DE4335966C2 - Drive device for a washing machine or similar machine with a brushless DC motor - Google Patents

Drive device for a washing machine or similar machine with a brushless DC motor

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    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs Vorrichtung für eine Wasch- oder eine ähnliche Maschine mit einem kollektorlosen Gleichstrom­ motor als Außenläufermotor der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a drive device for a washing or a similar machine with a collectorless direct current motor as an external rotor motor in the preamble of the claim  1 specified Art.

Als Waschmaschinenantriebe sind bisher alle denkbaren Motorprin­ zipien zur Anwendung gekommen. So sind polumschaltbare Asynchron­ motoren mit und ohne umschaltbarem Getriebe, Universalmotoren mit unterschiedlichen Steuerungen sowie Permanentmagnetmotoren einge­ setzt worden, wobei diese Motoren unterhalb der Waschtrommel angeordnet sind. Hierbei ist als Drehübertragungsteil ein Riemen­ antrieb vorgesehen, der aus einer mit dem Elektromotor verbunde­ nen Riemenscheibe und einer mit der Antriebswelle der Wäsche­ trommel verbundenen Riemenscheibe sowie einem über diese beiden Riemenscheiben verlaufenden Antriebsriemen besteht. Diese Wasch­ maschinenantriebe benötigen aufgrund der viel en Übertragungs­ glieder viel Platz und erfordern außerdem ein Gegengewicht, das häufig außerhalb des Trommeldurchmessers untergebracht werden muß.So far, all conceivable motor prin are as washing machine drives zipien were used. So pole-changing are asynchronous motors with and without switchable gear, universal motors with different controls and permanent magnet motors has been set, these motors below the washing drum are arranged. Here is a belt as a rotary transmission part provided drive, which is connected to the electric motor pulley and one with the drive shaft of the laundry drum connected pulley and one over these two Drive pulleys running belt pulleys. This wash machine drives require due to the large amount of transmission link a lot of space and also require a counterweight, the are often housed outside the drum diameter got to.

Auch sind bereits Waschmaschinen-Direktantriebe bekannt geworden, die keine Übertragungsglieder mehr benötigen und daher platzspa­ render eingebaut werden können. So offenbart die DE 39 27 426 A1 einen Waschmaschinenantrieb, wobei der Elektromotor als kollek­ torloser Außenläufergleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Rotor das Drehbewegungsübertragungsteil bildet.Direct drive washing machines have also become known, that no longer need transmission links and therefore space-saving render can be installed. DE 39 27 426 A1 discloses this a washing machine drive, the electric motor as a collective Torless external rotor DC motor is formed, the Rotor forms the rotary motion transmission part.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrich­ tung für Wasch- oder eine ähnliche Maschine wie Wäschetrockner usw. zu schaffen, die einfach und billig herzustellen und zu montieren ist und wenig axiale Baulänge bei geringem Gewicht benötigt.The invention has for its object a drive device device for a washing machine or a similar machine to a tumble dryer etc. to create and manufacture the easy and cheap is to assemble and little axial length with low weight needed.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ge­ kennzeichneten Merkmale gelöst. This object is achieved by the ge in claim 1 identified features solved.  

Weiterhin ist durch die DE-PS 33 00 574 eine Antriebsvorrichtung mit einem kollektorlosen Gleichstrommotor als Außenläufermotor bekannt, wobei ein ringförmig ausgebildetes Statorblechpaket an einem feststehenden Bauteil angeordnet ist. Eine Leiterplatte ist hierbei außerhalb des Rotorgehäuses angeordnet.Furthermore, from DE-PS 33 00 574 a drive device with a brushless DC motor known as an external rotor motor, being a ring-shaped stator laminated core on a fixed component is arranged. A circuit board is outside the rotor housing arranged.

Auch durch die EP 425 478 A2 wird ein kollektorloser Gleichstrommotor offenbart, bei dem eine Leiterplatte mit einer Ansteuerelektronik auch seitlich neben dem Rotorgehäuse angeordnet ist.EP 425 478 A2 also describes a collectorless DC motor discloses, in which a circuit board with control electronics also laterally is arranged next to the rotor housing.

