DE4323391C2

DE4323391C2 - Device for sorting out large objects from material mixtures and method using the device

Info

Publication number: DE4323391C2
Application number: DE19934323391
Authority: DE
Inventors: Dieter Kaiser; Franz Wintrich
Original assignee: Bfi Entsorgungstechnologie 45141 Essen De GmbH; BFI ENTSORGUNGSTECH
Current assignee: BFI Automation Mindermann GmbH
Priority date: 1993-07-13
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 1996-03-14
Anticipated expiration: 2013-07-14
Also published as: DE4323391A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren großer Gegenstände aus Materialgemischen, insbesondere Abfallgemischen, in der ein Stangen oder entspre chende Einzelteile aufweisender Rost vorhanden ist, der bevorzugt als zur Materialförde rung geeignetes Stangenband ausgebildet ist und in dem die Stangen von beiden Seiten zur Bandmitte ragen, die Stangen gegeneinander in unterschiedlichen Abständen versetzt sind oder sich genau gegenüberstehen, wobei die Abstände in Längsrichtung zwischen den einzelnen Stangen einstellbar sind und daß zum Abwerfen des auf dem Rost beförderten großen Materials an einer vorgesehenen Stelle der Zwischenraum zwischen den Stangen veränderbar ist.The present invention relates to a device for sorting out large objects from material mixtures, in particular waste mixtures, in which a stick or corresponds Corresponding items has rust, which is preferred as for material handling tion suitable rod band is formed and in which the rods from both sides protrude to the middle of the belt, the rods offset against each other at different distances are or face each other exactly, with the longitudinal distances between the individual rods are adjustable and that to throw off the transported on the grate large space in a designated place the space between the bars is changeable.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung mit sternförmiger oder strahlen förmiger Anordnung der Stangen, wobei der Winkel zwischen den Stangen einstellbar ist.The present invention further relates to a device with star-shaped or rays shaped arrangement of the rods, the angle between the rods being adjustable.

Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung Verfahren unter Verwendung der erfindungs gemäßen Vorrichtungen.Finally, the present invention relates to methods using the Invention appropriate devices.

Die Trennung von grobem Material von feinerem Material durch Siebroste, Wanderroste, Klassierroste und dergleichen ist bekannt.The separation of coarse material from finer material by sieve grates, traveling grates, Classifying grates and the like are known.

Die DE 31 15 852 A1 offenbart einen Wanderrost, bei dem Feingut durch die Stangen fällt und Grobgut im Bereich der endständigen Rollenpaare am Umkehrpunkt der Ketten abge worfen wird, da die Stangen fest über die gesamte Breite des Rostes installiert sind. Bei der Bewegung um die Rollenpaare verbreitert sich der Abstand zwischen den Stangen, so daß dort eingeklemmtes Gut hindurchfallen kann. Um an dieser Stelle ein Durchrutschen des groben Materials zu verhindern, befindet sich unter dem Wanderrost im Umkehrbereich der Ketten eine die Rostbreite überspannende, etwa dem Rollendurchmesser entsprechende zylindrische Trommel.DE 31 15 852 A1 discloses a traveling grate in which fines fall through the bars and coarse material in the area of the terminal roller pairs at the reversal point of the chains is thrown since the bars are installed firmly across the entire width of the grate. In the Movement around the pairs of rollers widens the distance between the rods so that jammed goods can fall through. In order to prevent the To prevent coarse material is located under the traveling grate in the reverse area of the Chains a spanning the grate width, approximately corresponding to the roller diameter cylindrical drum.

Die Vorrichtung dient insbesondere der Trennung von Kies (Feingut), von Felsgestein, Lehmklumpen und dergleichen (Grobgut).The device is used in particular to separate gravel (fine material) from rock, Lumps of clay and the like (coarse material).

In der DE 36 01 280 A1 wird ein aus runden Stahlstangen bestehender endloser Gurt of fenbart, um Erdreich von Hackfrüchten zu trennen. DE 36 01 280 A1 describes an endless belt made of round steel rods to separate soil from root crops.

Mit einer speziellen Vibriereinheit wird der Rost zum Vibrieren gebracht. Die Erde fällt hier bei durch den Rost hindurch, während die Hackfrüchte am Ende des Rostes herunterfallen.The grate is made to vibrate with a special vibrating unit. The earth falls here through the grate while the root crops fall down at the end of the grate.

