DE4334311A1

DE4334311A1 - Protective cover for a track and a driving device for a linear guide

Info

Publication number: DE4334311A1
Application number: DE4334311A
Authority: DE
Inventors: Roger Desbree
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1993-10-08
Filing date: 1993-10-08
Publication date: 1995-04-13

Abstract

The invention relates to a protective cover for a track and a driving device for a linear guide in accordance with the precharacterising clause of main claim 1 and is distinguished by the fact that the covering band (8) is provided on both sides on its underside with rail-like elements (14a, 14b, 15a, 15b) which form a positive engagement and are in releasable engagement with associated rail-like elements (14a, 14b, 15a, 15b) which are located opposite, are arranged on side walls (3a, 3b) of the guide housing (1) or are connected to them and form positive engagement, one of the elements (14a, 14b, 15a, 15b) forming the positive engagement being of flexible design. The elements (14a, 14b, 15a, 15b) forming positive engagement comprise a latching element (14a, 14b) and a receiving element (15a, 15b), the latching element (14a, 14b) having at its end a thickened portion (21a, 21b) which engages in an enlarged portion (22a, 22b) situated at the end of the receiving element (15a, 15b). By means of the arrangement and interaction of the elements (14a, 14b, 15a, 15b) forming positive engagement in the covering band (8) and on the side walls (3a, 3b) of the guide housing (1), a particularly tight closure of the cavity (23) of the guide housing (1) in front of and behind the carriage (5) is achieved. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzabdeckung für eine Laufbahn und eine Vortriebseinrichtung einer Linearführung, wobei die Linearführung ein vorzugsweise als U-förmiges Profil ausgebildetes Führungsgehäuse auf weist, dessen nach oben offene Seite vor und hinter einem auf einer Führungsschiene beweglich geführten Laufwagen durch ein biegsames Abdeckband abgedeckt ist, wobei das Abdeckband innerhalb des Laufwagens durch Hebe- bzw. Niederhalteeinrichtungen aus seiner ursprünglichen Lage gehoben bzw. in diese rückgeführt wird.The invention relates to a protective cover for a career and a Driving device of a linear guide, the linear guide a preferably formed as a U-shaped guide housing points, the upwards open side in front of and behind one on one Guide rail movably guided carriage by a flexible Masking tape is covered, with the masking tape inside the carriage by lifting or holding down devices from its original Location is lifted or returned to this.

Bei Einsatz eines auf einer Führungseinrichtung in einem Führungs gehäuse längs geführten Laufwagens, beispielsweise einer angetriebenen Lineareinheit, ist es erforderlich, Laufbahn und Vortriebseinrichtung in ihren freiliegenden Bereichen vor Fett, Öl, Staub, Spritzwasser und ähnlichem zu schützen. Dies erfolgt in der Regel durch Abdeckungen.When using one on a guide device in a guide Housing longitudinally guided carriage, for example a driven one Linear unit, it is necessary to track and propulsion device in their exposed areas from grease, oil, dust, splash water and to protect something similar. This is usually done using covers.

So ist beispielsweise in der EP-PS 00 86 885 eine mechanische Linear einheit zur Erzeugung einer begrenzten Linearbewegung beschrieben, deren Längsschlitz des Gehäuses beidseitig des Kraftübertragungsele mentes durch ein flexibles Abdeckband verschlossen ist. Wie Fig. 3 dieser Vorveröffentlichung entnommen werden kann, weist das Band an seiner Unterseite beidseitig je ein leistenförmiges Rastelement auf, das mit einer hervorstehenden Wölbung den Längsschlitz von unten hintergreift. Bei einer Bewegung des Laufwagens wird das Abdeckband durch eine Schiebeeinrichtung aus dem Längsschlitz herausgehoben bzw. durch Niederhalterollen in diesen hineingedrückt.For example, a mechanical linear unit for generating a limited linear movement is described in EP-PS 00 86 885, the longitudinal slot of the housing on both sides of the force-transmitting element is closed by a flexible masking tape. As can be seen in FIG. 3 of this prior publication, the band has on its underside a strip-shaped locking element on both sides, which engages behind the longitudinal slot from below with a protruding curvature. When the carriage moves, the cover band is lifted out of the longitudinal slot by a sliding device or pressed into the latter by holding-down rollers.