Ebenso betreffen die US-PS 4 783 608 und die DE 92 05 930 U1 keine Elektromotoren, bei denen aktive Bauelemente in einem Freiraum zwischen dem Statorblechpaket angeordnet sind. Likewise, US Pat. No. 4,783,608 and DE 92 05 930 U1 do not relate to any Electric motors in which active components are located in a space between the Stator laminated core are arranged.  

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zeichnet sich durch einen sehr kompakten und billigen Aufbau aus, wobei der aus einem Ring bestehende Stator mit der Ringwickeltechnik bewickelt werden kann. Durch das Anordnen der Leiterplatte für die Motorsteuerung und der Abtasteinrichtung für die Drehzahlermittlung sowie des freien Endes der Lagernabe einschließlich des in diesem angeord­ neten Wälzlagers wird eine geringe axiale Baulänge der Antriebs­ vorrichtung erzielt, wobei die notwendigen Isolationsabstände sicher eingehalten werden. Weiterhin wirkt sich auch noch der aus einem dünnen Tiefziehmaterial bestehende Rotor noch günstig auf die axiale Baulänge aus.The drive device according to the invention is characterized by a very compact and inexpensive construction, the one Ring existing stator can be wound with the ring winding technique can. By arranging the circuit board for the motor control and the scanner for the speed determination and the free end of the bearing hub including the one arranged in this Neten rolling bearing is a small axial length of the drive device achieved, with the necessary insulation distances be kept safely. Furthermore, it also has an effect a thin deep-drawing material existing rotor still cheap the axial length.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the subject matter of the invention can be found in the further subclaims.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described below using exemplary embodiments described in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch die Antriebsvorrich­ tung, Fig. 1 a cross section through the Antriebsvorrich tung,

Fig. 2 das Statorblechpaket in schaubildlicher Dar­ stellung, Fig. 2, the stator lamination position in a diagrammatic Dar,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das montierte Stator­ blechpaket, Fig. 3 laminated core is a plan view of the assembled stator,

Fig. 4 den Rotor in schaubildlicher Darstellung und Fig. 4 shows the rotor in a diagram and

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform des Rotors. Fig. 5 shows a modified embodiment of the rotor.

