DE4326606A1

DE4326606A1 - Device for inserting and removing half-chain trees

Info

Publication number: DE4326606A1
Application number: DE4326606A
Authority: DE
Inventors: Helmut Graser
Original assignee: GENKINGER HEBE FOERDERTECH
Current assignee: GENKINGER HEBE FOERDERTECH
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-08-07
Publication date: 1995-01-05
Also published as: DE59402390D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlegen und Entnehmen von Halbkettbäumen in ein bzw. aus einem Kettbaumlager einer Webmaschine mit einem mindestens zwei Tragarme aufweisenden Kettbaumhub- und transport wagen, wobei die Halbkettbäume an ihrem einen stirnsei tigen Ende eine Festscheibe und einen auf der Außensei te der Festscheibe axial überstehenden und starr mit dieser verbundenen Laufring und das Kettbaumlager eine durch eine Randöffnung radial seitlich und/oder von oben her für die auf den Tragarmen befindlichen Halb kettbäume zugängliche, durch einen vorzugsweise schwenk baren Lagerdeckel verschließbare Lagerschale zur paar weisen Aufnahme der einander zugewandten Laufringe zwei er Halbkettbäume aufweist.The invention relates to a device for insertion and removing half-warp trees in and out of a Warp beam bearings of a weaving machine with at least one two supporting arms with warp beam lifting and transport dare, the half-warp trees on one end a hard disk and one on the outer side te of the fixed washer projecting axially and rigidly with this connected race and the warp beam one through an edge opening radially laterally and / or from above for the half located on the support arms warp beams accessible by a preferably swivel Bearing cover, lockable bearing shell in pairs have recording of the facing races two it has semi-warp trees.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-C-33 17 607) ist ein Kettbaumhub- und transportwagen mit einem Mit teltragarm vorgesehen, der gegen die einander benach barten Festscheiben der Halbkettbäume anlegbare Stütz glieder sowie einen die Laufringe untergreifenden Trag haken aufweist. Der Traghaken ist gegenüber der die Laufringe aufnehmenden Lagerschale der Webmaschine fi xierbar und am Mitteltragarm senkrecht zur Längser streckung des Hub- und Transportwagens verschiebbar an geordnet. Die Fixierung des Traghakens erfolgt, durch eine an seiner Unterseite angeordnete Nase, die beim durch Verschwenken des Mitteltragarms erfolgten Absen ken des Traghakens in eine Aussparung der verlängerten Lagerschale der Webmaschine einrastet. Mit dem Kett baumhub- und transportwagen wird beim Einlegen also zu nächst die Fixierungsposition des Mitteltragarms außer halb der Lagerschale angefahren. Von dort aus werden die Halbkettbäume über einen Spindeltrieb am Mittel tragarm mit Hilfe der Stützglieder aus dem Traghaken herausgeschoben, bis sie über die Traghakenkante hinweg in die Lagerschale fallen. Wegen der hohen Kettbaummas se kommt es hierbei zu erheblichen mechanischen Bela stungen des Kettbaums und des Kettbaumlagers. Die Ent nahme der Halbkettbäume aus der Webmaschine ist mit der bekannten Vorrichtung allenfalls unter Zuhilfenahme von Hebeeisen möglich, mit denen die Halbkettbäume zunächst auf die Traghaken über deren Kante hinweg zu praktizie ren sind. Wegen der räumlich beengten Verhältnisse im Bereich des Mittellagers zwischen den beiden Halbkett bäumen ist eine paarweise Entnahme der Halbkettbäume mit eingezogener Kette jedoch nicht möglich. In diesem Falle müssen die Kettfäden abgeschnitten und die Kett bäume einzeln, beispielsweise mit Hilfe eines Muldenwa gens, entfernt werden.In a known device of this type (DE-C-33 17 607) is a warp beam lifting and transport trolley with a Mit teltragarm provided that against each other beard hard disks of the half-chain supports links as well as a support under the races has hook. The carrying hook is opposite to that Bearing shell of the weaving machine fi xable and on the central support arm perpendicular to the longitudinal Extension of the lifting and transport carriage can be moved orderly. The support hook is fixed by a nose arranged on its underside, which at by swiveling the middle support arm the hook into a recess in the extended Bearing shell of the weaving machine snaps into place. With the warp Tree-lifting and transport trolleys become too when inserted next the fixing position of the central support arm except approached half of the bearing shell. From there will be the half-warp beams via a spindle drive on the middle support arm using the support links from the support hook pushed out until it over the edge of the hook fall into the bearing shell. Because of the high warp beam dimensions This leads to considerable mechanical stress of the warp beam and the warp beam support. The Ent Removing the half-warp beams from the loom is with the known device at most with the help of Lifting iron possible with which the half-warp beams initially to practice on the hooks over their edge are. Because of the limited space in the Area of the middle bearing between the two half chain tree is a pair removal of the half-warp trees not possible with the chain pulled in. In this Traps must cut the warp threads and the warp trees individually, for example with the help of a trough wa gens to be removed.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, die es ermöglicht, Halbkettbäume sowohl einzeln als auch paarweise, gegebenenfalls mit eingezo genen Kettfäden, einfach und zügig in das Kettbaumlager der Webmaschine einzulegen und aus diesem zu entnehmen. Based on this, the object of the invention reasons, a device of the type specified to develop that allows both half-warp beams individually or in pairs, if necessary with indented warp threads, simply and quickly into the warp beam store insert the loom and remove from it.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteil hafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem is the in claim 1 specified combination of features proposed. Advantage adhesive refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt der Gedanke zugrun de, die Halbkettbäume in der Nähe ihres Laufrings so zu unterfassen, daß sie unmittelbar in der Lagerschale kollisionsfrei abgesetzt und aus dieser ausgehoben wer den können. Um dies zu ermöglichen, wird gemäß der Er findung vorgeschlagen, daß in einem bei eingelegten Halbkettbäumen axial über die Lagerschale überstehenden Bereich zwischen Laufring und Festscheibe der Halbkett bäume jeweils eine zum Laufring koaxiale Stützfläche angeordnet ist, und daß zumindest einer der Tragarme mindestens eine stirnseitige an der Lagerschale vorbei von unten her an der Stützfläche abstützbare Tragklaue aufweist. Als Alternative hierzu wird vorgeschlagen, daß der Tragarm eine bis in die Nähe der Lagerschale reichende, mindestens einen der Laufringe teilweise in Umfangsrichtung umfassende Tragmulde sowie mindestens eine axial gegenüber der Tragmulde versetzte, an dem benachbarten Laufring vorbei von oben her gegen die Stützfläche unter Andrücken des Laufrings gegen die Tragmulde verschieb- oder verschwenkbare Tragklaue auf weist.The solution to the invention is based on the idea de, the half-warp beams near their race ring too underscore that they are directly in the bearing shell collision-free and lifted out of it that can. To make this possible, according to the Er proposed that in an inserted at Half-warp beams projecting axially over the bearing shell Area between the race and the fixed disc of the half chain trees each have a support surface coaxial to the race is arranged, and that at least one of the support arms at least one end face past the bearing shell Support claw that can be supported on the support surface from below having. As an alternative to this, it is proposed that the support arm one up to near the bearing shell reaching, at least one of the races partially in Circumferential direction comprehensive carrier well as at least an axially offset from the trough, on the neighboring race past from above against the Support surface by pressing the race against the Carrier recess movable or swiveling claw points.