Der Nachteil dieser Lineareinheit besteht darin, daß sich mit einem derartigen Abdeckband keine sichere Abdichtung erzielen läßt. Ins besondere bei Flüssigkeiten ist eine hundertprozentige Abdichtung nicht möglich, da diese zwischen Führungsgehäuse, Abdeckband bzw. dessen leistenförmigem Rastelement ungehindert durchtreten kann.The disadvantage of this linear unit is that with a such masking tape can not achieve a secure seal. Ins One hundred percent seal is particularly important for liquids not possible because this is between the guide housing, masking tape or whose strip-shaped locking element can pass freely.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine solche Schutzabdeckung für Bewegungsbahnen derart zu verbessern, daß in den Laufbahnabschnitten vor und hinter dem Laufwagen mit einfachen Mitteln eine sichere, dauernde, randseitige Abdichtung des von dem Abdeckband abgedeckten Schlitzes, insbesondere vor Flüssigkeiten, gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to provide such a protective cover To improve trajectories in such a way that in the track sections simple and secure means in front of and behind the carriage permanent, edge-side sealing of the covered by the masking tape Slot, especially in front of liquids, is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Schutzabdeckung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Abdeckband an seiner Unterseite beid seitig mit leistenartigen Formschluß bildenden Elementen versehen ist, die mit zugehörigen gegenüberliegenden, auf den Seitenwänden des Führungsgehäuses angeordneten oder mit diesen verbundenen leisten artigen Formschluß bildenden Elementen in lösbarem Eingriff stehen, wobei eines der Formschluß bildenden Elemente elastisch ausgebildet ist.To achieve this object, the protective cover is in accordance with the invention characterized in that the masking tape on both sides of its underside is provided on the side with strip-like form-fitting elements, those with associated opposite, on the side walls of the Guide housing arranged or connected to it like form-fitting elements are in releasable engagement, wherein one of the form-fitting elements formed elastically is.

Durch die gegenüberliegenden, zusammenwirkenden Formschluß bildenden Elemente ist das Abdeckband in den vor und hinter dem Laufwagen lie genden Laufbahnabschnitten in seinen Randbereichen über deren gesamte Längserstreckung eingeklipst, so daß unabhängig von der Stellung des Laufwagens eine zuverlässige, randseitige Abdichtung, insbesondere gegen Flüssigkeiten gegeben ist. Durch die Eigenelastizität eines der Formschluß bildenden Elemente wird deren Verriegelung bzw. deren Trennung durch den Laufwagen problemlos ermöglicht.Through the opposing, interacting form-fitting Elements is the masking tape in the front and back of the carriage running track sections in its edge areas over their entire Clipped longitudinal extension, so that regardless of the position of the Carriage a reliable edge seal, in particular against liquids. Due to the inherent elasticity of one of the Form-locking elements are their locking or their Separation by the carriage is easily possible.

In Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 ist vorgesehen, daß die Formschluß bildenden Elemente aus einem Rastelement und einem zugehö rigen Aufnahmeelement bestehen, wobei das Rastelement an seinem Ende eine Verdickung aufweist, die in eine am Ende des Aufnahmeelementes liegende Erweiterung eingreift. Durch die Eigenelastizität der Rast elemente bzw. der Aufnahmeelemente wird ein problemloses Ineinander gleiten bzw. Auseinandergleiten der Formschluß bildenden Elemente erreicht. In a development of the invention according to claim 2 it is provided that the Form-fitting elements from a locking element and a zugehö Rigen receiving element, with the locking element at its end has a thickening that in one at the end of the receiving element horizontal extension engages. Due to the inherent elasticity of the rest elements or the receiving elements becomes a problem-free interaction slide or slide apart the form-fitting elements reached.

Aus Anspruch 3 geht hervor, daß auf jeder Seite des Abdeckbandes zumindest ein Rastelement einem Aufnahmeelement oder ein Aufnahme element einem Rastelement zugeordnet ist, wobei bei mehreren Rast- bzw. Aufnahmeelementen diese gleich gerichtet oder einander entgegen gerichtet sein können.From claim 3 it appears that on each side of the masking tape at least one locking element a receiving element or a receptacle element is assigned to a locking element, with several locking or receiving elements these directed in the same direction or counter to each other can be directed.

