DE10236704B3

DE10236704B3 - DC motor

Info

Publication number: DE10236704B3
Application number: DE2002136704
Authority: DE
Inventors: Manfred Rauer
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2022-08-10
Also published as: EP1527508A1; WO2004021552A1; JP2005536177A

Abstract

Gleichstrommotor mit einer Rotorbaugruppe, die eine Welle und wenigstens einen Permanentmagneten aufweist, einer Statorbaugruppe, die einen Statorkörper und Phasenwicklungen umfaßt, zwei Lagern, welche mit axialem Abstand an der Welle angeordnet sind, um die Rotorbaugruppe relativ zu der Statorbaugruppe einseitig zu lagern, und einer Sensorvorrichtung zur Erfassung einer Größe, die bezogen ist auf Drehlage, Drehzahl und/oder Drehmoment der Rotorbaugruppe relativ zur Statorbaugrppe, wobei die Sensorvorrichtung im Bereich der Welle zwischen den beiden Lagern angeordnet ist.DC motor having a rotor assembly having a shaft and at least one permanent magnet, a stator assembly comprising a stator body and phase windings, two bearings axially spaced on the shaft to unilaterally support the rotor assembly relative to the stator assembly, and one Sensor device for detecting a variable which is related to the rotational position, speed and / or torque of the rotor assembly relative to the stator assembly, the sensor device being arranged in the region of the shaft between the two bearings.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 ( DE 4335966 A1 ). The invention relates to a DC motor according to the preamble of claim 1 ( DE 4335966 A1 ).

Die Erfindung betrifft das Gebiet der elektronisch kommutierten, bürstenlosen Gleichstrommotoren, die als Innenläufermotoren oder Außenläufermotoren konfiguriert sein können. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Innenläufermotor mit einer Welle, einer Rotorbaugruppe, die einen oder mehrere auf der Welle angeordnete Permanentmagneten aufweist, und mit einer Statorbaugruppe, die einen z. B. aus Blechen aufgebauten Statorkörper und Phasen wicklungen umfaßt. Zwei Lager sind mit axialem Abstand an der Welle, auf derselben Seite des/der Rotormagneten angeordnet, um die Rotorbaugruppe relativ zu der Statorbaugruppe einseitig zu lagern. Diese Motorbauweise, bei der die Lagerung der Welle ausschließlich auf einer Seite der Rotorbaugruppe erfolgt, wird auch als Cantilever-Design bezeichnet. Der erfindungsgemäße Motor umfaßt ferner eine Sensorvorrichtung zur Erfassung einer Größe, die bezogen ist auf Drehlage, Drehzahl und/oder Drehmoment der Rotorbaugruppe relativ zur Statorbaugruppe. Die Sensorvorrichtung umfaßt beispielsweise einen Positionssensor.The invention relates to the field the electronically commutated, brushless DC motors used as internal rotor motors or external rotor motors can be configured. In particular, the invention relates to an internal rotor motor with a shaft, one Rotor assembly, one or more arranged on the shaft Has permanent magnets, and with a stator assembly, the one z. B. constructed from sheet metal stator body Phase windings includes. Two bearings are axially spaced on the shaft, on the same Side of the rotor magnet (s) arranged relative to the rotor assembly to store on one side of the stator assembly. This engine design, where the shaft is only supported on one side of the rotor assembly, is also called cantilever design. The engine according to the invention comprises also a sensor device for detecting a size related is on the rotational position, speed and / or torque of the rotor assembly relative to the stator assembly. The sensor device includes, for example a position sensor.

Der erfindungsgemäße Gleichstrommotor ist für Anwendungen im Automobilbereich bestimmt, z. B. zur Unterstützung der Lenkung oder zum Antreiben einer Kühlwasserpumpe eines Kraftfahrzeuges. Solche Motoren kommen häufig im Verbrennungsmotorraum zum Einsatz, wo sie hohen Umgebungstemperaturen, Verschmutzung, Spritzwasser und dergleichen sowie starken Vibrationen ausgesetzt sind. Die Motoren müssen daher gegen diese äußeren Einflüsse geschützt und möglichst robust aufgebaut sein.The DC motor according to the invention is for applications determined in the automotive sector, e.g. B. for support the steering or for driving a cooling water pump of a motor vehicle. Such Motors come often in the combustion engine room, where they have high ambient temperatures, Pollution, splashing water and the like as well as strong vibrations are exposed. The engines have to therefore protected against these external influences and preferably be built robustly.

Einseitig gelagerte Motoren sind häufig so aufgebaut, daß die Welle in einem Motorflansch gelagert ist. Das freie Ende der Welle und somit des Rotors ist einer stirnseitigen Abdeckung des Motors zugewandt, bei der sich Anschlüsse für Stromversorgung und Signalleitungen befinden. Elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren weisen in der Regel einen Sensor zur Erfassung der Drehlage des Rotors relativ zum Stator auf, um daraus das Kommutierungssignal abzuleiten. Bei einseitig gelagerten Motoren ist dieser Sensor im Stand der Technik üblicherweise bei dem freien Rotorende des Motors angebracht, da dieses frei zugänglich ist, nahe bei den externen Anschlüssen liegt und daher eine einfache Montage erlaubt.Single-sided motors are frequently so constructed that the Shaft is mounted in a motor flange. The free end of the wave and thus the rotor is a front cover of the motor facing connections for power supply and signal lines. Electronically commutated DC motors usually have a sensor for detecting the rotational position of the Rotor relative to the stator to get the commutation signal derive. In the case of motors mounted on one side, this sensor is in the State of the art usually attached to the free rotor end of the motor, as this is freely accessible, close to the external connections lies and therefore allows easy assembly.

Die Druckschrift DE 43 35 966 A1 beschreibt eine Antriebsvorrichtung mit einem einseitig gelagerten kollektorlosen Gleichstrommotor in der der Stator aus einem Ring besteht, der mit Ringwickeltechnik gewickelt werden kann. Um einen kompakten Aufbau zu erzielen, werden aktive und inaktive Bauelemente des Gleichstrommotors in dem Inneren des Stators angeordnet.The publication DE 43 35 966 A1 describes a drive device with a single-sided collectorless DC motor in which the stator consists of a ring that can be wound using ring winding technology. In order to achieve a compact structure, active and inactive components of the direct current motor are arranged in the interior of the stator.