Die Stützfläche ist dabei zweckmäßig unter Bildung ei ner Umfangsnut seitlich an ihren Flanken durch den Lauf ring einerseits und die Festscheibe andererseits be grenzt, wobei der Nutengrund durch einen mit dem Lauf ring vorzugsweise einstückig verbundenen koaxialen Stu fenansatz gebildet sein kann.The support surface is useful with egg ner circumferential groove laterally on its flanks through the barrel ring on the one hand and the fixed disk on the other borders, the bottom of the groove by a with the barrel ring preferably integrally connected coaxial Stu fenansatz can be formed.

Um die Halbkettbäume paarweise entnehmen zu können, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfin dung vorgeschlagen, daß einer der Tragarme, vorzugswei se ein Mitteltragarm, zwei mindestens im Abstand der Querabmessung der Lagerschale oder der beiden Lagerrin ge voneinander angeordnete, an den Stützflächen der beiden Halbkettbäume abstützbare, vorzugsweise in je eine dort befindliche Umfangsnut einführbare Tragklauen aufweist. Die Tragklauen sind hier also gabelartig am Mitteltragarm angeordnet, so daß sie beim Einlege- und Entnahmevorgang einen relativ flach ausgebildeten, die Lagerschale enthaltenden Lagerausleger an seinen Breit seiten bis zur Lagerschale hin übergreifen können.In order to be able to remove the half-warp beams in pairs, according to a preferred embodiment of the invention tion suggested that one of the support arms, preferably se a central support arm, at least two at a distance from the Transverse dimension of the bearing shell or the two bearing races arranged from each other, on the support surfaces of the two half-warp beams, preferably in each a circumferential groove there insertable claws having. The carrying claws are here fork-like Center support arm arranged so that when inserting and Removal process a relatively flat-trained, the Bearing bracket containing bearing bracket to its width can reach over to the bearing shell.

Die beiden Tragklauen sind vorzugsweise an einem ge meinsamen Mitteltragarm starr angeordnet. Im Falle der von oben gegen die Stützflächen heranführbaren Trag klauen ist es jedoch von Vorteil, wenn die Tragklauen an einem gemeinsamen, am Tragarm angelenkten Schwenkarm stirnseitig überstehen. Die Tragklauen können hierbei mittels eines am Tragarm angeordneten, vorzugsweise als kurbelgetriebene Gewindestange ausgebildeten Getriebe elements gegenüber dem Tragarm begrenzt verschwenkt werden. The two carrying claws are preferably on one ge common center arm rigidly arranged. In case of Support that can be brought up against the supporting surfaces from above however, it is beneficial to steal if the carrying claws on a common swivel arm articulated on the support arm protrude from the front. The claws can do this by means of a arranged on the support arm, preferably as crank-driven threaded rod trained gear elements pivoted to a limited extent relative to the support arm become.