In der Regel wird aus fertigungstechnischen Gründen auf jeder Seite des Abdeckbandes nur ein Rastelement einem Aufnahmeelement bzw. umge kehrt zugeordnet sein. Falls jedoch eine besonders wirkungsvolle Abdichtung erforderlich ist, können auf jeder Seite mehrere Formschluß bildende Elemente angeordnet sein. Diese sind dabei entweder gleich gerichtet, d. h. zwei Rastelemente sind zwei Aufnahmeelementen oder einander entgegen gerichtet, d. h. ein Rastelement ist einem Auf nahmeelement und ein Aufnahmeelement einem Rastelement zugeordnet.As a rule, for technical reasons on each side of the cover tape only one locking element a receiving element or vice versa returns to be assigned. If, however, a particularly effective one Sealing is required, multiple positive locking on each side forming elements can be arranged. These are either the same directed, d. H. two locking elements are two receiving elements or facing each other, d. H. a locking element is an up Name element and a receiving element assigned to a locking element.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 4 ist vorgesehen, daß das Abdeckband an der Unterseite der gegenüber liegenden Ränder je eine Aussparung aufweist.According to a preferred embodiment of the invention according to claim 4 it is provided that the masking tape on the underside of the opposite lying edges each have a recess.

Durch diese Aussparung wird zwischen Abdeckband und Seitenwand des Führungsgehäuses ein stufenförmiger Verlauf der Trennlinie bzw. Aufla gefläche erreicht und somit eine besonders wirkungsvolle Abdichtung ermöglicht.Through this recess between the masking tape and the side wall of the Guide housing a step-like course of the dividing line or Aufla area reached and thus a particularly effective seal enables.

In Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 sollen die gegenüber liegenden Ränder des Abdeckbandes in ihrer Stärke kontinuierlich abnehmen, so daß diese im Querschnitt gesehen nach außen in Form einer sich verjüngenden Lippe enden.In a further development of the invention according to claim 5, the opposite lying edges of the masking tape in their strength continuously remove, so that seen in cross section to the outside in the form of a tapered lip ends.

Diese Lippen sind im entriegelten Zustand des Abdeckbandes nach unten gebogen, so daß sie im verriegelten Zustand des Bandes in eine zwangs weise waagerechte Lage gepreßt werden und damit für eine besonders gut funktionierende Abdichtung sorgen.These lips are down when the masking tape is unlocked bent so that in the locked state of the band in a forced wise horizontal position and thus for a particularly good ensure a functioning seal.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung nach Anspruch 6 soll das Abdeckband in seinem Inneren zur Verstärkung eine Einlage aufweisen. According to a further feature of the invention according to claim 6 Masking tape has an insert in its interior for reinforcement.

Dadurch wird es möglich, besonders flexible Werkstoffe, beispielsweise Elastomere zu verwenden, die einerseits durch ihre Flexibilität im Randbereich eine hervorragende Abdichtung bewirken und andererseits in ihrem Mittelbereich durch die Einlage eine genügende Stabilität auf weisen.This makes it possible to use particularly flexible materials, for example To use elastomers, on the one hand due to their flexibility in Edge area provide an excellent seal and on the other hand in sufficient stability in its central area due to the insert point.

Nach einem zusätzlich weiteren Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 7 soll der Laufwagen an seinen Stirnseiten je eine das Abdeckband in Querrichtung überstreichende Abstreifvorrichtung aufweisen.According to an additional further feature of the invention according to claim 7 the carriage should have the masking tape on each of its faces Have cross-wiping scraper.

Diese am Laufwagen angeordneten Abstreifvorrichtungen entfernen bei dessen Bewegung auf dem Abdeckband evtl. vorhandene Schmutzreste, so daß die Wirkung der eigentlichen Abdeckung nochmals erhöht wird.Remove these stripping devices on the carriage the movement of any dirt residues on the masking tape, see above that the effect of the actual coverage is increased again.

Das gleiche trifft gemäß Anspruch 8 für die an den Längsseiten des Laufwagens angebrachten Dichtungen zu, die bei dessen Bewegung auf einer Seitenwand des Führungsgehäuses schleifen.The same applies according to claim 8 for the on the long sides of the Carriage attached seals to which when moving on grind a side wall of the guide housing.

