 versehen, der den Strom des Reaktors 203 erfaßt. Der Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschaltabschnitt 210 wird durch eine Reihenschaltung eines zweiten Schaltgerätes 211, einer dritten Diode 212 und einer Spannungsquelle 213 sowie durch eine vierte Diode 214 gebildet. Der Ausgang des Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschalt­ abschnitts 210 liefert Bearbeitungsenergie zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2, die in dem Dielektrikum vorgesehen sind, um eine elektrische Erodierbearbeitung, also eine Bearbeitung mit einer elektrischen Entladung, auszuführen.An eighth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 20 to 22. In Fig. 20, a constant current supply section 200 , which is formed by a first switching device 201 , a first diode 204 and a reactor 203 , is connected to a power supply E0 to supply a DC voltage and gives a current to a turn-on / turn-off output current section 210 . The constant current supply section 200 consists of a voltage drop interrupter consisting of the first switching device 201 , the first diode 204 and the reactor 203 , and a second diode 202 is connected between its input and its output. Furthermore, it is provided with a current detector 205 which detects the current of the reactor 203 . The output current switch-on / switch-off section 210 is formed by a series connection of a second switching device 211 , a third diode 212 and a voltage source 213 and by a fourth diode 214 . The output of the output current switch-on / switch-off section 210 supplies machining energy between the electrode 1 and the workpiece 2 , which are provided in the dielectric, in order to carry out electrical erosion machining, that is to say machining with an electrical discharge.

Weiterhin weist diese Vorrichtung einen Komparator 232 auf, der ein Signal 209 eines Brummstromeinstellabschnitts 205 zu einem Signal 208 eines Ausgangsstrombefehlsabschnitts 230 hinzuaddiert, um ein sich ergebendes Additionssignal 216 mit dem Signal des Stromdetektors 205 zu vergleichen, der den Strom des Reaktors 203 in dem Konstantstromversorgungs­ abschnitt 200 erfaßt. Weiterhin weist diese Vorrichtung eine Gate-Treiberschaltung 206 auf, die das erste Schaltgerät 201 steuert, um den Ausgangsstrom des Konstantstromversorgungs­ abschnitts 200 auf einen vorbestimmten Stromwert zu steuern, und weist weiterhin eine Gate-Treiberschaltung 215 auf, welche das zweite Schaltgerät 211 ein/ausschaltet, um das Signal eines Entladungsbefehlsabschnitts 240 ein/auszuschalten, und so den Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschaltabschnitt 210 zu steuern. Furthermore, this device has a comparator 232 , which adds a signal 209 of a ripple current setting section 205 to a signal 208 of an output current command section 230 , in order to compare a resultant addition signal 216 with the signal of the current detector 205 , which cuts the current of the reactor 203 in the constant current supply 200 recorded . Furthermore, this device has a gate driver circuit 206 which controls the first switching device 201 to control the output current of the constant current supply section 200 to a predetermined current value, and further has a gate driver circuit 215 which switches the second switching device 211 on / off to turn on / off the signal of a discharge command section 240 so as to control the output current on / off section 210 .

Fig. 21(a) zeigt das Signal des Entladungsbefehlsabschnitts 240. Ein Impulssignal 260 schaltet das Schaltgerät 211 des Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschaltabschnitts 210 ein, um eine unbelastete Spannung 261 zwischen der Elektrode und dem Werkstück 2 anzulegen, wie in Fig. 21(b) gezeigt. Wenn daraufhin zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 eine Entladung auftritt, ändert sich die lastfreie Spannung so, daß sie eine Entladungsspannung wird, wie durch die Bezugsziffer 262 angedeutet ist. Fig. 21 (a) shows the signal of the discharge command portion 240. A pulse signal 260 turns on the switching device 211 of the output current on / off section 210 to apply an unloaded voltage 261 between the electrode and the workpiece 2 , as shown in Fig. 21 (b). Then, when a discharge occurs between the electrode 1 and the workpiece 2, the no-load voltage changes to become a discharge voltage as indicated by reference numeral 262 .

Wenn die Entladung auftritt, fließt ein Strom von der Energieversorgung E0 zur Elektrode 1 und dem Werkstück 2 durch das erste Schaltgerät 201, den Reaktor 203, das zweite Schaltgerät 211 und die vierte Diode 214. Das Signal 208 in Fig 21(c) bezeichnet das Signal von dem Ausgangsstrompegeleinstellabschnitt 230, welches synchron zum Beginn der Entladung ausgegeben wird. Mit 209 in Fig. 21(d) ist das Signal der Brummstromeinstelleinrichtung 250 bezeichnet, welches von der Brummstromeinstelleinrichtung 250 ausgegeben wird, ebenfalls synchronisiert mit dem Beginn der Entladung. Weiterhin ist mit 216 in Fig. 21(e) ein Signal bezeichnet, welches durch Addition des Signals 208 des Ausgangstrompegeleinstellabschnitts 230 und des Signals 209 der Brummstromeinstellschaltung 250 erhalten wird (nachstehend als das Additionssignal bezeichnet).When the discharge occurs, a current flows from the power supply E0 to the electrode 1 and the workpiece 2 through the first switching device 201 , the reactor 203 , the second switching device 211 and the fourth diode 214 . The signal 208 in Fig. 21 (c) denotes the signal from the output current level setting section 230 which is output in synchronism with the start of the discharge. The signal of the ripple current setting device 250 , which is output by the ripple current setting device 250 , is also denoted by 209 in FIG. 21 (d), likewise synchronized with the start of the discharge. Furthermore, with 216 in Fig. 21 (e) denotes a signal which the Brummstromeinstellschaltung is obtained by adding 250 of the signal 208 of the Ausgangstrompegeleinstellabschnitts 230 and the signal 209 (hereinafter referred to as the addition signal).

Wenn die Entladung gestartet wird, steigt der Ausgangsstrom des Konstantstromversorgungsabschnitts 200 mit der Zeitkonstante der Induktivität des Reaktors 203 in der Schaltung an, und der Erfassungswert des Ausgangsstroms ist so wie durch ein Signal 207 angegeben. Das Additionssignal 216 und der Stromdetektorwert 207 werden ständig verglichen. Wenn das Detektorsignal 207 unter das Additionssignal 216 absinkt, so gibt der Komparator 232 ein Signal aus, welches das erste Schaltgerät 201 eingeschaltet hält. Steigt das Detektorsignal 207 über das Additionssignal 216 an, so gibt der Komparator 232 ein Signal aus, welches das erste Schaltgerät 201 ausgeschaltet hält.When the discharge is started, the output current of the constant current supply section 200 increases with the time constant of the inductance of the reactor 203 in the circuit, and the detection value of the output current is as indicated by a signal 207 . The addition signal 216 and the current detector value 207 are constantly compared. When the detector signal 207 drops below the addition signal 216 , the comparator 232 outputs a signal which keeps the first switching device 201 switched on. If the detector signal 207 rises above the addition signal 216 , the comparator 232 outputs a signal which keeps the first switching device 201 switched off.

Nachstehend werden die Einzelheiten der Konstantstrom­ steuerung oder -regelung beschrieben. Fig. 22(a) zeigt vergrößert eine Signalform 263 in Fig. 21(e). Wenn der Stromwert kleiner ist als das Additionssignal 216, so steigt die Signalform weiter an, wie durch 264 angedeutet, und der Stromdetektorwert 207 steigt entsprechend der Zeitkonstante der Induktivität an. Das Additionssignal 216 ändert sich weiter, beginnend mit dem Beginn der Entladung. Wenn er die Signalform des Additionssignals 216 während seines Anstiegs kreuzt, wie bei 265 angedeutet, so sinkt der Stromdetektorwert 207 unter den Wert des Additionssignals 216 ab und wird ausgeschaltet. Daher wird ein Schalten so erzwungen, daß es in der Nähe des Stromdetektorwertes 207 wiederholt wird, und schließlich innerhalb eines Strombrummeinstellspitzenwertes 266 gehalten wird. Das Dreiecksignal, welches als Schwingungssignal für den Strombrummenstellwert 209 bei der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform verwendet wurde, kann ein Rechtecksignal 267 oder eine Sinuswelle 268 sein, wie in Fig. 22(b) oder 22(c), um dieselbe Wirkung hervorzurufen.The details of the constant current control or regulation are described below. Fig. 22 shows (a) increases, a waveform 263 in Fig. 21 (e). If the current value is less than the addition signal 216 , the waveform continues to increase, as indicated by 264 , and the current detector value 207 increases in accordance with the time constant of the inductance. The addition signal 216 continues to change starting from the start of the discharge. If it crosses the waveform of the addition signal 216 during its rise, as indicated at 265 , the current detector value 207 drops below the value of the addition signal 216 and is switched off. Therefore, switching is forced to repeat in the vicinity of current detector value 207 and ultimately to be kept within a current hum setting peak value 266 . The triangular signal used as the vibration signal for the current hum setpoint 209 in the description of the present embodiment may be a square wave signal 267 or a sine wave 268 as in Fig. 22 (b) or 22 (c) to produce the same effect.

Anhand der Fig. 23 bis 26 wird nachstehend eine neunte Ausführungsform beschrieben. Eine Strombrummeinstellein­ richtung 210 in Fig. 23 weist einen V-f-Wandler auf, der das Signal des Strombefehlsabschnitts 230 in eine Frequenz umwandelt, (nachstehend als V-f-Wandlung bezeichnet), und ist so ausgelegt, daß sie das Signal 208 des Stromeinstellab­ schnitts 230 an den V-f-Wandler liefert, und ein Signal, welches sich aus der Addition der V-f-gewandelten Signals 209 und des Stromeinstellwertes 208 ergibt, an den Komparator 232 liefert, und ist weiterhin so ausgebildet, daß die Frequenz des Sendesignals 209 in Reaktion auf das Signal 208 des Stromeinstellabschnitts 230 geändert wird. Die übrige Anordnung ist identisch mit derer der achten Ausführungsform und wird hier nicht erneut beschrieben.A ninth embodiment will be described below with reference to FIGS. 23 to 26. A current hum setting device 210 in FIG. 23 has a Vf converter that converts the signal of the current command section 230 to a frequency (hereinafter referred to as Vf conversion), and is configured to turn on the signal 208 of the current setting section 230 supplies the Vf converter, and a signal which results from the addition of the Vf-converted signal 209 and the current setting value 208 to the comparator 232 , and is further designed so that the frequency of the transmission signal 209 in response to the signal 208 of the current setting section 230 is changed. The rest of the arrangement is identical to that of the eighth embodiment and will not be described again here.

Fig. 24 zeigt ein Beispiel für die Charakteristik der V-f-Wandlung. Das Signal 208 des Stromeinstellabschnitts 230 und die Frequenz des Sendesignals 209 sind einander beinahe umgekehrt proportional. Die Frequenz des Stroms ist so voreingestellt, daß sie höher ist, wenn der Pegel des Signals 208 niedriger ist, und der Brumm ist auf ein Maximum eingestellt, wenn der Pegel des Signals 208 ein Maximum aufweist. Da es eine Grenze für die Frequenzantwort des ersten Schaltgerätes 201 gibt, wenn der Pegel des Signals 208 in gewissem Ausmaß absinkt, wird ein Maximalfrequenzwert fmax eingestellt, um einen Anstieg der Frequenz zu verhindern, wenn der Pegel des Signals 208 einen vorbestimmten Wert erreicht oder unter diesen absinkt. Entsprechend wird ein Minimalfrequenzwert fmin eingestellt, um zu verhindern, daß die Frequenz einen vorbestimmten Wert erreicht oder darüber hinaus ansteigt. Fig. 24 is an example of the characteristic of Vf shows conversion. The signal 208 of the current setting section 230 and the frequency of the transmission signal 209 are almost inversely proportional to each other. The frequency of the current is preset to be higher when the level of signal 208 is lower, and the hum is set to a maximum when the level of signal 208 is at a maximum. Since there is a limit to the frequency response of the first switching device 201 when the level of the signal 208 decreases to some extent, a maximum frequency value fmax is set to prevent the frequency from increasing when the level of the signal 208 reaches or falls below a predetermined value this drops. Accordingly, a minimum frequency value fmin is set to prevent the frequency from reaching a predetermined value or rising beyond it.

Fig. 25(a) zeigt den Additionsstrom 210 und das Stromdetektorsignal 207 zu einem Zeitpunkt, wenn der Stromspitzenwert hoch ist. Das Additionssignal 210 weist eine niedrige Frequenz auf, infolge des hohen Spitzenwertes und daher ist ein Schaltzyklus 271 des ersten Schaltgerätes 201 lang, wie in Fig. 25(b) gezeigt, was entsprechend die Einschaltzeit und Ausschaltzeit erhöht, und einen Brumm ΔI1 erhöht. Fig. 26(c) zeigt den Additionsstrom 216 und das Stromdetektorsignal 207 zu einem Zeitpunkt, wenn der Stromspitzenwert niedrig ist. Ist der Stromspitzenwert niedrig, so ist die Frequenz des Additionssignals 216 hoch, der Schaltzyklus 271 des ersten Schaltgerätes 201 ist kurz, wie in Fig. 25(d) gezeigt, und daher verringert sich die Einschaltzeit und die Ausschaltzeit, was einen Brumm ΔI2 erhöht. Durch Modulieren der Frequenz des Additionssignals entsprechend dem Stromspitzenwert wie voranstehend beschrieben kann der Brumm verringert werden, wodurch schließlich eine gleichmäßige Bearbeitungsgenauigkeit zur Verfügung gestellt wird. Fig. 25 (a) shows the addition of stream 210 and the current detecting signal 207 at a time when the current peak value is high. The addition signal 210 has a low frequency due to the high peak value, and therefore a switching cycle 271 of the first switching device 201 is long, as shown in Fig. 25 (b), which increases the on-time and off-time accordingly, and increases a hum ΔI1. Fig. 26 (c) shows the addition flow 216 and the current detecting signal 207 at a time when the current peak value is low. If the current peak value is low, the frequency of the addition signal 216 is high, the switching cycle 271 of the first switching device 201 is short, as shown in FIG. 25 (d), and therefore the switch-on time and the switch-off time decrease, which increases a hum ΔI2. By modulating the frequency of the addition signal in accordance with the current peak value as described above, the hum can be reduced, which ultimately provides a uniform processing accuracy.

Anhand von Fig. 26 und 27 wird nunmehr eine zehnte Ausführungsform beschrieben. In Fig. 26 weist die Strombrummeinstelleinrichtung 270 eine Einrichtung zur Ausgabe eines Synchronisationssignals 273 auf. Dieses Synchronisationssignal 273 und ein Ausgangssignal 272 eines Komparators 232 werden an ein Gate angelegt, um das erste Schaltgerät 201 mit Hilfe eines Ausgangs 281 des Gates zu treiben. Das Gate besteht aus einer ersten NAND-Schaltung 276, die das Synchronisationssignal 273 empfängt, das von der Strombrummeinstelleinrichtung 270 ausgegeben wird, sowie das Ausgangssignal 272 des Komparators 272, einer zweiten NAND-Schaltung 277, die das Synchronisationssignal 273 und das Ausgangssignal 272 über Invertierer 285 empfängt, und aus einem RS-Flip-Flop 278, welches ein Ausgangssignal 279 der ersten NAND-Schaltung 276 an seiner Rücksetzklemme (reset) empfängt, und ein Ausgangssignal 280 der zweiten NAND-Schaltung 277 an seiner Setzklemme (set) empfängt. Die übrige Anordnung ist identisch mit der der neunten Ausführungsform und wird hier nicht erneut beschrieben.A tenth embodiment will now be described with reference to FIGS. 26 and 27. In FIG. 26, the current hum setting device 270 has a device for outputting a synchronization signal 273 . This synchronization signal 273 and an output signal 272 of a comparator 232 are applied to a gate in order to drive the first switching device 201 by means of an output 281 of the gate. The gate consists of a first NAND circuit 276 which receives the synchronization signal 273 , which is output by the current hum setting device 270 , and the output signal 272 of the comparator 272 , a second NAND circuit 277 , which the synchronization signal 273 and the output signal 272 via inverters 285 , and from an RS flip-flop 278 , which receives an output signal 279 of the first NAND circuit 276 at its reset terminal (reset) and receives an output signal 280 of the second NAND circuit 277 at its set terminal (set). The other arrangement is identical to that of the ninth embodiment and will not be described again here.

Die Fig. 27(a) bis (g) zeigen ein Zeitablaufdiagramm bei der zehnten Ausführungsform, und anhand dieses Zeitablaufdiagramms wird nachstehend der Betrieb beschrieben. Fig. 27(a) zeigt ein Rechteck-Synchronisationssignal 273 von der Brummstromeinstelleinrichtung 270, Fig. 27(b) zeigt ein Signal 209 von der Brummstromeinstelleinrichtung 270, Fig. 27(c) zeigt das Detektorsignal 207 und das Additionssignal 216 der Stromsignalform, und Fig. 27(d) zeigt das Ausgangssignal 272 des Komparators 232. Wenn der Stromdetektorwert 207 das Additionssignal 216 überschreitet, wird der Ausgang des Komparators niedrig geschaltet, um das erste Schaltgerät 201 auszuschalten. Zum Zeitpunkt eines normalen Schaltens tritt allerdings Rauschen 274 auf, wie in Fig. 27(c) dargestellt.The Fig. 27 (a) to (g) show a timing chart in the tenth embodiment, and with reference to this timing chart, the operation will be described below. Fig. 27 (a) shows a square wave synchronization signal 273 from the ripple current adjuster 270 , Fig. 27 (b) shows a signal 209 from the ripple current adjuster 270 , Fig. 27 (c) shows the detector signal 207 and the addition signal 216 of the current waveform, and Fig. 27 (d) shows the output signal 272 of the comparator 232nd When the current detector value 207 exceeds the addition signal 216 , the output of the comparator is switched low to switch off the first switching device 201 . However, noise 274 occurs at the time of normal switching, as shown in Fig. 27 (c).

Wie in Fig. 27(d) gezeigt, vergleicht daher der Komparator 232 ständig den Stromdetektorwert 207 und das Additionssignal 216, und vergleicht das Rauschen 274 und das Additionssignal 216, und in dem Ausgangssignal 272 des Komparators 232 tritt infolge des Einflusses des Rauschens 274 ein Einschalt/Ausschalt-Wiederholungsabschnitt 275 auf, der zu einem fehlerhaften Betrieb führt. Aus diesem Grunde werden, wie in den Fig. 27(e) und (f) gezeigt, das Ausgangssignal 272 des Komparators 232 und das Rechtecksynchronisationssignal 273 der Strombrummeinstelleinrichtung 270 der ersten NAND-Schaltung 276, dem Invertierer 285 und der zweiten NAND-Schaltung 277 eingegeben, und es werden die Ausgangssignale 279, 280 der ersten und zweiten NAND-Schaltung 276, 277 in das Flip-Flop 278 eingegeben, um das Flip-Flop 278 nur einmal in bezug auf den hohen und niedrigen Wert des Rechtecksignals zu invertieren, wodurch ein Schaltsignal 280 gemäß Fig. 27(g) bereitgestellt werden kann, um einen instabilen Betrieb in dem Abschnitt des Rauschens 274 auszuschalten. Daher kann ein exakter Schaltbetrieb durchgeführt werden, wenn Rauschen 274 am Eingang des Komparators 232 anliegt.Therefore, as shown in Fig. 27 (d), the comparator 232 continuously compares the current detector value 207 and the addition signal 216 , and compares the noise 274 and the addition signal 216 , and the output signal 272 of the comparator 232 occurs due to the influence of the noise 274 Power-on / power-off repeat section 275 which results in malfunction. For this reason, as shown in FIGS. 27 (e) and (f), the output signal 272 of the comparator 232 and the square wave synchronization signal 273 of the current hum setting device 270 of the first NAND circuit 276 , the inverter 285 and the second NAND circuit 277 input, and the outputs 279, 280 of the first and second NAND circuit 276 is input 277 to the flip-flop 278, to invert the flip-flop 278 only once with respect to the high and low value of the square-wave signal, whereby a switching signal 280 may be provided according to Fig. 27 (g), to disable an unstable operation in the portion of noise 274th Therefore, an exact switching operation can be performed when noise 274 is present at the input of the comparator 232 .

Anhand der Fig. 28 bis 30 wird nachstehend eine elfte Ausführungsform beschrieben. Die Anordnung einer ersten Schaltung 290 und einer zweiten Schaltung 291 ist identisch wie bei der voranstehend beschriebenen Schaltung gemäß der achten Ausführungsform, und wird hier nicht erneut beschrieben. In Fig. 28 sind die erste Schaltung 290 und die zweite Schaltung 291 parallel zum Arbeitsspalt geschaltet, und sind mit einer Detektoreinrichtung 205 versehen, welche den Ausgangsstrom des ersten Konstantstromversorgungs­ abschnitts 200 ermittelt, sowie mit einer Detektoreinrichtung 305, welche den Ausgangsstrom eines zweiten Konstantstromversorgungsabschnittes 300 feststellt. Das Ausgangssignal der Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung 230, welches die Befehlsvorgabe für die Ausgangsströme der ersten und zweiten Konstantstromversorgungsabschnitte bildet, wird zum Signal der ersten Brummstromeinstelleinrichtung 250 addiert (nachstehend als erstes Additionssignal 351 bezeichnet), welches die Befehlsvorgabe für den Brummstrom des Ausgangsstroms des ersten Konstantstromversorgungsab­ schnitts 200 bildet, und wird durch den ersten Komparator 232 mit dem Ausgangssignal der Detektoreinrichtung 205 verglichen (nachstehend als erstes Detektorsignal 352 bezeichnet), welcher den Ausgangsstrom des ersten Konstantstromversorgungs­ abschnitts 200 erfaßt.An eleventh embodiment will be described below with reference to FIGS. 28 to 30. The arrangement of a first circuit 290 and a second circuit 291 is identical to the above-described circuit according to the eighth embodiment, and will not be described again here. In Fig. 28, the first circuit 290 and the second circuit 291 are connected in parallel to the working gap, and are provided with a detector device 205 which portion of the output current of the first constant current supply 200 determines, as well as a detector device 305 which the output current from a second constant current supply section 300 notes. The output signal of the output current level setting device 230 , which forms the command for the output currents of the first and second constant current supply sections, is added to the signal of the first ripple current setting device 250 (hereinafter referred to as the first addition signal 351 ), which forms the command command for the ripple current of the output current of the first constant current supply section 200 , and is compared by the first comparator 232 with the output signal of the detector device 205 (hereinafter referred to as the first detector signal 352 ), which detects the output current of the first constant current supply section 200 .

