DE4331879A1

DE4331879A1 - Method and device for weighing filling

Info

Publication number: DE4331879A1
Application number: DE19934331879
Authority: DE
Inventors: Kenneth Victor Shail
Original assignee: Sparc Systems Ltd
Current assignee: Sparc Systems Ltd
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1994-03-24
Also published as: GB2270771A; GB9319096D0; GB9219773D0; GB2270771B

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Wiegefüllung eines Beutels, Sacks o. a., insbesondere mit einem fließenden Material, wie z. B. Pulver.The invention relates to a method and a device for filling a bag, sack or the like, in particular with a flowing material, such as. B. powder.

Gegenwärtig werden Pulver in Beutel oder Säcke aus Poly ethylen, Polypropylen oder Laminat eingefüllt. Diese wer den aus ebenen Folien um eine Schulter herum geformt, zu einer Rohrform verschweißt, gefüllt und anschließend am Ende verschlossen. Die Maschine, die diese Arbeitsvor gänge ausführt, ist als Form-Füll- und Verschlußmaschine (form-fill-and-seal machine) bekannt. Bei einer derartigen Maschine kann ein Problem mit dem Staub auftreten, der sich nach dem Füllen in der Luft befindet. Der Staub wird oftmals zwischen entsprechende Folienschichten einge schlossen, wenn der Beutel verschlossen wird, wobei die Oberfläche verunreinigt und dadurch eine fehlerhafte Abdichtung verursacht wird. Damit sich der Staub absetzen kann, müssen die Maschinenbetriebstaktzeiten verlängert werden, wodurch die Herstellung verlangsamt wird.Currently, powders are made into poly bags or sacks filled with ethylene, polypropylene or laminate. This who formed from flat foils around a shoulder, welded to a tube shape, filled and then closed at the end. The machine that does this work runs as a form-filling and sealing machine (form-fill-and-seal machine) known. With such a There may be a problem with the machine dust is in the air after filling. The dust will often inserted between corresponding layers of film closed when the bag is closed, the Contaminated surface and thereby a faulty Sealing is caused. So that the dust settles machine operating cycle times must be extended which slows down manufacturing.

Die Staubmenge in der Luft kann dadurch reduziert werden, daß man direkt in den Beutel einfüllt und nicht die ge samte Füllung von oben herabfallen läßt. Eine derartige Anordnung ist bekannt und erfordert gegenwärtig eine Schnecke, die mit ihrem Auslaßende an der Öffnung des Beutels angeordnet ist. Demgemäß muß das Pulver nur von der Öffnung bis auf den Boden des Beutels fallen. Es ist darüber hinaus möglich, das Auslaßende der Schnecke im Inneren des Beutels anzuordnen und den Beutel bei der Füllung schrittweise zurückzuziehen. Dies ist als Fül lung "vom Boden nach oben" ("bottom-up" filling) bekannt.The amount of dust in the air can be reduced that you fill directly into the bag and not the ge entire filling falls down from above. Such Arrangement is known and currently requires one Snail with its outlet end at the opening of the Bag is arranged. Accordingly, the powder only needs to the opening fall to the bottom of the bag. It is in addition, the outlet end of the screw in the Arrange the inside of the bag and the bag at the Gradually withdraw the filling. This is as a fill lung "bottom-up" filling known.

Ein normaler Schneckenfüller ist ein Volumenfüller. Die ausgegebene Pulvermasse ist eine Funktion der:A normal screw filler is a volume filler. The Powder mass dispensed is a function of:

a) Number of screw revolutions (or a part from that),
b) the bulk density of the powder,
c) the filling efficiency of the screw, d. H. how well the powder fills the volume of the screw.

Während a) genau gesteuert werden kann, sind b) und c) relativ kurzzeitigen Veränderungen unterworfen, wodurch vorgegebene Veränderungen in dem Gewicht des Produkts im Beutel verursacht werden.While a) can be controlled precisely, b) and c) subject to relatively short-term changes, whereby predetermined changes in the weight of the product caused in the bag.

