DE4326050A1 - Belt retractor for a seat belt of a motor vehicle - Google Patents

Belt retractor for a seat belt of a motor vehicle

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    • B60R22/34Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4628Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
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Abstract

A belt retractor for a seat belt of a motor vehicle in which a sensor mass 2, 5 is mounted so as to be capable of pivoting about a pendulum axis 3 in order to trigger a drive device, the pendulum axis 3 being capable of moving in the case of an increased change in speed of the vehicle in a direction D2 which is opposed to the direction D1 of rotation in which the sensor mass rotates about the pendulum axis 3 (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtstraffer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a belt tensioner according to the Preamble of claim 1.

Derartige Gurtstraffer dienen zur Beseitigung einer Gurtlose, die bei locker am Körper des Fahrzeuginsas­ sen anliegenden Sicherheitsgurt im Gurtband vorhanden ist. Ferner sind die Gurtbandlagen auf der Wickelwel­ le des Gurtaufrollautomaten relativ locker aufgewickelt, so daß auch hier eine Gurtlose (Filmspuleffekt) vorhanden ist. Der Gurtstraffer dient zur Beseitigung auch dieser Gurtlose im Crashfall. Hierdurch wird verhindert, daß trotz Blockierung des Gurtbandes im Aufrollautomaten eine zu starke Vorverlagerung des Fahrzeuginsassen erfolgt. Durch die Wirkung des Gurt­ straffers wird der Fahrzeuginsasse in den Sitz hin­ eingezogen.Such belt tensioners are used to eliminate a Strapless when loose on the body of the vehicle There is a seat belt in the webbing is. The webbing layers are also on the winding shaft le of the belt retractor is wound up relatively loosely, so that here too a strapless (film reel effect) is available. The belt tensioner is used for elimination this strapless in the event of a crash. This will prevents that despite blocking the webbing in Automatic take-up reel too strong an advance Vehicle occupants are carried out. By the action of the belt The vehicle occupant becomes tighter in the seat moved in.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gurtstraffer der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem der Sen­ sor zur Freigabe der Antriebseinrichtung für das Gurtstraffen ein verbessertes Ansprechverhalten hat. The object of the invention is a belt tensioner to create the type mentioned, in which the Sen sor to release the drive device for the Belt tightening has an improved responsiveness.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the kenn Drawing features of claim 1 solved.

Durch die Erfindung wird eine Anweisung für eine be­ stimmte Positionierung des Gurtstraffers beim Einbau in das Fahrzeug gegeben. In bevorzugter Weise erfolgt die Befestigung des Gurtstraffers am Fahrzeugaufbau, z. B. an der B-Säule eines Kraftfahrzeugs so, daß die bei einem Crashfall oder sonstwie durch überhöhte Beschleunigung der Materialverformung im Bereich der Befestigungsstelle des Gurtstraffers für ein verbes­ sertes Ansprechverhalten des Sensors ausgenützt wird. Dies wird dadurch bewirkt, daß die aus der Material­ verformung resultierende zusätzliche Bewegbarkeit der Pendelachse entgegengesetzt zur Drehrichtung der Sen­ sormasse bei überhöhter Fahrzeuggeschwindigkeitsände­ rung liegt. Die Ursache für die Bewegung der Pendel­ achse der Sensormasse liegt außerhalb des Gurtstrafferaufbaus und kann unterstützt werden durch eine bestimmte Positionierung der Befestigungsstelle für den Gurtstraffer am Fahrzeugaufbau. Diese Befe­ stigungsstelle kann in bekannter Weise gebildet wer­ den durch einen Befestigungsbolzen, der durch eine entsprechende Öse am Gurtstraffergehäuse gesteckt und zur Befestigung des Gurtstraffers am Fahrzeugaufbau festgezogen ist. Die Richtung der Achse des Befesti­ gungsbolzens liegt senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs und parallel zur Pendelachse, um welche die Pendelmasse sich bewegt.The invention provides an instruction for a correct positioning of the belt tensioner during installation given in the vehicle. In a preferred manner fastening the belt tensioner to the vehicle body, e.g. B. on the B-pillar of a motor vehicle so that the in the event of a crash or otherwise due to excessive Acceleration of material deformation in the area of Fastening point of the belt tensioner for a verb sert response behavior of the sensor is used. This is caused by the fact that the material deformation resulting additional mobility of the Pendulum axis opposite to the direction of rotation of the sen normal mass in the case of excessive vehicle speed sands tion lies. The cause of the movement of the pendulum axis of the sensor mass is outside the Belt tensioner construction and can be supported by a specific positioning of the attachment point for the belt tensioner on the vehicle body. This Befe Stigungsstelle can be formed in a known manner by a fastening bolt, which by a appropriate eyelet on the belt tensioner housing and for fastening the belt tensioner to the vehicle body is tightened. The direction of the axis of the fastener gungsbolzens is perpendicular to the direction of travel Vehicle and parallel to the pendulum axis around which the Pendulum mass moves.