Die erfindungsgemäße Schutzabdeckung wirkt nun wie folgt:
Bei einer Längsbewegung des Laufwagens wird das Abdeckband von den äußeren Umlenkrollen niedergedrückt und von den inneren Umlenkrollen angehoben bzw. umgelenkt. Im Bereich zwischen innerer und äußerer Umlenkrolle werden die Formschluß bildenden Elemente, d. h. Rastele ment und zugehöriges Aufnahmeelement ineinander eingeklipst bzw. voneinander getrennt. Nach Passieren des Laufwagens werden die Ver dickungen am Ende der Rastelemente von den am Ende der Aufnahmeelemente liegenden Erweiterungen umschlossen und sorgen so für ein festes Aufliegen des Abdeckbandes auf den Seitenwänden des Führungsgehäuses, d. h. für einen sicheren Schutz für die vor der Laufbahn liegenden Laufbahnabschnitte.The protective cover according to the invention now acts as follows:
During a longitudinal movement of the carriage, the cover strip is pressed down by the outer deflection rollers and raised or deflected by the inner deflection rollers. In the area between the inner and outer deflection roller, the positive-locking elements, ie the Rastele element and the associated receiving element, are clipped or separated from one another. After passing the carriage, the thickings at the end of the locking elements are enclosed by the extensions located at the end of the receiving elements and thus ensure that the masking tape rests firmly on the side walls of the guide housing, ie for secure protection for the track sections lying in front of the track.

Die Erfindung wird an nachstehenden Ausführungsbeispielen näher erläu tert. Es zeigen: The invention is explained in more detail using the following exemplary embodiments tert. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Linearmodul mit Ku gelgewindetrieb mit einer Schutzabdeckung gemäß der Neuerung, Fig. 1 shows a longitudinal section through a linear actuator with Ku gelgewindetrieb with a protective cover according to the innovation,

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1, Fig. 2 is a cross section along the line AA in Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie B-B in Fig. 1, Fig. 3 is a cross section along the line BB in Fig. 1,

Fig. 4, 5 und 6 vergrößerte Darstellungen der erfin dungsgemäßen Abdeckung im verriegelten Zustand. Fig. 4, 5 and 6 are enlarged views of the cover OF INVENTION to the invention in the locked state.

Der in den Fig. 1 bis 3 lediglich als Beispiel für einen typischen Einsatzfall der Schutzabdeckung dargestellte Linearmodul mit Kugelge windetrieb weist ein U-förmiges Führungsgehäuse 1 mit Boden 2 und den Seitenwänden 3a und 3b auf. Auf dem Boden 2 des Führungsgehäuses 1 ist eine Führungsschiene 4 zur Aufnahme eines Laufwagens 5 vorgesehen. Eine Gewindespindel 6 ist in nicht dargestellter Weise in Wälzlagern gelagert, die ihrerseits jeweils in einer entsprechenden Lagerbohrung der beiden Lagerflansche angeordnet sind. Ein Laufwagen 5 ist über zwei gegeneinander verspannte Kugelmuttern 7a und 7b mit der Gewinde spindel 6 verbunden und wird von dieser längs verschieblich angetrie ben.The linear module shown in FIGS . 1 to 3 only as an example of a typical application of the protective cover with a ball screw drive has a U-shaped guide housing 1 with a base 2 and the side walls 3 a and 3 b. A guide rail 4 for receiving a carriage 5 is provided on the bottom 2 of the guide housing 1 . A threaded spindle 6 is mounted in a manner not shown in roller bearings, which in turn are each arranged in a corresponding bearing bore in the two bearing flanges. A carriage 5 is connected via two mutually braced ball nuts 7 a and 7 b with the threaded spindle 6 and is driven by this along ben.

Ein Abdeckband 8, dessen Aufgabe der Schutz eines Hohlraumes 23 des Führungsgehäuses 1 ist, wird innerhalb des Laufwagens 5 zwischen inneren Umlenkrollen 9a und 9b und äußeren Umlenkrollen 10a und 10b geführt. Beim Einlaufen in bzw. Auslaufen aus dem Laufwagen 5 wird das Abdeckband 8 von den beiden äußeren Umlenkrollen 10a und 10b nieder gedrückt und innerhalb des Laufwagens 5 von den beiden inneren Um lenkrollen 9a und 9b nach oben umgelenkt und berührungslos durch den Laufwagen 5 geleitet. Eine eingepaßte Abdeckplatte 11 schützt das Abdeckband 8 innerhalb des Laufwagens 5.A masking tape 8 , the task of which is to protect a cavity 23 of the guide housing 1 , is guided within the carriage 5 between the inner deflection rollers 9 a and 9 b and the outer deflection rollers 10 a and 10 b. When entering or leaving the carriage 5 , the masking tape 8 is pressed down by the two outer deflecting rollers 10 a and 10 b and deflected inside the carriage 5 by the two inner order guide rollers 9 a and 9 b upwards and without contact by the carriage 5 headed. A fitted cover plate 11 protects the cover band 8 inside the carriage 5 .