Eine Lösung besteht darin, an die Form-Füll- und Verschluß maschine eine automatische Band-Wiegemaschine in Reihenan ordnung anzuschließen, die jeden gefüllten Beutel wiegt, indem er über eine Wiegeplattform geführt wird. Das Durch schnittsgewicht eines Satzes gefüllter Beutel wird an schließend berechnet und ein Signal wird an den Schnecken füller gesandt, um jegliche Abweichungen von dem gewünsch ten Gewicht eines gefüllten Beutels zu kompensieren.One solution is to stick to the form-fill and seal an automatic belt weighing machine in series order that weighs each filled bag, by being guided over a weighing platform. The through cutting weight of a set of filled bags is added finally calculated and a signal is sent to the snails filler sent to any deviations from the desired to compensate for the weight of a filled bag.

Es kann jedoch schwierig sein, eine derartige Kontroll waage nahe an der Form-Füll- und Verschlußmaschine an zuordnen und demzufolge befinden sich mehrere Tüten im allgemeinen auf dem Weg zwischen der Füllung und dem Abwiegen. Die kurzzeitigen Veränderungen in b) und c) können leicht auftreten, bevor die Tüte abgewogen wird. Die Verzögerung erfordert auch eine graduelle Einstellung, um Instabilitäten in dem Regelkreis zu verhindern. Das gesamte Verfahren ist im allgemeinen als "trend feedback" bekannt, da es nur langzeitige Trends in dem Packungsge wicht korrigieren kann.However, such a control can be difficult weigh close to the form-fill and seal machine assign and therefore there are several bags in the general on the way between the filling and the Weigh out. The brief changes in b) and c) can easily occur before the bag is weighed. The delay also requires gradual adjustment, to prevent instabilities in the control loop. The whole process is generally called "trend feedback" known because there are only long-term trends in the pack ge can correct weight.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Ver fahrens und einer Vorrichtung zur effektiven Überwindung der vorgenannten Probleme.The object of the invention is to provide a ver driving and a device for effectively overcoming of the aforementioned problems.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Füllen eines Behälters, insbesondere eines Beutels oder einer Tüte, in einer Füllstation durch eine steuerbare Materialzuführungseinrichtung zum Erhalt eines Sollgewichts für den Behälter, wobei der gefüllte Behälter anschließend aus der Füllstation abgeführt, ein von der Füllstation erhaltener gefüllter Behälter gewogen, das Gewicht des gefüllten Behälters mit dem Sollgewicht verglichen und bei einer Abweichung zwischen den beiden Gewichten, die größer als eine vorgegebene Abweichung ist, die Materialzuführungs einrichtung vor der Beendigung der Füllung des unmittelbar auf den gewogenen Behälter folgenden Behälters und ent sprechend für jeden weiteren gewogenen und unmittelbar darauffolgenden Behälter eingestellt wird.A first aspect of the invention relates to a method for filling a container, in particular a bag or a bag, in a filling station by a controllable Material feed device for obtaining a target weight for the container, the filled container then discharged from the filling station, one from the filling station Received filled container weighed the weight of the filled container with the target weight and compared a difference between the two weights, the larger than a predetermined deviation is the material feed establishment before the completion of the filling of the immediately on the weighed container next container and ent speaking for each further weighed and immediate subsequent container is set.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Füllung eines Behälters mit Material zum Erhalt eines Sollgewichts für den Behälter, mit einer Füllstation, einer steuerbaren Materialzuführungseinrichtung an der Füllstation zum Füllen eines Behälters an der Füllstation mit Material, einer Wiegeeinrichtung zur Aufnahme eines gefüllten Behälters von der Füllstation und einer Steuer einrichtung zum Vergleich des Gewichts eines gewogenen Behälters mit dem Sollgewicht und zur entsprechenden Ein stellung der Materialzuführungseinrichtung vor Beendigung der Füllung des unmittelbar auf den gewogenen Behälter folgenden Behälters an der Füllstation, wenn mehr als eine vorgegebene Abweichung zwischen den beiden Gewichten auftritt.A second aspect of the invention relates to a device to fill a container with material to obtain a Target weight for the container, with a filling station, a controllable material feed device on the Filling station for filling a container at the filling station with material, a weighing device for holding a filled container from the filling station and a tax device for comparing the weight of a weighed Container with the target weight and for the corresponding on position of the material feed device before completion the filling of the directly on the weighed container following container at the filling station if more than a predetermined deviation between the two weights occurs.

