DE4320126A1

DE4320126A1 - Camshaft assembly for use in an internal combustion engine

Info

Publication number: DE4320126A1
Application number: DE4320126A
Authority: DE
Inventors: Seinosuke Hara; Yosihiko Yamada; Shoji Morita; Yukio Yamakawa; Akira Hidaka
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 1993-12-23
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: GB2268246B; GB2268246A; DE4320126C2; GB9312551D0; US5365896A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Nockenwellenan ordnung zur Verwendung in einem Verbrennungsmotor, um das Öffnen und Schließen der Einlaß- und/oder Auslaßventile zu steuern.The present invention relates to a camshaft regulation for use in an internal combustion engine to open and control the closing of the intake and / or exhaust valves.

Es wird auf folgende korrespondierende Anmeldungen Bezug genom men: US-Patentanmeldung Serien-Nr. 08/008,801, eingereicht am 27.01.93 von Seinosuke HARA et al. mit dem Titel "CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING INTAKE AND EXHAUST VALVES OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE-Steuervorrichtung zum Steuern der Einlaß- und Auslaßven tile eines Verbrennungsmotors", britische Patentanmeldung Nr. 9301590.7 und deutsche Patentanmeldung Nr. P 43 02 246.4.Reference is made to the following corresponding applications men: US patent application serial no. 08 / 008,801, filed on 1/27/93 by Seinosuke HARA et al. titled "CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING INTAKE AND EXHAUST VALVES OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE control device for controlling intake and exhaust valves tile of an internal combustion engine ", British patent application no. 9301590.7 and German patent application No. P 43 02 246.4.

Die GB-A 1 311 562 offenbart eine Vorrichtung zur Bewegung eines Nockens relativ zu seiner Antriebswelle. Diese Vorrichtung ist auf einen Verbrennungsmotor anwendbar, um die Bewegung der Noc ken zu verändern, die die Einlaß- und/oder Auslaßventile des Motors steuern. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt ein Antriebs element, das mit einer Antriebswelle drehbar ist, und umfaßt ein Zwischenelement, das in einem Außenlager angebracht ist, das be züglich der Welle exzentrisch ausgebildet ist. Die Welle erstreckt sich durch eine Öffnung hindurch in das Zwischenele ment, das so dimensioniert ist, daß eine begrenzte Bewegung des Lagers ermöglicht wird, um die Exzentrizität zu verändern. Ein Nocken ist koaxial zur Welle und relativ drehbar dazu angeord net. Die Vorrichtung weist eine erste Kupplung zwischen dem An triebselement und dem Zwischenelement in einer ersten Position auf, die von der Wellenachse beabstandet ist, und weist eine zweite Kupplung zwischen dem Zwischenelement und der Nocke in einer zweiten Position auf, die winkelförmig beabstandet von der ersten Position bezüglich der Wellenachse ist. Die beiden Kupp lungen sind so von der Wellenachse beabstandet, daß sie mit ver änderlichen Abständen von der Achse des Zwischenelementes wäh rend des Arbeitsvorganges befindlich sind. Jede dieser Kupplun gen weist eine bewegliche Verbindung mit dem Zwischenelement auf, um die Veränderung seines Abstandes von der Achse des Zwi schenelementes zu gestatten.GB-A 1 311 562 discloses an apparatus for moving a Nockens relative to its drive shaft. This device is applicable to an internal combustion engine to the movement of the Noc ken to change the intake and / or exhaust valves of the Motors control. This known device comprises a drive element that is rotatable with a drive shaft and includes a Intermediate element, which is attached in an external warehouse, the be is eccentric with respect to the shaft. The wave extends through an opening into the intermediate element ment that is dimensioned so that a limited movement of the Bearing is allowed to change the eccentricity. A Cam is coaxial with the shaft and relatively rotatable net. The device has a first clutch between the An drive element and the intermediate element in a first position which is spaced from the shaft axis and has one second coupling between the intermediate element and the cam in a second position angularly spaced from the first position with respect to the shaft axis. The two dome lungs are so spaced from the shaft axis that they ver changing distances from the axis of the intermediate element are located during the work process. Each of these clutches gene has a movable connection with the intermediate element on to change its distance from the axis of the Zwi allow element.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den zuvor erwähnten Mechanismus solcherart zu verbessern, daß eine Stütze, die ein Lager bildet, das drehbar ein Zwischenelement trägt, die Exzen trizität des Zwischenelementes gleichförmig verändern kann und seine Position im Motorbetrieb beibehalten kann.An object of the present invention is to achieve the aforementioned To improve the mechanism in such a way that a support that a Bearing forms, which rotatably carries an intermediate element, the eccentric tricity of the intermediate element can change uniformly and can maintain its position in engine operation.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den Mecha nismus solcherart zu verbessern, daß seine Bauteile einfach mon tiert und eingestellt werden können und auf dem Motor leicht an gebracht werden können.Another object of the present invention is the mecha nism to improve such that its components simply mon can be adjusted and adjusted and easily on the engine can be brought.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird eine Nockenwellen anordnung zur Verwendung in einem Verbrennungsmotor mit einem Zylinderkopf geschaffen, um das Öffnen und Schließen der Einlaß- und Auslaßventile zu steuern, wobei die Anordnung umfaßt:
eine Antriebswelle, die um eine Wellenachse drehbar ist;
einen Nocken, der relativ zur Antriebswelle drehbar ist, wobei der Nocken eine Antriebsverbindung von der Antriebswelle aufweist, die ein Antriebselement aufweist, das drehbar mit der Antriebswelle ausgebildet ist, eine Stütze aufweist, ein Zwischenelement aufweist, das in der Stütze zur Drehung um eine Achse getragen wird, um sich exzentrisch bezüglich der Wellenachse zu drehen, eine erste Kupplung zwischen dem Antriebselement und dem Zwischenelement in einer ersten Position aufweist, die von der Wellenachse beabstandet ist, und eine zweite Kupplung zwischen dem Zwischenelement und den Nocken in einer zweiten Position aufweist, die beabstandet von der ersten Position bezüglich der Wellenachse befindlich ist, wobei die erste und zweite Kupplung so von der Wellenachse beabstandet sind, daß sie mit veränderlichen Abständen von der Achse des Zwischenelementes während der Arbeitsweise angeordnet sind, wobei jede der ersten und zweiten Kupplungen eine bewegliche Verbindung mit dem Zwischenelement aufweist, um die Veränderung in seinem Abstand von der Achse des Zwischenelementes zu ermöglichen;
eine Einrichtung zum Halten der Stützen für die Bewegung inner halb einer Ebene, die senkrecht zur Wellenachse liegt; und
eine Einrichtung zum Verändern der Exzentrizität des Zwischen elementes,
wobei die die Exzentrizität verändernde Einrichtung eine Steuerstange aufweist, die zur Drehung um eine Achse angebracht ist, wobei die Steuerstange einen Steuernocken zum Steuern der Bewegung der Stütze aufweist, und wobei die die Stütze haltende Einrichtung eine Schwenkeinrichtung zum Gestatten der Bewegung der Stütze aufweist, die dem Steuernocken folgt.According to the present invention there is provided a camshaft assembly for use in an internal combustion engine having a cylinder head to control the opening and closing of the intake and exhaust valves, the assembly comprising:
a drive shaft rotatable about a shaft axis;
a cam which is rotatable relative to the drive shaft, the cam having a drive connection from the drive shaft, which has a drive element which is rotatable with the drive shaft, a support, an intermediate element which has in the support for rotation about an axis is carried to rotate eccentrically with respect to the shaft axis, has a first clutch between the drive element and the intermediate element in a first position spaced from the shaft axis, and has a second clutch between the intermediate element and the cams in a second position, which is spaced from the first position with respect to the shaft axis, the first and second couplings being spaced from the shaft axis so that they are arranged at variable distances from the axis of the intermediate element during operation, each of the first and second couplings being a movable one Connection with the Z wiping element to allow the change in its distance from the axis of the intermediate element;
means for holding the supports for movement within a plane perpendicular to the shaft axis; and
a device for changing the eccentricity of the intermediate element,
wherein the eccentricity changing device comprises a control rod mounted for rotation about an axis, the control rod having a control cam for controlling the movement of the support, and wherein the device holding the support comprises pivoting means for allowing the movement of the support follows the control cam.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawings. In this demonstrate:

Fig. 1 eine vergrößerte Schnittansicht, die entlang der Linie E-E in Fig. 2 verläuft, und die eine erste Ausführungsform einer Nockenwellenanordnung entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 is an enlarged sectional view taken along the line EE in Fig 2, and according to the present invention showing a first embodiment of a camshaft arrangement.

Fig. 2 eine Draufsicht der Anordnung als ein Ganzes, aufgebaut auf dem Motorzylinderkopf, ist; Figure 2 is a top view of the assembly as a whole, built on the engine cylinder head;

Fig. 3 ein Längsschnitt ist, der entlang der Linie F-F in Fig. 2 verläuft; Fig. 3 is a longitudinal section taken along line FF in Fig. 2;

Fig. 4 eine Teilansicht von Fig. 1 ist, bei der nicht benötigte Baugruppen abgenommen wurden, um einen Trägeraufbau zu zeigen; Fig. 4 is a partial view of Fig. 1, with unnecessary assemblies removed to show a support structure;

Fig. 5 ein hydraulisches Schaltbild ist, das ein Betätigungselement zum Antreiben einer Steuerstange aufweist; Figure 5 is a hydraulic circuit diagram, comprising an actuator for driving a control rod.