Wenn das Antriebsmittel des Gurtstraffers über eine Kupplung, wie sie beispielsweise aus der EP 0 529 265 A1 bekannt ist, mit der Gurtbandspule eines Gurtauf­ rollautomaten verbunden ist, kann das Gehäuse des Gurtstraffers starr mit einem Rahmen des Gurtaufroll­ automaten verbunden sein. Der Rahmen des Gurtaufroll­ automaten ist seinerseits am Fahrzeugaufbau befe­ stigt. Als Befestigungsmittel kann hier ebenfalls ein Bolzen dienen, dessen Achse senkrecht zur Fahrtrich­ tung des Fahrzeugs angeordnet ist und parallel zur Pendelachse der Pendelmasse des Gurtstraffers liegt.If the belt tensioner drive means has a Coupling, as for example from EP 0 529 265 A1 is known with the belt reel of a belt is connected, the housing of the Belt tensioner rigid with a frame of the belt retractor  machines are connected. The frame of the belt retractor automat is in turn on the vehicle body increases. A fastener can also be used here Serve bolts whose axis is perpendicular to the driving line device of the vehicle is arranged and parallel to Pendulum axis of the pendulum mass of the belt tensioner.

Durch die entsprechende Positionierung der Befesti­ gungsstelle für das Gurtstraffergehäuse bzw. den Gurtstraffer am Fahrzeugaufbau wird gewährleistet, daß im Crashfall aufgrund der hohen Kräfte, die auf den Aufbau des Gurtstraffers bzw. des mit dem Rahmen des Gurtaufrollautomaten verbundenen Gurtstraffers wirken, eine wenn auch nur geringfügige Bewegung der Pendelachse durch die Nachgiebigkeit des Materials in der Nähe der Befestigungsstelle in einer Richtung erfolgt, die entgegengesetzt ist zu der Drehrichtung, welche die Pendelmasse im Crashfall um die Pendelach­ se ausführt.By positioning the fasteners accordingly gungsstelle for the belt tensioner housing or the Belt tensioners on the vehicle body are guaranteed that in the event of a crash due to the high forces acting on it the structure of the belt tensioner or with the frame of the belt retractor connected to the belt retractor act, even if only a slight movement of the Pendulum axis due to the flexibility of the material in the attachment point in one direction that is opposite to the direction of rotation, which is the pendulum mass in the event of a crash around the Pendelach se executes.

Ferner wird durch die Erfindung eine Sperre für den Energiespeicher der Antriebseinrichtung des Gurt­ straffers geschaffen, welcher bei der Freigabe des Energiespeichers für den Antrieb des Gurtstraffers reibungsarm arbeitet.Furthermore, the invention provides a lock on the Energy storage of the drive device of the belt straffers created, which when releasing the Energy storage for driving the belt tensioner works with little friction.

Diese Sperre beinhaltet eine Rolle, welche im Normal­ zustand den Energiespeicher in seiner gesperrten Stellung hält und welche für die Freigabe des Ener­ giespeichers sich mitdreht.This lock includes a role, which is normal state the energy storage in its locked Holds position and which for the release of the Ener giespeicher rotates with it.

In bevorzugter Weise ist die Rolle hierzu an einem Träger drehbar gelagert, der entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Sensormasse bei überhöhter Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung beweglich, z. B. schwenkbar gelagert ist. Bevorzugt kann die Rolle in einer Ausnehmung eines Sensorkopfes angeordnet sein.For this purpose, the role is preferably on one Carrier rotatably mounted, the opposite of Direction of movement of the sensor mass when excessive Vehicle speed change movable, e.g. B.  is pivotally mounted. The role in be arranged in a recess of a sensor head.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung dienen die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt:To further explain the invention serve the in the embodiments shown in the figures. It shows:

Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel; Fig. 1: a first embodiment;