Die Sortiervorrichtung gemäß DE 33 28 060 G2 weist zwei untereinander angeordnete Rahmen auf, auf denen Rostquerstangen an unterschiedlich langen Eisenhalterungen befestigt sind. Die Eisenhalterungen am unteren Rahmen sind um soviel länger als diejeni gen am oberen Rahmen, daß die Stangen des unteren Rahmens mit den Stangen des obe ren Rahmens eine gemeinsame Ebene bilden. Aufgabenstellung der Anmeldung ist bei kontinuierlichem Betrieb das Festklemmen von Materialteilchen kritischer Größe zu er schweren und die Befreiung der Vorrichtung von dennoch festgeklemmten derartigen Teil chen vereinfacht durchzuführen.The sorting device according to DE 33 28 060 G2 has two arranged one below the other Frame on which grate cross bars on iron brackets of different lengths are attached. The iron brackets on the lower frame are so much longer than those on the upper frame that the rods of the lower frame with the rods of the above form a common level. The task of registration is with continuous operation to clamp material particles of critical size heavy and the release of the device from nevertheless stuck such part Chen simplified to perform.

Um eingeklemmte Teilchen freizusetzen, ist der untere Rahmen vertikal gegen den oberen Rahmen bewegbar, so daß nunmehr die Stangen des unteren Rahmens über diejenigen des oberen Rahmens hinaus ragen. Durch die hierdurch entstandenen größeren Abstände zwischen den Stangen des unteren Rahmens und des oberen Rahmens können die ein geklemmten Gegenstände herunterfallen.To release jammed particles, the bottom frame is vertical against the top Frame movable, so that now the rods of the lower frame over those protrude from the upper frame. Due to the resulting larger distances between the rods of the lower frame and the upper frame, the one jammed objects fall down.

Die DE-PS 4 82 426 offenbart einen Klassierrost, bei dem sich der gesamte Rost mit der ganzen Stangenlänge horizontal und kreisförmig bewegt. An den Wendepunkten bewegen sich die Stangen auseinander. Dort kann größeres Gut herabfallen. Durch die Endlosbewe gung in einer Ebene wird der gesamt Rost genutzt, während bei üblichen Endlosrosten, die auf liegenden Wellen angeordnet sind, nur der oben liegende Teil genutzt werden kann.DE-PS 4 82 426 discloses a grating in which the entire grate coincides with the whole rod length moved horizontally and circularly. Move at the turning points the poles apart. Larger goods can fall down there. Through the endless movement The entire grate is used in one level, whereas in the case of conventional endless grates, the are arranged on lying shafts, only the upper part can be used.

In der GB 456 930 wird eine spezielle Siebvorrichtung offenbart, bei der die Rostquerstan gen nebeneinander in Bewegungsrichtung des Bandes angeordnete Finger aufweisen, die in Bewegungsrichtung vorne aufgebogen sind. Der Apparat dient zum Sieben von Kohle, Koks, Schotter und dergleichen.In GB 456 930 a special screening device is disclosed in which the grate cross have fingers arranged side by side in the direction of movement of the belt, the are bent up in the direction of movement. The apparatus is used to screen coal, Coke, crushed stone and the like.

In der DE-PS 4 87 587 ist ein Wandersiebrost beschrieben, bei dem die Querstangen auf der oberen Bahn in unveränderlicher Postition gehalten werden, bei der Umlenkung auf die untere Bahn jedoch pendeln und ausschwingen. Hierdurch wird vermieden, daß sich das durch den oberen Rost fallende Material, z. B. Erz, auf der unteren Bahn ansammelt.In DE-PS 4 87 587 a traveling screen grate is described in which the crossbars on the upper track are kept in an unchanging position, when redirecting to the however, swing the lower track and swing out. This avoids that material falling through the top grate, e.g. B. ore, accumulates on the lower track.