Fig. 6 eine auseinandergezogene Teilansicht ist, die die relative Position der Baugruppen des Mechanismus zeigt; Figure 6 is an exploded partial view showing the relative position of the assemblies of the mechanism;

Fig. 7 eine Schnittansicht ist, die entlang der Linie G-G in Fig. 9 verläuft, und die eine Modifikation zeigt; Fig. 7 is a sectional view taken along the line GG in Fig. 9 and showing a modification;

Fig. 8 eine ähnliche Ansicht zu Fig. 2 ist und die Modifikation zeigt; Fig. 8 is a similar view to Fig. 2 and shows the modification;

Fig. 9 eine ähnliche Ansicht zu Fig. 3 ist und die Modifikation zeigt; Fig. 9 is a similar view to Fig. 3 and shows the modification;

Fig. 10 eine Teilschnittansicht ist, die entlang der Linie H-H in Fig. 8 verläuft; Fig. 10 is a partial sectional view taken along the line HH in Fig. 8;

Fig. 11 eine Teilschnittansicht ist, die entlang der Linie I-I in Fig. 8 verläuft; Fig. 11 is a partial sectional view taken along line II in Fig. 8;

Fig. 12 eine Ansicht, ähnlich der von Fig. 7 ist, die in einer Vollinie die Position der Baugruppen zeigt, bei der ein Zwischenelement die Exzentrizität erzeugt; Fig. 12 is a view similar to that of Fig. 7, showing in a solid line the position of the assemblies in which an intermediate element produces the eccentricity;

Fig. 13 eine Schnittansicht ist, die entlang der Linie J-J, gezeigt in Fig. 15, ist, und die eine zweite Ausführungsform einer Nockenwellenanordnung zeigt; Fig. 13 is a sectional view, taken along the line JJ shown in Figure 15, and showing a second embodiment of a camshaft arrangement.

Fig. 14 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 2 ist, und die eine in Fig. 13 gezeigte Anordnung zeigt; Fig. 14 is a view similar to that of Fig. 2, showing an arrangement shown in Fig. 13;

Fig. 15 ein Längsschnitt ist, der entlang der Linie K-K in Fig. 13 verläuft; Fig. 15 is a longitudinal section taken along the line KK in Fig. 13;

Fig. 16 eine Schnittansicht ist, die entlang der Linie L-L von Fig. 14 verläuft, und bei der nicht benötigte Baugruppen abgenommen wurden, um einen Träger zu zeigen; Fig. 16 is a sectional view taken along line LL of Fig. 14 and with unnecessary assemblies removed to show a bracket;

Fig. 17 eine Ansicht ähnlich zu Fig. 13 ist, die in einer Vollinie die Position der Baugruppen zeigt, bei der ein Zwischenelement die Exzentrizität erzeugt; Fig. 17 is a view similar to Fig. 13, showing in a solid line the position of the assemblies in which an intermediate element produces the eccentricity;

Fig. 18 eine ähnliche Ansicht zu Fig. 13 ist, und die eine dritte Ausführungsform einer Nockenwellenanordnung zeigt; Fig. 18 is a similar view to Fig. 13, showing a third embodiment of a camshaft assembly;

Fig. 19 eine Teilansicht von Fig. 18 ist und eine Modifikation zeigt; Fig. 19 is a partial view of Fig. 18 and shows a modification;

Fig. 20 eine Schnittansicht ist, die entlang der Linie M-M verläuft, gezeigt in Fig. 22, und eine vierte Ausführungsform einer Nockenwellenanordnung zeigt; Figure 20 is a sectional view taken along the line MM, shown in Figure 22, and shows a fourth embodiment of a camshaft arrangement..;

Fig. 21 eine ähnliche Ansicht zu Fig. 2 ist und eine in Fig. 2 gezeigte Anordnung zeigt; Fig. 21 is a similar view to Fig. 2 and shows an arrangement shown in Fig. 2;

Fig. 22 ein Längsschnitt ist, der entlang der Linie N-N in Fig. 20 verläuft; und Fig. 22 is a longitudinal section taken along the line NN in Fig. 20; and

Fig. 23 eine Schnittansicht ist, die entlang der Linie Z-Z in Fig. 21 verläuft und bei der nicht benötigte Baugruppen abgenommen wurden, um einen Träger zu zeigen. Fig. 23 is a sectional view taken along the line ZZ in Fig. 21 and from which unnecessary assemblies have been removed to show a carrier.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wurden gleiche Bezugszeichen verwendet, um gleiche oder ähnliche Teile in allen Figuren zu bezeichnen.With reference to the drawings, the same Reference numerals used to refer to the same or similar parts in all To denote figures.

Eine erste Ausführungsform einer Nockenwellenanordnung entspre chend der vorliegenden Erfindung wird in Verbindung mit den Fig. 1 bis 6 beschrieben.A first embodiment of a camshaft arrangement according to the present invention will be described in connection with FIGS . 1 to 6.

Grundlegend umfaßt die Anordnung ein Antriebselement in Form eines Antriebsbundes, der drehbar mit einer Antriebswelle ausge bildet ist. Der Antriebsbund ist mit einem radialen Schlitz aus gebildet. Ein Zwischenelement in Form einer ringförmigen Scheibe weist einen Zapfen auf, der von seiner einen Fläche in den radialen Schlitz des Antriebsbundes hervorsteht. Die ringförmige Scheibe ist um die Antriebswelle mit einem genügend großen radialen Zwischenraum eingepaßt und weist einen anderen Zapfen auf, der von der gegenüberliegenden Fläche in einen radialen Schlitz hervorsteht, der in einen Abtriebsbund eingearbeitet ist und bildet einen integralen Teil eines Nockens, dessen Bewegung gesteuert wird. Der Nocken ist auf der Antriebswelle zu einer relativen Drehung zu dieser angebracht. Die Scheibe wird in einem Lager einer Stütze oder Scheibenaufnahme getragen, die selbst bewegt werden kann, um die Exzentrizität der Scheibe be züglich der Antriebswelle zu verändern. Aufgrund der unter schiedlichen Positionen, in der diese Scheibe in der Drehebene plaziert werden kann und aufgrund der unterschiedlichen Posi tionen des radialen Schlitzes des Antriebsbundes, in den der Zapfen der Scheibe eingreift, und des radialen Schlitzes des Ab triebsbundes, in den der Zapfen der Scheibe eingreift, können die Winkelgeschwindigkeiten, die an den Nocken in unterschied lichen Drehpositionen weitergegeben werden, verändert werden.Basically, the arrangement comprises a drive element in the form a drive collar that rotates with a drive shaft forms is. The drive collar is made with a radial slot educated. An intermediate element in the form of an annular disc has a spigot that from its one surface in the radial slot of the drive collar protrudes. The ring-shaped Disk is around the drive shaft with a big enough one radial clearance fitted and has another pin on that from the opposite surface to a radial Projecting slot, which is incorporated into an output collar and forms an integral part of a cam, its movement is controlled. The cam is one on the drive shaft relative rotation attached to this. The disc is in a bearing of a support or disc mount that itself can be moved to be the eccentricity of the disc to change regarding the drive shaft. Because of the below different positions in which this disc is in the plane of rotation can be placed and due to the different Posi tion of the radial slot of the drive collar, in which the Pin of the disc engages, and the radial slot of the Ab drive collar, in which the pin of the disc engages the angular velocities that differed at the cams rotary positions are passed on, changed.

Der Mechanismus wird nun im einzelnen betrachtet. The mechanism is now considered in detail.

In den Fig. 2 und 3 ist der Mechanismus viermal gezeigt. Zur Vereinfachung der Bezugnahmen ist jeder der vier im wesentlichen gleichen Ausführungsarten mit einem Rechteck in gestrichelter Linie eingerahmt, das mit A, B, C oder D markiert ist. In jeder dieser Ausführungsarten wird der Mechanismus für einen Doppel nocken mit zwei Nockenerhebungen angewendet, die Ventilstößel von zwei Einlaßventilen steuern für einen von vier Zylindern eines Verbrennungsmotors.In FIGS. 2 and 3, the mechanism is shown four times. To simplify the references, each of the four essentially identical designs is framed with a rectangle in a dashed line, which is marked with A, B, C or D. In each of these embodiments, the mechanism for a double cam with two cam lobes is used, the valve lifters of two intake valves control one of four cylinders of an internal combustion engine.

Eine Antriebswelle 10, die alle Nocken antreibt, ist von einem Zahnrad 12 und einer Kette 14 (siehe Fig. 6) drehbar angeordnet. Diese Nocken sind nicht integral mit der Welle 10, aber drehbar relativ zur Welle 10, ausgebildet. Ihre Bewegung wird in Längsrichtung beschränkt.A drive shaft 10 , which drives all the cams, is rotatably arranged by a gear wheel 12 and a chain 14 (see FIG. 6). These cams are not integral with the shaft 10 , but are rotatable relative to the shaft 10 . Their movement is restricted in the longitudinal direction.

Eine Steuerstange 16 mit integralen exzentrischen Steuernocken, die alle Scheibenaufnahmen bewegen, um die Exzentrizität der ringförmigen Scheiben zu verändern, wird drehbar in Nuten getra gen, die in die Oberseiten von Trägern eines Rahmenaufbaus 18 eingebracht sind. Die Steuerstange 16 ist durch sein Betäti gungselement 20 drehbar angeordnet, das starr direkt an dem Rah menaufbau 18 angebracht ist.A control rod 16 with integral eccentric control cams that move all of the disc seats to change the eccentricity of the annular discs is rotatably carried in grooves provided in the tops of beams of a frame assembly 18 . The control rod 16 is rotatably arranged by its actuating element 20 which is rigidly attached directly to the frame structure 18 .