Das Ausgangssignal der Detektoreinrichtung 305, welcher den Ausgangsstrom des zweiten Konstantstromversorgungsabschnitts 300 erfaßt, stellt ein zweites Detektorsignal 253 dar. Ein erstes Brummstromeinstellausgangssignal 250, welches die Befehlsvorgabe für den Brummstrom des Ausgangsstroms des ersten Konstantstromversorgungsabschnitts 200 darstellt, wird durch eine Invertiereinrichtung 354 invertiert. Der Einstellwert der Invertierungseinrichtung 354 ist ein um 180° phasenverschobener Wert. Der Einstellwert 208 der ersten/zweiten Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung wird zum Inversionssignal hinzuaddiert, und erzeugt ein zweites Additionssignal 355. Das Additionssignal 355 und der Detektorwert 353 der zweiten Detektoreinrichtung werden von einem zweiten Komparator 332 verglichen. The output signal of the detector device 305 , which detects the output current of the second constant current supply section 300 , represents a second detector signal 253. A first ripple current setting output signal 250 , which represents the command instruction for the ripple current of the output current of the first constant current supply section 200 , is inverted by an inverter 354 . The setting value of the inverting device 354 is a value that is 180 ° out of phase. The setting value 208 of the first / second output current level setting device is added to the inversion signal and generates a second addition signal 355 . The addition signal 355 and the detector value 353 of the second detector device are compared by a second comparator 332 .

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf ein Zeitablaufdiagramm der Fig. 29(a) bis (d) der Betrieb beschrieben. Fig. 29(a) zeigt ein Einschaltsignal (ON) für das zweite Schaltgerät 215 der ersten Konstantstromschaltung 200 und ein zweites Schaltgerät 315 der zweiten Konstantstromschaltung 300, welche unter der Steuerung eines Befehls 360 des Entladungsbefehlsabschnitts 240 eingeschaltet wird. Fig. 29(b) zeigt das Ausgangssignal 208, welches synchron zum Beginn der Entladung von der Ausgangsstrompegeleinstell­ einrichtung 230 ausgegeben wird. Zu diesem Zeitpunkt ist das Ausgangsstrompegelsignal 208 auf einen Wert eingestellt, der etwa die Hälfte eines gewünschten Ausgangswertes beträgt. Fig. 29(c) zeigt das Detektorsignal 352 des ersten Konstantstromversorgungsabschnitts sowie das erste Additionssignal 351. Das erste Ausgangssignal 352 und das erste Additionssignal 351 werden von dem ersten Komparator 232 verglichen. Wenn das Detektorsignal 352 des ersten Konstantstromversorgungsabschnitts 200 niedriger ist als das erste Additionssignal 351, so wird durch die Gate-Treiber­ schaltung 206 das erste Schaltgerät 201 eingeschaltet. Im Gegensatz hierzu wird, wenn das erste Ausgangssignal 352 höher ist als das erste Additionssignal 351, das erste Schaltgerät 201 durch die Gate-Treiberschaltung 206 ausgeschaltet.The operation will now be described with reference to a timing chart of Figs. 29 (a) to (d). Fig. 29 (a) shows a switch (ON) for the second switching device 215 of the first constant current circuit 200 and a second switching device 315 of the second constant current circuit 300, which the discharge command section is turned 240 under the control of a command 360th Fig. 29 (b) shows the output signal 208 which is output from the output current level setting means 230 in synchronism with the start of the discharge. At this time, the output current level signal 208 is set to a value that is about half of a desired output value. Fig. 29 (c) 352 shows the detector signal of the first constant-current supply section and the first addition signal 351st The first output signal 352 and the first addition signal 351 are compared by the first comparator 232 . If the detector signal 352 of the first constant current supply section 200 is lower than the first addition signal 351 , the gate driver circuit 206 switches on the first switching device 201 . In contrast, when the first output signal 352 is higher than the first addition signal 351 , the first switching device 201 is turned off by the gate driver circuit 206 .

Fig. 29(d) zeigt das zweite Ausgangssignal 353 und das zweite Additionssignal 355. Das zweite Ausgangssignal 353 und das zweite Additionssignal 355 werden von dem zweiten Komparator 332 verglichen. Wenn das zweite Ausgangsdetektorsignal 353 niedriger ist als das zweite Additionssignal 355, so wird das erste Schaltgerät 301 des zweiten Konstantstromversorgungs­ gerätes 300 durch eine Gate-Treiberschaltung 306 eingeschaltet. Im Gegensatz hierzu wird, wenn das zweite Ausgangssignal 353 höher ist als das zweite Additionssignal 355, das erste Schaltgerät 301 durch die Gate-Treiberschaltung 306 ausgeschaltet. Fig. 29 (d) shows the second output signal 353 and the second addition signal 355th The second output signal 353 and the second addition signal 355 are compared by the second comparator 332 . If the second output detector signal 353 is lower than the second addition signal 355 , the first switching device 301 of the second constant current supply device 300 is switched on by a gate driver circuit 306 . In contrast, when the second output signal 353 is higher than the second addition signal 355 , the first switching device 301 is turned off by the gate driver circuit 306 .

Fig. 30(a) zeigt einen Ausgangsstrom 362 der ersten Schaltung, und Fig. 30(b) zeigt einen Ausgangsstrom 363 der zweiten Schaltung. Um einen Fluß der Ausgangsströme der Schaltungen hervorzurufen, werden die Ausgänge der Konstantstromversorgungsabschnitte an den Spalt angelegt, der zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 gebildet wird, durch ihre jeweiligen zweiten Schaltgeräte 211, 311 entsprechend der gewünschten Impulsbreite, die durch einen Ausgang 360 des Entladungsbefehlsabschnitts 250 festgelegt wird. Da der Brumm des Ausgangssignals 352 des Konstantstrom­ versorgungsabschnitts 200 in der ersten Schaltung 290 durch das Additionssignal 351 bestimmt wird, weist der Ausgangsstrom 362 der ersten Schaltung 290 eine Brummbreite ΔI1 auf. Da das Ausgangssignal 353 des Konstantstrom­ versorgungsabschnitts in der zweiten Schaltung 291 durch das zweite Additionssignal 355 gesteuert wird, welches um 180° gegenüber dem Additionssignal 351 phasenverschoben ist, welches den Brumm des Konstantstromversorgungsabschnitts 200 in der ersten Schaltung 290 steuert, ist der Brumm des Ausgangsstroms 363 der zweiten Schaltung 291, der in dem Arbeitsspalt fließt, um 180° phasenverschoben gegenüber dem Brumm des Ausgangsstroms 362 der ersten Schaltung. Fig. 30 (a) shows an output current 362 of the first circuit, and Fig. 30 (b) shows an output current 363 of the second circuit. In order to cause a flow of the output currents of the circuits, the outputs of the constant current supply sections are applied to the gap formed between the electrode 1 and the workpiece 2 by their respective second switching devices 211 , 311 corresponding to the desired pulse width which is provided by an output 360 of the Discharge command section 250 is set. Since the hum of the output signal 352 of the constant current supply section 200 in the first circuit 290 is determined by the addition signal 351 , the output current 362 of the first circuit 290 has a hum width ΔI1. Since the output signal 353 of the constant current supply section in the second circuit 291 is controlled by the second addition signal 355 which is 180 ° out of phase with the addition signal 351 which controls the hum of the constant current supply section 200 in the first circuit 290 , the hum of the output current 363 of the second circuit 291 flowing in the working gap is 180 ° out of phase with the hum of the output current 362 of the first circuit.

Zu diesem Zeitpunkt weist der Brumm ΔI2 des Ausgangsstroms 363 beinahe dieselbe Breite auf wie der Brumm ΔI1 des ersten Ausgangsstroms. Daher stellt, wie in Fig. 30(c) gezeigt, ein Arbeitsspaltstrom 361, der in dem Arbeitsspalt fließt, einen Strom dar, der sich aus der Addition der Ausgangsströme 362 und 363 ergibt, und dient dazu, einen Offset der Brummanteile der Ausgangsströme 362 und 363 in bezug aufeinander zur Verfügung zu stellen, und daher wird ein Brumm ΔI3 vergleichsweise äußerst gering. Dieses Schaltungssystem stellt einen Strom mit niedrigem Brumm zur Verfügung und liefert einen Entladungsstrom, der eine Form aufweist, die beinahe mit der Strompegelbefehlseinstellung identisch ist. At this time, the hum ΔI2 of the output current 363 has almost the same width as the hum ΔI1 of the first output current. Therefore, as shown in FIG. 30 (c), a working gap current 361 flowing in the working gap represents a current resulting from the addition of the output currents 362 and 363 , and serves to offset the hum part of the output currents 362 and 363 in relation to each other, and therefore a hum ΔI3 becomes comparatively extremely small. This circuit system provides a low hum current and provides a discharge current that has a shape that is almost identical to the current level command setting.

Anhand von Fig. 31 sowie 32(a) bis (c) wird nachstehend eine zwölfte Ausführungsform beschrieben. In Fig. 31 bezeichnet 400 einen Taktgeber, der ein in Fig. 32(b) gezeigtes Signal 401 ausgibt. Die übrige Anordnung ist im wesentlichen identisch mit der der achten Ausführungsform, mit der Ausnahme, daß die Brummstromeinstelleinrichtung 250 nicht vorhanden ist, und wird daher hier nicht erneut beschrieben.A twelfth embodiment will be described below with reference to Figs. 31 and 32 (a) to (c). In Fig. 31, 400 denotes a clock that outputs a signal 401 shown in Fig. 32 (b). The rest of the arrangement is substantially identical to that of the eighth embodiment, except that the ripple current adjuster 250 is not provided, and therefore will not be described again here.

Auf der Grundlage von Zeitablaufdiagrammen in Fig. 32(a) bis (c) wird nachstehend der Betrieb der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. In Fig. 32(a) bezeichnet 208 das Signal des Ausgangsstrompegeleinstellabschnitts 230, welches synchron zum Beginn der Entladung ausgegeben wird. 401 in Fig. 32(b) bezeichnet das Ausgangssignal des Taktgebers 400.Based on timing charts in Figs. 32 (a) to (c), the operation of the present embodiment will be described below. In Fig. 32 (a), 208 denotes the signal of the output current level setting section 230 , which is output in synchronism with the start of the discharge. 401 in FIG. 32 (b) denotes the output of the clock 400 .

Wenn die Entladung beginnt, steigt der Ausgangsstrom des Konstantstromversorgungsabschnitts 200 entsprechend der Zeitkonstante der Induktivität des Reaktors (der Drosselspule) 203 in der Schaltung an. Wenn das Detektorsignal 207 über das Signal 208 hinaus ansteigt, gibt der Komparator 232 ein Signal aus, welches das erste Schaltgerät 201 einschaltet. Wenn daraufhin ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen ist, gibt der Taktgeber 400 ein Signal aus, welches das erste Schaltgerät 201 einschaltet. Dann steigt das Detektorsignal 207 über das Signal 208 hinaus an, und der Komparator 232 gibt das Signal aus, welches das erste Schaltgerät 201 ausschaltet. Dies führt dazu, daß sich ein Stromdetektorwert ergibt, der durch das Signal 207 in Fig. 32(c) bezeichnet ist.When the discharge begins, the output current of the constant current supply section 200 increases in accordance with the time constant of the inductance of the reactor (choke coil) 203 in the circuit. When the detector signal 207 rises above the signal 208 , the comparator 232 outputs a signal which switches on the first switching device 201 . If a predetermined period of time has then expired, the clock generator 400 outputs a signal which switches on the first switching device 201 . Then, the detector signal 207 rises above the signal 208 , and the comparator 232 outputs the signal that turns off the first switching device 201 . This results in a current detector value indicated by signal 207 in Fig. 32 (c).

Wenn der Induktivitätswert des Reaktors (Drosselspule) 203 und die Einschalt/Ausschaltzeit des Taktgebers 400 geeignet ausgewählt sind, stellt auch dieses Schaltungssystem einen Strom mit niedrigem Brumm zur Verfügung, und liefert einen Entladungsstrom, dessen Form praktisch identisch mit der Strompegelbefehlseinstellung ist. If the inductance value of the reactor (choke coil) 203 and the on / off time of the clock generator 400 are selected appropriately, this circuit system also provides a low hum current and delivers a discharge current, the shape of which is practically identical to the current level command setting.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 33 bis 42 wird nachstehend eine dreizehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 33 ist ein Hauptschaltbild, welches die dreizehnte Ausführungsform zeigt, in welcher E1 eine erste Gleichstromenergieversorgung bezeichnet, und 201 ein erstes Schaltgerät bezeichnet, welches durch die Gate-Treiberschaltung 206 ein/ausgeschaltet wird. Der Reaktor 203 ist zwischen das erste Schaltgerät 201 und das zweite Schaltgerät 211 gelegt, und die Elektrode 1 und das Werkstück 2 sind an das zweite Schaltgerät 211 und die erste Gleichstromenergieversorgung E1 angeschlossen. Die erste Diode 202 ist zwischen den Verbindungspunkt des ersten Schaltgerätes 201 und des Reaktors 203 und der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 geschaltet, und die zweite Diode 204 ist zwischen den Verbindungspunkt der ersten Energieversorgung E1 und des ersten Schaltgerätes 201 sowie des Verbindungspunktes des Reaktors 203 und des zweiten Schaltgerätes 211 geschaltet, und zwar in einer Richtung, in welcher der Strom zur ersten Gleichstromenergieversorgung E1 fließt.A thirteenth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 33 to 42. Fig. 33 is a main circuit diagram showing the thirteenth embodiment, where E1 denotes a first DC power supply, and 201 denotes a first switching device which is on / off by the gate drive circuit 206. The reactor 203 is placed between the first switching device 201 and the second switching device 211 , and the electrode 1 and the workpiece 2 are connected to the second switching device 211 and the first DC power supply E1. The first diode 202 is connected between the connection point of the first switching device 201 and the reactor 203 and the first DC power supply E1, and the second diode 204 is connected between the connection point of the first energy supply E1 and the first switching device 201 and the connection point of the reactor 203 and the second Switching device 211 switched, in a direction in which the current flows to the first DC power supply E1.

Eine Reihenschaltung der dritten Diode 212 und der Gleichstromenergieversorgung 213 ist zwischen die Seite der Elektrode 1 des zweiten Schaltgerätes 211 und die Negativspannungsseite der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 geschaltet. Der Stromdetektor 205 ist so angeschlossen, daß er den in dem Reaktor 203 fließenden Strom feststellt. Eine Reihenschaltung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2, die eine Spannung aufweist, die den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die im wesentlichen kleiner oder gleich einer elektrischen Entladungsspannung ist, ein drittes Schaltgerät 501 sowie eine Diode 502 sind parallel zur ersten Diode 202 geschaltet. Dieses dritte Schaltgerät 501 wird durch eine Gate-Treiberschaltung 503 ein/ausgeschaltet. A series connection of the third diode 212 and the DC power supply 213 is connected between the side of the electrode 1 of the second switching device 211 and the negative voltage side of the first DC power supply E1. The current detector 205 is connected so that it detects the current flowing in the reactor 203 . A series circuit of the second DC power supply E2, which has a voltage that can supply the working gap with a voltage that is substantially less than or equal to an electrical discharge voltage, a third switching device 501 and a diode 502 are connected in parallel to the first diode 202 . This third switching device 501 is turned on / off by a gate driver circuit 503 .

Es wird darauf hingewiesen, daß bei dieser Ausführungsform das erste Schaltgerät 201, die erste Diode 202 und der Reaktor 203 den Konstantstromversorgungsabschnitt 200 bilden, und der Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschaltabschnitt 210 aus dem zweiten Schaltgerät 211 und einer Reihenschaltung aus der dritten Diode 212 und der Gleichstromenergieversorgung 213 besteht.It is noted that in this embodiment, the first switching device 201 , the first diode 202 and the reactor 203 form the constant current supply section 200 , and the output current turn-on / turn-off section 210 composed of the second switching device 211 and a series connection of the third diode 212 and the DC power supply 213 exists.

Fig. 34 zeigt eine Steuerschaltung der in Fig. 33 gezeigten Gate-Treiberschaltungen 503, 206 und 215, wobei ein erster Komparator 504 einen Strombefehlswert S1 mit einem Stromdetektorwert I1 des Stromdetektors 205 vergleicht, und ein Signal an die Eingangsklemme einer Taktgeberschaltung 512 ausgibt. Ein zweiter Komparator 505 vergleicht einen Überstrombefehlswert 507, der dadurch zur Verfügung gestellt wird, daß eine Gleichspannung 506 in Reihe mit dem Strombefehlswert S1 geschaltet ist, mit dem Stromdetektorwert I1 des Stromdetektors 205, und gibt ein Signal an die Rücksetzklemme R eines ersten Flip-Flops 508 aus. Das Ausgangssignal des ersten Komparators 504 wird durch einen Invertierer 509 invertiert, und das Ergebnis der Invertierung ist mit der Setzklemme S des ersten Flip-Flops 508 verbunden. FIG. 34 shows a control circuit of the gate driver circuits 503 , 206 and 215 shown in FIG. 33, wherein a first comparator 504 compares a current command value S1 with a current detector value I1 of the current detector 205 and outputs a signal to the input terminal of a clock generator circuit 512 . A second comparator 505 compares an overcurrent command value 507 , which is provided by connecting a direct voltage 506 in series with the current command value S1, with the current detector value I1 of the current detector 205 , and outputs a signal to the reset terminal R of a first flip-flop 508 out. The output of the first comparator 504 is inverted by an inverter 509 , and the result of the inversion is connected to the set terminal S of the first flip-flop 508 .

Inzwischen schaltet ein elektrisches Entladungssignal H1, welches von einer NC-Vorrichtung ausgegeben wird, das zweite Schaltgerät 211 ein und aus, unter der Steuerung der Gate- Treiberschaltung 215. Der UND-Zustand des elektrischen Entladungssignals H1, des Ausgangs der Taktgeberschaltung 512, und des Ausgangs des ersten Flipflops 508 wird durch eine UND-Schaltung 511 ermittelt, um unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 206 das erste Schaltgerät 201 ein/auszuschalten. Weiterhin wird der UND-Zustand des elektrischen Entladungssignals H1 und des Ausgangs des ersten Flip-Flops 508 durch eine UND-Schaltung 510 ermittelt, um unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 503 das dritte Schaltgerät 501 ein/auszuschalten. Meanwhile, an electric discharge signal H1, which is output from an NC device, turns the second switching device 211 on and off under the control of the gate driver circuit 215 . The AND state of the electrical discharge signal H1, the output of the clock circuit 512 , and the output of the first flip-flop 508 is determined by an AND circuit 511 in order to switch the first switching device 201 on / off under the control of the gate driver circuit 206 . Furthermore, the AND state of the electrical discharge signal H1 and the output of the first flip-flop 508 is determined by an AND circuit 510 in order to switch the third switching device 501 on / off under the control of the gate driver circuit 503 .

Die Fig. 35 und 36 zeigen bestimmte Beispiele für die Taktgeberschaltung 512 in Fig. 34. Bei dem Beispiel für die Taktgeberschaltung 512 von Fig. 35 ist der Ausgang des ersten Komparators 504 mit der Eingangsklemme IN verbunden. Ein MOSFET 512A schließt/öffnet einen Kondensator 512C in einer Zeitkonstantenschaltung, die durch einen Widerstand 512B und den Kondensator 512C gebildet wird. Wenn in Fig. 37, in welcher ein Eingangssignal (a) und ein Ausgangssignal (b) dieser Schaltung gezeigt sind, der Ausgang des ersten Komparators 504 an einem Punkt 600 in dem Eingangssignal (a) auf hohen Pegel geschaltet wird, schaltet der MOSFET 512A ein, um den Kondensator 512C zu schließen, wodurch das Ausgangssignal (b) auf niedrigen Pegel geschaltet wird. Figs. 35 and 36 show specific examples of the clock circuit 512 in Fig. 34. In the example of the clock circuit 512 of Fig. 35, the output of the first comparator 504 is connected to the input terminal IN. A MOSFET 512 A closes / opens a capacitor 512 C in a time constant circuit which is formed by a resistor 512 B and the capacitor 512 C. If this circuit are shown in Fig. 37 in which an input signal (a) and an output signal (b), the output of the first comparator is switched 504 at a point 600 in the input signal (a) to the high level, the MOSFET switches 512 A to close capacitor 512C , thereby switching output signal (b) to a low level.

