DE4330099A1 - Remote control procedure - Google Patents

Remote control procedure

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DE4330099A1
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Wolfgang Bredow
Thomas Burchard
Thomas Haug
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.

Im Bereich der industriellen Fernsteuersysteme (Funk, Infrarot oder auch über Kabel) verfügt der Funkempfänger über eine Schnittstelle, an die das zu steuernde Objekt, beispielsweise ein Kran, ange­ schlossen ist. Über diese Schnittstelle erhält das zu steuernde Objekt ein Steuersignal, dessen Wert senderseitig beispielsweise von der Auslenkung eines Meisterschalters (Joystick) vorgegeben wird und der dann die beabsichtigte Reaktion des zu steuernden Objektes (beispielsweise Schwenken des Kranarms um einen vorgegebenen Winkel) veranlaßt.In the field of industrial remote control systems (radio, infrared or also via cable) the radio receiver has an interface, to the object to be controlled, for example a crane is closed. This is what is controlled via this interface Object a control signal, the value of which on the transmitter side, for example the deflection of a master switch (joystick) is specified and then the intended reaction of the object to be controlled (for example swiveling the crane arm by a predetermined angle) prompted.

Abhängig von dem zu steuernden Objekt und/oder dessen spezifischer Bauart erfordert die beabsichtigte Reaktion dieses Objektes einen spezifischen Wert des Steuersignals bzw. einer Vollauslenkung des sendeseitigen Meisterschalters muß ein Signalhub an der Schnitt­ stelle des Empfängers entsprechen, der den maximalen "Reaktionshub" beim zu steuernden Objekt hervorruft. Abhängig vom zu steuernden Objekt oder dessen Bauart bedarf es also einer Justierung oder Kalibrierung dieser ausgangsseitigen Schnittstelle des Empfängers, die im Einzelfall vorgenommen werden muß, in der Regel für jedes an der Schnittstelle abzugreifende Steuersignal separat, entsprechend beispielsweise den Steuermotoren des zu steuernden Objektes. Depending on the object to be controlled and / or its specific Design requires the intended reaction of this object specific value of the control signal or a full deflection of the Transmitter master switch must have a signal swing on the cut position of the recipient who corresponds to the maximum "reaction stroke" in the object to be controlled. Depending on the one to be controlled The object or its construction therefore requires adjustment or Calibration of this output interface of the receiver, which must be carried out in individual cases, usually for each control signal to be tapped separately, accordingly for example the control motors of the object to be controlled.  

Üblicherweise wird hierzu der Empfänger geöffnet und diese Anpassung oder Justierung durch Einstellung von Potentiometern oder durch Wechseln von Komponenten oder auch durch Ändern von Software vorge­ nommen. Als Beispiel hierzu kann man einen Ladekran als zu steuerndes Objekt benennen, der hydraulisch gesteuert wird. Für jeden derartigen Ladekran, der elektrisch angesteuert wird, muß für jede Bewegung bzw. Richtung (zum Beispiel Ladearm hoch, Ladearm senken) die minimale und maximale Öldurchflußmenge eingestellt werden. Der Service-Techniker muß die Einstellung nach Öffnung des Empfängers durch Auslenkung des zugehörigen Bedienungselementes (Meisterschalter, Joystick) und paralleles Justieren der Ausgabe­ einheit des Empfängers durchführen (eventuell muß hierbei auch das lineare Steuerverhalten des Bedienungselementes verändert werden).Usually the receiver is opened and this adjustment or adjustment by setting potentiometers or by Change of components or by changing software taken. As an example of this, a loading crane can be considered too Name the controlling object that is controlled hydraulically. For Every such loading crane, which is controlled electrically, has to every movement or direction (for example, loading arm up, loading arm lower) the minimum and maximum oil flow rate become. The service technician must make the setting after opening the Receiver by deflecting the associated control element (Master switch, joystick) and parallel adjustment of the output unit of the recipient (this may also have to be done linear control behavior of the control element can be changed).