Der innerhalb des Rechtecks A gezeigte Mechanismus wird im besonderen betrachtet, da die Mechanismen in den Rechtecken B, C und D in der gleichen Weise arbeiten.The mechanism shown inside rectangle A is shown in special because the mechanisms in rectangles B, C and D work in the same way.

Ein Antriebsbund 22 ist starr an der Welle 10 angebracht und ist mit einem radialen Schlitz 24 ausgebildet. In den radialen Schlitz 24 greift verschiebbar ein erster Zapfen 26 einer ring förmigen Scheibe oder eines Zwischenelementes 28 ein. Der Zapfen 26 wird von der Scheibe 28 drehbar getragen und steht von einer Fläche der Scheibe 28 in den radialen Schlitz 24 vor. Von der gegenüberliegenden Fläche der Scheibe 28 steht ein zweiter Zapfen 30 vor, der symmetrisch zum ersten Zapfen 26 und vorzugs weise in einem Winkel von 180° versetzt zu diesem ausgebildet ist.A drive collar 22 is rigidly attached to the shaft 10 and is formed with a radial slot 24 . In the radial slot 24 , a first pin 26 slidably engages an annular disc or an intermediate element 28 . The pin 26 is rotatably supported by the disk 28 and protrudes from a surface of the disk 28 into the radial slot 24 . From the opposite surface of the disk 28 projects a second pin 30 , which is symmetrical to the first pin 26 and preferably offset at an angle of 180 ° to this.

Die Mittelbohrung 32 der Scheibe 28 ist groß, und die Scheibe 28 berührt nicht die Oberfläche der Antriebswelle 10 und ist frei beweglich in Positionen, die exzentrisch bezüglich der Antriebs welle 10 sind. Eine Scheibenaufnahme oder eine Stütze 34 bildet ein Lager 36, das die Scheibe 28 zu deren Drehung trägt. Die Scheibenaufnahme 34 ist beweglich, um die Scheibe 28 in einer Ebene zu bewegen, die senkrecht zur Achse der Welle 10 liegt. Die Scheibenaufnahme 34 weist eine erste Bohrung 38 auf, die drehbar mit einem exzentrischen Bund 40 gekoppelt ist, der dreh bar von einem Schwenkzapfen 42 getragen wird, der starr an dem angrenzenden Träger des Rahmenaufbaus 18 angebracht ist. Mit einem C-Ring 46 wird das Lösen des exzentrischen Bundes 40 von der Schwenkwelle 42 verhindert. Die Scheibenaufnahme 34 weist eine zweite Bohrung 48 auf, die drehbar mit einem exzentrischen Steuernocken 50 gekoppelt ist, der einen integralen Teil der Steuerstange 16 bildet.The central bore 32 of the disc 28 is large, and the disc 28 does not touch the surface of the drive shaft 10 and is freely movable in positions that are eccentric with respect to the drive shaft 10 . A disc holder or support 34 forms a bearing 36 which supports the disc 28 for its rotation. The disk holder 34 is movable to move the disk 28 in a plane that is perpendicular to the axis of the shaft 10 . The disc holder 34 has a first bore 38 which is rotatably coupled to an eccentric collar 40 which is rotatably supported by a pivot pin 42 which is rigidly attached to the adjacent support of the frame structure 18 . A C-ring 46 prevents the eccentric collar 40 from being released from the pivot shaft 42 . The disc holder 34 has a second bore 48 which is rotatably coupled to an eccentric control cam 50 which forms an integral part of the control rod 16 .

Der zweite Zapfen 30 wird drehbar von der Scheibe 28 getragen und kann entlang eines radialen Schlitzes 52 in einem Abtriebs bund 54, der einen integralen Teil bildet und somit mit einem Nocken 56 drehbar ist, gleiten. Der Nocken 56 ist auf der Welle 10 frei drehbar, kann sich aber in Längsrichtung nicht verschie ben. Der Nocken 56 hat zwei Nockenerhebungen 58 und 60, die Ven tilstößel 62 und 64 von zwei Einlaßventilen 66 und 68 eines Zy linders steuern.The second pin 30 is rotatably supported by the disc 28 and can slide along a radial slot 52 in an output collar 54 , which forms an integral part and is thus rotatable with a cam 56 . The cam 56 is freely rotatable on the shaft 10 , but can not move ben in the longitudinal direction. The cam 56 has two cam lobes 58 and 60 , the Ven tilstößel 62 and 64 of two inlet valves 66 and 68 of a cylinder control.

Der Nocken 56 wird von zwei Nockenhalterungen 70 und 72 am Motorzylinderkopf 74 gehaltert. Die Welle 10 wird über den Ab triebsbund 54 des Nockens 56 und der anderen Abtriebsbünde der anderen Nocken am Motorzylinderkopf 74 gehaltert.The cam 56 is held on the engine cylinder head 74 by two cam holders 70 and 72 . The shaft 10 is held on the drive collar 54 from the cam 56 and the other output collars of the other cams on the engine cylinder head 74 .

Der Rahmenaufbau 18 weist zwei parallele Seitenschienen 76 und 78 auf, die sich in einer Längsrichtung des Motorzylinderkopfes 74 erstrecken. Die vorderen Enden der Seitenschienen 76 und 78 sind mit einem vorderen Träger 80 verbunden. Die hinteren Enden sind mit einem hinteren Träger 82 verbunden. Der Rahmenaufbau wird über ein starres Anbringen der Seitenschiene 76 mit dem Einlaßventil-Seitenabschnitt und über ein starres Anbringen der anderen Seitenschiene mit dem Auslaßventil-Seitenabschnitt am Motorzylinderkopf 74 getragen. Zwischen dem vorderen und hinte ren Träger 80 und 82 sind vier Träger 84, 86, 88 und 90 zwischen den Seitenschienen 76 und 78 parallel angeordnet. Der Träger 90, der sich zwischen den Seitenschienen 76 und 78 quer erstreckt, ist an seiner Oberseite mit einer Nut 92 zum drehbaren Stützen der Steuerstange 16 ausgebildet. Eine Bohrung 94 ist durch einen Abschnitt des Trägers 88 gebohrt und ist von jedem der Seiten schienen 76 und 78 in einem Abstand angeordnet. Die zugehörige Schwenkwelle 42 wird starr in der Bohrung 94 mittels einer Preß passung getragen. In den Bodenteil des Trägers 90 sind eine erste Aussparung 96 und eine zweite Aussparung 98 eingebracht. Die erste Aussparung 96 ist unterhalb der Nut 42 angeordnet und umschließt teilweise den Hülsenabschnitt des zugehörigen An triebsbundes 22 mit einem radialen Zwischenabstand. Die zweite Aussparung 98 ist zwischen der Seitenschiene 78 und der Bohrung 94 angeordnet und umschließt teilweise die Motor-Auslaßnockenwelle 100 mit einem radialen Zwischenabstand. Die anderen drei Träger 84, 86 und 88 sind im Aufbau und in der Funktion im wesentlichen zum Träger 90 identisch. Somit wird die Steuerstange 16 drehbar von den Nuten der drei anderen Träger 84, 86 und 88 getragen und mittels Lagerdeckel 102, 104, 106 und 108, die starr an den jeweiligen Trägern 84, 86, 88 und 90 ange bracht sind, gehalten. Die anderen Schwenkwellen 42 werden starr in den Bohrungen der drei anderen Träger 84, 86 und 88 mittels Preßpassung getragen. Alle Schwenkwellen 42 sind in einer Linie angeordnet. Die anderen Antriebsbünde 22 werden teilweise von den ersten Aussparungen der anderen drei Träger 84, 86 und 88 umschlossen. Die Motor-Auslaßnockenwelle 100 wird drehbar über Nockenhalterungen, von denen nur eine in Fig. 1 mit 110 gezeigt ist, von dem Motorzylinderkopf 74 getragen, und wird teilweise von den zweiten Aussparungen der anderen drei Träger 84, 86 und 88 umschlossen.The frame structure 18 has two parallel side rails 76 and 78 , which extend in a longitudinal direction of the engine cylinder head 74 . The front ends of the side rails 76 and 78 are connected to a front bracket 80 . The rear ends are connected to a rear bracket 82 . The frame assembly is supported by rigidly attaching the side rail 76 to the intake valve side portion and rigidly attaching the other side rail to the exhaust valve side portion on the engine cylinder head 74 . Between the front and rear supports 80 and 82 , four supports 84 , 86 , 88 and 90 are arranged in parallel between the side rails 76 and 78 . The carrier 90 , which extends transversely between the side rails 76 and 78 , is formed on its upper side with a groove 92 for rotatably supporting the control rod 16 . A bore 94 is drilled through a portion of the carrier 88 and is spaced from each of the side rails 76 and 78 . The associated pivot shaft 42 is rigidly carried in the bore 94 by means of a press fit. A first recess 96 and a second recess 98 are made in the bottom part of the carrier 90 . The first recess 96 is arranged below the groove 42 and partially encloses the sleeve portion of the associated drive collar 22 with a radial spacing. The second recess 98 is arranged between the side rail 78 and the bore 94 and partially encloses the engine exhaust camshaft 100 with a radial spacing. The other three carriers 84 , 86 and 88 are essentially identical to carrier 90 in terms of their structure and function. Thus, the control rod 16 is rotatably supported by the grooves of the three other carriers 84 , 86 and 88 and by means of bearing caps 102 , 104 , 106 and 108 , which are rigidly attached to the respective carriers 84 , 86 , 88 and 90 , is held. The other pivot shafts 42 are rigidly carried in the bores of the three other supports 84 , 86 and 88 by means of an interference fit. All pivot shafts 42 are arranged in a line. The other drive collars 22 are partially enclosed by the first cutouts of the other three carriers 84 , 86 and 88 . Engine exhaust camshaft 100 is rotatably supported by engine cylinder head 74 via cam brackets, only one of which is shown at 110 in FIG. 1, and is partially enclosed by the second recesses of the other three brackets 84 , 86 and 88 .