Der Hohlraum 23 wird neben dem Abdeckband 8 zusätzlich durch an den Stirnseiten des Laufwagens 5 angebrachte Abstreifvorrichtungen 12a und 12b geschützt. Diese überdecken das Abdeckband 8 in Querrichtung und entfernen sich evtl. auf dem Abdeckband befindliche Staubpartikel. In addition to the cover band 8, the cavity 23 is additionally protected by wiping devices 12 a and 12 b attached to the end faces of the carriage 5 . These cover the masking tape 8 in the transverse direction and remove any dust particles on the masking tape.

Dem gleichen Zweck dienen an beiden Längsseiten des Laufwagens 5 angebrachte Dichtungen 13a und 13b, die bei dessen längs verschiebli cher Bewegung auf einer Oberfläche 20a und 20b der Seitenwände 3a und 3b des Führungsgehäuses 1 schleifen.The same purpose serve on both long sides of the carriage 5 attached seals 13 a and 13 b, which grind with its longitudinally movable movement on a surface 20 a and 20 b of the side walls 3 a and 3 b of the guide housing 1 .

Aus den Fig. 1 bis 3 ist weiter entnehmbar, daß die inneren und äußeren Umlenkrollen 9a, 9b, 10a, 10b über nicht näher bezeichnete Wälzlager innerhalb des Laufwagens 5 angeordnet sind. Bei Bewegung des Laufwagens 5 rollen die äußeren Umlenkrollen 10a und 10b auf der Oberfläche des Abdeckbandes 8 ab, während die inneren Umlenkrollen 9a und 9b mit der Unterseite des Abdeckbandes 8 in Kontakt stehen. Außerhalb des Laufwagens 5 ist das Abdeckband 8 über Formschluß bil dende Elemente 14a, 14b, 15a, 15b fest mit den Seitenwänden 3a, 3b des Führungsgehäuses 1 verbunden. Zwischen äußerer Umlenkrolle 10a, 10b und innerer Umlenkrolle 9a, 9b wird das Abdeckband 8 mit seinen For menschluß bildenden Elementen 14a, 14b, 15a, 15b, die mit zugehörigen gegenüberliegenden, auf den Seitenwänden 3a, 3b des Führungsgehäuse 1 angeordneten oder mit diesen verbundenen Formschluß bildenden Elemen ten 14a, 14b, 15a, 15b in Eingriff gebracht, d. h. das Abdeckband 8 wird entsprechend der Bewegungsrichtung des Laufwagens 5 mit den Seitenwänden 3a und 3b des Führungsgehäuses fest verbunden oder von diesen getrennt.From FIGS. 1 to 3 can also be seen that the inner and outer guide rollers 9 a, 9 b, 10 a, 10 b via unspecified bearings within the carriage 5 are arranged. When the carriage 5 moves, the outer deflection rollers 10 a and 10 b roll off on the surface of the cover strip 8 , while the inner deflection rollers 9 a and 9 b are in contact with the underside of the cover strip 8 . Outside the carriage 5 , the masking tape 8 is connected via positive locking elements 14 a, 14 b, 15 a, 15 b to the side walls 3 a, 3 b of the guide housing 1 . Between the outer deflecting roller 10 a, 10 b and the inner deflecting roller 9 a, 9 b, the cover strip 8 with its elements 14 a, 14 b, 15 a, 15 b, which form the connection, with associated opposite ones, on the side walls 3 a, 3 b of the guide housing 1 arranged or connected with these form-fitting elements 14 a, 14 b, 15 a, 15 b brought into engagement, ie the cover band 8 is fixed according to the direction of movement of the carriage 5 with the side walls 3 a and 3 b of the guide housing connected or separated from these.

Der nach oben offene Hohlraum 23 des Führungsgehäuses 1 ist beidseitig des Laufwagens 5 durch ein Verschlußelement verschlossen, das in Gestalt eines aus Kunststoff bestehenden flexiblen Abdeckbandes 8 gebildet ist.The upwardly open cavity 23 of the guide housing 1 is closed on both sides of the carriage 5 by a closure element which is formed in the form of a flexible cover band 8 made of plastic.