Diese Prozedur ist in der Regel recht umständlich und entsprechend zeit- und kostenaufwendig.This procedure is usually quite cumbersome and appropriate time and cost consuming.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die geschilderte Einstellung bzw. Programmierung von an das zu steuernde Objekt abgegebenen Steuersignalen wesentlich zu vereinfachen und zu beschleunigen.It is therefore an object of the invention, the setting described or programming of objects delivered to the object to be controlled Simplify and accelerate control signals significantly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is according to the characterizing part of claim 1 solved.

Die Grundidee der Erfindung besteht also darin, daß anstelle der "Eingriffe" vor Ort in das Innenleben des Empfängers die Justierung oder auch Programmierung der Ausgabeeinheit, die für die abzugeben­ den Steuersignale an die zu steuernden Objekte verantwortlich ist, grundsätzlich auf dem gleichen Weg erfolgt, wie die Übermittlung der "normalen" Steuerinformation, also insbesondere auf dem Funkweg.The basic idea of the invention is that instead of "Interventions" on site in the interior of the receiver, the adjustment or even programming the output unit for which to deliver is responsible for the control signals to the objects to be controlled, is basically done in the same way as the transmission of the "normal" control information, in particular on the radio path.

Für die Umsetzung dieses Gedankens gibt es verschiedene Möglich­ keiten, beispielsweise kann der vorhandene Sender (Senderpult mit Elektronik und mehreren Joysticks) dazu verwendet werden, wenn er entsprechend aufgerüstet ist und eine geeignete Eingabemöglichkeit mit Berechtigungsinformation vorgesehen wird. In diesem Falle erfolgt dann die Abstrahlung der Einstellinformation durch ein- und dasselbe Gerät.There are various ways of implementing this idea kiten, for example, the existing transmitter (transmitter desk with Electronics and several joysticks) can be used when he is appropriately upgraded and a suitable input option is provided with authorization information. In this case  the setting information is then emitted by means of and the same device.

Eine Alternative hierzu besteht darin, für die Abstrahlung der Einstellinformation ein separates Gerät, beispielsweise ein weiteres Steuerpult oder einen funkfähigen PC (Laptop) vorzusehen.An alternative to this is for the radiation of the Setting information a separate device, for example another Control panel or a radio-capable PC (laptop).

Alle diese Zusatzeinrichtungen sind nur dem Service-Techniker verfügbar.All of these additional devices are only for the service technician available.

Empfängerseitig benötigt die Umsetzung der Erfindung lediglich insoweit eine Modifikation der bekannten Baustufen des Empfängers, als daß die Einstellinformation für die Ausgabeeinheit unterschieden werden kann von der normalen Steuerinformation, aufgrund derer dann das Steuersignal für das zu steuernde Objekt in Abhängigkeit vom Sender erzeugt wird.The recipient only needs to implement the invention insofar as a modification of the known construction stages of the recipient, than that the setting information for the output unit is distinguished can be from the normal tax information, based on which then the control signal for the object to be controlled depending on Transmitter is generated.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht somit auch eine einfache hardwaremäßige oder softwaremäßige Erfassung von Justierinfor­ mationen für konkrete zu steuernde Objekte bzw. verschiedene Typen beispielsweise von Kranen, so daß eine auf die konkrete Anwendung abgestellte Programmierung der Ausgabeeinheit im Sinne einer Justierung oder Kalibrierung durch Abruf einer gespeicherten Einstellinformation schnell und einfach vorgenommen werden kann.The solution according to the invention thus also enables a simple one hardware or software acquisition of Justierinfor mations for specific objects to be controlled or different types for example of cranes, so that one on the concrete application parked programming of the output unit in the sense of a Adjustment or calibration by calling up a saved one Setting information can be made quickly and easily.

