DE4318145C2

DE4318145C2 - Device for the automatic assembly of hose securing elements, in particular worm thread clamps

Info

Publication number: DE4318145C2
Application number: DE19934318145
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Dreher
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1993-06-01
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2013-06-02
Also published as: DE4318145A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur automatischen Montage von Schlauchsicherungselementen, insbesondere von Schneckengewindeschellen, die zur Sicherung eines Schlauches auf einem Vollkörper oder einem Hohlkörper, wie einem Rohrstutzen oder dgl., durch eine Schraubverbindung befestigt werden.The invention relates to a device for automatic assembly of Hose securing elements, in particular of screw thread clamps to secure a hose on a solid or a hollow body, such as a pipe socket or the like, are fastened by a screw connection.

Die Erfindung eignet sich insbesondere für die automatische Montage von Schneckengewindeschellen nach und in Anlehnung an DIN 3017, Teil 1. Derartige Schneckengewindeschellen bestehen aus einem einstückigen Grundkörper, auch Band genannt, mit Gewinde-Prägungen oder -Lochungen oder -Schlitzungen und einem Schloß, das sich aus einem Gehäuse und einer vom Gehäuse geführten Schneckenschraube zusammensetzt.The invention is particularly suitable for the automatic assembly of Worm thread clamps according to and according to DIN 3017, part 1. Such Worm thread clamps consist of a one-piece body, too Called tape, with thread embossing or perforations or slits and a lock, which consists of a housing and one guided by the housing Worm screw.

Derartige Schlauchsicherungselemente werden zur Sicherung von Schlauchverbin dungen, beispielsweise im Automobilbereich bei der Montage von Bremssystemen oder Automobilmotoren oder bei Haushaltsgeräten, besonders in Wasch- und Ge schirrspülmaschinen, oder bei Wasser- beziehungsweise Dampfreinigungsgeräten verwendet, wobei die Montage der Schlauchsicherungselemente manuell durchge führt wird.Such hose securing elements are used to secure hose connections applications, for example in the automotive sector when assembling brake systems or automobile engines or household appliances, especially in washing and washing machines dishwashers, or water or steam cleaning devices used, the assembly of the hose securing elements manually leads.

Die Montage von Schläuchen und Schlauchsicherungselementen wird in der indu striellen Praxis bisher ausschließlich manuell durchgeführt. Viele Schlauchschellen, wie z. B. auch solche nach DIN 3017, werden vom Hersteller verschraubt und als geschlossene Einheit verkauft. Bei der Montage am Rohrstutzen oder am Bauteil wird die Montage von Schlauch und Schlauchsicherungselement quasi gleichzeitig durchgeführt, das heißt der Werker schiebt zunächst das Schlauchsicherungsele ment über das zu fügende Ende des Schlauches und fügt anschließend den Schlauch - gemeinsam mit dem auf dem Schlauch befindlichen Schlauchsiche rungselement - über den Anschlußstutzen. Aufgrund der geschlossenen Form der Schlauchschellen müssen Schlauch und Schlauchschelle quasi gleichzeitig gefügt werden. Das Festziehen der Schlauchsicherungselemente auf dem Schlauch wird mittels einfacher Schraubwerkzeuge (Handschraubendreher, angetriebene Schraubwerkzeuge) durchgeführt.The assembly of hoses and hose securing elements is carried out in the indu Up to now, practice has only been carried out manually. Many hose clamps, such as B. also those according to DIN 3017 are screwed by the manufacturer and as closed unit sold. When mounting on the pipe socket or on the component the assembly of the hose and hose securing element is practically simultaneous carried out, i.e. the worker first pushes the hose securing element ment over the end of the hose to be joined and then inserts the Hose - together with the hose lock on the hose rungselement - over the connecting piece. Due to the closed form of the Hose clamps must be connected to the hose and hose clamp almost simultaneously will. Tightening the hose locking elements on the hose will by means of simple screwing tools (hand screwdriver, driven Screwing tools).

Aus der DE 41 01 138 A1 ist eine Maschine zum Anbringen und Festspannen von offenen Klemmen um zu befestigende Gegenstände bekannt, wie etwa das Fest spannen von Klemmen um Achsmanschetten auf Achsen. Mit Hilfe von zwei backenartigen Teilen wird eine Klemme um den zu befestigenden Gegenstand querkraftfrei herumgebogen und durch zwei weitere backen- beziehungsweise zangenartige Teile wird durch Umformen des Klemmbandwerkstoffes ein plastisch verformbares Ohr erzeugt, wodurch die Klemme festgezogen wird.DE 41 01 138 A1 describes a machine for attaching and tightening open clamps around objects to be fastened known, such as the feast clamping of clamps around axle sleeves on axles. With the help of two cheek-like parts becomes a clamp around the object to be fastened bent over without shear force and by two more jaws or pliers-like parts become plastic by reshaping the clamping band material deformable ear creates, whereby the clamp is tightened.

