DE4327533C1 - Driving device with a torque reaction bar - Google Patents
Driving device with a torque reaction barInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäß Ober begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive device according to Ober Concept of claim 1.
Derartige Antriebsvorrichtungen mit einer Drehmomentstütze sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. So wird z. B. eine aus der US-PS 4,674,348 bekannte Antriebsvorrichtung durch eine Drehmomentstütze elastisch abgestützt, und zwar durch ringförmige elastische Stützen, die einerseits auf einem dornförmigen Bolzen sitzen und über Stellschrauben axial gegeneinander preßbar sind, wodurch sie sich in einer Bohrung der Drehmomentstütze elastisch abstützen. Diese elastische Abstützung ist außerhalb des Gehäuses der Antriebsvorrichtung untergebracht und beansprucht somit Raum, der für andere Bauteile genutzt werden könnte.Such drive devices with a torque arm are known in different versions. So z. Legs drive device known from US Pat. No. 4,674,348 a torque arm resiliently supported by annular elastic supports on the one hand on a thorn-shaped bolts sit and axially via set screws are pressed against each other, which makes them in a hole support the torque arm elastically. This elastic Support is outside the housing of the drive device housed and thus takes up space for other components could be used.
Es ist ferner aus der DE-PS 5 52 968 bekannt, eine Antriebsvorrichtung, die auf einer Antriebswelle fliegend gelagert ist, mittels einer festen Drehmomentstütze an einer Drehung auf der Betriebswelle zu hindern.It is also known from DE-PS 5 52 968, a drive device, which is overhung on a drive shaft, by means of a fixed torque arm on a turn on the To prevent operating wave.
Antriebsvorrichtungen, deren Antriebsmotor an einem Rahmen, Gestell o. dgl. angeflanscht ist, werden mit einer solchen Drehmomentstütze, die auf Biegung beansprucht wird, gehalten, um das vom Antriebsmotor erzeugte Drehmoment abzufangen und gleichzeitig Ungenauigkeiten in der Lagerung des Antriebsmotors, des Motorgehäuses oder weiterer Antriebsgehäuse aufzufangen.Drive devices, the drive motor on a frame, Frame or the like is flanged with such Torque arm, which is subjected to bending, held, to intercept the torque generated by the drive motor and at the same time inaccuracies in the mounting of the drive motor, the motor housing or other drive housing.
Die in Einzelfällen zu treffenden Maßnahmen der Anordnung einer Drehmomentstütze kann von einem Gehäusefortsatz bei kleineren Antriebsvorrichtungen (DE-PS 5 52 968) bis zu einer ausgeprägten Drehmomentstütze, die als Stange, Stab o. dgl. ausgebildet ist, für Schwerantriebe vorgesehen werden (DE-PS 14 33 488). The measures to be taken in individual cases to order a Torque arm can extend from a housing extension to smaller ones Drive devices (DE-PS 5 52 968) to a pronounced Torque support, which is designed as a rod, rod or the like, be provided for heavy drives (DE-PS 14 33 488).
Je nach Größe der Antriebsvorrichtung wird für einen Gehäusefortsatz oder für eine ausgeprägte Drehmomentstütze ein entsprechender Raum notwendig, der für andere Bauteile genutzt werden könnte.Depending on the size of the drive device is used for a housing extension or an appropriate space for a pronounced torque arm necessary, which could be used for other components.
