DE4319162A1 - Hydraulic valve, in particular for controlling a hydraulic actuator in a system for the rolling stabilisation of a motor vehicle - Google Patents

Hydraulic valve, in particular for controlling a hydraulic actuator in a system for the rolling stabilisation of a motor vehicle

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DE4319162A1 DE19934319162 DE4319162A DE4319162A1 DE 4319162 A1 DE4319162 A1 DE 4319162A1 DE 19934319162 DE19934319162 DE 19934319162 DE 4319162 A DE4319162 A DE 4319162A DE 4319162 A1 DE4319162 A1 DE 4319162A1
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Abstract

The invention relates to a hydraulic valve which is intended to be used in particular for controlling a hydraulic actuator in a system for the rolling stabilisation of a motor vehicle. A known valve of this type has a valve piston via which a first consumer connection and a second consumer connection can be alternately connected to a pressure connection and a tank connection and which can be displaced from a spring-centred, middle rest position for connecting the first consumer connection to the pressure connection and the second consumer connection to the tank connection by means of a first electromagnet in a first direction and for transposed connecting by means of a second electromagnet in an opposite, second direction. During rolling stabilisation, the pressure in one consumer connection is to be set to a certain value as a function of certain operating parameters. In a known system, a separate proportional pressure-relief valve is provided for this purpose. The object of the invention is to combine the pressure-relief valve and the directional control valve in a single valve. This is achieved by the two electromagnets being proportional magnets, by the pressure in the second consumer connection ... on the valve piston in such a way as to load the latter in the first direction and by the pressure in the first consumer connection ... on the valve piston in such a way as to load the latter in the second direction ... Original abstract incomplete.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikventil, das insbesondere zum Steuern eines hydraulischen Aktuators in einem System zur Wank­ stabilisierung eines Kraftfahrzeugs eingesetzt wird und das die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.The invention relates to a hydraulic valve, in particular for Controlling a hydraulic actuator in a roll system Stabilization of a motor vehicle is used and that Features from the preamble of claim 1.

Ein solches Hydraulikventil ist aus dem Tagungsband "AVEC", Nr. 3, 1992, Artikel 033 bekannt. Dieses bekannte Ventil besitzt einen ersten Verbraucheranschluß, der mit einem ersten oder meh­ reren ersten Druckräumen und einen zweiten Verbraucheranschluß, der mit einem zweiten oder mehreren zweiten Druckräumen eines Drehzylinders verbunden ist, der sich zwischen zwei Hälften ei­ nes sich zwischen den zwei Rädern eines Kraftfahrzeugs er­ streckenden Stabilisators befindet. Die beiden Verbraucheranschlüsse sind über das Ventil wechselweise mit einem Druckanschluß und mit einem Tankanschluß verbindbar. Das Hydraulikventil ist nur mit dem Schaltsymbol eines 4/3-Wegeventil dargestellt. Man kann davon ausgehen, daß es in üblicher Weise ein Ventilgehäuse und einen Ventilkolben aufweist, der in einer Kolbenbohrung des Ven­ tilgehäuses verschiebbar ist. Bei dem bekannten Ventil ist der Ventilkolben aus einer federzentrierten mittleren Ruhestellung heraus zur Verbindung des ersten Verbraucheranschlusses mit dem Druckanschluß und des zweiten Verbraucheranschlusses mit dem Tankanschluß mit Hilfe eines ersten Elektromagneten in eine er­ ste Richtung und zur vertauschten Verbindung mit Hilfe eines zweiten Elektromagneten in eine entgegengesetzte, zweite Rich­ tung verschiebbar. In der Ruhestellung des Ventilkolbens sind alle Anschlüsse des Hydraulikventils gegeneinander abgesperrt.Such a hydraulic valve is from the conference proceedings "AVEC", no. 3, 1992, Article 033. This well-known valve has a first consumer connection with a first or meh reren first pressure rooms and a second consumer connection, the one with a second or more second pressure rooms Rotary cylinder is connected, the egg between two halves nes between the two wheels of a motor vehicle stretching stabilizer. The two consumer connections are alternately via the valve with a pressure connection and connectable with a tank connection. The hydraulic valve is only represented with the switching symbol of a 4/3-way valve. One can assume that it is a valve housing and has a valve piston which in a piston bore of the Ven tilgehäuses is displaceable. In the known valve Valve piston from a spring-centered middle rest position out to connect the first consumer connection with the Pressure connection and the second consumer connection with the Tank connection using a first electromagnet in a he direction and for the interchanged connection with the help of a second electromagnet in an opposite, second rich movable. Are in the rest position of the valve piston all connections of the hydraulic valve blocked against each other.

In Abhängigkeit von bestimmten Betriebsparametern eines Kraft­ fahrzeugs soll in den Druckräumen des Drehzylinders ein Druck von einer bestimmten Höhe aufgebaut werden. Die Druckhöhe wird mit Hilfe eines Proportional-Druckbegrenzungsventils bestimmt, das zwischen dem Druckanschluß und dem Tankanschluß des 4/3-We­ geventils geschaltet ist. Je nach dem Strom, der durch den Pro­ portional-Elektromagneten des Druckbegrenzungsventils fließt, ist dieses auf einen anderen Maximalwert des Druckes einge­ stellt. Bis zu diesem Maximalwert baut sich der Druck im Drehzy­ linder auf. Durch die Mittelstellung des 4/3-Wegeventils, in der die Druckräume des Drehzylinders abgesperrt sind, wird ein sog. Fail-Safe-Zustand erhalten, in dem die beiden Stabilisatorhälf­ ten wie ein einstückiger Stabilisator wirken, so daß auch bei einem Ausfall der Elektromagnete gefährliche Fahrzeugzustände bei einer Kurvenfahrt vermieden werden. Bei einem Ausfall der Elektromagnete ist das Druckbegrenzungsventil auf den kleinsten Druckwert eingestellt. Eine das System versorgende Hydropumpe fördert deshalb im Umlauf aber das Druckbegrenzungsventil zum Tank, so daß nur geringe Energieverluste auftreten.Depending on certain operating parameters of a force vehicle should have a pressure in the pressure chambers of the rotary cylinder be built from a certain height. The print height will  determined with the help of a proportional pressure relief valve, that between the pressure connection and the tank connection of the 4/3-We valve is switched. Depending on the current flowing through the pro portional electromagnet of the pressure relief valve flows, this is set to a different maximum pressure value poses. Up to this maximum value, the pressure builds up in the turning cycle ease up. By the middle position of the 4/3-way valve, in the the pressure chambers of the rotary cylinder are closed, a so-called. Fail-safe state maintained in which the two stabilizer halves ten act as a one-piece stabilizer, so that also at failure of the electromagnets dangerous vehicle conditions be avoided when cornering. If the Electromagnet is the pressure relief valve on the smallest Pressure value set. A hydraulic pump supplying the system therefore promotes the pressure relief valve in circulation Tank so that only little energy loss occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydraulikventil zu schaffen, das als Wegeventil gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 verwendet werden kann und in das die Funktion eines Proportio­ nal-Druckbegrenzungsventils integriert ist.The invention has for its object to a hydraulic valve create that as a directional valve according to the preamble of the claim 1 can be used and in which the function of a Proportio nal pressure relief valve is integrated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei dem Hydraulikventil mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des An­ spruchs 1 die beiden Elektromagnete Proportionalmagnete sind, der Druck im zweiten Verbraucheranschluß auf den Ventilkolben diesen in die erste Richtung beaufschlagend und der Druck im er­ sten Verbraucheranschluß auf den Ventilkolben diesen in die zweite Richtung beaufschlagend zurückgeführt ist und der Ventil­ kolben eine Regelkante zur Druckbegrenzung bei einer Verbindung des ersten Verbraucheranschlusses und eine Regelkante zur Druck­ begrenzung bei einer Verbindung des zweiten Verbraucheranschlus­ ses mit dem Druckanschluß aufweist.This object is achieved in that Hydraulic valve with the features from the generic term of the An claim 1 the two electromagnets are proportional magnets, the pressure in the second consumer connection on the valve piston this in the first direction and the pressure in it Most consumer connection on the valve piston this in the second direction is returned and the valve piston a control edge to limit the pressure in a connection of the first consumer connection and a control edge for printing limitation when connecting the second consumer connection ses with the pressure connection.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Hydraulik­ ventils kann man den Unteransprüchen entnehmen. Advantageous configurations of a hydraulic system according to the invention valve can be found in the subclaims.  