Bei einseitig gelagerten Motoren ergibt sich das Problem, daß sich Montagetoleranzen an dem freien Ende der Motorwelle summieren können, so daß an diesem freien Ende eine erhebliche Abweichung der Istposition der Welle von ihrer Sollposition in radialer Richtung auftreten kann. Ferner kann das freie Ende der Welle bei seitlichen Belastungen und Vibrationen erheblich ausgelenkt werden. Die Einflüsse, welche sich auf die Position der Welle in radialer Richtung auswirken, sind unter anderem das radiale Spiel der Lager, der Spalt der Lagersitze, eine Spaltveränderung aufgrund von Temperaturschwankungen, eine Biegung des Flansches sowie die Biegung der Welle. Wenn ein Sensor am freien Ende der Welle angeordnet ist, wie beim Stand der Technik üblich, kann daher die radiale Abweichung der Welle von ihrer Sollposition dazu führen, daß der notwendige Luftspalt zwischen einem Signalgeber auf der Welle und dem Sensor zu groß oder zu klein wird, so daß je nach Belastung des Rotors Daten verloren gehen können. Ein weiterer Nachteil der Montage des Sensorsystems am freien Ende der Welle und somit in unmittelbarer Nachbarschaft der Statorbaugruppe, ist, daß im Bereich der Phasenwicklungen eine erheblich erhöhte Umgebungstemperatur herrschen kann, die eine Rückwirkung auf die Sensorvorrichtung hat.For single-sided motors the problem arises that Assembly tolerances on the free end of the motor shaft can add up, so that on this free end a significant deviation of the actual position of the shaft can occur from its target position in the radial direction. Further the free end of the shaft can withstand lateral loads and vibrations be significantly deflected. The influences that affect the position impact of the shaft in the radial direction are, among others radial play of the bearings, the gap of the bearing seats, a gap change due to temperature fluctuations, a bending of the flange as well the bend of the shaft. If a sensor at the free end of the shaft is arranged, as usual in the prior art, can therefore the radial Deviation of the shaft from its target position cause the necessary Air gap between a signal generator on the shaft and the sensor too big or is too small, so that ever data may be lost after loading the rotor. Another disadvantage the assembly of the sensor system at the free end of the shaft and thus in immediate vicinity of the stator assembly, is that in the area the phase windings can have a significantly increased ambient temperature, which is a retroactive effect has on the sensor device.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Gleichstrommotor der eingangs beschriebenen Art anzugeben, der robust ist und auch unter ungünstigen Betriebsbedingungen, wie hohe Umgebungstemperatur, Vibrationen und dergleichen, zuverlässig arbeitet.It is therefore an object of the invention specify a DC motor of the type described in the introduction, which is robust and even under unfavorable operating conditions, such as high ambient temperature, vibrations and the like, works reliably.

Diese Aufgabe wird durch einen Gleichstrommotor mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Sensorvorrichtung im Bereich der Welle zwischen den beiden Lagern angeordnet ist. Für den Einbau der Sensorvorrichtung zwischen den beiden Lagern wurde eine Position für das Sensorsystem gefunden, bei der die geringsten Lageabweichungen der Welle in radialer Richtung auftreten. Auch bei seitlicher Belastung der Welle, z. B. durch Stöße oder durch einen Riementrieb, ist die Auslenkung der Welle in radialer Richtung zwischen den beiden Lagern minimal, so daß die Veränderung des Luftspaltes zwischen Motorwelle und Sensorsystem auf ein Minimum reduziert werden kann. Die erfindungsgemäße Anordnung der Sensorvorrichtung zwischen den beiden Lagern hat den zusätzlichen Vorteil, daß innerhalb des Motors die Temperatur mit zunehmendem Abstand zu dem Motorspulensystem niedriger wird und geringeren Schwankungen unterliegt, so daß auch aus diesem Grund ein stabilerer Betrieb der Sensorvorrichtung zu erwarten ist.This object is achieved by a DC motor with the features of claim 1. According to the invention it is provided that the sensor device is arranged in the region of the shaft between the two bearings. For the installation of the sensor device between the two bearings, a position for the sensor system was found in which the smallest positional deviations of the shaft occur in the radial direction. Even with side loading of the shaft, e.g. B. by shocks or by a belt drive, the deflection of the shaft in the radial direction between the two bearings is minimal, so that the change in the air gap between the motor shaft and sensor system can be reduced to a minimum. The arrangement of the sensor device according to the invention between the two bearings has the additional advantage that the temperature within the motor becomes lower with increasing distance from the motor coil system and is subject to fewer fluctuations, so that also for this reason, more stable operation of the sensor device is to be expected.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine induktive Sensorvorrichtung vorgesehen, die eine Erregerspule und eine Meßspule umfaßt, welche in einer definierten und reproduzierbaren Lage im Motor positioniert sind, um bei Drehung der Welle ein Signal zu erzeugen, das bezogen ist auf die Drehlage, Drehzahl und/oder Drehmoment der Rotorbaugruppe. Zu diesem Zweck sind bei einer Ausführungsform der Erfindung auf der Welle zwei um den Umfang der Welle umlaufende Zahnspuren aufgebracht, z. B. aufgeprägt, die nach dem Nonius-Prinzip ausgebildet sind. Die Erregerspule und die Meßspule sind relativ zu der Welle derart angeordnet, daß sie in Verbindung mit diesen Zahnspuren ein hoch auflösendes Ausgangssignal erzeugen können, das ein Maß für die Drehlage und Drehzahl der Motorwelle ist. Insbesondere erzeugt die Sensorvorrichtung ein Positionssignal mit hoher Auflösung, ein Positionssignal mit niedriger Auflösung und ein Drehzahlsignal, welche zur Erzeugung hoch genauer Kommutierungssignale dienen.In a preferred embodiment the invention an inductive sensor device is provided, the an excitation coil and a measuring coil comprises which is positioned in a defined and reproducible position in the engine to generate a signal when the shaft rotates is based on the rotational position, speed and / or torque of the rotor assembly. For this purpose, in one embodiment of the invention the tooth has two tooth tracks running around the circumference of the shaft, z. B. imprinted according to the vernier principle are trained. The excitation coil and the measuring coil are relative to that Shaft arranged so that it in connection with these tooth marks a high-resolution output signal can generate that a measure of the rotational position and speed of the motor shaft. In particular, the sensor device generates a position signal with high resolution, a position signal with low resolution and a speed signal which are used to generate highly precise commutation signals serve.

Die beiden Lager sind insbesondere in einem Flansch oder einer Grundplatte des Motors montiert, der mit einem Stirnende der Statorbaugruppe verbunden ist. Die Masse des Flansches und des Lagersystems bilden nicht nur eine stabile Lagerung des eingespannten Endes der Motorwelle, sondern können auch Temperaturschwankungen weitgehend ausgleichen.The two camps are special mounted in a flange or base plate of the motor, the is connected to an end face of the stator assembly. The mass of the flange and the bearing system not only form a stable Bearing the clamped end of the motor shaft, but can also Compensate for temperature fluctuations to a large extent.