Die Bedeutung der hier verwendeten Wörter "füllen", "gefüllt" und "Füllung" in bezug auf die Zuführung eines Materials in Beutel oder Tüten ist nicht darauf beschränkt, daß das gesamte Innenvolumen eines Beutels mit Material aufgefüllt ist, sondern umfaßt auch den Fall, daß nur ein Teil des Innenvolumens aufgefüllt ist (um das Soll gewicht zu erreichen). Die hier verwendete Bezeichnung "Beutel" umfaßt alle geeigneten Behälter und ist nicht im Hinblick auf Material oder Form beschränkt.The meaning of the words used here "fill", "filled" and "filling" in relation to the feeding of a Material in bags or pouches is not limited to that the total interior volume of a bag of material is filled, but also includes the case that only a part of the inner volume is filled (around the target to reach weight). The term used here "Pouch" includes all suitable containers and is not limited in material or shape.

Vorzugsweise findet das Wiegen und jede erforderliche Einstellung der Zuführungseinrichtung statt, nachdem die Füllung des unmittelbar folgenden Behälters begonnen hat. Zweckmäßigerweise wird die Betätigung der Zuführungsein richtung unterbrochen, wenn deren Einstellung erfolgt. Die Zuführungseinrichtung ist zweckmäßigerweise eine Schnecke, deren Drehung unterbrochen wird, z. B. wenn näherungsweise 75% der Dosis auf der Grundlage der zum Auffüllen des vorhergehenden Behälters auf sein Sollge wicht erforderlichen Anzahl von Schneckenumdrehungen zugeführt wurde. In einer vorteilhaften Ausgestaltung mißt die Steuereinrichtung das Volumen jeder Material menge einem Behälter direkt anhand der Anzahl der Um drehungen und des erreichten Gewichts der vorhergehen den Menge zu, so daß eine 100%ige Korrektur von einem Behälter zum nächsten erreicht wird.Preferably, the weighing takes place and any necessary Setting the feeder instead after the Filling of the immediately following container has started. The actuation of the feeder is expediently Direction interrupted when it is set. The feed device is expediently one Snail whose rotation is interrupted, e.g. B. if approximately 75% of the dose based on the Refill the previous container to its target important required number of screw revolutions was fed. In an advantageous embodiment the controller measures the volume of each material amount of a container directly based on the number of orders rotations and the weight reached before the amount so that a 100% correction of one Container to the next is reached.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs beispiels unter Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is based on an embodiment explained for example with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung zum Füllen eines Behälters durch das erfindungsgemäße Verfahren; Figure 1 is a schematic side view of an inventive device for filling a container by the inventive method.

Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung von Fig. 1; Fig. 2 is a front view of the device of Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht einer automati schen Kontrollwaage der Vorrichtung von den Fig. 1 und 2 und Fig. 3 is an enlarged side view of an automatic checkweigher of the device of FIGS . 1 and 2 and

Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Steuerungssystems für die Vorrichtung der Fig. 1 und 2. Fig. 4 is a block diagram of a control system for the apparatus of FIGS. 1 and 2.