Weiter ist es möglich, daß der Tragarm zwei längsgeteil te, getrennt bewegbare und miteinander kuppelbare, je eine der Tragklammern aufweisende Tragarmhälften auf weist. Dabei können die Tragarmhälften auf einer ge meinsamen Hubwelle angeordnet sein, wobei mindestens eine der beiden Tragarmhälften unabhängig von der ande ren mit der Hubwelle kuppelbar und von dieser entkup pelbar ist. Es ist jedoch auch möglich, zwei getrennt betätigbare Hubwellen an der Hub- und Transportvorrich tung vorzusehen, die je eine der Tragarmhälften tragen und die wahlweise miteinander kuppelbar sind. Die bei den Tragarmhälften sind über die Hubwelle bzw. Hubwel len mit den zugehörigen Außentragarmen starr gekoppelt. Diese Maßnahmen ermöglichen es, die Halbkettbäume ein zeln, beispielsweise vom Fußboden aufzunehmen und ein zeln oder gemeinsam in das Kettbaumlager der Webmaschi ne einzulegen. Weiter ist damit auch das paarweise Ein legen von Halbkettbäumen mit eingezogenen Kettfäden möglich.It is also possible that the support arm two longitudinally te, separately movable and can be coupled together, each one of the support bracket halves points. The support arm halves can on a ge be arranged common lift shaft, at least one of the two support arm halves independent of the other can be coupled to and decoupled from the lifting shaft is pelbar. However, it is also possible to separate two Actuable lifting shafts on the lifting and transport device device that each carry one of the support arm halves and which can optionally be coupled together. The at the support arm halves are over the lifting shaft or lifting shaft len rigidly coupled to the associated outer support arms. These measures make it possible to insert the half-warp beams tent, for example from the floor and a or together in the warp beam warehouse of the weaving machine ne to insert. The paired one is also further Laying half-warp beams with warp threads drawn in possible.

Um eine berührungsfreie Führung der Halbkettbäume im Mittellager zu gewährleisten, wird gemäß einer vorteil haften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Stirnseiten des feststehenden Teils der Lagerscha le außerhalb des Umfassungsbereichs der Tragklauen mit je einer bei eingelegten Halbkettbäumen in deren Um fangsnut eingreifenden, vorzugsweise im wesentlichen vertikal ausgerichteten Führungsleiste bestückt sind.For a contact-free guidance of the half-warp beams in the Ensuring center bearings is according to one advantage stick embodiment of the invention proposed that the end faces of the fixed part of the bearing bracket le outside the scope of the claws one each with inserted half-warp trees in their vicinity engaging groove, preferably essentially vertically aligned guide bar are equipped.

Die Querabmessungen der Lagerschale sind mindestens einmal, vorzugsweise etwa doppelt so groß wie die der einzelnen Laufringe. Weiter weisen die Klauen vorteil hafterweise eine der konvexen Krümmung der Stützfläche entsprechende konkave Innenkrümmung auf. Um eine Anpas sung an unterschiedliche Abmessungen von Halbkettbäumen zu ermöglichen, sind Tragklauen mit unterschiedlicher Innenkrümmung austauschbar am Tragarm angeordnet.The transverse dimensions of the bearing shell are at least once, preferably about twice the size of the individual races. The claws also have an advantage fortunately one of the convex curvatures of the support surface corresponding concave inner curvature. To adapt solution to different dimensions of semi-warp beams claws with different Interchangeable internal curvature on the support arm.

Eine alternative Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Laufringe um einen Teil, vorzugsweise um etwa die Hälfte ihrer Wandstärke seitlich über die La gerschale überstehen und an ihren überstehenden Um fangsteilen die Stützfläche bilden. Die Laufringe kön nen dabei an ihrem Umfang einen die Lagerschale an ih ren Seitenflanken teilweise führend übergreifenden Stu fenring bilden oder tragen, dessen eine, über die La gerschale überstehende, die benachbarte Seitenflanke übergreifende Ringstufe an ihrem Umfang die Stützfläche für die Tragklaue bildet.An alternative embodiment of the invention provides before that the races by a part, preferably by about half of their wall thickness laterally over the La Survive the cup and its protruding surroundings catch parts form the support surface. The races can NEN, the bearing shell on their circumference ren side flanks, partially leading cross-sectional study form or wear fenring, one of which is about La shell protruding, the adjacent side flank overlapping ring step on its circumference the support surface forms for the claw.

Um eine reibungsarme Lagerung der Halbkettbäume auf der Lagerschale und an den Tragklauen zu ermöglichen, kön nen die Laufringe mit einem kugelgelagerten Umfangsring versehen werden.To ensure low-friction storage of the half-warp beams on the Bearing shell and on the support claws can NEN the races with a ball bearing circumferential ring be provided.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellter Ausfüh rungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is illustrated by some in the Drawing shown in a schematic manner Examples explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Halbkettbaumhub- und Transportwagen in Einlegeposition; Figure 1 is a plan view of a half warp beam lifting and transport trolley in the insertion position.

Fig. 2 eine vergrößerte ausschnittsweise Seitenansicht des Mitteltragarms des Kettbaumhub- und trans portwagens in Einlegeposition; Figure 2 is an enlarged fragmentary side view of the central support arm of the warp beam and trans port trolley in the insertion position.

Fig. 3 eine ausschnittsweise schaubildliche Darstel lung des Mitteltragarms des Kettbaumhub- und transportwagens und des Mittellagers der Webma schine; Fig. 3 is a fragmentary graphical presen- tation of the central support arm of the warp beam and trolley and the central bearing of the weaving machine;

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Kettbaumhub- und transportwagen mit zweigeteiltem Mitteltragarm bei der Einzelaufnahme von Halbkettbäumen; Figure 4 is a plan view of a warp beam lifting and transport trolley with a two-part central support arm for the single shot of half-warp beams.

Fig. 5 eine Seitenansicht des Kettbaumhub- und trans portwagens nach Fig. 4 im Bereich des zweige teilten Mitteltragarms; Fig. 5 is a side view of the warp beam and trans port trolley according to Figure 4 in the region of the two-part central support arm.