Die DE 33 09 932 A1 offenbart eine Vorrichtung, bei der sich in der Rostmitte eine Achse befindet, um die Roststangen radial angeordnet sind und sich um die Achse drehen. Durch Zentrifugalkraft und einstellbare Neigung der Stäbe kann grobes Material nach außen be fördert werden und fällt dort in einen Grobauslauf, während feineres Gut, z. B. körniges Futtermittel, im inneren Bereich durch das Sieb hindurchfällt.DE 33 09 932 A1 discloses a device in which there is an axis in the center of the grate located around the grate bars are arranged radially and rotate about the axis. By Centrifugal force and adjustable inclination of the bars can cause coarse material to the outside be promoted and falls into a rough run, while finer goods, z. B. granular Feed that falls through the sieve in the inner area.

Die Sortiertechnologie gewinnt im Bereich der Abfallwirtschaft zunehmend an Bedeutung. Heutige Zielsetzung ist, durch automatische Sortierung möglichst sortenreine Materialien aus einem Abfallgemisch abzutrennen, um diese Materialien hochwertigen Wiederverwen dungen zuführen zu können.Sorting technology is becoming increasingly important in the field of waste management. Today's objective is to sort materials that are as pure as possible through automatic sorting separate from a waste mixture to reuse these materials of high quality be able to feed.

Es ist bekannt, daß die optische Erfassung von Abfallbestandteilen durch Sensoren und die Steuerung von Sortiervorrichtungen durch die von den Sensoren erfaßten Merkmale, eine sehr geeignete Technik zur Trennung von Abfallgemischen ist.It is known that the optical detection of waste components by sensors and the Control of sorting devices by the features detected by the sensors, one is a very suitable technique for separating waste mixtures.

So offenbart die DE 41 25 045 A1 ein Verfahren zum Sortieren von Abfallgemischen durch Bestrahlen der Abfallobjekte mit elektronischen und akustischen Wellen, verbunden mit Identifizierung und Aussortierung der Objekte.For example, DE 41 25 045 A1 discloses a method for sorting waste mixtures Irradiation of the waste objects with electronic and acoustic waves associated with Identification and sorting out of objects.

Die EP 04 19 753 A1 offenbart die Verwendung elektromagnetischer Wellen zur Identifizie rung der chemischen Konstitution von Kunststoffmaterialien.EP 04 19 753 A1 discloses the use of electromagnetic waves for identification tion of the chemical constitution of plastic materials.

Ein weiteres Verfahren zum Identifizieren und Abtrennen von Verunreinigungen aus Mate rialgemischen mittels Metalldetektoren oder optoelektronischer Sensoren ist in der EP 03 53 457 A1 offenbart.Another method to identify and separate contaminants from mate Rialgemischen by means of metal detectors or optoelectronic sensors is in EP 03 53 457 A1.

Problematisch ist noch immer, daß durch große Gegenstände im Abfall, z. B. große Folien stücke, kleine Einzelbestandteile im Abfallgemisch so abgedeckt werden, daß sie durch Bestrahlung nicht erfaßt werden können und damit nicht selektiv abgetrennt werden kön nen.It is still problematic that large objects in the waste, e.g. B. large foils pieces, small individual components in the waste mixture are so covered that Irradiation can not be detected and therefore can not be selectively separated nen.

Es bestand daher die Aufgabenstellung, diese großen Bestandteile gezielt aus einem Ab fallgemisch zunächst abzutrennen, um das verbleibende Gemisch sortieren zu können.It was therefore the task to deliberately target these large components from one ab First separate the mixed case so that the remaining mixture can be sorted.

Der Anmelderin ist es gelungen, durch die vorliegende Vorrichtung eine Lösung dieser Auf gabe herbeizuführen, in der ein Stangen- oder entsprechende Einzelteile aufweisender Rost vorhanden ist, der als Fördervorrichtung einsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stangenrost als Stangenband ausgebildet ist, daß der Stangenrost als unendliches Förderband ausgebildet ist, daß die Stangen von beiden Seiten zur Bandmitte ragen, daß die Stangen gegeneinander in unterschiedlichen Abständen versetzt sind oder sich genau gegenüberstehen und daß die Abstände in Längsrichtung zwischen den einzelnen Stangen einstellbar sind, daß zum Abwerfen des auf dem Rost beförderten großen Materials an einer vorgesehenen Stelle, der Zwischenraum zwischen den Stangen veränderbar ist, oder daß die Stangen am Abwurfort nach unten abknickbar oder klappbar sind oder daß die Stangen am Abwurfort nach außen herausziehbar sind.The applicant has succeeded in solving this problem with the present device bring about in which a rod or corresponding individual parts Rust is present, which can be used as a conveyor, characterized in that the bar grate is designed as a bar band that the bar grate as an infinite Conveyor belt is designed so that the rods protrude from both sides to the center of the belt that the rods are offset from one another at different distances or exactly face each other and that the distances in the longitudinal direction between the individual rods are adjustable to throw off the large material transported on the grate an intended location, the space between the rods can be changed, or that the rods can be bent or folded down at the discharge point, or that the Poles at the discharge point can be pulled outwards.