Das Abdeckband 8 ist im Querschnitt etwa rechteckig (Fig. 4, 5 und 6) und ist an seiner Unterseite der gegenüberliegenden Ränder mit je einer Aussparung 17a und 17b versehen, so daß es nach außen in Form einer sich verjüngenden Lippe 18a und 18b endet. Zur Verbesserung der Stabilität enthält das Abdeckband 8 in seinem Inneren eine aus einem festeren Material bestehende Einlage 16, so daß es in seinen Randbe reichen bei erhöhter Steifigkeit des Mittelteiles eine genügende Flexibilität aufweist. The masking tape 8 is approximately rectangular in cross section ( FIGS. 4, 5 and 6) and is provided on its underside of the opposite edges each with a recess 17 a and 17 b, so that it is outwardly in the form of a tapering lip 18 a and 18 b ends. To improve the stability, the cover band 8 contains in its interior an insert 16 made of a firmer material, so that it is sufficient in its Randbe with increased rigidity of the central part has sufficient flexibility.

Nach den Fig. 4 und 5 sind die Seitenwände 3a und 3b des Führungs gehäuses 1 ebenfalls mit je einer Aussparung 24a und 24b versehen, in die das Abdeckband 8 eingepaßt ist und mit seinen Lippen 18a und 18b einen Teil der Oberfläche 20a und 20b der Seitenwände 3a und 3b des Führungsgehäuses 1 überdeckt. Durch diese treppenartige Abstufung zwi schen Abdeckband 8 und den Seitenwänden 3a und 3b wird eine besonders gute Dichtwirkung erzielt. FIGS. 4 and 5, the side walls 3 a and 3 b of the guide housing 1 also, each with a recess 24 a and b provide 24, in which the cover is fitted 8 and with their lips 18 a and b 18 a portion of the Surface 20 a and 20 b of the side walls 3 a and 3 b of the guide housing 1 covers. A particularly good sealing effect is achieved by this step-like gradation between masking tape 8 and the side walls 3 a and 3 b.

Erfindungsgemäß ist das Abdeckband 8 nach Fig. 4 an seiner Unterseite beidseitig mit zwei im Abstand angeordneten, parallel verlaufenden Formschluß bildenden Elementen in Gestalt von leistenartigen Aufnah meelementen 15a und 15b versehen. Diese Aufnahmeelemente 15a und 15b stellen einen durchgängigen Hohlraum dar, der ausgehend von der Unter seite des Abdeckbandes 8 zunächst einen schmalen Teil aufweist und in Richtung Bandinneres in eine Erweiterung 22a und 22b übergeht, d. h. das Aufnahmeelement 15a und 15b weist eine hinterschnittene Form auf.According to the invention the cover 8 is shown in FIG. 4 arranged at its bottom side with two spaced, parallel form-locking-forming elements in the form of strip-like Recordin meelementen 15 a and 15 b provided. These receiving elements 15 a and 15 b represent a continuous cavity which, starting from the underside of the masking tape 8, initially has a narrow part and merges in the direction of the tape interior into an extension 22 a and 22 b, ie the receiving element 15 a and 15 b an undercut shape.

Die mit dem Aufnahmeelement 15a und 15b zusammenwirkenden Formschluß bildenden Elemente sind als Rastelemente 14a und 14b ausgebildet und in der Aussparung 24a und 24b der Seitenwände 3a und 3b angeordnet. Die Rastelemente 14a und 14b sind der hinterschnittenen Form der Aufnahmeelemente 15a und 15b angeglichen und bestehen aus einem von der Oberfläche 20a und 20b der Seitenwände 3a und 3b ausgehenden Hals, der in eine Verdickung 21a und 21b übergeht.The form-fitting elements interacting with the receiving element 15 a and 15 b are designed as latching elements 14 a and 14 b and are arranged in the recess 24 a and 24 b of the side walls 3 a and 3 b. The locking elements 14 a and 14 b are adapted to the undercut shape of the receiving elements 15 a and 15 b and consist of a neck extending from the surface 20 a and 20 b of the side walls 3 a and 3 b, which in a thickening 21 a and 21 b transforms.