Wenn der Ausgang (b) des ersten Komparators 504 an einem Punkt 601 in dem Eingang (a) auf niedrigen Pegel geschaltet wird, so schaltet der MOSFET 512A aus, um den Kondensator 512C zu öffnen, wodurch der Ausgang (d) die Schwelle eines Puffers 512D überschreitet, und an einem Punkt 602 auf hohen Pegel geschaltet wird, nach einem Zeitraum 603 bestimmter Länge, durch die Zeitkonstantenschaltung, die aus dem Widerstand 512B und dem Kondensator 512C besteht. Der Ausgang OUT wird auf niedrigen Pegel geschaltet, wenn der Ausgang des ersten Komparators 504 auf hohen Pegel geschaltet wird, und der Ausgang OUT wird um einen bestimmten Zeitraum nach dem Schalten des Ausgangs des ersten Komparators 504 auf niedrigen Pegel auf einen hohen Pegel geschaltet. Die Taktgeberschaltung 512 arbeitet auf die voranstehend beschriebene Weise. Bei dem Beispiel für die Taktgeberschaltung 512 von Fig. 36, welche durch eine Logikschaltung aus einem monostabilen Multivibrator 512E und einem Flip-Flop 512F gebildet wird, ist der Vorgang des Schaltens des Ausgangs OUT auf hohen Pegel nach der bei dem monostabilen Multivibrator 512E eingestellten Zeit identisch zu dem Vorgang von Fig. 37. When the output (b) of the first comparator 504 is switched to a low level at a point 601 in the input (a), the MOSFET 512A turns off to open the capacitor 512C , causing the output (d) to pass the threshold of a buffer exceeds 512 D, and is switched to a high level at a point 602 , after a period 603 of certain length, by the time constant circuit consisting of the resistor 512 B and the capacitor 512 C. The output OUT is switched to a low level when the output of the first comparator 504 is switched to a high level, and the output OUT is switched to a high level by a certain time after the output of the first comparator 504 is switched to a low level. The clock circuit 512 operates in the manner described above. In the example of the clock circuit 512 of Fig. 36, which and a flip-flop 512 F is formed by a logic circuit comprising a monostable multivibrator 512 E, is the process of switching of the output OUT to the high level by the monostable at the multi-vibrator 512 E set time identical to the process of Fig. 37.

Zeitablaufdiagramme und Signalformdiagramme von Fig. 38 erläutern den Betrieb dieser dreizehnten Ausführungsform. In Fig. 38 zeigt (a) das elektrische Entladungssignal H1, (b) zeigt eine Ausgangsspannungssignalform, (c) zeigt die Signalform des Strombefehlswertes S1, welcher von einer (nicht gezeigten) Steuervorrichtung der elektrischen Erodiermaschine ausgegeben wird, (d) zeigt eine Ausgangsstromsignalform, (e) zeigt den Ein/Aus-Zustand des ersten Schaltgerätes 201, (f) zeigt den Ein/Aus-Zustand des dritten Schaltgerätes 501, (g) zeigt den Stromdurchgangszu­ stand der Diode 202, (h) zeigt den Stromdurchgangszustand der Diode 502, (i) zeigt den Ausgangszustand des ersten Komparators 504, (k) zeigt den Ausgangszustand der Taktgeber­ schaltung 512, (l) zeigt den Ausgangszustand des ersten Flip-Flops 508, und (m) zeigt den Ausgangszustand des zweiten Komparators 505.Timing diagrams and waveform diagrams of FIG. 38 to illustrate the operation of this thirteenth embodiment. In Fig. 38, (a) shows the electric discharge signal H1, (b) shows an output voltage waveform, (c) shows the waveform of the current command value S1 output from a controller (not shown) of the electric discharge machine, (d) shows an output current waveform , (e) shows the on / off state of the first switching device 201 , (f) shows the on / off state of the third switching device 501 , (g) shows the current through state of the diode 202 , (h) shows the current through state of the diode 502 , (i) shows the output state of the first comparator 504 , (k) shows the output state of the clock circuit 512 , (l) shows the output state of the first flip-flop 508 , and (m) shows the output state of the second comparator 505 .

Wenn das elektrische Entladungssignal H1 an einem Punkt 700 in der Signalform (a) eingeschaltet wird, wird durch die Gate-Treiberschaltung 215 das zweite Schaltgerät 211 eingeschaltet. Da das erste Schaltgerät 201 in Fig. 33 zu diesem Zeitpunkt eingeschaltet ist, wie in (e) gezeigt, wird die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 zwischen die Elektrode 1 und das Werkstück 2 angelegt, wie bei (b) gezeigt. Der Spalt zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 ist mit einer dielektrischen Flüssigkeit gefüllt, beispielsweise Öl oder Wasser, und wird extrem genau durch einen Servomechanismus, eine NC-Vorrichtung, und dergleichen (nicht gezeigt) gesteuert. Wenn ein dielektrischer Durchbruch bei diesem extrem kleinen Spalt auftritt, wird zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 eine elektrische Entladung erzeugt. Dies ist durch 701 in der Signalform (a) angedeutet, und die Ausgangsspannung in (b) dient als elektrische Entladungsspannung 702. Diese elektrische Entladungsspannung ist zwischen annähernd 25 und 30 V praktisch konstant. Sobald die elektrische Entladung auftritt, beginnt der Strom zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 zu fließen. Der durch 703 in (d) bezeichnete Strom fließt durch die erste Gleichstromenergieversorgung E1, das erste Schaltgerät 201, den Reaktor (Drosselspule) 203 und das zweite Schaltgerät 211, und steigt schnell an, da die Spannung von annähernd 80 V der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 höher ist als die elektrische Entladungsspannung 702.When the electrical discharge signal H1 is turned on at a point 700 in the waveform (a), the gate driver circuit 215 turns on the second switching device 211 . Since the first switching device 201 in FIG. 33 is turned on at this time, as shown in (e), the voltage of the first DC power supply E1 is applied between the electrode 1 and the workpiece 2 , as shown at (b). The gap between the electrode 1 and the workpiece 2 is filled with a dielectric liquid, such as oil or water, and is extremely precisely controlled by a servomechanism, an NC device, and the like (not shown). When a dielectric breakdown occurs in this extremely small gap, an electrical discharge is generated between the electrode 1 and the workpiece 2 . This is indicated by 701 in waveform (a), and the output voltage in (b) serves as an electrical discharge voltage 702 . This electrical discharge voltage is practically constant between approximately 25 and 30 V. As soon as the electrical discharge occurs, the current begins to flow between the electrode 1 and the workpiece 2 . The current denoted by 703 in (d) flows through the first DC power supply E1, the first switching device 201 , the reactor (choke coil) 203 and the second switching device 211 , and increases rapidly because the voltage of approximately 80 V of the first DC power supply E1 is higher is as the electrical discharge voltage 702 .

Wenn der Ausgangsstrom, also der Strom des Reaktors 203, den Strombefehlswert S1 erreicht hat, wird an einem Punkt 704, wie in (i) gezeigt, der Ausgang des ersten Komparators 504 auf einen hohen Pegel geschaltet. Daher wird gemäß (k) der Ausgang des Taktgebers 512 auf niedrigen Pegel geschaltet, und das erste Schaltgerät 201 ausgeschaltet, wie in (e) gezeigt. Wenn der Ausgang des ersten Komparators 504 auf hohen Pegel geschaltet wird, wird der Ausgang der Taktgeberschaltung 512 nur für einen vorbestimmten Zeitraum, der durch 705 in (k) bezeichnet ist, auf niedrigen Pegel geschaltet, und wird dann auf hohen Pegel geschaltet, wodurch das erste Schaltgerät 201 erneut eingeschaltet wird.When the output current, i.e. the current of the reactor 203 , has reached the current command value S1, at a point 704 , as shown in (i), the output of the first comparator 504 is switched to a high level. Therefore, according to (k), the output of the clock 512 is switched to a low level and the first switching device 201 is switched off, as shown in (e). When the output of the first comparator 504 is switched to a high level, the output of the clock circuit 512 is only switched to a low level for a predetermined period of time, which is denoted by 705 in (k), and is then switched to a high level, whereby the first switching device 201 is switched on again.

Während dieser voreingestellten Zeit der Taktgeberschaltung 512, also während des Zeitraum 705, wenn das erste Schaltgerät 201 ausgeschaltet ist, wird der Strom von der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 angelegt, über das bereits eingeschaltete, dritte Schaltgerät 501, die Diode 502 und den Reaktor 203. Da die zweite Gleichstromenergieversorgung E2 auf eine solche Spannung eingestellt ist, daß diese ebenso groß ist wie oder geringfügig größer als die elektrische Entladungsspannung 702, verringert sich der Ausgangsstrom geringfügig, wie bei 707(d) angegeben. Dies erfolgt wegen der geringen Änderung der Stroms, infolge der verringerten Klemmenspannung des Reaktors 203. Dies wird wiederholt, um den Ausgangsstrom dazu zu veranlassen, dem Strombefehlswert S1 zu folgen, wie in (d) gezeigt. During this preset time of the clock generator circuit 512 , that is to say during the period 705 when the first switching device 201 is switched off, the current from the second DC power supply E2 is applied between the electrode 1 and the workpiece 2 , via the third switching device 501 , which has already been switched on Diode 502 and reactor 203 . Since the second DC power supply E2 is set to such a voltage that it is as large as or slightly larger than the electrical discharge voltage 702 , the output current decreases slightly as indicated at 707 (d). This is due to the small change in current due to the reduced terminal voltage of the reactor 203 . This is repeated to cause the output current to follow the current command value S1 as shown in (d).

Wenn der Strombefehlswert S1 einen bestimmten Wert erreicht, wie bei 703(c) angedeutet, so nimmt der Ausgangsstrom langsam ab, wie durch 709(d) angegeben, steigt dann jedoch schnell an, wie bei 710(d) gezeigt. Da der Zeitpunkt des Abfalls bei 709 die eingestellte Zeit des Taktgebers 512 wie bei 707 ist, fällt die Schaltfrequenz des ersten Schaltgerätes 201 nicht unter den Zeitraum 709 ab, wenn sich 710 an Null annähert. Da der durch 709 bezeichnete Strom langsam abnimmt, wird der Brumm des Ausgangsstroms gering. Durch Verbinden der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2, während das erste Schaltgerät 201 für einen bestimmten Zeitraum ausgeschaltet ist, kann daher eine Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine zur Verfügung gestellt werden, die eine Ausgangsstromsignalform mit geringen Brummanteilen zur Verfügung stellt.When the current command value S1 reaches a certain value, as indicated at 703 (c), the output current slowly decreases as indicated by 709 (d), but then increases rapidly, as shown at 710 (d). Since the time of the drop at 709 is the set time of the clock generator 512 as at 707 , the switching frequency of the first switching device 201 does not drop below the time period 709 when 710 approaches zero. As the current denoted by 709 slowly decreases, the hum of the output current becomes small. By connecting the second DC power supply E2 while the first switching device 201 is switched off for a certain period of time, a power supply device for an electric discharge machine can be provided which provides an output current waveform with low hum components.

Fig. 39 zeigt Signalformdiagramme und Zeitablaufdiagramme, die zur Beschreibung des Betriebs verwendet werden, in welchem ein Kurzschluß zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 während der Erzeugung einer elektrischen Entladung auftritt. Wenn ein Kurzschluß an einem Punkt 711 auftritt, wenn der elektrische Entladungsstrom wie in Fig. 38 fließt, so fällt die Ausgangsspannung (b) unter die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 ab, wodurch der Ausgangsstrom (d) ansteigt, wie durch 712 angegeben ist. Wenn dieser Strom, der auch den Strom des Reaktors 203 darstellt, ansteigt und den Überstromerfassungswert 507 erreicht, der durch 713(d) bezeichnet ist, wird der Ausgang des zweiten Komparators 505 auf einen hohen Pegel geschaltet, welcher den Stromdetektorwert I1 des Stromdetektors 205 mit dem Übestrombefehlswert 407 vergleicht, der sich aus der Addition der Spannung einer Gleichstromenergieversorgung 505 zum Strombefehlswert S1 ergibt. Fig. 39 shows waveform charts and timing charts used to describe the operation in which a short circuit between the electrode 1 and the workpiece 2 occurs during the generation of an electrical discharge. If a short circuit occurs at a point 711 when the discharge electric current flows as in Fig. 38, the output voltage (b) drops below the voltage of the second DC power supply E2, whereby the output current (d) increases as indicated by 712 . When this current, which also represents the current of the reactor 203 , increases and reaches the overcurrent detection value 507 , which is denoted by 713 (d), the output of the second comparator 505 is switched to a high level, which also corresponds to the current detector value I1 of the current detector 205 the overcurrent command value 407 , which results from the addition of the voltage of a DC power supply 505 to the current command value S1.

Daher wird der Ausgang Q des ersten Flip-Flops 508 auf niedrigen Pegel geschaltet, und das dritte Schaltgerät 501 durch die UND-Schaltung 510 ausgeschaltet. Es wird darauf hingewiesen, daß zu diesem Zeitpunkt das erste Schaltgerät 201 bereits ausgeschaltet ist. Daher wird der Ausgangsstrom durch die zweite Diode 202, den Reaktor 203 und das zweite Schaltgerät 211 geliefert, und sinkt wie bei 714 angegeben ab. Wenn der Ausgangsstrom weiter absinkt, bis zum Strombefehlswert S1 herunter, wird der Ausgang des ersten Komparators 504 bei (i) an einem Punkt 715 auf niedrigen Pegel geschaltet, wodurch das von dem Invertierern 509 invertierte Signal den ersten Flip-Flop 508 so einstellt, daß der Ausgang Q auf hohen Pegel geschaltet wird. Hierdurch wird das dritte Schaltgerät 501 eingeschaltet, um so den Ausgangsstrom zu erhöhen. Wenn daher ein Kurzschluß zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 auftritt, nimmt daher der Ausgangsstrom zu und ab, zwischen dem Strombefehlswert S1 und dem Überstrombefehlswert 507, und steigt nicht wie ein (üblicher) Kurzschlußstrom rapide an, wodurch verhindert wird, daß die Elektrode 1 und das Werkstück 2 durch einen hohen Strom beschädigt werden.Therefore, the output Q of the first flip-flop 508 is switched to a low level, and the third switching device 501 is switched off by the AND circuit 510 . It is pointed out that the first switching device 201 is already switched off at this point in time. Therefore, the output current is provided by the second diode 202 , the reactor 203 and the second switching device 211 and decreases as indicated at 714 . If the output current continues to decrease, down to the current command value S1, the output of the first comparator 504 is turned low at (i) at a point 715 , whereby the signal inverted by the inverter 509 sets the first flip-flop 508 so that the output Q is switched to a high level. This turns on the third switching device 501 so as to increase the output current. Therefore, when a short circuit occurs between the electrode 1 and the workpiece 2 , the output current increases and decreases between the current command value S1 and the overcurrent command value 507 , and does not increase rapidly like a (common) short circuit current, thereby preventing the electrode 1 and the workpiece 2 are damaged by a high current.

Wenn aus irgendeinem Grund der Kurzschlußzustand überwunden ist, so kehrt die Ausgangsspannung zum elektrischen Entladungsstrom an einem Punkt 716 zurück, wie bei 717(b) gezeigt. Daher nimmt der Ausgangsstrom (d) scharf ab, und wenn er bis auf den Strombefehlswert S1 wie bei 718 gezeigt abgesunken ist, wird der Ausgang des ersten Komparators 504 auf niedrigen Pegel geschaltet, und das erste Flip-Flop 508 durch den Invertierer 509 gesetzt, worauf sein Ausgang Q auf hohen Pegel geschaltet wird, das dritte Schaltgerät 501 eingeschaltet wird, und der Ausgangsstrom langsam abnimmt, wie bei 719 gezeigt. Die Taktgeberschaltung 512 gibt ein niedrigpegeliges Signal während der eingestellten Zeit nach dem Schalten des Ausgangs des ersten Komparators 504 auf niedrigen Pegel ab, und kehrt zu ihrem Normalbetrieb zurück. If the short circuit condition is overcome for any reason, the output voltage will return to the discharge electrical current at a point 716 , as shown at 717 (b). Therefore, the output current (d) decreases sharply, and when it has decreased to the current command value S1 as shown at 718 , the output of the first comparator 504 is switched to a low level and the first flip-flop 508 is set by the inverter 509 , whereupon its output Q is switched high, the third switching device 501 is switched on, and the output current slowly decreases, as shown at 719 . The clock circuit 512 outputs a low level signal during the set time after the output of the first comparator 504 is switched to a low level and returns to its normal operation.

Fig. 40 zeigt eine Abänderung der Steuer- oder Regelschaltung für die in Fig. 34 gezeigten Gate-Treiberschaltungen 206, 215, 503 und erläutert ein Verfahren zum Hinzuaddieren der Gleichspannung 506 der Schaltung in Fig. 34 zum Strombefehlswert S1 mit Hilfe eines Addierers 513, um den Überstrombefehlswert 507 zu ermitteln. Mit dieser Abänderung kann ein identischer Betrieb wie bei der Schaltung von Fig. 34 durchgeführt werden. Fig. 40 shows a modification of the control or regulating circuit for the FIG. 34 shown gate driver circuits 206, 215, 503, and illustrates a method for adding the DC voltage 506 of the circuit in Fig. 34 to the current command value S1 with the aid of an adder 513, to determine overcurrent command value 507 . With this modification, operation identical to that of the circuit of Fig. 34 can be performed.

Fig. 41 stellt Signalformdiagramme dar, bei welchen tatsächliche Ausgangsströme gemessen wurden, wenn der Spitzenwert des Strombefehlswertes S1 35 Ampere bei der Vorrichtung gemäß der dreizehnten Ausführungsform betrug. (a) zeigt die Änderungen des Strombefehlswertes 51, dessen Spitzenwert 35 Ampere beträgt. (b) zeigt eine Signalform zu einem Zeitpunkt, wenn die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 80 V beträgt, und die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 0 Volt beträgt, (c) zeigt eine Signalform zu einem Zeitpunkt, wenn die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 80 V beträgt und die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 15 V beträgt, und (d) zeigt eine Signalform zu einem Zeitpunkt, wenn die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 80 V beträgt, und die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 30 V beträgt. Diese Diagramme zeigen, daß zwar dann, wenn die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 Null war, also bei der konventionellen Vorrichtung, bei welcher die zweite Gleichstromenergieversorgung E2 nicht vorhanden war, Brummanteile 604 von nahezu 16 Ampere auftraten, jedoch der Brumm extrem kleiner ist, wie bei (c), wo der Brumm 605 7 Ampere beträgt, wenn die Spannung der zweiten Gleichstrom­ energieversorgung E2 15 V beträgt, und wie in (d), wo der Brumm 606 einen Wert von 2 Ampere aufweist, wenn die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 30 V beträgt. Fig. 41 illustrates waveform diagrams represents, in which were actual output currents measured when the peak value of the current command value in accordance with S1 was 35 amperes in the apparatus of the thirteenth embodiment. (a) shows the changes in the current command value 51 , the peak value of which is 35 amperes. (b) shows a waveform at a time when the voltage of the first DC power supply E1 is 80 V and the voltage of the second DC power supply E2 is 0 volts, (c) shows a waveform at a time when the voltage of the first DC power supply E1 is 80 V is and the voltage of the second DC power supply E2 is 15 V, and (d) shows a waveform at a time when the voltage of the first DC power supply E1 is 80 V and the voltage of the second DC power supply E2 is 30 V. These diagrams show that although the voltage of the second DC power supply E2 was zero, that is to say in the conventional device in which the second DC power supply E2 was not present, hum components 604 of almost 16 amperes occurred, but the hum is extremely small, such as at (c) where the hum 605 is 7 amps when the voltage of the second DC power supply E2 is 15 V and as in (d) where the hum 606 is 2 amps when the voltage of the second DC power supply E2 Is 30 V.

Weiterhin zeigt Fig. 42 Signalformdiagramme, bei welchen tatsächliche Ausgangsströme gemessen wurden, wenn der Spitzenwert des Strombefehlswertes S1 10 Ampere bei der Vorrichtung gemäß dieser dreizehnten Ausführungsform beträgt. (a) zeigt die Änderungen des Strombefehlswertes S1, dessen Spitzenwert 10 Ampere beträgt. (b) zeigt eine Signalform zu einem Zeitpunkt, wenn die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 80 V beträgt, und die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 0 V beträgt, (c) zeigt eine Signalform zu einem Zeitpunkt, an welchem die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 80 V beträgt, und die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 15 V beträgt, und (d) zeigt eine Signalform zu einem Zeitpunkt, wenn die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 80 V beträgt, und die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 30 V beträgt. Diese Diagramme zeigen, daß zwar Brummanteile 604 von nahezu 10 Ampere auftraten, wenn die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 0 V betrug, jedoch die Brummanteile erheblich kleiner sind, etwa wie in (c) gezeigt, wo der Brumm 605 einen Wert von 5 Ampere aufweist, wenn die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 15 V beträgt, oder wie in (e), wo der Brummanteil 606 beinahe bei Null liegt, wenn die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 30 V beträgt. Furthermore. 42 shows waveform diagrams, in which actual output currents were measured when the peak value of the current command value S1 is 10 amperes in the apparatus according to this thirteenth embodiment. (a) shows the changes in the current command value S1, the peak value of which is 10 amperes. (b) shows a waveform at a time when the voltage of the first DC power supply E1 is 80 V and the voltage of the second DC power supply E2 is 0 V, (c) shows a waveform at a time when the voltage of the first DC power supply E1 Is 80 V, and the voltage of the second DC power supply E2 is 15 V, and (d) shows a waveform at a time when the voltage of the first DC power supply E1 is 80 V and the voltage of the second DC power supply E2 is 30 V. These diagrams show that while hum component 604 of nearly 10 amperes occurred when the voltage of the second DC power supply E2 was 0 V, the hum component was considerably smaller, as shown in (c), where hum 605 was 5 ampere when the voltage of the second DC power supply E2 is 15 V, or as in (e) where the ripple portion 606 is almost zero when the voltage of the second DC power supply E2 is 30 V.