Der erfindungsgemäße Motor ist vorzugsweise in einem Motorgehäuse eingeschlossen, das den Statorkörper der Statorbaugruppe umschließt. Das Motorgehäuse ist an einem Stirnende mit einer Abdeckkappe oder dergleichen verschlossen, welche eine Anschlußvorrichtung für Stromversorgung und Signalleitungen aufweist. Das andere Stirnende des Motorgehäuses ist mit dem Flansch verbunden, wobei die Sensorvorrichtung im Bereich des Flansches zwischen den beiden Lagern angeordnet ist. Um die Sensorvorrichtung und die Anschlußvorrichtung zu verbinden, ist vorzugsweise ein flexibles Flachbandkabel, ein sogenanntes Flex-Kabel, vorgesehen, das zwischen dem Außenumfang des Statorkörpers und der Innenseite des Motorgehäuses geführt werden soll.The motor according to the invention is preferably in a motor housing included the stator body encloses the stator assembly. The motor housing is closed at one end with a cover cap or the like, which is a connection device for power supply and Has signal lines. The other end of the motor housing is connected to the flange, the sensor device in the area the flange is arranged between the two bearings. To the To connect the sensor device and the connecting device, is preferably a flexible ribbon cable, a so-called flex cable, provided that between the outer circumference of the stator body and the inside of the motor housing guided shall be.

Die Erfindung ist im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:The invention is based on the following preferred embodiments with reference to the drawings explained. The figures show:

1 eine schematische Schnittdarstellung durch einen Gleichstrommotor gemäß der Erfindung; 1 is a schematic sectional view through a DC motor according to the invention;

2 eine schematische Schnittdarstellung der Anordnung aus Flansch und Rotorbaugruppe zur Veranschaulichung wesentlicher Merkmale des Gleichstrommotors gemäß der Erfindung; 2 is a schematic sectional view of the arrangement of flange and rotor assembly to illustrate essential features of the DC motor according to the invention;

3 eine perspektivische Darstellung des Statorkörpers; 3 a perspective view of the stator body;

4 eine ähnliche Ansicht wie 3, wobei zusätzlich ein Teil des den Statorkörper umgebenden Gehäuses gezeigt ist; 4 a view similar to 3 , wherein in addition a part of the housing surrounding the stator body is shown;

5 eine perspektivische Darstellung einer Trägerplatte zur Positionierung und Fixierung der Sensorvorrichtung; 5 a perspective view of a carrier plate for positioning and fixing the sensor device;

6 eine perspektivische vergrößerte Ansicht eines Teils des Flansches mit der Trägerplatte und der Sensorvorrichtung, wobei zur Verdeutlichung Teile des Flansches weggebrochen sind; 6 a perspective enlarged view of a portion of the flange with the support plate and the sensor device, with parts of the flange broken away for clarity;

7 eine ähnliche Ansicht wie 6 aus einem anderen Blickwinkel; 7 a view similar to 6 from a different perspective;

8 eine perspektivische Draufsicht auf einen Gehäusedeckel des Gleichstrommotors; 8th a top perspective view of a housing cover of the DC motor;

9 eine perspektivische Unteransicht des Gehäusedeckels; 9 a perspective bottom view of the housing cover;

10a eine perspektivische Teilansicht eines zylindrischen Motorgehäuses; 10a a partial perspective view of a cylindrical motor housing;

10b eine geschnittene Teilansicht des Motorgehäuses der 10a mit eingesetzter Stirnkappe; 10b a partial sectional view of the motor housing 10a with inserted end cap;

l0c eine geschnittene vergrößerte Darstellung des Ausschnittes X aus 10b; L0C a sectional enlarged view of the detail X from 10b ;

11a bis 11c ähnliche Ansichten wie in den 10a bis 10c einer weiteren Ausführungsform von Motorgehäuse und Stirnkappe; 11a to 11c similar views as in the 10a to 10c a further embodiment of the motor housing and end cap;

12 eine schematische Darstellung einer Einrichtung zur Ausbildung einer axialen Positionierhilfe an einer Welle eines Gleichstrommotors; 12 is a schematic representation of a device for forming an axial positioning aid on a shaft of a DC motor;

13 eine Schnittdarstellung durch einen Teil der Einrichtung der 12; 13 a sectional view through part of the device of the 12 ;

14 eine schematische perspektivische Darstellung einer Welle, an der Positionierungs-Vorsprünge durch plastische Verformung ausgebildet sind; und 14 is a schematic perspective view of a shaft on which positioning projections are formed by plastic deformation; and

15 eine schematische perspektivische Darstellung einer Welle, auf der ein Kugellager montiert ist. 15 is a schematic perspective view of a shaft on which a ball bearing is mounted.

1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung durch einen bürstenlosen Gleichstrommotor gemäß der Erfindung. Der in 1 gezeigte Gleichstrommotor umfaßt einen Flansch oder eine Grundplatte 10 zur Befestigung des Motors beispielsweise in einem Kraftfahrzeug. Der Flansch 10 ist drehfest mit einem Stator 12 verbunden, der einen z. B. aus Blechen aufgebauten Statorkörper 14 und Phasenwicklungen 16 umfaßt. Ein Rotor 18 ist drehfest mit einer Welle 20 verbunden und dreht relativ zu dem Flansch 10 und dem Stator 12. Der Rotor 18 umfaßt einen Rotormagneten 22 und einen Eisenrückschluß 24. Der Rotor 18 und die Welle 20 sind über zwei Wälzlager 26, 28 insbesondere Kugellager, in dem Flansch 10 einseitig gelagert. 1 shows a schematic sectional view through a brushless DC motor according to the invention. The in 1 DC motor shown comprises a flange or a base plate 10 for fastening the engine, for example in a motor vehicle. The flange 10 is non-rotatable with a stator 12 connected, the one z. B. made of sheet metal stator body 14 and phase windings 16 includes. A rotor 18 is rotatable with a shaft 20 connected and rotates relative to the flange 10 and the stator 12 , The rotor 18 includes a rotor magnet 22 and an iron inference 24 , The rotor 18 and the wave 20 are over two roller bearings 26 . 28 especially ball bearings, in the flange 10 stored on one side.

Ein zylindrisches Motorgehäuse 30 erstreckt sich von dem Flansch 10 zu einem Gehäusedeckel 32 und umgreift den Statorkörper 14. Der Gehäusedeckel 32 weist eine erste Anschlußbuchse 34 für die Stromversorgung des Motors sowie eine zweite Anschlußbuchse 36 für Steuer- und Signalleitungen auf. In der ersten Anschlußbuchse 34 ist ein Anschlußstift 38 angedeutet, der mit einer der Wicklungen 40 verbunden wird. Auf seiner Innenseite weist der Gehäusedeckel 32 einen Relaishalter 42 auf, in dem ein Schaltrelais 44 gehalten ist.A cylindrical motor housing 30 extends from the flange 10 to a housing cover 32 and encompasses the stator body 14 , The housing cover 32 has a first connection socket 34 for the power supply of the motor and a second connection socket 36 for control and signal lines. In the first socket 34 is a connector pin 38 indicated that with one of the windings 40 is connected. On the inside of the case cover 32 a relay holder 42 on in which a switching relay 44 is held.