Die Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine Antriebsvorrichtung für eine Waschmaschine oder eine ähnliche Maschine wie Wäsche­ trockner usw. mit einem kollektorlosen Gleichstrommotor 1 als Außenläufermotor. Ein permanentmagnetischer Rotor 3 ist hierbei als Außenläufer ausgebildet und treibt eine mit einer Wäsche aufnehmenden Trommel 5 verbundene Antriebswelle 7 direkt an. Der Stator 9 ist hierbei an einem eine einseitige Lagerung für die Antriebswelle 7 aufweisenden, feststehenden Bauteil der Maschine befestigt. Das Statorblechpaket 7 ist ringförmig ausgebildet und derart an dem feststehenden Bauteil der Maschine angeordnet, daß aktive sowie inaktive Bauelemente des Gleichstrommotors 1 in dem durch die innere Umfangsfläche 13 des Statorblechpaketes 11 be­ grenzten Freiraum 15 ganz und/oder teilweise in diesen hineinrag­ bar angeordnet sind. Das feststehende Bauteil gemäß Fig. 1 ist ein Lagerkreuz 17 mit der mehrere radiale Arme 19, 21, 23 auf­ weisenden Lagerung 25 für die Antriebswelle 7, wobei das Stator­ blechpaket 11 mit den Statorwicklungen 27, 29 auf säulenartig ausgebildeten Lagerstützen 31, 33, 35 befestigt ist. Diese Lager­ stützen 31, 33, 35 sind an den Armen 37, 39, 41 des Lagerkreuzes 17 konzentrisch zu der Lagernabe 43 der Lagerung 25 für die An­ triebswelle 7 angeordnet. Die freien Enden 45 der Lagerstützen 31, 33, 35 weisen Auflageflächen 47 für eine Stirnfläche 49 des Statorblechpaketes 11 sowie gegenüber diese Auflageflächen 47 axial vorstehende Zentrierränder 50, 51, 52 auf, welche mit An­ schlagflächen 53, 54, 56 an der inneren Umfangsfläche 13 des Statorblechpaketes 11 in Eingriff stehen. Die Zentrierränder 50, 51, 52 und die Anschlagflächen 53, 54, 56 sind konzentrisch zu der Lagernabe 43 ausgebildet. Die Befestigung des Statorblech­ paketes 11 mit den Lagerstützen 31, 33, 35 erfolgt über an der inneren Umfangsfläche 13 des Statorblechpaketes 11 angeordnete Befestigungsaugen, welche gegenüber der inneren Umfangsfläche 13 vorstehend ausgebildet sind und Durchgangsbohrungen 61 für in in die Auflagefläche 47 der Lagerstützen 31, 33, 35 mündende Gewin­ debohrungen 63 eingeschraubte Schraubenbolzen 64, 65, 66 auf­ weisen. Die mit den Zentrierrändern 50, 51, 52 zusammenwirkenden Anschlagflächen 53, 54, 56 sind an der inneren Umfangsfläche der Befestigungsaugen 55, 57, 59 angeordnet. Fig. 1 shows a section through a drive device for a washing machine or a similar machine such as laundry dryer etc. with a brushless DC motor 1 as an external rotor motor. A permanent-magnet rotor 3 is designed as an external rotor and drives a drive shaft 7 connected to a laundry-receiving drum 5 directly. The stator 9 is in this case fastened to a fixed component of the machine which has a one-sided bearing for the drive shaft 7 . The stator laminated core 7 is ring-shaped and arranged on the fixed component of the machine in such a way that active and inactive components of the DC motor 1 are completely and / or partially arranged in the open space 15 through the inner peripheral surface 13 of the stator laminated core 11 . The fixed component of FIG. 1 is a bearing block 17 with a plurality of radial arms 19, 21, 23 on facing bearing 25 for the drive shaft 7, wherein the stator lamination packet 11 with the stator windings 27, 29 on column-like shaped bearing supports 31, 33, 35 is attached. These bearings support 31 , 33 , 35 are arranged on the arms 37 , 39 , 41 of the bearing cross 17 concentrically with the bearing hub 43 of the bearing 25 for the drive shaft 7 . The free ends 45 of the bearing supports 31 , 33 , 35 have contact surfaces 47 for an end face 49 of the stator laminated core 11 and axially projecting centering edges 50 , 51 , 52 with respect to these contact surfaces 47 , which have contact surfaces 53 , 54 , 56 on the inner peripheral surface 13 of the stator core 11 are engaged. The centering edges 50 , 51 , 52 and the stop surfaces 53 , 54 , 56 are concentric with the bearing hub 43 . The stator lamination package 11 is fastened to the bearing supports 31 , 33 , 35 via fastening eyes arranged on the inner circumferential surface 13 of the stator lamination stack 11 , which are formed above the inner circumferential surface 13 and through bores 61 for into the bearing surface 47 of the bearing supports 31 , 33 , 35 opening threaded bores 63 screwed bolts 64 , 65 , 66 on. The stop surfaces 53 , 54 , 56 cooperating with the centering edges 50 , 51 , 52 are arranged on the inner circumferential surface of the fastening eyes 55 , 57 , 59 .