Fig. 2: ein zweites Ausführungsbeispiel; Fig. 2: a second embodiment;

Fig. 3: eine schnittbildliche Darstellung durch einen Gurtstraffer, welcher bei den beiden Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 zur Anwendung kommen kann: Fig. 3: is a sectional representation through a belt tightener, which in the two embodiments of Figures 1 and 2 are used.:

Fig. 4: eine Detaildarstellung einer Sperre, welche im Gurtstraffer der Fig. 3 zur Anwendung kommt; und FIG. 4: a detailed illustration of a lock which is used in the belt tensioner of FIG. 3; and

Fig. 5: eine weitere Detaildarstellung einer an einem Träger gelagerten Rolle, welche Be­ standteil der Sperre für den Energiespei­ cher des Gurtstraffers ist. Fig. 5: a further detailed view of a roller mounted on a carrier, which is part of the lock for the energy store cher the belt tensioner.

In der Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel dargestellt. Dieses beinhaltet einen Gurtstraffer, der in einem Gehäuse 1 angeordnet ist. Der Gurtstraf­ fer besitzt ein Antriebsmittel, welches beispielswei­ se ein in einem Führungsrohr 2 geführter Antriebskol­ ben 19 (Fig. 3) ist. Mit dem Antriebskolben 19 ist ein Zugmittel 15, beispielsweise in Form eines Zug­ seiles, verbunden. Das Zugmittel bzw. Zugseil 15 stellt die Verbindung zwischen Antriebsmittel und zu straffendem Gurtband her. Das Führungsrohr 2 ist starr mit einem Sensorkopf 5 verbunden. Der Aufbau des im Sensorkopf 5 enthaltenen Sensors wird im ein­ zelnen noch anhand der Fig. 3 erläutert. Der gleiche Aufbau ist beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 vor­ gesehen.In Fig. 1 a first embodiment is shown. This includes a belt tensioner, which is arranged in a housing 1 . The belt pretensioner has a drive means which is, for example, a drive piston 19 guided in a guide tube 2 ( FIG. 3). With the drive piston 19 , a traction means 15 , for example in the form of a train rope, is connected. The traction means or traction rope 15 establishes the connection between the drive means and the webbing to be tightened. The guide tube 2 is rigidly connected to a sensor head 5 . The structure of the sensor contained in the sensor head 5 is explained in an individual with reference to FIG. 3. The same structure is seen in the embodiment of FIG. 2 before.

Der Antriebskolben 19 oder ein äquivalentes Antriebs­ mittel kann von einem im Normalbetrieb des Fahrzeugs gesperrten Energiespeicher, beispielsweise einem py­ rotechnischen Gasgenerator, einer Druckfeder oder einer Druckluftquelle angetrieben werden. Derartige Energiespeicher sind bekannt (EP 0 529 501 A1, EP 0 398 010 A1, EP 0 306 299 A1) . Auch bei der Aus­ führungsform der Fig. 2 kommt ein derartiger Gurt­ straffer zum Einsatz.The drive piston 19 or an equivalent drive medium can be driven by an energy storage device that is blocked during normal operation of the vehicle, for example a py gas generator, a compression spring or a compressed air source. Such energy stores are known (EP 0 529 501 A1, EP 0 398 010 A1, EP 0 306 299 A1). Also in the guide die from Fig. 2 takes such a belt taut for use.