Insbesondere in (b), wo der Ausgangsstromwert auf einer Vorderflanke 607 des Stroms Null ist, führt eine mit einer derartigen Signalform ausgeführte elektrische Erodierbearbeitung zum Stoppen der erzeugten elektrischen Entladung, was es nicht gestattet, die Stromsignalform des Befehlswertes (a) auszugeben. Wenn die zweite Gleichstromenergieversorgung E2 eine Spannung von 30 V aufweist, so kann eine Stromsignalform ähnlich dem Befehlswert zur Verfügung gestellt werden, wie bei 608 angedeutet, und die Brummanteile sind nahezu gleich Null, wie bei 606 angedeutet. Zwar wurden hier 30 V für die zweite Gleichstromenergieversorgung E2 ausgewählt, jedoch sind das dritte Schaltgerät 501, die Diode 502, der Gleichstromwiderstandswert des Reaktors (Drosselspule) 203 und die Einschaltspannung des zweiten Schaltgerätes 211 vorhanden, und daher ist tatsächlich eine Spannung, die einen Wert aufweist, der durch Subtrahieren der Einschaltspannung von den 30 V der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 erhalten wird, die Gleichspannungsquelle, welche den Strom zum Fließen zur Spannung über der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 veranlaßt. Es wird darauf hingewiesen, daß das angestrebte Ziel erreicht werden kann, wenn die an den Arbeitsspalt durch die zweite Gleichstromenergieversorgung E2 angelegte Spannung etwa 1 bis 2 V höher ist als die elektrische Entladungsspannung.Particularly in (b), where the output current value on a leading edge 607 of the current is zero, electrical discharge machining performed with such a waveform results in stopping the generated electric discharge, which does not allow the current waveform of the command value (a) to be output. If the second DC power supply E2 has a voltage of 30 V, a current waveform similar to the command value can be provided, as indicated at 608 , and the hum components are almost zero, as indicated at 606 . Although 30 V was selected here for the second DC power supply E2, the third switching device 501 , the diode 502 , the DC resistance value of the reactor (choke coil) 203 and the switch-on voltage of the second switching device 211 are present, and therefore there is actually a voltage that has a value which is obtained by subtracting the turn-on voltage from the 30 V of the second DC power supply E2, the DC voltage source which causes the current to flow to the voltage across the electrode 1 and the workpiece 2 . It is pointed out that the desired goal can be achieved if the voltage applied to the working gap by the second DC power supply E2 is approximately 1 to 2 V higher than the electrical discharge voltage.

Unter Bezug auf die Fig. 43 bis 45 wird nachstehend eine vierzehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 43 ist ein Hauptschaltbild, welches die vierzehnte Ausführungsform zeigt, wobei E1 eine erste Gleichstromenergieversorgung bezeichnet, und 201 ein erstes Schaltgerät, welches durch die Gate-Treiberschaltung 206 ein/ausgeschaltet wird. Der Reaktor 203 ist zwischen das erste Schaltgerät 201 und das zweite Schaltgerät 211 geschaltet, und die Elektrode 1 und das Werkstück 2 sind mit dem zweiten Schaltgerät 211 und der ersten Gleichstromenergie­ versorgung E1 verbunden. Die erste Diode 202 ist zwischen den Verbindungspunkt des ersten Schaltgerätes 201 und des Reaktors 203 und die erste Gleichstromenergieversorgung E1 geschaltet, und die zweite Diode 204 ist zwischen den Verbindungspunkt der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 und der ersten Schaltvorrichtung 201 und den Verbindungspunkt des Reaktors 203 und des zweiten Schaltgerätes 211 in der Richtung geschaltet, in welcher der Strom zur ersten Gleichstromenergieversorgung E1 fließt. Referring to Figure, the. 43 to 45, a fourteenth embodiment of the present invention will be described below. Fig. 43 is a main circuit diagram showing the fourteenth embodiment, wherein E1 denotes a first DC power supply, and 201, a first switching device which is turned off by the gate driver circuit 206 on / off. The reactor 203 is connected between the first switching device 201 and the second switching device 211 , and the electrode 1 and the workpiece 2 are connected to the second switching device 211 and the first DC power supply E1. The first diode 202 is connected between the connection point of the first switching device 201 and the reactor 203 and the first DC power supply E1, and the second diode 204 is connected between the connection point of the first DC power supply E1 and the first switching device 201 and the connection point of the reactor 203 and the second Switching device 211 switched in the direction in which the current flows to the first DC power supply E1.

Eine Reihenschaltung der dritten Diode 212 und der Gleichstromenergieversorgung 213 ist zwischen die Elektrodenseite des zweiten Schaltgerätes 211 und die Negativspannungsseite der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 geschaltet. Der Stromdetektor 205 ist so angeschlossen, daß er den in dem Reaktor 203 fließenden Strom erfaßt. Eine Reihenschaltung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2, die eine Spannung aufweist, welche den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die im wesentlichen gleich der elektrischen Entladungsspannung oder niedriger ist, des dritten Schaltgerätes 501 und der Diode 502 ist parallel zur ersten Diode 202 geschaltet. Dieses dritte Schaltgerät 501 wird durch die Gate-Treiberschaltung 503 ein/ausgeschaltet. Eine Reihenschaltung einer dritten Gleichstromenergie­ versorgung E3, die eine Spannung aufweist, welche den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die höher als die elektrische Entladungsspannung ist, und niedriger als eine Spannung, die von der ersten Gleichstromenergie­ versorgung geliefert wird, mit einem vierten Schaltgerät 514 und einer Diode 515, ist parallel zur ersten Diode 202 geschaltet. Dieses vierte Schaltgerät 514 wird durch eine Gate-Treiberschaltung 516 ein/ausgeschaltet.A series connection of the third diode 212 and the DC power supply 213 is connected between the electrode side of the second switching device 211 and the negative voltage side of the first DC power supply E1. The current detector 205 is connected to detect the current flowing in the reactor 203 . A series connection of the second DC power supply E2, which has a voltage that can supply the working gap with a voltage that is substantially equal to or lower than the electrical discharge voltage, of the third switching device 501 and the diode 502 is connected in parallel to the first diode 202 . This third switching device 501 is turned on / off by the gate driver circuit 503 . A series connection of a third DC power supply E3, which has a voltage that can supply the working gap with a voltage that is higher than the electrical discharge voltage and lower than a voltage that is supplied by the first DC power supply, with a fourth switching device 514 and a diode 515 is connected in parallel to the first diode 202 . This fourth switching device 514 is turned on / off by a gate driver circuit 516 .

Fig. 44 zeigt eine Steuer- oder Regelschaltung der Gate- Treiberschaltungen 503, 516, 206 und 215, die in Fig. 43 gezeigt sind, wobei der erste Komparator 504 den Strombefehlswert S1 mit dem Stromdetektorwert I1 des Stromdetektors 205 vergleicht, und ein Signal an die Eingangsklemme der Taktgeberschaltung 512 ausgibt. Der zweite Komparator 505 vergleicht den Überstrombefehlswert 507, der durch Reihenschaltung der Gleichspannung 506 mit dem Strombefehlswert S1 zur Verfügung gestellt wird, mit dem Stromdetektorwert I1 des Stromdetektors 205, und gibt ein Signal an die Rücksetzklemme R des ersten Flip-Flops 508 aus. Das Ausgangssignal des ersten Komparators 501 wird durch den Invertierer 509 invertiert, und das Ergebnis der Invertierung wird an die Setzklemme S des ersten Flip-Flops 508 angelegt. Fig. 44 shows a control circuit of the gate driver circuits 503 , 516 , 206 and 215 shown in Fig. 43, wherein the first comparator 504 compares the current command value S1 with the current detector value I1 of the current detector 205 , and a signal outputs the input terminal of the clock circuit 512 . The second comparator 505 compares the overcurrent command value 507 , which is provided by connecting the DC voltage 506 in series with the current command value S1, to the current detector value I1 of the current detector 205 , and outputs a signal to the reset terminal R of the first flip-flop 508 . The output signal of the first comparator 501 is inverted by the inverter 509 , and the result of the inversion is applied to the set terminal S of the first flip-flop 508 .

Das elektrische Entladungssignal H1 schaltet das zweite Schaltgerät 211 unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 215 ein und aus. Der UND-Zustand eines Stromanstiegsignals H2, des Ausgangssignals der Taktgeberschaltung 512, und des elektrischen Entladungssignals H1 wird durch eine UND-Schaltung 519 festgestellt, um unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 206 das erste Schaltgerät 201 ein/auszuschalten. Der UND-Zustand des Ausgangs einer ODER-Schaltung 517, die den ODER-Zustand des Stromanstiegssignals H2 und des Ausgangs der Taktgeberschaltung 512 zur Verfügung stellt, des elektrischen Entladungssignals H1 und des Ausgangs des ersten Flip-Flops 508, wird durch eine UND-Schaltung 518 ermittelt, um unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 516 das vierte Schaltgerät 514 ein/auszuschalten. Weiterhin wird der UND-Zustand des elektrischen Entladungssignals H1 und des Augangs des ersten Flip-Flops 508 durch die UND-Schaltung 510 ermittelt, um unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 503 das dritte Schaltgerät 501 ein/auszuschalten.The electrical discharge signal H1 switches the second switching device 211 on and off under the control of the gate driver circuit 215 . The AND state of a current rise signal H2, the output signal of the clock circuit 512 , and the electrical discharge signal H1 is determined by an AND circuit 519 to turn on / off the first switching device 201 under the control of the gate driver circuit 206 . The AND state of the output of an OR circuit 517 , which provides the OR state of the current rise signal H2 and the output of the clock circuit 512 , the electrical discharge signal H1 and the output of the first flip-flop 508 , is determined by an AND circuit 518 determined to turn on / off the fourth switching device 514 under the control of the gate driver circuit 516 . Furthermore, the AND state of the electrical discharge signal H1 and the output of the first flip-flop 508 is determined by the AND circuit 510 in order to switch the third switching device 501 on / off under the control of the gate driver circuit 503 .

In Fig. 45 dargestellte Taktdiagramme und Signalformdiagramme zeigen den Betrieb dieser vierzehnten Ausführungsform. In Fig. 45 zeigt (a) das elektrische Entladungssignal H1, (b) zeigt die Ausgangsspannungs-Signalform, (c) zeigt die Signalform des Strombefehlswertes S1, der von einer (nicht gezeigten) Steuervorrichtung der elektrischen Erodiermaschine ausgegeben wird, (d) zeigt die Ausgangsstrom-Signalform, (e) zeigt den Ein/Aus-Zustand des ersten Schaltgerätes 201, (f) zeigt den Ein/Aus-Zustand des dritten Schaltgerätes 501, (g) zeigt den Stromdurchlaßzustand der Diode 202, (h) zeigt den Stromdurchlaßzustand der Diode 502, (i) zeigt den Ausgangszustand des ersten Komparators 504, (j) zeigt das Stromanstiegssignal H2, (k) zeigt den Ausgangszustand der Taktgeberschaltung 512, (n) zeigt den Ein/Aus-Zustand des vierten Schaltgerätes 514, und (o) zeigt den Stromdurchlaß- Zustand der Diode 515. The timing charts and waveform charts shown in Fig. 45 show the operation of this fourteenth embodiment. In Fig. 45 (a) shows the electrical discharge signal H1, (b) shows the output voltage waveform, (c) shows the waveform of the current command value S1, the controller (not shown) of one of the electrical discharge machine is issued (d) shows the output current waveform, (e) shows the on / off state of the first switching device 201 , (f) shows the on / off state of the third switching device 501 , (g) shows the on state of the diode 202 , (h) shows the Current on state of diode 502 , (i) shows the output state of the first comparator 504 , (j) shows the current rise signal H2, (k) shows the output state of the clock circuit 512 , (n) shows the on / off state of the fourth switching device 514 , and (o) shows the on state of the diode 515 .

Wenn an einem Punkt 700 in Fig. 45(a) das elektrische Entladungssignal H1 eingeschaltet wird, so wird durch die Gate-Treiberschaltung 215 das zweite Schaltgerät 211 eingeschaltet. Am Punkt 700 wird auch das Stromanstiegs­ signal H2 eingeschaltet. Da das erste Schaltgerät 201 in Fig. 43 zu diesem Zeitpunkt eingeschaltet ist, wie bei (e) gezeigt, wird die Spannung der ersten Gleichstromenergie­ versorgung E1 zwischen die Elektrode 1 und das Werkstück 2 als unbelastete Spannung angelegt, wie in (b) gezeigt. Der Spalt zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 ist mit dem dielektrischen Fluid gefüllt, beispielsweise Öl oder Wasser, und extrem genau durch einen Servomechanismus, eine NC-Vorrichtung und dergleichen (nicht gezeigt) gesteuert. Wenn bei diesem extrem kleinen Spalt ein dielektrischer Durchbruch auftritt, wird zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 eine elektrische Entladung erzeugt. Dies ist durch 701 in Fig. 45(a) angedeutet, und die Ausgangsspannung in (b) dient als die elektrische Entladungsspannung 702. Diese elektrische Entladungsspannung ist annähernd konstant zwischen etwa 25 und 30 V. Sobald die elektrische Entladung auftritt, beginnt der Strom zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 zu fließen. Der durch 703(d) gezeichnete Strom fließt durch die erste Gleichstromenergieversorgung E1, das erste Schaltgerät 201, den Reaktor (Drosselspule) 203, und das zweite Schaltgerät 211, und steigt rapide an, da die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 von annähernd 80 V höher ist als die elektrische Entladungs­ spannung 702.When the electrical discharge signal H1 is turned on at a point 700 in Fig. 45 (a), the gate driver circuit 215 turns on the second switching device 211 . At point 700 , the current rise signal H2 is also switched on. Since the first switching device 201 in Fig. 43 is turned on at this time, as shown at (e), the voltage of the first DC power is supply E1 between the electrode 1 and the workpiece 2 is applied as a no-load voltage, as in (b). The gap between the electrode 1 and the workpiece 2 is filled with the dielectric fluid, for example oil or water, and controlled extremely precisely by a servomechanism, an NC device and the like (not shown). If a dielectric breakdown occurs in this extremely small gap, an electrical discharge is generated between the electrode 1 and the workpiece 2 . This is indicated by 701 in FIG. 45 (a), and the output voltage in (b) serves as the electrical discharge voltage 702 . This electrical discharge voltage is approximately constant between approximately 25 and 30 V. As soon as the electrical discharge occurs, the current begins to flow between the electrode 1 and the workpiece 2 . The current drawn by 703 (d) flows through the first DC power supply E1, the first switching device 201 , the reactor (choke coil) 203 , and the second switching device 211 , and rises rapidly as the voltage of the first DC power supply E1 is approximately 80 V higher is as the electrical discharge voltage 702 .

Wenn der Ausgangsstrom, also der Strom des Reaktors 203, den Strombefehlswert S1 erreicht hat, wird der Ausgang des ersten Komparators 504 auf hohen Pegel geschaltet, und zwar an einem Punkt 704, wie in (i) gezeigt. Daher wird der Ausgang der Taktgeberschaltung 512 gemäß (k) auf niedrigen Pegel geschaltet, und wie in (e) gezeigt, wird das erste Schaltgerät 201 ausgeschaltet. Wenn der Ausgang des ersten Komparators 504 auf niedrigem Pegel geschaltet ist, wird der Ausgang der Taktgeberschaltung 512 nur für einen vorbestimmten Zeitraum, der mit 705 in (k) bezeichnet ist, auf einen niedrigen Pegel geschaltet, und dann auf einen hohen Pegel geschaltet, wodurch das erste Schaltgerät 201 erneut eingeschaltet wird.When the output current, i.e. the current of the reactor 203 , has reached the current command value S1, the output of the first comparator 504 is switched to a high level at a point 704 , as shown in (i). Therefore, the output of the clock circuit 512 is switched to low level according to (k), and as shown in (e), the first switching device 201 is switched off. When the output of the first comparator 504 is switched to a low level, the output of the clock circuit 512 is switched to a low level only for a predetermined period of time, which is denoted by 705 in (k), and then switched to a high level, thereby the first switching device 201 is switched on again.

Während dieses vorbestimmten Zeitraums der Taktgeberschaltung 512, also während des Zeitraums 705, wenn das erste Schaltgerät 201 ausgeschaltet ist, ist das in Fig. 45(n) gezeigte vierte Schaltgerät 514 bereits eingeschaltet, wodurch der Strom von der dritten Gleichstromenergie­ versorgung E1 an den Ort zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 durch das bereits eingeschaltete vierte Schaltgerät 514, die Diode 515, den Reaktor 203 sowie das zweite Schaltgerät 210 geliefert wird. Da die Spannung der dritten Gleichstromenergieversorgung E3 so eingestellt ist, daß sie allmählich höher ist als die elektrische Entladungsspannung 702, steigt der Ausgangsstrom geringfügig an, wie in (d) bei 707 angedeutet. Dies tritt infolge des leichten Anstiegs des Stroms auf, da die Klemmenspannung des Reaktors (der Drosselspule) 203 geringfügig hoch ist. Dies wird wiederholt, um den Ausgangsstrom dazu zu veranlassen, wie in (d) gezeigt, dem Strombefehlswert S1 zu folgen.During this predetermined period of time of the clock circuit 512 , i.e. during the period 705 when the first switching device 201 is switched off, the fourth switching device 514 shown in FIG. 45 (n) is already switched on, as a result of which the current from the third DC power supply E1 is in place is delivered between the electrode 1 and the workpiece 2 by the fourth switching device 514 , the diode 515 , the reactor 203 and the second switching device 210 , which is already switched on. Since the voltage of the third DC power supply E3 is set to be gradually higher than the electrical discharge voltage 702 , the output current increases slightly, as indicated in (d) at 707 . This occurs due to the slight increase in current because the terminal voltage of the reactor (choke coil) 203 is slightly high. This is repeated to cause the output current to follow the current command value S1 as shown in (d).

Wenn das Stromanstiegssignal H2 in (j) an einem Punkt 720 (c) von Fig. 45 auf niedrigen Pegel geschaltet wird, wo der Strombefehlswert S1, der anstieg, einen bestimmten Wert erreicht, nimmt der Ausgangsstrom wie bei 709 gezeigt langsam ab, da das dritte Schaltgerät 501 eingeschaltet ist, jedoch steigt auch der Ausgangsstrom wie bei 721 gezeigt, langsam an, da die dritte Gleichstromenergieversorgung E3 verbunden ist, wenn das vierte Schaltgerät 514 eingeschaltet ist. Da die durch 709 bezeichnete Abfallzeit zu diesem Zeitpunkt die eingestellte Zeit der Taktgeberschaltung 512 ist, wie bei 707 dargestellt, und der Strom langsam ansteigt, beträgt die Schaltfrequenz etwa das Doppelte der Periode dieses Signals 709, sind die Brummanteile des Ausgangsstroms niedrig, und ist die Schaltfrequenz niedrig. Daher wird auf diese Weise eine Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine ausgebildet, welche eine Ausgangsstromsignalform mit geringem Brumm zur Verfügung stellt, wenn der Induktivitätswert des Reaktors (Drosselspule) 203 niedrig ist. Insbesondere wenn das Stromanstiegssignal H2 eingeschaltet wird, um den Strombefehlswert zu erhöhen, wird der Strom von der dritten Gleichstromenergieversorgung E3 geliefert, um den Ausgangsstrom weiter ansteigen zu lassen, wenn das erste Schaltgerät 201 ausgeschaltet wird, wodurch eine Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine zur Verfügung gestellt werden kann, welche eine Ausgangsstromsignalform mit geringem Brumm zur Verfügung stellt.If the current rise signal H2 in (j) is switched to a low level at a point 720 (c) of FIG. 45, where the current command value S1, which is rising, reaches a certain value, the output current slowly decreases as shown at 709 because that third switching device 501 is on, but the output current also rises slowly, as shown at 721 , since the third DC power supply E3 is connected when the fourth switching device 514 is on. At this time, since the fall time denoted by 709 is the set time of the clock circuit 512 as shown at 707 and the current rises slowly, the switching frequency is about twice the period of this signal 709 , the ripple portions of the output current are low, and is Switching frequency low. Therefore, a power supply device for an electric discharge machine is provided in this manner, which provides an output current waveform with a low hum when the inductance value of the reactor (choke coil) 203 is low. Specifically, when the current rise signal H2 is turned on to increase the current command value, the current is supplied from the third DC power supply E3 to cause the output current to increase further when the first switching device 201 is turned off, thereby providing a power supply device for an electric discharge machine which provides a low hum output current waveform.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 46 bis 48 wird nachstehend eine fünfzehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 46 ist ein Hauptschaltbild der fünfzehnten Ausführungsform, in welcher E1 eine erste Gleichstromenergie­ versorgung bezeichnet, und 201 ein erstes Schaltgerät, welches durch die Gate-Treiberschaltung 206 ein/ausgeschaltet wird. Der Reaktor 203 ist zwischen das erste Schaltgerät 201 und das zweite Schaltgerät 211 geschaltet, und die Elektrode 1 und das Werkstück 2 sind an das zweite Schaltgerät 211 und die erste Gleichstromenergieversorgung angeschlossen. Die erste Diode 202 ist zwischen den Verbindungspunkt des ersten Schaltgerätes 201 und des Reaktors 203 und die erste Gleichstromenergieversorgung E1 geschaltet, und die zweite Diode 204 ist zwischen den Verbindungspunkt der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 und des ersten Schaltgerätes 201 und den Verbindungspunkt des Reaktors 203 und des zweiten Schaltgerätes 211 in der Richtung geschaltet, in welcher der Strom zur ersten Gleichstromenergieversorgung E1 fließt. A fifteenth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 46 to 48. Fig. 46 is a main circuit diagram of the fifteenth embodiment in which E1 a first DC power supply designated, and 201, a first switching device which is turned off by the gate driver circuit 206 on / off. The reactor 203 is connected between the first switching device 201 and the second switching device 211 , and the electrode 1 and the workpiece 2 are connected to the second switching device 211 and the first DC power supply. The first diode 202 is connected between the connection point of the first switching device 201 and the reactor 203 and the first DC power supply E1, and the second diode 204 is connected between the connection point of the first DC power supply E1 and the first switching device 201 and the connection point of the reactor 203 and the second Switching device 211 switched in the direction in which the current flows to the first DC power supply E1.