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist das Betätigungselement 20, das starr an dem hinteren Träger 82 angebracht ist, ein Flügel-Betätigungselement. Die Steuerstange 16 ist drehbar mit einer Turbine 112 ausgebildet, die in einer zylindrischen Boh rung 114 des Betätigungselementgehäuses 116 angeordnet ist. Die Turbine 112 weist eine Nabe 118 auf, die drehbar von zwei Trenn wänden 120 und 122 getragen wird, die einwärts zueinander und die in einem Winkel von 180° winkelförmig beabstandet vorstehen. Die Turbine 112 weist zwei Flügel 124 und 126 auf, die sich ra dial von der Nabe 118 in die zylindrische Bohrung 114 erstrek ken. Der Flügel 124 wirkt mit der Trennwand 120 zusammen, um auf einer Seite eine erste Kammer 128 zu definieren, während er mit der Trennwand 122 zusammenwirkt, um eine zweite Kammer 130 auf der gegenüberliegenden Seite zu definieren. Der andere Flügel wirkt andererseits mit der Trennwand 122 zusammen, um eine dritte Kammer 132 auf einer Seite zu definieren, während er mit der Trennwand 120 zusammenwirkt, um eine vierte Kammer 134 zu definieren. Die Nabe 118 weist einen ersten radialen Durchgang 136 auf, dessen eines Ende mit der ersten Kammer 128 und dessen gegenüberliegendes Ende mit der dritten Kammer 132 kommuniziert. Ein zweiter radialer Durchgang 138 durch die Nabe 118 weist ein Ende auf, das mit der zweiten Kammer 130 kommuniziert, und das gegenüberliegende Ende kommuniziert mit der vierten Kammer 134. Das Betätigungselementgehäuse 116 weist eine erste Ölzuführungs/Abflußöffnung 140 auf, die immer mit der ersten Kammer 128 kommuniziert und eine zweite Ölzuführungs/Abflußöffnung 142 auf, die immer mit der vierten Kammer 134 kommuniziert. Ein Zweipositionenventil 144 ist fluid mäßig zwischen dem Betätigungselement 20, einem Druckregelventil 146 und einem Ablauf 148 angeordnet. Dem Druckregelventil 146 wird Öl zugeführt, das von einer Ölpumpe 150 gefördert wird und bewirkt eine Druckregelung, um Öl mit einem geregelten Druck zu erzeugen. Dieses Öl mit einem geregelten Druck wird dem Zweipo sitionenventil 144 über eine Zuführungsleitung 152 zugeführt. Eine Ablaufleitung 154 erstreckt sich von dem Zweipositionenven til 144 zum Ablauf 148. Das Zweipositionenventil 144 wird elek tromagnetisch betätigt und weist ein Solenoid 156 auf, dessen Speisung der Steuerung einer Steuereinheit 158 unterliegt. Das Zweipositionenventil 144 hat eine erste Federversetzungsposition 160, die durch eine Rückstellfeder 162 bewirkt wird, wenn das Solenoid 156 nicht gespeist wird. Bei Speisung des Solenoids 156 erfolgt eine Verschiebung in eine zweite Position 164 entgegen der Wirkung der Rückstellfeder 162. In der zweiten Position wird unter Druck stehendes Öl der Öffnung 140 über eine Leitung 166 Öl zugeführt, während Öl aus der Öffnung 142 über eine Leitung 168 abgelassen wird, da der Zuführungsleitung 152 ermöglicht wird, mit der Leitung 166 zu kommunizieren und der Ablaufleitung 154 ermöglicht wird, mit der Leitung 168 zu kommunizieren. In diesem Zustand wird infolge des Druckaufbaus in der ersten und dritten Kammer 128 und 132 die Turbine 112 in Gegenuhrzeigersinn in eine erste Winkelposition gedreht, wie in Fig. 5 zu ersehen ist. In der ersten Federversetzungsposition 152 sind die Zufüh rungsleitung 152 und die Ablaufleitung 154 jeweils mit den Lei tungen 168 und 166 verbunden, so daß unter Druck stehendes Öl der Öffnung 142 zugeführt wird und Öl aus der Öffnung 140 abge lassen wird. Da ein Ansteigen des Drucks innerhalb der vierten und zweiten Kammer 134 und 130 erfolgt, wird die Turbine 112 im Uhrzeigersinn in eine zweite Winkelposition gedreht, wie in Fig. 5 ersichtlich ist. Die Steuereinheit 158 empfängt Signale, die die Motordrehzahl und die Einlaßluft-Strömungsgeschwindigkeit angeben, um so zu bestimmen, ob das Solenoid 156 gespeist werden soll oder nicht.As shown in FIG. 5, the actuator 20 , which is rigidly attached to the rear bracket 82 , is a wing actuator. The control rod 16 is rotatably formed with a turbine 112 which is arranged in a cylindrical bore 114 of the actuating element housing 116 . The turbine 112 has a hub 118 which is rotatably supported by two partitions 120 and 122 which protrude inwards towards each other and which are angularly spaced at an angle of 180 °. The turbine 112 has two vanes 124 and 126 , which extend dial from the hub 118 into the cylindrical bore 114 . The wing 124 cooperates with the partition 120 to define a first chamber 128 on one side, while it cooperates with the partition 122 to define a second chamber 130 on the opposite side. The other wing, on the other hand, cooperates with the partition 122 to define a third chamber 132 on one side, while cooperating with the partition 120 to define a fourth chamber 134 . The hub 118 has a first radial passage 136 , one end of which communicates with the first chamber 128 and the opposite end of which communicates with the third chamber 132 . A second radial passage 138 through the hub 118 has one end that communicates with the second chamber 130 and the opposite end communicates with the fourth chamber 134 . Actuator housing 116 has a first oil supply / drain opening 140 that always communicates with first chamber 128 and a second oil supply / drain opening 142 that always communicates with fourth chamber 134 . A two-position valve 144 is fluidly arranged between the actuating element 20 , a pressure control valve 146 and an outlet 148 . Oil, supplied by an oil pump 150 , is supplied to the pressure control valve 146 and effects pressure control to produce oil at a regulated pressure. This oil with a regulated pressure is supplied to the two-position valve 144 via a supply line 152 . A drain line 154 extends from the two position valve 144 to the drain 148 . The two-position valve 144 is actuated electromagnetically and has a solenoid 156 , the supply of which is subject to control by a control unit 158 . The two-position valve 144 has a first spring offset position 160 that is caused by a return spring 162 when the solenoid 156 is not energized. When the solenoid 156 is supplied, it is shifted into a second position 164 counter to the action of the return spring 162 . In the second position, pressurized oil supplies oil to port 140 via line 166 while draining oil from port 142 via line 168 because supply line 152 is enabled to communicate with line 166 and allows drain line 154 will communicate with line 168 . In this state, as a result of the pressure build-up in the first and third chambers 128 and 132, the turbine 112 is rotated counterclockwise to a first angular position, as can be seen in FIG. 5. In the first spring displacement position 152 , the feed line 152 and the drain line 154 are connected to the lines 168 and 166 , respectively, so that pressurized oil is supplied to the opening 142 and oil is discharged from the opening 140 . As the pressure increases within the fourth and second chambers 134 and 130 , the turbine 112 is rotated clockwise to a second angular position, as can be seen in FIG. 5. The control unit 158 receives signals indicating the engine speed and the intake air flow rate so as to determine whether or not to energize the solenoid 156 .

Die Antriebswelle 10 wird um seine Achse durch das Zahnrad 12 und die Kette 14 gedreht. Die Welle 10 dreht den Antriebsbund 22. In den radialen Schlitz 24 greift der Zapfen 26 ein, der von der Scheibe 28 vorsteht und dreht die Scheibe 28. Durch den Zapfen 30 und den radialen Schlitz 52 dreht die Scheibe 28 den Nocken 56, der die Ventilstößel 62 und 64 der Einlaßventile 66 und 68 steuert. Wenn die Achse X der Welle 10 mit der Achse Y der Scheibe 28, deren Position durch eine Winkelverstellung der Steuerstange 16 verändert werden kann, koinzidiert, besteht keine Differenz in der Winkelgeschwindigkeit der Welle 10 und des Nockens 56. Der Zapfen 30 der Scheibe 28 bewirkt daher, daß der radiale Schlitz 52 des Nockens 56 sich mit der gleichen Win kelgeschwindigkeit, wie die Welle 10, dreht.The drive shaft 10 is rotated about its axis by the gear 12 and the chain 14 . The shaft 10 rotates the drive collar 22 . The pin 26 , which protrudes from the disk 28 , engages in the radial slot 24 and rotates the disk 28 . Through the pin 30 and the radial slot 52 , the disc 28 rotates the cam 56 , which controls the valve lifters 62 and 64 of the intake valves 66 and 68 . If the axis X of the shaft 10 coincides with the axis Y of the disk 28 , the position of which can be changed by an angular adjustment of the control rod 16 , there is no difference in the angular velocity of the shaft 10 and the cam 56 . The pin 30 of the disc 28 therefore causes the radial slot 52 of the cam 56 to rotate at the same win kel speed as the shaft 10 .