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Halbkettbaumhub- und Transportwagen mit zweigeteiltem Mitteltragarm und geteilter Hubwelle; Fig. 6 is a plan view of a trolley with two-Halbkettbaumhub- and Mitteltragarm and shared lifting shaft;

Fig. 7 einen Kettbaumhub- und transportwagen für ein zelne Halbkettbäume in Einlegeposition in schaubildlicher Darstellung; Fig. 7 is a Kettbaumhub- and dolly for indi vidual half-loom beams into loading position in a perspective view;

Fig. 8 eine ausschnittsweise schaubildliche Darstel lung des Mitteltragarms eines Kettbaumhub- und Transportwagens und eines mit Auflagerollen versehenen Mittellagers der Webmaschine; Fig. 8 is a fragmentary diagrammatic representation of the central support arm of a warp beam lifting and transport carriage and a central bearing of the weaving machine provided with support rollers;

Fig. 9 einen Schnitt durch das Mittellager der Fig. 8 im Bereich der unteren Auflagerollen mit aufge setzten Halbkettbäumen; FIG. 9 shows a section through the central bearing of FIG. 8 in the region of the lower support rollers with half-warp beams placed on;

Fig. 10 einen Schnitt durch das Mittellager entspre chend Fig. 9 für ein abgewandeltes Ausführungs beispiel; Fig. 10 shows a section through the center bearing accordingly Fig. 9 for a modified embodiment example;

Fig. 11 einen Schnitt entsprechend Fig. 9 und 10 für ein weiteres abgewandeltes Ausführungsbeispiel; Figure 11 is a section corresponding to Figure 9 and 10 for a further modified embodiment..;

Fig. 12a und b eine ausschnittsweise Seitenansicht und Draufsicht eines abgewandelten Ausführungsbei spiels eines Mitteltragarms des Kettbaumhub- und Transportwagens in Einlegeposition. Fig. 12a and b is a partial side view and top view of a modified game Ausführungsbei a central support arm of the warp beam and trolley in the inserted position.

Die in der Zeichnung dargestellten Kettbaumhub- und transportwagen 10 sind für das paarweise (Fig. 1 bis 6, 8 bis 12) oder einzelne (Fig. 7) Einlegen oder Entneh men von Halbkettbäumen gegebenenfalls mit eingezogenen Kettfäden in eine bzw. aus einer Webmaschine 12 be stimmt.The warp beam lifting and transport trolleys 10 shown in the drawing are for the pairs ( FIGS. 1 to 6, 8 to 12) or individual ( FIG. 7) insertion or removal of half-warp beams, optionally with drawn-in warp threads into or from a weaving machine 12 certainly.

Der jeweilige Kettbaumhub- und transportwagen bestehen zu diesem Zweck aus einem Fahrgestell 14 mit lenkbaren und zum Teil angetriebenen Rädern 16, einer Hubwelle 18 und datauflängsverschiebbaren äußeren Tragarmen 20 mit Rohrgreifern 22 sowie einem Mitteltragarm 24 mit Trag klauen 26. Die Halbkettbäume 27 weisen ein mit einem Außengewinde 28 versehenes Kettbaumrohr 30, eine auf dem Gewinde 28 des Kettbaumrohrs 30 laufende und an diesem festlegbare lose Kettbaumscheibe 32 sowie eine am gegenüberliegenden stirnseitigen Ende des Kettbaum rohrs 30 starr angeordnete Festscheibe 34 auf. Auf der Außenseite der Festscheibe 34 ist ein Laufring 36 mit einem stufenförmigen Ansatz 38 koaxial angeordnet, wo durch eine an ihren Flanken durch die Festscheibe 34 und den Laufring 36 begrenzte Umfangsnut 40 gebildet wird.For this purpose, the respective warp beam lifting and transport trolleys consist of a chassis 14 with steerable and partly driven wheels 16 , a lifting shaft 18 and outer support arms 20 with tubular grippers 22 and a central support arm 24 with claws 26 . The half-loom beams 27 have a provided with an external thread 28 warp beam tube 30, on the thread 28 of the 30 current Kettbaumrohrs and loose at this definable beam flange 32 and an end face at the opposite end of the warp beam tube 30 rigidly arranged on fixed disk 34th On the outside of the fixed disk 34 , a race 36 with a step-shaped extension 38 is arranged coaxially, where a circumferential groove 40 is formed on its flanks by the fixed disk 34 and the race 36 .

Die Halbkettbäume 27 sind mittels Steckbolzen 42 in den Außenlagern 44 und mit ihren Laufringen 36 in einer mittels eines schwenkbaren Lagerdeckels 46 verschließ baren randoffenen Lagerschale 48 an der Webmaschine 10 gelagert. Die Lagerschale 48 befindet sich an einem plattenförmigen maschinenfesten Ausleger 50, der zu sätzlich mit einer höhenverstellbaren Stütze 52 auf dem Fußboden abgestützt ist. In die randoffene Seite der Lagerschale 48 mündet eine Auflaufschräge 54.The half-warp beams 27 are mounted on the weaving machine 10 by means of plug pins 42 in the outer bearings 44 and with their races 36 in a bearing shell 48 which can be closed by means of a pivotable bearing cover 46 . The bearing shell 48 is located on a plate-shaped machine-fixed arm 50 , which is additionally supported on the floor with a height-adjustable support 52 . A run-up slope 54 opens into the edge-open side of the bearing shell 48 .