Eine Reihenschaltung der dritten Diode 212 und der Gleichstromenergieversorgung 213 ist zwischen die Seite der Elektrode 1 des zweiten Schaltgerätes 211 und die Negativspannungsseite der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 geschaltet. Der Stromdetektor 205 ist so angeschlossen, daß er den in dem Reaktor 203 fließenden Strom ermittelt. Eine Reihenschaltung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2, die eine Spannung aufweist, welche den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die im wesentlichen gleich der elektrischen Entladungsspannung oder niedriger ist, des dritten Schaltgerätes 501 und der Diode 502 ist parallel zur ersten Diode 202 geschaltet. Dieses dritte Schaltgerät 501 wird durch die Gate-Treiberschaltung 503 ein/ausgeschaltet. Eine Reihenschaltung einer variablen vierte Gleichstrom­ energieversorgung E4, eines fünften Schaltgerätes 521 und einer Diode 522 ist parallel zur ersten Diode 202 geschaltet. Dieses fünfte Schaltgerät 521 wird durch eine Gate-Treiber­ schaltung 520 ein/ausgeschaltet.A series connection of the third diode 212 and the DC power supply 213 is connected between the side of the electrode 1 of the second switching device 211 and the negative voltage side of the first DC power supply E1. The current detector 205 is connected so that it detects the current flowing in the reactor 203 . A series connection of the second DC power supply E2, which has a voltage that can supply the working gap with a voltage that is substantially equal to or lower than the electrical discharge voltage, of the third switching device 501 and the diode 502 is connected in parallel to the first diode 202 . This third switching device 501 is turned on / off by the gate driver circuit 503 . A series circuit of a variable fourth DC power supply E4, a fifth switching device 521 and a diode 522 is connected in parallel to the first diode 202 . This fifth switching device 521 is switched on / off by a gate driver circuit 520 .

Fig. 47 zeigt eine Steuer- oder Regelschaltung der in Fig. 46 gezeigten Gate-Treiberschaltungen 503, 520, 206 und 215, wobei der erste Komparator den Strombefehlswert S1 und den Stromdetektorwert I1 des Stromdetektors 205 vergleicht, und ein Signal an die Eingangsklemme der Taktgeberschaltung 512 ausgibt. Der zweite Komparator 505 vergleicht den Überstrombefehlswert 507, der durch Verbindung der Gleichspannung 506 in Reihe mit dem Strombefehlswert S1 zur Verfügung gestellt wird, mit dem Stromdetektorwert I1 des Stromdetektors 205, und gibt ein Signal an die Rücksetzklemme R des ersten Flip-Flops 508 aus. Das Ausgangssignal des ersten Komparators 504 wird durch den Invertierer 509 invertiert, und das invertierte Ergebnis ist an die Setzklemme S des ersten Flip-Flops 508 angeschlossen. Fig. 47 shows a control circuit of the gate driver circuits 503 , 520 , 206 and 215 shown in Fig. 46, wherein the first comparator compares the current command value S1 and the current detector value I1 of the current detector 205 , and a signal to the input terminal of the clock circuit 512 issues. The second comparator 505 compares the overcurrent command value 507 , which is provided by connecting the DC voltage 506 in series with the current command value S1, with the current detector value I1 of the current detector 205 , and outputs a signal to the reset terminal R of the first flip-flop 508 . The output signal of the first comparator 504 is inverted by the inverter 509 , and the inverted result is connected to the set terminal S of the first flip-flop 508 .

Das elektrische Entladungssignal H1 schaltet unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 215 das zweite Schaltgerät 211 ein/aus. Der UND-Zustand eines unbelasteten Spannungssignals H3 und des elektrischen Entladungssignals H1 wird durch eine UND-Schaltung 524 festgestellt, um unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 206 das erste Schaltgerät 201 ein/auszuschalten. Der UND-Zustand des Ausgangs der Taktgeberschaltung 512, des elektrischen Entladungssignals H1 und des Ausgangs des ersten Flipflops 508 wird durch eine UND-Schaltung 523 festgestellt, um unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 520 das fünfte Schaltgerät 521 ein/ auszuschalten. Weiterhin wird der UND-Zustand des elektrischen Entladungssignals H1 und des Ausgangs des ersten Flip-Flops 508 durch die UND-Schaltung 510 festgestellt, um unter Steuerung der Gate-Treiberschaltung 503 das dritte Schaltgerät 501 ein/auszuschalten.The electric discharge signal H1 switches the second switching device 211 on / off under the control of the gate driver circuit 215 . The AND state of an unloaded voltage signal H3 and the electrical discharge signal H1 is determined by an AND circuit 524 in order to switch the first switching device 201 on / off under the control of the gate driver circuit 206 . The AND state of the output of the clock circuit 512 , the electrical discharge signal H1 and the output of the first flip-flop 508 is determined by an AND circuit 523 in order to switch the fifth switching device 521 on / off under the control of the gate driver circuit 520 . Furthermore, the AND state of the electrical discharge signal H1 and the output of the first flip-flop 508 is determined by the AND circuit 510 in order to switch the third switching device 501 on / off under the control of the gate driver circuit 503 .

In Fig. 48 dargestellte Zeitablaufdiagramme und Signalformdiagramme zeigen den Betrieb dieser fünfzehnten Ausführungsform. In Fig. 48 zeigt (a) das elektrische Entladungssignal H1, (b) die Ausgangsspannungs-Signalform, (c) die Signalform des Strombefehlswertes S1, der von einer (nicht gezeigten) Steuervorrichtung der elektrischen Erodiermaschine ausgegeben wird, (d) die Ausgangsstrom- Signalform, (e) den Ein/Aus-Zustand des ersten Schaltgerätes 201, (f) den Ein/Aus-Zustand des dritten Schaltgeräts 501, (g) den Stromdurchlaßzustand der Diode 202, (h) den Strom­ durchlaßzustand der Diode 502, (i) den Ausgangszustand des ersten Komparators 504, (j) das unbelastete Spannungssignal H3, (k) den Ausgangszustand der Taktgeberschaltung 512, (n) den Ein/Aus-Zustand des fünften Schaltgerätes 521, und (o) den Stromdurchgangszustand der Diode 522. Time charts and waveform charts shown in Fig. 48 show the operation of this fifteenth embodiment. In Fig. 48 (a) shows the electrical discharge signal H1, (b) the output voltage waveform, (c) the waveform of the current command value S1, the controller (not shown) of one of the electrical discharge machine is output, (d) the output current Waveform, (e) the on / off state of the first switching device 201 , (f) the on / off state of the third switching device 501 , (g) the current conduction state of the diode 202 , (h) the current conduction state of the diode 502 , ( i) the output state of the first comparator 504 , (j) the unloaded voltage signal H3, (k) the output state of the clock circuit 512 , (n) the on / off state of the fifth switching device 521 , and (o) the current continuity state of the diode 522 .

Wenn an einem Punkt 700 in Fig. 48(a) das elektrische Entladungssignal H1 eingeschaltet wird, so wird durch die Gate-Treiberschaltung 215 das zweite Schaltgerät 211 eingeschaltet. Auch das unbelastete Spannungssignal H3 wird am Punkt 700 eingeschaltet. Da das in Fig. 46 gezeigte, erste Schaltgerät 201 zu diesem Zeitpunkt eingeschaltet ist, wie bei (e) gezeigt, wird die Spannung der ersten Gleichstrom­ energieversorgung E1 zwischen die Elektrode 1 und das Werkstück 2 als unbelastete Spannung angelegt, wie in (b) gezeigt. Der Strombefehlswert S1 bei der vorliegenden Ausführungsform kann ebenfalls eine Signalform aufweisen, welche nur eine Befehlsvorgabe für den Spitzenwert des elektrischen Entladungsstroms vorgibt, wie in (c) gezeigt.When the electrical discharge signal H1 is turned on at a point 700 in FIG. 48 (a), the gate driver circuit 215 turns on the second switching device 211 . The unloaded voltage signal H3 is also switched on at point 700 . Since the first switching device 201 shown in FIG. 46 is switched on at this time, as shown in (e), the voltage of the first DC power supply E1 between the electrode 1 and the workpiece 2 is applied as an unloaded voltage, as in (b) shown. The current command value S1 in the present embodiment may also have a waveform that only provides a command for the peak value of the electric discharge current, as shown in (c).

Der Spalt zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 ist mit dem dielektrischen Fluid gefüllt, beispielsweise Öl oder Wasser, und wird extrem exakt durch einen Servomechanismus, eine NC-Vorrichtung, und dergleichen (nicht gezeigt), gesteuert. Wenn an diesem extrem schmalen Spalt ein dielektrischer Durchbruch auftritt, so wird zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 eine elektrische Entladung erzeugt. Dies ist bei 701 in Fig. 48 gezeigt, und die Ausgangsspannung in (b) dient als die elektrische Entladungsspannung 702. Diese elektrische Entladungsspannung ist zwischen 25 und 30 V annähernd konstant. Sobald die elektrische Entladung auftritt, beginnt der Strom zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 zu fließen, und das unbelastete Spannungssignal H3 wird auf niedrigen Pegel geschaltet, wie in (j) gezeigt. Daher, wie in (e) gezeigt, wird das erste Schaltgerät 201 abgeschaltet.The gap between the electrode 1 and the workpiece 2 is filled with the dielectric fluid, for example oil or water, and is controlled extremely precisely by a servomechanism, an NC device, and the like (not shown). If a dielectric breakdown occurs at this extremely narrow gap, an electrical discharge is generated between the electrode 1 and the workpiece 2 . This is shown at 701 in FIG. 48, and the output voltage in (b) serves as the electrical discharge voltage 702 . This electrical discharge voltage is approximately constant between 25 and 30 V. As soon as the electrical discharge occurs, the current begins to flow between the electrode 1 and the workpiece 2 and the unloaded voltage signal H3 is switched to a low level, as shown in (j). Therefore, as shown in (e), the first switching device 201 is turned off.

Da der durch 722(d) bezeichnete Ausgangsstrom durch die vierte Gleichstromenergieversorgung E4, das fünfte Schaltgerät 521, den Reaktor 203 und das zweite Schaltgerät 211 fließt, und die vierte Gleichstromenergieversorgung E4 sich auf der voreingestellten Spannung befindet (annähernd 25 bis 100 V), steigt der Ausgangsstrom auf der Vorderflanke des Ausgangsstroms an, wie bei 722(d) gezeigt, was durch eine Differenzspannung zwischen der Spannung der vierten Gleichstromenergieversorgung E4 und der Spannung über der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 bestimmt wird, und durch den Induktivitätswert des Reaktors (der Drosselspule) 203. Bei 723(d), wo angezeigt wird, daß die Spannung der vierten Gleichstromenergieversorgung E4 erhöht wurde, stellt die Änderung der Spannung der vierten Gleichstromenergie­ versorgung E4 die Vorderflanke des Ausgangsstroms mit einer gewünschten Steigung zur Verfügung. Da diese Vorderflanke des Ausgangsstroms keinen Brumm aufweist, wird selbst ein Ausgangsstrom auf einem niedrigen Pegel nicht auf Null gesetzt, um so eine stabile elektrische Erodierbearbeitung sicherzustellen.Since the output current indicated by 722 (d) flows through the fourth DC power supply E4, the fifth switching device 521 , the reactor 203 and the second switching device 211 , and the fourth DC power supply E4 is at the preset voltage (approximately 25 to 100 V), increases the output current on the leading edge of the output current as shown at 722 (d), which is determined by a difference voltage between the voltage of the fourth DC power supply E4 and the voltage across the electrode 1 and the workpiece 2 , and by the inductance value of the reactor (the Inductor) 203 . At 723 (d), where it is indicated that the voltage of the fourth DC power supply E4 has been increased, the change in the voltage of the fourth DC power supply E4 provides the leading edge of the output current with a desired slope. Since this leading edge of the output current has no hum, even an output current at a low level is not set to zero, so as to ensure stable electrical discharge machining.

Wenn daraufhin der Ausgangsstrom, also der Strom des Reaktors 203, den Strombefehlswert S1 erreicht hat, wird der Ausgang des ersten Komparators 504 an einem Punkt 724 auf einen hohen Pegel geschaltet, wie in (i) gezeigt. Daher wird der in (k) gezeigte Ausgang der Taktgeberschaltung 512 auf einen niedrigen Pegel geschaltet, und wird das fünfte Schaltgerät 521 ausgeschaltet, wie in (n) gezeigt. Wenn der Ausgang des ersten Komparators 504 auf niedrigen Pegel geschaltet wird, wird der Ausgang der Taktgeberschaltung 512 nur für einen vorbestimmten Zeitraum, der durch 705(k) bezeichnet ist, auf einen niedrigen Pegel geschaltet.Then, when the output current, that is, the current of the reactor 203 , has reached the current command value S1, the output of the first comparator 504 is switched to a high level at a point 724 , as shown in (i). Therefore, the output of the clock circuit 512 shown in (k) is switched to a low level, and the fifth switching device 521 is turned off as shown in (n). When the output of the first comparator 504 is switched to a low level, the output of the clock circuit 512 is only switched to a low level for a predetermined period of time, which is denoted by 705 (k).

Während dieses vorbestimmten Zeitraums der Taktgeberschaltung 512, also während des Zeitraums 705, wenn das fünfte Schaltgerät 521 ausgeschaltet ist, ist das in (n) gezeigte, dritte Schaltgerät 501 bereits eingeschaltet, wodurch der Strom von der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 an den Ort zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 durch das dritte Schaltgerät 501, die Diode 502 und den Reaktor 203 geliefert wird. Da die Spannung der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 so gewählt ist, daß sie geringfügig niedriger ist als die elektrische Entladungs­ spannung 702, nimmt allmählich der Ausgangsstrom ab, wie bei 727 in (d) gezeigt. Dann wird an einem Punkt 726 der Ausgang der Taktgeberschaltung 512 auf einen hohen Pegel geschaltet, wodurch das fünfte Schaltgerät 521 erneut eingeschaltet wird, um den Strom zu erhöhen. Dies wird wiederholt, um den Ausgangsstrom dazu zu veranlassen, dem Strombefehlswert S1 zu folgen, wie in (d) gezeigt.During this predetermined period of time of the clock circuit 512 , i.e. during the period 705 when the fifth switching device 521 is switched off, the third switching device 501 shown in (n) is already switched on, as a result of which the current from the second DC power supply E2 to the location between the electrode 1 and the workpiece 2 is supplied by the third switching device 501 , the diode 502 and the reactor 203 . Since the voltage of the second DC power supply E2 is selected to be slightly lower than the electrical discharge voltage 702 , the output current gradually decreases as shown at 727 in (d). Then, at a point 726, the output of the clock circuit 512 is switched to a high level, whereby the fifth switching device 521 is switched on again to increase the current. This is repeated to cause the output current to follow the current command value S1 as shown in (d).

Bei dieser fünfzehnten Ausführungsform nimmt der Ausgangsstrom mit einer bestimmten Steigung zu, wie bei 722 und 723 gezeigt, während des Stromanstiegs, um so keinen Brumm zu erzeugen, und das fünfte Schaltgerät 521 bleibt während dieses Zeitraums eingeschaltet, so daß kein Schalten erforderlich ist. Nach Erreichen des Befehlswertes nimmt der Ausgangsstrom langsam ab, wie bei 727 angedeutet, wobei die durch 727 bezeichnete Abnahmezeit die eingestellte Zeit der Taktgeberschaltung 512 ist, die durch 705 bezeichnet ist, die Schaltfrequenz etwa die Periode von 705 ist, die Brummanteile des Ausgangsstroms gering sind, und die Schaltfrequenz niedrig ist. Hierdurch läßt sich eine Energieversorgungs­ vorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine zur Verfügung stellen, welche eine Ausgangsstromsignalform mit geringem Brumm zur Verfügung stellt, wenn der Induktivitätswert des Reaktors (der Dro 13179 00070 552 001000280000000200012000285911306800040 0002004339191 00004 13060sselspule) 203 gering ist.In this fifteenth embodiment, the output current increases with a certain slope, as shown at 722 and 723 , during the current rise so as not to generate hum, and the fifth switching device 521 remains on during this period so that no switching is required. After reaching the command value, the output current slowly decreases, as indicated at 727 , the decrease time denoted by 727 being the set time of the clock circuit 512 , denoted by 705 , the switching frequency being approximately the period of 705 , the hum components of the output current being low , and the switching frequency is low. This makes it possible to provide an energy supply device for an electric eroding machine which provides an output current waveform with a low hum when the inductance value of the reactor (the dro 13179 00070 552 001000280000000200012000285911306800040 0002004339191 00004 13060sselspule) 203 is low.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 49 bis 51 wird nachstehend eine sechzehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 49 ist ein Hauptschaltbild der sechzehnten Ausführungsform, bei welcher eine Reihenschaltung einer fünften Gleichstromenergieversorgung E5, eines sechsten Schaltgerätes 526 und eines Widerstandes 529 parallel zum Arbeitsspalt geschaltet ist, der durch die Elektrode 1 und das Werkstück bei der dreizehnten Ausführungsform gebildet wird. Das zweite Schaltgerät 211 ist mit einer Diode 527 versehen, um einen Stromfluß in falscher Richtung zu verhindern. Die fünfte Gleichstromenergieversorgung E5 sollte eine Spannung aufweisen, die den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die höher ist als jene, welche die erste Gleichstromenergieversorgung liefert. Es wird darauf hingewiesen, daß 525 eine Gate-Treiberschaltung des Schaltgerätes 526 bezeichnet.A sixteenth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 49 to 51. Fig. 49 is a main circuit diagram of the sixteenth embodiment, in which a series connection of a fifth DC power supply E5, a sixth switching device 526 and a resistor 529 is connected in parallel to the working gap formed by the electrode 1 and the workpiece in the thirteenth embodiment. The second switching device 211 is provided with a diode 527 in order to prevent current flow in the wrong direction. The fifth DC power supply E5 should have a voltage which can supply the working gap with a voltage which is higher than that which the first DC power supply supplies. It is noted that 525 denotes a gate drive circuit of the switching device 526 .

Fig. 50 zeigt eine Steuer- oder Regelschaltung der Gate-Treiberschaltungen 503, 206, 215 und 525 von Fig. 49, wobei der UND-Zustand eines Hochspannungsimpulssignals A4 und des elektrischen Entladungssignals H1 durch eine UND-Schaltung 528 ermittelt wird, um das sechste Schaltgerät 526 ein/auszuschalten unter der Steuerung der Gate-Treiberschaltung 525 in der in Fig. 34 gezeigten Steuerschaltung gemäß der dreizehnten Ausführungsform. Es wird darauf hingewiesen, daß die sonstige Anordnung identisch mit der der in Fig. 34 gezeigten Steuerschaltung gemäß der dreizehnten Ausführungsform ist, und daher hier keine erneute Beschreibung erfolgt. Fig. 50 shows a control circuit of the gate driver circuits 503 , 206 , 215 and 525 of Fig. 49, wherein the AND state of a high voltage pulse signal A4 and the electrical discharge signal H1 is determined by an AND circuit 528 by the sixth Switching device 526 on / off under the control of the gate driver circuit 525 in the control circuit shown in FIG. 34 according to the thirteenth embodiment. It is noted that the other arrangement is identical to that of the control circuit shown in FIG. 34 according to the thirteenth embodiment, and therefore the description is not repeated here.

In Fig. 51 dargestellte Zeitablaufdiagramme und Signalform­ diagramme zeigen den Betrieb dieser sechzehnten Ausführungsform. In Fig. 51 zeigt (a) das elektrische Entladungssignal H1, (b) die Ausgangsspannung, (d) den Ausgangsstrom, (e) den Ein/Aus-Zustand des ersten Schaltgerätes 201, (f) das Hochspannungsimpulssignal, und (g) den Ein/Aus-Zustand des sechsten Schaltgerätes 526. Wenn an einem Punkt 700 in Fig. 51(a) das elektrische Entladungssignal H1 eingeschaltet wird, so wird durch die Gate-Treiberschaltung 215 das Schaltgerät 211 eingeschaltet. Da zu diesem Zeitpunkt das Schaltgerät 201 in Fig. 49 eingeschaltet ist, wie in (e) gezeigt, wird die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 zwischen die Elektrode 1 und das Werkstück 2 als unbelastete Spannung angelegt, wie bei 728 in (b) angedeutet.The timing charts and waveform diagrams shown in Fig. 51 show the operation of this sixteenth embodiment. In Fig. 51, (a) shows the electrical discharge signal H1, (b) the output voltage, (d) the output current, (e) the on / off state of the first switching device 201 , (f) the high voltage pulse signal, and (g) the On / off state of the sixth switching device 526 . When the electrical discharge signal H1 is turned on at a point 700 in FIG. 51 (a), the gate driver circuit 215 turns on the switching device 211 . Is turned on because at this time, the switching device 201 in FIG. 49, as shown in (e), the voltage of the first DC power supply E1 between the electrode 1 and the workpiece 2 is applied as an unloaded voltage, as indicated at 728 in (b).

Der Spalt zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 ist mit dem dielektrischen Fluid gefüllt, beispielsweise Öl oder Wasser, und wird extrem exakt durch einen Servomechanismus, eine NC-Vorrichtung, und dergleichen (nicht gezeigt) gesteuert. Wenn bei diesem extrem kleinen Spalt ein dielektrischer Durchbruch auftritt, wird zwischen der Elektrode 1 und dem Werkstück 2 eine elektrische Entladung erzeugt. Manchmal allerdings tritt allerdings die elektrische Entladung nicht auf einfache Weise von selbst auf, was zu einem instabilen Zustand der Bearbeitung durch elektrische Entladung führt.The gap between the electrode 1 and the workpiece 2 is filled with the dielectric fluid, for example oil or water, and is controlled extremely precisely by a servomechanism, an NC device, and the like (not shown). If a dielectric breakdown occurs in this extremely small gap, an electrical discharge is generated between the electrode 1 and the workpiece 2 . However, sometimes the electric discharge does not easily occur by itself, which leads to an unstable state of machining by electric discharge.

Um dies zu verhindern ist, wenn die elektrische Entladung nicht innerhalb der Zeitdauer 729 nach dem Einschalten des elektrischen Entladungssignals H1 auftritt, das Hochspannungsimpulssignal H4 vorgesehen, wie in (f) an einem Punkt 730 gezeigt, um das sechste Schaltgerät 526(g) einzuschalten, und hierdurch die Spannung der fünften Gleichstromenergieversorgung E5 auszugeben. Diese Spannung ist in (b) bei 731 gezeigt. Die tatsächliche Spannung der fünften Gleichstromenergieversorgung E5 beträgt immerhin 150 bis 300 V.To prevent this, if the electrical discharge does not occur within the time period 729 after the electrical discharge signal H1 is turned on, the high voltage pulse signal H4 is provided as shown in (f) at a point 730 to turn on the sixth switching device 526 (g). and thereby output the voltage of the fifth DC power supply E5. This voltage is shown in (b) at 731 . The actual voltage of the fifth DC power supply E5 is at least 150 to 300 V.

