DE102008060117A1

DE102008060117A1 - Printing machine for use in e.g. plant construction, has operating device with actuating elements staying in communication connection with control device by connectors, where actuating elements co-operate for terminating function of machine

Info

Publication number: DE102008060117A1
Application number: DE200810060117
Authority: DE
Inventors: Frank Hielscher; Emanuel Höfling
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-12-03
Filing date: 2008-12-03
Publication date: 2010-06-10

Abstract

The machine has a control device for controlling a function of the machine, and an operating device (10) for operating the machine. The operating device is provided with an actuating element (6) e.g. illuminated pushbutton. The function of the machine is terminated by actuation of the actuating element. The actuating element and another actuating element (8) stay in communication connection with the control device by a wireless non-safety oriented connector and a safety oriented connector. The actuating elements co-operate for terminating the function of the machine. An independent claim is also included for a method for controlling a printing machine.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine und ein Verfahren zu deren Steuerung. Die vorliegende Erfindung ist bei unterschiedlichsten Maschinen, auch im Anlagenbau, einsetzbar, zum Beispiel bei Druckmaschinen, automatischen Lagern und dergleichen. Derartige Maschinen sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Auch ist es bekannt, dass diese Maschinen unterschiedlichste Funktionen aufweisen, wobei derartige Maschinen oftmals über Bedienfelder durch Benutzer bedient werden.The The present invention relates to a machine and a method for their control. The present invention is variously Machines, also in plant engineering, can be used, for example in printing machines, automatic storage and the like. Such machines are out The prior art has long been known. It is also known that these machines have a variety of functions, wherein Such machines often over Control panels are operated by users.

Dabei ist es oftmals erforderlich, dass Bedienfelder derartiger Bedienelemente über eine sicherheitsgerechte Kommunikation mit einer Steuerungseinrichtung der Maschine in Verbindung stehen. Solche Funktionen können beispielsweise solche Bewegungen von Teilen der Maschinen sein, welche im Falle einer Fehlbedienung zu Schäden an der Maschine selbst oder Verletzungen des Benutzers führen können. Bei der Verwendung von Stellteilen für solche sicherheitsgerechten Funktionen muss dieses, den Vorschriften entsprechend, redundant ausgeführt sein. Dabei ist es beispielsweise erforderlich, dass die Anzahl der potentialfreien Kontakte verdoppelt und die Position des Stellteils, beispielsweise Schalters, auf zwei getrennten Wegen eingelesen werden oder auch das zugeführte Signal dynamisiert wird. Ein derartiges Dynamisieren bedeutet, dass eine Pulssequenz auf ein Signal gelegt wird, mit der angezeigt werden kann, ob eine Taste, beispielsweise in Folge eines Verklemmens derselben, permanent gedrückt wird. In diesem Falle kann ein bestimmter Vorgang abgebrochen werden. So ist es möglich, Fehlinterpretationen der Position eines Stellteils bzw. Schalters zu eliminieren.there Often it is necessary that control panels such controls over a safety-oriented communication with a control device communicate with the machine. Such functions may be, for example Such movements of parts of the machines, which in the case a misoperation to damage on the machine itself or injury to the user. at the use of actuators for such safety-relevant functions must comply with this redundant be. It is necessary, for example, that the number the potential-free contacts doubled and the position of the setting For example, switch, be read in two separate ways or the supplied Signal is dynamized. Such dynamizing means that one Pulse sequence is placed on a signal to be displayed with can, whether a key, for example as a result of jamming the same, permanently pressed becomes. In this case, a certain operation can be aborted. So it is possible Misinterpretations of the position of a control or switch to eliminate.

Die Umsetzung dieser Anforderungen erfordern entweder den Einsatz anderer Stellteile, speziell für sicherheitsgerechte Funktionen oder die Veränderung der Verkabelung der vorhandenen Stellteile. Sofern dies nicht bereits zu einem Inbetriebnahmezeitpunkt berücksichtigt wurde, ergeben sich hierdurch zusätzliche Aufwendungen.The Implementation of these requirements either require the use of others Control pieces, especially for safety-related functions or changing the wiring of the existing controls. If not already at a commissioning time considered was, resulting in additional expenses.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Eingabegeräte bzw. Bedienfelder mit einer vorbestimmten Konstellation von Stellteilen und eine gesamte Maschine mit einem neuen Bedienkonzept auszustatten, welches erlaubt, nach einer Erstinstallation der Bedienfelder jedem einzelnen Stellteil bei Bedarf sicherheitsgerechte Funktionen zuweisen zu können, ohne hierzu die Verkabelung bzw. die Installation noch einmal modifizieren zu müssen. Dies wird erfindungsgemäß durch eine Maschine nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Steuern einer Maschine nach Anspruch 10 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Of the The present invention is therefore based on the object input devices or Control panels with a predetermined constellation of actuators and to equip an entire machine with a new operating concept which allows, after an initial installation of the panels each Assign safety-relevant functions to individual actuators as required to be able to without having to modify the wiring or installation again to have to. This is inventively a machine according to claim 1 and a method for controlling a Machine according to claim 10 achieved. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Maschine weist wenigstens eine Steuereinrichtung zum Steuern wenigstens einer Funktion dieser Maschine auf sowie wenigstens ein Bediengerät zum Bedienen einer Maschine. Dabei weist das Bediengerät wenigstens ein erstes Betätigungselement auf, wobei durch eine Betätigung dieses Betätigungselementes die wenigstens eine Funktion der Maschine auslösbar ist und wobei das Betätigungselement über eine erste Verbindung mit der Steuerungseinrichtung in Kommunikation(-sverbindung) steht.A inventive machine has at least one control device for controlling at least one Function of this machine and at least one operating device for operation a machine. In this case, the operating device has at least a first actuating element on, whereby by an actuation this actuator the at least one function of the machine is triggered and wherein the actuating element via a first connection with the control device in communication (connection) stands.