Auf der der Randöffnung gegenüberliegenden Rückseite der Lagerschale 48 sind am Ausleger 50 zwei etwa verti kal ausgerichtete Führungsleisten 56 angeordnet, die die Lagerschale 48 seitlich teilweise so übergreifen, daß sie bei eingelegten Halbkettbäumen 27 in deren Um fangsnuten 40 unter Herstellung eines axialen Form schlusses eingreifen. Die Führungsleisten 56 sind so plaziert, daß die Tragklauen 26 des Mitteltragarms 24 beim Kettbaumwechsel nicht mit ihnen kollidieren Fig. 2).On the opposite of the opening edge rear side of the bearing shell 48 on the boom 50, two approximately verti cal aligned guide rails 56 are arranged, which engage over the bearing shell 48 laterally in part so that they at the inserted half-loom beams 27 in their order fangsnuten 40 engage circuit to produce an axial form. The guide strips 56 are placed in such a way that the support claws 26 of the central support arm 24 do not collide with them when the warp beam is changed ( FIG. 2).

Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 10 und 11 sind die einander paarweise zugewandten Laufringe 36 der beiden Halbkettbäume 27 in ihrer Gesamtheit breiter als die Lagerschale 48 des maschinenfesten Auslegers 50, so daß im Bereich zwischen den Seitenflanken 60 der Lager schale 48 und den benachbarten Festscheiben 34 ein freier Zwischenraum für den Eingriff der Tragklauen 26 verbleibt. Um eine reibungsarme Drehung der Halbkett bäume 27 in der Lagerschale 48 und auf den Tragklauen 26 zu ermöglichen, sind die Laufringe 36 bei diesen Ausführungsbeispielen mit kugelgelagerten Umfangsringen 62 versehen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 tragen die Laufringe 36 an ihrem Umfang zusätzlich ei nen Stufenring 64, dessen über die Lagerschale 48 über stehende Ringstufe 66 die Seitenflanken 60 der Lager schale 48 unter Bildung einer Seitenführung übergreift und an ihrem Umfang die Stützfläche für die Tragklauen 26 bildet.In the embodiments according to FIGS. 10 and 11 facing each other in pairs facing raceways 36 of the two half-loom beams 27 in their entirety wider than the bearing shell 48 of the machine-arm 50, so that in the region between the side edges 60 of the bearing shell 48 and the adjacent fixed disks 34 a free space remains for the engagement of the support claws 26 . In order to enable a low-friction rotation of the half-chain trees 27 in the bearing shell 48 and on the support claws 26 , the races 36 are provided with ball-bearing circumferential rings 62 in these exemplary embodiments. In the embodiment of FIG. 11, the races 36 on their circumference additionally ei nen step ring 64 , the side flanks 60 of the bearing shell 48 overlap over the bearing shell 48 via standing ring step 66 to form a side guide and on its circumference the supporting surface for the support claws 26 forms.

Bei dem in Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Ausleger 50 im horizontalen und vertikalen Be reich der Lagerschale 48 mit zwei Rollenpaaren 49 be stückt, auf denen sich die einander benachbarten Lauf ringe 36 der Halbkettbäume 27 so abstützen, daß zwi schen der Lagerschalenkante und dem stufenförmigen An satz 38 ein Abstand für den Eingriff der Tragklauen 26 verbleibt. Die in die Umfangsnuten 40 eingreifenden Führungsleisten 56 werden dort durch die vertikalen Flanken des Auslegers 50 gebildet. Als Lagerdeckel 46 ist ein am Ausleger 50 angelenkter, mit einem Ver schlußrollenpaar 51 gegen den Umfang der Laufringe 36 verschwenkbarer Verschlußhebel vorgesehen.In the embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the boom 50 is in the horizontal and vertical loading area of the bearing shell 48 with two pairs of rollers 49 on which the adjacent race rings 36 of the half warp beams 27 are supported so that between the bearing shell edge and the step-shaped set 38 a distance for the engagement of the support claws 26 remains. The guide strips 56 engaging in the circumferential grooves 40 are formed there by the vertical flanks of the arm 50 . As a bearing cover 46 is a hinged to the boom 50 , with a Ver roller pair 51 against the circumference of the races 36 pivotable locking lever is provided.

Bei dem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbei spiel sind die Tragklauen 26 an einem gemeinsamen ein stückigen Mitteltragarm 24 starr angeordnet, der sei nerseits zusammen mit den Außentragarmen 20 auf einer gemeinsamen Vierkant-Hubwelle 18 angeordnet ist. Diese Anordnung eignet sich besonders zum paarweisen Einlegen und Entnehmen der Halbkettbäume 27. Die Halbkettbäume 27 werden hierzu auf der Seite ihrer Laufringe 36 ge meinsam von den Tragklauen 26 des Mitteltragarms 24 erfaßt. Die Tragklauen 26 greifen hierbei mit ihrem konkav gekrümmten Teil in die Umfangsnuten 40 ein und schlagen dort von unten her gegen den Nutengrund 38 an. Die Laufringe 36 befinden sich dabei im freien Zwi schenraum zwischen den beiden Tragklauen 38. Zusätzlich werden die Halbkettbäume 27 an den über die Kettbaum scheiben 32 überstehenden Teilen der Kettbaumrohre 30 von den Rohrgreifern 22 an den Tragarmen 20 untergrif fen.In the game shown in FIGS. 1 to 3, the support claws 26 are rigidly arranged on a common one-piece central support arm 24 , which is arranged on the other hand together with the outer support arms 20 on a common square lifting shaft 18 . This arrangement is particularly suitable for inserting and removing the half-warp beams 27 in pairs. The half-warp beams 27 are on the side of their races 36 ge together from the support claws 26 of the central support arm 24 . The support claws 26 engage with their concavely curved part in the circumferential grooves 40 and strike there against the bottom 38 of the groove from below. The races 36 are located in the free inter mediate space between the two claws 38th In addition, the half-warp beams 27 on the over the warp beam 32 protruding parts of the warp beam tubes 30 from the tube grippers 22 on the support arms 20 fen.