So ist es für einen einfachen Aufbau des Hydraulikventils von Vorteil, wenn der Ventilkolben zwei Regelkanten aufweist, von denen eine erste zur Druckbegrenzung bei einer Verbindung des ersten Verbraucheranschlusses und eine zweite zur Druckbegren­ zung bei einer Verbindung des zweiten Verbraucheranschlusses mit dem Druckanschluß dient. In der weiteren Ausgestaltung nach An­ spruch 2 ist zum Wirksamwerden der Regelkanten vorgesehen, daß in die Kolbenbohrung ein mit dem Druckanschluß verbundener er­ ster Kanal, auf beiden Seiten dieses Kanals und in einem axialen Abstand dazu jeweils ein zweiter, mit einem Verbraucheranschluß verbundener Kanal und axial jenseits eines zweiten Kanals je­ weils ein dritter, mit einem Tankanschluß verbundener Kanal mün­ den und sich die erste Regelkante im Bereich des einen dritten Kanals und die zweite Regelkante im Bereich des anderen dritten Kanals befindet.So it is for a simple construction of the hydraulic valve from Advantage if the valve piston has two control edges, from which a first to limit the pressure when connecting the first consumer connection and a second for pressure limitation connection with the second consumer connection serves the pressure connection. In the further configuration according to An saying 2 is intended to take effect of the standard edges that in the piston bore he connected to the pressure port most channel, on both sides of this channel and in an axial Distance to each a second, with a consumer connection connected channel and axially beyond a second channel each because a third channel connected to a tank connection the and the first control edge in the area of a third Channel and the second control edge in the area of the other third Channel is located.

Grundsätzlich ist es denkbar, daß eine Regelkante des Ventilkol­ bens z. B. durch den Rand einer Radialbohrung oder die Ränder mehrerer Radialbohrungen des Ventilkolbens gebildet wird. Bevor­ zugt ist jedoch gemäß Anspruch 3 vorgesehen, daß eine Regelkante des Ventilkolbens eine kreisförmige Kante an einem Kolbenbund ist. Ebenso wird die Gegenkante am Gehäuse bevorzugt durch eine kreisförmige Kante gebildet, wozu in der Kolbenbohrung eine Ringnut vorgesehen ist.Basically, it is conceivable that a control edge of the valve piston bens z. B. through the edge of a radial bore or the edges several radial bores of the valve piston is formed. Before However, according to claim 3, it is provided that a standard edge the valve piston has a circular edge on a piston collar is. Likewise, the opposite edge on the housing is preferred by a circular edge formed, for which purpose in the piston bore Ring groove is provided.

Innerhalb eines Systems zur Wankstabilisierung eines Kraftfahr­ zeugs wird je nach der Richtung einer Kurvenfahrt ein erster oder ein zweiter Druckraum eines hydraulischen Aktuators mit Druck beaufschlagt. Bei einer Fahrt geradeaus soll ein ungehin­ derter Druckmittelaustausch zwischen den einzelnen Druckräumen des Aktuators möglich sein, so daß ein Stabilisator keine Wir­ kung hat. Um den Druckmittelaustausch zu ermöglichen, ist nach Anspruch 5 bei einem erfindungsgemäßen Hydraulikventil vorgese­ hen, daß in mindestens einer Position des Ventilkolbens relativ zum Ventilgehäuse die beiden Verbraucheranschlüsse miteinander verbunden sind. Im Interesse eines einfachen Ventilaufbaus sind die beiden Verbraucheranschlüsse zugleich mit dem Druckanschluß und dem Tankanschluß verbunden. Die Verbindung zwischen dem Druckanschluß und dem Tankanschluß hat außerdem den Vorteil, daß eine Pumpe im Umlauf fördern kann und Energieverluste vermieden werden. In Anspruch 6 ist ein einfacher Aufbau eines erfindungs­ gemäßen Hydraulikventils angegeben, mit dem sich die Verbindun­ gen gemäß Anspruch 5 herstellen lassen.Within a system for roll stabilization of a motor vehicle depending on the direction of cornering, a first one or a second pressure chamber of a hydraulic actuator Pressure applied. When driving straight ahead, it should be awkward pressure medium exchange between the individual pressure rooms of the actuator may be possible, so that a stabilizer no we kung has. To enable the pressure medium exchange, is after Claim 5 vorese in a hydraulic valve according to the invention hen that relative in at least one position of the valve piston the two consumer connections to the valve housing are connected. In the interest of a simple valve construction the two consumer connections at the same time as the pressure connection  and connected to the tank connection. The connection between the Pressure connection and the tank connection also has the advantage that a pump can circulate and avoid energy losses become. In claim 6 is a simple structure of an invention specified hydraulic valve with which the connection gene according to claim 5.

Durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 7 wird eine Fail-Safe-Stel­ lung des Hydraulikventils realisiert, in der jeder Verbraucher­ anschluß gegen alle anderen Anschlüsse abgesperrt und der Druck­ anschluß mit einem Tankanschluß verbunden ist. Eine Position des Ventilkolbens, in der alle Anschlüsse miteinander verbunden sind, befindet sich dann gemäß Anspruch 8 vorteilhafterweise zwischen der Ruhestellung, die mit der Fail-Safe-Stellung über­ einstimmt, und einer Regelstellung des Ventilkolbens. Insbeson­ dere ist gemäß Anspruch 9 vorgesehen, daß sich zwischen der Ru­ hestellung und jeder Regelstellung des Ventilkolbens eine Posi­ tion des Ventilkolbens befindet, in der alle Anschlüsse mitein­ ander verbunden sind. In diesem Zusammenhang sei darauf hinge­ wiesen, daß dann, wenn von der Ruhestellung oder der Position des Ventilkolbens, in der alle vier Anschlüsse miteinander ver­ bunden sind, die Rede ist, ein Stellungsbereich des Ventilkol­ bens gemeint ist, in dem die jeweiligen Verbindungen oder Ab­ sperrungen bestehen. Dementsprechend besitzt der Ventilkolben gemäß Anspruch 9 zwei Stellungsbereiche beidseits der Ruhestel­ lung, in denen dieselben Verbindungen zwischen den einzelnen An­ schlüssen vorhanden sind. Grundsätzlich ist es deshalb möglich, nach einer Kurvenfahrt den Ventilkolben in den einen oder in den anderen der beiden Stellungsbereiche zu bringen, in denen die Verbraucheranschlüsse, der Druckanschluß und ein Tankanschluß miteinander verbunden sind. Dabei wird die Anzahl der Umschal­ tungen zwischen den beiden Elektromagneten des Hydraulikventils minimiert, wenn nach einer Kurvenfahrt der Ventilkolben in den Bereich gestellt wird, der zwischen der Ruhestellung und derje­ nigen Regelstellung liegt, in der sich der Ventilkolben bei der vorangegangenen Kurvenfahrt befand. Eine in den meisten Fällen schnellere Reaktion des Hydraulikventils erhält man jedoch, wenn der Ventilkolben nach einer Kurvenfahrt jeweils in den anderen Bereich, in dem alle vier Anschlüsse miteinander verbunden sind, gestellt wird. Auf eine Kurvenfahrt in die eine Richtung erfolgt nämlich in der überwiegenden Anzahl der Fälle eine Kurvenfahrt in die andere Richtung. Der Weg des Ventilkolbens in die andere Regelstellung ist dann nur kurz.By training according to claim 7 is a fail-safe position Realization of the hydraulic valve in which every consumer connection blocked against all other connections and the pressure connection is connected to a tank connection. A position of the Valve piston in which all connections are interconnected are then located according to claim 8 advantageously between the rest position that with the fail-safe position above agrees, and a control position of the valve piston. In particular dere is provided according to claim 9 that between the Ru position and each control position of the valve piston a Posi tion of the valve piston, in which all connections are are connected. In this context, it depends pointed out that when from the rest position or the position of the valve piston, in which all four connections ver are bound, there is talk, a position range of the valve piston bens is meant in which the respective connections or Ab there are blockages. Accordingly, the valve piston has according to claim 9 two positions on both sides of the rest in which the same connections between the individual An conclusions are present. In principle, it is therefore possible after cornering the valve piston in one or in the bring other of the two positions in which the Consumer connections, the pressure connection and a tank connection are interconnected. The number of shawls lines between the two electromagnets of the hydraulic valve minimized if the valve piston enters the valve after cornering Area is placed between the rest position and derje nig control position, in which the valve piston at previous cornering. One in most cases however, faster response of the hydraulic valve is obtained when  the valve piston after each cornering in the other Area where all four ports are connected, is provided. On a curve in one direction namely in the majority of cases a cornering in the other direction. The path of the valve piston into the other The control position is then only brief.