Die einzigen bisher bekannten Ansätze zur automatischen Montage von ver schraubbaren Schlauchsicherungselementen mit einem Handhabungsgerät, z. B. einem Industrieroboter, werden in dem DFG-Zwischenbericht Ml 234/10-1 (4/1986-3/1988) "Untersuchungen zur automatisierten Montage nicht form stabiler, elastomerer Bauteile", Seiten 84 bis 88, und in der DE 37 10 290 A1 be schrieben. Bei ersterem Montageverfahren wird die geschlossene Schlauchschelle genügend weit über den Schlauch geschoben, leicht zugeschraubt und diese Ein heit dann mittels Greifen der Schelle durch das Handhabungsgerät auf den ge wünschten Stutzen gefügt; die Schelle wird nochmals geöffnet, an die ge wünschte Stelle des Schlauches beziehungsweise Stutzens verschoben, und es wird erneut die Verschraubung angezogen. Bei dem in der DE 37 10 290 A1, Spalte 5, Zeilen 12-31 beschriebenen Montageverfahren wird zuerst das geschlos sene Schlauchsicherungselement über den Rohrstutzen geschoben, dann mit einem zweiten Roboter der Schlauch auf den gewünschten Stutzen gefügt und da nach das Schlauchsicherungselement an die gewünschte Stelle des Schlauches verschoben und dessen Verschraubung angezogen. Aufgrund der unwirtschaftlich langen Montagezeiten bei den beiden beschriebenen Montageverfahren und der bei ersterem Verfahren auftretenden Schlauchbeschädigungen - bedingt durch das Montageverfahren - haben diese Lösungskonzepte über das Forschungslabor hin aus keine Anwendung gefunden. The only previously known approaches to automatic assembly of ver screwable hose securing elements with a handling device, e.g. B. an industrial robot, are in the DFG interim report Ml 234 / 10-1 (4 / 1986-3 / 1988) "Studies on automated assembly not form stable, elastomeric components ", pages 84 to 88, and in DE 37 10 290 A1 wrote. In the former assembly process, the closed hose clamp pushed far enough over the hose, easily screwed on and this one then by gripping the clamp by the handling device on the ge desired spout added; the clamp is opened again to the ge wanted position of the hose or nozzle moved, and it the screw connection is tightened again. In the case of DE 37 10 290 A1, Column 5, lines 12-31 assembly process described first, the closed sene hose securing element pushed over the pipe socket, then with a second robot, the hose is attached to the desired connector and there after the hose securing element to the desired location of the hose moved and tightened its screw. Because of the uneconomical long assembly times for the two assembly methods described and the hose damage occurring in the former method - due to the Assembly procedures - have these solution concepts through the research laboratory no application found.

Ein ähnlicher Ansatz wie in der DE 37 10 290 A1 wird von Warnecke, H.-J., Schweizer, M. und Dreher, H. in der Zeitschrift Bänder Bleche Rohre, 11-1992, Seiten 47 bis 51 zur automatischen Montage von Federklemmschellen, auch Federdrahtschellen genannt, durch z. B. einen horizontalen Doppel-Knickarm-Roboter beschrieben.A similar approach as in DE 37 10 290 A1 is used by Warnecke, H.-J., Schweizer, M. and Dreher, H. in the journal Bänder Bleche Rohr, 11-1992, pages 47 to 51 automatic assembly of spring clamps, also called spring wire clamps, through z. B. describes a horizontal double articulated robot.

Der größte Nachteil der herkömmlichen Montageverfahren liegt darin, daß die Schlauchsicherungselemente in geschlossener Form montiert werden und dadurch ein elementares Automatisierungshemmnis vorliegt.The main disadvantage of conventional assembly methods is that Hose securing elements can be assembled in a closed form and thereby there is an elementary barrier to automation.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine entspre chende Vorrichtung zur automatischen Montage von verschraubbaren Schlauchsiche rungselementen zur Sicherung eines Schlauches auf einem Voll- oder Hohlkörper an zugeben, welches eine einfache, schnelle und rationelle vollautomatische Montage, z. B. mit einem Industrieroboter, ermöglicht, wobei die Montagevorgänge des Schlauches und des Schlauchsicherungselementes zeitlich aufeinanderfolgen und auch physikalisch völlig voneinander entkoppelt sind.The invention is therefore based on the object of a method and an equivalent Suitable device for the automatic assembly of screwable hose locks tion elements for securing a hose on a solid or hollow body admit which is a simple, quick and efficient fully automatic assembly, e.g. B. with an industrial robot, the assembly processes of Hose and the hose securing element follow one another in time and are also completely physically decoupled from one another.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by the im Claim 1 specified features solved. Advantageous refinements are specified in the subclaims.

Die vorliegende Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, daß bei einer Vorrichtung, welche für eine rationelle automatische Montage von verschraubbaren Schlauchsicherungselementen, z. B. mit einem Industrieroboter geeignet ist, nicht wie herkömmlich von einem verschraubten, sondern von einem offenen Schlauchsicherungselement, also z. B. mit einem gestreckten oder vorgebogenen Grundkörper, ausgegangen werden muß. Hierdurch ist es zum einen möglich, die Montagevorgänge des Schlauchsicherungselementes vollständig von der Montage des Schlauches auf den Anschlußstutzen zu entkoppeln, um nicht vor dem Schlauchmontagevorgang beispielsweise eine geschlossene, verschraubte Schlauch schelle auf den Schlauch aufschieben zu müssen. Zum anderen wird die nur einmalige Positionierung des nicht verschraubten Schlauchsicherungselementes sogleich an den endgültigen Befestigungsort ermöglicht, wodurch sich der Montagevorgang ver kürzt, so daß eine kostengünstigere Montage erzielt wird.The present invention is based on the basic consideration that a device which is suitable for a rational automatic Assembly of screwable hose securing elements, e.g. B. with an industrial robot is suitable, not as conventional from a screwed, but from an open hose securing element, e.g. B. with a straight or pre-bent basic body, must be assumed. This makes it one possible to completely assemble the hose securing element from the Assembly of the hose on the connecting piece to decouple, so as not to before the Hose assembly process, for example, a closed, screwed hose clamp on the hose. On the other hand, the one-off Position the unscrewed hose securing element immediately the final attachment location allows, which ver the assembly process shortens, so that a more cost-effective assembly is achieved.

Zur Realisierung der erfindungsgemäßen Grundüberlegungen wird nach durchgeführ ter Montage des Schlauches auf einen Rohrstutzen oder einen Vollkörper, wie z. B. einen Verschlußstopfen zur Erzeugung einer sicheren, dichten und druckfesten Schlauch-Stutzen-Verbindung das Schlauchsicherungselement in nicht verschraubtem Zustand, mit gestrecktem oder vorgebogenen Grundköper sogleich an dessen end gültigen Befestigungsort positioniert und der Grundkörper in einem Biegeumformpro zeß um den Schlauch herumgebogen, so daß die Spitze des Grundkörpers durch eine Fügehilfseinheit in das Schloß des Schlauchsicherungselementes eingefädelt werden kann. Abschließend erfolgt das Anziehen der Schraube im Schloß. Der Biegeumform vorgang kann hierbei durch Rollbiegen, Gesenkbiegen, freies Biegen oder Walzrunden bewerkstelligt werden.To implement the basic considerations according to the invention, the following is carried out ter mounting the hose on a pipe socket or a solid body, such as. B. a plug to create a safe, tight and pressure-resistant Hose connector connection the hose securing element in unscrewed Condition, with the body stretched or pre-bent at the end the correct mounting location and the base body in a bending zeß bent around the hose, so that the tip of the body through a Joining unit to be threaded into the lock of the hose securing element can. Finally, the screw is tightened in the lock. The bending form This can be done by roll bending, die bending, free bending or roll rounding be accomplished.

Das beschriebene Montageverfahren wird erfindungsgemäß mit einer neuartigen Vor richtung beziehungsweise einem neuartigen Werkzeug durchgeführt. Die erfindungs gemäße Vorrichtung zeichnet sich besonders dadurch aus, daß eine Werkzeugeinheit, bestehend aus Eindrückkanal, Fügeeinheit, Uniformeinheit, Fügehilfseinheit und Schraubeinheit verwendet wird. Zur Durchführung der Montage mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zunächst ein Schlauchsicherungselement in of fenem, das heißt gestrecktem oder vorgebogenem Zustand in den Endrückkanal ein gebracht. Aus dem Eindrückkanal wird das Schlauchsicherungselement mittels einer Fügeeinheit in eine Umformeinheit, die die äußere Schlauchkontur in entsprechendem Abstand umgibt, hineingedrückt und damit um den Schlauch herumgeformt. Nach Beendigung der Eindrückbewegung wird die Spitze des Grundkörpers des Schlauchsicherungselementes mittels einer Fügehilfseinheit in das Schloß eingefädelt, und abschließend erfolgt das Anziehen der Verschraubung im Schloß des Schlauchsicherungselementes durch die integrierte Schraubeinheit.The assembly method described is according to the invention with a new type direction or a new type of tool. The fiction device is particularly characterized in that a tool unit, consisting of impression channel, joining unit, uniform unit, joining aid unit and Screw unit is used. To carry out the assembly using the The device according to the invention is first a hose securing element in fenem, that is, stretched or pre-bent state in the final return channel brought. The hose securing element is made from the impression channel by means of a Joining unit in a forming unit, which the outer tube contour in corresponding Distance surrounds, pressed in and thus molded around the hose. To Completion of the indentation movement becomes the tip of the main body of the Hose securing element threaded into the lock by means of a joining aid unit, and finally the screw connection is tightened in the lock of the Hose securing element thanks to the integrated screw unit.

Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung hat damit eine Reihe von Vorteilen:
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine vollautomatische Montage von verschraubbaren Schlauchsicherungselementen, wo bei eine zeitliche und funktionelle Trennung von Schlauchmontage und Schlauchsi cherungselement-Montage ermöglicht wird. Das erfindungsgemäße Vorrichtungswerk zeug kann wahlweise handgeführt von einem Werker oder robotergeführt, z. B. von einem Industrieroboter, eingesetzt werden. Es kann auch als stationäre Maschine konzipiert werden.The assembly device according to the invention thus has a number of advantages:
The device according to the invention allows a fully automatic assembly of screwable hose securing elements, where a temporal and functional separation of hose assembly and hose safety device assembly is made possible. The Vorrichtungswerk according to the invention can either hand-guided by a worker or robot-guided, z. B. from an industrial robot. It can also be designed as a stationary machine.

Die Vorrichtung ermöglicht durch Austauschbarkeit der einzelnen Einheiten eine hohe Flexibilität bezüglich unterschiedlicher Durchmesserbereiche und Typen von Schlauchschellen.The interchangeability of the individual units enables a high level Flexibility regarding different diameter ranges and types of Hose clamps.

Die erfindungsgemäße vollautomatische Vorrichtung vereinfacht den Montageprozeß von verschraubbaren Schlauchsicherungselementen und reduziert die Montagetaktzeit nicht nur im Vergleich zur rein manuellen Montage, sondern auch zu den bekannten herkömmlichen Montageverfahren.The fully automatic device according to the invention simplifies the Assembly process of screwable hose securing elements and reduced the assembly cycle time not only compared to purely manual assembly, but also to the known conventional assembly methods.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Besonders vorteilhaft ist es, den Automatisierungsgrad der Vorrichtung durch eine Ein richtung zur Bereitstellung von Schlauchsicherungselementen zu erhöhen. Diese Ein richtung kann als wahlweise manuell oder automatisch durch ein Handhabungsgerät auswechselbares Magazin, z. B. ein Schachtmagazin, für mehrere Schlauchsiche rungselemente ausgebildet sein. Durch z. B. einen Stempel, einer Transport- oder Hu beinheit, die durch einen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder eine Feder realisiert sein kann, wird bei jedem Hub ein Schlauchsicherungselement in den Eindrückkanal positioniert. Das Magazin kann entweder manuell mit Schlauchsicherungselementen befüllt werden oder über eine Schnittstelle durch Andocken an eine Vormagazinsta tion. Eine entsprechende Schnittstelle am Schlauchschellenmagazin und an der Vormagazinstation ermöglicht es, das Magazin durch das die Vorrichtung führende Handhabungsgerät an die Vormagazinstation anzudocken, z. B. hineinzustecken, und das leere Magazin in der Vormagazinstation völlig autonom bestücken zu lassen. Par allel dazu wird ein volles Magazin abgeholt und sofort weitergearbeitet. Es ist auch möglich, daß die Vorrichtung vom Handhabungsgerät an der Vormagazinstation posi tioniert und dort gehalten wird, bis das Magazin wieder befüllt ist (Ansprüche 2, 3).It is particularly advantageous to determine the degree of automation of the device by one direction to provide hose securing elements. This one direction can be either manually or automatically by a handling device interchangeable magazine, e.g. B. a shaft magazine, for several hose sockets approximately be formed. By z. B. a stamp, a transport or Hu unit realized by a pneumatic or hydraulic cylinder or a spring can be, with each stroke a hose securing element in the indentation channel positioned. The magazine can either be manually with hose locking elements be filled or via an interface by docking with a pre-magazine station tion. A corresponding interface on the hose clamp magazine and on the Pre-magazine station allows the magazine to pass through the device Dock handling device to the pre-magazine station, e.g. B. insert, and to have the empty magazine loaded completely autonomously in the pre-magazine station. Par a full magazine is picked up and work continues immediately. It is also possible that the device from the handling device at the pre-magazine station posi tioned and held there until the magazine is refilled (claims 2, 3).

Falls ein Magazin für mehrere Schlauchsicherungselemente nicht vorgesehen ist, kön nen die Schlauchsicherungselemente auch manuell oder per Handhabungsgerät ein zeln in den Eindrückkanal eingebracht werden.If a magazine is not intended for several hose securing elements, The hose securing elements can also be operated manually or using a handling device be inserted into the indentation channel.

Vor Einbringen des Schlauchsicherungselementes in das Magazin und/oder den Ein drückkanal ist der Grundkörper des Schlauchsicherungselementes erfindungsgemäß nicht verschraubt, sondern offen. Der Grundkörper kann sich hierbei je nach Anwen dungsfall in gestrecktem Zustand, Segmentwinkel gleich 180°, oder in mehr oder we niger vorgebogenem Zustand, Segmentwinkel zwischen 180° und ungefähr 270°, be finden (Anspruch 4).Before inserting the hose securing element into the magazine and / or the one pressure channel is the basic body of the hose securing element according to the invention not screwed, but open. The basic body can vary depending on the application Use case in the stretched state, segment angle equal to 180 °, or in more or we niger pre-bent state, segment angle between 180 ° and approximately 270 °, be find (claim 4).

Vorteilhafterweise wird die Fügeeinheit durch eine Lineareinheit, z. B. einen kolben stangenlosen Pneumatikzylinder, und durch ein Fügeelement ausgestaltet, das auch als aktives, das Schlauchsicherungselement greifende Greifelement ausgeführt sein kann. Die Ausführung des Fügeelementes beziehungsweise des Greifelementes kann den unterschiedlichen Geometrien verschiedener Schlauchschellentypen angepaßt werden (Anspruch 6).Advantageously, the joining unit by a linear unit, for. B. a piston rodless pneumatic cylinder, and designed by a joining element that also be designed as an active gripping element which grips the hose securing element can. The design of the joining element or the gripping element can adapted to the different geometries of different hose clamp types be (claim 6).

Der Umformvorgang wird erfindungsgemäß durch Eindrücken des Schlauchsicherungselementes in die Umformeinheit beziehungsweise einen Uniform kanal erreicht, der durch die äußere Schlauchkontur und die in einem bestimmten Ab stand dazu positionierte Umformeinheit gebildet wird. Zum nahezu kreisförmigen Umformen des Schlauchsicherungselementes dient dabei als Umformeinheit eine Art Winkelelement, dessen Innenkontur kreissegment- oder ellipsensegmentförmig ge staltet ist mit einer Segmentgröße von ca. 150° bis 200°, bevorzugt um 180°. Die Aus gangsrichtung des Eindrückkanals stimmt ungefähr mit der Eingangsrichtung der Umformeinheit beziehungsweise des Umformkanales überein. Die Innenkontur der Umformeinheit sowie deren Segmentgröße muß derart gewählt werden, daß nach Beendigung des Eindrück- und Umformvorganges die Spitze des Grundkörpers in Einfädelposition für das Schloß des Schlauchsicherungselementes ist. Die Einfädelpo sition ist erreicht, wenn die Spitze 22 des Grundkörpers das Ende 23 des Grundkör pers, das aus dem Schloß heraussteht, in Umfangsrichtung auf einem weiter außen lie genden Radius überragt, so daß das Stellelement der Fügehilfseinheit, das eine kon kave, kreissegmentförmige oder elliptische Kontur aufweist, die Spitze des Grundkör pers in das Schloß des Schlauchsicherungselementes eindrückt, damit die durch eine Schraubeinheit angetriebene Schraube im Schloß den Grundkörper weiter einziehen kann. Zusätzlich wird das Schloß nach Beendigung des Eindrückvorganges durch die Fügeeinheit in Schraubposition gehalten und festgeklemmt (Anspruch 7 und 8, Fig. 1).The forming process is achieved according to the invention by pressing the hose securing element into the forming unit or a uniform channel, which is formed by the outer hose contour and the forming unit positioned in a certain position from it. For almost circular reshaping of the hose securing element, a kind of angle element serves as the reshaping unit, the inner contour of which is designed in the form of a segment of a circle or an ellipse with a segment size of approximately 150 ° to 200 °, preferably 180 °. The starting direction of the indentation channel approximately coincides with the input direction of the forming unit or the forming channel. The inner contour of the forming unit and its segment size must be selected such that the tip of the base body is in the threading position for the lock of the hose securing element after the insertion and forming process has ended. The threading position is reached when the tip 22 of the base body protrudes beyond the end 23 of the base body, which protrudes from the lock, in the circumferential direction on a further lying radius, so that the actuating element of the joining aid unit, which is a concave, segment-shaped or has an elliptical contour, the tip of the basic body presses pers into the lock of the hose securing element so that the screw driven by a screw unit in the lock can retract the basic body. In addition, the lock is held in the screwed position by the joining unit and clamped after the pressing-in process has ended (claims 7 and 8, FIG. 1).

Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß für den einwandfreien Ablauf eines Biegeumformvorganges durch Eindrücken des Schlauchsicherungselementes in die Umformeinheit der Schlauchquerschnitt nicht notwendigerweise rund - also ein Hohlzylinder - und nicht notwendigerweise rotationssymmetrisch sein muß. Es ist ebenso möglich mit der beschriebenen Vorrichtung ein Schlauchsicherungselement auf einem Schlauch, also einem elastischen Hohlkörper zu befestigen, der einen vier eckigen, dreieckigen oder auch trapezförmigen Außen- und Innenquerschnitt aufweist; der Hohl- oder Vollkörper, auf den der Schlauch vorher gefügt wurde, besitzt dann einen entsprechenden viereckigen, dreieckigen oder auch trapezförmigen Außen querschnitt.Surprisingly, it has been shown that for the smooth operation of a Bending forming process by pressing the hose securing element into the Forming unit of the hose cross-section is not necessarily round - that is, a Hollow cylinder - and does not necessarily have to be rotationally symmetrical. It is a hose securing element is also possible with the device described to attach to a hose, i.e. an elastic hollow body, the one four has angular, triangular or trapezoidal outer and inner cross-section; the hollow or solid body to which the hose was previously attached then has a corresponding square, triangular or trapezoidal exterior cross-section.

Bei der automatischen Montage von Schlauchsicherungselementen mit der beschrie benen Vorrichtung auf Schläuche mit kreisförmiger Außenkontur bildet sich zwischen der Schlauchaußenkontur und einer halbkreisförmigen Umformeinheit ein kreisring förmiger Umformkanal mit konstantem Querschnitt, während sich bei Schläuchen mit mehreckiger Außenkontur ein Umformkanal unterschiedlichen Querschnittes bildet. Beim Eindrücken des Schlauchsicherungselementes in die halbkreis- oder halbellip senförmige Umformeinheit - das heißt also beim Biegeumformvorgang - liegt das Schlauchsicherungselement fast während des ganzen Vorganges an der Umformein heit an und stützt sich bei einem kreisringförmigen Umformkanal mit konstantem Querschnitt nur kurz, z. B. zweimal, leicht an der runden Schlauchaußenkontur ab. Beim Biegeumformvorgang um Schläuche mit nicht rotationssymmetrischer oder mehreckiger Außenkontur muß das Schlauchsicherungselement die Schlauchaußen kontur nicht berühren, um denselben Biegeumformeffekt zu erzielen.With the automatic assembly of hose securing elements with the described benen device on hoses with a circular outer contour forms between the hose outer contour and a semicircular forming unit an annulus shaped forming channel with constant cross section, while with hoses polygonal outer contour forms a forming channel of different cross-section. When pressing the hose securing element into the semi-circular or semi-ellip Sen-shaped forming unit - that is, in the bending forming process - that is Hose securing element on the forming element almost throughout the entire process unit and supports itself with an annular forming channel with constant Cross section only short, e.g. B. twice, slightly from the round outer contour of the hose. When bending around hoses with non-rotationally symmetrical or polygonal outer contour, the hose securing element must the hose outer Do not touch the contour in order to achieve the same bending deformation effect.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, den Eindrückkanal die Umformeinheit, das Fügeelement, das Stellelement der Fügehilfseinheit und das Ma gazin auswechselbar zu gestalten, damit Schlauchsicherungselemente mit unter schiedlichen Nenndurchmessern, Längen und Breiten der Grundkörper und verschie dener Typen auch von verschiedenen Herstellern montiert werden können (Anspruch 9).In a preferred embodiment, the impression channel is provided Forming unit, the joining element, the adjusting element of the joining aid unit and the dimension interchangeable design so that hose securing elements with under different nominal diameters, lengths and widths of the basic body and different whose types can also be assembled by different manufacturers (claim 9).

Es ist besonders vorteilhaft, daß die Vorrichtung zum einen über ein Werkzeugwech selsystem oder einen Flansch an ein Handhabungsgerät, z. B. einen Industrieroboter, angekoppelt werden kann und zum anderen auch manuell handhabbar gestaltet wer den kann. Hierzu ist ein Haltegriff angeflanscht, mittels dessen ein Werker die Vorrich tung am Befestigungsort des Schlauchsicherungselementes positioniert und hält. Zu sätzlich kann zwischen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem Handhabungs gerät eine Toleranzausgleichseinheit montiert werden, die ein Verkippen der Vorrich tung verhindert. Beim Anziehen der Verschraubung im Schloß des Schlauchsiche rungselementes wird die Vorrichtung durch das sich zusammenziehende Schlauchsi cherungselement näher an den Schlauch herangezogen, wobei ein Verkippen der Vor richtung auftreten kann, wenn die Bewegungsbahn des Handhabungsgerätes nicht ganz exakt programmiert worden ist. Die Toleranzausgleichseinheit verhindert hierbei ein eventuell auftretendes verkippen der Vorrichtung, indem sie die Vorrichtung z. B. in der Vertikalen hält, wenn diese deren Ausgangsposition war. Durch den Einsatz einer Toleranzausgleichseinheit werden vorteilhafterweise Programmierzeit für die Bewe gungsbahn des Handhabungsgerätes sowie im späteren Montagebetrieb Roboterbe wegungen eingespart (Anspruch 10).It is particularly advantageous that the device on the one hand via a tool change system or a flange to a handling device, e.g. B. an industrial robot, can be coupled and on the other hand also designed manually manageable that can. For this purpose, a handle is flanged, by means of which a worker can handle the device Positioned and holds at the attachment point of the hose securing element. To can also between the device according to the invention and the handling a tolerance compensation unit can be installed, which tilts the device prevented. When tightening the screw connection in the lock of the tubular oak Rungselementes the device by the contracting hose hose hedging element closer to the hose, tilting the front direction can occur if the path of movement of the handling device is not has been programmed exactly. The tolerance compensation unit prevents this a possibly occurring tilting of the device by the device z. B. in the vertical stops if it was their starting position. By using a Tolerance compensation unit are advantageously programming time for the movement path of the handling device and in the later assembly operation robot saved movements (claim 10).

Als Alternative zur Handhabung der Vorrichtung durch einen Industrieroboter oder durch einen Werker kann diese für bestimmte Anwendungen in der Produktion auch als stationäre Maschine oder Montageeinheit ausgeführt werden. Bei dieser Ausfüh rungsform werden die zu fügenden Bauteile oder die schon gefügte Schlauch-Stutz ten-Verbindung durch ein Handhabungsgerät beziehungsweise einen Werker zur Be festigung des Schlauchsicherungselementes zur stationären Montageeinheit transpor tiert (Anspruch 11).As an alternative to handling the device by an industrial robot or by a worker this can also be used for certain applications in production be designed as a stationary machine or assembly unit. With this execution The components to be joined or the hose connector that has already been joined are shaped ten connection by a handling device or a worker for loading Fixing the hose securing element to the stationary assembly unit animals (claim 11).

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ermöglicht eine integrierte Prozeßkontrolle, wie Fügeerfolgskontrolle oder Überwachung des Anzugsdrehmo mentes. Hierzu können verschiedene Sensoren, z. B. in Form von optischen Sensoren oder Näherungsschaltern vorgesehen werden sowie eine Auswerte- und Steuereinheit. Ein 1. Sensor überwacht, ob ein Schlauchsicherungselement im Eindrückkanal vor handen ist und leitet ein entsprechendes Signal an die Auswerte- und Steuereinheit zur Freigabe des Beginns des Fügeprozesses. Ein 2. Sensor überwacht, ob sich das Schloß des Schlauchsicherungselementes festgeklemmt in Schraubposition befindet und leitet ein entsprechendes Signal an die Auswerte- und Steuereinheit, wann die Schraubeinheit gestartet oder abgeschaltet werden soll. Zusätzlich schaltet die z. B. durch Druckluft oder Elektromotor angetriebene Schraubeinheit in Abhängigkeit eines bestimmten Anzugsdrehmomentes der Verschraubung des Schlauchsicherungsele mentes ab. Ein 3. Sensor überwacht die Einfädelposition der Spitze des Schlauchsi cherungselementes und leitet ein entsprechendes Signal an die Auswerte- und Steuereinheit zur Betätigung der Fügehilfseinheit (Anspruch 12, 13).A particularly advantageous development of the invention enables an integrated Process control, such as joining success control or monitoring the tightening torque mentes. Various sensors, e.g. B. in the form of optical sensors or proximity switches are provided as well as an evaluation and control unit. A 1st sensor monitors whether there is a hose securing element in the insertion channel is available and sends a corresponding signal to the evaluation and control unit Approval of the start of the joining process. A second sensor monitors whether this Lock of the hose securing element is clamped in the screw position and sends a corresponding signal to the evaluation and control unit when the Tightening unit should be started or switched off. In addition, the z. B. screw unit driven by compressed air or electric motor depending on a certain tightening torque of the screw connection of the hose securing element mentes off. A third sensor monitors the threading position of the tip of the hose fuse element and forwards a corresponding signal to the evaluation and Control unit for actuating the joining aid unit (claim 12, 13).

Soweit die erfindungsgemäße Vorrichtung an ein Handhabungsgerät angekoppelt ist, ist es günstig, eine Kommunikation zwischen der Auswerte- und Steuereinheit und der Steuerung des Handhabungsgerätes zu ermöglichen. Alternativ können auch die Auf gaben der Auswerte- und Steuereinheit durch die Steuerung des Handhabungsgerätes oder der stationären Montageeinheit übernommen werden (Anspruch 14). Insofar as the device according to the invention is coupled to a handling device, it is favorable to establish communication between the evaluation and control unit and the To enable control of the handling device. Alternatively, the up gave the evaluation and control unit by controlling the handling device or the stationary assembly unit can be taken over (claim 14).

Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Zusammenspannen von mindestens zwei Körpern, wie z. B. länglichen Voll- oder Hohlprofilen oder dergleichen verwendet werden kann, wobei das Schlauchsiche rungselement als Spannband eingesetzt wird. Hierbei wird nicht ein Schlauch, also ein Hohlkörper aus elastischem Material, auf einem von dem Schlauch umschlossenen Voll- oder Hohlkörper durch ein Schlauchsicherungselement gesichert, sondern es werden mindestens zwei sich nicht umschließende Körper, die beliebig starr oder ela stisch - aus beliebigem Material - Voll- oder Hohlkörper sein können, durch ein Schlauchsicherungselement zusammengespannt. Beispielsweise ist es möglich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei Vierkantrechteckprofile zu einem quadrati schen Profil oder auch mehrere beliebige Profile zu einem mehreckigen, nicht notwen digerweise rotationssymmetrischen Verbund durch ein Schlauchsicherungselement als Spannband zusammenzuspannen. Wie oben zu Anspruch 8 schon ausgeführt, ist es für die Durchführung eines Biegeumformvorganges durch Eindrücken des Schlauchsicherungselementes in die Umformeinheit nicht notwendig, daß der Ver bund, z. B. aus mehreren mehreckigen Profilen, eine kreisförmige Außenkontur auf weist (Anspruch 15).Surprisingly, it has been shown that the device according to the invention also for clamping at least two bodies, such as. B. elongated full or Hollow sections or the like can be used, with the tubing safe tion element is used as a strap. This is not a hose, so a Hollow body made of elastic material, on one enclosed by the hose Solid or hollow body secured by a hose securing element, but it are at least two non-enclosing bodies, which are arbitrarily rigid or ela stisch - made of any material - can be solid or hollow, by a Hose securing element clamped together. For example, it is possible with the device according to the invention two square rectangular profiles to a quadrati profile or several arbitrary profiles to a polygonal, not necessary d rotationally symmetrical composite by a hose securing element to clamp together as a strap. As stated above for claim 8 it for the implementation of a bending forming process by pressing in Hose securing element in the forming unit is not necessary for the Ver bund, z. B. from several polygonal profiles, a circular outer contour points (claim 15).

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des Lösungsprinzipes anhand von einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben, auf die im übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:The invention is described below without limiting the principle of the solution exemplary of an embodiment with reference to the drawings described to the rest of the text in relation to the revelation of all Explained details according to the invention is expressly made. Show it:

Fig. 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 Schnitt A-A aus Fig. 1. Fig. 1 shows diagrammatically an embodiment of a device according to the invention, Fig. 2 shows a section AA of Fig. 1.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur automatischen Montage von Schlauchsicherungselementen, die zur Sicherung des Schlauches 11 auf dem Rohrstutzen 10 dienen. Hierbei ist das zu montierende Schlauchsicherungsele ment 1 in verschiedenen Stadien dargestellt, die es im Laufe des Montagevorganges in der Vorrichtung durchläuft. Fig. 1 shows schematically an embodiment of a device for automatic assembly of hose securing elements, which serve to secure the hose 11 on the pipe socket 10 . Here, the Schlauchsicherungsele element 1 to be assembled is shown in various stages, which it goes through in the course of the assembly process in the device.

Aus Fig. 2, die den Schnitt A-A der Fig. 1 darstellt, ist die Grundplatte 17 zu ersehen, auf deren Darstellung in Fig. 1 der Übersichtlichkeit wegen verzichtet ist. Diese Grund platte 17 dient als zentrale Halteplatte, an der das Magazin 2, deren Transport- oder Hubeinheit 3, der Eindrückkanal 4, die Lineareinheit 5, die Umformeinheit 7 und das Werkzeugwechselsystem 12 oder ein entsprechender Flansch befestigt sind.From FIG. 2, which shows the section AA of FIG. 1, the base plate 17 can be seen, the illustration of which in FIG. 1 has been omitted for the sake of clarity. This base plate 17 serves as a central holding plate on which the magazine 2 , its transport or lifting unit 3 , the impression channel 4 , the linear unit 5 , the forming unit 7 and the tool changing system 12 or a corresponding flange are attached.

Der Ablauf des Montagevorganges eines Schlauchsicherungselementes, der durch die nicht dargestellte Auswerte- und Steuereinheit gesteuert wird, ist bei dem in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel wie folgt:
Das Befüllen des Magazines 2 mit den Schlauchsicherungselementen 15 und 16, die für den dargestellten Eindrückkanal 4 einen gestreckten Grundkörper aufweisen, er folgt entweder manuell oder in dem das die Vorrichtung haltende und positionierende Handhabungsgerät 13, z. B. ein Industrieroboter, das über ein Werkzeugwechselsy stem 12 mit der Vorrichtung verbunden ist, das Magazin 2 über eine nicht dargestellte Schnittstelle an eine Vormagazinstation andockt.The sequence of the assembly process of a tubular securing element, which is controlled by the unillustrated evaluation and control unit is, in the example shown in Figures 1 and 2 embodiment as follows..:
The filling of the magazine 2 with the hose securing elements 15 and 16 , which have an elongated base body for the impression channel 4 shown, it either follows manually or in which the handling device 13 holding and positioning the device, e.g. B. an industrial robot, which is connected to the device via a tool changing system 12 , the magazine 2 docks to a pre-magazine station via an interface, not shown.

Das Schlauchsicherungselement 1 wird durch einen Hub des Stempels 14 der Trans port- oder Hubeinheit 3 in den Eindrückkanal 4 positioniert und die übrigen Schlauch sicherungselemente 15, 16 werden im Magazin 2 bewegt.The hose securing element 1 is positioned by a stroke of the plunger 14 of the trans port or lifting unit 3 in the indentation channel 4 and the remaining hose securing elements 15 , 16 are moved in the magazine 2 .

Das Handhabungsgerät 13 positioniert die Vorrichtung an den Befestigungsort am Schlauch 11, wobei sich ein Umformkanal zwischen Schlauch 11 und Umformeinheit 7 ausbildet. Sobald außerdem der 1. Sensor 18 über das Vorhandensein eines Schlauchsicherungselementes 1 im Eindrückkanal 4 ein Signal an die Auswerte- und Steuereinheit oder die Robotersteuerung abgibt, beginnt Lineareinheit 5 und Fügeele ment 6 das Schlauchsicherungselement 1 aus dem Eindrückkanal 4 in die Um formeinheit 7 einzudrücken und durch einen Biegeumformprozeß, hier Rollbiegen, umzuformen, bis das Schloß 21 mit darin geführter Schraube in Schraubposition ist, welche durch den 2. Sensor 19 überwacht wird. Während des weiteren Montagevor ganges fixiert die Fügeeinheit 5+6 das Schloß 21 in Schraubposition. The handling device 13 positions the device at the attachment point on the hose 11 , a forming channel being formed between the hose 11 and the forming unit 7 . Also, once the first sensor 18 of the presence of a tubular fuse element 1 in Eindrückkanal 4 outputs a signal to the evaluation and control unit or the robot controller starts the linear unit 5 and Fügeele element 6, the tube fuse element 1 from the Eindrückkanal 4 in the order mold unit 7 depress and by a bending forming process, here roll bending, until the lock 21 with the screw inserted therein is in the screwing position, which is monitored by the second sensor 19 . During the further assembly process, the joining unit 5 + 6 fixes the lock 21 in the screwing position.

Damit beim Eindrücken in die Umformeinheit 7 durch die Fügeeinheit 5+6 das Schlauchsicherungselement 1 nicht seitlich ausknickt, können auf der dem Fügeele ment 6 abgewandten Seite des Eindrückkanales 4 als Seitenführung und zur Abstüt zung in der Zeichnung nicht dargestellte wegklappbare Federelemente, z. B. in Form von Blattfedern angeordnet werden, ebenso können auf der Seite des Fügeelementes 6 des Eindrückkanales 4 als Seitenführung nicht dargestellte federgestützte Führungen vorgesehen werden. Das Wegklappen der im Umformeinheit-nahen Teil des Eindrückkanales 4 anbringbaren Federelemente erfolgt zum ungehinderten Einbringen der Schlauchsicherungselemente 1 in den Eindrückkanal 4 und zur ungehinderten Ein drückbewegung durch die Fügeeinheit 5+6.To prevent buckling laterally when pressed into the forming unit 7 through the joining unit 5 + 6, the hose securing member 1 may be located on the Fügeele element 6 side of the Eindrückkanales 4 as a side guide facing away from and to different bearing Zung not shown in the drawing, retractable spring elements, eg. B. be arranged in the form of leaf springs, spring-supported guides, not shown, can also be provided on the side of the joining element 6 of the insertion channel 4 as a side guide. The spring elements which can be attached in the part of the press-in channel 4 near the forming unit are folded away for the unimpeded insertion of the hose securing elements 1 into the press-in channel 4 and for the unimpeded push-in movement by the joining unit 5 + 6 .

Sobald sich die Spitze 22 des Grundkörpers des Schlauchsicherungselementes durch den Umformvorgang in Einfädelposition befindet und dieses durch ein Signal des 3. Sensors 20 an die Auswerte- und Steuereinheit gemeldet ist, drückt die Fügehilfsein heit 8 durch ihr Stellelement die Spitze 22 des Grundkörpers in das Schloß 21, so daß die durch die Schraubeinheit 9 in Drehbewegung versetzte Schraube im Schloß 21 den Grundkörper weiter einzieht.As soon as the tip 22 of the main body of the hose securing element is in the threading position due to the shaping process and this is reported to the evaluation and control unit by a signal from the third sensor 20 , the joining aid 8 presses the tip 22 of the main body into the lock by its adjusting element 21 , so that the screw set in rotation by the screw unit 9 further draws in the base body 21 .

Zum Toleranzausgleich der Schraubposition des Schlosses 21 kann z. B. die Schraubeinheit 9 in Richtung ihrer Achse nachgiebig ausgebildet sein. Dies kann bei spielsweise durch eine federnd abgestützte Lagerung der Stecknuß der Schraubeinheit erreicht werden. Mit einem Schwingmetall an der Fügeeinheit 5+6 können Toleranzen des Schlauchsicherungselementes ausgeglichen werden.For tolerance compensation of the screw position of the lock 21 , for. B. the screw unit 9 can be designed to be flexible in the direction of its axis. This can be achieved for example by a spring-loaded mounting of the socket of the screw unit. Tolerances of the hose securing element can be compensated with a vibrating metal on the joining unit 5 + 6 .

Das Starten der Schraubeinheit 9 kann entweder durch den 2. Sensor 19 - Schloß in Schraubposition - oder durch den 3. Sensor 20 - Spitze 22 in Einfädelposition - erfol gen. Die Schraubeinheit 9 wird abgeschaltet, sobald die Schraube des Schlauchsiche rungselementes mit einem bestimmten Drehmoment angezogen ist. Somit ist das Schlauchsicherungselement vollautomatisch auf den Schlauch 11 montiert.The screwing unit 9 can be started either by the second sensor 19 - lock in screwing position - or by the 3rd sensor 20 - tip 22 in threading position. The screwing unit 9 is switched off as soon as the screw of the hose securing element has a certain torque is dressed. The hose securing element is thus fully automatically mounted on the hose 11 .

Abschließend werden die Fügeeinheit 5+6 und die Fügehilfseinheit 8 entspannt beziehungsweise zurückgefahren und das die erfindungsgemäße Vorrichtung haltende Handhabungsgerät 13 entfernt die Vorrichtung von der Fügestelle.Finally, the joining unit 5 + 6 and the joining aid unit 8 are relaxed or retracted and the handling device 13 holding the device according to the invention removes the device from the joining point.

Claims

1. Device for the automatic assembly of hose securing elements, in particular of screw thread clamps, which are fastened to secure a hose on a solid body or a hollow body, such as a pipe or the like.
after the hose ( 11 ) has been installed on a pipe socket ( 10 ) or the like, the hose securing element ( 1 ) with an open base body can be positioned at its attachment point on the hose,
in which a device is provided for providing the hose securing elements ( 1 ) to be placed on the hose ( 11 ),
in which an insertion channel ( 4 ) is provided, into which the hose securing element ( 1 ) with an open base body ( 1 G) can be inserted, and from which the hose securing element ( 1 ) can be inserted into a forming unit ( 1 ) using a linear unit ( 5 ). 7 ) one is pushable
in which the hose securing element ( 1 ) can be shaped almost circularly around the outer hose contour,
in which the forming unit ( 7 ) is spaced apart from the outer hose contour and forms a forming channel with it, the forming unit ( 7 ) being arranged in such a way that the starting direction of the pressing channel ( 4 ) roughly corresponds to the input direction of the forming channel,
and in which the tip ( 22 ) of the base body of the hose securing element can be threaded into the lock ( 21 ) of the hose securing element by means of a joining aid unit ( 8 ),
that the hose securing element ( 1 ) can be fastened by tightening the screw connection - in the lock ( 21 ) by means of a screw unit ( 9 ) on the hose ( 11 ) to be secured.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device for providing hose securing elements ( 1 ) is designed as an interchangeable magazine ( 2 ) for a plurality of hose securing elements, in which means by means of a transport or lifting unit ( 3 ), such as a pneumatic or hydraulic system cylinder or a spring, with each stroke a hose securing element ( 1 , 15 , 16 ) can be positioned in the indentation channel ( 4 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the magazine ( 2 ) is designed with an interface such that it is approximately for elements with hose to be assembled securing elements to a pre-magazine station docked.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for receiving Schlauchsicherungsele elements ( 1 ) with a stretched or pre-bent base body ( 1 G) of a push channel ( 4 ) a certain segment angle between the tangents at the beginning and end of the push channel ( 4 ), this segment angle between 180 °, that is, elongated insertion channel ( 4 ), and approximately 270 °.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the provision device has a segment ment angle which coincides with that of the indentation channel ( 4 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the joining unit has a joining element ( 6 ) or an active gripping element.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the forming unit ( 7 ) is designed as an approximately semi-circular or semi-elliptical baffle.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the joining aid unit ( 8 ) is designed as a pneumatic or hydraulic cylinder and has a tip ( 22 ) of the base body ( 19 ) threading adjusting element groove of a concave, segment-shaped or elliptical contour .

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for the assembly of Schlauchsicherungselemen ten ( 1 ) different diameter ranges or types of the recess channel ( 4 ), the forming unit ( 7 ) and / or the joining element ( 6 ) and / or the actuating element of the joining aid unit ( 8 ) and / or the magazine ( 2 ) are designed to be exchangeable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a positioning device ( 13 ), eg. For positioning and holding the device in front of the fastening location during the assembly of the hose securing element ( 1 ). B. an industrial robot, and / or a handle for a worker is provided.

11. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is designed as a stationary assembly unit to which the components to be joined or the already joined hose Nozzle connection by a handling device or a worker trans ported and provided with a hose securing element.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a first sensor ( 18 ) for monitoring the presence of a hose securing element in the insertion channel ( 4 ), which sends a signal to an evaluation and control unit to release the start of the joining process emits, and / or a second sensor ( 19 ) for monitoring the presence of the housing of the hose securing element lock ( 21 ) in the screwing position, which emits a signal to the evaluation and control unit for starting or switching off the screwing unit ( 9 ) and / or a 3rd sensor ( 20 ) for monitoring the threading position of the tip ( 22 ) of the hose securing element base body is provided in the hose securing element lock, which emits a signal to the evaluation and control unit for actuating the joining aid unit ( 8 ).

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that for the by compressed air or by an elec tromotor driven screw unit ( 9 ) depending on a certain tightening torque of the screw connection of the hose securing element working shutdown device is provided.

14. Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the evaluation and control unit is connected to the control of the handling device ( 13 ) or their tasks are taken over by the control of the handling device ( 13 ) or the stationary assembly unit.

15. Use of the device according to one of claims 1 to 14 for clamping together at least two bodies, such as solid or hollow profiles or the like, the hose securing element ( 1 ) being used as a tensioning strap.