Zwischen den beiden Lagern 26, 28 ist in dem Flansch 10 eine Sensorvorrichtung 46 vorgesehen, die einer Signalgebereinrichtung 48 auf der Welle zugeordnet ist. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Signalgeber 48 durch zwei auf die Welle aufgeprägte Spuren mit Nonius-Strichteilung gebildet, denen ein Positionssensor 46 gegenüberliegt. Die Sensorvorrichtung 46 ist über ein Flachbandkabel 50 mit Anschlüssen (nicht gezeigt) in der zweiten Buchse 36 des Gehäusedeckels 32 verbunden. Das Flachbandkabel 50 ist ein sogenanntes Flex-Kabel mit beispielsweise neuen Leitungen. Es ist durch eine schräg verlaufende Bohrung 52 zwischen den beiden Lagern 26, 28 aus dem Flansch herausgeführt und verläuft an der Außenseite des Statorkörpers 14 zwischen dem Statorkörper und der Wand des Motorgehäuses 30. Die Bohrung 52 ist so geführt, daß sichergestellt ist, daß die Lagersitze im Flansch 10 nicht geschwächt werden.Between the two camps 26 . 28 is in the flange 10 a sensor device 46 provided that a signaling device 48 assigned to the shaft. In the embodiment shown, the signal generator 48 formed by two tracks imprinted on the shaft with a vernier line division, to which a position sensor 46 opposite. The sensor device 46 is via a ribbon cable 50 with connections (not shown) in the second socket 36 of the housing cover 32 connected. The ribbon cable 50 is a so-called flex cable with new lines, for example. It is through an oblique hole 52 between the two camps 26 . 28 led out of the flange and runs on the outside of the stator body 14 between the stator body and the wall of the motor housing 30 , The hole 52 is designed to ensure that the bearing seats are in the flange 10 not be weakened.

Wie in 1 gezeigt, ist die Motorwelle 20 mit dem Rotor 18 darauf über die beiden Lager 26, 28 einseitig in dem Flansch 10 eingespannt, so daß der Rotor 18 gut zugänglich ist. Dies führt jedoch zu den eingangs beschriebenen Problemen der Auslenkung des freien Endes 54 der Welle 20 aufgrund einer Summierung der Toleranzen des radialen Spiels der Lager und der Lagersitze. Zusätzlich kann eine seitliche Beanspruchung der Welle und des Flansches die radiale Auslenkung noch verstärken. Die radiale Ablenkung der Welle 20 an ihrem freien Ende 54 kann so groß werden, daß eine zuverlässige Erfassung der Drehlage an dieser Stelle nicht mehr gewährleistet ist. Die Erfindung schlägt daher vor, die Sensorvorrichtung 46 im Bereich des Flansches 10 zwischen den beiden Lagern 26, 28 unterzubringen, wo die radiale Auslenkung der Welle 20 am geringsten ist. Nicht nur ist die mechanische Lagerung des Sensors zwischen den Lagern 26, 28 am stabilsten, in diesem Bereich sind aus den erläuterten Gründen auch die Temperaturschwankungen am geringsten.As in 1 shown is the motor shaft 20 with the rotor 18 then over the two camps 26 . 28 one-sided in the flange 10 clamped so that the rotor 18 is easily accessible. However, this leads to the problems of deflection of the free end described at the beginning 54 the wave 20 due to a summation of the tolerances of the radial play of the bearings and the bearing seats. In addition, lateral stress on the shaft and flange can increase the radial deflection. The radial deflection of the shaft 20 at their free end 54 can become so large that a reliable detection of the rotational position is no longer guaranteed at this point. The invention therefore proposes the sensor device 46 in the area of the flange 10 between the two camps 26 . 28 accommodate where the radial deflection of the shaft 20 is the least. Not only is the mechanical mounting of the sensor between the bearings 26 . 28 most stable, in this area the temperature fluctuations are also lowest for the reasons explained.

2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung der Anordnung aus dem Flansch 10 und der Rotorbaugruppe 18, die weitgehend einer vergrößerten Teilansicht der 1 entspricht. Der Stator 12 und der Gehäusedeckel 32 sind in dieser Darstellung weggelassen. Gleiche oder entsprechende Teile sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht nochmals beschrieben. 2 shows a schematic sectional view of the arrangement from the flange 10 and the rotor assembly 18 which is largely an enlarged partial view of the 1 equivalent. The stator 12 and the housing cover 32 are omitted in this illustration. The same or corresponding parts are identified by the same reference numerals and are not described again.

In der Darstellung der 2 ist insbesondere das Lagerspiel der Lager 26, 28 zu erkennen, das zu einer radialen Auslenkung der Welle 20 führen kann.In the representation of the 2 is especially the bearing play of the bearings 26 . 28 to recognize that to a radial deflection of the shaft 20 can lead.

Ferner ist das Flachbandkabel 50 mit weiteren Einzelheiten dargestellt. Dieses Flachbandkabel 50 verbindet die Sensorvorrichtung 46 mit Anschlüssen in dem Gehäusedeckel 32. Es führt von der Sensorvorrichtung 46 durch die schräge Bohrung 52 zwischen dem Flansch 10 und der Phasenwicklung 16 des Stators (in 2 nicht gezeigt) hindurch und erstreckt sich entlang des Außenumfangs des Stators 12 (in 2 nicht gezeigt).Furthermore, the ribbon cable 50 presented with further details. This ribbon cable 50 connects the sensor device 46 with connections in the housing cover 32 , It leads from the sensor device 46 through the oblique hole 52 between the flange 10 and the phase winding 16 of the stator (in 2 not shown) and extends along the outer circumference of the stator 12 (in 2 Not shown).

3 zeigt schematisch eine perspektivische Darstellung eines Statorkörpers, beispielsweise des Statorkörpers 14 aus 1. Der Statorkörper 14 ist aus mehreren übereinander geschichteten, verpreßten Statorblechen aufgebaut, die in 3 nicht im einzelnen dargestellt sind. Alternativ kann der Statorkörper auch aus einem einzelnen Bauteil hergestellt sein. 3 schematically shows a perspective view of a stator body, for example the stator body 14 out 1 , The stator body 14 is made up of several stacked, pressed stator laminations, which in 3 are not shown in detail. Alternatively, the stator body can also be made from a single component.