Die Absperrung der Verbraucheranschlüsse und die Verbindung des Druckanschlusses mit einem Tankanschluß in der Fail-Safe-Stel­ lung und die Verbindung aller vier Ventilanschlüsse bei Gerade­ ausfahrt lassen sich auf engem Bauraum und mit verhältnismäßig wenig Aufwand in vorteilhafter Weise gemäß Anspruch 10 realisie­ ren.Shutting off the consumer connections and connecting the Pressure connection with a tank connection in the fail-safe position and the connection of all four valve connections in a straight line exit can be in a small space and with proportionate little effort in an advantageous manner according to claim 10 realisie ren.

Um die gewünschte Druckmittelmenge in kurzer Zeit zum hydrauli­ schen Aktuator fließen zu lassen, müssen die Druckmittelwege am Hydraulikventil gewisse Querschnitte aufweisen, die wiederum einen Ventilkolben und eine Kolbenbohrung mit einem bestimmten Durchmesser bedingen. Läßt man nun den Druck in den Verbraucher­ anschlüssen direkt auf eine Fläche des Ventilkolbens wirken, de­ ren Querschnitt dem Querschnitt der Kolbenbohrung entspricht, so sind u. U. große Elektromagnete notwendig, um in der Regelstel­ lung der Druckkraft und der hinzukommenden Federkraft das Gleichgewicht zu halten. Um kleinere Elektromagnete verwenden zu können, die auch eine kleinere Magnetkraft ausüben, ist gemäß Anspruch 13 vorgesehen, daß die Druckfläche, an der von dem in einem Verbraucheranschluß herrschenden Druck eine auf den Ven­ tilkolben wirkende Kraft erzeugbar ist, kleiner ist als der ma­ ximale Querschnitt des Ventilkolbens. Konstruktiv wird diese kleinere Druckfläche in vorteilhafter Weise gemäß Anspruch 14 dadurch erhalten, daß die Kolbenbohrung durch eine Führungs­ buchse mit einer Führungsbohrung abgeschlossen ist, deren Durch­ messer kleiner ist als der maximale Durchmesser des Ventilkol­ bens und in der dicht ein Betätigungskolben geführt ist, der in Richtung auf den Ventilkolben zu von einer von dem Druck in ei­ nem Verbraucheranschluß erzeugten Kraft beaufschlagbar ist. Es ist denkbar, den Betätigungskolben einstückig mit dem Ventilkol­ ben auszubilden. Um Fluchtungsfehler zwischen der Kolbenbohrung und der Führungsbohrung in der Führungsbuchse ausgleichen zu können, erscheint es jedoch günstiger, als Betätigungskolben einen vom Ventilkolben getrennten Kolben zu benutzen. Bevorzugt wirken auch ein Federelement und ein Elektromagnet des Hydrau­ likventils über den Betätigungskolben auf den Ventilkolben.To the desired amount of pressure medium to the hydrauli to allow the actuator to flow, the pressure medium paths on the Hydraulic valve have certain cross sections, which in turn a valve piston and a piston bore with a specific one Condition diameter. Now let the pressure in the consumer connections act directly on a surface of the valve piston, de ren cross section corresponds to the cross section of the piston bore, so are u. U. large electromagnets necessary in order to the pressure force and the additional spring force To keep balance. To use smaller electromagnets too who also exert a smaller magnetic force is according to Claim 13 provided that the printing surface on which the in a consumer connection pressure one on the Ven tilkolben acting force is generated, is smaller than the ma ximal cross section of the valve piston. This becomes constructive smaller printing area in an advantageous manner according to claim 14 obtained in that the piston bore by a guide bush is completed with a guide hole, the through knife is smaller than the maximum diameter of the valve piston bens and in which an actuating piston is tightly sealed, which in Direction towards the valve piston from one of the pressure in egg Nem consumer connection generated force can be applied. It is conceivable, the actuating piston in one piece with the valve piston  to train ben. To misalignment between the piston bore and compensate for the guide hole in the guide bush However, it seems cheaper than actuating pistons to use a piston separate from the valve piston. Prefers also act a spring element and an electromagnet of the hydrau likvalve over the actuating piston on the valve piston.

Der Raum zwischen einer Stirnseite des Ventilkolbens und der Führungsbuchse ist gemäß Anspruch 16 vorteilhafterweise in jeder Position des Ventilkolbens mit einem Tankanschluß verbunden. So­ mit kann sich dort kein Druck von undefinierter Höhe aufbauen, der auf den Ventilkolben wirken und die gewünschte Abhängigkeit des Druckes im Verbraucheranschluß vom Strom, der durch den Elektromagneten fließt, verfälschen würde.The space between one end of the valve piston and the Guide bushing is advantageously in each according to claim 16 Position of the valve piston connected to a tank connection. Like this with, no pressure of undefined height can build up there, that act on the valve piston and the desired dependency the pressure in the consumer connection from the current through the Electromagnet flows, would falsify.

Für eine gute Führung weist der Ventilkolben gemäß Anspruch 17 an jedem Ende einen Führungskolbenbund auf. Eine Verbindung von dem Raum zwischen einer Stirnseite des Ventilkolbens und der Führungsbuchse für den Betätigungskolben wird vorteilhafterweise über den Führungskolbenbund hergestellt, der dazu an seinem Au­ ßenumfang insbesondere in Form einer Abflachung eine Ausnehmung aufweist.For good guidance, the valve piston according to claim 17 a guide piston collar at each end. A connection of the space between one end of the valve piston and the Guide bushing for the actuating piston is advantageously manufactured via the guide piston collar, which for this purpose on its Au outer circumference, in particular in the form of a flattened recess having.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikventils ist in seiner Benutzung innerhalb eines Systems zur Wankstabili­ sierung bei einem Kraftfahrzeug in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun nä­ her erläutert.An embodiment of a hydraulic valve according to the invention is in use within a roll stabilization system Sation shown in a motor vehicle in the drawings. Based on the figures of these drawings, the invention will now ago explained.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Schaltplan eines Systems zur Wankstabilisierung mit einer Hydropumpe, einem Drehzylinder und einem erfindungsgemäßen Hydraulikventil und Fig. 1 is a circuit diagram of a system for roll stabilization with a hydraulic pump, a rotary cylinder and a hydraulic valve according to the invention and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Hydraulik­ ventil. Fig. 2 shows a longitudinal section through the hydraulic valve according to the invention.

In Fig. 1 erkennt man einen Drehzylinder 10, der ein äußeres Teil 11 und ein inneres Teil 12 aufweist, die zwischen sich ins­ gesamt vier gegeneinander abgedichtete Druckkammern bilden, von denen jeweils zwei Druckkammern 13 bzw. 14 einander gegenüber­ liegen. Die beiden Druckräume 13 sind gemeinsam mit einem Ver­ braucheranschluß A und die beiden Druckräume 14 gemeinsam mit einem Verbraucheranschluß B eines Hydraulikventils 15 verbunden. Der Verbraucheranschluß A möge als der erste Verbraucheranschluß und der Verbraucheranschluß B als der zweite Verbraucheranschluß des Hydraulikventils 15 angesehen werden, obgleich natürlich auch eine umgekehrte Bezeichnungsweise möglich wäre.In Fig. 1 it can be seen a rotating cylinder 10 having an outer part 11 and an inner part 12 which between them into a total of four mutually sealed pressure chambers form, of which in each case two pressure chambers 13 and 14 are opposite each other. The two pressure chambers 13 are jointly connected to a consumer connection A and the two pressure chambers 14 are connected jointly to a consumer connection B of a hydraulic valve 15 . The consumer connection A may be regarded as the first consumer connection and the consumer connection B as the second consumer connection of the hydraulic valve 15 , although, of course, a reverse designation would also be possible.