Andererseits ist die bekannte starre, ungedämpfte Verbindung einer festen Drehmomentstütze mit einem Rahmen, einer Wandung, z. B. eines Fahrzeugs, aus mehreren Gründen nachteilig. Von der Drehmomentstütze können in solchen fällen Schwingungen des Antriebs, Schwingungen, die von dem Rahmen oder der Wandung stammen, auf den Antrieb zurückübertragen werden, was z. B. für den Eingriff von Zahnrädern schädlich ist. Weiterhin ist die starre Befestigung der Drehmomentstütze auch hinderlich für eine Retativbewegung zwischen einem Getriebegehäuse und der Wandung, mit denen die Drehmomentstütze starr verbunden ist, wenn Taumelbewegungen des Getriebes durch Konzentritätstoleranzen der Abtriebswellen vorliegen.On the other hand, the well-known rigid, undamped connection is one fixed torque arm with a frame, a wall, e.g. B. one Vehicle, disadvantageous for several reasons. From the torque arm can in such cases vibrations of the drive, vibrations that originate from the frame or the wall, on the drive be retransmitted what z. B. for the engagement of gears is harmful. Furthermore, the rigid attachment of the torque arm also a hindrance to a relative movement between a gear housing and the wall with which the torque arm is rigidly connected, if the gearbox wobbles due to the Output shafts are present.
Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine starre, ungedämpfte Verbindung der Drehmomentstütze mit dem das Drehmoment erzeugenden Bauteil zu vermeiden und außerdem eine funktionsbedingte Krafteinleitung bei herstellbedingten Fertigungstoleranzen spielfrei zu ermöglichen, womit ein Ausschlagen verhindert wird.The invention specified in claim 1 addresses the problem of a rigid, undamped connection of the torque arm with that To avoid torque generating component and also a function-related force transmission with manufacturing-related To allow manufacturing tolerances free of play, with which a deflection is prevented.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die radiale Vorspannung elastischer Teile dazu beiträgt, Stöße zwischen dem abzustützenden Antriebsgehäuse zu dämpfen und gleichzeitig eine genaue, spielfreie Passung der Drehmomentstütze bei gegebenen Fertigungs- und Montagetoleranzen zu realisieren. Auch Toleranzen im Stichmaß Mitte Abtriebswelle - Mitte Drehmomentenstütze lassen sich ausgleichen sowie Konzentritätsabweichungen der Abtriebswelle. The advantages achieved with the invention are in particular that the radial preload of elastic parts contributes to shocks to dampen between the drive housing to be supported and at the same time given an exact, backlash-free fit of the torque arm Realize manufacturing and assembly tolerances. Tolerances in Distance between center of output shaft and center of torque arm can be compensate as well as deviations in the concentration of the output shaft.
Die Erfindung kann insbesondere kostensparend dahingehend eingesetzt werden, daß der Hohlraum des Antriebsgehäuses aus grob tolerierten Bohrungen oder einer konischen Form bedingt durch Entformschrägen eines Gußteils besteht und daß auf der Drehmomentstütze elastische Buchsen angeordnet sind, die in der grob tolerierten Bohrung einpreßbar vorgespannt sind. Die Paarung der grob tolerierten Bohrung mit den elastischen Buchsen führt unmittelbar zu der gewünschten Stoßdämpfung und der leichten, wirtschaftlichen Herstellbarkeit. Die grob tolerierten Bohrungen können zylindrisch oder konisch sein. Dabei ist es vorteilhaft, daß die grob tolerierten Bohrungen einen toteranzbedingten Mittenversatz aufweisen können und dennoch der gewünschte Erfolg erreicht wird.The invention can be used to save costs be that the cavity of the drive housing from roughly tolerated Bores or a conical shape due to draft angles from a Cast part and that on the torque arm elastic bushings are arranged, which can be pressed into the roughly tolerated bore are biased. The pairing of the roughly tolerated bore with the elastic bushings leads directly to the desired shock absorption and the easy, economical manufacturability. The rough Tolerated holes can be cylindrical or conical. It is it is advantageous that the roughly tolerated holes one can have dead center-related offset and still the desired success is achieved.
Eine praktische Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß zumindest eine oder mehrere elastische Buchsen auf einer dornförmigen Drehmomentstütze angeordnet und axial gegeneinander preßbar sind. Die axiale Preßbarkeit führt hierbei zu der gewünschten Vorspannung, d. h. zu einer Durchmesservergrößerung, um die grob tolerierte Bohrung voll auszufüllen.A practical embodiment of the invention is that at least one or more elastic bushings on a mandrel-shaped Torque support arranged and axially pressed against each other. The Axial pressability leads to the desired preload, i. H. to an increase in diameter to fill the roughly tolerated bore to fill in.