Unter der Annahme, daß die Scheibe 28 in Fig. 3 nach unten be wegt wird, wird eine Exzentrizität zwischen der Welle 10 und der Scheibe 28 hervorgerufen. Wenn sich die Welle 10 mit einer kon stanten Geschwindigkeit dreht, wird die Winkelgeschwindigkeit der Scheibe 28 nicht mehr gleich der der Welle 10 sein, sondern wird in der in Fig. 3 gezeigten Winkelposition höher sein als die der Welle 10. Offensichtlich kann durch Erhöhen der Exzen trizität die Differenz in der Winkelgeschwindigkeit zwischen der Scheibe 28 und der Welle 10 erhöht werden (unter Bezugnahme auf die relativen Positionen der Baugruppen, die durch das in Fig. 3 gezeigte Rechteck A umschlossen werden). Mit anderen Worten, die Scheibe 28 ist am Ende einer Beschleunigungsphase, die ihre Win kelgeschwindigkeit erhöht hat auf einen Wert, der höher ist als die Winkelgeschwindigkeit der Welle 10. Dieser Wert ist inner halb vorbestimmter Grenzen durch Verändern des Wertes des Exzen trizität einstellbar. Assuming that the disk 28 is moved downward in FIG. 3, an eccentricity between the shaft 10 and the disk 28 is caused. When the shaft 10 rotates at a constant speed, the angular velocity of the disk 28 will no longer be the same as that of the shaft 10 , but will be higher than that of the shaft 10 in the angular position shown in FIG. 3. Obviously, by increasing the eccentricity, the difference in angular velocity between the disk 28 and the shaft 10 can be increased (with reference to the relative positions of the assemblies enclosed by the rectangle A shown in Fig. 3). In other words, the disk 28 is at the end of an acceleration phase that has increased its angular velocity to a value that is higher than the angular velocity of the shaft 10 . This value can be adjusted within predetermined limits by changing the value of the eccentricity.

Wenn der Mechanismus um 180° gedreht wird, tritt die entgegenge setzte Situation auf, d. h., die Winkelbeschleunigung der Scheibe 28 ist geringer als die der Welle 10.If the mechanism is rotated by 180 °, the opposite situation occurs, ie the angular acceleration of the disk 28 is less than that of the shaft 10 .

Aus dem obigen ist ersichtlich, daß es einen Zeitpunkt gibt, bei dem beide beschriebenen Positionen auftreten, bei dem die Win kelgeschwindigkeit der Scheibe 28 und der Welle 10 gleich ist. Dieser Zeitpunkt tritt immer dann auf, wenn die Radialebene, die die Achse der Scheibe 28 und die Zapfen 26 und 30 aufweist, an nähernd senkrecht zur Ebene der Zeichnung von Fig. 3 ist.From the above it can be seen that there is a time at which both described positions occur, at which the angular velocity of the disk 28 and the shaft 10 is the same. This point in time occurs whenever the radial plane, which has the axis of the disk 28 and the pins 26 and 30 , is approximately perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 3.

Es ist augenscheinlich, daß, wenn sich die Welle 10 und der An triebsbund 22 mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, die Scheibe 28 beschleunigt oder verzögert wird in Abhängigkeit von der relativen Winkelposition und momentanen Winkelposition der verschiedenen miteinander verbundenen Baugruppen. In zwei rela tiven Winkelpositionen wird sich die Scheibe 28 mit einer Ge schwindigkeit drehen, die gleich der der Welle 10 ist, während deren Drehzahl höher oder niedriger ist als die der Welle 10 in Zwischenwinkelpositionen.It is apparent that when the shaft 10 and the drive collar 22 rotate at the same speed, the disk 28 is accelerated or decelerated depending on the relative angular position and instantaneous angular position of the various interconnected assemblies. In two rela tive angular positions, the disk 28 will rotate at a speed that is equal to that of the shaft 10 , while its speed is higher or lower than that of the shaft 10 in intermediate angular positions.

Diese Änderungen in der Relativgeschwindigkeit werden durch die Bewegungsübertragung der Scheibe 28 über den Zapfen 30 und den radialen Schlitz 52 an den Nocken 56 weitergegeben, mit dem Er gebnis, daß der Nocken 56 maximale und minimale Momentange schwindigkeiten hat.These changes in the relative speed are transmitted by the movement of the disc 28 via the pin 30 and the radial slot 52 to the cam 56 , with the result that the cam 56 has maximum and minimum instantaneous speeds.

Mit dem Mechanismus kann die gleichförmige Drehung der Antriebs welle 10 verwendet werden, um jeden Nocken 56 mit unterschied lichen Geschwindigkeiten zu drehen innerhalb der Grenzen der Drehzahl der Antriebswelle 10.With the mechanism, the uniform rotation of the drive shaft 10 can be used to rotate each cam 56 at different speeds within the limits of the speed of the drive shaft 10 .

Der Grad der Beschleunigung und Verzögerung kann kontinuierlich durch Verändern des Wertes der Exzentrizität eingestellt werden.The degree of acceleration and deceleration can be continuous can be adjusted by changing the value of the eccentricity.

Wenn nun die Scheibenaufnahme 34 um eine Achse gedreht wird, die parallel zur Achse der Antriebswelle 10 ist, dann wird der Pha senwinkel oder die Winkelförmigkeit der Exzentrizität geändert.If the disk holder 34 is now rotated about an axis which is parallel to the axis of the drive shaft 10 , then the phase angle or the angularity of the eccentricity is changed.

Deshalb ist der Mechanismus durch den Fakt gekennzeichnet, daß sich die Nocken 56 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten be wegen können unter Verwendung der Bewegung der Antriebswelle 10, die sich mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht. Diese Ge schwindigkeitsänderung kann sowohl in der Amplitude als auch in der Phase geregelt werden und kann auch innerhalb vorbestimmter Grenzen durch Einstellen der Größe und der Winkelrichtung der Exzentrizität umgekehrt werden.Therefore, the mechanism is characterized by the fact that the cams 56 can be moved at different speeds using the movement of the drive shaft 10 which rotates at a constant speed. This Ge speed change can be controlled in both the amplitude and in the phase and can also be reversed within predetermined limits by adjusting the size and the angular direction of the eccentricity.

Aus dem obigen ist klar, daß der Mechanismus die Hub- und Senk zeiten der Einlaßventile 66 und 68 durch direktes Bestimmen der Geschwindigkeit, mit der sich die Nocken 56 drehen, verändern kann und kann die Öffnungs- und Schließphasen der Ventile 66 und 68 modifizieren und kann ebenso deren Bewegung regeln.From the above it is clear that the mechanism can change the lift and lower times of the intake valves 66 and 68 by directly determining the speed at which the cams 56 rotate and can modify the opening and closing phases of the valves 66 and 68 and can also regulate their movement.

Die Vorrichtung funktioniert wie folgt. Während der Arbeitsweise bei niedriger Geschwindigkeit mit niedriger Belastung bewirkt die Steuereinheit 158 eine Speisung des Solenoids 156, mit dem Ergebnis, daß unter Druck stehendes Öl der ersten Kammer 128 über die Öffnung 140 und über den radialen Durchgang 136 zur dritten Kammer 132 zugeführt wird und das Öl wird über die Öff nung 142 aus der vierten und zweiten Kammer 134 und 130 abgelas sen. Dieses bewirkt eine Drehung der Turbine 112 in Gegenuhrzei gersinn, wie in Fig. 5 gezeigt ist, um einen vorbestimmten Winkel, z. B. R. Dieses bewirkt, daß die Steuerstange 16 sich in Gegenuhrzeigerrichtung um seine Achse um den gleichen vorbe stimmten Winkel dreht, wie in Fig. 1 zu sehen ist, und bewirkt, daß sich ihr exzentrischer Steuernocken 50 dreht. Diese Drehbe wegung des exzentrischen Steuernockens 50 bewirkt, daß sich der exzentrische Bund 40 dreht, was in einer Bewegung der Scheiben aufnahme 34 resultiert, um die Exzentrizität zwischen der Achse Y der Scheibe 28 und der Achse X der Antriebswelle 10 hervorzu rufen. In diesem Zustand werden die Nocken 56 schneller über einen Teil der Antriebswellendrehung als die Drehzahl der An triebswelle 10 angetrieben, und dann über einen gleichen Teil der gleichen Drehung langsamer angetrieben, als die Drehge schwindigkeit der Welle 10. Somit können die Hub- und Senkzeiten der Einlaßventile 66 und 68 verändert werden.The device works as follows. During low speed, low load operation, control unit 158 energizes solenoid 156 , with the result that pressurized oil is supplied to first chamber 128 through port 140 and radial passage 136 to third chamber 132 , and that oil is voltage over the Öff 142 from the fourth and second chambers 134 and 130 abgelas sen. This causes the turbine 112 to rotate in the counterclockwise direction, as shown in FIG. 5, by a predetermined angle, e.g. BR This causes the control rod 16 to rotate counterclockwise about its axis by the same predetermined angle as shown in Fig. 1 and causes its eccentric control cam 50 to rotate. This Drehbe movement of the eccentric control cam 50 causes the eccentric collar 40 to rotate, which results in a movement of the discs receptacle 34 to cause the eccentricity between the axis Y of the disc 28 and the axis X of the drive shaft 10 . In this state, the cams 56 are driven faster over part of the drive shaft rotation than the speed of the drive shaft 10 , and then driven more slowly over an equal part of the same rotation than the speed of the shaft 10 . Thus, the lift and lower times of the intake valves 66 and 68 can be changed.