Das Hydraulikventil 15 ist ein kombiniertes Proportional-Wege- und Proportional-Druckbegrenzungsventil, das außer den beiden Verbraucheranschlüssen A und B noch einen Druckanschluß P und einen Tankanschluß T besitzt. Der Druckanschluß P ist über einen Stromteiler 16 mit der Druckseite einer Hydropumpe 17 verbunden, die Druckmittel aus einem Tank 18 ansaugen kann. Der Tankan­ schluß des Hydraulikventils 15 ist über eine Leitung direkt zum Tank 18 geführt. Der Stromteiler 16 teilt die von der Hydropumpe 17 geförderte Druckmittelmenge in einem bestimmten Verhältnis auf den Druckanschluß P des gezeigten Ventils 15 und den Druck­ anschluß P eines zweiten nicht näher dargestellten Hydraulikven­ tils, das mit einem zweiten Drehzylinder verbunden ist. Das eine Hydraulikventil und der eine Drehzylinder sind der Vorderachse und das andere Hydraulikventil und der andere Drehzylinder der Hinterachse eines Kraftfahrzeugs zugeordnet.The hydraulic valve 15 is a combined proportional-way and proportional pressure relief valve which, in addition to the two consumer connections A and B, also has a pressure connection P and a tank connection T. The pressure connection P is connected via a flow divider 16 to the pressure side of a hydraulic pump 17 which can draw in pressure medium from a tank 18 . The Tankan circuit of the hydraulic valve 15 is guided directly to the tank 18 via a line. The flow divider 16 divides the amount of pressure fluid delivered by the hydraulic pump 17 in a certain ratio to the pressure port P of the valve 15 shown and the pressure port P of a second hydraulic valve, not shown, which is connected to a second rotary cylinder. One hydraulic valve and one rotary cylinder are assigned to the front axle and the other hydraulic valve and the other rotary cylinder to the rear axle of a motor vehicle.

Zu dem Hydraulikventil 15 gehören ein Ventilgehäuse 24 und ein Ventilkolben 25, der in einer Kolbenbohrung 26 des Ventilgehäu­ ses 24 verschiebbar geführt ist. Der Ventilkolben kann zentriert durch zwei Druckfedern 27 eine mittlere Ruhestellung einnehmen, in der die beiden Verbraucheranschlüsse A und B gegeneinander und zum Druckanschluß P und zum Tankanschluß T abgesperrt sind und der Druckanschluß P mit dem Tankanschluß T verbunden ist. Aus der Ruhestellung heraus ist der Ventilkolben 25 von einem ersten Elektromagneten 28 in eine erste Richtung und von einem zweiten Elektromagneten 29 in eine dazu entgegengesetzte zweite Richtung verschiebbar. Unabhängig von der Richtung der Bewegung werden dabei nach einem bestimmten Weg des Ventilkolbens 25 die beiden Verbraucheranschlüsse A und B, der Druckanschluß P und der Tankanschluß T miteinander verbunden. In dieser Position des Ventilkolbens 25 sind die Druckräume 13 und 14 des Drehzylinders 10 zum Tank hin entlastet. Die Pumpe 17 fördert im drucklosen Umlauf. Nach einer weiteren bestimmten Wegstrecke werden je nach Bewegungsrichtung der Druckanschluß P und der erste Verbraucher­ anschluß A sowie der zweite Verbraucheranschluß B und der Tank­ anschluß T oder der Druckanschluß P und der zweite Verbraucher­ anschluß B sowie der erste Verbraucheranschluß A und der Tankan­ schluß T miteinander verbunden. Außerdem wird durch eine Druck­ begrenzungsfunktion des Hydraulikventils 15 der Druck in der vom Stromteiler 16 über den Druckanschluß und den jeweiligen Ver­ braucheranschluß zum Drehzylinder 10 führenden Leitung auf einen Wert begrenzt, der durch den Wert bestimmter Betriebsparameter des Fahrzeugs vorgegeben wird. Zur Realisierung der Druckbegren­ zung sind ebenfalls die Elektromagnete 28 und 29 vorhanden. Au­ ßerdem ist der Verbraucheranschluß A so auf den Ventilkolben 25 zurückgeführt, daß der im Verbraucheranschluß A herrschende Druck eine Kraft erzeugt, die auf den Ventilkolben 25 in die­ selbe Richtung wirkt wie der Elektromagnet 29. Der Verbraucher­ anschluß B ist so auf den Ventilkolben 25 zurückgeführt, daß ein Druck in diesem Verbraucheranschluß eine Kraft erzeugt, die auf den Ventilkolben 25 in dieselbe Richtung wie die Kraft des Elek­ tromagneten 28 wirkt.To the hydraulic valve 15 include a valve housing 24 and a valve piston 25 which is guided in a piston bore 26 of the Ventilgehäu ses 24 . The valve piston can take center position by means of two compression springs 27 , in which the two consumer connections A and B are blocked off from one another and to the pressure connection P and to the tank connection T and the pressure connection P is connected to the tank connection T. From the rest position, the valve piston 25 can be displaced by a first electromagnet 28 in a first direction and by a second electromagnet 29 in an opposite second direction. Regardless of the direction of movement, the two consumer ports A and B, the pressure port P and the tank port T are connected to each other after a certain path of the valve piston 25 . In this position of the valve piston 25 , the pressure chambers 13 and 14 of the rotary cylinder 10 are relieved towards the tank. The pump 17 delivers in a pressureless circulation. After a further specific distance, depending on the direction of movement, the pressure connection P and the first consumer connection A and the second consumer connection B and the tank connection T or the pressure connection P and the second consumer connection B and the first consumer connection A and the tank connection T are connected to one another . In addition, a pressure limiting function of the hydraulic valve 15 limits the pressure in the line leading from the flow divider 16 via the pressure connection and the respective consumer connection to the rotary cylinder 10 to a value which is predetermined by the value of certain operating parameters of the vehicle. The electromagnets 28 and 29 are also provided for realizing the pressure limitation. In addition, the consumer port A is returned to the valve piston 25 in such a way that the pressure prevailing in the consumer port A generates a force which acts on the valve piston 25 in the same direction as the electromagnet 29 . The consumer port B is fed back to the valve piston 25 so that a pressure in this consumer port generates a force which acts on the valve piston 25 in the same direction as the force of the electromagnet 28 .

Gemäß der konkreten Ausgestaltung nach Fig. 2 besitzt die Kol­ benbohrung 26 des Ventilgehäuses 25 drei Ringnuten 30, 31 und 32, wobei die beiden äußeren Ringnuten 31 und 32 von der mittle­ ren Ringnut 30 den gleichen Abstand haben. In die Ringnut 30 mündet ein mit dem Druckanschluß P verbundener erster, als Boh­ rung ausgebildeter Kanal 33. Zwischen den Ringnuten 30 und 31 bzw. 32 mündet in die Kolbenbohrung 26 jeweils ein mit einem Verbraucheranschluß A bzw. B verbundener zweiter Kanal 34, der dem Kanal 33 bezüglich der Kolbenbohrung 26 gegenüberliegt, je­ doch axial zum Kanal 33 versetzt ist. In die Ringnuten 31 und 32 schließlich mündet jeweils ein dritter Kanal 35, der sich an der Außenseite des Ventilgehäuses 15 als Tankanschluß T darstellt. Bei dem Ventil nach Fig. 2 sind also zwei Tankanschlüsse vor­ handen, von denen jeweils einzeln eine Leitung zum Tank 18 füh­ ren kann, die jedoch außerhalb des Ventilgehäuses 15 auch zusammengeführt und gemeinsam zum Tank geführt sein können. Die beiden Kanäle 35 befinden sich auf derselben Seite der Kolben­ bohrung 26 wie der Kanal 33.According to the specific embodiment of FIG. 2, the Kol has benbohrung 26 of the valve housing 25 three annular grooves 30, 31 and 32, wherein the two outer annular grooves 31 and 32 have the same distance from the annular groove 30 mittle ren. In the annular groove 30 opens a connected to the pressure port P first, designed as Boh tion channel 33rd Between the annular grooves 30 and 31 and 32 opens into the piston bore 26 each with a consumer port A or B connected second channel 34 , which is opposite the channel 33 with respect to the piston bore 26 , but is axially offset to the channel 33 . Finally, a third channel 35 opens into the annular grooves 31 and 32 , which is represented on the outside of the valve housing 15 as a tank connection T. In the valve of FIG. 2 there are two tank connections, each of which can individually lead a line to the tank 18 , but which can also be brought together outside the valve housing 15 and routed together to the tank. The two channels 35 are located on the same side of the piston bore 26 as the channel 33 .

