DE4338568C2 - Einrichtung zur Abfrage von Stellungen an bewegten Elementen mittels Sensoren - Google Patents
Einrichtung zur Abfrage von Stellungen an bewegten Elementen mittels SensorenInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Abfrage
von Stellungen an bewegten Elementen mittels Sensoren.
Es ist bekannt, eine Einrichtung zur Abfrage von Stellungen an bewegten
Elementen mittels Sensoren, insbesondere für Einrichtungen der
Pneumatik, Hydraulik oder Mechanik, zu gestalten, bei denen der Sensor
mit einer elektronischen Steuerung durch eine Signalleitung und einen
Stecker verbunden ist. Derartige Steckverbinder-Systeme erfordern eine
Kopplung von zwei Sensoren an eine Anschlußleitung, um die jeweiligen
Endstellungen des bewegten Elementes, z. B. des Kolbens, in einem
Pneumatik- oder Hydraulik-Zylinder, zu ermitteln. Hierzu dienen
bekannterweise Abzweigungsgehäuse, von denen naturgemäß unterschiedlich
lange Sensoranschlußleitungen zu dem jeweiligen Sensor geführt sind. Der
Aufwand für derartige Systeme ist wegen der im Innern der
Sensoranschlußleitungen geführten Stromkabel und Signalleitungen sehr
hoch, so daß schon allein für zwei Sensoren auch zwei unterschiedlich
lange Sensoranschlußleitungen hergestellt bzw. bereitgehalten werden
müssen. Eine Umstellung auf unterschiedliche Längung, d. h. eine
Verwendung der einmal geschaffenen
Sensoranschlußleitungen auf ein anderes System ist jedoch nicht möglich.
Die bekannten Sensoranschlußleitungen sowie Abzweigungsgehäuse, die an
eine Steuerung anzuschließen sind, können nur individuell für die
betreffende Länge eingesetzt werden.
Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es, eine
Vereinfachung der Montage von solchen Sensor-Systemen zu erzielen und
dadurch eine Zeitreduzierung und gleichzeitig eine Kostenreduzierung zu
erreichen. Eine Anpassung der Sensoranschlußleitungen individuell an die
jeweilige Länge des betreffenden Elementes, wie z. B. für Einrichtungen
der Pneumatik, Hydraulik oder Mechanik, und damit eine Längenanpassung
der Sensoranschlußleitungen ist zu vermeiden.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei
anzuschließende Sensoren mit ihrer jeweiligen Signalleitung und
Stromleitungen von dem jeweiligen Stecker ausgehend jeweils in
beliebige Richtungen verlaufend an einen T-förmigen Kontaktträger
derart angeschlossen sind, daß sich die Leitungen auf unterschiedliche
Abstände zwischen den Sensoren selbsttätig einstellen.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß eine direkte, schnelle Montage ohne eine individuelle Anpassung der
Sensoranschlußleitungen erfolgen kann, daß dadurch ein erheblicher
Zeitgewinn und eine Kostenreduzierung entstehen.
Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß die Signalleitungen und die
Stromleitungen zwischen dem Kontaktträger und den Sensoren innerhalb
eines Schraubenwendelkabels verlaufen. Hier wird besonders deutlich, daß
eine Längeneinstellung der Sensoranschlußleitungen eingespart wird und
daß leicht unterschiedliche Längen von Meßwegen aufgefangen werden
können.
Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß der T-förmige
Kontaktträger auf einen Zuganker eines Zuganker-Zylinder-Gehäuses
aufsteckbar ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt
und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung, wobei als Beispiel
ein pneumatischer Zylinder gewählt ist,
Fig. 1a eine Draufsicht wie Fig. 1, ohne Zuganker,
Fig. 2 ein einseitiges Schraubenwendelkabel,
Fig. 3 ein einseitiges Schraubenwendelkabel mit einer Festlänge auf
der anderen Seite.