Zur Erzielung einer kompakten Anordnung der Antriebsvorrichtung ist an der inneren Umfangsfläche 13 des Statorblechpaketes 11 ein Haltewinkel 67 befestigt, der innerhalb des Freiraumes 15 in dem Statorblechpaket 11 eine Leiterplatte 69 für die Motorsteuerungs­ elektronik trägt. Weiterhin ragt eine mit dem Rotor 3 umlaufende Abtastscheibe 71 in den Freiraum 15 des Statorblechpaketes 11 hinein, deren Abtastmarken durch einen auf der Leiterplatte 69 angeordneten Sensor 73 zur Ermittlung der Drehzahl der Antriebs­ welle 7 abtastbar sind. Diese Abtastscheibe 71 ist topfförmig ausgebildet, wobei deren Bodenteil 75 an dem Rotor 3 befestigt ist und deren Hohlzylinderteil 77 als Abtastmarken ausgebildete Schlitze 79 aufweist. Der Sensor 73 besteht in bekannter Weise aus einem Lichtsender 81 und einem Lichtempfänger 83, welche auf entgegengesetzten Seiten des Hohlzylinderteils 77 angeordnet sind. Die Abtastscheibe 71 besteht aus einem Spritzteil aus Kunststoff, z. B. aus Noryl.To achieve a compact arrangement of the drive device, a bracket 67 is attached to the inner peripheral surface 13 of the stator laminated core 11 , which carries a printed circuit board 69 for the motor control electronics within the free space 15 in the stator laminated core 11 . Furthermore, a rotating with the rotor 3 scanning disk 71 protrudes into the free space 15 of the stator laminated core 11 , the scanning marks can be scanned by a sensor 73 arranged on the printed circuit board 69 to determine the speed of the drive shaft 7 . This scanning disk 71 is pot-shaped, the bottom part 75 of which is fastened to the rotor 3 and the hollow cylinder part 77 has slots 79 designed as scanning marks. The sensor 73 consists in a known manner of a light transmitter 81 and a light receiver 83 , which are arranged on opposite sides of the hollow cylinder part 77 . The scanning disk 71 consists of a molded part made of plastic, for. B. from Noryl.

Der Rotor 3 besteht aus einem topfförmigen, tiefgezogenen Blech­ teil mit einem Hohlzylinderabschnittsteil 85, das mit einem die Permanentmagnete 87 tragenden Verstärkerring 89 ausgekleidet ist. Hierdurch wird der Rotor 3 leichtgewichtig, wobei die magne­ tischen Wege durch den Verstärkerring 89 verstärkt werden. Wei­ terhin weist der Rotor 3 ein Bodenteil 91 auf, das mit dem freien Ende 93 der Antriebswelle 7 drehfest verbunden ist. Dieses Boden­ teil 91 des Rotors 3 ist mit einer nach außen offenen, teller­ förmigen Einsenkung 95 versehen, in deren ebener Bodenfläche 97 eine Lagerbuchse 99 zum formschlüssigen Verbinden mit einem Lagerzapfen 101 an dem freien Ende 93 der Antriebswelle 7 mittig befestigt ist. Die Lagerbuchse 99 besteht vorzugsweise aus einem Sintermaterial. Für die Befestigung der Lagerbuchse 99 gemäß Fig. 1 weist die Bodenfläche 97 in dem Bodenteil 91 eine Ein­ stecköffnung 103 mit einem nach innen gerichteten, umlaufenden Kragen 105 auf. Die Befestigung der Lagerbuchse 99 in dem umlau­ fenden Kragen 105 erfolgt mittels einer Preß-, Klebe- oder Schweißverbindung. Um eine spielfreie, drehschlüssige Mitnahme des Rotors 3 mit der Lagerbuchse 99 zu erzielen, besteht das freie Ende 93 der Antriebswelle 7 aus einem unrunden Lagerzapfen 101, auf dem die Lagerbuchse 99 des Rotors 3 mit einer entspre­ chend ausgebildeten Ausnehmung 107 formschlüssig gelagert ist. The rotor 3 consists of a pot-shaped, deep-drawn sheet metal part with a hollow cylinder section part 85 , which is lined with an amplifier ring 89 carrying the permanent magnets 87 . This makes the rotor 3 lightweight, the magnetic paths being reinforced by the intensifier ring 89 . Wei terhin has the rotor 3 has a bottom part 91 which is rotatably connected to the free end 93 of the drive shaft 7 . This bottom part 91 of the rotor 3 is provided with an outwardly open, plate-shaped depression 95 , in the flat bottom surface 97 of which a bearing bush 99 for positive connection with a bearing journal 101 is fastened to the center of the free end 93 of the drive shaft 7 . The bearing bush 99 preferably consists of a sintered material. For the fastening of the bearing bush 99 according to FIG. 1, the bottom surface 97 in the bottom part 91 has an insertion opening 103 with an inwardly directed, circumferential collar 105 . The mounting of the bearing bush 99 in the umlau fenden collar 105 is carried out by means of a press, adhesive or welded connection. In order to achieve a play-free, rotationally locked entrainment of the rotor 3 with the bearing bush 99 , the free end 93 of the drive shaft 7 consists of a non-circular bearing journal 101 on which the bearing bush 99 of the rotor 3 is positively mounted with a correspondingly formed recess 107 .