Der Ventilkolben 25 ist bezüglich einer mittigen Radialebene symmetrisch ausgebildet. An ihm kann man drei Gruppen von Kol­ benbunden unterscheiden, von denen jede Gruppe drei Kolbenbunde umfaßt, die durch jeweils eine Ringnut 36 bzw. 37 voneinander getrennt sind und von denen die eine Gruppe mittig und die bei­ den anderen Gruppen an den beiden Enden des Ventilkolbens 26 an­ geordnet sind. Der mittlere Kolbenbund 40 der mittleren Gruppe ist in axialer Richtung wesentlich kürzer als die Ringnut 30 der Kolbenbohrung 26. Seine kreisförmigen Steuerkanten 41 haben in der Ruhestellung des Ventilkolbens 25 einen bestimmten Abstand von den entsprechenden Gegenkanten 42 am Gehäuse 24. Der Kolben­ bund 40 hat die Funktion, den Druckanschluß P und je nach Dreh­ richtung den einen oder den anderen der beiden Tankanschlüsse T gegeneinander abzusperren, wenn der Ventilkolben eine bestimmte Wegstrecke aus seiner Ruhestellung herausbewegt worden ist.The valve piston 25 is symmetrical with respect to a central radial plane. On it one can distinguish three groups of pistons, each group comprising three piston collars, each separated by an annular groove 36 and 37 , and one group in the middle and the other groups at the two ends of the valve piston 26 are arranged. The middle piston collar 40 of the middle group is considerably shorter in the axial direction than the annular groove 30 of the piston bore 26 . In the rest position of the valve piston 25, its circular control edges 41 have a certain distance from the corresponding counter edges 42 on the housing 24 . The piston collar 40 has the function of shutting off the pressure connection P and, depending on the direction of rotation, one or the other of the two tank connections T when the valve piston has been moved a certain distance out of its rest position.

Die zwei weiteren zur mittleren Gruppe gehörenden Kolbenbunde 43 überdecken in der Ruhestellung des Ventilkolbens 25 die Gegen­ kanten 42 des Ventilgehäuses 24 positiv und sperren dadurch in der Ruhestellung des Ventilkolbens 25 die beiden Verbraucheran­ schlüsse A und B zum Druckanschluß P hin ab.The other two members of the middle group piston collars 43 overlap in the rest position of the valve piston 25, the opposite edge 42 of the valve housing 24 positive and lock characterized in the rest position of the valve piston 25, the two Verbraucheran connections A and B to the pressure connection P from back.

Jede der beiden äußeren Gruppen von Kolbenbunden besitzt einen mittleren Kolbenbund 44, dessen axiale Ausdehnung wesentlich kleiner ist als die axiale Ausdehnung der Ringnut 32. Der Kol­ benbund 44 hat dieselbe Funktion wie der Ventilkörper eines Druckbegrenzungsventils. Seine kreisförmige Regelkante 45 wirkt mit einer Gegenkante 46 des Ventilgehäuses 24 zusammen. In der Ruhestellung des Ventilkolbens 25 ist der Abstand der Regelkante 45 von der Gegenkante 46 größer als zwischen einer Steuerkante 41 des Kolbenbundes 40 und der entsprechenden Gegenkante. Damit ist sichergestellt, daß in einer Regelstellung des Ventilkolbens 25 die Verbindung zwischen dem Druckanschluß P und dem einen der beiden Tankanschlüsse T unterbrochen ist und daß eine Verbindung zwischen dem Druckanschluß P und dem anderen der beiden Tankan­ schlüsse T nur noch über den Regelquerschnitt zwischen zwei Kan­ ten 45 und 46 besteht. Auch ist der Abstand zwischen zwei Kanten 45 und 46 in der Ruhestellung des Ventilkolbens 25 größer als die positive Überdeckung zwischen einem Kolbenbund 43 und dem Ventilgehäuse 24, so daß die Verbindung zwischen dem Druckan­ schluß P und einem der beiden Verbraucheranschlüsse in einer Re­ gelstellung des Ventilkolbens 25 offen ist.Each of the two outer groups of piston collars has a central piston collar 44 , the axial extent of which is substantially smaller than the axial extent of the annular groove 32 . The Kol benbund 44 has the same function as the valve body of a pressure relief valve. Its circular control edge 45 interacts with a counter edge 46 of the valve housing 24 . In the rest position of the valve piston 25 , the distance between the control edge 45 and the counter edge 46 is greater than between a control edge 41 of the piston collar 40 and the corresponding counter edge. This ensures that in a control position of the valve piston 25 the connection between the pressure connection P and one of the two tank connections T is interrupted and that a connection between the pressure connection P and the other of the two tank connections T is only over the control cross section between two channels ten 45 and 46 . The distance between two edges 45 and 46 in the rest position of the valve piston 25 is greater than the positive overlap between a piston collar 43 and the valve housing 24 , so that the connection between the Druckan circuit P and one of the two consumer connections in a re gel position of the valve piston 25 is open.

Ein vom Kolbenbund 44 aus gesehen jenseits der Ringnut 36 lie­ gender Kolbenbund 47 sperrt in der Ruhestellung des Ventilkol­ bens 25 den jeweiligen Verbraucheranschluß A oder B zum zugeord­ neten Tankanschluß T ab.A seen from the piston collar 44 beyond the annular groove 36 lying gender piston collar 47 blocks in the rest position of the valve piston ben 25 the respective consumer connection A or B to the assigned tank connection T.

Von beiden Enden des Ventilkolbens 25 her ist in diesen in axi­ aler Richtung jeweils eine Sackbohrung 48 eingebracht. Im Be­ reich des Kolbenbundes 40 haben die beiden Bohrungen 48 einen Abstand voneinander. Durch eine Querbohrung 49 oder mehrere Querbohrungen 49 ist eine Verbindung zwischen einer Längsbohrung 48 und einer zwischen zwei Kolbenbunden 44 und 47 und einer zwi­ schen dem Kolbenbund 40 und einem Kolbenbund 43 befindlichen Ringnut 36 hergestellt. In der Ruhestellung des Ventilkolbens 25 verbindet eine Längsbohrung 48 den Druckanschluß P mit dem einen Tankanschluß T und die andere Längsbohrung 48 den Druckanschluß P mit dem anderen Tankanschluß T. Auch in einer zwischen der Ru­ hestellung und der Regelstellung befindlichen Zwischenstellung des Ventilkolbens 25, in der alle Anschlüsse des Ventils mitein­ ander verbunden sind, erfüllen die Längsbohrungen 48 noch die besagte Funktion. Die Ringnuten 50 des Ventilkolbens 25 zwischen den Kolbenbunden 43 und 47 sind tiefer als die Ringnuten 36 und 37. From both ends of the valve piston 25 , a blind bore 48 is made in each of these in the axial direction. In the area of the piston collar 40 , the two bores 48 are spaced apart. Through a transverse bore 49 or a plurality of transverse bores 49 , a connection between a longitudinal bore 48 and one between two piston collars 44 and 47 and an intermediate between the piston collar 40 and a piston collar 43 located annular groove 36 is made. In the rest position of the valve piston 25 48 connects a longitudinal bore the pressure port P with a tank port T, and the other longitudinal bore 48 to the pressure port P to the other tank port T. Even in an operations department between the Ru and located generally position intermediate position of the valve piston 25, in which all connections of the valve are connected to each other, the longitudinal bores 48 still fulfill the said function. The annular grooves 50 of the valve piston 25 between the piston collars 43 and 47 are deeper than the annular grooves 36 and 37 .

Die Kolbenbohrung 26 ist an ihren beiden Enden durch eine Füh­ rungsbuchse 55 verschlossen, die zentrisch eine Führungsbohrung 56 besitzt, deren Durchmesser wesentlich kleiner als der Durch­ messer der Kolbenbohrung 26 oder des Ventilkolbens 25 in den Kolbenbunden ist. In der Führungsbohrung 56 jeder Führungsbuchse 55 ist ein Betätigungskolben 57 geführt, der auf seiner dem Ven­ tilkolben 25 abgewandten Seite mit einem Ansatz 58 geringeren Durchmessers versehen ist, in den er in einer Stufe übergeht. In der Ruhestellung des Ventilkolbens 25 befinden sich die beiden Stufen der beiden Betätigungskolben 57 in einer Ebene mit der dem Ventilkolben abgewandten Seite der beiden Führungsbuchsen 55. Über einen Federteller 59 kann sich eine Druckfeder 27 an der Führungsbuchse 55 oder an der Stufe des Betätigungskolbens 57 abstützen.The piston bore 26 is closed at both ends by a guide bushing 55 which has a guide bore 56 in the center, the diameter of which is substantially smaller than the diameter of the piston bore 26 or the valve piston 25 in the piston collars. In the guide bore 56 of each guide bush 55 , an actuating piston 57 is guided, which is provided on its side facing away from the valve piston 25 with a lug 58 of smaller diameter, into which it merges in one step. In the rest position of the valve piston 25 , the two stages of the two actuating pistons 57 are in one plane with the side of the two guide bushings 55 facing away from the valve piston. A compression spring 27 can be supported on the guide bush 55 or on the step of the actuating piston 57 via a spring plate 59 .