Nach der weiteren Erfindung ist vorgesehen, daß der Hohlraum in einem Antriebsgehäuse angeordnet ist, wobei die Hohlraummittellängsachse parallel zu der Antriebswelle und/oder zu einer Abtriebswelle verläuft. Die Drehmomentstütze nimmt hierbei den im Grunde genommen ohnehin zur Verfügung stehenden Raum zwischen einer Wandung oder eines Rahmens (eines Gerätes oder eines Fahrwerkes) und dem Antriebsmotor ein, so daß für die Anordnung der Drehmomentstütze im wesentlichen kein zusätzlicher Raum erforderlich wird.According to the further invention it is provided that the cavity in one Drive housing is arranged, wherein the cavity central longitudinal axis runs parallel to the drive shaft and / or to an output shaft. The torque arm basically increases this anyway Space available between a wall or a frame (a device or a chassis) and the drive motor, so that for the arrangement of the torque arm essentially no additional Space is required.
Neben der Herstellbarkeit wird sodann insbesondere die Montage dadurch
begünstigt, daß auf der dornförmigen Drehmomentstütze ein
Gewindeabschnitt für eine Stellmutter und eine Kontermutter und daran
anschließend ein Schaftabschnitt für Unterlegscheiben und eine oder
mehrere, gegen einen Axial-Sicherungsring anliegende elastische Buchsen
vorgesehen sind. Bei Montage kann somit ohne mit der Stellmutter eine
Axialkraft auszuüben, zunächt ein leichtes Einschieben der
Drehmomentstütze in den Hohlraum vorgenommen werden und anschließend
über das Festziehen der Stellmutter die notwendige Vorspannkraft
der elastischen Buchsen aufgebracht werden. Die Kontermutter stellt
sicher, daß die Vorspannkraft unter dynamischer Beanspruchung erhalten
bleibt. Die Montage wird auch begünstigt, da über die Breite der
elastischen Buchsen ein Toleranzausgleich zwischen der Getriebelage und
der Anschlußwand in axialer Richtung ermöglicht wird.In addition to the producibility, the assembly is then particularly favored by the fact that on the mandrel-shaped torque arm
Threaded section for an adjusting nut and a lock nut and then a shaft section for washers and one or more elastic bushings abutting against an axial locking ring are provided. During assembly, it is thus possible to first push the torque arm into the cavity without exerting an axial force, and then to apply the necessary preload force of the elastic bushes by tightening the adjusting nut. The lock nut ensures that the pretensioning force is retained under dynamic stress. Installation is also favored, since tolerance compensation between the gear position and the connecting wall in the axial direction is made possible over the width of the elastic bushings.
Um die Vorspannkraft an definierten Stellen des Hohlraumes zu erzeugen, ist weiter vorgesehen, daß zwischen zwei elastischen Buchsen eine axial verschiebbare Zwischenhülse eingeschaltet ist, deren Außendurchmesser gegenüber den Hohlrauminnenabmessungen bzw. gegenüber den Buchsen- Außendurchmessern verkleinert ist. Auf diese Weise kann an den Stellen der elastischen Buchsen jeweils die gewünschte Vorspannkraft erzeugt werden, währenddem auf dem Abschnitt der Zwischenhülse eine solche Vorspannkraft nicht übertragen wird.In order to generate the preload force at defined points in the cavity, it is further provided that between two elastic bushings one axially sliding intermediate sleeve is turned on, the outer diameter compared to the cavity interior dimensions or to the socket Outside diameters is reduced. In this way, in places the elastic bushings each generate the desired preload be, while on the section of the intermediate sleeve such Preload is not transmitted.