Der Lagerzapfen 101 weist eine in Wellenrichtung angeordnete Gewindebohrung 109 für einen Schraubenbolzen 111 auf, über dessen Schraubenkopf 113 eine Andruckscheibe 115 zum Verspannen der Lagerbuchse 99 beaufschlagbar ist. Die Andruckscheibe 115 ist in einer nach außen offenen, ringförmigen Ausnehmung 117 der Lager­ buchse 99 versenkt angeordnet. Nach dem Aufsetzen des Rotors auf den Lagerzapfen 101 der Antriebswelle 7 wird die Andruckscheibe 115 in die Ausnehmung 117 eingelegt, wonach dann der Schraub­ bolzen 113 in die Gewindebohrung 109 eingeschraubt wird. Durch Festziehen des Schraubbolzens 113 wird der Rotor 3 fest mit der Antriebswelle 7 verspannt.The bearing journal 101 has a threaded bore 109 arranged in the shaft direction for a screw bolt 111 , via the screw head 113 of which a pressure disc 115 for clamping the bearing bush 99 can be loaded. The pressure plate 115 is sunk in an outwardly open, annular recess 117 of the bearing bush 99 . After placing the rotor on the journal 101 of the drive shaft 7 , the pressure plate 115 is inserted into the recess 117 , after which the screw bolt 113 is then screwed into the threaded bore 109 . By tightening the bolt 113 , the rotor 3 is firmly clamped to the drive shaft 7 .

Das Bodenteil 75 der Abtastscheibe 71 ist mit der inneren Seite 119 der Bodenfläche 97 in dem Rotor 3 fest verbunden. Diese Verbindung kann z. B. über Schraubenbolzen erfolgen.The bottom part 75 of the scanning disk 71 is firmly connected to the inner side 119 of the bottom surface 97 in the rotor 3 . This connection can e.g. B. done via bolts.

Für die Ermittlung der Rotorlage ist an dem Haltewinkel 67 ein Halterungsteil 121 angeordnet, das um den Wicklungskopf 123 nach außen eng herumgeführt ist und an dem freien Ende 125 ein Halte­ glied 127 für eine Sensoreinrichtung zum Abtasten der Permanent­ magnete 87 aufweist. Diese Sensoreinrichtung besteht aus drei Hall-Sensoren 129, die auf dem der Krümmung der Permanentmagnete 87 entsprechend angepaßten, gekrümmten Halteglied 127 angeordnet sind. Dieses Halteglied 127 besteht vorzugsweise aus Kunststoff.To determine the rotor position, a holding part 121 is arranged on the bracket 67 , which is closely guided around the winding head 123 to the outside and has a holding member 127 for a sensor device for scanning the permanent magnets 87 at the free end 125 . This sensor device consists of three Hall sensors 129 which are arranged on the curved holding member 127 which is adapted to the curvature of the permanent magnets 87 . This holding member 127 is preferably made of plastic.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zeichnet sich durch einen kompakten und einfachen Aufbau aus deren Einzelteile leicht zu montieren sind.The drive device according to the invention is characterized by a compact and simple structure from their individual parts are easy to assemble.

Die Fig. 5 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform für die Befestigung des Rotors 3 mit der Antriebswelle 7. Die mit dein Lagerzapfen 111 drehschlüssig verbindbare Lagerbuchse 131 lagert mit einem Ansatz 133 in einer Lagerbohrung 135 der Bodenfläche 97 und liegt mit einem Bund 137 an der Innenseite 119 der Boden­ fläche 97 an. Die Lagerbuchse 131 hat eine nach außen offene Lagerausnehmung 139 für eine Andruckscheibe 141, welche durch den Schraubenbolzen 113 zum Verspannen des Rotors 3 auf der Antriebs­ welle 7 beaufschlagt wird. FIG. 5 shows a modified embodiment for the fastening of the rotor 3 to the drive shaft 7. The rotationally connectable to your journal bearing bush 111 131 superimposed with a lug 133 in a bearing hole 135 of the bottom surface 97 and lies with a collar 137 on the inside 119 at the bottom surface of the 97th The bearing bush 131 has an outwardly open bearing recess 139 for a pressure plate 141 , which is acted upon by the screw bolt 113 for bracing the rotor 3 on the drive shaft 7 .