Anhand der Zeichnung wird das erfindungsgemäße Verfahren nun kurz erläutert:
In bekannter Weise dient ein Sender S zur Übermittlung einer Steuerinformation X auf einem dafür bestimmten HF-Kanal an einen Empfänger E. Dieses "Informationstelegramm" wird dann im Hoch­ frequenzteil HF des Empfängers E demoduliert und in einer Daten­ erkennungs- und Aufbereitungsschaltung DA ausgewertet. Die derart modifizierte Steuerinformation X wird dann an eine Ausgabeeinheit A gegeben, wo sie beispielsweise aufgrund einer dort eingespeicherten Eichkurve ein Steuersignal SK abgibt, das an der Schnittstelle R zwischen Empfänger E und zu steuerndem Objekt K (zum Beispiel Kran) abgegriffen und den anzusteuernden Bauteilen des zu steuernden Objektes K (zum Beispiel Motor, Ventil, oder ähnliches) zugeführt wird. Insoweit ist die Funkfernsteueranlage konventionell aufgebaut und bedarf keiner näheren Erläuterung.The method according to the invention is now briefly explained with reference to the drawing:
In a known manner, a transmitter S is used to transmit control information X on a dedicated RF channel to a receiver E. This "information telegram" is then demodulated in the high-frequency section HF of the receiver E and evaluated in a data detection and processing circuit DA. The control information X modified in this way is then sent to an output unit A, where it outputs a control signal SK, for example on the basis of a calibration curve stored there, which is tapped at the interface R between the receiver E and the object K to be controlled (for example a crane) and the components to be controlled to be controlled object K (for example, motor, valve, or the like) is supplied. In this respect, the radio remote control system is constructed conventionally and requires no further explanation.

Die Erfindung sieht nun vor, daß nicht nur die "normale" Steuer­ information X, sondern auch die Einstellinformation Y auf dem gleichen Weg, insbesondere dem gleichen HF-Kanal, dem Empfänger E mitgeteilt wird und dort zur Programmierung bzw. Justierung der Ausgabeeinheit A verwendet wird.The invention now provides that not only the "normal" tax information X, but also the setting information Y on the same way, in particular the same RF channel, the receiver E is communicated and there for programming or adjustment of the Output unit A is used.

Empfängerseitig ist hierzu vorgesehen, daß in der Datenerkennungs- und Aufbereitungsschaltung DA die Einstellinformation Y (beispiels­ weise durch einen bestimmten Code) erkannt wird und die beispiels­ weise im Datentelegramm nachfolgende Information an den Steuerein­ gang ST der Ausgabeeinheit A geschaltet wird. Beispielsweise kann mit dieser Information die Einstellung eines Potentiometers geändert werden, mit der die Steuerfunktion SK = Z·f (X) durch Definierung bzw. Neu-Definierung der Konstanten Z festgelegt wird und somit die Steigung Z der Eichkurve SK = Z·f (X) festgelegt wird.For this purpose, it is provided on the receiver side that in the data recognition and conditioning circuit DA the setting information Y (example is recognized by a certain code) and the example assign the following information to the control unit in the data telegram gear ST of the output unit A is switched. For example changed the setting of a potentiometer with this information with which the control function SK = Z · f (X) by definition or redefinition of the constant Z and thus the Slope Z of the calibration curve SK = Z · f (X) is determined.

Es ist natürlich auch möglich, durch die Einstellinformation Y beispielsweise aus einer bereits in der Ausgabeeinheit einge­ speicherten Anzahl von Eichkurven oder sonstigen Stellinformationen die gewünschte auszuwählen.It is of course also possible to use the setting information Y for example, one already inserted in the output unit stored number of calibration curves or other positioning information select the one you want.

Sendeseitig sind drei Varianten A, B und C in der Zeichnung darge­ stellt:
Bei der Varianten A wird der Sender S zur Übermittlung der normalen Steuerinformation X auch zur Eingabe und Übermittlung der Einstell­ information Y verwendet. Hierzu ist es beispielsweise möglich, eine Codierkarte C in den Sender S einzuführen, auf der die zu verwendende Einstellinformation Y bereits enthalten sein kann, oder die nur eine Berechtigungsinformation enthält, die es dann dem Benutzer des Senders erlaubt, beispielsweise über das übliche Tastenfeld die Einstellinformation Y zu erzeugen und zu senden. On the transmitter side, three variants A, B and C are shown in the drawing:
In variant A, the transmitter S is used to transmit the normal control information X and to input and transmit the setting information Y. For this purpose, it is possible, for example, to insert a coding card C into the transmitter S, on which the setting information Y to be used may already be contained, or which only contains authorization information which then allows the user of the transmitter, for example via the usual keypad, the setting information Y to generate and send.

In letzterem Falle kann anstelle der Codierkarte C auch einfach ein Berechtigungsschlüssel oder Codierschlüssel oder ein sonstiges Element im Sender S integriert sein, das nur durch den Berechtigten, beispielsweise den Service-Techniker, aktiviert werden kann, so daß Unbefugten der Zugriff auf die Programmierung der Ausgabeeinheit A des Empfängers verwehrt bleibt.In the latter case, instead of the C code card, a simple one Authorization key or coding key or another Element integrated in the transmitter S, which can only be used by the authorized person, for example, the service technician can be activated so that Unauthorized access to the programming of the output unit A of the recipient remains denied.

Bei der Variante B erfüllt der Sender S seine übliche Funktion, d. h. die Abstrahlung der Steuerinformation X, die von der Stellung der Bedienungselemente des Senders vorgegeben wird und die dann nach ihrer Verarbeitung im Empfänger die Ausgabeeinheit A zur Abgabe des korrespondierenden Steuersignals SK an das zu steuernde Objekt K veranlaßt.In variant B, the transmitter S fulfills its usual function, i. H. the radiation of the control information X, which depends on the position of the Control elements of the transmitter is specified and then after their processing in the receiver, the output unit A to deliver the corresponding control signal SK to the object to be controlled K prompted.

Zur Übermittlung und Eingabe der Einstellinformation Y ist bei der Variante B ein separater Servicesender SF vorgesehen, der in Aufbau und Funktion im wesentlichen dem Sender S entspricht, in der Regel aber dem Benutzer der Funkfernsteueranlage nicht zur Verfügung steht, sondern lediglich dem dazu autorisierten Personal, so daß auch hier der Zugriff auf die Ausgabeeinheit A zur Programmierung der Schnittstelle R lediglich durch befugte Benutzer erfolgen kann.For the transmission and input of the setting information Y is in the Variant B provided a separate service transmitter SF, which is under construction and function essentially corresponds to the transmitter S, as a rule but not available to the user of the radio remote control system stands, but only the authorized personnel, so that here, too, access to the output unit A for programming the interface R can only be done by authorized users.

Die Variante C schließlich zeigt eine Abwandlung der zweiten Variante B insofern, als daß statt des Servicesenders SF ein PC, beispielsweise ein Laptop L eingesetzt wird, der über ein geeignetes Funkmodem zur Abstrahlung der Einstellinformation Y verfügt. Letztere Lösung hat den Vorteil, daß infolge der zur Verfügung stehenden Speicherkapazität eines PC eine Vielzahl von Eichkurven, Programmierwerten oder ähnlichen Vorgaben als Einstellinformation Y sozusagen "vorgefertigt" für eine Vielzahl von zu steuernden Objekten K zur Verfügung steht, so daß bei entsprechender Auslegung der Ausgabeeinheit A eine auch aufwendigere Datenübertragung vom Laptop L an den Empfänger E stattfinden kann, was sicherlich die komfortabelste Lösung darstellt. Beispielsweise ist es bei dieser Lösung denkbar, die in der Figur schematisch dargestellte Eichkurve EK unmittelbar in die Ausgabeeinheit A einzugeben.Variant C finally shows a modification of the second Variant B in that instead of the service transmitter SF a PC, For example, a laptop L is used, which has a suitable Radio modem for the radiation of the setting information Y has. The latter solution has the advantage of being available as a result a PC has a large number of calibration curves, Programming values or similar specifications as setting information Y so to speak "prefabricated" for a multitude of to be controlled Objects K is available, so that with the appropriate design the output unit A also a more complex data transmission from Laptop L to the receiver E can take place, which is certainly the represents the most comfortable solution. For example, it is with this Solution conceivable, the calibration curve shown schematically in the figure Enter EK directly into output unit A.

Claims (9)

1. Verfahren zur Einstellung oder Programmierung eines vom Empfänger einer Fernsteueranlage an das zu steuernde Objekt abgegebenen Steuersignals, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung mittels einer Einstellinformation (Y) erfolgt, die dem Empfänger (E) auf dem Funkweg oder über Kabel übermittelt wird und von diesem zur Einstellung oder Programmierung seiner Ausgabeeinheit (A) an der Schnittstelle (R) zum zu steuernden Objekt (K) aufbereitet wird.1. A method for setting or programming a control signal delivered by the receiver of a remote control system to the object to be controlled, characterized in that the setting is carried out by means of setting information (Y) which is transmitted to the receiver (E) by radio or cable and by this is prepared for setting or programming its output unit (A) at the interface (R) to the object to be controlled (K). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Über­ mittlung der Einstellinformation (Y) auf dem Funkweg über den Sender (S) der Fernsteueranlage erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the over averaging of the setting information (Y) on the radio path via the Transmitter (S) of the remote control system takes place. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Über­ mittlung der Einstellinformation (Y) auf dem Funkweg über einen separaten Sender (SF, L) erfolgt.3. The method according to claim 1, characterized in that the over averaging the setting information (Y) on the radio path via a separate transmitter (SF, L). 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aktivierung des Senders (S) der Fernsteueranlage zur Übermittlung der Einstellinformation (Y) diesem eine Berechtigungsinformation eingegeben wird.4. The method according to claim 2, characterized in that for Activation of the transmitter (S) of the remote control system for transmission the setting information (Y) this authorization information is entered. 5. Verfahren nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabe der Einstellinformation (Y) in den Sender (S) erfolgt oder zusammen mit der Berechtigungsinformation mittels eines separaten Eingabemediums (SF, L).5. The method according to claim 2 and 4, characterized in that the The setting information (Y) is entered into the transmitter (S) or together with the authorization information by means of a separate input medium (SF, L). 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Eingabe der Berechtigungsinformation und gegebenenfalls der Einstellinformation (Y) ein in den Sender (S) einführbares oder einsteckbares Codierelement (C) dient, wie z. B. ein Codierschlüssel oder eine Codierkarte.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that for Enter the authorization information and, if applicable, the Setting information (Y) can be inserted into the transmitter (S) or insertable coding element (C), such as. B. a Coding key or a coding card. 7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der separate Sender (SF) ein Rechner, insbesondere PC oder Laptop (L) ist, der über ein geeignetes Funkmodem verfügt. 7. The method according to claim 3, characterized in that the separate transmitter (SF) a computer, in particular PC or laptop (L) who has a suitable radio modem.   8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende­ frequenz des separaten Senders (SF, L) der Sendefrequenz des Senders (S) entspricht.8. The method according to claim 3, characterized in that the transmission frequency of the separate transmitter (SF, L) the transmission frequency of the Transmitter (S) corresponds. 9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellinformation (Y) einen ersten Teil beinhaltet, bei dessen Erkennung der Empfänger (E) auf einen oder mehrere Stell- und Justiereingänge (ST) der Ausgabeeinheit (A) (um-)schaltet, um dann einen nachfolgenden zweiten Teil der Einstellinformation (Y) an die Ausgabeeinheit (A) zur Einstellung oder Justierung des Steuersignals (SK) zu leiten.9. The method according to claim 1, characterized in that the Setting information (Y) includes a first part, in the Detection of the receiver (E) on one or more actuators and Adjustment inputs (ST) of the output unit (A) (toggles) to then a subsequent second part of the setting information (Y) to the output unit (A) for setting or adjusting the Control signal (SK) to conduct.
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