Die Sensormasse, welche bei den beiden Ausführungs­ beispielen durch das Führungsrohr 2 und den Sensor­ kopf 5 gebildet wird, ist um eine erste Achse 3 (Pendelachse) drehbar angeordnet. Bei einer überhöh­ ten Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung (z. B. Crashfall) verschwenkt die Sensormasse entgegen der Rückstell­ kraft einer Sensorfeder 8 (Fig. 3) in Richtung D1 um die Pendelachse 3. Die Sensormasse (Führungsrohr 2 und Sensorkopf 5) sind über die Pendelachse 3 schwenkbar am Gehäuse 1 gelagert. Das Gehäuse 1 ist beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 am Fahrzeugauf­ bau im Bereich einer Befestigungsstelle 4 durch Kräfte, welche in einem Crashfall, d. h. oberhalb ei­ ner bestimmten Schwelle einer Fahrzeuggeschwindig­ keitsänderung auftreten, in Fahrtrichtung F beweg­ lich. Diese Beweglichkeit, welche aufgrund von Mate­ rialverformung hauptsächlich am Fahrzeugaufbau im Bereich der Befestigungsstelle 4 auftritt, entspricht einem geringen Schwenkwinkel (z. B. 0,5° oder weni­ ger). Die Bewegungsrichtung des Gehäuses und damit der Pendelachse 3 um die Befestigungsstelle 4 ist in den Fig. 1 und 2 mit D2 gekennzeichnet. Diese Richtung ist entgegengesetzt zu der Schwenkrichtung D1, mit welcher die Sensormasse um die Pendelachse 3 im Crashfall bewegt wird. Bei der Ausführungsform der Fig. 1 ist die Befestigungsöse für das Gehäuse 1 direkt mit dem Gehäuse 1 des Gurtstraffers verbunden. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist das Gehäuse 1 des Gurtstraffers über ein angeformtes Gehäuseteil 23, welches aus einem Stück mit dem Gurtstrafferge­ häuse 1 bestehen kann und beispielsweise als Druck­ gußteil ausgebildet ist, mit einem Rahmen 12 eines Gurtaufrollautomaten starr verbunden. Das Gehäuseteil 23 kann hierbei als Abdeckung wirken für eine Kupp­ lung 14, mit welcher das Zugmittel des Gurtstraffers mit einer nicht näher dargestellten Gurtbandspule des Gurtaufrollautomaten 13 verbunden ist. Eine derartige Kupplung ist beispielsweise aus der EP 0 529 265 A1 bekannt.The sensor mass, which is formed in the two execution examples by the guide tube 2 and the sensor head 5 , is rotatably arranged about a first axis 3 (pendulum axis). In the event of an excessive vehicle speed change (e.g. crash), the sensor mass pivots against the restoring force of a sensor spring 8 ( FIG. 3) in the direction D1 about the pendulum axis 3 . The sensor mass (guide tube 2 and sensor head 5 ) are pivotally mounted on the housing 1 via the pendulum axis 3 . The housing 1 is in the embodiment of FIG. 1 on the vehicle construction in the area of an attachment point 4 by forces which occur in the event of a crash, ie above a certain threshold of a vehicle speed change in the direction of travel F. This mobility, which mainly occurs due to material deformation on the vehicle body in the area of the attachment point 4 , corresponds to a small swivel angle (e.g. 0.5 ° or less). The direction of movement of the housing and thus of the pendulum axis 3 around the attachment point 4 is marked with D2 in FIGS. 1 and 2. This direction is opposite to the swivel direction D1, with which the sensor mass is moved about the pendulum axis 3 in the event of a crash. In the embodiment of FIG. 1, the fastening eyelet for the housing 1 is connected directly to the housing 1 of the belt tensioner. In the embodiment of FIG. 2, the housing 1 of the belt tensioner is rigidly connected to a frame 12 of a belt retractor via a molded housing part 23 , which housing 1 can consist of one piece with the belt tensioner housing 1 and is designed, for example, as a pressure casting. The housing part 23 can act as a cover for a hitch be 14 , with which the traction device of the belt tensioner is connected to a belt reel of the belt retractor 13 , not shown. Such a coupling is known for example from EP 0 529 265 A1.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 wird der zusam­ mengebaute Aufbau, bestehend aus dem Gurtstraffer und dem Gurtaufrollautomaten 13, an der Befestigungsstel­ le 4 am Fahrzeugaufbau befestigt. Um diese Befesti­ gungsstelle erfolgt die Bewegung des Gesamtaufbaus in Richtung D2 und damit der Pendelachse 3 der Sensor­ masse des Gurtstraffers bei überhöhter Beschleuni­ gung.In the embodiment of FIG. 2, the assembled structure, consisting of the belt tensioner and the belt retractor 13 , is fastened to the mounting point 4 on the vehicle body. Around this fastening point, the movement of the entire structure takes place in the direction of D2 and thus the pendulum axis 3 of the sensor mass of the belt tensioner in the event of excessive acceleration.