In den Fig. 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver fahrens verwendet wird. Die Vorrichtung umfaßt im wesent lichen eine bekannte Form-Füll- und Verschlußmaschine, die eine Schnecke zur Zuführung eines fließenden Materials aufweist. Erfindungsgemäß weist die bekannte Maschine jedoch zusätzlich sowohl eine automatische Kontrollwaage unmittelbar unterhalb einer Ausgabe der Maschine als auch eine Einrichtung für das Steuerungsverfahren der Schnecke in bezug auf die Information von der Kontrollwaage auf.In Figs. 1 and 2, a device according to the invention is shown, which is used for carrying out the invention Ver driving. The device essentially comprises a known mold filling and sealing machine which has a screw for feeding a flowing material. According to the invention, however, the known machine additionally has both an automatic checkweigher immediately below an output of the machine and a device for the control method of the screw in relation to the information from the checkweigher.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung umfaßt eine Folienrolle 10 zur Formung von Beuteln o. a. an der Maschine für die Aufnahme des fließenden Materials, wie z. B. ein Pulver. Die Folie besteht beispielsweise aus Polyethylen, Polypropylen oder einem geeigneten Kunst stofflaminat. Die Folie wird durch eine bekannte Förder einrichtung zu einer Formschulter 11 an der Vorderseite der Maschine geführt, wo die Folie in einen Beutel oder eine Tüte geformt wird. Jeder Beutel wird an einer verti kalen Verschlußeinrichtung 12 verschlossen, die ebenso an der Vorderseite der Maschine unterhalb der Formschulter 11 angeordnet ist. An der Oberseite der Maschine ist ein bekannter Motor 13 mit im folgenden erläuterten zugehörigen Bauteilen angeordnet. Der Motor treibt eine Schnecke 14 an, die sich mittig durch einen Fülltrichter 15 vertikal nach unten erstreckt, wobei das Auslaßende der Schnecke 14 entweder an der Öffnung des durch die Schulter 11 und die Verschlußeinrichtung 12 geformten Beutels oder alter nativ innerhalb des Beutels zum stufenweisen Zurückziehen bei der Füllung des Beutels angeordnet ist.The device shown in Figs. 1 and 2 comprises a film roll 10 for forming bags or the like on the machine for receiving the flowing material, such as. B. a powder. The film consists for example of polyethylene, polypropylene or a suitable plastic laminate. The film is guided by a known conveyor to a shape shoulder 11 on the front of the machine, where the film is molded into a bag or bag. Each bag is closed on a vertical closure device 12 , which is also arranged on the front of the machine below the shape shoulder 11 . A known motor 13 with associated components explained below is arranged on the top of the machine. The motor drives a worm 14 which extends vertically downwardly centrally through a hopper 15 , the outlet end of the worm 14 either at the opening of the pouch formed by the shoulder 11 and the closure means 12 or alternatively within the pouch for gradual withdrawal is arranged in the filling of the bag.

Als Teil der Verschlußeinrichtung des Beutels sind hori zontale Verschlußbacken 16 vorgesehen, die einen gefüllten Beutel am Ende verschließen, wenn er von der bestimmten Füllstation an der Vorderseite der Maschine herabfällt.As part of the closure means of the bag, horizontal closure jaws 16 are provided which close a filled bag at the end when it falls from the particular filling station at the front of the machine.

Direkt unterhalb der Stelle, an der ein gefüllter Beutel von der Füllstation freigegeben wird, ist eine Kontroll waage 17 angeordnet, die es ermöglicht, daß der Beutel unverzüglich nach dem Schließen durch die Backen 16 ge wogen wird.Directly below the point at which a filled bag is released from the filling station, a check weigher 17 is arranged, which enables the bag to be weighed immediately after closing by the jaws 16 .

Obwohl es offensichtlich eine Vielzahl von Möglichkeiten zum Abwiegen eines die Füllstation verlassenden Beutels gibt, ist durch die in Fig. 3 im Detail gezeigte Kontroll waage 17 eine zweckmäßige Anordnung vorgesehen. In dieser Figur ist eine automatische Kontrollwaage mit einer schrä gen Platte vorgesehen, die speziell zum Arbeiten direkt unter Form-Füll- und Verschlußmaschinen ausgebildet ist. Ein Grundgestell der Kontrollwaage trägt eine Meßeinrich tung 18, an der eine geneigte Waagschale 19 angeordnet ist. An dem unteren Ende dieser Waagschale 19 sind Halte finger 20 angeordnet, die durch die Meßeinrichtung zum Heraus- und Hineindrehen aus dem unteren Ende der Waag schale 19 gehaltert sind.Although there are obviously a multitude of possibilities for weighing a bag leaving the filling station, an appropriate arrangement is provided by the checkweigher 17 shown in detail in FIG. 3. In this figure, an automatic checkweigher with a sloping plate is provided, which is specially designed for working directly under form filling and sealing machines. A base frame of the checkweigh carries a Meßeinrich device 18 on which an inclined weighing pan 19 is arranged. Holding finger 20 are arranged at the lower end of this scale 19, the cup by the measuring means for carrying out and in turn from the lower end of the Vah 19 are supported.