Über die beiden Betätigungskolben 57 greifen auch die beiden Proportional-Elektromagnete 28 und 29 am Ventilkolben 25 an.The two proportional electromagnets 28 and 29 also engage the valve piston 25 via the two actuating pistons 57 .

Jeder Federteller 59 und jede Druckfeder 27 befindet sich in ei­ ner abgeschlossenen Druckkammer 60, wobei die sich auf Seiten des ersten Elektromagneten 28 befindliche Druckkammer 60 über einen durch das Ventilgehäuse 24 führenden Druckmittelkanal 61 mit dem zweiten Verbraucheranschluß und die sich auf Seiten des zweiten Elektromagneten 29 befindliche Druckkammer 60 über einen Druckmittelkanal 62 mit dem ersten Verbraucheranschluß A verbun­ den ist. In einer Druckkammer 60 herrscht also derselbe Druck wie in dem jeweils zugeordneten Verbraucheranschluß A oder B. Dieser Druck beaufschlagt an einer wirksamen Fläche, die dem Querschnitt der Führungsbohrung 56 einer Führungsbuchse 55 ent­ spricht, den jeweiligen Betätigungskolben 57.Each spring plate 59 and each compression spring 27 is located in egg ner sealed pressure chamber 60 with the pressure chamber located on the side of the first electromagnet 28 60 a leading through the valve housing 24 pressure medium channel 61 to the second load terminal and located on sides of the second electromagnet 29 located pressure chamber 60 via a pressure medium channel 62 with the first consumer port A is the. In a pressure chamber 60 there is therefore the same pressure as in the associated consumer connection A or B. This pressure acts on an effective surface which speaks the cross section of the guide bore 56 of a guide bush 55 , the respective actuating piston 57 .

Zu den beiden äußeren Gruppen von Kolbenbunden gehört außer den Kolbenbunden 44 und 47 ein dritter Kolbenbund 63, der sich je­ weils ganz an einem Ende des Ventilkolbens 25 befindet und der mit der benachbarten Führungsbuchse 55 einen Raum 64 ein­ schließt, in den der jeweilige Betätigungskolben 57 hineinragt. Jeder Kolbenbund 63 besitzt an zwei gegenüberliegenden Stellen eine Abflachung 65, durch die sichergestellt ist, daß in jeder Position des Ventilkolbens 25 eine Verbindung zwischen den Räu­ men 64 und einem Tankanschluß T besteht. In den Räumen 64 kann sich deshalb kein Druck aufbauen, der die Abhängigkeit des Druc­ kes in einem Verbraucheranschluß vom Strom, der durch einen Elektromagneten fließt, verfälschen würde. Trotzdem ist durch die Kolbenbunde 63 der Ventilkolben 25 auch dann noch geführt, wenn sich der Kolbenbund 47 innerhalb einer Ringnut 31 oder 32 befindet.The two outer groups of piston collars include, in addition to the piston collars 44 and 47, a third piston collar 63 , each of which is located entirely at one end of the valve piston 25 and which, with the adjacent guide bushing 55 , encloses a space 64 into which the respective actuating piston 57 protrudes. Each piston collar 63 has a flattening 65 at two opposite points, which ensures that in each position of the valve piston 25 there is a connection between the spaces 64 and a tank connection T. In the rooms 64 , therefore, no pressure can build up, which would falsify the dependency of the pressure in a consumer connection on the current flowing through an electromagnet. Nevertheless, the valve piston 25 is still guided through the piston collars 63 even when the piston collar 47 is located within an annular groove 31 or 32 .

In der in Fig. 2 gezeigten Ruhestellung des Ventilkolbens 25 sind die beiden Verbraucheranschlüsse A und B durch die Kolben­ bunde 43 und 47 zum Druckanschluß P und zu den Tankanschlüssen T hin und gegeneinander abgesperrt. Der Druckanschluß P ist über die Ringnuten 36, die Querbohrungen 49 und die Längsbohrungen 48 mit den beiden Tankanschlüssen verbunden.In the rest position of the valve piston 25 shown in FIG. 2, the two consumer ports A and B are blocked by the piston bundles 43 and 47 to the pressure port P and to the tank ports T and against each other. The pressure connection P is connected to the two tank connections via the annular grooves 36 , the transverse bores 49 and the longitudinal bores 48 .

Es sei nun angenommen, daß der Ventilkolben 25 vom Elektromagne­ ten 28 etwas aus der Ruhestellung heraus nach rechts bewegt wird. Der eine Kolbenbund 43 gibt dann eine Verbindung zwischen dem Druckanschluß P und dem Verbraucheranschluß A frei. Über die eine Längsbohrung 48 besteht noch die Verbindung zwischen der Ringnut 30 und der Ringnut 31, also zwischen dem Druckanschluß P und dem einen Tankanschluß T. Somit ist der Verbraucheranschluß A über die Ringnut 30 mit dem einen Tankanschluß T verbunden. Der Kolbenbund 47 gibt die Verbindung zwischen dem Verbraucher­ anschluß B und der Ringnut 32 und damit dem anderen Tankanschluß T frei. Damit sind alle Anschlüsse des Hydraulikventils 15 mit­ einander verbunden. Über eine Längsbohrung 48 besteht auch eine Verbindung zwischen der Ringnut 30 und der Ringnut 32. Dies be­ deutet, daß die von der Pumpe 17 zum Druckanschluß P geförderte Druckmittelmenge über beide Längsbohrungen 48 zu den beiden Tankanschlüssen T abfließen kann.It is now assumed that the valve piston 25 is moved somewhat from the rest position to the right by the electromagnetic 28 . One piston collar 43 then releases a connection between the pressure port P and the consumer port A. Via the one longitudinal bore 48 there is still the connection between the annular groove 30 and the annular groove 31 , that is to say between the pressure connection P and the one tank connection T. Thus the consumer connection A is connected to the one tank connection T via the annular groove 30 . The piston collar 47 releases the connection between the consumer port B and the annular groove 32 and thus the other tank port T. So that all connections of the hydraulic valve 15 are connected to each other. There is also a connection between the annular groove 30 and the annular groove 32 via a longitudinal bore 48 . This means that the amount of pressure medium delivered by the pump 17 to the pressure port P can flow through both longitudinal bores 48 to the two tank ports T.

Wird der Ventilkolben 25 vom Elektromagneten 28 weiter nach rechts bewegt, so sperrt zunächst der Kolbenbund 40 die über zwei Querbohrungen 49 und eine Längsbohrung 48 bestehende Ver­ bindung zwischen der Ringnut 30 und der Ringnut 32 ab. An der Verbindung zwischen dem Verbraucheranschluß B und der Ringnut 32 ändert sich nichts. Schließlich sperrt der eine Kolbenbund 44 die über die zwei anderen Querbohrungen 49 und die andere Längs­ bohrung 48 bestehende Verbindung zwischen der Ringnut 30 und der Ringnut 31 ab. Der Druck im Verbraucheranschluß 34 und im dem Elektromagneten 29 benachbarten Druckraum 60 steigt so stark an, daß der Ventilkolben 25 wieder etwas nach links bewegt wird und sich zwischen der Regelkante 45 des sich in der Ringnut 31 be­ findlichen Kolbenbundes 44 und der Gegenkante 46 des Ventilge­ häuses 24 ein Durchflußquerschnitt ergibt. Dieser Durchflußquer­ schnitt stellt sich schließlich so ein, daß ein Gleichgewicht zwischen der Summe der Druckkraft, die der Druck im dem Elektro­ magneten 29 benachbarten Druckraum 60 erzeugt, und der Feder­ kraft der sich am Elektromagneten 29 abstützenden Druckfeder 27 einerseits sowie der Kraft des Magneten 28 andererseits ein­ stellt. Je nachdem wie groß man die Magnetkraft durch entspre­ chende Bestromung des Elektromagneten 28 macht, nimmt der Druck im Verbraucheranschluß A einen bestimmten Wert an.If the valve piston 25 is moved further to the right by the electromagnet 28, the piston collar 40 first locks the connection between the annular groove 30 and the annular groove 32 which has two transverse bores 49 and a longitudinal bore 48 . Nothing changes in the connection between the consumer connection B and the annular groove 32 . Finally, one piston collar 44 blocks the existing connection between the annular groove 30 and the annular groove 31 via the two other transverse bores 49 and the other longitudinal bore 48 . The pressure in the consumer port 34 and in the electromagnet 29 adjacent pressure chamber 60 rises so much that the valve piston 25 is again moved slightly to the left and between the control edge 45 of the piston collar 44 in the annular groove 31 and the opposite edge 46 of the Ventilge housing 24 gives a flow cross section. This flow cross section finally adjusts itself so that a balance between the sum of the pressure force, the pressure in the electromagnet 29 adjacent pressure chamber 60 generates, and the spring force of the pressure spring 27 supported on the electromagnet 29, on the one hand, and the force of the magnet 28th on the other hand, a represents. Depending on how large you make the magnetic force by appropriate energization of the electromagnet 28 , the pressure in the consumer connection A assumes a certain value.