Zum Einlegen der Halbkettbäume 27 in die Webmaschine wird der Kettbaumhub- und transportwagen 10 im Kettgang vor der Webmaschine 12 plaziert und parallelisiert und sodann senkrecht in Richtung Webmaschine verfahren, bis die Tragarme 20, 24 mit ihren Rohrgreifern 22 und Trag klauen 26 zusammen mit den darauf befindlichen Halbkett bäumen 27 in Lagerposition sind. In dieser Position wird der Lagerausleger 50 im Bereich der Lagerschale 48 von den beiden im Abstand voneinander angeordneten Trag klauen 26 seitlich übergriffen, wie dies beispielsweise aus Fig. 2 zu ersehen ist. Auf diese Weise können die Laufringe 36 der Halbkettbäume 27 unmittelbar in der Lagerschale abgesetzt werden, ohne daß es zu einer Kol lision zwischen den Tragklauen 26 und dem Ausleger 50 kommt. Durch geeignete Auflaufschrägen im Bereich der Tragklauen 26 und/oder am Ausleger 50 kann in einem ge wissen Maße auch ein selbsttätiger Toleranzausgleich beim Einlegevorgang erfolgen. Nachdem die Halbkettbäume 27 auch im Bereich der Außenlager 44 mit Hilfe der Steckbolzen 42 gesichert sind, können die Tragarme 20, 24 über die Hubwelle 18 abgesenkt und der Kettbaumhub wagen 10 aus seiner Ladeposition herausgefahren werden.To insert the half-warp beams 27 into the weaving machine, the warp beam lifting and transport trolley 10 is placed in the warp gear in front of the weaving machine 12 and parallelized and then moved vertically in the direction of the weaving machine until the support arms 20 , 24 with their tubular grippers 22 and support claws 26 together with those on it located half chain 27 are in storage position. In this position, the bearing bracket 50 is laterally overlapped in the area of the bearing shell 48 by the two mutually spaced supporting claws 26 , as can be seen, for example, from FIG. 2. In this way, the races 36 of the half-warp beams 27 can be placed directly in the bearing shell without a collision between the support claws 26 and the boom 50 . By means of suitable run-on slopes in the area of the carrying claws 26 and / or on the arm 50 , an automatic tolerance compensation during the insertion process can also take place to a certain extent. After the half-loom beams 27 are also secured in the region of the outer bearings 44 by means of the locking pin 42, the support arms 20, 24 is lowered via the lifting shaft 18, and the loom-beam lifting carriage 10 can be moved out of its loading position.

Das Entnehmen der Halbkettbäume erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, indem zunächst der Kettbaumhubwagen 10 mit abgesenkten Tragarmen 20, 24 in Entnahmeposition verfah ren wird, die Tragarme 20, 24 sodann mit ihren Rohrgrei fern 22 und ihren Tragklauen 26 zur Anlage gegen die überstehenden Rohrteile 30 und den Nutengrund 38 ange hoben werden, die Steckbolzen 42 entfernt werden und der Kettbaumhubwagen 10 zusammen mit den aus den Lager stellen 48, 44 ausgehobenen Halbkettbäumen 27 aus dem Lagerbereich der Webmaschine herausgefahren wird.The removal of the semi-warp beams takes place in reverse order by first the warp beam pallet truck 10 with lowered support arms 20 , 24 in the removal position, the support arms 20 , 24 then with their Rohrgrei remote 22 and their support claws 26 to bear against the projecting pipe parts 30 and Groove base 38 are raised, the plug bolts 42 are removed and the warp beam truck 10 together with the 48 , 44 excavated half-warp beams 27 from the storage area is moved out of the storage area of the weaving machine.

Bei den in den Fig. 4 bis 6 gezeigten Ausführungsbei spielen ist der Mitteltragarm 24 in zwei Tragarmhälften 24′, 24′′ längsgeteilt, von denen jede eine der beiden Tragklauen 26′, 26′′ trägt. Die Tragarmhälften 24′, 24′′ sind jeweils gemeinsam mit dem benachbarten Außentrag arm 20 betätigbar, so daß die Halbkettbäume 27 einzeln vom Boden oder von einem Gestell aufgenommen werden können (vgl. Fig. 4 und 5). Andererseits sind die Trag armhälften 24′, 24′′ mit geeigneten Kupplungsorganen 58 miteinander kuppelbar, so daß ein paarweises Einlegen und Entnehmen der Halbkettbäume 27 in die Webmaschine bzw. aus dieser möglich ist. Die getrennte Betätigung der Tragarmhälften 24′, 24′′ kann entweder dadurch er folgen, daß die Tragarmhälften und die zugehörigen Außentragarmen 20 getrennt voneinander mit der gemein samen Hubwelle 18 kuppelbar und von dieser entkuppelbar sind (Fig. 4 und 5). Andererseits ist es möglich, die Tragarmhälften 24′, 24′′ auf getrennten Hubwellenteilen 18′, 18′′ anzuordnen (Fig. 6), die wahlweise miteinander kuppelbar sind und von denen eine oder beide antreibbar sind.In the play in FIGS. 4 to 6 shown Ausführungsbei the Mitteltragarm 24 ', 24' 'longitudinally divided into two supporting arm halves 24, each of which one of the two bearing claws 26', 26 'carries'. The support arm halves 24 ', 24 ''are each actuated together with the adjacent outer arm 20 , so that the half-warp beams 27 can be picked up individually from the floor or from a frame (see. Fig. 4 and 5). On the other hand, the support arm halves 24 ', 24 ''can be coupled to one another with suitable coupling members 58 , so that a paired insertion and removal of the half-warp beams 27 into the weaving machine or from this is possible. The separate actuation of the support arm halves 24 ', 24 ''can either follow that the support arm halves and the associated outer support arms 20 separately from each other with the common lift shaft 18 can be coupled and uncoupled from this ( Fig. 4 and 5). On the other hand, it is possible to arrange the support arm halves 24 ', 24 ''on separate lifting shaft parts 18 ', 18 '' ( Fig. 6), which can optionally be coupled together and one or both of which can be driven.