Bei einer Verschiebung von einer Arbeitsweise im niedrigen Gang bei einer niedrigen Belastung in eine Arbeitsweise bei einem hohen Gang und einer hohen Belastung des Motors bewirkt die Steuereinheit, daß das Solenoid 156 abgeschaltet wird, um der Rückstellfeder 162 zu ermöglichen, das Zweipositionsventil 144 in die Position 160 zu verstellen. In diesem Zustand wird Öl über die Öffnung 140 aus der ersten und dritten Kammer 128 und 132 abgelassen, und unter Druck stehendes Öl wird über die Öff nung 142 der vierten und zweiten Kammer 134 und 130 zugeführt. Dieses bewirkt die Rückdrehung der Turbine 112 im Uhrzeigersinn um den vorbestimmten Winkel in die Position, bei der die Achse Y der Scheibe 28 mit der Achse X der Antriebswelle 10 koinzidiert. Die Nocken 56 werden mit der gleichen Drehgeschwindigkeit ange trieben, wie die Antriebswelle 10.When shifting from a low gear, low load mode to a high gear, and high engine load, the controller causes the solenoid 156 to be turned off to allow the return spring 162 to move the two-position valve 144 into position 160 to adjust. In this state, oil is discharged from the first and third chambers 128 and 132 through the opening 140 , and pressurized oil is supplied to the fourth and second chambers 134 and 130 through the opening 142 . This causes the turbine 112 to rotate back clockwise the predetermined angle to the position where the axis Y of the disk 28 coincides with the axis X of the drive shaft 10 . The cams 56 are driven at the same rotational speed as the drive shaft 10 .

Aus der Beschreibung des Rahmenaufbaus 18 ist ersichtlich, daß genügend große Räume um die Zündkerzenbohrungen 170 festgelegt wurden, wie in Fig. 2 gezeigt ist, da die Seitenschienen 76 und 78 so angeordnet sind, daß zwischen ihnen sowohl die Einlaß- als auch die Auslaßventile angeordnet sind. Somit ist keine fachmän nische Arbeit erforderlich, um Zündkerzen einzubauen.From the description of the frame assembly 18 it can be seen that sufficient space has been defined around the spark plug bores 170 , as shown in Fig. 2, since the side rails 76 and 78 are arranged so that both the intake and exhaust valves are arranged between them are. This means that no specialist work is required to install spark plugs.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Ventildeckel 172 direkt starr an dem Rahmenaufbau 18 mittels einer Mehrzahl von Schrauben be festigt. Da die Oberseite des Rahmenaufbaus 18 die gleiche Kon figuration aufweist, wie der Boden des Ventildeckels 172, kann der Rahmenaufbau 18 zusammen mit dem Ventildeckel 172 auf eine formschöne Weise vereinheitlicht werden.As shown in Fig. 1, a valve cover 172 is directly rigidly attached to the frame structure 18 by means of a plurality of screws. Since the top of the frame assembly 18 has the same con figuration as the bottom of the valve cover 172 , the frame assembly 18 can be unified with the valve cover 172 in a stylish manner.

Mit den nahe der Mittellängslinie des Motorzylinderkopfs 74 an geordneten Schwenkwellen 46 wurde der Aufnahmeraum der Baugrup pen der Vorrichtung über die Breite des Motorzylinderkopfes 74 vermindert.With the near the central longitudinal line of the engine cylinder head 74 on ordered pivot shafts 46 , the receiving space of the assembly groups of the device was reduced over the width of the engine cylinder head 74 .

Da das Betätigungselement 20 direkt am hinteren Träger 32 angebracht ist, ist dieses leicht zu montieren.Since the actuator 20 is attached directly to the rear bracket 32 , this is easy to assemble.

Mit dem Rahmenaufbau 18 werden die Baugruppen des Mechanismus, wie z. B. die Steuerstange 16, die Schwenkwellen 42 und die Scheibenaufnahmen 34 getragen, was eine einfache Montage und Einstellung ergibt. Des weiteren können die radialen Zwischen räume und das Zentrieren der Komponenten mit einer erhöhten Ge nauigkeit ausgeführt werden.With the frame structure 18 , the assemblies of the mechanism such. B. the control rod 16 , the pivot shafts 42 and the disk receptacles 34 , which results in easy assembly and adjustment. Furthermore, the radial spaces and the centering of the components can be carried out with increased accuracy.

Da die relative Position der Steuerstange 16 zum Rahmenaufbau 18 unverändert bleibt, wird es leicht, die Achse der Scheibe 28 mit der Achse der Antriebswelle 10 zu zentrieren.Since the relative position of the control rod 16 to the frame assembly 18 remains unchanged, it becomes easy to center the axis of the disc 28 with the axis of the drive shaft 10 .

Die Fig. 7-12 zeigen eine Modifikation der Vorrichtung. In dieser Modifikation sind eine Steuerstange 16, die drehbar über einen geeigneten Aufbau auf dem Motorzylinderkopf ge tragen wird und eine Schwenkwelle 42, die starr in einer Boh rung des Aufbaus mittels Preßpassung starr gehalten wird, auf den gegenüberliegenden Seiten einer ringförmigen Scheibe 28 an geordnet und um die Achse X einer Antriebswelle 10 um einen Win kel, größer als 90°, winkelförmig beabstandet. Wie am besten in Fig. 9 zu sehen ist, ist ein Antriebsbund 22 starr an der An triebswelle 10 mittels eines Splintes 180 befestigt. Der An triebsbund 22 weist einen integralen Hülsenabschnitt 182 auf, der in einen radialen Zwischenraum zwischen der Welle 10 und einem Nocken 56 eingesetzt ist und der drehbar von dem Nocken 56 getragen wird. In dieser Modifikation wird die Antriebswelle 10 indirekt von Nockenhalterungen 72 und 74 über die Hülsen 182 der Antriebsbünde 22 getragen, die drehbar von den Nocken 56 getra gen werden. Wie am besten in Fig. 10 und 11 zu sehen ist, ist ein erster Zapfen 26 der Scheibe 28 abgeflacht, um verschieblich in zwei parallele Wände einzugreifen, die einen radialen Schlitz 24 definieren, und ein zweiter Zapfen 30 der Scheibe 28 ist ab geflacht, um in zwei parallele Wände einzugreifen, die einen ra dialen Schlitz 52 definieren. In Fig. 8 ist klar gezeigt, daß die ringförmige Scheibe 28 drehbar von einem Lager 36 getragen wird, das von einer Scheibenaufnahme 34 getragen wird. FIGS. 7-12 show a modification of the apparatus. In this modification, a control rod 16 which is rotatably supported by a suitable structure on the engine cylinder head and a pivot shaft 42 which is rigidly held in a bore of the structure by means of an interference fit are arranged on the opposite sides of an annular disk 28 and about the axis X of a drive shaft 10 by a win angle, greater than 90 °, angularly spaced. As best seen in Fig. 9, a drive collar 22 is rigidly attached to the drive shaft 10 by means of a cotter pin 180 . At the drive collar 22 has an integral sleeve portion 182 which is inserted into a radial space between the shaft 10 and a cam 56 and which is rotatably supported by the cam 56 . In this modification, the drive shaft 10 is indirectly carried by cam mounts 72 and 74 via the sleeves 182 of the drive collars 22 which are rotatably carried by the cams 56 . As best seen in FIGS. 10 and 11, a first pin 26 of the disc 28 is flattened to slidably engage two parallel walls defining a radial slot 24 and a second pin 30 of the disc 28 is flattened, to engage in two parallel walls that define a ra dialen slot 52 . In Fig. 8 it is clearly shown that the annular disc 28 is rotatably supported by a bearing 36 which is supported by a disc holder 34 .

Unter Bezugnahme auf die Fig. 7 und 12 zeigt Fig. 7 die Position der Baugruppen, wenn die Achse Y der Scheibe 28 mit der Achse X der Antriebswelle 10 koinzidiert, während Fig. 12 mit der voll ausgezogenen Linie die Position der Baugruppen zeigt, bei der eine Exzentrizität der Steuerstange 16 um einen Winkel R in Ge genuhrzeigerdrehung hin, gesehen in Fig. 12, erzeugt wird. In Fig. 12 zeigt die gestrichelte Linie die gleiche Position der Baugruppen, wie der von Fig. 7. Aus Fig. 7 ist es ersichtlich, daß die Gegenuhrzeigerdrehung um den Winkel R der Steuerstange 16 um seine Achse Q₂ eine Verschiebung der Achse des exzentri schen Steuernockens 50 um einen Wert e₁ um einen Punkt P₂ be wirkt, was wiederum bewirkt, daß ein exzentrischer Bund 40 rela tiv zur Schwenkwelle 42 um eine Schwenkwellenachse Q₁ schwenkt, was eine Verschiebung einer Achse des exzentrischen Bundes 40 um einen Wert e₂ an einem Punkt P₁ ergibt. Infolge der Bewegung der Scheibenaufnahme 34, die aus der Bewegung des exzentrischen Steuernockens 50 und der des exzentrischen Bundes 40 resultiert, bewegt sich die Achse Y der Scheibe 28 nach rechts, gesehen in Fig. 12, um einen Verschiebungswert E.Referring to FIGS. 7 and 12. FIG. 7 shows the position of the assemblies, when the axis Y is coincident of the disc 28 with the axis X of the drive shaft 10, while Fig. 12 shows with the full line, the position of the assemblies, with the eccentricity of the control rod 16 by an angle R in Ge counterclockwise rotation, seen in Fig. 12, is generated. In Fig. 12, the dashed line shows the same position of the assemblies as that of Fig. 7. From Fig. 7 it can be seen that the counterclockwise rotation by the angle R of the control rod 16 about its axis Q ₂ a shift of the axis of the eccentric rule control cam 50 by a value e ₁ acts around a point P ₂ , which in turn causes an eccentric collar 40 to pivot relative to the pivot shaft 42 about a pivot shaft axis Q ₁ , which causes a displacement of an axis of the eccentric collar 40 by a value e ₂ at a point P ₁ . As a result of the movement of the disk holder 34 , which results from the movement of the eccentric control cam 50 and that of the eccentric collar 40 , the axis Y of the disk 28 moves to the right, as seen in FIG. 12, by a displacement value E.