Im Stand der Technik ist das runde Motorgehäuse 30, siehe auch 4, vollständig von dem Stator mit den Phasenwicklungen ausgefüllt, wobei die Außenseite des Statorkörpers 14 an dem Innendurchmesser des Gehäuses 30 anliegt oder nur einen geringen radialen Abstand zu dieser hat. Zur Führung des Flachbandkabels zwischen der Außenseite des Statorkörpers 14 und dem Innendurchmesser des Gehäuses 30 ist der Statorkörper wie in 3 gezeigt gestaltet. Der Statorkörper 14 ist vorzugsweise aus mehreren übereinander geschichteten Statorblechen aufgebaut und hat grundsätzlich einen zylindrischem Durchmesser 60. Der zylindrische Durchmesser 60 dient der zentrischen Führung des Statorkörpers 14 im zylindrischen Gehäuse 30, wie in 4 gezeigt. Der Außenumfang des Statorkörpers 14 weist ferner Abflachungen 62 und Schweißnuten 64 zur Verbindung mit dem Gehäuse 30 auf. In 3 sind ferner Zapfenverbindungen 66 angedeutet, die ebenfalls der Befestigung des Statorkörpers 14 innerhalb des Motorgehäuses dienen.The round motor housing is in the state of the art 30 , see also 4 , completely filled by the stator with the phase windings, the outside of the stator body 14 on the inside diameter of the housing 30 is present or has only a small radial distance from it. For guiding the ribbon cable between the outside of the stator body 14 and the inside diameter of the housing 30 is the stator body as in 3 shown designed. The stator body 14 is preferably made up of several stacked stator laminations and basically has a cylindrical diameter 60 , The cylindrical diameter 60 is used for the central guidance of the stator body 14 in a cylindrical housing 30 , as in 4 shown. The outer circumference of the stator body 14 also shows flattening 62 and welding grooves 64 for connection to the housing 30 on. In 3 are also pin connections 66 indicated that also the attachment of the stator body 14 serve within the motor housing.

Wie in 4 gezeigt, ist zwischen jeder Abflachung 62 und dem Innendurchmesser des Motorgehäuses 30 eine Aussparung oder ein Raum zur Durchführung des Flachbandkabels 50 gebildet. Die Abflachungen 62, Schweißnuten 64 und Zapfenverbindungen 66 sind auf dem Umfang des Statorkörpers 14 gleichmäßig verteilt. Um den magnetischen Fluß so wenig wie möglich zu beeinflussen, sind die Abflachungen vorzugsweise immer gegenüber einem Polpaar des Stators angeordnet, weil hier die Flußdichte minimal ist. In der Praxis wird es durch eine gleichmäßige Verteilung der Abflachungen 62 und Schweißnuten 64 auf dem Umfang des Statorkörpers 14 möglich, eine verdrehte Stanzpaketierung von Statorblechen zu realisieren, indem die Abflachungen 62 und Schweißnuten 64 mit derselben Winkelteilung wie der Verdrehwinkel bei der Paketierung angeordnet werden. Aus einer verdrehten Stanzpaketie rang ergeben sich die im Stand der Technik an sich bekannten Vorteile der gleichmäßigen Verteilung der Walzrichtung der Statorbleche und somit eine gleichmäßige Dicke und Flußverteilung im Statorkörper.As in 4 is shown between each flattening 62 and the inner diameter of the motor housing 30 a recess or space for the ribbon cable to pass through 50 educated. The flattenings 62 , Welding grooves 64 and tenon joints 66 are on the circumference of the stator body 14 equally distributed. In order to influence the magnetic flux as little as possible, the flats are preferably always arranged opposite a pole pair of the stator, because the flux density is minimal here. In practice it is due to an even distribution of the flats 62 and welding grooves 64 on the circumference of the stator body 14 possible to realize a twisted punch packaging of stator sheets by the flattening 62 and welding grooves 64 with the same angular pitch as the twist angle during packaging. From a twisted punch package, the advantages known per se in the prior art of the uniform distribution of the rolling direction of the stator plates and thus a uniform thickness and flux distribution in the stator body result.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung des Statorkörpers 14 wird eine einfach zu realisierende Führung für ein Flachbandkabel zwischen Statorkörper 14 und Gehäuse 30 geschaffen. Die auf dem Umfang des Statorkörpers 14 verteilten mehreren Abflachungen 62 haben neben der Sicherstellung einer gleichmäßigen Flußverteilung den Vorteil, daß beim Einbau des Stators 12 in den Flansch 10 und das Motorgehäuse 30 dessen Winkellage relativ zu der Bohrung 50 im Flansch 10 relativ unkritisch ist, weil das Flachbandkabel 50 bei jeder der Abflachungen 62 am Stator vorbeigeführt werden kann.With the design of the stator body according to the invention 14 becomes an easy-to-implement guide for a ribbon cable between the stator body by 14 and housing 30 created. The on the circumference of the stator body 14 distributed several flattenings 62 have in addition to ensuring a uniform flow distribution the advantage that when installing the stator 12 in the flange 10 and the motor housing 30 whose angular position relative to the bore 50 in the flange 10 is relatively uncritical because the ribbon cable 50 at each of the flattenings 62 can be guided past the stator.

Selbstverständlich liegt es auch im Bereich der Erfindung, eine entsprechende, für die Durchführung des Flachbandkabels 50 geeignete Ausnehmung an der Innenseite des Motorgehäuses 30 vorzusehen.Of course, it is also within the scope of the invention, a corresponding one for the passage of the ribbon cable 50 suitable recess on the inside of the motor housing 30 provided.

Ein Sensorhalter und seine Fixierung an dem Motorflansch 10 ist in den 5 bis 7 schematisch dargestellt. 5 zeigt eine Trägerplatte 70 zur Befestigung des Sensors der Sensorvorrichtung 46, der auf einem Ende des Flachbandkabels 50 aufgebracht ist. Die Trägerplatte 70 weist Zapfen 72 zur Aufnahme des Sensors auf, die beispielsweise in die Trägerplatte 70 eingepreßt sein können. Ferner umfaßt die Trägerplatte 70 auf ihren beiden Längsseiten Quetschsicken 74 zur Montage und Halterung der Trägerplatte 70 in dem Motorflansch 10, wie unten näher erläutert ist.A sensor holder and its fixation on the motor flange 10 is in the 5 to 7 shown schematically. 5 shows a carrier plate 70 for fastening the sensor of the sensor device 46 that is on one end of the ribbon cable 50 is applied. The carrier plate 70 has cones 72 to accommodate the sensor, for example in the carrier plate 70 can be pressed. The carrier plate further comprises 70 Crimped beads on both long sides 74 for mounting and holding the carrier plate 70 in the motor flange 10 , as explained in more detail below.