In beiden Ausführungsbeispielen kann die Befesti­ gungsstelle 4 gebildet werden durch einen Befesti­ gungsbolzen, welcher am Fahrzeugaufbau festgezogen wird. Die Achsrichtung des Befestigungsbolzens, der durch eine Befestigungsöse im Rahmen 12 (Fig. 2) oder am Gehäuse 1 (Fig. 1) gesteckt ist, verläuft senkrecht zur Fahrtrichtung (F) des Fahrzeugs. Die beiden Achsen (Pendelachse 3 und Achse des Bolzens an der Befestigungsstelle 4) verlaufen parallel zueinan­ der.In both exemplary embodiments, the fastening point 4 can be formed by a fastening bolt which is tightened on the vehicle body. The axial direction of the fastening bolt, which is inserted through a fastening eyelet in the frame 12 ( FIG. 2) or on the housing 1 ( FIG. 1), runs perpendicular to the direction of travel (F) of the vehicle. The two axes (pendulum axis 3 and axis of the bolt at the attachment point 4 ) run parallel to each other.

Bei den beiden dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Schwenkrichtung D1 um die Pendelachse 3 ent­ gegen dem Uhrzeigersinn und die Bewegungsrichtung D2 im wesentlichen im Uhrzeigersinn.In the two illustrated exemplary embodiments, the pivoting direction D1 about the pendulum axis 3 is counterclockwise and the direction of movement D2 is essentially clockwise.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 besitzt der Gurtstraffer am Ende des Führungsrohres 2, das entge­ gengesetzt zur Pendelachse 3 liegt, den Sensorkopf 5. Dieser weist einen Sensormassekörper auf, in welchem ein Gasgenerator 6 als Energiespeicher für die Bewe­ gung des Antriebskolbens 19 untergebracht ist. In der in der Fig. 3 dargestellten Ruhestellung wird der Gasgenerator 6 durch eine Sperre in der Ruhestellung gehalten. Der Gasgenerator 6 besitzt eine Zündein­ richtung 7, die einem am Sensorkopf 5 befestigten Schlagbolzen 10 gegenüberliegt (EP 0 529 501 A1).According to the embodiment of FIG. 3, the belt tensioner has the sensor head 5 at the end of the guide tube 2 , which is opposite to the pendulum axis 3 . This has a sensor mass body in which a gas generator 6 is housed as an energy store for the movement of the drive piston 19 . In the rest position shown in FIG. 3, the gas generator 6 is held in the rest position by a lock. The gas generator 6 has a Zündein device 7 , which is opposite a firing pin 10 attached to the sensor head 5 (EP 0 529 501 A1).

Der Sensorkopf 5 ist über einen Stützkörper 11 unter Zwischenschaltung einer Sensorfeder 8 gegenüber dem Gurtstraffergehäuse 1 abgestützt. Im Crashfall er­ folgt gegen die Kraft dieser Sensorfeder 8 die Schwenkbewegung in Richtung D1 um die Pendelachse 3. Bei dieser Schwenkbewegung gibt die Sperre, wie im einzelnen noch erläutert wird, den Gasgenerator 6 frei, so daß dieser durch die Wirkung einer Druckfe­ der 9 gegen den Schlagbolzen 10 bewegt wird. Beim Auftreffen der Zündeinrichtung 7 auf den Schlagbolzen wird das im Gasgenerator 1 enthaltene Treibmittel gezündet. Die Treibgase werden über einen Treibgaska­ nal 20 der Antriebsseite des Kolbens 19 zugeleitet, so daß dieser entlang dem Führungsrohr 2 zur Gurt­ straffung angetrieben wird.The sensor head 5 is supported via a support body 11 with the interposition of a sensor spring 8 with respect to the belt tensioner housing 1 . In the event of a crash, it follows the pivoting movement in the direction D1 about the pendulum axis 3 against the force of this sensor spring 8 . During this pivoting movement, the lock releases, as will be explained in more detail, the gas generator 6 so that it is moved by the action of a Druckfe 9 against the firing pin 10 . When the ignition device 7 strikes the firing pin, the propellant contained in the gas generator 1 is ignited. The propellant gases are supplied via a Treibgaska channel 20 to the drive side of the piston 19 so that it is driven along the guide tube 2 to tighten the belt.