Claims (18)

1. Antriebsvorrichtung für eine Wasch- oder eine ähnliche Maschine wie Wäschetrockner usw. mit einem kollektorlosen Gleichstrommotor als Außenläufermotor, wobei der permanentmagnetische Rotor als Außenläufer ausgebildet ist und eine mit einer Wäsche aufnehmenden Trommel verbundene Antriebswelle direkt antreibt und wobei das Statorblechpaket des Stators ringförmig ausgebildet und an einem eine einseitige Lagerung für die Antriebswelle aufweisenden, feststehenden Bauteil der Maschine befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß aktive Bauelemente zur Steuerung des Gleichstrommotors (1) in dem durch die innere Umfangsfläche (13) des Statorblechpaketes (11) begrenzten Freiraum (15) ganz und/oder zumindest teilweise in diesen hineinragbar angeordnet sind.1.Drive device for a washing machine or a similar machine such as a tumble dryer, etc. with a brushless DC motor as an external rotor motor, the permanent-magnet rotor being designed as an external rotor and directly driving a drive shaft connected to a laundry-receiving drum, and the stator laminated core of the stator being annular and is fastened to a fixed component of the machine which has a one-sided bearing for the drive shaft, characterized in that active components for controlling the DC motor ( 1 ) are entirely within the free space ( 15 ) delimited by the inner peripheral surface ( 13 ) of the stator laminated core ( 11 ) and / or are at least partially projectable into it. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der inneren Umfangsfläche (13) des Statorblechpaketes (11) ein Haltewinkel (67) befestigt ist, der eine innerhalb des Freiraumes (15) angeordnete Leiterplatte (69) für die Motorsteurungselektronik trägt.2. Drive device according to claim 1, characterized in that on the inner circumferential surface ( 13 ) of the stator laminated core ( 11 ) a bracket ( 67 ) is attached, which carries an inside the free space ( 15 ) arranged circuit board ( 69 ) for the motor control electronics. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Rotor (3) umlaufende Abtastscheibe (71) in den Freiraum (15) des Statorblechpaketes (11) hineinragt, deren Abtastmarken durch einen auf der Leiterplatte (69) angeordneten Sensor (73) zur Ermittlung der Drehzahl der Antriebswelle (7) abtastbar sind.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that a rotating with the rotor ( 3 ) scanning disc ( 71 ) in the free space ( 15 ) of the stator core ( 11 ) protrudes, the scanning marks by a on the circuit board ( 69 ) arranged sensor ( 73 ) can be scanned to determine the speed of the drive shaft ( 7 ). 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastscheibe (71) topfförmig ausgebildet ist, wobei deren Bodenteil (75) an dem Rotor (3) befestigt ist und deren Hohlzylinderteil (77) als Abtastmarken ausgebildete Schlitze (79) aufweist, und daß der Sensor (73) aus einem Lichtsender (81) und einem Lichtempfänger (83) besteht, welche (81, 83) auf entgegengesetzten Seiten des Hohlzylinderteils (77) angeordnet sind. 4. Drive device according to claim 3, characterized in that the scanning disc ( 71 ) is cup-shaped, the bottom part ( 75 ) of which is attached to the rotor ( 3 ) and the hollow cylinder part ( 77 ) has slots ( 79 ) designed as scanning marks, and that the sensor ( 73 ) consists of a light transmitter ( 81 ) and a light receiver ( 83 ), which ( 81 , 83 ) are arranged on opposite sides of the hollow cylinder part ( 77 ). 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenteil (75) der Abtastscheibe (71) mit der inneren Seite (119) der Bodenfläche (97) in dem Rotor (3) fest verbunden ist.5. Drive device according to claim 4, characterized in that the bottom part ( 75 ) of the sensing disc ( 71 ) with the inner side ( 119 ) of the bottom surface ( 97 ) in the rotor ( 3 ) is fixedly connected. 