Nachdem die elektrische Entladung erzeugt wurde, wird an einem Punkt 701 der Hochspannungsimpuls H4 auf einen niedrigen Pegel geschaltet, um das sechste Schaltgerät 526 abzuschalten, wodurch die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 zwischen die Elektrode 1 und das Werkstück durch das bereits eingeschaltete erste Schaltgerät 201 geschaltet wird, und der Ausgangsstrom nimmt zu. In dem Moment, in welchem diese elektrische Entladung auftritt, fließt ein Strom in dem Widerstand 529, jedoch verbraucht der Widerstand 529 praktisch keine Leistung, da das sechste Schaltgerät 526 sofort abschaltet. Da die Spannung der Gleichstromenergieversorgung E5 von 150 bis 300 V höher ist als die Spannung der ersten Gleichstromenergieversorgung E1 von 80 V, tritt die elektrische Entladung verläßlich auf, was die Bearbeitung durch eine elektrische Entladung stabilisiert. Es wird darauf hingewiesen, daß die übrigen Betriebsabläufe identisch wie bei der dreizehnten Ausführungsform sind, und daher hier nicht erneut beschrieben werden.After the electrical discharge is generated, the high voltage pulse H4 is switched to a low level at a point 701 in order to switch off the sixth switching device 526 , whereby the voltage of the first DC power supply E1 is switched between the electrode 1 and the workpiece by the already switched on first switching device 201 and the output current increases. At the moment this electrical discharge occurs, a current flows in the resistor 529 , but the resistor 529 consumes practically no power because the sixth switching device 526 switches off immediately. Since the voltage of the DC power supply E5 of 150 to 300 V is higher than the voltage of the first DC power supply E1 of 80 V, the electrical discharge occurs reliably, which stabilizes the machining by an electrical discharge. It is noted that the other operations are the same as in the thirteenth embodiment and therefore will not be described again here.

Zwar wurde die vorliegende, sechzehnte Ausführungsform so beschrieben, daß die Vorrichtung verwendet wurde, in welcher die Reihenschaltung der fünften Gleichstromenergieversorgung E5, des sechsten Schaltgerätes 526 und des Widerstands 529 parallel zum Arbeitsspalt geschaltet wurde, der durch die Elektrode 1 und das Werkstück 2 bei der dreizehnten Ausführungsform gebildet wird, jedoch kann die Reihenschaltung der fünften Gleichstromenergieversorgung E5, des sechsten Schaltgerätes 526 und des Widerstands 529 auch parallel zum Arbeitsspalt geschaltet werden, der durch die Elektrode 1 und das Werkstück 2 bei der vierzehnten oder fünfzehnten Ausführungsform gebildet wird, um dieselben Wirkungen hervorzurufen. Selbstverständlich wird in diesem Fall die fünfte Gleichstromenergieversorgung E5 auf eine Spannung eingestellt, die höher ist als diejenige der anderen Gleichstromenergieversorgungen E1, E2, E3 und E4.Although the present sixteenth embodiment has been described using the device in which the series connection of the fifth DC power supply E5, the sixth switching device 526 and the resistor 529 are connected in parallel to the working gap which is formed by the electrode 1 and the workpiece 2 at the thirteenth embodiment, but the series connection of the fifth DC power supply E5, the sixth switching device 526 and the resistor 529 can also be connected in parallel to the working gap formed by the electrode 1 and the workpiece 2 in the fourteenth or fifteenth embodiment, for the same effects to evoke. Of course, in this case, the fifth DC power supply E5 is set to a voltage higher than that of the other DC power supplies E1, E2, E3 and E4.

Unter Bezug auf Fig. 52 wird nachstehend eine siebzehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 52 ist ein Hauptschaltbild der siebzehnten Ausführungsform, bei welcher die zweite Gleichstromenergieversorgung E2, eine sechste Gleichstromenergieversorgung E6, eine siebte Gleichstromenergieversorgung E7, und eine achte Gleichstromenergieversorgung E8 in Reihe geschaltet sind, ein Ende der Reihenschaltung des dritten Schaltgerätes 501 und der Diode mit dem Verbindungspunkt der zweiten Gleichstromenergieversorgung E2 und der sechsten Gleichstrom­ energieversorgung E6 verbunden ist, und deren anderes Ende mit dem Verbindungspunkt des Reaktors (der Drosselspule) 203 und der Diode 202 verbunden ist. Weiterhin ist ein Ende der Reihenschaltung des vierten Schaltgerätes 514 und der Diode 515 an den Verbindungspunkt der sechsten Gleichstromenergie­ versorgung E6 und der siebten Gleichstromenergieversorgung E7 angeschlossen, und ihr anderes Ende ist mit dem Verbindungspunkt des Reaktors 203 und der Diode 202 verbunden. Weiterhin ist ein Ende des ersten Schaltgerätes 201 an den Verbindungspunkt der siebten Gleichstromenergie­ versorgung E7 und der achten Gleichstromenergieversorgung E8 angeschlossen, und ihr anderes Ende ist mit dem Verbindungspunkt des Reaktors 203 und der Diode 202 verbunden. Darüber hinaus ist ein Ende der Reihenschaltung des sechsten Schaltgerätes 526 und des Widerstands 529 an ein Ende der achten Gleichstromenergieversorgung E8 angeschlossen, und ihr anderes Ende ist mit der Elektrode 1 (oder dem Werkstück 2) verbunden. Es wird darauf hingewiesen, daß in Fig. 52 die Bezugsziffer 527 eine Diode bezeichnet.A seventeenth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 52. Fig. 52 is a main circuit diagram of the seventeenth embodiment in which the second DC power supply E2, a sixth DC power supply E6, a seventh DC power supply E7, and an eighth DC power supply E8 are connected in series, one end of the series connection of the third switching device 501 and the diode with the Connection point of the second DC power supply E2 and the sixth DC power supply E6 is connected, and the other end of which is connected to the connection point of the reactor (the choke coil) 203 and the diode 202 . Furthermore, one end of the series connection of the fourth switching device 514 and the diode 515 is connected to the connection point of the sixth DC power supply E6 and the seventh DC power supply E7, and their other end is connected to the connection point of the reactor 203 and the diode 202 . Furthermore, one end of the first switching device 201 is connected to the connection point of the seventh DC power supply E7 and the eighth DC power supply E8, and its other end is connected to the connection point of the reactor 203 and the diode 202 . In addition, one end of the series connection of the sixth switching device 526 and the resistor 529 is connected to one end of the eighth DC power supply E8, and the other end thereof is connected to the electrode 1 (or the workpiece 2 ). Note that in Fig. 52, reference numeral 527 denotes a diode.

Da in der dreizehnten, vierzehnten und sechzehnten Ausführungsform die Beziehung der Spannung der ersten, zweiten, dritten und fünften Gleichstromenergieversorgung E1, E2, E3, E5 zur elektrischen Entladungsspannung so sind, daß E5 < E1 < E3 elektrische Entladungsspannung E2 gilt, kann die Spannung der sechsten Gleichstromenergieversorgung E6 als "E3-E2" festgelegt werden, die der siebten Gleichstromenergieversorgung E7 als "E1-E6-E2", und die der achten Gleichstromenergieversorgung E8 als "E5-E7-E6-E2 = E5-E1". Im einzelnen betragen die Gleichspannungen E2, E6, E7 und E8 20 bis 30 V, 5 bis 15 V, 40 bis 50 V, bzw. 70 bis 230 V, so daß die verwendeten Gleichstromenergie­ versorgungen niedrige Spannungen aufweisen, und die Energieversorgungen mit hohem Wirkungsgrad eingesetzt werden können.Because in the thirteenth, fourteenth and sixteenth Embodiment the relationship of the tension of the first, second, third and fifth direct current power supply E1, E2, E3, E5 to the electrical discharge voltage are such that E5 <E1 <E3 electrical discharge voltage E2 applies, the Voltage of the sixth DC power supply E6 as "E3-E2" are set to be the seventh DC power supply E7 as "E1-E6-E2", and the the eighth DC power supply E8 as "E5-E7-E6-E2 = E5-E1". In detail, the DC voltages are E2, E6, E7 and E8 20 to 30 V, 5 to 15 V, 40 to 50 V, or 70 to 230 V, so that the DC power used supplies have low voltages, and the Power supplies with high efficiency can be used can.

Wenn bei der vorliegenden Ausführungsform der Betriebsablauf der dreizehnten Ausführungsform durchgeführt werden soll, können das vierte Schaltgerät 514 und das sechste Schaltgerät 526 ausgeschaltet werden, und das erste Schaltgerät 201 und das dritte Schaltgerät 501 gesteuert ein/ausgeschaltet werden, wie bei der dreizehnten Ausführungsform. Wenn es gewünscht ist, einen Betrieb wie bei der vierzehnten Ausführungsform auszuführen, so kann das sechste Schaltgerät 526 ausgeschaltet werden, und das erste Schaltgerät 201, das dritte Schaltgerät 501 und das vierte Schaltgerät 514 gesteuert ein/ausgeschaltet werden, wie bei der vierzehnten Ausführungsform. Wenn es dagegen erwünscht ist, den Betrieb der sechzehnten Ausführungsform auszuführen, so kann das vierte Schaltgerät 514 ausgeschaltet werden, und das erste Schaltgerät 201, das dritte Schaltgerät 501 und das sechste Schaltgerät 526 gesteuert ein/ausgeschaltet werden, wie bei der sechzehnten Ausführungsform. Da die Einzelheiten dieser Betriebsabläufe sich anhand der bereits erfolgten Erläuterungen der Betriebsabläufe einfach verstehen lassen, wild dies hier nicht wiederholt.In the present embodiment, when the operation of the thirteenth embodiment is to be performed, the fourth switching device 514 and the sixth switching device 526 can be turned off, and the first switching device 201 and the third switching device 501 can be controlled on / off as in the thirteenth embodiment. If it is desired to operate as in the fourteenth embodiment, the sixth switching device 526 can be turned off and the first switching device 201 , the third switching device 501 and the fourth switching device 514 can be controlled on / off as in the fourteenth embodiment. On the other hand, when it is desired to carry out the operation of the sixteenth embodiment, the fourth switching device 514 can be turned off, and the first switching device 201 , the third switching device 501 and the sixth switching device 526 can be controlled on / off as in the sixteenth embodiment. Since the details of these operating procedures can be easily understood on the basis of the explanations already given of the operating procedures, this is not repeated here.

Unter Bezugnahme auf Fig. 53 wird nachstehend eine achtzehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 53 ist ein Hauptschaltbild der achtzehnten Ausführungsform, und diese Ausführungsform stellt eine Kombination der vierzehnten und der sechzehnten Ausführungsform dar. Es ist nämlich die Reihenschaltung der dritten Gleichstromenergieversorgung E3, des vierten Schaltgerätes 514 und der Diode 515 bei der fünfzehnten Ausführungsform parallel zur ersten Diode 202 der sechzehnten Ausführungsform geschaltet.Referring to Fig. 53, an eighteenth embodiment of the present invention will be described below. Fig. 53 is a main circuit diagram of the eighteenth embodiment, and this embodiment is a combination of the fourteenth and sixteenth embodiments. Namely, it is the series connection of the third DC power supply E3, the fourth switching device 514 and the diode 515 in the fifteenth embodiment in parallel with the first diode 202 of the sixteenth embodiment.

Der Betrieb dieser Ausführungsform folgt einfach aus der bereits erfolgten Schilderung des Betriebsablaufs, und wird daher hier nicht wiederholt.The operation of this embodiment follows simply from the already described the operational sequence, and will therefore not repeated here.

Die als die Schaltgeräte bei der dreizehnten bis achtzehnten Ausführungsform verwendeten Transistoren können durch jede Vorrichtung verwirklicht werden, die elektrisch ein/ausgeschaltet werden kann, und können durch derartige Schaltgeräte wie MOSFETS, IGBTs sowie SITs ersetzt werden, mit denselben Wirkungen.The switchgear at the thirteenth to eighteenth Transistors used by any embodiment The device can be realized electrically can be turned on / off, and can by such  Switching devices such as MOSFETS, IGBTs and SITs are replaced, with the same effects.

Die Komparatoren, Taktschaltungen, Flip-Flops, Befehlswerte, UND-Schaltungen und Invertierer, die auf Analogbasis als die Steuerschaltungen bei der achten bis siebzehnten Ausführungsform vorgesehen sind, können durch DPSs (digitale Signalprozessoren), Mikroprozessoren und dergleichen auf Digitalbasis ersetzt werden, um dieselben Wirkungen zu erzielen.The comparators, clock circuits, flip-flops, command values, AND circuits and inverters that are analog based as the Control circuits at the eighth to seventeenth Embodiment are provided by DPSs (digital Signal processors), microprocessors and the like Digital base to be replaced to have the same effects achieve.

Es wird offensichtlich, daß die voranstehend beschriebene vorliegende Erfindung eine Energieversorgung zur Verfügung stellt, die einen hohen Energieversorgungswirkungsgrad aufweist, einen gewünschten elektrischen Entladungsstrom erzeugt, eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweist, und extrem geringen Strombrumm zur Verfügung stellt. Insbesondere wird durch die vorliegende Erfindung eine kompakte, kostengünstige Energieversorgung zur Verfügung gestellt, welche eine stabile Bearbeitung sichert.It is apparent that the one described above present invention a power supply available provides a high energy supply efficiency has a desired electrical discharge current generated, has a high reaction speed, and extremely low current hum available. Especially the present invention provides a compact, low-cost energy supply provided, which ensures stable processing.

Die gesamte Offenbarung jeder ausländischen Patentanmeldung, deren Auslandspriorität in der vorliegenden Anmeldung beansprucht wurde, wird so durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung eingeschlossen, als wäre sie vollständig darin enthalten.The entire disclosure of each foreign patent application, their foreign priority in the present application was so claimed by reference to the including this application as if it were completely included in it.

Zwar wurde die vorliegende Erfindung anhand zumindest einer bevorzugten Ausführungsform mit einem gewissen Ausmaß spezieller Einzelheiten beschrieben, jedoch wird darauf hingewiesen, daß die Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform nur beispielhaft erfolgte, und daß sich zahlreiche Änderungen der Einzelheiten und der Anordnung der Bauteile durchführen lassen, ohne von dem Wesen und Umfang der Erfindung abzuweichen, welche sich aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergeben.The present invention was based on at least one preferred embodiment to some extent specific details are described, however, will be discussed noted that the description of the preferred Embodiment took place only as an example, and that numerous changes in the details and arrangement of the Let components perform without the essence and scope deviate from the invention, which results from the entirety of present registration documents.

Claims (32)

1. Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks unter Verwendung einer Energieversorgung und von Schaltern zum Zuführen impulsförmiger elektrischer Energie zu einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück in einem Dielektrikum, zur Bearbeitung des Werkstücks, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Ein/Ausschalten der Schaltgeräte in einem wählbaren Zyklus unter der Steuerung eines Strombefehlswert­ signals, welches einer wählbaren Signalform eines Stromimpulses entspricht, welcher dem Arbeitsspalt zugeführt werden soll;
Überlagerung einer Stromkomponente, um einen Strombrumm zu kompensieren, der durch das Schalten zum Zeitpunkt der Zufuhr des Stroms erzeugt wird, wobei die Stromkomponente der wählbaren Signalform eines Stromimpulses überlagert wird, um einen resultierenden Strom zu erzeugen; und
Zufuhr des resultierenden Stroms zum Arbeitsspalt.
1. Method for machining a workpiece using an energy supply and switches for supplying pulsed electrical energy to a working gap between an electrode and a workpiece in a dielectric, for machining the workpiece, characterized by the following steps:
Switching the switching devices on / off in a selectable cycle under the control of a current command value signal which corresponds to a selectable signal form of a current pulse which is to be supplied to the working gap;
Superimposing a current component to compensate for a current hum generated by switching at the time the current is supplied, the current component being superimposed on the selectable waveform of a current pulse to produce a resulting current; and
Supply of the resulting current to the working gap.
2. Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromkomponente durch selektives Schalten mehrerer paralleler Widerstände zur Verfügung gestellt wird.2. Process for machining a workpiece Claim 1, characterized in that the Current component by selectively switching several parallel resistors is provided. 3. Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromkomponente durch selektive Betätigung eines analogen Schaltgerätes in Reihe mit zumindest einem Widerstand zur Verfügung gestellt wird. 3. A method for machining a workpiece according to claim 1, characterized in that the current component by selective actuation of an analog switching device in Row with at least one resistor available is provided.   4. Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin elektrische Energie gesammelt und intermittierend dem Arbeitsspalt zugeführt wird.4. A method for machining a workpiece according to claim 1, characterized in that further electrical Energy collected and intermittent the working gap is fed. 5. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, zur Zufuhr elektrischer Energie mit vorbestimmter Impulsform zu einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück, gekennzeichnet durch:
eine erste Bearbeitungsschaltung, die eine Energieversorgung zur Erzeugung eines ersten Stroms und zur Zufuhr von Bearbeitungsenergie zu dem Arbeitsspalt aufweist, ein erstes Schaltgerät und einen ersten Widerstand, wobei die Energieversorgung, das erste Schaltgerät und der erste Widerstand in Reihe geschaltet sind;
eine Stromdetektoreinrichtung zur Erfassung des ersten Stroms, der in der ersten Bearbeitungsschaltung fließt;
eine zweite Bearbeitungsschaltung, die zumindest eine Reihenschaltung aufweist, welche zumindest eine zweite Schaltkreiseinrichtung aufweist und parallel zum ersten Schaltgerät und dem ersten Widerstand in der ersten Bearbeitungsschaltung geschaltet ist, um den Arbeitsspalt mit einem zweiten Strom zu versorgen, der dem ersten Strom von der ersten Bearbeitungsschaltung überlagert ist;
eine Einrichtung zum Einstellen eines Strombefehlswertsignals entsprechend der Signalform eines Stromimpulses, welcher dem Arbeitsspalt zugeführt werden soll;
eine erste Signal-Additions/Subtraktionseinrichtung zur Bearbeitung und Ausgabe einer Differenz zwischen zumindest einem Teil des Strombefehlswertsignals und einem Teil des Ausgangssignals von der Stromdetektoreinrichtung;
eine erste Steuereinrichtung zur Ausgabe eines Signals an das erste Schaltgerät in der ersten Bearbeitungsschaltung entsprechend dem Ausgangssignal der ersten Signal-Additions/Subtraktionseinrichtung;
eine zweite Signal-Additions/Subtraktionseinrichtung zur Bearbeitung und Ausgabe einer Differenz zwischen dem Strombefehlswertsignal und dem Ausgangssignal der Stromdetektoreinrichtung; und
eine zweite Steuereinrichtung zur Ausgabe eines Schaltsignals an eine oder mehrere der zumindest einen zweiten Schaltkreiseinrichtungen in der zweiten Bearbeitungsschaltung entsprechend dem Ausgangssignal der zweiten Signal-Additions/Subtraktionseinrichtung.
5. Energy supply device for an electrical eroding machine, for supplying electrical energy with a predetermined pulse shape to a working gap between an electrode and a workpiece, characterized by:
a first processing circuit having a power supply for generating a first current and supplying processing energy to the working gap, a first switching device and a first resistor, the power supply, the first switching device and the first resistor being connected in series;
current detector means for detecting the first current flowing in the first processing circuit;
a second processing circuit which has at least one series circuit which has at least one second circuit device and is connected in parallel with the first switching device and the first resistor in the first processing circuit in order to supply the working gap with a second current which corresponds to the first current from the first processing circuit is overlaid;
means for setting a current command value signal according to the waveform of a current pulse to be supplied to the working gap;
a first signal addition / subtraction device for processing and outputting a difference between at least a part of the current command value signal and a part of the output signal from the current detector device;
a first control device for outputting a signal to the first switching device in the first processing circuit in accordance with the output signal of the first signal addition / subtraction device;
second signal addition / subtraction means for processing and outputting a difference between the current command value signal and the output signal of the current detector means; and
a second control device for outputting a switching signal to one or more of the at least one second circuit devices in the second processing circuit in accordance with the output signal of the second signal addition / subtraction device.
6. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine zweite Schaltkreiseinrichtung eine Reihenschaltung aus einem zweiten Schaltgerät und einem zweiten Widerstand aufweist.6. Power supply device for an electrical EDM machine according to claim 5, characterized in that that the at least one second circuit device a series connection of a second switching device and has a second resistor. 7. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine zweite Schaltkreiseinrichtung einen Halbleiterverstärker aufweist.7. Power supply device for an electrical EDM machine according to claim 5, characterized in that that the at least one second circuit device has a semiconductor amplifier. 8. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Bearbeitungsschaltung aufweist:
eine Sammlerschaltung für elektrische Energie, welche das erste Schaltgerät, eine Drosselspule und eine erste Diode umfaßt, die in Reihe geschaltet sind, um elektrische Energie von der Energieversorgung zu sammeln und intermittierend zu liefern;
ein drittes Schaltgerät, welches zum Beliefern des Arbeitsspalts mit einem Ausgangsstrom von der Sammlerschaltung für elektrische Energie angeschlossen ist, um den Ausgangsstrom dem Arbeitsspalt impulsförmig zuzuführen; und
deine zweite Diode, die so angeschlossen ist, daß sie an die Sammlerschaltung für elektrische Energie einen Reststrom zurückleitet, der in dem Arbeitsspalt erzeugt wird, wenn das dritte Schaltgerät ausgeschaltet wird.
8. Power supply device for an electrical eroding machine according to claim 5, characterized in that the first processing circuit comprises:
an electrical energy collector circuit comprising the first switching device, an inductor and a first diode connected in series to collect and intermittently supply electrical energy from the power supply;
a third switching device which is connected to supply the work gap with an output current from the collector circuit for electrical energy in order to supply the output current to the work gap in pulses; and
your second diode, connected to return a residual current to the electrical energy collector circuit that is generated in the working gap when the third switching device is turned off.
9. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Bearbeitungsschaltung zumindest einen Halbleiterverstärker aufweist, der parallel zur Sammlerschaltung für elektrische Energie in der ersten Bearbeitungsschaltung geschaltet ist, um den Arbeitsspalt mit dem zweiten Strom zu versorgen.9. Power supply device for an electrical EDM machine according to claim 8, characterized in that that the second processing circuit at least one Has semiconductor amplifier that is parallel to Collector circuit for electrical energy in the first Machining circuit is switched to the working gap to supply with the second current. 10. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine zur Zufuhr impulsförmiger elektrischer Energie zu einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück, die in einem Dielektrikum vorgesehen sind, gekennzeichnet durch:
eine erste Stromquelle zum Liefern eines ersten Stroms zum Arbeitsspalt, wobei der Strom durch eine Impulsform und Reaktionsgeschwindigkeit definiert ist;
eine Stromdetektoreinrichtung zur Erfassung des ersten Stroms, der von der ersten Stromquelle zum Arbeitsspalt geliefert wird;
eine zweite Stromquelle, die parallel zur ersten Stromquelle geschaltet ist und so betreibbar ist, daß sie den Arbeitsspalt mit einem zweiten Strom versorgt, der dem ersten Strom überlagert ist, um einen resultierenden Strom zu bilden, wobei die zweite Stromquelle eine höhere Ausgangsstroms-Reaktions­ geschwindigkeit aufweist als die erste Stromquelle;
eine Einrichtung zum Einstellen eines Strombefehlswertsignals entsprechend der Signalform des Stromimpulses, der an den Arbeitsspalt geliefert werden soll;
eine Arithmetikeinrichtung zum arithmetischen Modifizieren des Strombefehlswertsignals;
eine erste Steuereinrichtung zur Bereitstellung des Ausgangssignals der Arithmetikeinrichtung als ein Strombefehlswert an die erste Stromquelle; und
eine zweite Steuereinrichtung zur Ausgabe einer Differenz zwischen dem Strombefehlswertsignal und einem Ausgangssignal der Stromdetektoreinrichtung als der Strombefehl für die zweite Stromquelle.
10. Energy supply device for an electrical eroding machine for supplying pulsed electrical energy to a working gap between an electrode and a workpiece, which are provided in a dielectric, characterized by:
a first current source for supplying a first current to the working gap, the current being defined by a pulse shape and response speed;
current detector means for detecting the first current supplied from the first current source to the working gap;
a second current source connected in parallel with the first current source and operable to supply the working gap with a second current superimposed on the first current to form a resulting current, the second current source having a higher output current response speed has as the first power source;
means for setting a current command value signal according to the waveform of the current pulse to be supplied to the working gap;
arithmetic means for arithmetically modifying the current command value signal;
a first control device for providing the output signal of the arithmetic device as a current command value to the first current source; and
a second control device for outputting a difference between the current command value signal and an output signal of the current detector device as the current command for the second current source.
11. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Arithmetikeinrichtung eine Einrichtung zum Subtrahieren eines vorbestimmten Wertes von dem Strombefehlswert aufweist. 11. Power supply device for an electrical Eroding machine according to claim 10, characterized characterized in that the arithmetic means a Means for subtracting a predetermined value of the current command value.   12. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Arithmetikeinrichtung eine Einrichtung zum Multiplizieren eines vorbestimmten Wertes, der größer als 0 und nicht größer als 1 ist, mit dem Strombefehlswert aufweist.12. Power supply device for an electrical Eroding machine according to claim 10, characterized characterized in that the arithmetic means a Means for multiplying a predetermined one Value that is greater than 0 and not greater than 1 with has the current command value. 13. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine zur Zufuhr eines impulsförmigen elektrischen Stroms zu einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück, gekennzeichnet durch:
eine erste Stromquelle zum Liefern eines Stromimpulses, der durch eine Ausgangsreaktionsgeschwindigkeit definiert ist, an den Arbeitsspalt;
eine Stromdetektoreinrichtung zur Erfassung eines Stroms, der an den Arbeitsspalt von der ersten Stromquelle geliefert wird;
eine zweite Stromquelle, die parallel zur ersten Stromquelle geschaltet ist, und so ausgebildet ist, daß sie den Arbeitsspalt mit einem Strom versorgt, der dem Strom von der ersten Stromquelle überlagert ist, und so ausgebildet ist, daß sie eine höhere Ausgangsstroms­ reaktionsgeschwindigkeit aufweist als die erste Stromquelle;
eine dritte Stromquelle, die parallel zur ersten Stromquelle geschaltet ist, und einen Strom in einer Richtung entgegengesetzt der Stromzufuhrrichtung der zweiten Stromquelle liefern kann, und eine höhere Ausgangsstromreaktionsgeschwindigkeit aufweist als die erste Stromquelle;
eine Einrichtung zur Einstellung eines Strombefehlswert­ signals entsprechend der Signalform des Stromimpulses, welcher dem Arbeitsspalt zugeführt werden soll;
eine erste Steuereinrichtung zur Ausgabe des Strombefehlswertsignals an die erste Stromquelle;
eine zweite Steuereinrichtung zur Ausgabe einer ersten Polaritätsdifferenz zwischen dem Strombefehlswertsignal und einem Stromsignal, welches von der Stromdetektoreinrichtung erfaßt wird, als Strombefehl für die zweite Stromquelle; und
eine dritte Steuereinrichtung zur Ausgabe einer zweiten Polaritätsdifferenz zwischen dem Strombefehlswertsignal und einem Stromsignal, welches von dem Stromdetektor erfaßt wird, als Strombefehl für die dritte Stromquelle.
13. Energy supply device for an electrical eroding machine for supplying a pulsed electrical current to a working gap between an electrode and a workpiece, characterized by:
a first current source for supplying a current pulse, defined by an output reaction rate, to the working gap;
current detector means for detecting a current supplied to the working gap from the first current source;
a second power source connected in parallel with the first power source and configured to supply the working gap with a current superimposed on the current from the first power source and configured to have a higher output current response rate than that first power source;
a third current source connected in parallel with the first current source and capable of supplying current in a direction opposite to the current supply direction of the second current source and having a higher output current response speed than the first current source;
means for setting a current command value signal according to the waveform of the current pulse to be supplied to the working gap;
a first controller for outputting the current command value signal to the first current source;
a second control device for outputting a first polarity difference between the current command value signal and a current signal, which is detected by the current detector device, as a current command for the second current source; and
a third control device for outputting a second polarity difference between the current command value signal and a current signal, which is detected by the current detector, as a current command for the third current source.
14. Verfahren zum Steuern einer Energieversorgung für eine elektrische Erodiermaschine, die einen Konstantstromversorgungsabschnitt aufweist, der mit zumindest einem ersten Schaltgerät und einem Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschalt-Abschnitt versehen ist, der ein zweites Schaltgerät aufweist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzufügen, welche in einem Dielektrikum vorgesehen sind, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Einstellen des Ausgangsstrompegels und des Ausgangsstrombrumms des Konstantstromversorgungs­ abschnitts;
Festlegen des Additionsergebnisses des eingestellten Ausgangsstrompegels und des Ausgangsstrombrumms als Ausgangsstrombefehlssignal des Konstantstromversor­ gungsabschnitts, und Vergleichen des Ausgangsstrom- Befehlssignals mit dem Ausgangsstrom des Konstantstromversorgungsabschnitts; und
Steuern des Schaltgerätes des Konstantstromversorgungs­ abschnitts entsprechend dem Ergebnis des Vergleichsschrittes.
14. A method of controlling a power supply for an electric discharge machine having a constant current supply section provided with at least a first switching device and an output current turn-on / turn-off section having a second switching device for machining energy a working gap between an electrode and a Add workpiece that are provided in a dielectric, characterized by the following steps:
Setting the output current level and the output current hum of the constant current supply section;
Setting the addition result of the set output current level and the output current hum as the output current command signal of the constant current supply section, and comparing the output current command signal with the output current of the constant current supply section; and
Controlling the switching device of the constant current supply section in accordance with the result of the comparison step.
15. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch:
einen Konstantstromversorgungsabschnitt, der zumindest ein erstes Schaltgerät und einen Ausgangsstrom-Einschalt/Aus­ schaltabschnitt aufweist, der mit einem zweiten Schaltgerät versehen ist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die in einem Dielektrikum vorgesehen sind;
eine Detektoreinrichtung zur Erfassung des Ausgangsstroms des Konstantstromversorgungsabschnitts, und zur Ausgabe eines Erfassungswertes;
eine Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung zum Einstellen des Wertes des Ausgangsstrompegels des Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine Brummstromeinstelleinrichtung zur Einstellung des Wertes des Ausgangsstrombrumms des Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines eingestellten Wertes, der durch Addieren des eingestellten Wertes der Brummstromeinstelleinrichtung zum eingestellten Wert der Ausgangsstrompegeleinstell­ einrichtung erhalten wird, mit dem Erfassungswert der Detektoreinrichtung; und
eine Einrichtung zur Einschalt/Ausschaltsteuerung des ersten Schaltgerätes in dem Konstantstromversorgungs­ abschnitt entsprechend dem Vergleich der Vergleichseinrichtung.
15. Energy supply device for an electrical eroding machine, characterized by:
a constant current supply section having at least a first switching device and an output current on / off switching section provided with a second switching device for supplying machining energy to a working gap between an electrode and a workpiece provided in a dielectric;
detector means for detecting the output current of the constant current supply section and for outputting a detection value;
output current level setting means for setting the value of the output current level of the constant current supply section;
ripple current setting means for setting the value of the output current ripple of the constant current supply section;
comparing means for comparing a set value obtained by adding the set value of the ripple current setting means to the set value of the output current level setting means with the detection value of the detector means; and
a device for switching on / off control of the first switching device in the constant current supply section according to the comparison of the comparison device.
16. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Brummstromeinstelleinrichtung eine Modulationseinrichtung aufweist, um die eingestellte Signalfrequenz des Brummstromeinstellwertes entsprechend dem Einstellwert der Ausgangsstrompegel­ einstelleinrichtung zu modulieren.16. Power supply device for an electrical Eroding machine according to claim 15, characterized characterized in that the ripple current setting device has a modulation device to the set signal frequency of the hum current setting value according to the setting value of the output current level to modulate the adjustment device. 17. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch:
einen Konstantstromversorgungsabschnitt, der zumindest ein erstes Schaltgerät und einen Ausgangsstrom-Einschalt/Aus­ schaltabschnitt aufweist, der mit einem zweiten Schaltgerät versehen ist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die in einem Dielektrikum vorgesehen sind;
eine Detektoreinrichtung zur Erfassung des Ausgangsstroms des Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung für eine Befehlsvorgabe des Ausgangsstrompegels des Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine Brummstromeinstelleinrichtung zur Ausgabe eines Brummstromeinstellwert-Einstellsignals, um den Brumm des Ausgangsstroms des Konstantstromversorgungsabschnitts einzustellen;
eine Einrichtung zur Ausgabe eines Synchronisations­ signals, welches mit dem Brummstromeinstellwert- Einstellsignal der Brummstromeinstelleinrichtung synchronisiert ist;
eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines eingestellten Wertes, der sich durch Addieren des eingestellten Wertes der Brummstromeinstelleinrichtung zum eingestellten Wert der Ausgangsstrompegeleinstell­ einrichtung ergibt, mit dem Detektorwert der Detektoreinrichtung;
eine Gate-Einrichtung zum Empfang des Ausgangssignals der Vergleichseinrichtung und des Synchronisations­ signals, um Rauschen auszuschalten, welches beim Ein/Ausschalten des ersten Schaltgerätes erzeugt wird; und
eine Einrichtung zur Einschalt/Ausschalt-Steuerung des ersten Schaltgerätes entsprechend dem Ausgangssignal der Gate-Einrichtung.
17. Energy supply device for an electrical eroding machine, characterized by:
a constant current supply section having at least a first switching device and an output current on / off switching section provided with a second switching device for supplying machining energy to a working gap between an electrode and a workpiece provided in a dielectric;
detector means for detecting the output current of the constant current supply section;
output current level setting means for commanding the output current level of the constant current supply section;
a ripple current setting means for outputting a ripple current set value setting signal to set the ripple of the output current of the constant current supply section;
means for outputting a synchronization signal which is synchronized with the ripple current setting value signal of the ripple current setting device;
comparing means for comparing a set value obtained by adding the set value of the ripple current setting means to the set value of the output current level setting means with the detector value of the detector means;
a gate device for receiving the output signal of the comparison device and the synchronization signal in order to switch off noise which is generated when the first switching device is switched on / off; and
a device for switching on / off control of the first switching device in accordance with the output signal of the gate device.
18. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch:
Konstantstromversorgungsabschnitte, die zumindest erste Schaltgeräte und Ausgangsstrom-Einschalt/Aus­ gangsabschnitte aufweisen, die mit zweiten Schaltgeräten versehen sind, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die sich in einem Dielektrikum befinden;
einen ersten Konstantstromversorgungsabschnitt;
einen zweiten Konstantstromversorgungsabschnitt;
eine erste Detektoreinrichtung zur Erfassung des Ausgangsstroms des ersten Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine zweite Detektoreinrichtung zur Erfassung des Ausgangsstroms des zweiten Konstantstromversorgungs­ abschnitts;
eine Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung zur Einstellung der Ausgangsstrompegel des ersten und zweiten Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine erste Brummstromeinstelleinrichtung zur Einstellung des Ausgangsstrombrumms des ersten Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine zweite Brummstromeinstelleinrichtung zur Einstellung eines Einstellwertes, der um 180° gegenüber dem Einstellwert der ersten Brummstromeinstelleinrichtung phasenverschoben ist;
eine erste Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Einstellwertes, der sich durch Addieren des Einstellwertes der ersten Brummstromeinstelleinrichtung zum Einstellwert für den ersten und zweiten Konstantstromversorgungsabschnitt für die Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung ergibt, mit dem Detektorwert der ersten Detektoreinrichtung;
eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Einstellwertes, der sich durch Addieren des Einstellwertes der zweiten Brummstromeinstelleinrichtung zum Einstellwert für den ersten und zweiten Konstantstromversorgungsabschnitt für die Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung ergibt, mit dem Detektorwert der zweiten Detektoreinrichtung; und
eine Einrichtung zur Einschalt/Ausschalt-Steuerung der ersten Schaltgeräte in dem ersten und zweiten Konstantstromversorgungsabschnitt entsprechend den Vergleichsergebnissen der ersten und zweiten Vergleichseinrichtung.
18. Energy supply device for an electrical eroding machine, characterized by:
Constant current supply sections which have at least first switching devices and output current switch-on / off sections which are provided with second switching devices for supplying machining energy to a working gap between an electrode and a workpiece which are located in a dielectric;
a first constant current supply section;
a second constant current supply section;
first detector means for detecting the output current of the first constant current supply section;
a second detector means for detecting the output current of the second constant current supply section;
output current level setting means for setting the output current levels of the first and second constant current supply portions;
first ripple current setting means for setting the output current ripple of the first constant current supply section;
a second ripple current setting device for setting a set value which is 180 ° out of phase with the set value of the first ripple current setting device;
first comparing means for comparing a setting value obtained by adding the setting value of the first ripple current setting device to the setting value for the first and second constant current supply portions for the output current level setting device with the detector value of the first detector device;
second comparing means for comparing a setting value obtained by adding the setting value of the second ripple current setting means to the setting value for the first and second constant current supply portions for the output current level setting means with the detector value of the second detector means; and
a device for switching on / off control of the first switching devices in the first and second constant current supply sections in accordance with the comparison results of the first and second comparison devices.
19. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch:
einen Konstantstromversorgungsabschnitt, der zumindest ein erstes Schaltgerät und einen Ausgangsstrom- Einschalt/Ausschaltabschnitt aufweist, der mit einem zweiten Schaltgerät versehen ist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die sich in einem Dielektrikum befinden;
eine Detektoreinrichtung zur Erfassung des Ausgangsstroms des Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung zur Befehlsvorgabe des Ausgangsstrompegels des Konstantstromversorgungsabschnitts;
eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Einstellwertes der Ausgangsstrompegeleinstelleinrichtung mit dem Detektorwert der Detektoreinrichtung, um ein Signal auszugeben, welches das erste Schaltgerät in dem Konstantstromversorgungsabschnitt entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs ausschaltet;
eine Taktgebereinrichtung zum Empfang des Vergleichs- Ausgangssignals der Vergleichseinrichtung und zur Ausgabe eines Signals, welches das erste Schaltgerät in dem Konstantstromversorgungsabschnitt einschaltet, wenn ein vorbestimmter Zeitraum verstreicht, nachdem die Vergleichseinrichtung ein Signal ausgegeben hat, welches das erste Schaltgerät in dem Konstantstromversorgungsabschnitt abschaltet; und
eine Einrichtung zur Einschalt/Ausschalt-Steuerung des ersten Schaltgerätes entsprechend dem Ausgangssignal der Taktgebereinrichtung.
19. Energy supply device for an electrical eroding machine, characterized by:
a constant current supply section having at least a first switching device and an output current on / off section provided with a second switching device for supplying machining energy to a working gap between an electrode and a workpiece which are in a dielectric;
detector means for detecting the output current of the constant current supply section;
output current level setting means for commanding the output current level of the constant current supply section;
comparison means for comparing the set value of the output current level setting means with the detector value of the detector means to output a signal that turns off the first switching device in the constant current supply section in accordance with the result of the comparison;
clock means for receiving the comparison output of the comparison means and outputting a signal that turns on the first switching device in the constant current supply section when a predetermined period of time passes after the comparison device outputs a signal that switches off the first switching device in the constant current supply section; and
a device for switching on / off control of the first switching device according to the output signal of the clock device.
20. Verfahren zum Steuern einer Energieversorgung für eine elektrische Erodiermaschine, die einen Konstantstromversorgungsabschnitt mit einer ersten Gleichstromenergieversorgung aufweist, ein erstes Schaltgerät, eine Diode und eine Drosselspule, zur Zufuhr von Bearbeitungsenergie an einen Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück, die sich in einem dielektrischen Fluid befinden, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Ein/Auschalten des ersten Schaltgerätes in gewünschten Intervallen, um den Arbeitsspalt mit dem Strom zu versorgen, der einem Strombefehlswertsignal von der ersten Gleichstromenergieversorgung entspricht; und