Das gezeichnete erste Beispiel stellt einen pneumatischen Zylinder dar,
der mittels Zuganker 8, die parallel verlaufend zur Zylinderachse
angeordnet sind, mittels Zugankerschrauben 8a derart zusammengehalten
wird, daß der Zylinder-Deckel 9a und ein Zylinder-Boden 9b über ein
Zylinder-Gehäuse 13 vorgespannt zusammengehalten werden. Auf dem
Zylinder-Deckel 9a bzw. dem Zylinder-Boden 9b befindet sich ein
Druckluftanschluß 10 sowie Befestigungsbohrungen 11. Am linken Ende ragt
aus dem Zylindergehäuse 13 eine Kolbenstange 12 mit Gewinde und
Überwurfmutter, an die das zu bewegende Bauteil angeschlossen werden
kann.
Die Einrichtung zur Abfrage von Stellungen an bewegten Elementen mittels
Sensoren, hier für die Kolbenstellung in einem pneumatischen Zylinder,
mit an den beiden Zylinderenden angeordneten Sensoren 1a und 1b
verbinden eine elektronische Steuerung 2 über einen
Steuerleitungsanschluß 2a (Fig. 1). Die zwei anzuschließenden Sensoren
1a und 1b sind mit ihrer jeweiligen Signalleitung 3a und Stromleitung
6 von einem jeweiligen Stecker 4 ausgehend jeweils in entgegengesetzten
Richtungen, aber auf einer Linie verlaufend, an einen T-förmigen
Kontaktträger 5 angeschlossen. Dieser Kontaktträger 5 weist außer den
Stromleitungen 6 Eingänge E1 und E2 der Sensoren 1a und 1b und Ausgänge
A1 und A2 zu der elektronischen Steuerung 2 bzw. zu deren
Steuerleitungsanschluß 2a auf. Die Leitungslängen zwischen dem
Kontaktträger 5 und den Sensoren 1a und 1b stellen sich auf
unterschiedliche Abstände der Sensoren 1a und 1b ein. Im
Ausführungsbeispiel verlaufen hierzu die Signalleitungen 3 und die
Stromleitungen 6 zwischen dem Kontaktträger 5 und den Sensoren 1a und 1b
innerhalb eines Schraubenwendelkabels 7.
Die Einrichtung kann bei allen bewegten Elementen, deren Stellung
mittels Sensoren abgefragt werden soll, eingesetzt werden. Die
Einrichtung ist daher insbesondere für Einrichtungen der Pneumatik, der
Hydraulik oder der Mechanik anwendbar.
Die Erfindung kann alternativ auch in unterschiedlicher Verbindung des
Steckers 4 eingesetzt werden. So ist (Fig. 2) ein erster Sensor 1a über
einen Rundstecker 4a mit dem Schraubenwendelkabel 7 verbunden und an
den Stecker 4 ist unmittelbar der zweite Sensor 1b angeschlossen, wobei
der Rundstecker 4a unmittelbar in den T-förmigen Kontaktträger 5
eingesteckt ist. Den Zusammenbau einer solchen abgewandelten Verbindung
zeigt auch Fig. 3.
Claims (4)
1. Einrichtung zur Abfrage von Stellungen an bewegten Elementen
mittels Sensoren, insbesondere für Einrichtungen der Pneumatik,
Hydraulik oder Mechanik, bei denen die Sensoren mit einer
elektronischen Steuerung durch eine Signalleitung und einen Stecker
verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei anzuschließende Sensoren (1a, 1b) mit ihrer jeweiligen
Signalleitung (3a) und Stromleitungen (6) von dem jeweiligen
Stecker (4) ausgehend jeweils in beliebigen Richtungen verlaufend
an einen T-förmigen Kontaktträger (5) derart angeschlossen sind,
daß die Leitungen auf unterschiedliche Abstände zwischen den
Sensoren (1a, 1b) selbsttätig einstellbar sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalleitungen (3) und die Stromleitungen (6) zwischen dem
Kontaktträger (5) und den Sensoren (1a; 1b) innerhalb eines
elastischen Schraubenwendelkabels (7) verlaufen.
3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der T-förmige Kontaktträger (5) auf einen Zuganker (8)
aufsteckbar und befestigbar ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein erster Sensor (1a) an das Schraubenwendelkabel (7) und ein
zweiter Sensor (1b) unmittelbar an den Kontaktträger (5)
angeschlossen ist.
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