Auf dem Grundgestell ist ferner ein von der Meßeinrichtung 18 getrennter Schieber 21 angeordnet, der durch geeignete Mittel, wie z. B. Hydraulikkolben, verschwenkbar ist, und zwar zwischen einer in Fig. 3 dargestellten zurück gezogenen Stellung, in der er von dem unteren Ende der Waagschale 19 nach unten verschwenkt ist, und einer aus gefahrenen Stellung, in der er mit der Waagschale derart fluchtet, daß sein oberes Ende an das untere Ende der Waagschale 19 anschließt.On the base frame is also a separate from the measuring device 18 slide 21 is arranged, which by suitable means such. B. hydraulic piston, is pivotable, namely between a retracted position shown in Fig. 3, in which it is pivoted downwards from the lower end of the weighing pan 19 , and a from the extended position, in which it is flush with the weighing pan, that its upper end connects to the lower end of the weighing pan 19 .

Wenn die Waagschale leer ist, ist der Schieber 21 in seiner ausgefahrenen Stellung und die Finger 20 sind in einer zu rückgezogenen Position, in der sie in Schlitzen im Schieber 21 aufgenommen sind. Wenn ein gefüllter Beutel auf der Waag schale 19 ankommt, gleitet er an deren Innenseite hinab, bis er durch die obere Fläche des Schiebers gestoppt wird. Da der Schieber nicht auf der Meßeinrichtung angeordnet ist, wird die kinetische Energie des Beutels und seines Inhalts nicht darauf übertragen, sondern wird durch das Grundgestell der Kontrollwaage aufgenommen. Eine Photo zelle erfaßt die Ankunft des Beutels an dem Schieber und die Haltefinger werden sofort von ihrer zurückgezogenen in ihre ausgefahrene Stellung an dem Boden der Waagschale 19 gedreht, wo sie das Gewicht des Beutels aufnehmen. Kurz anschließend fährt der Schieber in die in Fig. 3 darge stellte Stellung zurück, wodurch der Beutel ausschließ lich durch die Finger 20 auf der Meßeinrichtung gehaltert wird. Wie erläutert wird, liefert die Meßeinrichtung ein Gewichtssignal, das an ein Steuerungssystem der erfin dungsgemäßen Vorrichtung übermittelt und in dem Speicher des Steuerungssystems gespeichert wird, worauf die Finger in ihre zurückgezogene Stellung zurückgedreht werden. Daher gleitet nun der Beutel auf die abgeschrägte Vorder fläche des Schiebers 21 und der Schieber 21 kehrt nach einer kurzen Verzögerung in seine ausgefahrene, obere Stellung zurück, um den Auswurf des Beutels nach vorne zu unterstützen und um für die Aufnahme des nächsten be reit zu sein, wobei der Zyklus wiederholt wird. Zur Ver einfachung ist der Antriebszylinder für die Haltefinger 20 in Fig. 3 nicht dargestellt, obwohl dieser auf der Meßeinrichtung angeordnet ist.When the weighing pan is empty, the slide 21 is in its extended position and the fingers 20 are in a too retracted position in which they are received in slots in the slide 21 . When a filled bag arrives on the weighing pan 19 , it slides down on the inside thereof until it is stopped by the upper surface of the slide. Since the slide is not arranged on the measuring device, the kinetic energy of the bag and its contents is not transferred to it, but is absorbed by the base frame of the checkweigher. A photo cell detects the arrival of the bag on the slide and the holding fingers are immediately rotated from their retracted to their extended position on the bottom of the weighing pan 19 , where they take up the weight of the bag. Shortly afterwards, the slide moves back into the position shown in FIG. 3, whereby the bag is held exclusively by the fingers 20 on the measuring device. As will be explained, the measuring device supplies a weight signal which is transmitted to a control system of the device according to the invention and is stored in the memory of the control system, whereupon the fingers are turned back into their retracted position. Therefore, the bag now slides onto the beveled front surface of the slider 21 and the slider 21 returns to its extended, upper position after a short delay to support the ejection of the bag to the front and to be ready for the reception of the next one , repeating the cycle. For the sake of simplicity, the drive cylinder for the holding fingers 20 is not shown in FIG. 3, although this is arranged on the measuring device.