Mit dem exzentrischen Steuernocken 50 und dem exzentrischen Bund 40 wird das Scheibengehäuse 34 von der Steuerstange 16 und der Schwenkwelle 42 getragen. Dieser Stützaufbau ist, wie herausge funden wurde, sehr effektiv bei der Verminderung von Geräuschen und beim Unterdrücken des Verschleißes infolge des alternieren den Drehmomentes, das von den Nocken 56 weitergegeben wird, und die der Reaktion durch die Ventilfedern 184 der Einlaßventile unterworfen werden.With the eccentric control cam 50 and the eccentric collar 40 , the disk housing 34 is carried by the control rod 16 and the pivot shaft 42 . This support structure, as has been found, is very effective in reducing noise and suppressing wear due to the alternating torque transmitted by the cams 56 and which are subjected to the reaction through the valve springs 184 of the intake valves.

Die Fig. 13 bis 17 zeigen eine zweite Ausführungsform. Diese Ausführungsform ist im wesentlichen die gleiche, wie die erste Ausführungsform, außer daß ein Rahmenaufbau vorgesehen ist, der so modifiziert ist, daß er eine gemeinsame Schwenkwelle auf der abgelegenen Seite der Nockenhalterungen von den Zündkerzenboh rungen, die durch den Zylinderkopf hindurchgebohrt wurden, trägt. Eine der beiden Seitenschienen wird an einem Abschnitt auf dem Motorzylinderkopf zwischen den Nockenhalterungen und den Zündkerzenbohrungen getragen. In dieser zweiten Ausführungsform wird die gemeinsame Schwenkwelle drehbar von den Trägern getra gen und die Scheibenaufnahmen weisen Schlitze auf, die mit der gemeinsamen Schwenkwelle verschieblich im Eingriff sind zu deren Drehbewegung mit der gemeinsamen Schwenkwelle und zu deren ra dialen Bewegung relativ zur gemeinsamen Schwenkwelle, anstatt der exzentrischen Bünde, die drehbar von den jeweiligen Schwenk wellen getragen werden, die in den jeweiligen Trägern preßge paßt sind. Figs. 13 to 17 show a second embodiment. This embodiment is essentially the same as the first embodiment, except that a frame structure is provided which is modified to carry a common pivot shaft on the remote side of the cam mounts from the spark plug bores drilled through the cylinder head. One of the two side rails is carried at a portion on the engine cylinder head between the cam mounts and the spark plug bores. In this second embodiment, the common pivot shaft is rotatably carried by the carriers and the disc receptacles have slots which are slidably engaged with the common pivot shaft for their rotational movement with the common pivot shaft and for their radial movement relative to the common pivot shaft instead of eccentric frets which are rotatably supported by the respective swivel shafts which are press-fit in the respective carriers.

Fig. 14 zeigt einen Zwischenabschnitt des modifizierten Rahmen aufbaus 190, der eine äußere Seitenschiene 192 und eine innere Seitenschiene 194 aufweist, die mittels Trägern miteinander ver bunden sind, von denen nur zwei mit 196 und 198 gezeigt sind. Die äußere Seitenschiene 192 wird von dem Motorzylinderkopf an der im wesentlichen gleichen Stelle, wie die Seitenschiene 76 (siehe Fig. 2) getragen, aber die innere Seitenschiene 194 wird an einer Stelle zwischen den Nockenhalterungen 70, 72 und den Zündkerzenbohrungen 170 getragen. Ein Vergleich von Fig. 16 mit Fig. 4 zeigt die Gleichartigkeit der Träger 196 und 198, die in dem Rahmenaufbau 190 verwendet wurden im Vergleich zu den Trägern 84, 86, 88 oder 90, die in dem in Fig. 2 gezeigten Rah menaufbau 18 verwendet wurde. In Fig. 16 werden gleiche Bezugs zeichen, wie in Fig. 4 verwendet, um gleiche Abschnitte zur Ver einfachung des Vergleiches zu bezeichnen. Unterschiedlich zum in Fig. 4 gezeigten Träger ist die Bohrung 94 zum Tragen einer ge meinsamen Schwenkwelle 42A zwischen der Aussparung 96 und der äußeren Seitenschiene 192 angeordnet, und die Aussparung 96 ist mit einer vergrößerten Aussparung 200 verbunden. Diese vergrößerte Aussparung 200 ist in den Träger 198 eingebracht, um nicht nur ein Einsetzen eines Antriebsbundes 22 zu gestatten, sondern um auch das Einsetzen des angrenzenden Nockens 56 zu ge statten, was das Einsetzen dessen in eine Hülse 182 des An triebsbundes 56 ermöglicht. Wie in Strichpunktlinie in Fig. 13 angegeben ist, kann ein modifizierter Ventildeckel 172A direkt auf die Oberseite des Rahmenaufbaus 190 angebracht werden. Obwohl nicht in Fig. 14 gezeigt ist, wird eine Steuerstange 16 drehbar von den Nuten 92 der Träger 196 und 198 getragen, und ist antreibend mit einem Betätigungselement in der gleichen Weise gekoppelt, wie in der ersten Ausführungsform. Die Bauteile des in dieser Ausführungsform gezeigten Mechanismus, sind in der gleichen Weise miteinander verbunden, wie in der in Verbindung mit den Fig. 7 bis 12 beschriebenen Modifikation. Fig. 14 shows an intermediate portion of the modified frame structure 190 , which has an outer side rail 192 and an inner side rail 194 , which are connected to one another by means of supports, only two of which are shown at 196 and 198 . The outer side rail 192 is carried by the engine cylinder head at substantially the same location as the side rail 76 (see FIG. 2), but the inner side rail 194 is carried at a location between the cam mounts 70 , 72 and the spark plug bores 170 . A comparison of FIG. 16 with FIG. 4 shows the similarity of the beams 196 and 198 used in the frame structure 190 compared to the beams 84 , 86 , 88 or 90 used in the frame structure 18 shown in FIG. 2 has been used. In Fig. 16, the same reference numerals as in Fig. 4 are used to designate the same sections to simplify the comparison. Different from the carrier shown in FIG. 4, the bore 94 for carrying a common pivot shaft 42 A is arranged between the recess 96 and the outer side rail 192 , and the recess 96 is connected to an enlarged recess 200 . This enlarged recess 200 is introduced into the carrier 198 in order not only to permit the insertion of a drive collar 22 , but also to permit the insertion of the adjacent cam 56 , which enables the insertion of the latter into a sleeve 182 of the drive collar 56 . As indicated in dash-dot line in Fig. 13, a modified valve cover 172 may be attached directly to A on the top of the frame structure 190th Although not shown in Fig. 14, a control rod 16 is rotatably supported by the grooves 92 of the carriers 196 and 198, and is drivingly coupled to an actuator in the same manner as in the first embodiment. The components of the mechanism shown in this embodiment are connected to each other in the same manner as in the modification described in connection with FIGS. 7 to 12.

In dieser zweiten Ausführungsform wird die gemeinsame Schwenk welle 42A, die drehbar von den Trägern 196 und 198 getragen wird, in einem Schlitz 202 aufgenommen, der in einer in Fig. 13 gezeigten Scheibenaufnahme eingebracht ist. Zur Drehbewegung oder zum Kippen der Scheibenaufnahme 34A mit der gemeinsamen Schwenkwelle 42A unter Gestatten einer radialen Bewegung der Scheibenaufnahme 34A relativ zur Schwenkwelle 42A hat die Schwenkwelle 42A zwei parallele gegenüberliegende ebene Flächen 204 und 206, die verschiebbar in zwei parallele ebene Wände 208 und 210 des Schlitzes 202 eingreifen. Dieser Schlitz- und Schwenkwellenmechanismus sichert eine gleichförmige Bewegung der Scheibenaufnahme 34A ab, die der exzentrischen Bewegung eines exzentrischen Steuernockens 50 folgt. Fig. 13 zeigt die Position der Bauteile der Vorrichtung, bei der die Achse Y der Scheibe 28 mit der Achse X der Antriebswelle 10 koinzidiert, und Fig. 17 zeigt die Position der Bauteile, bei der die Exzentrizität als ein Ergebnis der Drehung der Steuerstange 16 um einen Winkel R hervorgerufen wird.In this second embodiment, the common pivot shaft 42 A, which is rotatably supported by the carriers 196 and 198 , is received in a slot 202 , which is introduced in a disc holder shown in FIG. 13. For rotary movement or for tilting the disk holder 34 A with the common pivot shaft 42 A while permitting a radial movement of the disk holder 34 A relative to the pivot shaft 42 A, the pivot shaft 42 A has two parallel opposite flat surfaces 204 and 206 which can be displaced into two parallel flat walls 208 and 210 of slot 202 engage. This slot and swivel shaft mechanism ensures a uniform movement of the disc holder 34 A, which follows the eccentric movement of an eccentric control cam 50 . FIG. 13 shows the position of the components of the device at which the axis Y of the disc 28 coincides with the axis X of the drive shaft 10 , and FIG. 17 shows the position of the components at which the eccentricity as a result of the rotation of the control rod 16 is caused by an angle R.