Erfindungsgemäß ist die erste Verbindung eine nicht sicherheitsgerechte Verbindung und das Bediengerät weist ein zweites Betätigungselement auf, wobei dieses zweite Betätigungselement über eine sicherheitsgerechte zweite Verbindung mit der Steuerungseinrichtung in Kommunikationsverbindung steht und wobei zum Auslösen der vorbestimmten Funktion der Maschine ein Zusammenwirken des ersten Betätigungselements und des zweiten Betätigungselementes erforderlich ist.According to the invention first connection shows a non-safety-related connection and the HMI device a second actuator, wherein this second actuating element via a safety-compliant second connection with the control device is in communication connection and where to trigger the predetermined function of the machine an interaction of the first actuating element and the second actuating element is required.

Unter einer sicherheitsgerechten Verbindung wird eine Verbindung, insbesondere für das Auslösen von sicherheitsgerechten Funktionen, verstanden, wobei eine entsprechende sicherheitsgerechte Verbindung beispielsweise, wie oben erwähnt, durch eine redundante Ausführung der Verbindung gegeben ist und/oder auch die Dynamisierung des oben erwähnten Signals. Unter dem Begriff Verbindung werden insbesondere solche (Daten) Verbindungen verstanden, welche einen Datenaustausch zwischen zwei Geräten ermöglichen.Under a safety-oriented connection is a connection, in particular for the Triggering of safety-related functions, understood, with a corresponding safe connection, for example, as mentioned above, by a redundant design the connection is given and / or the dynamization of the above-mentioned signal. The term compound is used in particular to describe such (data) Compounds understood that a data exchange between two devices enable.

Entsprechend kann es sich bei einer nicht sicherheitsgerechten Verbindung um eine einfache bzw. nicht redundante Verbindung handeln.Corresponding it may be in a non-secure connection to a simple or non-redundant connection act.

Damit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zur Betätigung einer bestimmten Funktion zwei Stellelemente bzw. Tasten zusammenwirken, wobei lediglich eines dieser Betätigungselemente in einer sicherheitsgerechten Kommunikationsverbindung stehen muss.In order to According to the invention, it is proposed that for operation a function, two control elements or keys interact, only one of these actuators must be in a safety-oriented communication connection.