Neben der Anordnung der Kontrollwaage unmittelbar unterhalb des Auslasses der Form-Füll- und Verschlußmaschine zum Abwiegen eines Beutels unmittelbar nach seinem Verschluß, betrifft die Erfindung auch den Einsatz von Software in einem Steuerungssystem der Füllmaschine, die eine Einstel lung des Pulvervolumens gemäß dem Gewicht des vorhergehen den Beutels ermöglicht. Dies reduziert den Effekt der mit b) und c) in der Einleitung genannten lang- und kurz zeitigen Veränderungen auf lediglich solche Veränderungen, die von einem Beutel zum nächsten auftreten.In addition to the arrangement of the checkweigher immediately below the outlet of the form filling and sealing machine for Weighing a bag immediately after it is closed, The invention also relates to the use of software in a control system of the filling machine, which is a setting powder volume according to the weight of the previous one the bag. This reduces the effect of the with b) and c) long and short mentioned in the introduction changes to just such changes, that occur from one bag to the next.

Der einfachste Weg zur Durchführung dieser Einstellung bestünde darin, vor dem Auffüllen des unmittelbar folgen den Beutels den vorhergehenden abzuwiegen. Obwohl dies der Erfindung entspricht, hat es einen nachteiligen Effekt auf die Produktionsgeschwindigkeit. Demgemäß wird bei einer bevorzugten Ausführung mit der Füllung eines Beu tels an der Füllstation begonnen, bevor der unmittelbar vorhergehende Beutel gewogen ist, anschließend wird unter brochen wenn 75% oder näherungsweise 75% der Dosis (auf der Grundlage der vorherigen Anzahl von Umdrehungen der Schnecke) in den Beutel eingefüllt ist. Bis dahin sollte die Gewichtsinformation bezüglich des vorhergehenden Beu tels verfügbar sein. Wenn dies nicht der Fall ist, kann die Drehung der Schnecke bei einer Ausführung gestoppt werden, bis die Gewichtsinformation an dem Steuerungssystem ankommt, das seinerseits die Antriebswelle der Schnecke steuert. Ein Mikroprozessor in dem Steuerungssystem be rechnet anschließend die verbleibende Anzahl der Umdrehun gen (oder einen Teil davon), um die Dosis zu vervollständi gen, wobei die Gesamtanzahl der Umdrehungen in dieser MengeThe easiest way to do this setting would be to follow immediately before filling the to weigh the bag the previous one. Although this is corresponds to the invention, it has an adverse effect on the production speed. Accordingly, at a preferred embodiment with the filling of a Beu started at the filling station before the immediate previous bag is weighed, then under broke when 75% or approximately 75% of the dose ( based on the previous number of revolutions of the Snail) is filled into the bag. Until then the weight information related to the previous Beu be available. If not, you can the rotation of the screw stopped during execution until the weight information on the control system arrives, which in turn drives the worm drive shaft controls. A microprocessor in the control system then calculates the remaining number of revolutions (or part of) to complete the dose gene, the total number of revolutions in this amount

Mit anderen Worten paßt das Steuerungssystem das Volumen jeder Dosis direkt an die Anzahl der Umdrehungen und des erhaltenen Gewichts der unmittelbar vorhergehenden Dosis an. Das Verfahren erreicht daher eine 100%ige Korrektur von einem Beutel zum nächsten. Das Sollgewicht ist das auf dem Beutel aufgedruckte Gewicht oder ein anderes Idealfüllgewicht, das der Benutzer in jedem Beutel er reichen will. Natürlich wird der Unterschied zwischen einem Beutelgewicht und einem Dosisgewicht nur das Material gewicht des Beutels selbst sein und die verglichenen Ge wichte können dieses Gewicht jedesmal enthalten oder nicht. Obwohl es in der Regel wünschenswert ist, daß das genaue Sollgewicht jederzeit erreicht wird, d. h. die vorgegebene erlaubte Abweichung Null ist, könnte eine kleine vorgegebene Abweichung von dem Sollgewicht mög licherweise ohne Nachstellung der Anzahl von Schnecken umdrehungen erlaubt sein.In other words, the control system adjusts the volume each dose directly to the number of revolutions and the obtained weight of the immediately preceding dose at. The method therefore achieves a 100% correction from one bag to the next. The target weight is that weight or other printed on the bag Ideal fill weight that the user in each bag wants to reach. Of course, the difference between a bag weight and a dose weight only the material weight of the bag itself and the compared ge weights can contain this weight each time or Not. Although it is usually desirable that the exact target weight is reached at all times, d. H. the predefined allowable deviation is zero, a small predetermined deviation from the target weight possible certainly without adjusting the number of snails revolutions are allowed.