Fig. 18 zeigt eine dritte Ausführungsform. Diese Ausführungsform ist im wesentlichen der zweiten Ausführungsform gleich, außer der Art des Stützens der Scheibenaufnahmen auf einer gemeinsamen Schwenkwelle 42A und der exzentrischen Steuernocken 50. Fig. 18 shows a third embodiment. This embodiment is essentially the same as the second embodiment, except for the way in which the disk receptacles are supported on a common pivot shaft 42 A and the eccentric control cams 50 .

In dieser Ausführungsform greift die gemeinsame Schwenkwelle 42A in eine Bohrung 220 ein, die durch eine Scheibenaufnahme 34B hindurchgebohrt wurde, mit dem Ergebnis, daß die Scheibenaufnah me 34B um die Achse der Schwenkwelle 42A gekippt werden kann. Ein exzentrischer Steuernocken 50, der integral mit einer Steuerstange 16 ausgebildet ist, greift verschieblich in einen Schlitz 224 ein, der in die Scheibenaufnahme 34B eingebracht wurde. Dieser Schlitz 224 gleitet auf dem exzentrischen Steuer nocken 50, um ein gleichförmiges Kippen der Scheibenaufnahme 34B zu ermöglichen.In this embodiment, the common pivot shaft 42 A engages in a bore 220 which has been drilled through a disc holder 34 B, with the result that the disc holder 34 B can be tilted about the axis of the pivot shaft 42 A. An eccentric control cam 50 , which is formed integrally with a control rod 16 , slidably engages in a slot 224 which has been introduced into the disk holder 34 B. This slot 224 slides on the eccentric control cam 50 to enable a uniform tilting of the disc holder 34 B.

Um einen Verschleiß infolge des Reibeingriffs des exzentrischen Nockens 50 mit den Wänden des Schlitzes 224 zu vermindern, kann ein Abstandshalter 230 um den exzentrischen Steuernocken 50 an gebracht werden, wie in Fig. 19 gezeigt ist.In order to reduce wear due to the frictional engagement of the eccentric cam 50 with the walls of the slot 224 , a spacer 230 can be placed around the eccentric control cam 50 , as shown in FIG. 19.

Die Fig. 20 bis 23 zeigen eine vierte Ausführungsform, die im wesentlichen der in Verbindung mit den Fig. 13 bis 17 beschrie benen zweiten Ausführungsform identisch ist. Figs. 20 to 23 show a fourth embodiment which is essentially identical in connection with FIGS. 13 to 17 beschrie surrounded second embodiment.

Diese vierte Ausführungsform unterscheidet sich jedoch von der zweiten Ausführungsform in der Schaffung eines weiter modifizierten Rahmenaufbaus anstatt des Rahmenaufbaus 190. Ein Rahmenaufbau 240 hat eine große Ähnlichkeit zum Rahmenaufbau 190. Die Träger 242, 244 und 346 des Rahmenaufbaus 240 dienen jedoch als Nockenhalterungen zum drehbaren Stützen der Nocken, wie aus den Fig. 21 und 22 zu sehen ist. Somit werden in dieser Ausführungsform keine getrennten Nockenhalterungen verwendet. Wie am besten in Fig. 23 zu sehen ist, hat der Träger 246 eine ringförmige Lagernut 248 zum drehbaren Stützen des zugehörigen Nockens 56.However, this fourth embodiment differs from the second embodiment in providing a further modified frame structure instead of the frame structure 190 . A frame assembly 240 is very similar to frame assembly 190 . However, the brackets 242 , 244 and 346 of the frame assembly 240 serve as cam brackets for rotatably supporting the cams, as can be seen in FIGS . 21 and 22. Thus, separate cam mounts are not used in this embodiment. As best seen in FIG. 23, the carrier 246 has an annular bearing groove 248 for rotatably supporting the associated cam 56 .

Claims

1. camshaft arrangement for use in an internal combustion engine having a cylinder head for controlling the opening and closing of the intake and exhaust valves, characterized by
a drive shaft ( 10 ) rotatable about a shaft axis;
a cam ( 56 ) which is rotatable relative to the drive shaft ( 10 ), the cam ( 56 ) having a drive connection from the drive shaft ( 10 ) which has a drive element ( 22 ) which is rotatable with the drive shaft ( 10 ) is arranged, has a support ( 34 ; 34 A; 34 B), has an intermediate element ( 28 ) which is carried in the support ( 34 ; 34 A; 34 B) for rotation about an axis in order to be eccentric with respect to the shafts axis to rotate, a first coupling between the Antriebssele element ( 22 ) and the intermediate element ( 28 ) in a first position which is spaced from the shaft axis and a second coupling between the intermediate element ( 28 ) and the cam ( 56 ) in one has a second position, which is angularly spaced from the first position with respect to the shaft axis, the first and second couplings being spaced apart from the shaft axis in such a way that they change with changing distances from the axis of the intermediate element ( 28 ) are in operation, each of the first and second couplings having a moveable connection to the intermediate member ( 28 ) to allow the change in the distance from the axis of the intermediate member ( 28 );
means for holding the supports ( 34 ; 34 A; 34 B) for movement within a plane which is perpendicular to the shaft axis;
and a device for changing the eccentricity of the intermediate elements ( 28 ),
wherein said eccentricity changing means rod a control (16) which is mounted for rotation about an axis, wherein the control rod (16) a control cam (50) for controlling the movement of the support (34; 34 B; 34 A) , and where the device holding the support ( 34 ; 34 A; 34 B) has a pivoting device for enabling movement of the support ( 24 ; 34 A; 34 B) which follows the control cam ( 50 ).

2. Camshaft arrangement according to claim 1, characterized in that the control cam ( 50 ) is designed in the form of an eccentric control cam which forms an integral part of the control rod ( 16 ).

3. Camshaft arrangement according to claim 2, characterized in that the pivoting device has a pivot shaft ( 42 ; 42 A), and that the support ( 34 ; 34 A; 34 B) holding device has an eccentric collar ( 40 ), which is adapted on the pivot shaft ( 42 ) for a relative rotation to the pivot shaft ( 42 ), and has a bore ( 38 ) through which the support ( 34 ; 34 A; 34 B) is mounted on the eccentric collar to allow a relative Rotation of the support ( 34 ; 34 A; 34 B) to the eccentric collar ( 42 ).

4. Camshaft arrangement according to claim 3, characterized in that the eccentricity changing device has a bore ( 48 ) through the support ( 34 ; 34 A; 34 B) which is attached to the eccentric control cam ( 50 ).

5. Camshaft arrangement according to claim 3, characterized by a frame structure ( 18 ) having a carrier ( 90 ) with a groove ( 92 ) which rotatably carries the control rod ( 16 ) and has a bore ( 94 ) which the pivot shaft ( 42 ) wearing.

6. Camshaft arrangement according to claim 5, characterized in that the pivot shaft ( 42 ; 42 A) in the bore ( 94 ) of the carrier ( 90 ) is press-fitted.

7. Camshaft arrangement according to claim 6, characterized in that the carrier ( 90 ) has a recess ( 96 ) to enable insertion of the drive element ( 22 ).

8. Camshaft arrangement according to claim 7, characterized in that the frame structure ( 16 ) has two side rails ( 76 , 78 ) which are connected to one another by the carrier, the first and second side rails ( 76 , 78 ) being adapted so that they are carried on the cylinder head ( 74 ) to interpose the intake and exhaust valves.

9. Camshaft arrangement according to claim 8, characterized in that the carrier ( 90 ) extends over the inlet and exhaust valves ( 66 , 68 ) when installed on the cylinder head.

10. Camshaft arrangement according to claim 2, characterized in that the pivoting device has a pivot shaft ( 42 A) which is mounted for rotation about an axis which is spaced parallel to the rod axis, and that the support ( 34 ; 34th A, 34 B) holding device has a slot ( 202 ) which is introduced into the support ( 34 ; 34 A; 34 B), where in the slot ( 34 ; 34 A; 34 B) which on the pivot shaft ( 42 A) is fitted, for rotating the support ( 34 ; 34 A; 34 B) with the pivot shaft ( 42 A) and for a radial movement of the support ( 34 ; 34 A; 34 B) relative to the pivot shaft ( 42 A) .

11. A camshaft assembly according to claim 10, characterized by a frame structure (190-246) having a support with a groove for rotatably supporting the control rod (16) and having a bore for rotatably supporting the pivot shaft.

12. Camshaft arrangement according to claim 11, characterized in that the carrier ( 190 - 246 ) has a bearing groove ( 248 ) which serves as a cam holder and rotatably supports the cam ( 56 ).

13. Camshaft arrangement according to claim 2, characterized in that the pivoting device has a pivot shaft ( 42 A) which is mounted for rotation about an axis which is spaced parallel to the rod axis, and that the support ( 34 ; 34 A ; 34 B) holding device has a bore ( 220 ) through the support ( 34 ; 34 A; 34 B), the bore being mounted on the pivot shaft for rotating the support about an axis of the pivot shaft.

14. Camshaft arrangement according to claim 13, characterized in that the eccentricity-changing device has a slot ( 202 ; 224 ) which is introduced into the support ( 34 ; 34 A; 34 B), the slot controlling the eccentric control cam ( 50 ) records.

15. Camshaft arrangement according to claim 14, characterized in that the slot ( 224 ) is in a slidable engagement with the eccentric control cam.

16. Camshaft arrangement according to claim 14, characterized in that a spacer ( 238 ) between the eccentric control cam ( 50 ) and the slot ( 224 ) is arranged.