Eine Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die elastischen Buchsen aus schwingungsdämpfendem Kunststoff hergestellt sind. Dadurch können die bereits erwähnten Stöße in der Antriebsvorrichtung über die Vorspannkraft dieser Buchsen spielfrei besonders günstig aufgefangen werden.An improvement of the invention is that the elastic Bushings are made of vibration-damping plastic. Thereby can the shocks already mentioned in the drive device on the Preloading force of these bushings can be absorbed particularly cheaply without play become.
Die Anordnung von einzelnen elastischen Buchsen sowie die Anordnung einer Zwischenhülse kann besonders günstig in einem solchen Fall eingesetzt werden, wenn der Hohlraum für die dornförmige Drehmomentstütze bei einem zweigeteilten Antriebsgehäuse in einer Getriebegehäusehälfte durchgehend und in der anderen Getriebegehäusehälfte als Sackloch ausgeführt ist. Es ist somit möglich, in jeder der Getriebegehäusehälften über eine elastische Buchse die erforderliche Vorspannkraft zu erzeugen. Stoßkräfte werden hierbei jeweils über die einzelnen elastischen Buchsen in den jeweiligen Getriebegehäusehälften aufgefangen. Gleichzeitig kann ein Getriebegehäusehälften-Versatz ausgeglichen werden.The arrangement of individual elastic bushings as well as the arrangement an intermediate sleeve can be particularly favorable in such a case used when the cavity for the thorn-shaped Torque support in a two-part drive housing in one Gearbox half through and in the other Gearbox housing half is designed as a blind hole. It is therefore possible in each of the gearbox halves via an elastic bushing to generate the required preload. Here, shock forces become each over the individual elastic bushings in the respective Gearbox halves caught. At the same time, a Gearbox half offset can be compensated.
Nach dem Grundgedanken der Erfindung ist jedoch auch möglich, daß der Hohlraum für die dornförmige Drehmomentstütze an einem Motorgehäuse angeordnet ist. Derartige Wandteile, um den Hohlraum zu bilden, können sowohl nachträglich durch Aufschrauben von Einzelteilen als auch schon bei der Herstellung eines Gußgehäuses angebracht bzw. vorgesehen werden.According to the basic idea of the invention, however, it is also possible that the Cavity for the mandrel-shaped torque arm on a motor housing is arranged. Such wall parts to form the cavity can both subsequently by screwing on individual parts as well attached or provided in the manufacture of a cast housing become.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt einen Axialschnitt durch ein Ende eines (elektrischen) Antriebsmotors mit einem angeflanschten Aufsteckgetriebe.The only figure in the drawing shows an axial section through one end of an (electric) drive motor with a flanged one Slip-on gear.
Die Antriebsvorrichtung besteht aus einem Antriebsmotor 1 (z. B. Elektromotor), an dem ein Aufsteckgetriebe 2 angeflanscht ist, das über eine Antriebswelle 3 und einen Flanschabsatz 4a zentriert wird, wobei der Flanschabsatz 4a ein Wellenlager 5 aufnimmt und mittels einer Ringdichtung 6 gegen das Aufsteckgetriebe 2 abgedichtet ist.The drive device consists of a drive motor 1 (e.g. electric motor) to which a slip-on gear 2 is flanged, which is centered via a drive shaft 3 and a flange shoulder 4 a, the flange shoulder 4 a receiving a shaft bearing 5 and by means of an annular seal 6 is sealed against the slip-on gear 2 .