Mit anderen Worten ist es möglich, nur noch ein zentrales Stellteil bzw. Betätigungselement vorzusehen, welches die Aktivierung sicherheitsgerechter Funktionen übernimmt. Auf diese Weise ist eine sicherheitsgerechte Beschaltung und Überwachung nur noch bei diesem einen Betätigungselement erforderlich. Alle anderen Betätigungselemente dienen entsprechend bevorzugt nur zur Vorauswahl einer Funktion. Je nach Programmierung wird diese Funktion entweder unmittelbar ausgelöst d. h. nicht sicherheitsgerecht oder die Aktivierung des zweiten Betätigungselementes ist erforderlich, was dann zu einer sicherheitsgerechten Auslösung der Funktion führt. Durch eine bevorzugt jederzeit anpassbare Programmierung wird festgelegt, welches Bedienkonzept verfolgt wird und damit auch, ob es sich bei einer bestimmten Funktion um eine sicherheitsgerechte Funktion handelt oder nicht.In other words, it is possible to provide only a central actuator or actuator, which takes over the activation of safety-related functions. In this way, a safety-related wiring and monitoring is required only in this one actuator. All other actuators are used according to preferred only for preselection of a function. Depending on the programming, this function is either triggered immediately ie not safe or activation of the second actuator is required, which then to a safety-relevant tripping of the function leads. Programming which is preferably adaptable at any time determines which operating concept is pursued and thus also whether or not a specific function is a safety-related function.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Maschine wenigstens eine Antriebseinrichtung auf und zum Auslösen wenigstens einer Bewegungsart dieser Antriebseinrichtung ist ein Zusammenwirken des ersten Betätigungselements und des zweiten Betätigungselements erforderlich. Damit bezieht sich bei dieser Ausführungsform die oben erwähnte Steuerung insbesondere auf Antriebseinrichtungen, wie beispielsweise Motoren, die bestimmte Bewegungen der Maschine oder von Teilen der Maschine auslösen und damit höhere Sicherheitsstufen erfordern. Bei den Betätigungselementen kann es sich beispielsweise um Schalter wie Tasten oder auch sonstige Schalter, Sensorfelder und dergleichen handeln.at an advantageous embodiment the machine at least one drive means and at least for triggering A type of movement of this drive device is an interaction of the first actuating element and the second actuating element required. Thus, in this embodiment, the above-mentioned control refers in particular on propulsion equipment, such as engines, the specific movements of the machine or of parts of the machine trigger and thus higher Require security levels. The actuators may be For example, switches such as buttons or other switches, Sensor fields and the like act.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Bediengerät eine Vielzahl von ersten Betätigungselementen auf und diese ersten Betätigungselemente stehen jeweils über nicht sicherheitsgerechte Verbindungen mit der Steuerungseinrichtung in Kommunikationsverbindung. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Funktionen der Maschinen in sicherheitsgerechter Weise betätigt werden, obwohl die jeweils zugeordneten Betätigungselemente in nicht sicherheitsgerechter Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinrichtung der Maschine stehen.at In another advantageous embodiment, the operating device has a plurality of first actuators on and these first actuators are each over non-safety connections with the control device in communication connection. In this way, a variety operated by functions of the machines in a safe way, although the respective associated actuators in non-safety Communication connection with the control device of the machine stand.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Maschine eine Signalausgabeeinrichtung auf, welche in Reaktion auf eine Betätigung eines ersten Betätigungselements ein Signal ausgibt. So ist es beispielsweise möglich, dass der Benutzer ein erstes Betätigungselement, welches mit einer nicht sicherheitsgerechten Verbindung mit der Steuerungseinrichtung in Verbindung steht, betätigt und in Reaktion auf diese Betätigung zunächst ein Signal ausgegeben wird. Durch dieses Signal wird der Benutzer aufgefordert, auch noch das zweite Betätigungselement zu betätigen, welches anschließend über die sicherheitsgerechte Verbindung bzw. Datenverbindung die betreffende Funktion auslöst.at a further advantageous embodiment, the machine a signal output device, which in response to an operation of a first actuating element outputs a signal. For example, it is possible for the user to enter first actuator, which with a non-secure connection to the controller communicates, operates and in response to this actuation first a signal is output. This signal turns the user asked to also operate the second actuator, which then on the safety-relevant connection or data connection the relevant Function triggers.

Bei diesem Signal kann es sich beispielsweise um ein optisch, akustisch und/oder taktil wahrnehmbares Signal handeln. Bevorzugt ordnet hierbei auch eine Prozessoreinrichtung der Betätigung des zweiten Betätigungselements die Auslösung der besagten Funktion (zumindest temporär) zu.at This signal may be, for example, an optical, acoustic and / or act tactile perceptible signal. Preferably also arranges here a processor means for actuating the second actuator the trigger the said function (at least temporarily).

So ist es möglich, dass einer Betätigung des zweiten Betätigungselements in einem auf die Betätigung eines bestimmten ersten Betätigungselements folgenden Zeitraum eine bestimmte Funktion der Maschine und insbesondere auch die der Betätigung des besagten ersten Betätigungselements zugeordnete Funktion zugewiesen wird.So Is it possible, that one actuation of the second actuating element in one on the operation following a particular first actuator Period a specific function of the machine and in particular also the activity of the said first actuating element Assigned assigned function.