Die Rastelemente 14a und 14b bestehen aus dem gleichen Material wie die Seitenwände 3a und 3b des Führungsgehäuses 1 und erweitern unter Materialverdrängung den engeren Teil der Aufnahmeelemente 15a und 15b. Wenn die Verdickungen 21a und 21b der Rastelemente 14a und 14b die Erweiterungen 22a und 22b der Aufnahmeelemente 15a und 15b erreicht haben, wird durch Rückfederung des flexiblen Bandmaterials die ur sprünglich enge Form der Aufnahmeelemente 15a und 15b hergestellt, d. h. die Verdickungen 21a und 21b der Rastelemente 14a und 14b werden von Erweiterungen 22a und 22b der Aufnahmeelemente 15a und 15b fest umschlossen und sorgen so für eine wirksame Verbindung zwischen Ab deckband und Seitenwand. Die gleichen Vorgänge spielen sich beim Entriegeln des Abdeckbandes in umgekehrter Reihenfolge ab, d. h. das Verriegeln und Entriegeln des Abdeckbandes 8 erfolgt durch die elasti sche Verformung des Abdeckbandes, in dem der enge Teil des Aufnahme elementes 15a und 15b erweitert wird bzw. sich wieder elastisch schließt.The locking elements 14 a and 14 b consist of the same material as the side walls 3 a and 3 b of the guide housing 1 and expand the narrower part of the receiving elements 15 a and 15 b while displacing material. When the thickened portions 21 a and 21 14 b of the locking elements a and 14 22 b extensions A and 22 15 b of the receiving elements A and B have reached 15, by resiliency of the flexible strip material ur nally narrow shape of the receiving elements 15 a and 15 b manufactured, ie the thickenings 21 a and 21 b of the locking elements 14 a and 14 b are firmly enclosed by extensions 22 a and 22 b of the receiving elements 15 a and 15 b and thus ensure an effective connection between the cover tape and the side wall. The same processes take place during the unlocking of the cover tape in reverse order, of the masking tape in which element the narrow part of the receptacle 15 a and is expanded b 15 and located that the locking and unlocking of the cover strip 8 is performed by the elasti specific deformation again closes elastically.

Die in Fig. 5 dargestellte Abbildung eines Abdeckbandes 8 unterschei det sich von der in Fig. 4 dargestellten dadurch, daß das Abdeckband 8 Formenschluß bildende Elemente in Form von auswärts gerichteten Rastelementen 14a und 14b besitzt. Das Ver- bzw. Entriegeln des Ab deckbandes 8 erfolgt in diesem Falle dadurch, daß die Verdickungen 21a und 21b der Rastelemente 14a und 14b des Abdeckbandes 8 beim Hinein- bzw. Herausgleiten in die Aufnahmeelemente 15a und 15b der Seitenwände 3a und 3b elastisch verformt werden. Die Rastelemente 14a und 14b bzw. die Aufnahmeelemente 15a und 15b sind in beiden Figuren gleich gerich tet, d. h. Abdeckband 8 und Seitenwand 3a und 3b enthalten jeweils nur Rastelemente 14a und 14b oder nur Aufnahmeelemente 15a und 15b.The illustration of a cover strip 8 shown in FIG. 5 differs from that shown in FIG. 4 in that the cover strip 8 has form-fitting elements in the form of outward locking elements 14 a and 14 b. The locking or unlocking of the cover tape 8 takes place in this case in that the thickenings 21 a and 21 b of the locking elements 14 a and 14 b of the cover tape 8 when sliding in and out into the receiving elements 15 a and 15 b of the side walls 3 a and 3 b are elastically deformed. The locking elements 14 a and 14 b or the receiving elements 15 a and 15 b are the same in both figures, ie cover tape 8 and side wall 3 a and 3 b each contain only locking elements 14 a and 14 b or only receiving elements 15 a and 15 b.

Gegenüber den Darstellungen in Fig. 4 und Fig. 5 unterscheidet sich die in Fig. 6 dargestellte Abdeckung dadurch, daß die Formschluß bildenden Elemente 14a und 14b nicht direkt von den Seitenwänden 3a und 3b des Führungsgehäuses 1 ausgehen, sondern mit diesen verbunden sind. Je ein Zwischenstück 19a und 19b umschließt mit einer Aussparung 25a und 25b einen nicht näher bezeichneten Flansch der Seitenwände 3a und 3b. Die Zwischenstücke 19a und 19b tragen Formenschluß bildende Elemente in Form von Rastelementen 14a und 14b, die mit den im Ab deckband 8 vorhandenen Aufnahmeelementen 15a und 15b in der beschrie benen Weise zusammenwirken.Compared to the representations in Fig. 4 and Fig. 5, the cover shown in Fig. 6 differs in that the positive-locking elements 14 a and 14 b do not start directly from the side walls 3 a and 3 b of the guide housing 1 , but with them are connected. Each intermediate piece 19 a and 19 b encloses with a recess 25 a and 25 b an unspecified flange of the side walls 3 a and 3 b. The intermediate pieces 19 a and 19 b carry form-fitting elements in the form of locking elements 14 a and 14 b, which cooperate with the existing in the cover tape from 8 receiving elements 15 a and 15 b in the manner described.