Die Sperre für den Gasgenerator 6 ist im einzelnen in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Die Sperre beinhal­ tet eine Rolle 17. Die Rolle 17 ist drehbar an einem Träger 16, der, wie die Fig. 5 zeigt, gabelförmig ausgebildet ist, gelagert. Der Träger 16 stützt sich am Sensorkopf 5 ab. Die Rolle 17 ist in einer Ausneh­ mung 18 des Sensorkopfes 5 gelagert und findet ein Widerlager an der Innenwand des Gehäuses 1. Im Ruhe­ zustand liegt ein Eingriffsteil 21 am Gasgenerator 6 mit einer schrägen Fläche 22 an der Rolle 17 an.The lock for the gas generator 6 is shown in detail in FIGS. 4 and 5. The lock includes a roller 17 . The roller 17 is rotatably mounted on a carrier 16 which, as shown in FIG. 5, is fork-shaped. The carrier 16 is supported on the sensor head 5 . The roller 17 is mounted in a recess 18 of the sensor head 5 and finds an abutment on the inner wall of the housing 1st At rest, an engagement part 21 is on the gas generator 6 with an inclined surface 22 on the roller 17 .

Wenn der Sensorkopf 5 in Richtung D1 um die Pendel­ achse 3 verschwenkt wird, rollt die Rolle 17 an der schrägen Fläche 22 des Eingriffsteils 21 ab. Die Drehrichtung der Rolle ist in der Fig. 4 durch einen Pfeil D3 bezeichnet. Hierdurch wird ein reibungsarmes Lösen des Gasgenerators 6 aus der gesperrten Stellung in die freigegebene Stellung gewährleistet. Dabei kann der Träger 16 im Sinne des Lösens der Sperre von dem Eingriffsteil 22 zur Unterstützung der Freigabe des den Energiespeicher bildenden Gasgenerators 6 in Schwenkrichtung D4 geschwenkt werden. Diese Schwenk­ richtung ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn um eine Schwenkach­ se, die durch die Abstützstellen des gabelförmigen Trägers 16 am Sensorkopf 5 bestimmt ist.If the sensor head 5 is pivoted in the direction D1 about the pendulum axis 3 , the roller 17 rolls on the inclined surface 22 of the engaging part 21 . The direction of rotation of the roller is indicated in FIG. 4 by an arrow D3. This ensures a low-friction release of the gas generator 6 from the locked position into the released position. In this case, the carrier 16 can be pivoted in the pivoting direction D4 in the sense of releasing the lock from the engagement part 22 to support the release of the gas generator 6 forming the energy store. This pivoting direction is in the illustrated embodiment counterclockwise around a Schwenkach se, which is determined by the support points of the forked carrier 16 on the sensor head 5 .

Die in den Fig. 3 bis 5 dargestellte und erläuter­ te Sperre ist nicht beschränkt auf einen Gurtstraf­ fer, wie er in den Figuren dargestellt ist. Sie kann auch bei anderen Gurtstraffern, in denen Energiespei­ cher, wie Gasgeneratoren, gegen die Vorspannung einer Druckfeder in Ruheposition gehalten werden, zur An­ wendung gebracht werden.The 3 shown in FIGS. 5 and to lock erläuter te is not limited to a fer pretensioners, as shown in the figures. It can also be applied to other belt tensioners in which energy storage devices, such as gas generators, are held in the rest position against the pretension of a compression spring.

Zur Sicherung der Auslösung der Zündeinrichtung 7 des Gasgenerators 6 kann in den Raum zwischen dem Schlag­ bolzen 10 und Zündeinrichtung 7 des durch die Sperre 17 in Ruheposition gehaltenen Gasgenerators 6 ein Sicherungsbolzen 24 eingeschoben werden. Dieser Si­ cherungsbolzen kann zwischen die beiden Abstützarme des gabelförmigen Trägers 16 in den Raum zwischen Zündeinrichtung 7 und Schlagbolzen 10 in die Siche­ rungsposition gebracht werden. Diese Sicherung dient zur gefahrlosen Montage des Gurtstraffers am Fahr­ zeugaufbau. Wenn die Montage erfolgt ist, kann durch Herausnehmen des Sicherungsbolzens 24 die Zündein­ richtung scharf gemacht werden.To secure the triggering of the ignition device 7 of the gas generator 6 , a safety bolt 24 can be inserted into the space between the striker 10 and the ignition device 7 of the gas generator 6 held in the rest position by the lock 17 . This Si securing bolt can be brought into the securing position between the two support arms of the fork-shaped carrier 16 in the space between the ignition device 7 and firing pin 10 . This fuse is used for the safe assembly of the belt tensioner on the vehicle body. When the assembly has taken place, the Zündein direction can be armed by removing the locking bolt 24 .