Eine feste Drehmomentstütze 7 ist in einer Wandung 8 (z. B. eines Rahmens von einem Fahrzeug) an einer Befestigungsstelle 9 mittels einer Außenmutter 10 und einer Innenmutter 11 starr angeordnet. Sie verläuft von der Befestigungsstelle 9 bis in einen zumindest durch Umfangsteile gebildeten Hohlraum 12, in den sie gegen sich radial gegenüberliegende Hohlraumwandflächen 13 und 14 verspannt wird. Die Verspannung kann durch unterschiedliche Mittel erzeugt werden. Im Ausführungsbeispiel besteht der Hohlraum 12 aus grob tolerierten Bohrungen 15 und 16 in jeweiligen Getriebegehäusehälften 17a und 17b. Auf der Drehmomentstütze 7 sind elastische Buchsen 18 angeordnet, die durch axiales Zusammenpressen im Durchmesser so vergrößert werden, daß eine radiale Vorspannung entsteht, so daß die Drehmomentstütze 7 eine form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen der Wandung 8 einerseits und dem Aufsteckgetriebe 2 andererseits herstellt. Das Aufsteckgetriebe 2 weist ein Antriebsgehäuse 2a auf, das mit einem Motorgehäuse 4, das den Flanschabsatz 4a trägt, verbunden ist.A fixed torque arm 7 is rigidly mounted in a wall 8 (z. B. a frame of a vehicle) at a fastening point 9 by means of an outer nut 10 and an inner nut 11. It extends from the fastening point 9 into a cavity 12 formed at least by peripheral parts, into which it is braced against radially opposite cavity wall surfaces 13 and 14 . The bracing can be generated by different means. In the exemplary embodiment, the cavity 12 consists of roughly tolerated bores 15 and 16 in the respective transmission housing halves 17 a and 17 b. On the torque arm 7 elastic bushings 18 are arranged, which are enlarged by axial compression in diameter so that a radial bias occurs, so that the torque arm 7 creates a positive and non-positive connection between the wall 8 on the one hand and the slip gear 2 on the other. The slip-on gear 2 has a drive housing 2 a, which is connected to a motor housing 4 , which carries the flange shoulder 4 a.
Die Drehmomentstütze 7 ist dornförmig ausgebildet und weist daher einen Schaftabschnitt 7a auf, der in seiner Länge auf das jeweilige Aufsteckgetriebe 2 abgestimmt werden kann. Die den Hohlraum in dem Antriebsgehäuse 2a bildenden Hohlraumwandflächen 13 und 14, die sich diametral gegenüberliegen, jedoch nicht unbedingt einen geschlossenen Umfang bilden müssen, sind symmetrisch zu einer Hohlraummittellängsachse 12a angeordnet, die parallel zu der Antriebswelle 3 und/oder zu einer Abtriebswelle 19 verläuft, wobei letztere als Hohlwelle gezeichnet ist, jedoch auch aus einem Vollquerschnitt gebildet sein kann.The torque arm 7 is spike-shaped and therefore has a shaft section 7 a, the length of which can be matched to the respective slip-on gear 2 . The cavity wall surfaces 13 and 14 forming the cavity in the drive housing 2 a, which are diametrically opposed, but do not necessarily have to form a closed circumference, are arranged symmetrically with respect to a cavity central longitudinal axis 12 a, which is parallel to the drive shaft 3 and / or to an output shaft 19 runs, the latter being drawn as a hollow shaft, but can also be formed from a full cross section.
Auf der dornförmigen Drehmomentstütze 7 ist ein Gewindeabschnitt 20 für eine Stellmutter 21 und eine Kontermutter 21a und an diese anschließend der Schaftabschnitt 7a für mehrere Unterlegscheiben 22 vorgesehen. Diese Unterlegscheiben 22 und falls vorhanden eine Zwischenhülse 23, sowie stets die elastischen Buchsen 18, werden durch einen Axial-Sicherungsring 24 gehalten. On the mandrel-shaped torque arm 7 , a threaded section 20 is provided for an adjusting nut 21 and a lock nut 21 a and then the shaft section 7 a for a plurality of washers 22 . These washers 22 and, if present, an intermediate sleeve 23 , as well as always the elastic bushes 18 , are held by an axial locking ring 24 .