6 und 7 zeigen die Trägerplatte 70 mit dem darauf montierten Sensor 46 in ihrer Einbaulage in dem Flansch 10, wobei zur Veranschaulichung Teile des Flansches weggebrochen sind. Wie in den 6 und 7 dargestellt, ist der Sensor 46 auf einem Ende des Flachbandkabels 50 angeordnet und mit diesem beispielsweise verlötet. Das Ende des Flachbandkabels 50 mit dem Sensor 46 darauf ist über die Zapfen 72 auf der Trägerplatte 70 befestigt. Die Trägerplatte 72 wird in eine Tasche oder Führungsnut 76, 76' eingeschoben, die an dem Flansch 10 ausgebildet ist. Dabei ist die Trägerplatte 70 mit ihren Seitenrändern, an denen Quetsch sicken 74 ausgebildet sind, in die Tasche 76, 76' fest eingepreßt. Beim Einschieben der Trägerplatte 70 in die Tasche 76, 76' verformen sich die Quetschsicken 74 und stellen somit einen festen Sitz der Trägerplatte 70 in dem Flansch 10 sicher. Das Flachbandkabel 50 wird durch die Bohrung 52 aus dem Flansch 10 herausgeführt. 6 and 7 show the carrier plate 70 with the sensor mounted on it 46 in their installation position in the flange 10 , parts of the flange broken away for illustration. As in the 6 and 7 shown is the sensor 46 on one end of the ribbon cable 50 arranged and soldered to it, for example. The end of the ribbon cable 50 with the sensor 46 on it is about the cones 72 on the carrier plate 70 attached. The carrier plate 72 comes in a pocket or guide groove 76 . 76 ' inserted on the flange 10 is trained. Here is the carrier plate 70 with their side edges, which are crimped 74 are trained in the pocket 76 . 76 ' firmly pressed in. When inserting the carrier plate 70 in the pocket 76 . 76 ' the squeezing beads deform 74 and thus provide a firm fit of the carrier plate 70 in the flange 10 for sure. The ribbon cable 50 is through the hole 52 from the flange 10 led out.

Die Trägerplatte 70 kann beispielsweise aus einem Stahlblech hergestellt werden, wobei die Zapfen 72 und die Quetschsicken 74 durch Pressen des Bleches gebildet werden. Die Trägerplatte 70 wird vorzugsweise als ein Stanz-Biegeteil hergestellt. Das Flachbandkabel 50 mit dem Sensor 46 darauf wird mit den Zapfen 72 beispielsweise durch Nieten verbunden. Zur Zugentlastung kann es mit einer zusätzlichen Scheibe auf der Trägerplatte 70 gesichert werden.The carrier plate 70 can be made of sheet steel, for example, the pin 72 and the crimp rings 74 be formed by pressing the sheet. The carrier plate 70 is preferably manufactured as a stamped and bent part. The ribbon cable 50 with the sensor 46 on it with the cones 72 for example connected by rivets. For strain relief, it can be fitted with an additional washer on the carrier plate 70 be secured.

Mit der beschriebenen Lösung zur Positionierung und Halterung der Sensorvorrichtung 46 wird eine sehr einfache, lagegenaue und spielfreie, dauerhafte Befestigung eines Sensors zur Kommutierung von bürstenlosen Gleichstrommotoren erreicht. Dadurch werden die im Stand der Technik bisher üblichen aufgeschraubten Leiterplatten zur Aufnahme von Sensoren abgelöst.With the described solution for positioning and holding the sensor device 46 a very simple, precise and position-free, permanent attachment of a sensor for commutation of brushless DC motors is achieved. As a result, the screwed-on circuit boards for receiving sensors, which were customary in the prior art, are replaced.

8 und 9 zeigen eine perspektivische Draufsicht sowie eine perspektivische Unteransicht des Gehäusedeckels 32, welcher das Motorgehäuse 30 dicht abschließt und die notwendigen Anschlüsse für Stromversorgung und Signalleitungen bereitstellt. Der Gehäusedeckel ist als eine Stirnkappe 32 ausgebildet und weist einen Stecker/Buchsenabschnitt 80 für die Stromversorgungsleitungen sowie einen Stecker/Buchsenabschnitt 82 für Signalleitungen auf. Diese sind einteilig mit einem scheibenförmigen Deckel 84 hergestellt. In dem Stecker/Buchsenabschnitt 80 sind drei Anschlußstifte 86 zur Verbindung der Versorgungsleitungen mit den Phasenwicklungen vorgesehen. Der Stecker/Buchsenabschnitt 82 weist seinerseits eine Reihe Anschlußpins 88, bei der gezeigten Ausführungsform 16 Anschlußpins, für Signalleitungen auf. Während 8 die Außen- oder Oberseite des Gehäusedeckels 32 zeigt, die im montierten Zustand außerhalb des Motors liegt, ist in 9 die Innen- oder Unterseite des Geshäusedeckels 32 gezeigt, wobei die gleichen Komponenten mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. 8th and 9 show a perspective top view and a perspective bottom view of the housing cover 32 which is the motor housing 30 seals tightly and provides the necessary connections for power supply and signal lines. The housing cover is like an end cap 32 formed and has a plug / socket section 80 for the power supply lines and a plug / socket section 82 for signal lines. These are in one piece with a disc-shaped cover 84 manufactured. In the plug / socket section 80 are three pins 86 provided for connecting the supply lines to the phase windings. The plug / socket section 82 has a number of connector pins 88 , in the embodiment shown 16 Connection pins for signal lines. While 8th the outside or top of the housing cover 32 shows that is in the assembled state outside the engine is in 9 the inside or bottom of the case cover 32 shown, the same components being designated by the same reference numerals.

An der Innenseite des Gehäusedeckels 32 sind die Anschlußstifte 86 für die Phasenwicklungen zu sehen sowie Bohrungen 90 zur Aufnahme von Signalleitungen, welche den Anschlußpins 88 des Stecker/Buchsenabschnitts 82 entsprechen. An der Innenseite des Gehäusedeckels 32 ist ferner eine Halterung 92 für ein elektromechanisches Bauteil, insbesondere ein Leistungs-Schaltbauteil, wie ein Relais, vorgesehen. Diese Halterung 92 ist ebenfalls einstöckig mit dem scheibenförmigen Deckel 84 und den Stecker/Buchsenabschnitten 80, 82 des Gehäusedeckels 32 ausgebildet. In 3 ist ferner ein aufgepreßter Massekontakt 94, der als ein Stanz-Biegeteil ausgebildet ist, dargestellt.On the inside of the housing cover 32 are the connector pins 86 to see for the phase windings as well as holes 90 for receiving signal lines that connect the connection pins 88 of the plug / socket section 82 correspond. On the inside of the housing cover 32 is also a bracket 92 for an electromechanical component, in particular a power switching component, such as a relay. This bracket 92 is also one-story with the disc-shaped lid 84 and the plug / socket sections 80 . 82 of the housing cover 32 educated. In 3 is also a pressed ground contact 94 , which is designed as a stamped and bent part.