Ferner ist es der Anmelderin gelungen, die gewünschte Lösung durch eine Vorrichtung her beizuführen, in der ein Stangen- oder entsprechende Einzelteile aufweisender Rost vor handen ist, der als Fördervorrichtung einsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen Stangen bei sternförmiger oder strahlenförmiger Anordnung der Stangen veränderbar ist, wobei zum Abwerfen des auf dem Rost beförderten Materials an einer vor gesehenen Stelle der Zwischenraum zwischen den Stangen veränderbar ist oder daß die Stangen am Abwurfort nach unten abknickbar oder klappbar sind.Furthermore, the applicant has succeeded in producing the desired solution using a device to provide, in which a rod or corresponding individual grate is present, which can be used as a conveyor, characterized in that the Angle between bars in the case of a star-shaped or radial arrangement of the bars is changeable, whereby for throwing off the material conveyed on the grate at a front seen point the space between the rods is changeable or that the Poles can be folded down or folded down at the discharge point.

Die Aufgabenlösung gelang ferner durch Verfahren unter Verwendung der erfindungsge mäßen Vorrichtungen.The task was also solved by methods using the fiction moderate devices.

Erfindungsgemäß wird ein Materialgemisch, insbesondere ein Abfallgemisch, das z. B. große Plastikfolienstücke oder große Behälter enthält, auf einen Rost oder eine rostartige Vorrichtung gegeben, wobei das Gemisch bevorzugt auf dem Rost verteilt bzw. weitgehend verteilt wird. Der Rost ist so konstruiert, daß das auf ihm vorhandene Material gefördert werden kann.According to the invention, a mixture of materials, in particular a waste mixture, e.g. B. contains large pieces of plastic film or large containers, on a grate or a rust-like one Given device, the mixture preferably distributed or largely on the grate is distributed. The grate is constructed in such a way that the material on it is conveyed can be.

Der Rost weist Stangen bzw. stangenartige oder den gleichen Zweck erfüllende Einzelteile, wie z. B. Rippen, Latten, federartige Teile u. a., auf. Die Stangen können unterschiedlich ausgebildet sein. So können sie beispielsweise ein rundes, viereckiges, rechteckiges, drei eckiges oder sonstiges Profil besitzen. Sie können gerade oder gebogen sein oder auch Verzweigungen aufweisen. Es kann sich um hohle oder volle Stangen handeln, die aus un terschiedlichen Materialien bestehen können, wie z. B. Eisen bzw. Stahl, Nichteisenmetal len, genügend stabilem Kunststoffmaterial, ggf. auch aus genügend stabilem Holz.The grate has rods or rod-like parts or parts that serve the same purpose, such as B. ribs, slats, spring-like parts u. a., on. The poles can be different be trained. For example, you can have a round, square, rectangular, three have angular or other profile. You can be straight or curved or also Have branches. It can be hollow or full bars that are made from un Different materials can exist, such as. B. iron or steel, non-ferrous metal len, sufficiently stable plastic material, if necessary also from sufficiently stable wood.