Addieren eines Stroms zum Unterdrücken der Abnahme des Ausgangsstroms, welche im ausgeschalteten Zeitraum des ersten Schaltgerätes auftritt.
20. A method for controlling a power supply for an electric discharge machine, which has a constant current supply section with a first direct current power supply, a first switching device, a diode and a choke coil, for supplying machining energy to a working gap between an electrode and a workpiece which is in a dielectric Fluid, characterized by the following steps:
Turning on / off the first switching device at desired intervals to supply the working gap with the current corresponding to a current command value signal from the first DC power supply; and
Adding a current to suppress the decrease in the output current that occurs in the switched-off period of the first switching device.
21. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch einen Konstantstromversorgungsabschnitt, der eine erste Gleichstromenergieversorgung aufweist, ein erstes Schaltgerät, welches an einen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, eine Drosselspule, die in Reihe mit dem ersten Schaltgerät geschaltet ist, eine erste Diode, deren eines Ende an den anderen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, und deren anderes Ende mit dem Verbindungspunkt des ersten Schaltgerätes und der Drosselspule verbunden ist, einen Ausgangsstrom- Einschalt/Ausschaltabschnitt, der mit einem zweiten Schaltgerät versehen ist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die in einem dielektrischen Fluid angeordnet sind, eine Reihenschaltung aus einer zweiten Gleichstromenergieversorgung, welche eine Spannung aufweist, die den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die im wesentlichen gleich einer elektrischen Entladungsspannung oder niedriger ist, ein drittes Schaltgerät und eine zweite Diode, die parallel zur ersten Diode des Konstantstromversorgungsabschnitts geschaltet sind.21. Power supply device for an electrical EDM machine, characterized by a constant current supply section that a first Has DC power supply, a first Switchgear connected to one pole of the first DC power supply is connected, a Choke coil in series with the first switching device is connected, a first diode, one end of which the other pole of the first DC power supply  is connected, and its other end with the Connection point of the first switching device and the Inductor is connected to an output current Power on / off section with a second Switching device is provided to a machining energy Working gap between one electrode and one Feed workpiece into a dielectric fluid are arranged, a series connection of a second DC power supply, which is a voltage has the working gap with a voltage can supply that is essentially equal to one discharge voltage or lower third switching device and a second diode connected in parallel to the first diode of the constant current supply section are switched. 22. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch:
eine erste Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Strombefehlswertes mit einem Stromdetektorwert der Drosselspule, und zur Erzeugung eines invertierten Ausgangssignals;
eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Überstrombefehlswertes mit dem Stromdetektorwert der Drosselspule;
eine Taktgebereinrichtung, deren Eingang an den Ausgang der ersten Vergleichseinrichtung angeschlossen ist; und
eine erste Zustandsspeichereinrichtung, die einen Rücksetzeingang aufweist, der an den Ausgang der zweiten Vergleichseinrichtung angeschlossen ist, sowie einen Setzeingang, der mit dem invertierten Ausgangssignal der ersten Vergleichseinrichtung verbunden ist;
wobei das erste Schaltgerät durch das Produkt des Ausgangssignals der Taktgebereinrichtung, des Ausgangssignals der ersten Zustandspeichereinrichtung und eines elektrischen Entladungssignals gesteuert wird, das dritte Schaltgerät durch das Produkt des Ausgangssignals der ersten Zustandspeichereinrichtung und des elektrischen Entladungssignals gesteuert wird, und das zweite Schaltgerät durch das elektrische Entladungssignal gesteuert wird; und
wobei das erste Schaltgerät für einen Zeitraum ausgeschaltet wird, der durch die Taktgebereinrichtung eingestellt wird, wenn der Stromdetektorwert der Drosselspule den Strombefehlswert überschreitet, und das dritte Schaltgerät ebenfalls ausgeschaltet wird, wenn der Stromdetektorwert der Drosselspule den Überstrombefehlswert überschreitet.
22. Power supply device for an electrical eroding machine according to claim 21, characterized by:
a first comparison device for comparing a current command value with a current detector value of the inductor and for generating an inverted output signal;
a second comparison device for comparing an overcurrent command value with the current detector value of the inductor;
a clock device whose input is connected to the output of the first comparison device; and
a first state memory device which has a reset input which is connected to the output of the second comparison device and a set input which is connected to the inverted output signal of the first comparison device;
wherein the first switching device is controlled by the product of the output signal of the clock device, the output signal of the first state storage device and an electrical discharge signal, the third switching device is controlled by the product of the output signal of the first state storage device and the electrical discharge signal, and the second switching device is controlled by the electrical discharge signal is controlled; and
wherein the first switching device is turned off for a period of time set by the timing means when the current detector value of the inductor exceeds the current command value, and the third switching device is also turned off when the current detector value of the inductor exceeds the overcurrent command value.
23. Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Energieversorgung für eine elektrische Erodiermaschine, die einen Konstantstromversorgungsabschnitt aufweist, der eine erste Gleichstromenergieversorgung aufweist, ein erstes Schaltgerät, eine Diode und eine Drosselspule, zur Zufuhr von Bearbeitungsenergie an einen Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück, die in einem dielektrischen Fluid angeordnet sind, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Versorgen des Arbeitsspaltes von einer zweiten Gleichstromenergieversorgung mit einer Spannung, die höher als eine elektrische Entladungsspannung ist, und niedriger als eine Spannung ist, die von der ersten Gleichstromenergieversorgung geliefert wird, und Ausschalten des ersten Schaltgerätes, wenn ein Ausgangs­ strom auf einem vorbestimmten Strompegel liegt; und
Ein/Ausschalten eines sich von dem ersten Schaltgerät unterscheidenden Schaltgerätes in gewünschten Intervallen, um den Strom von der zweiten Gleichstromenergieversorgung zu steuern.
23. A method of controlling or regulating a power supply for an electric discharge machine, which has a constant current supply section having a first direct current power supply, a first switching device, a diode and a choke coil, for supplying machining energy to a working gap between an electrode and a workpiece, the are arranged in a dielectric fluid, characterized by the following steps:
Supplying the working gap from a second DC power supply with a voltage which is higher than an electrical discharge voltage and lower than a voltage supplied by the first DC power supply, and switching off the first switching device when an output current is at a predetermined current level; and
Switching on / off a switching device that differs from the first switching device at desired intervals in order to control the current from the second DC power supply.
24. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch einen Konstantstromversorgungsabschnitt, der eine erste Gleichstromenergieversorgung aufweist, ein erstes Schaltgerät, welches an einen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, eine Drosselspule, die in Reihe mit dem ersten Schaltgerät geschaltet ist, und eine Diode, deren eines Ende an den anderen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, und deren anderes Ende an den Verbindungspunkt des ersten Schaltgeräts und der Drosselspule angeschlossen ist, und einen Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschaltabschnitt, der mit einem zweiten Schaltgerät versehen ist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die in einem dielektrischen Fluid angeordnet sind, wobei eine Reihenschaltung einer zweiten Gleichstromenergieversorgung, die eine Spannung aufweist, welche den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die im wesentlichen gleich einer elektrischen Entladungsspannung oder niedriger ist, eines dritten Schaltgerätes und einer Diode parallel zur Diode des Konstantstromversorgungsabschnitts geschaltet ist, und eine Reihenschaltung einer dritten Gleichstromenergieversorgung, die eine Spannung aufweist, die zum Versorgen des Arbeitsspalts mit einer Spannung ausreicht, die höher als die elektrische Entladungsspannung ist, und niedriger als eine Spannung, die von der ersten Gleichstromenergieversorgung geliefert wird, eines vierten Schaltgerätes und einer Diode parallel zur Diode des Konstantstromversorgungsabschnitts geschaltet ist.24. Power supply device for an electrical EDM machine, characterized by a constant current supply section that a first Has DC power supply, a first Switchgear connected to one pole of the first DC power supply is connected, a Choke coil in series with the first switching device is connected, and a diode, one end of which is connected to the other pole of the first DC power supply is connected, and the other end to the Connection point of the first switching device and the Inductor is connected, and one Output current turn-on / turn-off section using a second switching device is provided to Machining energy a working gap between one Feed electrode and a workpiece in one dielectric fluid are arranged, one Series connection of a second DC power supply which is a voltage which has the working gap with a voltage can supply that is essentially equal to one discharge voltage or lower, a third switching device and a diode in parallel Diode of the constant current supply section switched and a series connection of a third DC power supply which is a voltage having to supply the working gap with a Voltage sufficient that is higher than the electrical Discharge voltage is, and lower than a voltage, that of the first DC power supply is delivered, a fourth switching device and one  Diode parallel to the diode of the Constant current supply section is switched. 25. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine erste Vergleichseinrichtung vorgesehen ist, um einen Strombefehlswert mit einem Stromdetektorwert der Drosselspule zu vergleichen und ein invertiertes Ausgangssignal zu erzeugen, eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Überstrombefehlswertes mit dem Stromdetektorwert der Drosselspule, eine Taktgebereinrichtung, deren Eingangsklemme an den Ausgang der ersten Vergleichseinrichtung angeschlossen ist, und eine erste Zustandspeichereinrichtung, die eine Rücksetz- Eingangsklemme aufweist, die mit dem Ausgang der zweiten Vergleichseinrichtung verbunden ist, sowie eine Setz-Eingangsklemme, die an den invertierten Ausgang der ersten Vergleichseinrichtung angeschlossen ist;
wobei das vierte Schaltgerät durch das Ausgangssignal der Taktgebereinrichtung und ein Stromerhöhungssignal, das Ausgangssignal der ersten Zustandspeichereinrichtung sowie ein elektrisches Entladungssignal gesteuert wird;
das erste Schaltgerät durch das Produkt des Ausgangssignals der Taktgebereinrichtung, des Stromanstiegsignals und des elektrischen Entladungssignals gesteuert wird;
das dritte Schaltgerät, durch das Produkt des Ausgangssignals der ersten Zustandspeichereinrichtung und des elektrischen Entladungssignals gesteuert wird;
das zweite Schaltgerät durch das elektrische Entladungssignal gesteuert wird; und
darüber hinaus das vierte Schaltgerät für einen Zeitraum ausgeschaltet wird, der in der Taktgebereinrichtung eingestellt ist, wenn der Stromdetektorwert der Drosselspule den Strombefehlswert überschreitet, und auch das dritte und vierte Schaltgerät ausgeschaltet werden, wenn der Stromdetektorwert der Drosselspule den Überstrombefehlswert überschreiten.
25. Power supply device for an electric eroding machine according to claim 24, characterized in that a first comparison device is further provided to compare a current command value with a current detector value of the inductor and to generate an inverted output signal, a second comparison device for comparing an overcurrent command value with the current detector value Choke coil, a clock device, the input terminal of which is connected to the output of the first comparison device, and a first state memory device, which has a reset input terminal which is connected to the output of the second comparison device, and a set input terminal which is connected to the inverted output of the first comparison device is connected;
wherein the fourth switching device is controlled by the output signal of the clock device and a current increase signal, the output signal of the first state storage device and an electrical discharge signal;
the first switching device is controlled by the product of the output signal of the clock device, the current rise signal and the electrical discharge signal;
the third switching device is controlled by the product of the output signal of the first state storage device and the electrical discharge signal;
the second switching device is controlled by the electrical discharge signal; and
furthermore, the fourth switching device is switched off for a period of time which is set in the clock device when the current detector value of the inductor exceeds the current command value, and the third and fourth switching devices are also switched off when the current detector value of the inductor exceeds the overcurrent command value.
26. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch einen Konstantstromversorgungsabschnitt, der eine erste Gleichstromenergieversorgung aufweist, ein erstes Schaltgerät, welches an einen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, eine Drosselspule, die in Reihe mit dem ersten Schaltgerät geschaltet ist, sowie eine Diode, deren eines Ende an den anderen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, und deren anderes Ende mit dem Verbindungspunkt des ersten Schaltgeräts und der Drosselspule verbunden ist, sowie einen Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschaltabschnitt aufweist, der mit einem zweiten Schaltgerät versehen ist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die in einem dielektrischen Fluid angeordnet sind, wobei die Vorrichtung weiterhin aufweist:
eine Reihenschaltung einer zweiten Gleichstromenergieversorgung, die eine Spannung aufweist, welche an den Arbeitsspalt eine Spannung liefern kann, die im wesentlichen gleich einer elektrischen Entladungsspannung oder niedriger ist,
eines dritten Schaltgeräts und einer Diode, die parallel zur Diode des Konstantstromversorgungsabschnitts geschaltet sind; und
eine Reihenschaltung aus einer vierten Gleichstromenergieversorgung, welche eine Spannung ändern kann, einem vierten Schaltgerät und einer Diode, in Parallelschaltung zur Diode des Konstantstromversorgungsabschnitts.
26. Power supply device for an electrical eroding machine, characterized by a constant current supply section which has a first direct current energy supply, a first switching device which is connected to a pole of the first direct current energy supply, a choke coil which is connected in series with the first switching device, and a diode, one end of which is connected to the other pole of the first DC power supply, and the other end of which is connected to the connection point of the first switching device and the choke coil, and has an output current turn-on / turn-off section provided with a second switching device to supply machining power to a working gap between an electrode and a workpiece, which are arranged in a dielectric fluid, wherein the device further comprises:
a series circuit of a second DC power supply which has a voltage which can supply to the working gap a voltage which is substantially equal to or lower than an electrical discharge voltage,
a third switching device and a diode connected in parallel to the diode of the constant current supply section; and
a series circuit of a fourth DC power supply, which can change a voltage, a fourth switching device and a diode, in parallel with the diode of the constant current supply section.
27. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin vorgesehen sind:
eine erste Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Strombefehlswertes mit einem Stromdetektorwert der Drosselspule;
eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Überstrombefehlswertes mit dem Stromdetektorwert der Drosselspule;
eine Taktgebereinrichtung, die eine Eingangsklemme aufweist, die mit dem Ausgang der ersten Vergleichseinrichtung verbunden ist; und
eine erste Zustandsspeichereinrichtung, die eine Rücksetzeingangsklemme aufweist, die mit dem Ausgang der zweiten Vergleichseinrichtung verbunden ist, sowie eine Setzeingangsklemme, die an den invertierten Ausgang der ersten Vergleichseinrichtung angeschlossen ist;
wobei das vierte Schaltgerät durch das Produkt des Ausgangssignals der Taktgebereinrichtung, des Ausgangssignals der ersten Zustandsspeichereinrichtung und eines elektrischen Entladungssignals gesteuert wird, das erste Schaltgerät durch das Produkt eines unbelasteten Spannungssignals und des elektrischen Entladungssignals gesteuert wird, das dritte Schaltgerät durch das Produkt des Ausgangssignals der ersten Zustandsspeichereinrichtung und des elektrischen Entladungssignals gesteuert wird, das zweite Schaltgerät durch das elektrische Entladungssignal gesteuert wird, und weiterhin das vierte Schaltgerät für einen Zeitraum ausgeschaltet wird, der durch die Taktgebereinrichtung eingestellt wird, wenn der Stromdetektorwert der Drosselspule den Strombefehlswert überschreitet, und das dritte und vierte Schaltgerät ebenfalls ausgeschaltet werden, wenn der Stromdetektorwert der Drosselspule den Überstrombefehlswert überschreitet.
27. Energy supply device for an electrical eroding machine according to claim 26, characterized in that the following are further provided:
a first comparison device for comparing a current command value with a current detector value of the inductor;
a second comparison device for comparing an overcurrent command value with the current detector value of the inductor;
clock means having an input terminal connected to the output of the first comparator; and
a first state memory device which has a reset input terminal which is connected to the output of the second comparison device and a set input terminal which is connected to the inverted output of the first comparison device;
wherein the fourth switching device is controlled by the product of the output signal of the clock device, the output signal of the first state storage device and an electrical discharge signal, the first switching device is controlled by the product of an unloaded voltage signal and the electrical discharge signal, the third switching device by the product of the output signal of the first State storage device and the electrical discharge signal is controlled, the second switching device is controlled by the electrical discharge signal, and further the fourth switching device is turned off for a period of time set by the timing device when the current detector value of the inductor exceeds the current command value, and the third and fourth Switching device can also be switched off if the current detector value of the inductor exceeds the overcurrent command value.
28. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch:
einen Konstantstromversorgungsabschnitt, der mit einer ersten Gleichstromenergieversorgung versehen ist, einem ersten Schaltgerät, welches an einen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, einer Drosselspule, die in Reihe mit dem ersten Schaltgerät geschaltet ist, sowie einer Diode, deren eines Ende mit dem anderen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung verbunden ist, und deren anderes Ende mit dem Verbindungspunkt des ersten Schaltgerätes und des Reaktors verbunden ist, und einen
Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschaltabschnitt aufweist, der mit einem zweiten Schaltgerät versehen ist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die in einem dielektrischen Fluid angeordnet sind, wobei die Vorrichtung weiterhin aufweist:
eine Reihenschaltung aus einer zweiten Gleichstromenergieversorgung, die eine Spannung aufweist, die dem Arbeitsspalt eine Spannung zuführen kann, die im wesentlichen gleich einer elektrischen Entladungsspannung oder niedriger ist;
aus einem dritten Schaltgerät und einer Diode, in Parallelschaltung zur Diode des Konstantstromversorgungsabschnitts; und
eine Reihenschaltung aus einer dritten Gleichstrom­ energieversorgung, die eine Spannung aufweist, welche den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die höher als eine Spannung ist, die von der ersten Gleichstromenergieversorgung geliefert wird, eines vierten Schaltgerätes und eines Widerstands, die parallel zum Arbeitsspalt geschaltet sind.
28. Energy supply device for an electrical eroding machine, characterized by:
a constant current supply section provided with a first DC power supply, a first switching device which is connected to a pole of the first DC power supply, a choke coil which is connected in series with the first switching device, and a diode whose one end is connected to the other pole of the first DC power supply is connected, and the other end is connected to the connection point of the first switching device and the reactor, and one
Output current on / off section provided with a second switching device for supplying machining energy to a working gap between an electrode and a workpiece arranged in a dielectric fluid, the device further comprising:
a series circuit from a second DC power supply having a voltage that can supply the working gap with a voltage that is substantially equal to or lower than an electrical discharge voltage;
a third switching device and a diode, connected in parallel to the diode of the constant current supply section; and
a series circuit of a third DC power supply, which has a voltage that can supply the working gap with a voltage that is higher than a voltage supplied by the first DC power supply, a fourth switching device and a resistor, which are connected in parallel to the working gap .
29. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin vorgesehen sind:
eine erste Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Strombefehlswertes mit einem Stromdetektorwert der Drosselspule;
eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleichen eines Überstrombefehlswertes mit dem Stromdetektorwert der Drosselspule;
eine Taktgebereinrichtung, deren Eingangsklemme an den Ausgang der ersten Vergleichseinrichtung angeschlossen ist; und
eine erste Zustandsspeichereinrichtung, die eine Rücksetzeingangsklemme aufweist, die an den Ausgang der zweiten Vergleichseinrichtung angeschlossen ist, sowie eine Setzeingangsklemme, die mit dem invertierten Signal des Ausgangs der ersten Vergleichseinrichtung verbunden ist;
wobei das erste Schaltgerät durch das Produkt des Ausgangssignals der Taktgebereinrichtung, des Ausgangssignals der ersten Zustandsspeichereinrichtung und eines elektrischen Entladungssignals gesteuert wird, das dritte Schaltgerät durch das Produkt des Ausgangssignals der ersten Zustandsspeichereinrichtung und des elektrischen Entladungssignals gesteuert wird, das zweite Schaltgerät durch das elektrische Entladungssignal gesteuert wird, und darüber hinaus das erste Schaltgerät für einen Zeitraum ausgeschaltet wird, der durch die Taktgebereinrichtung eingestellt wird, wenn der Stromdetektorwert der Drosselspule den Strombefehlswert überschreitet, und das dritte Schaltgerät dann auch ausgeschaltet wird, wenn der Stromdetektorwert der Drosselspule den Überstrombefehlswert überschreitet, und das vierte Schaltgerät durch das Produkt eines Hochspannungsimpulssignals und des elektrischen Entladungssignals eingeschaltet wird.
29. Power supply device for an electrical eroding machine according to claim 28, characterized in that the following are further provided:
a first comparison device for comparing a current command value with a current detector value of the inductor;
a second comparison device for comparing an overcurrent command value with the current detector value of the inductor;
a clock device whose input terminal is connected to the output of the first comparison device; and
a first state memory device which has a reset input terminal which is connected to the output of the second comparison device, and a set input terminal which is connected to the inverted signal of the output of the first comparison device;
wherein the first switching device is controlled by the product of the output signal of the clock device, the output signal of the first state storage device and an electrical discharge signal, the third switching device is controlled by the product of the output signal of the first state storage device and the electrical discharge signal, the second switching device is controlled by the electrical discharge signal is switched off, and furthermore the first switching device is switched off for a period of time which is set by the clock device if the current detector value of the inductor exceeds the current command value, and the third switching device is also switched off if the current detector value of the inductor exceeds the overcurrent command value, and that fourth switching device is turned on by the product of a high voltage pulse signal and the electrical discharge signal.
30. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine, gekennzeichnet durch einen Konstantstromversorgungsabschnitt, der eine erste Gleichstromenergieversorgung aufweist, ein erstes Schaltgerät, welches an einen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, eine Drosselspule, die in Reihe mit dem ersten Schaltgerät geschaltet ist, und eine Diode, deren eines Ende mit dem anderen Pol der ersten Gleichstromenergieversorgung verbunden ist, und deren anderes Ende mit dem Verbindungspunkt des ersten Schaltgerätes und der Drosselspule verbunden ist, sowie einen Ausgangsstrom-Einschalt/Ausschaltabschnitt, der mit einem zweiten Schaltgerät versehen ist, um Bearbeitungsenergie einem Arbeitsspalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zuzuführen, die in einem dielektrischen Fluid angeordnet sind, wobei
die erste Gleichstromenergieversorgung mehrere Gleichstromenergieversorgungen aufweist, die vorbestimmte Spannungen aufweisen und miteinander in Reihe geschaltet sind, wobei eine der mehreren Gleichstromenergieversorgungen eine Gleichstromenergieversorgung ist, die eine Spannung aufweist, die den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die im wesentlichen gleich einer elektrischen Entladungsspannung oder niedriger ist;
und ein Ende einer Reihenschaltung eines dritten Schaltgerätes und einer Diode mit dem Verbindungspunkt der zweiten Gleichstromenergieversorgung und einer dritten Gleichstromenergieversorgung verbunden ist, und ihr anderes Ende mit dem Verbindungspunkt des ersten Schaltgerätes und der Drosselspule verbunden ist.
30. Power supply device for an electrical eroding machine, characterized by a constant current supply section which has a first direct current energy supply, a first switching device which is connected to a pole of the first direct current energy supply, a choke coil which is connected in series with the first switching device, and a diode, one end of which is connected to the other pole of the first DC power supply, and the other end of which is connected to the connection point of the first switching device and the choke coil, and an output current turn-on / turn-off section provided with a second switching device to supply machining power to a working gap between an electrode and a workpiece, which are arranged in a dielectric fluid, wherein
the first DC power supply includes a plurality of DC power supplies that have predetermined voltages and are connected in series with each other, one of the plurality of DC power supplies being a DC power supply that has a voltage that can supply the working gap with a voltage that is substantially equal to or less than an electrical discharge voltage is;
and one end of a series connection of a third switching device and a diode is connected to the connection point of the second DC power supply and a third DC power supply, and its other end is connected to the connection point of the first switching device and the inductor.
31. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß eine der mehreren Gleichstromenergieversorgungen als eine vierte Gleichstromenergieversorgung eingesetzt wird, die eine Spannung aufweist, die den Arbeitsspalt mit einer Spannung versorgen kann, die höher als die elektrische Entladungsspannung und niedriger als eine Spannung ist, die von der ersten Gleichstromenergieversorgung zusammen mit der zweiten Gleichstromenergieversorgung zugeführt wird, wobei ein Ende einer Reihenschaltung eines dritten Schaltgerätes und einer Diode mit dem Verbindungspunkt der dritten Gleichstromenergieversorgung und einer fünften Gleichstromenergieversorgung, ungleich der zweiten Gleichstromenergieversorgung, verbunden ist, und ihr anderes Ende an den Verbindungspunkt des ersten Schaltgerätes und der Drosselspule angeschlossen ist.31. Power supply device for an electrical Eroding machine according to claim 30, characterized characterized that one of the several DC power supplies as a fourth DC power supply is used, the one Has tension that the working gap with a Can supply voltage that is higher than the electrical Discharge voltage and is lower than a voltage those composed of the first DC power supply supplied with the second DC power supply with one end of a series connection of a third  Switchgear and a diode with the connection point the third DC power supply and one fifth DC power supply, unlike the second DC power supply, is connected, and their other end to the connection point of the first Switching device and the choke coil is connected. 32. Energieversorgungsvorrichtung für eine elektrische Erodiermaschine nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß eine sechste Gleichstromenergieversorgung an die erste Gleichstromenergieversorgung angeschlossen ist, daß ein Ende einer Reihenschaltung eines fünften Schaltgerätes und eines Widerstands mit einem Ende der sechsten Gleichstromenergieversorgung verbunden ist, und ihr anderes Ende entweder an die Elektrode oder an das Werkstück angeschlossen ist.32. Power supply device for an electrical Eroding machine according to claim 30, characterized characterized that a sixth DC power supply to the first DC power supply is connected that a End of series connection of a fifth switching device and a resistor with an end of the sixth DC power supply is connected, and her other end either to the electrode or to the Workpiece is connected.
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