Claims (12)

1. Gurtstraffer für einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmittel, das über ein Zugmittel mit dem Sicherheits­ gurt verbunden ist, einem im Normalbetrieb des Fahrzeugs gesperrten Energiespeicher, der im freigegebenen Zustand das Antriebsmittel an­ treibt, und einem trägheitssensitiven Sensor, der einen um eine Pendelachse bewegliche Sensor­ masse aufweist und der bei überhöhter Fahrzeug­ geschwindigkeitsänderung aufgrund der daraus resultierenden Schwenkbewegung der Sensormasse in einer bestimmten Drehrichtung um die Pendel­ achse die Freigabe des Energiespeichers verur­ sacht, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelachse (erste Achse 3) der Sensor­ masse (2, 5, 6) bei einer überhöhten Fahrzeug­ geschwindigkeitsänderung (4) in einer Richtung (D2) bewegbar ist, die entgegengesetzt zu der Drehrichtung (D1) ist, in welcher die Sensormas­ se (2, 5, 6) bei der überhöhten Fahrzeugge­ schwindigkeitsänderung sich um ihre Pendelachse (3) dreht. 1. Belt tensioner for a seat belt of a motor vehicle with a drive means which is connected to the seat belt via a traction means, an energy storage device blocked during normal operation of the vehicle, which drives the drive means in the released state, and an inertia-sensitive sensor which detects one about a pendulum axis movable sensor mass and the speed change due to the resulting swiveling movement of the sensor mass in a certain direction of rotation about the pendulum axis causes the release of the energy storage device, characterized in that the pendulum axis (first axis 3) of the sensor mass ( 2 , 5 , 6 ) in the case of an excessive vehicle speed change ( 4 ) is movable in a direction (D2) which is opposite to the direction of rotation (D1) in which the sensor masses ( 2 , 5 , 6 ) change in speed when the vehicle speed is excessive Pendulum axis ( 3 ) rotates. 2. Gurtstraffer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gurtstraffergehäuse (1) in einer solchen Positionierung am Fahrzeugaufbau befestigt ist, daß durch Materialverformung im Bereich der Befestigungsstelle (4) des Gurt­ straffergehäuses (1) am Fahrzeugaufbau die Be­ wegbarkeit der Pendelachse (3) entgegengesetzt zur Drehrichtung der Sensormasse (2, 5, 6) bei überhöhter Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung ge­ bildet ist.2. Belt tensioner according to claim 1, characterized in that the belt tensioner housing ( 1 ) is attached to the vehicle body in such a position that deformation of the material in the area of the fastening point ( 4 ) of the belt tensioner housing ( 1 ) on the vehicle body means that the pendulum axis can be moved ( 3 ) opposite to the direction of rotation of the sensor mass ( 2 , 5 , 6 ) is formed when the vehicle speed change is excessive. 3. Gurtstraffer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) für den Gurtstraffer und ein Rahmen (12) für einen Gurtrollautomaten (13), dessen Gurtbandspule über eine Kupplung (14) mit dem Zugmittel (15) verbunden ist, starr miteinander verbunden sind und daß der Rahmen (12) des Gurtaufrollautomaten (13) am Fahrzeugaufbau befestigt ist.3. Belt tensioner according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 1 ) for the belt tensioner and a frame ( 12 ) for an automatic belt retractor ( 13 ), the belt reel of which is connected via a coupling ( 14 ) to the traction means ( 15 ) , are rigidly connected to each other and that the frame ( 12 ) of the automatic belt retractor ( 13 ) is attached to the vehicle body. 4. Gurtstraffer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungs­ stelle (4) von einem Befestigungsbolzen gebildet ist, der durch eine am Gehäuse (1) des Gurt­ straffers oder am Rahmen (12) des Gurtaufroll­ automaten vorgesehene Öse gesteckt ist, gebildet wird und daß die Pendelachse (3) und die Achse des Befestigungsbolzens sich senkrecht zur Fahrtrichtung (F) des Fahrzeugs erstrecken.4. Belt tensioner according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fastening point ( 4 ) is formed by a fastening bolt which is inserted through an eyelet provided on the housing ( 1 ) of the belt tensioner or on the frame ( 12 ) of the belt retractor is formed and that the pendulum axis ( 3 ) and the axis of the fastening bolt extend perpendicular to the direction of travel (F) of the vehicle. 5. Gurtstraffer nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Verbindungslinie (b) zwischen den beiden Achsen quer, insbesondere senkrecht zur Fahrtrichtung (F) des Fahrzeugs liegt. 5. Belt tensioner according to claim 4, characterized records that a connecting line (b) between transverse to the two axes, in particular perpendicular to the direction of travel (F) of the vehicle.   