Die Stangen sind förderbandartig, quer zur Förderrichtung angeordnet, wobei es sich um ein unendliches rundumlaufendes Förderband handelt. Die Stangen ragen von beiden Sei ten zur Bandmitte, wobei auch eine Überlappung möglich ist, sie können hierbei gegenein ander in unterschiedlichen Abständen versetzt sein oder sich auch genau gegenüberste hen. Sie können sich hierbei berühren oder ggf. bei Hohlprofilen auch ineinandersteckbar sein. Die Abstände in Längsrichtung zwischen den einzelnen Stangen sind einstellbar, in Abhängigkeit von der Größe des aufgegebenen Materials, das über die Stangen transpor tiert werden soll bzw. zwischen den Stangen herabfallen soll.The rods are arranged in the manner of a conveyor belt, transversely to the direction of conveyance, which is an infinite rotating conveyor belt. The rods protrude from both sides ten to the middle of the belt, whereby an overlap is also possible, they can be against each other be staggered at different distances or exactly opposite each other hen. You can touch each other or, if necessary, also insert one into the other for hollow profiles his. The distances in the longitudinal direction between the individual rods are adjustable, in Depends on the size of the material that is transported over the bars should be tiert or should fall between the rods.

Erfindungsgemäß kann auch ein im Kreis bewegbarer Rost vorliegen, wobei die Stangen innen befestigt und strahlen- bzw. sternförmig nach außen ragen. According to the invention, a grate that can be moved in a circle can also be present, the rods fastened on the inside and protruding radially or star-shaped.

Bei einer solchen Anordnung ist der Winkel zwischen den einzelnen, dein Rost bildenden Stangen oder sonstigen Einbauten veränderbar.With such an arrangement, the angle between the individual ones is your grate Poles or other internals changeable.

Bei der Förderung über den erfindungsgemäßen Rost bleiben größere Bestandteile des aufgegebenen Materials bzw. Abfallgemisches auf dem Rost liegen und werden zu einem Ort transportiert, an dem sie vom Rost entfernt werden. Hierzu können die Stangen oder stangenartigen oder für den gleichen Zweck geeigneten Einzelteile über einen geeigneten, Fachleuten bekannten Mechanismus bevorzugt nach unten abgeknickt bzw. herunterge klappt werden bzw. in ihrer Position so verändert werden, daß das große Material vom Rost nach unten fällt. Erfindungsgemäß können die Stangen oder sonstigen Teile auch seitlich über einen geeigneten Mechanismus herausgezogen werden.When conveying over the grate according to the invention, larger components of the discarded material or waste mixture lie on the grate and become one Transported to the place where they are removed from the grate. For this, the rods or rod-like or parts suitable for the same purpose using a suitable, Mechanism known to those skilled in the art are preferably bent down or down fold or be changed in their position so that the large material from the rust falls down. According to the invention, the rods or other parts can also be on the side be pulled out using a suitable mechanism.

Es ist hierbei dem Fachmann geläufig, daß bei nicht vorgenommener Veränderung der Stangen im Stangenband die Materialien bis zum Ende des Rostes gelangen und dort ab geworfen werden.It is known to the person skilled in the art that if the change is not made, the Rods in the strip conveyor reach the materials to the end of the grate and from there to be thrown.

Während des Transports fallen die kleineren Materialien zwischen den Stangen nach unten und können dort auf eine Vorrichtung fallen, die eine weitere Sortierung ermöglichst, z. B. auf ein zweites Stangenband oder auch auf ein Förderband, welches das Material zu einer Sortiereinrichtung fördert, mit deren Hilfe z. B. eine optische oder akustische Erfassung der Einzelbestandteile und deren Aussortierung möglich ist.The smaller materials fall down between the bars during transport and can fall on a device that allows further sorting, e.g. B. on a second bar conveyor or also on a conveyor belt, which converts the material into one Promotes sorting, with the help of z. B. an optical or acoustic detection of Individual components and their sorting out is possible.

Die Einbindung der erfindungsgemäßen Aussortierung großer Materialien kann in zahlrei che andere Sortier- und sonstige Verarbeitungseinrichtungen von Kunststoffen, Abfällen und dergleichen erfolgen.The integration of the large materials according to the invention can be done in numerous ways other sorting and processing equipment for plastics, waste and the like.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Verstellbar keit des Stangenbandes in der Neigung. Durch die Änderung des Neigungswinkels ist eine zusätzliche Beeinflussung der Sortierschärfe möglich. Dies gilt auch für eine Rütteleinrich tung, mit deren Hilfe der Rost rüttelbar ist, womit die gewünschte Trennung beeinflußt bzw. verbessert werden kann. Ein weiteres erfindungsgemäßes Merkmal ist die Zuführung von Luft oder sonstigen Gasen über Düsen oder Gebläse auf das zu sortierende Material. Auch hierdurch kann die Trennschärfe ggf. verbessert werden.A preferred embodiment of the device according to the invention is adjustable speed of the bar band in the inclination. By changing the angle of inclination is one additional influence on the sorting sharpness possible. This also applies to a jogger with which the grate can be shaken, which influences the desired separation or can be improved. Another feature of the invention is the feeding of Air or other gases through nozzles or blowers onto the material to be sorted. Also this can improve the selectivity if necessary.