BezugszeichenlisteReference list

1 Führungsgehäuse
2 Boden
3a, 3b Seitenwand
4 Führungsschiene
5 Laufwagen
6 Gewindespindel
7a, 7b Kugelmutter
8 Abdeckband
9a, 9b innere Umlenkrolle
10a, 10b äußere Umlenkrolle
11 Abdeckplatte
12a, 12b Abstreifvorrichtung
13a, 13b Dichtung
14a, 14b Rastelement
15a, 15b Aufnahmeelement
16 Einlage
17a, 17b Aussparung
18a, 18b Lippe
19a, 19b Zwischenstück
20a, 20b Oberfläche
21a, 21b Verdickung
22a, 22b Erweiterung
23 Hohlraum
24a, 24b Aussparung
25a, 25b Aussparung 1 guide housing
2 floor
3 a, 3 b side wall
4 guide rails
5 carriages
6 threaded spindle
7 a, 7 b ball nut
8 masking tape
9 a, 9 b inner pulley
10 a, 10 b outer pulley
11 cover plate
12 a, 12 b scraper
13 a, 13 b seal
14 a, 14 b locking element
15 a, 15 b receiving element
16 insert
17 a, 17 b recess
18 a, 18 b lip
19 a, 19 b intermediate piece
20 a, 20 b surface
21 a, 21 b thickening
22 a, 22 b extension
23 cavity
24 a, 24 b recess
25 a, 25 b recess

Claims

1. Protective cover for a track and a propulsion device of a linear guide, the linear guide having a guide housing ( 1 ) which is preferably designed as a U-shaped profile, the upwardly open side of which is in front of and behind a carriage ( 5 ) movably guided on a guide rail ( 4 ). is covered by a flexible cover band ( 8 ), the cover band ( 8 ) being lifted out of its original position or in within the carriage ( 5 ) by lifting means ( 9 a, 9 b) or hold-down devices ( 10 a, 10 b) this is returned, characterized in that the cover band ( 8 ) is provided on its underside on both sides with strip-like form-fitting elements ( 14 a, 14 b, 15 a, 15 b) which have associated opposite side walls ( 3 a, 3 b) of the guide housing ( 1 ) arranged or connected to these strip-like form-fitting elements ( 14 a, 14 b, 15 a, 15 b) are in releasable engagement, wherein one of the positive-locking elements ( 14 a, 14 b, 15 a, 15 b) is elastically ausgebil det.

2. Protective cover according to claim 1, characterized in that the positive-locking elements ( 14 a, 14 b, 15 a, 15 b) from a locking element ( 14 a, 14 b) and an associated receiving element ( 15 a, 15 b) exist, the locking element ( 14 a, 14 b) at its end a Ver thickening ( 21 a, 21 b), which in an at the end of the receiving element ( 15 a, 15 b) lying extension ( 22 a, 22 b) intervenes.

3. Protective cover according to claim 1, characterized in that on each side of the masking tape ( 8 ) at least one locking element ( 14 a, 14 b) a receiving element ( 15 a, 15 b) or a receiving element ( 15 a, 15 b) a locking element ( 14 a, 14 b) is assigned, wherein in the case of a plurality of latching elements ( 14 a, 14 b) or receiving elements ( 15 a, 15 b), these are oriented in the same direction or in opposite directions.

4. Protective cover according to claim 1, characterized in that the cover band ( 8 ) has a recess ( 17 a, 17 b) on the underside of the opposite edges.

5. Protective cover according to claim 1, characterized in that the opposite edges of the masking tape ( 8 ) decrease in thickness con tinuously, so that seen in cross-section to the outside in the form of a tapered lip ( 18 a, 18 b) end.

6. Protective cover according to claim 1, characterized in that the cover band ( 8 ) has in its interior to reinforce an insert ( 16 ).

7. Protective cover according to the preamble of claim 1, characterized in that the carriage ( 5 ) has at its end faces each a cover strip ( 8 ) in the transverse direction sweeping stripping device ( 12 a, 12 b).

8. Protective cover according to the preamble of claim 1, characterized in that the carriage ( 5 ) on both longitudinal sides one on a surface ( 20 a, 20 b) of the side wall ( 3 a, 3 b) of the guide housing ( 1 ) grinding Seal ( 13 a, 13 b).