Nach einer Kurvenfahrt wird der Strom durch den Elektromagneten 28 wieder soweit verringert, daß der Ventilkolben eine Position einnimmt, in der alle Anschlüsse des Ventils 15 miteinander ver­ bunden sind. Fällt ein Elektromagnet aus, so nimmt der Ventil­ kolben aufgrund der beiden Druckfedern 27 jeweils seine mittlere Ruhestellung ein, wenn eigentlich der ausgefallene Elektromagnet in Funktion treten sollte. In dieser Position des Ventilkolbens 25 besteht über den Stabilisator eine feste Kopplung zwischen den zwei Rädern einer Achse eines Kraftfahrzeugs, so daß bei ei­ ner Kurvenfahrt keine gefährliche Situation entstehen kann.After cornering, the current through the electromagnet 28 is reduced again so far that the valve piston assumes a position in which all connections of the valve 15 are connected to one another. If an electromagnet fails, the valve piston assumes its middle rest position due to the two compression springs 27 when the failed electromagnet should actually come into operation. In this position of the valve piston 25 there is a fixed coupling between the two wheels of an axle of a motor vehicle via the stabilizer, so that no dangerous situation can arise when cornering.

Claims (18)

1. Hydraulikventil, insbesondere zum Steuern eines hydrau­ lischen Aktuators in einem System zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs, mit einem Ventilgehäuse (24) und mit einem sich in einer Kolbenbohrung (26) des Ventilgehäuses (24) befindlichen Ventilkolben (25), über den ein erster Verbraucheranschluß (A) und ein zweiter Verbraucheranschluß (B) wechselweise mit einem Druckanschluß (P) und mit einem Tankanschluß (T) verbindbar sind und der aus einer federzentrierten mittleren Ruhestellung heraus zur Verbindung des ersten Verbraucheranschlusses (A) mit dem Druckanschluß (P) und des zweiten Verbraucheranschlusses (B) mit dem Tankanschluß (T) mit Hilfe eines ersten Elektromagneten (28) in eine erste Richtung und zur vertauschten Verbindung mit Hilfe eines zweiten Elektromagneten (29) in eine entgegengesetzte, zweite Richtung verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Elektromagnete Proportionalmagnete (28, 29) sind, daß der Druck im zweiten Verbraucheranschluß (B) auf den Ventilkol­ ben (25) diesen in die erste Richtung beaufschlagend und der Druck im ersten Verbraucheranschluß (A) auf den Ventilkolben (25) diesen in die zweite Richtung beaufschlagend zurückgeführt ist und daß der Ventilkolben (25) eine Regelkante (45) zur Druckbegrenzung bei einer Verbindung des ersten Verbraucheran­ schlusses (A) und eine Regelkante (45) zur Druckbegrenzung bei einer Verbindung des zweiten Verbraucheranschlusses (B) mit dem Druckanschluß (P) aufweist.1. Hydraulic valve, in particular for controlling a hy metallic actuator in a system for roll stabilization of a motor vehicle, with a valve housing ( 24 ) and with a valve piston ( 25 ) located in a piston bore ( 26 ) of the valve housing ( 24 ), via which a first Consumer connection (A) and a second consumer connection (B) can be connected alternately to a pressure connection (P) and to a tank connection (T) and which, from a spring-centered middle rest position, connects the first consumer connection (A) to the pressure connection (P) and of the second consumer connection (B) with the tank connection (T) with the aid of a first electromagnet ( 28 ) in a first direction and for interchanged connection with the help of a second electromagnet ( 29 ) in an opposite, second direction, characterized in that the two electromagnets proportional magnets ( 28 , 29 ) are that the pressure in the second ver braucheranschluß (B) on the Ventilkol ben (25) this beaufschlagend in the first direction and the pressure in the first consumer connection (A) on the valve piston (25) that is fed back beaufschlagend in the second direction and that the valve piston (25) has a control edge ( 45 ) for pressure limitation when connecting the first consumer connection (A) and a control edge ( 45 ) for pressure limitation when connecting the second consumer connection (B) to the pressure connection (P). 2. Hydraulikventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Kolbenbohrung (26) ein mit dem Druckanschluß (P) ver­ bundener erster Kanal (33, 30), auf beiden Seiten dieses Kanals (33, 30) und in einem axialen Abstand dazu jeweils ein zweiter, mit einem Verbraucheranschluß (A, B) verbundener Kanal (34) und axial jenseits eines zweiten Kanals (34) jeweils ein dritter, mit einem Tankanschluß (T) verbundener Kanal (35, 31; 35, 32) münden und daß der Ventilkolben (25) im Bereich des einen drit­ ten Kanals (35, 31) eine erste Regelkante (45) zur Druckbegren­ zung bei einer Verbindung des ersten Verbraucheranschlusses (A) und im Bereich des anderen dritten Kanals (35, 32) eine zweite Regelkante (45) zur Druckbegrenzung bei einer Verbindung des zweiten Verbraucheranschlusses (B) mit dem Druckanschluß (P) aufweist.2. Hydraulic valve according to claim 1, characterized in that in the piston bore ( 26 ) with the pressure connection (P) ver connected first channel ( 33 , 30 ), on both sides of this channel ( 33 , 30 ) and at an axial distance from it in each case a second channel ( 34 ) connected to a consumer connection (A, B) and axially beyond a second channel ( 34 ) each have a third channel ( 35 , 31 ; 35 , 32 ) connected to a tank connection (T) and that the valve piston ( 25 ) in the area of a third channel ( 35 , 31 ) has a first control edge ( 45 ) for limiting the pressure when connecting the first consumer connection (A) and in the area of the other third channel ( 35 , 32 ) has a second control edge ( 45 ) to limit the pressure when the second consumer connection (B) is connected to the pressure connection (P). 3. Hydraulikventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Regelkante (45) des Ventilkolbens (25) durch eine kreisförmige Kante an einem Kolbenbund (44) gebildet wird.3. Hydraulic valve according to claim 1 or 2, characterized in that a control edge ( 45 ) of the valve piston ( 25 ) is formed by a circular edge on a piston collar ( 44 ). 4. Hydraulikventil nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die am Ventilgehäuse (24) vorhandene Gegen­ kante (46) zu einer Regelkante (45) des Ventilkolbens (25) durch eine Kante einer Ringnut (31, 32) in der Kolbenbohrung (26) ge­ bildet ist.4. Hydraulic valve according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the existing on the valve housing ( 24 ) counter edge ( 46 ) to a control edge ( 45 ) of the valve piston ( 25 ) through an edge of an annular groove ( 31 , 32 ) in the piston bore ( 26 ) is ge. 5. Hydraulikventil nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß in mindestens einer Position des Ven­ tilkolbens (25) relativ zum Ventilgehäuse (24) die beiden Ver­ braucheranschlüsse (A, B), der Druckanschluß (P) und der Tankan­ schluß (T) miteinander verbunden sind.5. Hydraulic valve according to a preceding claim, characterized in that in at least one position of the Ven tilkolbens ( 25 ) relative to the valve housing ( 24 ), the two Ver consumer connections (A, B), the pressure connection (P) and the tank connection (T ) are connected. 6. Hydraulikventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (25) mittig einen ersten Kolbenbund (40) und im Abstand dazu auf jeder Seite des ersten Kolbenbunds (40) einen zweiten Kolbenbund (44) mit einer Regelkante (45) besitzt und daß in der Ruhestellung des Ventilkolbens (25) der Abstand zwischen einer Steuerkante (41) am ersten Kolbenbund (40) und einer Gegenkante (42) am ersten in die Kolbenbohrung (26) mün­ denden Kanal (33, 30) kleiner ist als der Abstand zwischen der Regelkante (45) an einem zweiten Kolbenbund (44) und einer Ge­ genkante (46) an einem dritten in die Kolbenbohrung (26) münden­ den Kanal (35, 31; 35, 32).6. Hydraulic valve according to claim 5, characterized in that the valve piston ( 25 ) in the middle has a first piston collar ( 40 ) and at a distance from it on each side of the first piston collar ( 40 ) has a second piston collar ( 44 ) with a control edge ( 45 ) and that in the rest position of the valve piston ( 25 ), the distance between a control edge ( 41 ) on the first piston collar ( 40 ) and a counter edge ( 42 ) on the first in the piston bore ( 26 ) opening channel ( 33 , 30 ) is smaller than the distance between the control edge ( 45 ) on a second piston collar ( 44 ) and a counter edge ( 46 ) on a third Ge in the piston bore ( 26 ) open the channel ( 35 , 31 ; 35 , 32 ). 7. Hydraulikventil nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Ruhestellung des Ventilkolbens (25) jeder Verbraucheranschluß (A, B) gegen alle anderen An­ schlüsse (B, A, P, T) abgesperrt und der Druckanschluß (P) mit einem Tankanschluß (T) verbunden ist. 7. Hydraulic valve according to a preceding claim, characterized in that in the rest position of the valve piston ( 25 ) each consumer connection (A, B) against all other connections to (B, A, P, T) shut off and the pressure connection (P) with a tank connection (T) is connected. 8. Hydraulikventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich eine Position des Ventilkolbens (25), in der alle An­ schlüsse (A, B, P, T) miteinander verbunden sind, zwischen der Ruhestellung und einer Regelstellung des Ventilkolbens (25) be­ findet.8. Hydraulic valve according to claim 7, characterized in that a position of the valve piston ( 25 ), in which all connections to (A, B, P, T) are connected to one another, between the rest position and a control position of the valve piston ( 25 ) finds. 9. Hydraulikventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen der Ruhestellung und jeder Regelstellung des Ventilkolbens (25) eine Position des Ventilkolbens (25) befin­ det, in der alle Anschlüsse (A, B, P, T) miteinander verbunden sind.9. Hydraulic valve according to claim 8, characterized in that between the rest position and each control position of the valve piston ( 25 ) is a position of the valve piston ( 25 ) in which all connections (A, B, P, T) are connected to one another. 10. Hydraulikventil nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Ventilkolben (25) eine Längsbohrung (48) auf­ weist, von der, von einem zwischen einer Regelkante (45) und ei­ ner Steuerkante (41) des Ventilkolbens (25) in die Kolbenbohrung (26) mündenden zweiten Kanal (34) aus betrachtet, vor der Regel­ kante (45) und vor der Steuerkante (41) jeweils mindestens eine Querbohrung (49) nach außen führt, und daß sich vor jeder Quer­ bohrung (49) ein Ventilkolbenabschnitt (43, 47) befindet, durch den in der Ruhestellung des Ventilkolbens (25) der zweite Kanal (34) zum ersten Kanal (33, 30) bzw. zu einem dritten Kanal (35, 31; 35, 32) abgesperrt ist, wobei in der Ruhestellung des Ven­ tilkolbens (25) der Abstand einer Steuerkante eines Ventilkol­ benabschnitts (43, 47) von der zugehörigen Gegenkante (42, 46) in der Kolbenbohrung (26) kleiner ist als der Abstand einer Re­ gelkante (45) des Ventilkolbens (25) von der zugehörigen Gegen­ kante (46).10. Hydraulic valve according to claim 8 or 9, characterized in that the valve piston ( 25 ) has a longitudinal bore ( 48 ), of which, between a control edge ( 45 ) and egg ner control edge ( 41 ) of the valve piston ( 25 ) In the piston bore ( 26 ) opening second channel ( 34 ) viewed from, leading edge ( 45 ) and in front of the control edge ( 41 ) leads at least one transverse bore ( 49 ) to the outside, and that before each transverse bore ( 49 ) there is a valve piston section ( 43 , 47 ) through which the second channel ( 34 ) to the first channel ( 33 , 30 ) or to a third channel ( 35 , 31 ; 35 , 32 ) is blocked when the valve piston ( 25 ) is in the rest position , wherein in the rest position of the Ven tilkolbens ( 25 ), the distance between a control edge of a valve piston portion ( 43 , 47 ) from the associated counter edge ( 42 , 46 ) in the piston bore ( 26 ) is smaller than the distance between a re gel edge ( 45 ) of the Valve piston ( 25 ) from the associated Toward edge ( 46 ). 11. Hydraulikventil nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Querbohrung (49) in eine Ringnut (36) des Ventil­ kolbens (25) mündet und der Ventilkolbenabschnitt ein dem ersten bzw. zweiten Kolbenbund (40, 44) vorgelagerter weiterer Kolben­ bund (43, 47) ist.11. Hydraulic valve according to claim 10, characterized in that a transverse bore ( 49 ) opens into an annular groove ( 36 ) of the valve piston ( 25 ) and the valve piston section upstream of the first or second piston collar ( 40 , 44 ) further piston collar ( 43 , 47 ). 12. Hydraulikventil nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ringnut (36) mit der Querbohrung (49) eine gerin­ gere Tiefe als eine zwischen den beiden Ventilkolbenabschnitten (43, 47) befindliche Ringnut (50) hat.12. Hydraulic valve according to claim 11, characterized in that the annular groove ( 36 ) with the transverse bore ( 49 ) has a narrower depth than an annular groove ( 50 ) located between the two valve piston sections ( 43 , 47 ). 13. Hydraulikventil nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß die Druckfläche, an der von dem in ei­ nem Verbraucheranschluß (A, B) herrschenden Druck eine auf den Ventilkolben (25) wirkende Kraft erzeugbar ist, kleiner ist als der maximale Querschnitt des Ventilkolbens (25).13. Hydraulic valve according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure surface at which the pressure prevailing in the consumer port (A, B) can produce a force acting on the valve piston ( 25 ) is smaller than the maximum cross section of the Valve piston ( 25 ). 14. Hydraulikventil nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kolbenbohrung (26) durch eine Führungsbuchse (55) mit einer Führungsbohrung (56) abgeschlossen ist, deren Durch­ messer kleiner ist als der maximale Durchmesser des Ventilkol­ bens (25) und in der dicht ein Betätigungskolben (57) geführt ist, der in Richtung auf den Ventilkolben (25) zu von einer von dem Druck in einem Verbraucheranschluß (A, B) erzeugten Kraft beaufschlagbar ist.14. Hydraulic valve according to claim 13, characterized in that the piston bore ( 26 ) is closed by a guide bush ( 55 ) with a guide bore ( 56 ) whose diameter is smaller than the maximum diameter of the valve piston ( 25 ) and in the an actuating piston ( 57 ) is guided tightly and can be acted upon in the direction of the valve piston ( 25 ) by a force generated by the pressure in a consumer connection (A, B). 15. Hydraulikventil nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß der Betätigungskolben (57) in Richtung auf den Ventil­ kolben (25) zu von einem Federelement (27) und von einem der beiden Elektromagnete (28, 29) beaufschlagbar ist.15. Hydraulic valve according to claim 14, characterized in that the actuating piston ( 57 ) in the direction of the valve piston ( 25 ) from a spring element ( 27 ) and one of the two electromagnets ( 28 , 29 ) can be acted upon. 16. Hydraulikventil nach Anspruch 14 oder 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein zwischen einer Stirnseite des Ventilkol­ bens (25) und der Führungsbuchse (55) vorhandene Raum (64) in jeder Position des Ventilkolbens (25) mit einem Tankanschluß (T) verbunden ist.16. Hydraulic valve according to claim 14 or 15, characterized in that an existing between an end face of the Ventilkol bens ( 25 ) and the guide bush ( 55 ) space ( 64 ) in any position of the valve piston ( 25 ) with a tank connection (T) is. 17. Hydraulikventil nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (25) an jedem Ende ein Führungskolbenbund (63) zur Führung in der Kolbenbohrung (26) aufweist.17. Hydraulic valve according to a preceding claim, characterized in that the valve piston ( 25 ) has a guide piston collar ( 63 ) at each end for guidance in the piston bore ( 26 ). 18. Hydraulikventil nach den Ansprüchen 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungskolbenbund (63) an seinem Auße­ numfang insbesondere in Form einer Abflachung (65) eine Ausneh­ mung aufweist.18. Hydraulic valve according to claims 16 and 17, characterized in that a guide piston collar ( 63 ) has a recess on its outer surface, in particular in the form of a flattened portion ( 65 ).
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