Die Breite des Stangenförderbandes kann in weiten Grenzen variieren in Abhängigkeit von der Größe der Anlage bzw. der Gesamtsortieranlage, der Größe der Aufgabevorrichtung für das Materialgemisch usw. Sie kann im cm-Bereich (< 1 m bis 20 cm) bis im Bereich von mehreren Metern liegen. The width of the bar conveyor belt can vary widely depending on the size of the system or the total sorting system, the size of the feeder for the material mixture etc. You can in the cm range (<1 m to 20 cm) to in the range of several meters.

Als ein zusätzliches Merkmal können im Bereich des Rostes ein oder mehrere Abstreifer angebracht sein, mit deren Hilfe große Materialien am gewünschten Ort von dem Rost ab gestreift werden können oder mit deren Hilfe es auch möglich ist, andere im allgemeinen kleinere Bestandteile des aufgebrachten Gemisches in die zwischen den Stangen befindli chen Zwischenräume zu streifen.As an additional feature, one or more scrapers can be used in the area of the grate be attached, with the help of large materials at the desired location from the grate can be touched or with the help of which it is also possible to others in general smaller components of the applied mixture in the between the rods to strip spaces in between.

Die vorliegende Erfindung soll nunmehr mit Hilfe der Figur näher erläutert werden.The present invention will now be explained in more detail with the aid of the figure.

In der Figur kennzeichnet 1 ein Stangenförderband. 2 stellt zwei sich gegenüberliegende Stangen dar. In 3 ist die Richtung angegeben, mit der zum Zeitpunkt des Abwurfs großer Gegenstände die Stangen nach unten aufklappbar sind. 4 stellt eine nach unten geklappte Stange dar. 5 ist ein Zuführungsförderband für das Abfallgemisch. 6 sind Vorrichtungen, um das Stangenband rundum zu fördern.In the figure, 1 denotes a bar conveyor. FIG. 2 shows two poles lying opposite one another. FIG. 3 shows the direction in which the poles can be opened downwards when large objects are dropped. Figure 4 shows a bar folded down. Figure 5 is a feed conveyor for the waste mixture. 6 are devices to convey the bar tape all around.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung ist es nunmehr möglich, die Aussortierung einzelner Bestandteile von Abfallgemischen wesentlich zu verbessern, da die stark behindernde Wir kung großer Materialien in Abfallgemischen ausgeschaltet wird.With the help of the present invention it is now possible to sort out individual ones Substantially improve the constituents of waste mixtures, as the strongly disabling we large materials in waste mixtures is switched off.

Claims

1. A device for sorting of large articles of material mixtures, in particular waste mixtures in which comprise a rod or corresponding individual parts of the grate is provided, which is used as a conveying device, characterized net gekennzeich that the bar screen is designed as a rod belt, that the bar screen as Un finite conveyor belt is formed so that the rods protrude from both sides to the center of the belt, that the rods are offset from one another at different distances or face each other exactly, that the distances in the longitudinal direction between the individual rods are adjustable, that for throwing off on the grate Conveyed large material at a designated location, the space between the bars is changeable, or that the bars can be bent or folded down at the point of discharge or that the bars can be pulled outwards at the point of discharge.

2. Device for sorting out large objects from material mixtures, in particular their waste mixtures, in which a rod or corresponding individual parts the grate is present, which can be used as a conveyor, characterized net that the angle between rods in a star or radial arrangement voltage of the rods is changeable, being used to throw off the transported on the grate Ver the material between the rods at a designated point is changeable or that the rods can be folded down or folded down at the discharge point are.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rods having grate is integrated into an overall conveyor and sorting system.

4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that that the grate also has a scraper.

5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the grate can be shaken.

6. Method for sorting out large objects from material mixtures, in particular their waste mixtures using the device according to claims 1 to 5.