6. Gurtstraffer für einen Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmittel, das über ein Zugmittel mit dem Sicherheitsgurt ver­ bunden ist, einem im Normalbetrieb des Fahrzeugs gesperrten Energiespeicher, der im freigegebenen Zustand das Antriebsmittel antreibt, und einem trägheitssensitiven Sensor, der eine um eine Pendelachse bewegliche Sensormasse aufweist und der bei überhöhter Fahrzeuggeschwindigkeitsände­ rung aufgrund der daraus resultierenden Drehbe­ wegung der Sensormasse in einer bestimmten Dreh­ richtung die Freigabe des Energiespeichers ver­ ursacht, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperre, welche den Energiespeicher (6) in seinem Ruhezu­ stand hält, eine Rolle (17) aufweist, die im Ruhezustand mit dem Energiespeicher (6) oder mit einem mit dem Energiespeicher verbundenen Ein­ griffsteil (21) in Sperreingriff steht und daß die Rolle (17) bei der Freigabe des Sperrein­ griffs infolge der Sensormassebewegung bei über­ höhter Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung an einem Träger (16) drehbar abgestützt ist, so daß sich die Rolle (17) in Freigaberichtung mitdreht.6. Belt tensioner for a seat belt of a motor vehicle with a drive means, which is connected to the seat belt via a traction means, a locked energy storage device during normal operation of the vehicle, which drives the drive means in the released state, and an inertia-sensitive sensor, which is movable about a pendulum axis Has sensor mass and which causes the release of the energy storage device in the event of excessive vehicle speed change due to the resulting rotational movement of the sensor mass in a particular direction of rotation, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that a lock which the energy storage device ( 6 ) holds in his at rest, has a roller ( 17 ), which in the idle state with the energy storage ( 6 ) or with a connected to the energy storage handle part ( 21 ) is in locking engagement and that the role ( 17 ) handles when releasing the lock due to the sensor mass movement ung is rotatably supported on a carrier ( 16 ) in the event of excessive vehicle speed change, so that the roller ( 17 ) rotates in the release direction. 7. Gurtstraffer nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Träger (16) entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung (D1) der Sensormasse (2, 5, 6) bei überhöhter Fahrzeuggeschwindigkeits­ änderung schwenkbar gelagert ist.7. belt tensioner according to claim 6, characterized in that the carrier ( 16 ) opposite to the direction of movement (D1) of the sensor mass ( 2 , 5 , 6 ) is pivotally mounted when the vehicle speed change. 8. Gurtstraffer nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (17) in einer Aus­ nehmung (18) eines Sensorkopfes (5) angeordnet ist. 8. belt tensioner according to claim 6 or 7, characterized in that the roller ( 17 ) in a recess ( 18 ) from a sensor head ( 5 ) is arranged. 9. Gurtstraffer nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sensorkopf (5) mit der Sensor­ masse (2, 5, 6) mitbewegbar ist.9. belt tensioner according to claim 8, characterized in that the sensor head ( 5 ) with the sensor mass ( 2 , 5 , 6 ) is movable. 10. Gurtstraffer nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (17) an einer schrägen Fläche (22) des Eingriffsteils abrollbar anliegt.10. Belt tensioner according to one of claims 6 to 7, characterized in that the roller ( 17 ) abuts on an inclined surface ( 22 ) of the engaging part rollable. 11. Gurtstraffer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sicherungsstift (24) in den Raum zwischen einer Zündeinrichtung (7) des durch die Sperre in Ruheposition gehal­ tenen und als Gasgenerator ausgebildeten Ener­ giespeichers (6) und einem Schlagbolzen (10) einsetzbar ist.11. Belt tensioner according to one of claims 1 to 10, characterized in that a locking pin ( 24 ) in the space between an ignition device ( 7 ) of the held by the lock in the rest position and designed as a gas generator energy storage ( 6 ) and a firing pin ( 10 ) can be used. 12. Gurtstraffer nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sicherungsstift (24) in seiner Sicherungsposition zwischen den beiden Abstütz­ armen des gabelförmigen Trägers (16) angeordnet ist.12. Belt tensioner according to claim 11, characterized in that the locking pin ( 24 ) in its securing position between the two support arms of the fork-shaped carrier ( 16 ) is arranged.
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