Um den Aufwand für Abdichtungen zwischen dem Elektromotor und dem Gehäusedeckel des Elektromotors sowie im Bereich der Anschlüsse zu minimieren, wird erfindungsgemäß ein Gehäusedeckel vorgeschlagen, in dem sämtliche elektrische Verbindungen, für Phasenwicklungen und Signalleitungen, über Steckverbindungen hergestellt werden und die zugehörigen Stecker/Buchsenabschnitte 80, 82 integral mit dem Gehäusedeckel ausgebildet sind. Dadurch kann die Abdichtung auf eine Dichtung am Umfang des Gehäusedeckels reduziert werden und somit die Zuverlässigkeit der Abdichtung verbessert werden. Integral mit dem Gehäusedeckel ausgebildet ist ferner die Halterung 92 für ein Leistungs-Schaltbauteil, insbesondere ein Relais 96. Dadurch wird der Aufwand für die Montage weiter reduziert. Zusätzlich können in den Gehäusedeckel weitere Funktionen, wie die Halterung und Fixierung weiterer Motorkomponenten, integriert werden.In order to minimize the effort for seals between the electric motor and the housing cover of the electric motor and in the area of the connections, a housing cover is proposed according to the invention in which all electrical connections, for phase windings and signal lines, are made via plug connections and the associated plug / socket sections 80 . 82 are integrally formed with the housing cover. As a result, the seal can be reduced to a seal on the circumference of the housing cover and the reliability of the seal can thus be improved. The bracket is also formed integrally with the housing cover 92 for a power switching component, in particular a relay 96 , This further reduces the effort for assembly. In addition, other functions, such as the mounting and fixing of other motor components, can be integrated in the housing cover.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Gehäusedeckel als Stirnkappe 32 ausgeführt, die vorzugsweise durch Spritzgießen als ein integrales Bauteil hergestellt wird.In the embodiment shown, the housing cover is used as an end cap 32 executed that is preferably produced by injection molding as an integral component.

10a bis l0c und 11a bis 11c zeigen schematisch eine erste und eine zweite Ausführungsform zur Verbindung des Gehäusedeckels 32 mit dem Motorgehäuse 30, wobei l0c eine vergrößerte Teilansicht der 10b und 11c eine vergrößerte Teilansicht der 11b , jeweils im Bereich des mit X gekennzeichneten Kreises, ist. 10a to L0C and 11a to 11c schematically show a first and a second embodiment for connecting the housing cover 32 with the motor housing 30 , in which L0C an enlarged partial view of the 10b and 11c an enlarged partial view of the 11b , each in the area of the circle marked with X.

Zur Abdichtung und gleichzeitiger Verklebung von Motorgehäuse 30 und Gehäusedeckel 32 wird zwischen einer Fläche 100 des Motorgehäuses und einer daran angrenzenden Fläche 102 des Gehäusedeckels ein Hohlraum 104 gebildet. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Hohlraum 104 durch eine ringförmige Vertiefung oder Nut am Außenumfang des Gehäusedeckels 32 gebildet, der in das Motorgehäuse 30 eingesetzt ist. Eine ähnliche ringförmige Vertiefung könnte alternativ oder zusätzlich am Innenumfang des Gehäuses 30 gebildet sein. In der Gehäusewand ist wenigstens eine Öffnung 106 eingebracht, die beispielsweise als Senkbohrung ausgeführt ist. Zur Verbindung und Abdichtung der beiden Teile 30, 32 wird über die Öffnung 106 ein Kunststoff mit Dicht- und Klebefunktion in den ringförmigen Hohlraum 104 eingespritzt. Der Hohlraum 104 bildet einen Kanal, und das im flüssigen Zustand eingespritzte Material fließt entlang dieses ringförmigen Kanals bis dieser vollständig ausgefüllt ist. Als Material können beispielsweise thermoplastische Elastomere oder Zweikomponentenkleber auf PU-Basis verwendet werden. Nach Verfestigung des Werkstoffs ist die Verbindung von Gehäuse 30 und Gehäusedeckel 32 entlang der Verbindungsstelle mechanisch belastbar und gleichzeitig abgedichtet.For sealing and gluing motor housings at the same time 30 and housing cover 32 is between a surface 100 of the motor housing and an adjacent surface 102 a cavity in the housing cover 104 educated. In the embodiment shown, the cavity is 104 through an annular recess or groove on the outer circumference of the housing cover 32 formed in the motor housing 30 is used. A similar annular recess could alternatively or additionally on the inner circumference of the housing 30 be educated. There is at least one opening in the housing wall 106 introduced, which is designed for example as a counterbore. For connecting and sealing the two parts 30 . 32 is about the opening 106 a plastic with sealing and adhesive function in the annular cavity 104 injected. The cavity 104 forms a channel, and the material injected in the liquid state flows along this annular channel until it is completely filled. For example, thermoplastic elastomers or two-component adhesives based on PU can be used as the material. Once the material has solidified, the housing is joined 30 and housing cover 32 mechanically resilient along the connection point and sealed at the same time.

Die beste Verbindung wird an aneinander angrenzenden Flächen erreicht, auf die eine Scherbelastung wirkt. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich jedoch auch auf Dichtflächen in verschiedenen Ebenen sowie zur Verbindung von mehr als zwei Gehäuseteilen anwenden. Über einen Angußpunkt und einen geeigneten weiteren Kanal kann hierzu die Verbindungs- und Dichtmasse zu weiteren Dichtungsflächen geleitet werden (in den Figuren nicht gezeigt).The best connection is to each other adjacent areas reached on which a shear stress acts. The method according to the invention let yourself however also on sealing surfaces in different levels and for connecting more than two housing parts apply. about a gate and a suitable additional channel for this purpose can be the connecting and sealing compound other sealing surfaces be directed (not shown in the figures).

Bei der Wahl des Werkstoffs zur Herstellung der Verbindung und Abdichtung der beiden Bauteile muß beachtet werden, daß diese aus unterschiedlichem Material, wie Metall oder Kunststoff, bestehen können und der Werkstoff mit sämtlichen Materialien eine dichte Verbindung eingehen muß. In der Praxis sollte ferner zusätzlich zu der Einspritzöffnung 106 wenigstens eine Entlüftungsöffnung für das Dichtungsmaterial vorgesehen werden.When choosing the material for producing the connection and sealing of the two components, it must be noted that these can consist of different materials, such as metal or plastic, and that the material must form a tight connection with all materials. In practice, it should also be in addition to the injection port 106 at least one ventilation opening for the sealing material can be provided.

Die beschriebene Einrichtung zum Verbinden und Abdichten von zwei Bauteilen kann überall dort zum Einsatz kommen, wo eine mechanische Verbindung von zwei Flächen unter gleichzeitiger Abdichtung notwendig ist. Insbesondere wird sie angewendet auf den beschriebenen Elektromotor zur Verbindung des Gehäusedeckels mit dem Motorgehäuse oder des Motorgehäuses mit dem Flansch. Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Motors in einem Kraft fahrzeug, z. B. als Hilfsmotor für die Lenkung oder zum Antreiben der Kühlwasserpumpe, ist dadurch sichergestellt, daß der Motor gegen Umwelteinflüsse, wie Spritzwasser und andere Verschmutzungen, geschützt ist.The device described for Connecting and sealing two components can be used anywhere where a mechanical connection of two surfaces with simultaneous sealing necessary is. In particular, it is applied to the described Electric motor for connecting the housing cover to the motor housing or of the motor housing with the flange. When using the motor according to the invention in a motor vehicle, e.g. B. as an auxiliary motor for the Steering or for driving the cooling water pump, is ensured that the Engine against environmental influences, such as splash water and other contaminants.