Die oben genannte Zahl von 75% kann variiert werden und ist Gegenstand einer sekundären Softwaresteuerung. Es ist wünschenswert sie so hoch wie möglich zu halten, um eine maximale Wiegezeit in Übereinstimmung mit ausreichend verbleibenden Schneckenumdrehungen zu erreichen, mit denen auch die maximalen gemessenen Gewichtsschwankungen korri giert werden können. Wie bereits erwähnt, kann jedoch das Abwiegen des vorhergehenden Beutels und/oder die Einstellung der Schneckenumdrehung vor dem Füllbeginn des unmittelbar nachfolgenden Beutels erfolgen. Es ist klar, daß die Einstellung vor der Beendigung der Füllung des unmittelbar darauffolgenden Beutels durchgeführt wer den muß. Wie bereits erläutert, ist bei einer bevorzugten Ausführung der vorbestimmte Unterschied oder die Abweichung in den miteinander verglichenen Gewichten gleich Null.The above number of 75% can be varied and is the subject of a secondary software control. It it is desirable to keep them as high as possible a maximum weighing time in accordance with sufficient to reach remaining screw revolutions with which also correct the maximum measured weight fluctuations can be greeded. As mentioned earlier, however weighing the previous bag and / or Setting the screw rotation before the start of filling of the bag immediately following. It is clear that the setting before finishing the filling of the immediately following bag that must. As already explained, one is preferred Execution of the predetermined difference or deviation in the compared weights zero.

Fig. 4 zeigt die Fülleinrichtung in der Form einer Schnecken fülleinrichtung 15 mit einer mittig durchlaufenden Schnecken antriebswelle 14B, einen an dem Auslaßende der Schneckenfüll einrichtung 15 dargestellten Beutel 22, wobei der vorherge hend gefüllte Beutel 23 auf einem Gewichtsaufnehmer 24 ge zeigt ist, der Teil der Kontrollwaage 17 ist. Das Gewichts signal von dem Aufnehmer 24 wird an ein Steuerungssystem 25 übermittelt, das - wie bereits erwähnt - einen Mikroprozessor enthält. Das Steuerungssystem 25 steuert einen Stellantrieb 26 für den Motor 13. Der Stellantrieb zum Drehen der Schnecke kann ein Servomotor mit einem Drehgeber an seiner Antriebs welle oder jeder beliebige Elektromotor mit einer folgenden elektrischen Kupplungs-/Bremseinheit sein. Letzterer er fordert eine gezahnte Metallscheibe mit einem induktiven Näherungsschalter zum Abtasten jedes Zahnes. Ein Steuerungs system zählt anschließend die Zähne zur Bestimmung der Anzahl von Schneckenumdrehungen oder Teilumdrehungen. Fig. 4 shows the filling device in the form of a screw filling device 15 having a centrally through-running screw drive shaft 14 B is a ge indicates to the outlet end of the Schneckenfüll device bag 22 shown 15, wherein the vorherge starting filled pouch 23 on a weight sensor 24, the Is part of the checkweigher 17 . The weight signal from the transducer 24 is transmitted to a control system 25 , which - as already mentioned - contains a microprocessor. The control system 25 controls an actuator 26 for the motor 13 . The actuator for rotating the screw can be a servo motor with a rotary encoder on its drive shaft or any electric motor with a subsequent electrical clutch / brake unit. The latter calls for a toothed metal disc with an inductive proximity switch to scan each tooth. A control system then counts the teeth to determine the number of screw revolutions or partial revolutions.

Obwohl die erfindungsgemäße Vorrichtung und das Verfahren im Zusammenhang mit einer Schnecke beschrieben wurden, können alle steuerbaren Materialzuführungseinrichtungen verwendet werden, und die Erfindung ist auch nicht auf die Zuführung von fließendem Material beschränkt, sondern kann auch die Zuführung von alternativen Materialien wie z. B. Einzelteilen umfassen.Although the device and the method according to the invention have been described in connection with a snail, can control all controllable material feed devices can be used, and the invention is also not based on the supply of flowing material is limited, but can also supply alternative materials such as e.g. B. Include items.