Die Zwischenhülse 23 ist mit dem Außendurchmesser kleiner als Hohlrauminnenabmessungen 25 und auch kleiner gegenüber dem Buchsen- Außendurchmesser 26, wobei die elastischen Buchsen 18 aus schwingungsdämpfendem Werkstoff hergestellt und im unbelasteten Zustand bemessen werden.The intermediate sleeve 23 is smaller with the outer diameter than the cavity inner dimensions 25 and also smaller than the outer bushing diameter 26 , the elastic bushings 18 being made of vibration-damping material and dimensioned in the unloaded state.
Der Hohlraum 12 ist für die dornförmige Drehmomentstütze 7 bei einem zweigeteilten Antriebsgehäuse 2a in einer Getriebegehäusehälfte 17a durchgehend (als grob tolerierte Bohrung 15) und in der anderen Getriebegehäusehälfte 17b als Sackloch 27 (ebenfalls als grob tolerierte Bohrung 16) ausgeführt.The cavity 12 is designed for the mandrel-shaped torque arm 7 in a two-part drive housing 2 a in a transmission housing half 17 a continuously (as a roughly tolerated bore 15 ) and in the other gear housing half 17 b as a blind hole 27 (also as a roughly tolerated bore 16 ).
Der Hohlraum 12 für die dornförmige Drehmomentstütze 7 kann nicht nur an einem Antriebsgehäuse 2 jeglicher Art, sondern auch an einem Motorgehäuse 4 angeordnet sein und mit kreiszylindrischem oder polygonalem Umriß ausgeführt sein.The cavity 12 for the mandrel-shaped torque arm 7 can be arranged not only on a drive housing 2 of any kind, but also on a motor housing 4 and can be designed with a circular cylindrical or polygonal outline.
BezugszeichenlisteReference list
1 Antriebsmotor
2 Aufsteckgetriebe
2a Antriebsgehäuse
3 Antriebswelle
4 Motorgehäuse
4a Flanschabsatz
5 Wellenlager
6 Ringdichtung
7 Drehmomentstütze
7a Schaftabschnitt
8 Wandung
9 Befestigungsstelle
10 Außenmutter
11 Innenmutter
12 Hohlraum
12a Hohlraummittellängsachse
13 Hohlraumwandfläche
14 Hohlraumwandfläche
15 grob tolerierte Bohrung
16 grob tolerierte Bohrung
17a Getriebegehäusehälfte
17b Getriebegehäusehälfte
18 elastische Buchse
19 Abtriebswelle
20 Gewindeabschnitt
21 Stellmutter
21a Kontermutter
22 Unterlegscheiben
23 Zwischenhülse
24 Axial-Sicherungsring
25 Hohlrau-Innenabmessungen
26 Buchsen-Außendurchmesser
27 Sackloch 1 drive motor
2 slip-on gear
2 a drive housing
3 drive shaft
4 motor housing
4 a flange shoulder
5 shaft bearings
6 ring seal
7 torque arm
7 a shaft section
8 wall
9 attachment point
10 outer nut
11 inner nut
12 cavity
12 a cavity longitudinal axis
13 cavity wall surface
14 cavity wall surface
15 roughly tolerated holes
16 roughly tolerated holes
17 a half of gearbox
17 b Gearbox half
18 elastic bushing
19 output shaft
20 thread section
21 adjusting nut
21 a lock nut
22 washers
23 intermediate sleeve
24 axial locking ring
25 Hohlrau internal dimensions
26 bushing outer diameter
27 blind hole
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934327533 DE4327533C1 (en) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | Driving device with a torque reaction bar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934327533 DE4327533C1 (en) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | Driving device with a torque reaction bar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4327533C1 true DE4327533C1 (en) | 1995-01-05 |
Family
ID=6495321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19934327533 Expired - Fee Related DE4327533C1 (en) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | Driving device with a torque reaction bar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4327533C1 (en) |
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1993
- 1993-08-10 DE DE19934327533 patent/DE4327533C1/en not_active Expired - Fee Related
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |