DE4318841A1

DE4318841A1 - Method and machine for grinding camshafts

Info

Publication number: DE4318841A1
Application number: DE19934318841
Authority: DE
Inventors: Heinz Belthle; Guenter Dr Zoellig
Original assignee: Schaudt Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaudt Maschinenbau GmbH
Priority date: 1993-06-07
Filing date: 1993-06-07
Publication date: 1994-12-08
Also published as: GB9411352D0; GB2278794A; GB2278794B

Abstract

The camshaft is clamped in a workpiece receiver and is rotated around its longitudinal axis while a grinding tool is moved in cutting contact with one or more cams 18a essentially radially to the cam rotational axis in the sense of generation of a desired cam shape. A grinding tool 19 with a grinding surface which is wider than, in particular at least twice as wide as, the cam surface to be ground is employed for grinding the cams. The cams are ground in succession by different axially adjacent grinding surface sections 43a, 43b and 44a, 44b of the grinding tool 18. The service life of the grinding tool is increased considerably and if a grinding belt 19 is employed as the grinding tool, its loading capacity is increased. Both features improve the profitability of the machine and of the process. A grinding disc may also by used instead of a belt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen der Nocken von Nockenwellen, bei dem eine Nockenwelle in eine Werkstück aufnahme eingespannt und um ihre Längsachse (C-Achse) gedreht wird und das Schleifwerkzeug und ein Nocken in spanabhebenden Kontakt gebracht und im wesentlichen radial zur Nockendrehach se im Sinne der Erzeugung einer gewünschten Nockenform relativ zueinander bewegt werden.The invention relates to a method for grinding the cams of camshafts, where a camshaft is in a workpiece Mounted and rotated around its longitudinal axis (C axis) will and the grinding tool and a cam in machining Brought into contact and essentially radial to the cam rotary axis relative to the creation of a desired cam shape are moved towards each other.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Maschine zum Schleifen der Nocken von Nockenwellen mit einer Werkstückaufnahme mit Mitteln zum bearbeitungsgerechten Halten und Drehen einer Nockenwelle um ihre Längsachse (C-Achse) einer Schleifeinheit mit einem eine Schleiffläche aufweisenden umlaufenden Schleif werkzeug, Antrieben für die Drehung der Nockenwelle und die Umlaufbewegung des Schleifwerkzeugs, Führungen und Antriebs mitteln zum Bewegen des Schleifwerkzeugs und der Nockenwelle relativ zueinander im wesentlichen radial und axial zur Nocken wellenachse und einer Steueranordnung zum Steuern der Antriebs mittel im Sinne der Erzeugung einer gewünschten Nockenform.The invention also relates to a grinding machine the cam of camshafts with a workpiece holder Means for holding and rotating one suitable for processing Camshaft around its longitudinal axis (C axis) of a grinding unit with a circumferential grinding having a grinding surface tool, drives for the rotation of the camshaft and the Orbital movement of the grinding tool, guides and drive means for moving the grinding tool and the camshaft relative to each other essentially radially and axially to the cam shaft axis and a control arrangement for controlling the drive medium in the sense of creating a desired cam shape.

Das Schleifen der Nocken von Nockenwellen für Verbrennungsmo toren in Kraftfahrzeugen erfordert hohe Präzision. Diese ist nur zu verwirklichen, wenn die Schleiffläche der zum Schleifen eingesetzten Schleifwerkzeuge in möglichst optimalem Zustand gehalten wird. Bei rotierenden Schleifscheiben geschieht das durch das Abrichten der Schleiffläche, das kontinuierlich während des Schleifens oder von Zeit zu Zeit jeweils nach einem oder mehreren Schleifzyklen vorgenommen wird. Schleifen und Abrichten führen zu Verschleiß und Verbrauch des Schleif werkzeugs, das dann nach einiger Zeit für die weitere Werk stückbearbeitung unbrauchbar wird und gegen ein unverbrauchtes ausgetauscht werden muß. Das erfordert Zeit- und Kostenauf wand. Besonders kritisch können sich Verschleiß und Verbrauch bei Schleifbändern auswirken, deren Einsatz zum Nockenschlei fen in neuerer Zeit vorgesehen ist. Schleifbänder tragen nur eine relativ dünne Schicht von Schleifmaterial, so daß ihrem Abrichten enge Grenzen gesetzt sind. Sie müssen daher sehr bald ausgewechselt werden, um die Qualitätsanforderungen, die an die gefertigten Werkstücke gestellt werden, erfüllen zu können. Jeder Schleifbandaustausch erfordert aber eine Still standsphase der Maschine, die die Produktivität der Maschine herabsetzt.Grinding the cam of camshafts for combustion engines gates in motor vehicles require high precision. This is can only be realized if the grinding surface is for grinding used grinding tools in the best possible condition is held. This happens with rotating grinding wheels by dressing the grinding surface that continuously during grinding or from time to time one or more grinding cycles. grind and dressing lead to wear and consumption of the grinding tool, which then after some time for the further work piece processing becomes unusable and against an unused one needs to be replaced. This requires time and money wall. Wear and consumption can be particularly critical impact on abrasive belts, their use for cam grinding fen is planned in more recent times. Sanding belts only wear a relatively thin layer of abrasive material so that your Dressing is limited. You must therefore be very will soon be replaced to meet the quality requirements placed on the finished workpieces can. However, every sanding belt replacement requires a breastfeeding machine standstill, which means the productivity of the machine belittles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Maschine der eingangs angegebenen Art weiter zu verbessern, insbesondere ihre Produktivität zu erhöhen.The invention has for its object the method and to further improve the machine of the type specified at the beginning, especially to increase their productivity.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs an gegebenen Art erfindungsgemäß dadurch, daß die Nocken nachein ander mit unterschiedlichen axial benachbarten Schleifflächen abschnitten eines Schleifwerkzeugs mit breiter Schleiffläche geschliffen werden. Dadurch, daß die durch das Schleifen entstehende Belastung des Schleifwerkzeugs auf eine breitere Schleiffläche verteilt wird, wird seine Standzeit wesentlich erhöht. Da das Auswechseln der Schleifwerkzeuge in diesem Fall in größeren Zeitabständen erfolgen kann, werden Stillstandszei ten der Maschine vermieden und ihre Produktivität entsprechend erhöht.This task is solved with a method of the beginning given type according to the invention in that the cams one after the other other with different axially adjacent grinding surfaces sections of a grinding tool with a wide grinding surface be sanded. In that by grinding resulting load on the grinding tool to a wider one If the grinding surface is distributed, its service life becomes essential elevated. Because changing the grinding tools in this case downtime can occur at longer intervals machine and its productivity accordingly elevated.

In weiterer Ausbildung des Verfahrens nach der Erfindung ist vorgesehen, daß ein zu schleifender Nocken mit der Schleifflä che eines Schleifwerkzeugs in spanabhebenden Kontakt gebracht und geschliffen wird, deren axiale Breite größer ist als die der zu schleifenden Nockenfläche, und daß das Schleifwerkzeug und das Werkstück während des Schleifens relativ zueinander axial verfahren werden, wodurch die Berührungslinie des Werk stücks am Schleifwerkzeug zusätzlich zu ihrer Bewegung in Umfangsrichtung des Schleifwerkzeugs in Achsrichtung entlang der Schleiffläche bewegt wird. Während des Schleifvorgangs werden das Schleifwerkzeug und das Werkstück also in Achsrich tung verschoben, so daß unterschiedliche Schleifflächenab schnitte des Schleifwerkzeugs genutzt werden. Die axiale Rela tivbewegung von Schleifwerkzeug und Werkstück kann so gesteuert sein, daß sie die ganze zur Verfügung stehende Breite der Schleiffläche ausnutzt.In a further development of the method according to the invention provided that a cam to be ground with the grinding surface surface of a grinding tool brought into machining contact and is ground, the axial width of which is greater than that the cam surface to be ground, and that the grinding tool and the workpiece relative to each other during grinding be moved axially, creating the contact line of the work pieces on the grinding tool in addition to their movement in Circumferential direction of the grinding tool in the axial direction the grinding surface is moved. During the grinding process the grinding tool and the workpiece are in axial alignment tion shifted so that different grinding surfaces cuts of the grinding tool can be used. The axial rela The active movement of the grinding tool and workpiece can be controlled in this way be that they cover the entire available width of the Grinding surface is used.

Eine weitere varteilhafte Fortführung der Erfindung besteht darin, daß ein zu schleifender Nocken mit der Schleiffläche eines Schleifwerkzeugs in spanabhebenden Kontakt gebracht wird, die wenigstens doppelt so breit ist wie der Nocken , daß wenig stens ein Nocken mit einem ersten axialen Schleifflächenab schnitt geschliffen wird, daß die Nockenwelle und das Schleif werkzeug in Achsrichtung derart relativ zueinander versetzt werden, daß ein weiterer zu schleifender Nocken mit einem axial zum ersten versetzten zweiten Schleifflächenabschnitt des Schleifwerkzeugs in spanabhebenden Kontakt gebracht wird und daß wenigstens dieser weitere Nocken an diesem zweiten Schleifflächenabschnitt desselben Schleifwerkzeugs geschliffen wird. Dieses Vorgehen sieht also kein pendelndes Schleifen der Nockenumfangsflächen an der ganzen Schleifflächenbreite des Schleifwerkzeugs vor, sondern nutzt die größere Breite der Schleiffläche des Schleifwerkzeugs durch ein axiales Versetzen der Nockenwelle derart, daß die folgenden Nocken an einem anderen, axial benachbarten Schleifflächenabschnitt desselben Schleifwerkzeugs geschliffen werden. Auf diese Weise können Nocken derselben Nockenwelle abwechselnd an den unterschiedli chen Schleifflächenabschnitten des Schleifwerkzeugs geschlif fen werden oder es werden alle Nocken einer Nockenwelle an einem Schleifflächenabschnitt geschliffen, während die Nocken einer folgenden Nockenwelle an einem anderen Schleifflächenab schnitt desselben Schleifwerkzeugs geschliffen werden. In jedem Fall ergibt sich eine Verlängerung der Standzeit des Schleifwerkzeugs, die sich insbesondere beim Einsatz von Schleifbändern großer Breite positiv auswirkt.Another advantageous continuation of the invention exists in that a cam to be ground with the grinding surface a grinding tool is brought into machining contact, which is at least twice as wide as the cam, that little at least one cam with a first axial grinding surface is cut that the camshaft and the grinding tool offset relative to each other in the axial direction be that another cam to be ground with a axially to the first offset second grinding surface section of the grinding tool is brought into machining contact and that at least this other cam on this second one Grinding surface section of the same grinding tool becomes. This procedure therefore sees no oscillating grinding of the Cam peripheral surfaces along the entire grinding surface width of the Grinding tool, but uses the larger width of the Grinding surface of the grinding tool by axial displacement the camshaft such that the following cams on one another axially adjacent grinding surface section of the same Grinding tool to be ground. That way you can Cams of the same camshaft alternately on the different surface sections of the grinding tool or all cams on a camshaft are activated a grinding surface section is ground while the cams a subsequent camshaft on another grinding surface cut of the same grinding tool. In in any case, the service life of the Grinding tool, which is particularly useful when using Large width sanding belts have a positive effect.

Eine weitere Ausbildung des Verfahrens nach der Erfindung sieht vor, daß eine Gruppe benachbarter Nocken gleicher Form und Winkellage einer mehrere solcher Nockengruppen aufweisen den Nockenwelle gleichzeitig an ersten Schleifflächenabschnit ten eines breiten Schleifwerkzeugs geschliffen wird, daß die Nockenwelle und das Schleifwerkzeug nach dem Schleifen wenig stens einer Nockengruppe in Achsrichtung derart relativ zuein ander versetzt werden, daß die Nocken einer weiteren Nockengrup pe gleichzeitig mit axial neben den ersten liegenden zweiten Schleifflächenabschnitten desselben Schleifwerkzeugs in span abhebenden Kontakt gebracht und geschliffen werden, wobei wenigstens einer der zweiten Schleifflächenabschnitte zwischen zwei ersten Schleifflächenabschnitten liegt. Bei dieser Verfah rensvariante geht es insbesondere um das Schleifen von Nocken wellen für Vier-Ventil-Motore, die jeweils Paare gleicher Nocken in gleicher Winkelausrichtung aufweisen. Dabei kann vorgesehen sein, daß alle Nockenpaare einer oder mehrerer erster Nockenwellen an ein und denselben Schleifabschnitten des Schleifwerkzeugs geschliffen werden und daß die Nockenpaare folgender Nockenwellen nach entsprechender axialer Versetzung von Schleifwerkzeug und Werkstückaufnahme zueinander an den zweiten Schleifflächenabschnitten bearbeitet werden.A further development of the method according to the invention provides that a group of adjacent cams of the same shape and have the angular position of a plurality of such cam groups the camshaft at the same time on the first grinding surface section ten of a wide grinding tool that the Camshaft and the grinding tool little after grinding least one cam group in the axial direction relative to each other be offset that the cams of another cam group pe simultaneously with axially next to the first second Grinding surface sections of the same grinding tool in Spanish lifting contact are brought and ground, whereby at least one of the second grinding surface sections between two first grinding surface sections. With this procedure The main focus is on grinding cams shafts for four-valve engines, the same pairs Have cams in the same angular orientation. It can be provided that all pairs of cams one or more first camshafts on one and the same grinding sections of the grinding tool and that the pairs of cams following camshafts after corresponding axial displacement of grinding tool and workpiece holder to each other second grinding surface sections are processed.

Bei einer Maschine der eingangs angegebenen Art wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schleiffläche des Schleifwerkzeugs erheblich breiter ist als die zu schleifenden Umfangsflächen der Nocken. Merkmale von Fortführungen, Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Maschi ne nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen 7 bis 11 enthalten. Die Ansprüche 7 bis 9 betreffen unterschiedliche Ausbildungen des Schleifwerkzeugs mit mehreren Schleifflächen abschnitten und deren gesteuerten Einsatz zum Schleifen ver schiedener Nockenkonfigurationen. Die Ansprüche 10 und 11 betreffen die Auswahl und Ausbildung der Schleifwerkzeuge.In the case of a machine of the type specified at the beginning, the Invention underlying problem solved in that the Grinding surface of the grinding tool is considerably wider than the peripheral surfaces of the cams to be ground. Characteristics of Continuations, designs and further training of the Maschi ne according to the invention are in the subclaims 7 to 11 contain. Claims 7 to 9 relate to different Training of the grinding tool with several grinding surfaces sections and their controlled use for grinding ver different cam configurations. Claims 10 and 11 concern the selection and training of grinding tools.

Durch die axiale Vergrößerung der Schleiffläche ergibt sich eine Verlängerung der Lebensdauer der Schleifwerkzeuge beim Schleifen von Nocken. Das fällt besonders bei Bandschleifma schinen ins Gewicht, deren Schleifbänder länger brauchbar sind, so daß die Bandwechselzyklen beträchtlich verlängert werden können. Bei Schleifbändern ergibt sich der weitere wichtige Vorteil, daß die breiteren Bänder reißfester und damit stabiler sind, so daß sie beim Schleifen höher belastet werden können. Sowohl die längeren Bandwechselzyklen als auch die höhere Belastbarkeit erhöhen die Produktivität der mit diesen Bändern ausgestatteten Maschinen. The axial enlargement of the grinding surface results in an extension of the life of the grinding tools at Grinding cams. This is particularly the case with belt grinding machines seem weighty, their sanding belts can be used longer are so that the tape changing cycles are extended considerably can be. In the case of abrasive belts, there is another important advantage that the wider tapes are more tear-resistant and are therefore more stable so that they are subjected to higher loads during grinding can be. Both the longer tape change cycles as well the higher resilience increase the productivity of the machines equipped with these belts.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bandschleifmaschine nach der Erfindung in einer schematischen Darstellung, Fig. 1 is a side view of a belt sander according to the invention in a schematic representation,

Fig. 2 und 3 je eine Schleifsituation im Verfahren nach der Erfindung in einer schematischen Draufsicht und Fig. 2 and 3 each a grinding situation in the method according to the invention in a schematic top view and

Fig. 4 eine Variante der Maschine nach der Erfindung in schematischer Draufsicht. Fig. 4 shows a variant of the machine according to the invention in a schematic plan view.

In Fig. 1 ist als Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin dung eine Bandschleifmaschine mit einem breiten Schleifband als Schleifwerkzeug dargestellt. Sie weist ein Maschinenbett 1 auf, auf dem ein Werkstücktisch 2 in Richtung der Längsachse 3 einer bearbeitungsgerecht eingespannten Nockenwelle 4 verfahr bar geführt ist. Zum Einspannen der Nockenwelle 4 ist auf dem Werkstücktisch 2 eine übliche Werkstückhalterung vorgesehen von der in der Zeichnung nur der Werkstückspindelstück 6 dar gestellt ist. Die Nockenwelle 4 wird um ihre Längsachse 3 (C-Achse) mittels eines Drehantriebs 7 gedreht. Der Werkstück tisch 2 ist mittels eines Spindeltriebs 8 und eines Motors 8a in Richtung der Nockenwellenachse 3 verfahrbar (Maschinenachse Z) Gesteuert werden der Drehantrieb 7 der Nockenwelle und der Tischantrieb 8a von einer Steueranordnung 9.In Fig. 1, an embodiment of the present inven tion is a belt sander with a wide sanding belt as a grinding tool. It has a machine bed 1 on which a workpiece table 2 is guided in the direction of the longitudinal axis 3 of a camshaft 4 clamped for machining. For clamping the camshaft 4 , a conventional workpiece holder is provided on the workpiece table 2 , of which only the workpiece spindle piece 6 is shown in the drawing. The camshaft 4 is rotated about its longitudinal axis 3 (C axis) by means of a rotary drive 7 . The workpiece table 2 is movable by means of a spindle drive 8 and a motor 8 a in the direction of the camshaft axis 3 (machine axis Z). The rotary drive 7 of the camshaft and the table drive 8 a are controlled by a control arrangement 9 .

Auf dem Maschinenbett 1 sind Führungen 11 angebracht, auf welchen ein Schlitten 12 quer zur Nockenwellenachse 3 in X1-Richtung beweglich geführt ist. Als Antrieb für die Bewegung des Schlittens 12 dient ein Motor 13, der den Schlitten über bekannte und in der Zeichnung nicht dargestellte Getriebemit tel bewegt. Auf dem Schlitten 12 ist ein Träger 14 in Gestalt einer vertikalen Platte 16 oder einer entsprechenden anderen Haltevorrichtung montiert. Die Halteplatte 16 ist orthogonal zur Nockenwellenachse 3 ausgerichtet und trägt eine Band schleifeinheit 17 zum Schleifen eines Nockens oder Nockenpaa res 18 der Nockenwelle 4. An der Halteplatte 16 können, was nicht dargestellt ist, orthogonal zur Nockenwellenachse 3 parallel zueinander soviele Bandschleifeinheiten 17 angeordnet sein, wie gleichzeitig Nocken oder Nockenpaare der Nockenwelle zu schleifen sind.On the machine bed 1 , guides 11 are attached, on which a slide 12 is movably guided in the X1 direction transversely to the camshaft axis 3 . As a drive for the movement of the carriage 12 , a motor 13 is used , which moves the carriage via known and not shown in the drawing Getriebemit tel. A carrier 14 in the form of a vertical plate 16 or a corresponding other holding device is mounted on the carriage 12 . The holding plate 16 is aligned orthogonally to the camshaft axis 3 and carries a belt grinding unit 17 for grinding a cam or Nockenpaa res 18 of the camshaft 4th On the holding plate 16 , as many as not shown, orthogonal to the camshaft axis 3 parallel to each other as many belt grinding units 17 can be arranged as cams or cam pairs of the camshaft are to be grinded at the same time.

Die Bandschleifeinheit 17 weist ein Schleifband 19 auf, das um stationäre Umlenkrollen 21 und 22, um eine zum Bandlängenaus gleich bewegliche Umlenkrolle 23 und um eine Antriebsrolle 24 umläuft. Die stationären Umlenkrollen 21 und 22 sind frei drehbar auf Wellen 26 bzw. 27 gelagert, die einseitig fliegend an der Halteplatte 16 befestigt sind und sich parallel zur Nockenwellenachse 3 erstrecken. Die Antriebsrolle 24 der Band schleifeinheit 17 sitzt auf einer in der Halteplatte 16 dreh bar gelagerten Antriebswelle 28, deren entgegengesetztes Ende hinter der Halteplatte eine Riemenscheibe 29 eines Zahnriemen triebes 31 trägt, über welchen das Schleifband 19 von einem Motor 32 angetrieben wird. Der Motor ist ebenfalls hinter der Halteplatte 16 auf dem Werkzeugschlitten 12 angeordnet und zusammen mit diesem und der Halteplatte 16 quer zur Nockenwel lenachse 3 in Richtung des Pfeils X1 verfahrbar.The belt grinding unit 17 has an abrasive belt 19 which rotates around stationary deflection rollers 21 and 22 , around a deflection roller 23 which can move in the same way as the length of the belt and around a drive roller 24 . The stationary deflection rollers 21 and 22 are freely rotatable on shafts 26 and 27 , which are attached on one side to the holding plate 16 and extend parallel to the camshaft axis 3 . The drive roller 24 of the belt grinding unit 17 is seated on a drive shaft 28 mounted in the holding plate 16 , the opposite end of which drives a pulley 29 of a toothed belt drive 31 behind the holding plate, via which the grinding belt 19 is driven by a motor 32 . The motor is also arranged behind the holding plate 16 on the tool slide 12 and together with this and the holding plate 16 transversely to the Nockenwel lenachse 3 in the direction of arrow X1.

An der Halteplatte 16 ist ein Werkzeugkopf 33 angeordnet, der nach Art eines Balkens parallel zur Nockenwellenachse 3 ebenfalls freitragend angebracht ist. Der Werkzeugkopf trägt in der Ebene des umlaufenden Schleifbandes 19 ein Stützelement 34, das quer zur Nockenwellenachse 3 in Richtung eines Pfeiles X2 im wesentlichen radial zur Nockenwelle bewegbar ist. Dazu ist das Stützelement am vorderen Ende einer Pinole 36 ange bracht, die mittels eines Antriebs 37 in der X2-Richtung bewegbar ist. Der Antrieb 37 des Stützelements 34 ist an die Steueranordnung 9, vorzugsweise die Maschinensteuerung, ange schlossen und wird, wie beim numerisch gesteuerten Schleifen von Nocken üblich, in spanabhebendem Kontakt mit den Nocken der Nockenwelle in Abhängigkeit von deren Winkellage so in der X2-Richtung hin und her bewegt, daß jeweils die gewünschten Nockenformen entstehen.A tool head 33 is arranged on the holding plate 16 and is also self-supporting in the manner of a beam parallel to the camshaft axis 3 . In the plane of the rotating grinding belt 19 , the tool head carries a support element 34 , which can be moved transversely to the camshaft axis 3 in the direction of an arrow X2, essentially radially to the camshaft. For this purpose, the support element at the front end of a quill 36 is introduced , which is movable by means of a drive 37 in the X2 direction. The drive 37 of the support element 34 is connected to the control arrangement 9 , preferably the machine control, and is, as is customary in the case of numerically controlled grinding of cams, in machining contact with the cams of the camshaft depending on their angular position in the X2 direction and moved that the desired cam shapes arise.

Mit 38 ist eine Arbeitsraumabdeckung bezeichnet. 39 ist ein die Bandschleifeinheit und die sie tragenden und antreibenden Aggregate umgebendes Maschinengehäuse, das von einem Gestell 41 gehalten wird.With 38 a work area cover is designated. 39 is a machine housing which surrounds the belt grinding unit and the units which support and drive it and which is held by a frame 41 .

Gemäß der Erfindung sind zum Schleifen der Nocken von Nocken wellen Schleifwerkzeuge eingesetzt, deren Schleifflächen we sentlich breiter als die zu schleifenden Nockenflächen sind. In Fig. 2 ist eine zu bearbeitende Nockenwelle 4 dargestellt, die mehrere Nockenpaare 18A, 18B, 18C usw. mit jeweils zwei Nocken 18a, 18b, 18c usw. aufweist. Mit dem breiten Schleif band 19 werden die beiden Nocken eines jeden Nockenpaares gleichzeitig geschliffen. Dieser Vorgang ist als "Momentauf nahme", die mit der Darstellung in Fig. 1 übereinstimmt, in Fig. 2 in Draufsicht gezeigt. Zum Schleifen der Nockenpaare der Nockenwelle 4 ist ein breites Schleifband 19 vorgesehen, dessen Breite wenigstens doppelt so groß ist wie die Gesamt breite der zu schleifenden Nockenflächen. Dadurch ergeben sich am Schleifband 19 vier nebeneinanderverlaufende Schleifflä chenabschnitte 43a, 44a, 43b und 44b. Die Nocken 18a des Nocken paares 18A werden, wie dargestellt, an den Schleifflächenab schnitten 43a und 43b geschliffen. Ist das Schleifen der Nocken 18a des Nockenpaares 18A beendet, werden durch Längspositionie rung der Nockenwelle 4 in Z-Richtung weitere Nockenpaare mit den Schleifflächenabschnitten 43a und 43b in spanabhebenden Kontakt gebracht und geschliffen. Ist die Nockenwelle 4 fertig bearbeitet, so wird eine neue Nockenwelle 4a eingesetzt, und bearbeitungsgerecht so positioniert, daß die Nocken 18a des Nockenpaares 18A der Nockenwelle 4a nun mit den bisher nicht benutzten Schleifflächenabschnitten 44a und 44b des Schleifban des 19 in spanabhebenden Kontakt gebracht werden. Diese und die folgenden Nocken werden nun im Kontakt mit diesen Schleif flächenabschnitten 44a und 44b geschliffen.According to the invention, grinding tools are used for grinding the cams of cams, the grinding surfaces of which are considerably wider than the cam surfaces to be ground. In Fig. 2 is a shown to be machined camshaft 4, the plurality of pairs of cams 18 A, 18 B, 18 C, etc., each with two cams 18 a, 18 b, 18 c, etc. has. With the wide grinding belt 19 , the two cams of each pair of cams are ground simultaneously. This process is shown as a "snapshot", which corresponds to the representation in FIG. 1, shown in plan view in FIG. 2. For grinding the cam pairs of the camshaft 4 , a wide grinding belt 19 is provided, the width of which is at least twice as large as the total width of the cam surfaces to be ground. This results in four juxtaposed abrasive surface sections 43 a, 44 a, 43 b and 44 b on the grinding belt 19 . The cams 18 a of the pair of cams 18 A are, as shown, cut at the Schleifflächenab 43 a and 43 b ground. If the grinding of the cams 18 a of the pair of cams 18 A is finished, additional cam pairs with the grinding surface sections 43 a and 43 b are brought into machining contact and ground by means of longitudinal positioning of the camshaft 4 in the Z direction. If the camshaft 4 completely machined, a new cam shaft 4 is inserted a, and suitable for machining positioned so that the cams 18 a of the pair of cams 18 A of the cam shaft 4 a now with the previously unused abrasive surface portions 44 a and 44 b of the Schleifban of 19 be brought into machining contact. This and the following cams are now ground in contact with these grinding surface sections 44 a and 44 b.

Dieses Vorgehen erhöht ersichtlich die Lebensdauer der Schleif bänder und damit die Wirtschaftlichkeit der Maschine. Außerdem sind breite Bänder reißfester als schmale, so daß durch den erfindungsgemäßen Vorschlag auch die Belastbarkeit der Schleif bänder erhöht wird. Dadurch wird die Möglichkeit eröffnet, höhere Abtragsraten am Werkstück vorzusehen, was ebenfalls die Wirtschaftlichkeit der Maschine erhöht.This procedure obviously increases the service life of the grinding belts and thus the economy of the machine. Furthermore are wide tapes more tearproof than narrow, so that by the proposal according to the invention also the resilience of the grinding bands is increased. This opens up the possibility to provide higher removal rates on the workpiece, which is also the Machine efficiency increased.

Natürlich gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Schleifflä chenabschnitte zu nutzen. Im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 3 wurde beschrieben, daß zunächst ausschließlich die Schleifflächenabschnitte 43a und 43b benutzt werden, bis sie einen Zustand erreicht haben, in dem sie für das Schleifen von Nockenflächen nicht mehr brauchbar sind. In Fig. 3 ist das bei 43a und 43b angedeutet. Dann werden für das weitere Schlei fen ausschließlich die Schleifflächenabschnitte 44a und 44b benutzt bis auch diese nicht mehr brauchbar sind. Es ist auch möglich, die Schleifflächenabschnitte gleichmäßig zu nutzen, indem für aufeinanderfolgende zu bearbeitende Nockenpaare die Schleifflächen abwechselnd benutzt werden. Es ist auch möglich, alle Nocken einer Nockenwelle an den ersten Schleifflächenab schnitten 43a, b und alle Nocken einer zweiten Nockenwelle an den zweiten Schleifflächenabschnitten 44a und b zu schleifen.Of course, there are various ways of using the grinding surface sections. It has been described in connection with FIGS. 2 and 3 that initially only the grinding surface sections 43 a and 43 b are used until they have reached a state in which they are no longer usable for grinding cam surfaces. In Fig. 3 that is indicated at 43 a and 43 b. Then only the grinding surface sections 44 a and 44 b are used for further grinding until these are no longer usable. It is also possible to use the grinding surface sections evenly by alternately using the grinding surfaces for successive pairs of cams to be machined. It is also possible to cut all cams of a camshaft on the first grinding surface sections 43 a, b and to grind all the cams of a second camshaft on the second grinding surface sections 44 a and b.

In den Fig. 2 und 3 ist das gleichzeitige Schleifen der Nocken von Nockenpaaren dargestellt und beschrieben worden. Dasselbe Verfahren läßt sich natürlich auch für das Schleifen von Einzelnocken anwenden. In dem Fall wird ein Schleifband eingesetzt, das z. B. etwa doppelt so breit wie eine zu schlei fende Nockenfläche ist. Dieses Band enthält dann zwei Schleif flächenabschnitte , an denen die Nocken nacheinander geschlif fen werden. Das Vorgehen stimmt mit dem im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 3 beschriebenen überein. Auch Bänder mehr als zweifacher Nockenflächenbreite können gemäß der Erfindung auf diese Weise eingesetzt werden. In FIGS. 2 and 3, the simultaneous grinding of the cams has been shown and described by pairs of cams. The same procedure can of course also be used for grinding individual cams. In the case, an abrasive belt is used, the z. B. is about twice as wide as a flapping cam surface. This belt then contains two grinding surface sections, on which the cams are ground one after the other. The procedure corresponds to that described in connection with FIGS. 2 and 3. Bands of more than twice the cam surface width can also be used in this way according to the invention.

Als Variante der Erfindung ist in Fig. 4 eine Nockenschleif maschine mit einer Schleifscheibe als Schleifwerkzeug in einer Draufsicht schematisch dargestellt. Auf einem Maschinentisch 46, der in Führungen 47 in Z-Richtung positionierbar ist, ist zwischen der Spitze 48 eines Werkstückspindelstücks 49 und der Spitze 51 eines Reitstocks 52 in üblicher Weise eine Nockenwel le 53 mit Nocken 54 drehbar eingespannt. Ein Schleifkopf 56 mit einer rotierenden Schleifscheibe 57 ist quer zur Achse der Nockenwelle in X-Richtung verfahrbar auf dem nicht gezeigten Maschinenbett geführt. Die Schleiffläche der Schleifscheibe 57 ist wenigstens doppelt so breit wie die zu schleifenden Flä chen der Nocken 54. Dadurch ergeben sich auf der Schleiffläche der Schleifscheibe zwei Schleifflächenabschnitte 58 und 59, die nacheinander mit zu schleifenden Nocken in spanabhebenden Kontakt bringbar sind. In der Darstellung der Fig. 4 ist der Schleifflächenabschnitt 58 an einem Nocken 54a im Einsatz. Ge strichelt ist das Bearbeiten eines anderen Nockens 54b in anderer Winkellage mit dem zweiten Schleifflächenabschnitt 59 dargestellt, wobei auch die dazugehörigen Positionen des Schleifkopfes 56 und des Werkstücktisches 46 gestrichelt angedeutet sind. Als Schleifwerkzeuge für das Bearbeiten von Nocken können also auch Schleifscheiben mit breiterer Schleif fläche als die Nockenbreite eingesetzt werden, um die Standzeit des Schleifwerkzeugs zu verlängern und die Wirtschaftlichkeit der Maschine zu erhöhen.As a variant of the invention, a cam grinding machine with a grinding wheel as a grinding tool is shown schematically in a plan view in FIG. 4. On a machine table 46 , which can be positioned in guides 47 in the Z direction, a Nockenwel le 53 with cams 54 is rotatably clamped between the tip 48 of a workpiece spindle piece 49 and the tip 51 of a tailstock 52 in the usual manner. A grinding head 56 with a rotating grinding wheel 57 is guided on the machine bed, not shown, transversely to the axis of the camshaft in the X direction. The grinding surface of the grinding wheel 57 is at least twice as wide as the surfaces of the cams 54 to be ground. This results in two grinding surface sections 58 and 59 on the grinding surface of the grinding wheel, which can be brought into machining contact in succession with cams to be ground. In the illustration of FIG. 4, the grinding surface portion 58 on a cam 54 a in use. Ge dashed lines, the processing of another cam 54 b is shown in a different angular position with the second grinding surface section 59 , with the associated positions of the grinding head 56 and the workpiece table 46 being indicated by dashed lines. Grinding wheels with a larger grinding surface than the cam width can also be used as grinding tools for machining cams in order to extend the service life of the grinding tool and increase the economic efficiency of the machine.

Claims

1. A method for grinding the cams of camshafts, in which a camshaft is clamped in a workpiece holder and rotated about its longitudinal axis (C axis) and the grinding mechanism is produced and a cam is brought into machining contact and essentially radial to the cam rotation axis in the sense of generation a desired cam shape can be moved relative to each other, characterized in that the cams are successively ground with different axially adjacent grinding surface sections of a grinding tool with a wide grinding surface.

2. The method according to claim 1, characterized in that a cam to be ground with the grinding surface of a grinding brought into machining contact and ground whose axial width is greater than that of grinding the cam surface, and that the grinding tool and the workpiece move axially relative to each other during grinding become, whereby the line of contact of the workpiece on the grinding tool in addition to their movement in the circumferential direction of the Grinding tool in the axial direction along the grinding surface is moved.

3. The method according to claim 1, characterized in that a cam to be ground with the grinding surface of a grinding tool is brought into machining contact, the little is at least twice as wide as the cam that at least one Cam with a first axial grinding surface section ge is ground that the camshaft and the grinding tool in Axial direction are so offset relative to each other that another cam to be ground with one axially to the first offset second grinding surface section of the grinding tool is brought into machining contact and that at least this further cam on this second grinding surface section the same grinding tool.

4. The method according to claim 1 or 3, characterized in that that a group of adjacent cams of the same shape and angle position of a cam having several such cam groups wave at the same time on the first grinding surface sections wide grinding tool that grinds the camshaft and the grinding tool after grinding this group of cams be offset relative to each other in the axial direction such that the cams of another group of cams simultaneously with axial next to the first lying second grinding surface sections the same grinding tool brought into machining contact and ground, at least one of the second Grinding surface sections between two first grinding surfaces sections.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that all cams of a first camshaft on the first grinding surface sections of the grinding tool fen and that all cams at least one other cam shaft to the second, axially offset to the first Grinding surface sections of the same grinding tool be opened.

6.Machine for grinding the camshafts of a camshaft with a workpiece holder with means for holding and rotating a camshaft about its longitudinal axis (C-axis), a grinding unit with a grinding tool having a grinding surface, drives for rotating the camshaft and the like Orbital movement of the grinding tool, guides and drive means for moving the grinding tool and the camshaft relative to one another essentially radially and axially to the camshaft axis and a control arrangement for controlling the drive means in the sense of generating a desired cam shape, characterized in that the grinding surface of the grinding tool ( 19 , 57 ) is considerably wider than the peripheral surfaces of the cams ( 18 , 54 ) to be ground.

7. Grinding machine according to claim 6, characterized in that the grinding tool ( 19 , 57 ) and the camshaft ( 4 , 53 ) are mutually movable during grinding in the axial direction (Z) and that the control arrangement ( 9 ) in addition to the cam shape Generating relative movement controls the transverse movement and the line of contact of the workpiece and grinding tool is designed to move in the axial direction along the grinding surface.

8. Grinding machine according to claim 6, characterized in that the grinding surface of the grinding tool ( 19 , 57 ) is at least twice as wide as the cam surfaces to be ground and that it has at least two grinding surface sections ( 43 , 44 ; 58 , 59 ) side by side with which Nockenflä surfaces to be ground can be brought into machining contact one after the other.

9. Grinding machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the grinding surface of the grinding tool ( 19 ) axially next to one another has at least four grinding surface sections ( 43 a, b, 44 a, b), each of which is at least as wide as that to be ground Surface of a cam ( 18 ) are that at least two cams ( 18 a) of the same shape and orientation of a cam group ( 18 A) of a camshaft ( 4 , 4 a) with the corresponding number of first grinding surface sections ( 43 a, b) simultaneously in machining Can be brought into contact and that the cams ( 18 a) another cam group ( 18 A) same or another camshaft ( 4 a) with the corresponding number of second grinding surface sections ( 44 a, b) can be brought into chip-making contact, at least of which one is between two first grinding surface sections.

10. Grinding machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that an endless revolving grinding belt ( 19 ) is seen as a grinding tool with a wide grinding surface.

11. Grinding machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that a rotating grinding wheel ( 57 ) with a wide grinding surface is provided as the grinding tool.