Claims

1. A method for filling a container ( 22 ), in particular a bag or a bag, in a filling station by a controllable material feed device ( 14 ) to obtain a target weight for the container ( 22 ), the filled container then being removed from the filling station , characterized,
that a filled container ( 23 ) obtained from the filling station is weighed,
that the weight of the filled container ( 23 ) is compared with the target weight and
that if there is a deviation between the two weights which is greater than a predetermined deviation, the material feed device ( 14 ) before the completion of the filling of the container ( 22 ) immediately following the weighed container ( 23 ) in the filling station and accordingly for each further weighed and immediately following the container is set.

2. The method according to claim 1, characterized in that each setting of the material feed device ( 14 ) after the start of filling in the filling station of the immediately after the weighed container ( 23 ) following container ( 22 ) is carried out.

3. The method according to claim 2, characterized in that the filling is interrupted when an adjustment of the material feed device ( 14 ) is required and is not resumed until such an adjustment has been made.

4. The method according to claim 3, characterized in that the interruption takes place when the weight of the container to be filled ( 22 ) is 75% or approximately 75% of the filling weight of the preceding container ( 23 ).

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the material feed device ( 14 ) comprises a screw which feeds the material to each container in the filling station.

6. The method according to claim 4, characterized in that the material feed device ( 14 ) comprises a screw, that the 75% or approximately 75% are calculated on the basis of the previous number of screw revolutions required for filling the weighed container ( 23 ) and that Total number of screw revolutions for the container to be filled is calculated as:

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that each filled container is weighed by a checkweigher ( 17 ) which is arranged directly below the point at which a filled container is dispensed from the filling station.

8. The method according to claim 7, characterized in that a computer control ( 25 ) receives the weight of a by the checkweigher ( 17 ) weighed container ( 23 ), compares this weight with the target weight and makes a corresponding setting of the material feed device ( 15 ) when the weights differ by more than the predetermined deviation.

9. A device for filling a container ( 22 ), in particular a bag or a bag, with material for obtaining a target weight for each container, characterized by a filling station, a controllable material feed device ( 14 ) at the filling station for filling a container at the filling station , a weighing device ( 17 ) for receiving a filled container from the filling station and a control device ( 25 ) for comparing the weight of a weighed container ( 23 ) and for a corresponding setting of the material supply device before the filling of the directly onto the weighed container ( 23 ) following container ( 22 ) at the filling station if there is more than a predetermined deviation between the two weights.

10. The device according to claim 9, characterized in that the control device ( 25 ) for carrying out each setting of the material feed device ( 14 ) after the start of filling the immediately on the weighed container ( 23 ) following container ( 22 ) is formed at the filling station.

11. The device according to claim 10, characterized in that the control device ( 25 ) is designed to interrupt the filling when each adjustment of the material feed device ( 14 ) is required and does not start again until such an adjustment is carried out.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the control device ( 25 ) is designed to carry out the interruption when the weight of the container to be filled is 75% or approximately 75% of the filling weight of the previous container.

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the material feed device ( 14 ) has a screw for feeding material to each container at the filling station.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the control device ( 25 ) for controlling the number of revolutions of the screw ( 14 ) with each container filling process and thus the total weight of the supplied material is formed.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the control system ( 25 ) controls an actuator ( 26 ) which rotates the screw ( 14 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the actuator ( 26 ) is a servo motor with a rotary encoder on its drive shaft.

17. The apparatus of claim 15, characterized, that the actuator is an electric motor with a closing electric clutch / brake unit.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the clutch / brake unit has a toothed metal disc with an inductive proximity switch for scanning each tooth, wherein the control system ( 25 ) is designed to count the teeth for the determination of the screw revolutions.

19. Device according to one of claims 9 to 18, characterized in that a checkweigher ( 17 ) is arranged directly below the outlet of a filled container from the filling station.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the checkweigher ( 17 ) has a weight sensor ( 24 ), from which a weight signal for a weighed container ( 23 ) is transmitted to the control device ( 25 ).