12 und 13 zeigen schematisch in perspektivischer bzw. geschnittener Ansicht eine Einrichtung zur Herstellung einer axialen Sicherung an einer Welle und 14 zeigt die bearbeitete Welle. 12 and 13 show schematically in perspective or sectional view a device for producing an axial securing on a shaft and 14 shows the machined shaft.

12 zeigt schematisch eine Welle 20 mit einem Rotor 18, der auf der Welle montiert ist. In der Welle 20 ist eine ringförmige Nut 110 ausgebildet, wie auch in 14 dargestellt. Ein Halterungs- und Führungsblock 112 dient zum Halten der Welle 20 und Führen eines Verformungswerkzeuges 114, z. B. ein Stempel. Mit dem Verformungswerkzeug 114, das in der gezeigten Pfeilrichtung bewegt wird, wird entlang einer Kante der Nut 110 Material aus der Welle durch räumlich begrenzte plastische Verformung zu einem formschlüssigen Anschlag 116 (siehe 14) aufgeworfen. 12 schematically shows a wave 20 with a rotor 18 mounted on the shaft. In the wave 20 is an annular groove 110 trained as well in 14 shown. A bracket and guide block 112 serves to hold the shaft 20 and guiding a deformation tool 114 , e.g. B. a stamp. With the deformation tool 114 , which is moved in the direction of the arrow shown, is along an edge of the groove 110 Material from the shaft due to spatially limited plastic deformation to form a positive stop 116 (please refer 14 ) posed.

Dieser formschlüssige Anschlag 116 dient als ein axialer Anschlag zum Montieren von Bauteilen auf der Welle. Der Anschlag wird mit minimalem Materialeinsatz und Aufwand für zusätzliche Teile realisiert. Dies stellt eine erhebliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik dar. Aus dem Stand der Technik sind mehrere Arten der formschlüssigen Definition axialer Lagerpositionen bekannt. Beispielsweise kann an einem Drehteil ein Absatz hergestellt werden, der eine axiale Verschiebung verhindert. Es ist auch bekannt, einen Sicherungsring in eine Nut einzurasten. Die bekannten Methoden erfordern jedoch üblicherweise wenigstens die Verwendung mehrerer Bauteile oder ein Ausgangsmaterial für die Welle, das einen größeren Durchmesser als der Enddurchmesser der Welle hat. Mit der beschriebenen Methode werden an der Welle formschlüssige Anschläge für ein auf der Welle zu montierendes Bauteil gebildet, ohne zusätzliche Bauteile oder eine Welle mit einem größeren Ausgangsdurchmesser zu benötigen. Das Verfahren hat ferner den Vorteil, daß die Anschläge auch dann ausgebildet werden können, wenn auf der Welle bereits in einem früheren Arbeitsgang montierte Komponenten vorhanden sind. Bei diesen Komponenten kann es sich sogar um empfindliche Bauteile, wie Kugellager oder Magnetringe, handeln.This positive stop 116 serves as an axial stop for mounting components on the shaft. The stop is realized with minimal use of materials and effort for additional parts. This represents a significant improvement over the prior art. Several types of positive definition of axial bearing positions are known from the prior art. For example, a shoulder can be produced on a turned part, which prevents axial displacement. It is also known to snap a snap ring into a groove. However, the known methods usually require at least the use of several components or a starting material for the shaft which has a larger diameter than the final diameter of the shaft. With the described method, positive stops for a component to be mounted on the shaft are formed on the shaft without the need for additional components or a shaft with a larger output diameter. The method also has the advantage that the stops can also be formed if components are already installed on the shaft in an earlier operation. These components can even be sensitive components such as ball bearings or magnetic rings.

15 zeigt schematisch die Welle 20 mit dem Rotor 18 und den an der Welle ausgebildeten Anschlägen 116, die zur axialen Positionierung eines Kugellagers 118 dienen. 15 shows schematically the wave 20 with the rotor 18 and the stops formed on the shaft 116 used for the axial positioning of a ball bearing 118 serve.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The in the description above, the claims and the features disclosed in the drawings may be both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various configurations to be of importance.

1010: Grundplatte, FlanschBase plate, flange
1212: Statorstator
1414: Statorkörperstator
1616: Phasenwicklungenphase windings
1818: Rotorrotor
2020: Wellewave
2222: Rotormagnetrotor magnet
2424: EisenrückschlußIron yoke
26, 2826 28: Wälzlagerroller bearing
3030: Motorgehäusemotor housing
3232: Gehäusedeckel, StirnkappeCover, end cap
34, 3634 36: Anschlußbuchsesocket
3838: Anschlußstiftpin
4040: Wicklungenwindings
4242: Relaishalterrelay holder
4444: Schaltrelaisswitching Relays
4646: Sensorvorrichtungsensor device
4848: Signalgebersignaler
5050: FlachbandkanalFlat channel
5252: Bohrungdrilling
6060: Durchmesserdiameter
6262: Abflachungenflats
6464: Schweißnutenwelding grooves
6666: Zapfenverbindungentenon joints
7070: Trägerplattesupport plate
7272: Zapfenspigot
7474: QuetschsickenQuetschsicken
76, 76'76 76 ': Tasche, NutenBag, groove
80, 8280 82: Stecker/BuchsenabschnittMale / female connector portion
8484: Deckelcover
8686: Anschlußstiftpin
8888: Anschlußpinconnection pin
9090: Bohrungendrilling
9292: Halterungbracket
9494: Massekontaktmass contact
100, 102100 102: Flächearea
104104: Hohlraumcavity
106106: Öffnungopening
110110: Nutgroove
112112: Halterungs- und Führungsblockmounting support and guide block
114114: Verformungswerkzeug, StempelDeformation tool stamp
116116: Anschlagattack
118118: Kugellagerball-bearing

Claims

DC motor with a shaft, a rotor assembly which has at least one permanent magnet which is applied centrally to the shaft, a stator assembly which comprises a stator body and phase windings, two bearings which are arranged at an axial distance on the shaft, around the shaft and the rotor assembly to be supported on one side relative to the stator assembly, and a sensor device for detecting a variable which is related to the rotational position, speed and / or torque of the rotor assembly relative to the stator assembly, characterized in that the sensor device is arranged between the two bearings.

DC motor according to claim 1, characterized in that one end the stator assembly is connected to a flange and at least one of the two bearings is mounted in the flange.

DC motor according to claim 2, characterized in that the sensor device has a flexible Ribbon cable is connected to a connecting device, the one on the opposite end the stator assembly is arranged.

DC motor according to claim 3, characterized in that the ribbon cable between the outer circumference of the stator body and the inside of a motor housing is guided.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Sensor device an optical sensor, an inductive sensor, comprises a capacitive sensor or a magnetic sensor.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the Sensor device is assigned a signal generator on the shaft applied and rotatably connected to this.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Bearings rolling bearings, especially ball bearings.