Bei dem in Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Kettbaumhub- und transportwagen 10 nur zwei seitli che Tragarme 124 auf, die zur Aufnahme eines Halbkett baums 27 bestimmt sind. Die Tragarme 124 weisen eine Tragklaue 126 auf, die so schmal ausgebildet ist, daß sie von unten her in die Umfangsnut 40 des einen bzw. anderen Halbkettbaums 27 einführbar ist und daß sie sich außerdem als Rohrgreifer eignet. Dadurch ist si chergestellt, daß ein und derselbe Kettbaumhubwagen so wohl für den linken als auch für den rechten Halbkett baum 27 eingesetzt werden kann.In the embodiment shown in FIG. 7, the warp beam lifting and transport trolley 10 has only two lateral support arms 124 , which are intended for receiving a half-warp beam 27 . The support arms 124 have a support claw 126 which is so narrow that it can be inserted from below into the circumferential groove 40 of one or the other half-chain beam 27 and that it is also suitable as a pipe gripper. This ensures that one and the same warp beam truck can be used for the left as well as for the right half-warp beam 27 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12a und b weist der Mitteltragarm 24 des Kettbaumhub- und Transportwa gens eine stirnseitige Mulde 70 auf, die in ihrer Krüm mung der Umfangskrümmung der Laufringe 36 angepaßt ist und diese in der Einlege- und Entnahmeposition teilwei se umfaßt. Weiter ist im oberen stirnseitigen Bereich des Mitteltragarms 24 ein Schwenkarm 72 an einem Gelenk 74 angelenkt und mittels einer durch eine Kurbel 76 drehbaren Gewindestange 78 um die Achse 74 verschwenk bar. Am Schwenkarm 72 stehen zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Tragklauen 26 stirnseitig über, die beim Verschwenken des Schwenkarms 72 in die Umfangs nut 40 zwischen den einander benachbarten Laufringen 36 und Festscheiben 34 ein und erzeugen auf diese Weise an den einander gegenüberliegenden Halteflächen 80, 82 ei ne Haltekraft 84, die ein paarweises Einlegen und Ent nehmen der Halbkettbäume in das bzw. aus dem Webmaschi nenlager 48 ermöglicht. Die Führungsschiene 56, die im eingelegten Zustand ebenfalls in die Umfangsnut 40 ein greift, stellt hierbei kein Hindernis für den Mittel tragarm 24 dar.In the embodiment of FIGS. 12a and b, the central support arm 24 of the Kettbaumhub- and Transportwa gene has an end-side trough 70 which is adapted in its curvature to the circumferential curvature of the races 36 and which partially includes these in the insertion and removal position. Furthermore, a swivel arm 72 is articulated on a joint 74 in the upper end region of the central support arm 24 and can be pivoted about the axis 74 by means of a threaded rod 78 which can be rotated by a crank 76 . On the swivel arm 72 are two laterally spaced support claws 26 on the front, which when pivoting the swivel arm 72 into the circumferential groove 40 between the adjacent races 36 and fixed disks 34 and thus produce egg on the opposing holding surfaces 80 , 82 ne holding force 84 , which enables a pair-wise insertion and removal of the half-warp beams into or out of the weaving machine bearing 48 . The guide rail 56 , which also engages in the circumferential groove 40 in the inserted state, does not constitute an obstacle for the central support arm 24 .

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin dung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einlegen und Entnehmen von Halbkettbäumen in ein bzw. aus einem Kett baumlager einer Webmaschine mit einem mindestens zwei Tragarme 20, 24 aufweisenden Kettbaumhub- und transport wagen 10. Um die Halbkettbäume 27 sowohl einzeln als auch paarweise einfach und zügig in das Kettbaumlager der Webmaschine einlegen und aus diesen entnehmen zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß in einem bei eingelegten Halbkettbäumen 27 axial über eine mittige Lagerschale überstehenden Bereich der Halbkett bäume eine Umfangsnut 40 angeordnet ist und daß der Kettbaumhubwagen 10 einen Mitteltragarm 24 aufweist, der zwei an der Lagerschale 48 vorbei von unten her in die Umfangsnuten 40 bis zum Nutengrund 38 einführbare, einen Abstand voneinander aufweisende Tragklauen 26 aufweist.In summary, the following can be stated: The invention relates to a device for inserting and removing half-warp beams into or out of a warp beam bearing of a weaving machine with a warp beam lifting and transport carriage 10 having at least two support arms 20 , 24 . To the half-loom beams 27, both individually and in pairs easily and rapidly insert it into the warp beam of the weaving machine and can choose from these refer, it is proposed according to the invention is that in an axially over a central bearing shell projecting with inserted half-loom beams 27 range trees of Halbkett a circumferential groove 40 is arranged and that the warp beam truck 10 has a central support arm 24 , which has two past the bearing shell 48 past from below into the circumferential grooves 40 to the groove base 38 , spaced apart from each other supporting claws 26 .