Auch ist es möglich, dass eine Zuweisung dieser Funktion aufgehoben wird, falls zwei unterschiedliche erste Betätigungselemente betätigt werden, ohne dass zwischenzeitlich ein zweites Betätigungselement betätigt wird. Auf diese Weise kann die Gefahr von Fehlbedienungen verringert werden.Also Is it possible, that an assignment of this function is canceled, if two different first actuators actuated be without a meantime a second actuator actuated becomes. In this way, the risk of incorrect operation can be reduced become.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung derart gestaltet, dass sie eine Zeitgebereinrichtung aufweist, welche eine Auslösung der Funktion nur zulässt, wenn das zweite Betätigungselement innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nach dem ersten Betätigungselement betätigt wird. Auf diese Weise kann ein versehentliches Bedienen oder Auslösen bestimmter Funktionen vermieden werden.at A further advantageous embodiment is the control device designed such that it has a timer device, which a release the function only allows if the second actuator within a predetermined period of time after the first actuator actuated becomes. This may result in accidental operation or triggering of certain functions be avoided.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Auslösung der Funktion nur so lange zugelassen wird, wie das zweite Betätigungselement betätigt wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine Ausübung der entsprechenden Funktion nur stattfindet, so lange das Betätigungselement, welches in einer sicherheitsgerechten Verbindung mit der Steuerungseinrichtung steht, betätigt wird.at In a further advantageous embodiment, the control device designed such that the triggering of the function only so long is permitted as the second actuator is actuated. In this way it can be ensured that an exercise of the corresponding function only takes place as long as the actuator, which in a safety-oriented connection with the control device stands, pressed becomes.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie eine Zeitgebereinrichtung aufweist, welche es erlaubt, nach dem Loslassen des zweiten Betätigungselementes innerhalb einer vorgegebenen Zeitpanne, dieselbe Funktion durch das Betätigen des zweiten Betätigungselement erneut auszuführen.at A further advantageous embodiment is the control device is formed such that it has a timing device, which it allows, after releasing the second actuating element within a predetermined period of time, the same function by pressing the second actuator to execute again.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Maschine eine (zweite) Zeitgebereinrichtung auf, die es erlaubt, nach dem Loslassen des zweiten Betätigungselementes innerhalb einer vorgegebenen Zeitpanne, dieselbe Funktion mit dem zweiten Betätigungselement erneut auszuführen.at a further advantageous embodiment, the machine a (second) timer means, which allows after the Letting go of the second actuating element within a given time span, the same function with the second actuator to execute again.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens ein drittes Betätigungselement vorgesehen, durch dessen Betätigung eine weitere Funktion der Maschine auslösbar ist. Dieses weitere Betätigungselement kann dabei bevorzugt unmittelbar die entsprechende Funktion auslösen, d. h. ohne eine entsprechende sicherheitsgerechte Datenkommunikation. Vorzugsweise sind die Betätigungselemente mit unterschiedlichen Sicherheitskriterien festlegbar d. h. es kann gewählt werden, ob ein bestimmtes Betätigungselement nur im Zusammenwirken mit dem zweiten Betätigungselement eine Funktion auslösen kann oder auch für sich genommen.In a further advantageous embodiment, at least a third actuating element is provided, by the actuation of which a further function of the machine can be triggered. This further actuator can preferably directly trigger the corresponding function, ie without a corresponding safety-oriented data communication. Preferably, the actuators are with different safety criteria can be determined, ie it can be selected whether a particular actuator only in cooperation with the second actuator can trigger a function or taken alone.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform steht die Steuerungseinrichtung über eine Rückmeldungsleitung mit dem Bediengerät in Kommunikation in Verbindung. So kann beispielsweise über ein erstes Betätigungselement ein Signal an die Steuerungseinrichtung ausgegeben werden und dieses wiederum gibt an das Bediengerät ein Signal aus, welches dem Bediengerät anzeigt, dass ein erstes Betätigungselement betätigt wurde. In der Folge kann der Benutzer aufgefordert werden, auch das zweite Betätigungselement zu betätigen.at According to a further advantageous embodiment, the control device is connected via a feedback line with the HMI device in communication. For example, via a first actuating element a signal is output to the controller and this in turn, gives to the HMI device a signal indicating to the HMI device that a first actuator actuated has been. As a result, the user may be prompted, too the second actuator to press.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform steht wenigstens ein erstes Betätigungselement über eine drahtlose Verbindung mit der Steuerungseinrichtung in Kommunikationsverbindung. Dies bedeutet, dass es sich bei wenigstens einer der ersten nicht sicherheitsgerechten Verbindungen um eine drahtlose Verbindung handeln kann.at a further advantageous embodiment is at least a first actuating element via a wireless connection to the controller in communication connection. This means that it is at least one of the first non-safety Connections can be a wireless connection.

Dabei ist es zum Beispiel auch möglich, dass alle Betätigungselemente, die keine sicherheitsgerechten Aufgaben übernehmen, über ein nicht sicherheitsgerechtes Feldbussystem oder auch über eine drahtlose Verbindung übertragen werden, wodurch sich der Verkabelungsaufwand erheblich reduziert. Dabei ist es bevorzugt möglich, dass diese drahtlosen Verbindungen durch ein Verschlüsselungsverfahren geschützt werden, wobei besonders bevorzugt alle Betätigungselemente eine eindeutige Kennung erhalten und mit der jeweiligen Steuerungseinrichtung, welche ferner als Empfänger dient, bei der Inbetriebnahme einmalig gekoppelt werden.there is it possible, for example, that all actuators, who do not take on safety-related tasks, over a non-safety-related Fieldbus system or over transmit a wireless connection which significantly reduces cabling overhead. there it is preferably possible that these wireless connections through an encryption process protected are, with particular preference, all actuators a unique Identification received and with the respective control device, which furthermore as a receiver serves to be coupled once during commissioning.

Es wäre auch möglich, dass die im Stand der Technik bisher diskret verkabelten Bediengeräte durch ein Feldbussystem ersetzt werden.It would be too possible, that in the prior art so far discretely wired control units by a fieldbus system to be replaced.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Steuern einer Maschine gerichtet, wobei wenigstens eine Funktion dieser Maschine mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuert wird und die Maschine mit wenigstens einem Bediengerät bedient wird, wobei das Bediengerät wenigstens ein erstes Betätigungselement aufweist, wobei durch eine Betätigung dieses ersten Betätigungselements die wenigstens eine Funktion der Maschine auslösbar ist und wobei das erste Betätigungselement über eine erste Verbindung mit der Steuerungseinrichtung in Kommunikationsverbindung steht. Erfindungsgemäß ist die erste Verbindung eine nicht sicherheitsgerechte Verbindung und das Bediengerät weist ein zweites Betätigungselement auf, wobei dieses zweite Betätigungselement über eine sicherheitsgerechte zweite Verbindung mit der Steuerungseinrichtung in Kommunikationsverbindung steht und die Funktion durch ein Zusammenwirken des ersten Betätigungselements und des zweiten Betätigungselements betätigt wird.The The present invention is further directed to a method of controlling directed to a machine, wherein at least one function of this Machine is controlled by a control device and the machine is operated with at least one operating device, wherein the operating device at least a first actuating element having, by an actuation this first actuating element the at least one function of the machine is triggered and wherein the first Actuator via a first connection to the control device in communication stands. According to the invention first connection a non-secure connection and the control unit has a second actuator on, with this second actuating element via a safety-compliant second connection with the control device is in communication connection and the function through an interaction of the first actuating element and the second actuating element actuated becomes.

Damit wird auch verfahrensseitig vorgeschlagen, dass eine Betätigung dieser sicherheitsgerechten Funktionen nur über ein Zusammenwirken beider Betätigungselemente möglich ist. Bevorzugt wird zunächst ein erstes Betätigungselement betätigt und die Funktion anschließend durch eine Betätigung des zweiten Betätigungselements ausgelöst bzw. bestätigt.In order to is also proposed in the method that an operation of this safety-related functions only via a combination of both actuators possible is. It is preferred first a first actuating element pressed and then the function by an actuation of the second actuating element triggered or confirmed.

In einem weiteren bevorzugten Verfahren wird durch eine Betätigung des ersten Betätigungselements durch ein von einem Benutzer wahrnehmbares Signal ausgelöst. Dabei kann es sich um ein optisches Signal handeln, bevorzugt jedoch handelt es sich um ein akustisch wahrnehmbares Signal. Auf diese Weise wird der Benutzer durch dieses Signal aufgefordert, die Auslösung einer bestimmten Funktion zu bestätigen.In Another preferred method is by an operation of the first actuating element triggered by a user perceivable signal. there it may be an optical signal, but is preferred it is an acoustically perceptible signal. This way will the user is prompted by this signal to trigger a confirm certain function.

Bevorzugt wird eine Auslösung der Funktion nur zugelassen, wenn das zweite Betätigungselement innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nach dem ersten Betätigungselement betätigt wird. Vorzugsweise wird auch die Funktion nur so lange ausgelöst, wie das besagte zweite Betätigungselement betätigt wird.Prefers becomes a trigger the function only allowed if the second actuator within a predetermined period of time after the first actuating element is actuated. Preferably, the function is triggered only as long as said second actuating element is actuated.

Bevorzugt kann eine weitere Zeitgebereinrichtung es erlauben, nach dem Loslassen des zweiten Betätigungselementes innerhalb einer vorgegebenen Zeitpanne, dieselbe Funktion durch das Betätigen des zweiten Betätigungselement erneut auszuführen.Prefers another timer device may allow it after releasing of the second actuating element within a given time span, the same function through the pressing of the second actuating element to execute again.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:Further advantages and embodiments will be apparent from the attached drawings:
Show:

1 Eine Maschine nach dem Stand der Technik; 1 A machine according to the prior art;

2 eine schematische Darstellung eines Bediengeräts für eine erfindungsgemäße Maschine; 2 a schematic representation of an operating device for a machine according to the invention;

3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Maschine; und 3 a schematic representation of a machine according to the invention; and

4 eine weitere Darstellung einer erfindungsgemäßen Maschine mit einer Vielzahl von Bediengeräten. 4 a further illustration of a machine according to the invention with a plurality of operating devices.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Maschine 100 nach dem Stand der Technik. Diese Maschine weist hier vier Maschinenteile I, II, III, IV, wie beispielsweise Druckwerke auf. Daneben ist eine Vielzahl von Bediengeräten 110 zum Bedienen der Maschinenteile vorgesehen, wobei diese Bediengeräte jeweils erste Betätigungselemente 106 aufweisen. Diese Betätigungselemente 106 lösen dabei Bewegungen der Maschine aus, wie beispielsweise Bewegungen eines Antriebs. Dabei ist es erforderlich, dass einige dieser Betätigungselemente über eine sicherheitsgerechte Verbindung 112 mit den Antrieben der Maschine in Kommunikationsverbindung stehen. 1 shows a schematic representation of a machine 100 According to the state of the art. This machine has here four machine parts I, II, III, IV, such as printing units. Next to it is a variety of operator panels 110 provided for operating the machine parts, these operating devices each first actuating elements 106 exhibit. These actuators 106 trigger movements of the machine, such as movements of a drive. It is necessary that some of these actuators on a safe connection 112 be in communication with the drives of the machine.

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Bediengerät 10 für eine erfindungsgemäße Maschine. Dieses Bediengerät 10 weist dabei eine Vielzahl von ersten Betätigungselementen 6 auf, die zum Auslösen bestimmten Funktionen der (nicht gezeigten) Maschine dienen. Das Bezugszeichen 8 bezieht sich auf ein zweites Betätigungselement, mit dessen Hilfe auch Funktionen ausgelöst werden können, welche einer sicherheitsgerechten Kommunikation bedürfen. Dabei ist es möglich, dass sämtliche Betätigungselemente bzw. Stellteile 6 des Bediengeräts 10 durch das Einbeziehen des sicherheitsgerechten zweiten Betätigungselements 8 sicherheitsrelevante Funktionen ausführen. 2 shows an inventive control unit 10 for a machine according to the invention. This operating device 10 has a plurality of first actuators 6 which serve to trigger certain functions of the machine (not shown). The reference number 8th refers to a second actuator, with the help of which functions can be triggered, which require a safe communication. It is possible that all actuators or actuators 6 of the HMI device 10 by incorporating the safety-compliant second actuator 8th perform safety-related functions.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Maschine 1. Diese erfindungsgemäße Maschine 1 weist dabei eine Steuerungseinrichtung 4 auf, welche eine bestimmte Antriebseinrichtung 2 über eine sicherheitsgerechte Datenverbindung 32 steuert. Dabei ist hier ebenfalls wieder das Bediengerät 10 dargestellt mit seinen ersten Betätigungselementen 6 und dem zweiten Betätigungselement 8. Das zweite Betätigungselement 8 steht über eine sicherheitsgerechte Verbindung 18 mit der Steuerungseinrichtung 4, genauer mit einem Sicherheitseingang 22 dieser Steuerungseinrichtung 4 in Verbindung. Die einzelnen ersten Betätigungselemente 6 stehen über nichtsicherheitsgerechte Verbindungen 16 mit entsprechend nicht sicherheitsgerechten Eingängen 24 der Sicherheitssteuerung 4 in Verbindung. 3 shows a machine according to the invention 1 , This machine according to the invention 1 has a control device 4 on which a particular drive device 2 via a secure data connection 32 controls. Here again is the HMI device 10 shown with its first actuators 6 and the second actuator 8th , The second actuator 8th is about a safety-related connection 18 with the control device 4 , more precisely with a security entrance 22 this control device 4 in connection. The individual first actuators 6 are about unsafe connections 16 with correspondingly non-safety-related inputs 24 the safety control 4 in connection.

Das Bezugszeichen 28 bezieht sich auf einen Sicherheitsausgang der Steuerungseinrichtung 4, mit dessen Hilfe die Antriebseinrichtung 2 angesteuert wird. Das Bezugszeichen 26 bezieht sich auf weitere (nicht sicherheitsgerechte bzw. einfache) Ausgänge. Über eine nicht sicherheitsgerechte Verbindungsleitung 34 steht ein derartiger Ausgang mit einer Signalausgabeeinrichtung 30, wie einem Lautsprecher, in Verbindung.The reference number 28 refers to a safety output of the controller 4 , with the help of which the drive device 2 is controlled. The reference number 26 refers to other (non-safety-related or simple) outputs. Via a non-safety-oriented connecting cable 34 is such an output with a signal output device 30 , like a speaker, in connection.

Zum Bedienen der Maschine bzw. der Antriebseinrichtung 2 wird zunächst ein bestimmtes Betätigungselement 6 ausgewählt. Dieses Betätigungselement 6 gibt über eine nichtsicherheitsgerechte Leitung 16 ein Signal an den Eingang 24 der Steuerungseinrichtung 4 ab. Über eine Rückführungsleitung 12 für jedes Betätigungselement 6, welche sowohl als sicherheitsgerechte als auch als nichtsicherheitsgerechte Leitung ausgeführt sein kann, meldet die Steuerungseinrichtung 4 an das Bediengerät 10, dass das Betätigungselemente 6 ausgelöst wurde. Die Betätigungselemente 6 können dabei beispielsweise als Leuchtdrucktaster ausgeführt sein.To operate the machine or the drive device 2 First, a specific actuator 6 selected. This actuator 6 gives about a non-safety-oriented line 16 a signal to the input 24 the control device 4 from. About a return line 12 for each actuator 6 which can be designed both as safety-oriented and as non-safety-oriented line, reports the control device 4 to the HMI device 10 in that the actuating elements 6 was triggered. The actuators 6 can be performed for example as illuminated pushbutton.

Gleichzeitig wird die Signalausgabeeinrichtung 30 angesteuert, welche den Benutzer darauf hinweist, nunmehr das zweite Betätigungselement 8 zu betätigen. Eine weitere Steuerungseinrichtung des Bediengeräts 10 (nicht gezeigt) ordnet einer nunmehr folgenden Betätigung des zweiten Betätigungselements 8 die entsprechende Funktion zu, welche dem besagten ersten Betätigungselement 6 zugeordnet war. Über die sicherheitsgerechte Verbindung 18 wird anschließend die Steuerungseinrichtung 4 und über die Steuerungseinrichtung 4 die Antriebseinrichtung 2 betätigt.At the same time the signal output device 30 controlled, which indicates the user, now the second actuator 8th to press. Another control device of the HMI device 10 (not shown) assigns a now following operation of the second actuating element 8th the corresponding function to which said first actuator 6 was assigned. About the safety-oriented connection 18 then the controller 4 and via the controller 4 the drive device 2 actuated.

Damit erfolgt zunächst über ein erstes Betätigungselement 6 die Auswahl einer sicherheitsrelevanten Funktion über das Bediengerät 10. Anschließend wird ein Signal ausgegeben, welches bedeutet, dass eine Anlaufwareneinrichtung aktiv ist. Durch Betätigung des zweiten Betätigungselements 8 kann innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters zugestimmt werden und schließlich eine Achsbewegung oder Bewegung der Antriebseinrichtung 2 so lange erfolgen, wie das zweite Betätigungselement 8 betätigt wird oder bis nach dem Loslassen eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist, in der das zweite Betätigungselement 8 erneut gedrückt werden kann.This initially takes place via a first actuating element 6 the selection of a safety-related function via the HMI device 10 , Subsequently, a signal is output, which means that a start-up device is active. By actuation of the second actuating element 8th can be agreed within a given time window and finally an axis movement or movement of the drive device 2 as long as the second actuator 8th is pressed or until after releasing a predetermined period has expired, in which the second actuating element 8th can be pressed again.

Auf diese Weise wird eine flexible Wahl zwischen sicherheitsgerechten und nicht sicherheitsgerechten Funktionen eines Bedienfeldes nach der Installation ermöglicht, beispielsweise durch eine Änderung einer SPS-Projektierung. Daneben kann ein einheitliches Verdrahtungskonzept für alle Stellteilaufgaben der Bedienfelder geschaffen werden. Die Festlegung der Aufgabe – insbesondere ob sicherheitsgerecht oder nicht – erfolgt ausschließlich durch die Programmierung. Nachdem die Anlage bereits verdrahtet wurde, kann durch Änderungen der Programmierung in der Steuerung – je nach Ergebnis der Risikoanalyse – die entsprechende Festlegung für jedes einzelne Stellteil bzw. Betätigungselement 6 nachträglich erfolgen.In this way, a flexible choice between safety-oriented and non-safety-related functions of a control panel after installation is made possible, for example by changing a PLC configuration. In addition, a uniform wiring concept for all control tasks of the control panels can be created. The definition of the task - in particular whether safety-oriented or not - is done exclusively by programming. After the system has already been wired, the programming of the controller changes the setting for each actuator or actuator, depending on the outcome of the risk analysis 6 be done later.

4 zeigt eine weitere Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Man erkennt, dass hier eine Vielzahl von Bediengeräten 10 vorgesehen ist, welche jeweils mit Sicherheitsein- und -ausgängen der Steuerungseinrichtung 4 (insbesondere fest verdrahtet) verbunden sind. Dabei erfolgt auch hier eine Verbindung jeweils in sicherheitsgerechter Weise. Weiterhin werden die einzelnen Bediengeräte über eine zentrale Spannungsversorgung 42 und Spannungsleitungen 44 mit elektrischer Energie versorgt. 4 shows a further illustration of a device according to the invention. One recognizes that here a multiplicity of operating devices 10 is provided, which in each case with safety inputs and outputs of the control device 4 (especially hardwired) are connected. Here, too, a connection is made in each case in a safe way. Furthermore, the individual operating devices are powered by a central power supply 42 and power lines 44 with electrical energy ver provides.

Bei der in 4 gezeigten Ausführungsform weisen die einzelnen Bediengeräte 10 jeweils Sendeeinrichtungen bzw. interne Funkmodule auf, welche drahtlos Signale, d. h. die Tastensignale, an eine Empfangseinrichtung 48 ausgeben, wobei diese Empfangseinrichtung 48 hier wiederum mit der Steuerungseinrichtung 4 über eine nicht sicherheitsgerechte Datenverbindung kommuniziert. Es wäre jedoch auch möglich, dass einige der Bediengeräte 10 über drahtlose Verbindung mit der Steuerungseinrichtung verbunden sind und andere über eine Kabelverbindung. Die Bediengeräte 10 und insbesondere die zweiten Betätigungselemente 8 sind fest verdrahtet.At the in 4 shown embodiment, the individual operating devices 10 each transmitting devices or internal radio modules, which wireless signals, ie the key signals, to a receiving device 48 output, this receiving device 48 here again with the control device 4 communicates via a non-secure data connection. However, it would also be possible for some of the operator panels 10 connected via wireless connection to the control device and others via a cable connection. The operating devices 10 and in particular the second actuating elements 8th are hardwired.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.

11: Maschinemachine
22: Antriebseinrichtungdriving means
44: Steuerungseinrichtungcontrol device
1010: Bediengerätcontrol unit
1212: RückführungsleitungReturn line
1616: nicht sicherheitsgerechte VerbindungenNot safety-oriented connections
6, 86 8th: Betätigungselementactuator
1818: sicherheitsgerechte Verbindungsafety-conscious connection
2222: Sicherheitseingangsafety input
2424: Eingängeinputs
2626: Ausgängeoutputs
2828: Sicherheitsausgangsafety output
3030: SignalsausgabeeinrichtungSignal output device
3232: DatenverbindungData Connection
3434: Verbindungsleitungconnecting line
4242: Spannungsversorgungpower supply
4444: Spannungsleitungenpower lines
4848: Empfangseinrichtungreceiver
106106: Betätigungselement (Stand der Technik)actuator (State of the art)
109109: Stopp-Taste (Stand der Technik)Stop button (State of the art)
110110: Bediengerät (Stand der Technik)HMI device (stand of the technique)
112112: sicherheitsgerechte Verbindung (Stand der Technik)safety-conscious Connection (prior art)
I, II, III, IVI, II, III, IV: Maschinenteilemachine parts

Claims

Machine ( 1 ) with at least one control device ( 4 ) for controlling at least one function of this machine ( 1 ) and with at least one operating device ( 10 ) for operating the machine ( 1 ), whereby the operating device ( 10 ) at least one first actuating element ( 6 ), wherein by an actuation of this actuating element ( 6 ) the at least one function of the machine ( 1 ) is triggered and wherein the actuating element ( 6 ) via a first connection ( 16 ) with the control device ( 4 ) is in communication connection, characterized in that the first connection ( 16 ) a non-secure connection ( 16 ) and the HMI device ( 10 ) a second actuator ( 8th ), this second actuating element ( 8th ) via a secure second connection ( 18 ) with the control device ( 4 ) is in communication connection and wherein for triggering the predetermined function of the machine ( 1 ) an interaction of the first actuating element ( 6 ) and the second actuating element ( 8th ) is required.

Machine according to claim 1, characterized in that the machine comprises at least one drive device ( 2 ) and for triggering at least one movement type of said drive device ( 2 ) an interaction of the first actuating element ( 6 ) and the second actuating element ( 8th ) is required.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the operating device has a multiplicity of first actuating elements ( 6 ) and these first actuators ( 6 ) via non-safety-relevant connections ( 16 ) with the control device ( 4 ) are in communication connection.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the machine has a signal output device ( 20 ), which in response to actuation of a first actuator ( 6 ) outputs a signal.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 4 ) is designed in such a way that it has a timing device which only permits a triggering of the function if the second actuating element ( 8th ) within a predetermined period of time after the first actuating element ( 6 ) is pressed.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 4 ) is designed such that the triggering of the function is permitted only as long as the second actuating element ( 8th ) is pressed.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 4 ) is formed such that it has a timing device, which allows, after releasing the second actuator within a predetermined period of time to perform the same function by operating the second actuator again.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first connection ( 16 ) is a wireless connection.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one third actuating element is provided, by the actuation of which a further function of the machine ( 1 ) is triggered.

Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 4 ) via a feedback line ( 12 ) with the operating device ( 2 ) is in communication connection.

Method for controlling a machine ( 1 ) wherein at least one function of this machine ( 1 ) by means of a control device ( 4 ) and the machine is operated with at least one operating device, wherein the operating device ( 10 ) at least one first actuating element ( 6 ), wherein by an actuation of this actuating element ( 6 ) the at least one function of the machine ( 1 ) is triggered and wherein the actuating element ( 6 ) via a first connection ( 16 ) with the control device ( 4 ) is in communication connection, characterized in that the first connection ( 16 ) a non-secure connection ( 10 ) and the HMI device ( 10 ) a second actuator ( 8th ), this second actuating element ( 8th ) via a secure second connection ( 18 ) with the control device ( 4 ) is in communication connection and the function by an interaction of the first actuating element ( 6 ) and the second actuating element ( 8th ) is pressed.

A method according to claim 11, characterized in that first a first actuating element ( 6 ) is actuated and the function then by an actuation of the second actuator ( 8th ) is pressed.

A method according to claim 12, characterized in that an actuation of the first actuating element ( 6 ) triggers a signal perceivable by a user.

A method according to claim 13, characterized in that a triggering of the function is allowed only if the second actuating element ( 8th ) within a predetermined period of time after the first actuating element ( 6 ) is pressed.