6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Haltewinkel(67) ein Halterungsteil (121) angeordnet ist, das um den Wicklungskopf (123) nach außen eng herumgeführt ist und an dem freien Ende (125) ein Halteglied (127) für eine Sensoreinrichtung zum Abtasten der Permanentmagnete (87) zur Ermittlung der Rotorlage aufweist.6. Drive device according to one of claims 2 to 5, characterized in that a holding part ( 121 ) is arranged on the bracket ( 67 ), which is closely guided around the winding head ( 123 ) to the outside and at the free end ( 125 ) Has holding member ( 127 ) for a sensor device for scanning the permanent magnets ( 87 ) to determine the rotor position. 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung aus drei Hall-Sensoren (129) besteht, die auf dem der Krümmung der Permanentmagnete (87) entsprechend ausgeprägten, gekrümmten Halteglied (127) angeordnet sind.7. Drive device according to claim 6, characterized in that the sensor device consists of three Hall sensors ( 129 ) which are arranged on the curvature of the permanent magnets ( 87 ) correspondingly shaped, curved holding member ( 127 ). 8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stator an einem Lagerkreuz mit einer mehrere radiale Arme aufweisenden Lagerung für die Antriebswelle befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Statorblechpaket (11) mit den Statorwicklungen (27, 29) auf säulenartig ausgebildeten Lagerstützen (31, 33, 35) befestigt ist, welche an den Armen (37, 39, 41) des Lagerkreuzes (17) konzentrisch zu der Lagernabe (43) der Lagerung (25) für die Antriebswelle (7) angeordnet sind.8. Drive device according to one of the preceding claims, wherein the stator is attached to a bearing cross with a plurality of radial arms bearing for the drive shaft, characterized in that the stator core ( 11 ) with the stator windings ( 27 , 29 ) on pillar-shaped bearing supports ( 31 , 33 , 35 ) is attached, which are arranged on the arms ( 37 , 39 , 41 ) of the bearing cross ( 17 ) concentrically to the bearing hub ( 43 ) of the bearing ( 25 ) for the drive shaft ( 7 ). 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (45) der Lagerstützen (31, 33, 35) Auflageflächen (47) für eine Stirnfläche (49) des Statorblechpaketes (11) sowie gegenüber diese Auflageflächen (47) axial vorstehende Zentrierränder (50, 51, 52) aufweisen, welche mit Anschlagflächen (53, 54, 56) an der inneren Umfangsfläche (13) des Statorblechpaketes (11) in Eingriff bringbar sind. 9. Drive device according to claim 8, characterized in that the free ends ( 45 ) of the bearing supports ( 31 , 33 , 35 ) bearing surfaces ( 47 ) for an end face ( 49 ) of the stator core ( 11 ) and axially protruding from these bearing surfaces ( 47 ) Have centering edges ( 50 , 51 , 52 ) which can be brought into engagement with stop surfaces ( 53 , 54 , 56 ) on the inner peripheral surface ( 13 ) of the stator laminated core ( 11 ). 10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierränder (50, 51, 52) und die Anschlagflächen (53, 54, 56) konzentrisch zu der Lagernabe (43) ausgebildet sind.10. Drive device according to claim 9, characterized in that the centering edges ( 50 , 51 , 52 ) and the stop surfaces ( 53 , 54 , 56 ) are formed concentrically with the bearing hub ( 43 ). 11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der inneren Umfangsfläche (13) des Statorblechpaketes (11) Befestigungsaugen (55, 57, 59) vorstehend angeordnet sind, welche Durchgangbohrungen (61) für in die Auflagefläche (47) der Lagerstützen (31, 33, 35) mündende Gewindebohrungen (63) eingeschraubte Schraubenbolzen (64, 65, 66) aufweisen.11. Drive device according to claim 8, 9 or 10, characterized in that on the inner peripheral surface ( 13 ) of the stator laminated core ( 11 ) fastening eyes ( 55 , 57 , 59 ) are arranged above, which through holes ( 61 ) for in the support surface ( 47 ) of the bearing supports ( 31 , 33 , 35 ) opening threaded holes ( 63 ) screwed bolts ( 64 , 65 , 66 ). 12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Zentrierrändern (50, 51, 52) zusammenwirkenden Anschlagsflächen (53, 54, 56) an den Befestigungsaugen (55, 57, 59) angeordnet sind.12. Drive device according to claim 11, characterized in that with the centering edges ( 50 , 51 , 52 ) cooperating stop surfaces ( 53 , 54 , 56 ) are arranged on the fastening eyes ( 55 , 57 , 59 ). 13. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) aus einem topfförmigen, tiefgezogenen Blechteil mit einem Hohlzylinderabschnittsteil (85) besteht, das mit einem die Permanentmagnete (87) tragenden Verstärkerring (89) ausgekleidet ist, und aus einem Bodenteil (91), das mit dem freien Ende (93) der Antriebswelle (7) drehfest verbunden ist.13. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 3 ) consists of a cup-shaped, deep-drawn sheet metal part with a hollow cylinder section part ( 85 ) which is lined with a reinforcing ring ( 89 ) carrying the permanent magnets ( 87 ), and from a bottom part ( 91 ) which is connected to the free end ( 93 ) of the drive shaft ( 7 ) in a rotationally fixed manner. 14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenteil (91) des Rotors (3) eine nach außen offene, tellerförmige Einsenkung (95) aufweist, in deren ebener Bodenfläche (97) eine Lagerbuchse (99) zum formschlüssigen Verbinden mit einem Lagerzapfen (101) an dem freien Ende (93) der Antriebswelle (7) mittig befestigt ist. 14. Drive device according to claim 13, characterized in that the bottom part ( 91 ) of the rotor ( 3 ) has an outwardly open, plate-shaped depression ( 95 ), in its flat bottom surface ( 97 ) a bearing bush ( 99 ) for positive connection with a Bearing pin ( 101 ) at the free end ( 93 ) of the drive shaft ( 7 ) is attached centrally. 15. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenfläche (97) in dem Bodenteil (91) eine Einstecköffnung (103) mit einem nach innen gerichteten umlaufenden Kragen (105) zum Befestigen der Lagerbuchse (99) aufweist.15. Drive device according to claim 14, characterized in that the bottom surface ( 97 ) in the bottom part ( 91 ) has an insertion opening ( 103 ) with an inwardly directed circumferential collar ( 105 ) for fastening the bearing bush ( 99 ). 16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbuchse(99) mittels einer Preß-, Klebe- oder Schweißverbindung mit dem Kragen (105) verbunden ist.16. Drive device according to claim 15, characterized in that the bearing bush ( 99 ) is connected to the collar ( 105 ) by means of a press, adhesive or welded connection. 17. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende (93) der Antriebswelle (7) aus einem unrunden Lagerzapfen (101) besteht, auf dem die Lagerbuchs (99) des Rotors (3) mit einer entsprechend ausgebildeten Ausnehmung (107) formschlüssig gelagert ist.17. Drive device according to claim 13, 14 or 15, characterized in that the free end ( 93 ) of the drive shaft ( 7 ) consists of a non-circular bearing journal ( 101 ) on which the bearing bush ( 99 ) of the rotor ( 3 ) with a corresponding trained recess ( 107 ) is positively mounted. 18. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerzapfen (101) eine in Wellenrichtung angeordnete Gewindebohrung (109) für einen Schraubenbolzen (111) aufweist über dessen Schraubenkopf (113) eine Andruckscheibe (115) zum Verspannen der Lagerbuchs (99) beaufschlagbar ist und, daß die Andruckscheibe (115) in einer nach außen offenen, ringförmigen Ausnehmung (117) der Lagerbuchse (99) versenkt angeordnet ist.18. Drive device according to claim 17, characterized in that the bearing pin ( 101 ) has a threaded bore ( 109 ) arranged in the shaft direction for a screw bolt ( 111 ) via the screw head ( 113 ) of which a pressure disc ( 115 ) for bracing the bearing bush ( 99 ) can be acted upon is and that the pressure plate ( 115 ) is sunk in an outwardly open, annular recess ( 117 ) of the bearing bush ( 99 ).
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