Claims

1. Device for inserting and removing half warp beams ( 27 ) in or out of a warp beam bearing ( 44 , 48 ) of a weaving machine ( 12 ), with a warp beam lifting and transport carriage having at least two support arms ( 20 , 24 ) ( 10 ), the half-warp beams ( 27 ) at their one end a fixed disk ( 34 ) and an axially projecting on the outside of the fixed disk ( 34 ) and rigidly connected to this race ( 36 ) and the warp beam one radially laterally through an edge opening and / or from above for the on the support arms ( 20 , 24 ) located half-beam ( 27 ) accessible, by a preferably pivotable bearing cover ( 46 ) closable bearing shell ( 48 ) for receiving the mutually facing race rings ( 36 ) two Half-warp beams ( 27 ), characterized in that in an inserted half-warp beam ( 27 ) axially over the bearing shell ( 48 ) projecting area between the race ( 36 ) and nd fixed disc ( 34 ) of the half-warp beams ( 27 ) each egg ne to the race coaxial support surface ( 40 ) is angeord net, and that at least one of the support arms ( 24 ) at least one end face of the bearing shell ( 48 ) from below from the end face supporting claw ( 26 ).

2. Device for inserting and removing half warp beams ( 27 ) in or out of a warp beam bearing ( 44 , 48 ) of a weaving machine ( 12 ), with a warp beam lifting and transport carriage ( 10. At least two carrying arms ( 20 , 24 )) ), the half-warp beams ( 27 ) at their one end a fixed disk ( 34 ) and an axially projecting on the outside of the fixed disk ( 34 ) and rigidly connected to this race ( 36 ) and the warp beam one radially laterally through an edge opening and / or from above for the on the support arms ( 20 , 24 ) located half-beam ( 27 ) accessible, by a preferably pivotable bearing cover ( 46 ) closable bearing shell ( 48 ) for receiving the mutually facing race rings ( 36 ) two Half-warp beams ( 27 ), characterized in that in an inserted half-warp beam ( 27 ) axially over the bearing shell ( 48 ) projecting area between the race ( 36 ) and nd fixed disc ( 34 ) of the half-warp beams ( 27 ) each egg ne to the race coaxial support surface ( 40 ) is angeord net, and that the support arm ( 24 ) extending into the vicinity of the bearing shell ( 48 ), at least one of the races ( 36 ) partially in the circumferential direction of the trough ( 70 ) and at least one axially offset from the trough ( 70 ), past the adjacent race ( 36 ) from above against the support surface ( 40 ) while pressing the race ( 36 ) against the trough ( 70 ) has displaceable or pivotable carrying claw ( 26 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support surface is laterally under Bil formation of a circumferential groove through the race ( 36 ) and the fixed disk ( 34 ) is limited and the support claw can be inserted into the circumferential groove to the bottom of the groove.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support surface is formed by the circumference of a coaxial step approach ( 38 ), preferably integrally connected to the race.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that one of the support arms ( 24 ), preferably a central support arm ( 24 ), two at least one of the transverse dimensions of the bearing shell ( 48 ) or the two races ( 36 ) corresponding Lich has th spacing from one another, can be supported on the support surfaces of the two half-warp beams ( 27 ) and is preferably insertable into a respective circumferential groove ( 40 ) of the supporting claws ( 26 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the support claws ( 26 ) on a common central support arm ( 24 ) are rigidly arranged.

7. The device according to claim 5, characterized in that the support claws ( 26 ) on a common, on the support arm ( 24 ) articulated swivel arm ( 72 ) end face.

8. The device according to claim 7, characterized in that the support claws ( 26 ) by means of a support arm ( 24 ) arranged, preferably as a crank driven rod ( 78 ) formed Actuate supply elements on the support arm ( 24 ) is pivotable.

9. The device according to claim 5, characterized in that the support arm ( 24 ) has two longitudinally divided, GE separable movable and coupled, each one of the support claws ( 26 ) having support arm halves ( 24 ', 24 '').

10. The device according to claim 9, characterized in that the support arm halves ( 24 ', 24 '') are arranged on a common lifting shaft ( 18 ), wherein at least one of the two support arm halves ( 24 ', 24 '') independently of the other can be coupled to and disengaged from the lifting shaft ( 18 ).

11. The device according to claim 9, characterized by two separately operable lifting shafts ( 18 ', 18 ''), each carrying one of the support arm halves ( 24 ', 24 '').

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the end faces of a bearing shell ( 48 ) containing Maschinenausle gers ( 50 ) outside the support area of the support claws ( 26 ) with one each with inserted half chain ( 27 ) in the circumferential groove ( 40 ) engaging guide bar are equipped.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in net that the guide rails verti substantially cal are arranged on the machine boom.

14. Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the wall thickness of the machine boom ( 50 ) in the region of the bearing shell ( 48 ) is at least once, preferably about twice as large as that of the individual races ( 36 ).

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the supporting claws ( 26 ) have a concave inner curvature corresponding to the convex curvature of the support surface ( 38 ).

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that support claws ( 26 ) with un different internal curvature are arranged interchangeably on the support arm ( 24 ).

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the races ( 36 ) by egg nen part, preferably by about half their wall thickness laterally over the bearing shell ( 28 ) and stand on their protruding peripheral parts, the support surfaces for form the claws ( 26 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the races ( 36 ) form or carry on their circumference a bearing shell ( 28 ) on their side flanks ( 60 ) partially leading overlapping stepped ring ( 64 ), one of which over the Lagerscha le ( 28 ) projecting ring step ( 66 ) on its circumference forms the support surface for the support claw ( 26 ).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the races ( 36 ) carry a ball-bearing circumferential ring ( 62 ).