Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Montage von O-
Ringen oder Manschetten, wie aus DE 35 26 768 A1 und DE 34 09 845 A1
bekannt. Bei einer solchen Vorrichtung gemäß DE 34 09 845 A1 handelt
es sich um ein Werkzeug, bei dem sich das zu montierende Teil, das
in einer Vereinzelungsvorrichtung (7) fixiert ist, durch das Ein
treiben des Spreizkolbens (10) stark dehnt und sich das zu montie
rende Teil durch das Zurückziehen des Dehnkolbens (10) auf den
Durchmesser des Tragteils (9) zurückzieht und dann in die zugeho
rige Nut eingeschoben wird. Der Nachteil einer derartigen Vorrich
tung liegt darin, daß durch das Eintreiben des Spreizkolbens (10)
eine Beschädigung durch Verdrillung des zu montierenden Teils
nicht ausgeschlossen werden kann und daß die Gefahr einer Beschä
digung der zu montierenden Teile durch Überdehnung besteht. Des
weiteren ist diese Vorrichtung nur bedingt einsetzbar fur die Mon
tage von O-Ringen in Nuten, denen z. B. ein Außengewinde vorgela
gert ist. Bei einem solchen Montagefall würde der O-Ring, wenn er
über den Gewindeansatz geschoben wird, stark beschädigt. Der Nach
teil bei einer Vorrichtung, wie sie aus DE 35 26 768 A1 bekannt ist,
besteht darin, daß die Vorrichtung insgesamt einen komplizierten
Aufbau aufweist und das zu montierende Teil zunächst von einem un
abhängig von der Handhabungseinrichtung arbeitenden Spreizwerkzeug
(3) aufgenommen und gespreizt wird und danach in einem zweiten
Schritt auf das Übergabewerkzeug (4) geschoben und erst in einem
dritten Schritt in die dazugehörige Nut montiert wird.The innovation relates to a device for mounting O-rings or sleeves, as known from DE 35 26 768 A1 and DE 34 09 845 A1. Such a device according to DE 34 09 845 A1 is a tool in which the part to be assembled, which is fixed in a separating device ( 7 ), expands greatly by driving the expansion piston ( 10 ) and this increases assembling part by pulling back the expansion piston ( 10 ) to the diameter of the supporting part ( 9 ) and then being pushed into the associated groove. The disadvantage of such Vorrich device is that damage from twisting of the part to be assembled cannot be ruled out by driving in the expansion piston ( 10 ) and that there is a risk of damage to the parts to be assembled due to overexpansion. Furthermore, this device is only of limited use for the Mon days of O-rings in grooves, which z. B. is an external thread vorgela. In such an installation case, the O-ring would be severely damaged if it was pushed over the threaded attachment. The after part of a device, as is known from DE 35 26 768 A1, consists in the fact that the device as a whole has a complicated structure and the part to be assembled is first picked up and spread by a spreading tool ( 3 ) which works independently of the handling device is then pushed onto the transfer tool ( 4 ) in a second step and is only installed in the associated groove in a third step.
Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der gattungsgemäßen Art derart auszubilden, daß bei einer einfa
chen Konstruktion der Vorrichtung eine Beschädigung durch Verdril
lung und Überdehnung der zu montierenden Teile bei Aufnahme und
Montage vermieden wird und die Montage von O-Ringen auch in Nuten
möglich ist, denen z. B. ein Gewindeansatz vorgelagert ist. Eine
möglichst einfache Konstruktion, die zu einer wirtschaftlichen Lö
sung maßgeblich beiträgt, ist dabei von großem Vorteil, so daß
alle Funktionen, die zur Aufnahme und Montage der Teile notwendig
sind, in einer flexiblen Vorrichtung zu integrieren sind.The innovation is therefore based on the task of a device
of the generic type in such a way that in a simple
Chen design of the device damage by twisting
expansion and overstretching of the parts to be assembled when receiving and
Assembly is avoided and the assembly of O-rings also in grooves
is possible which z. B. a thread approach is upstream. A
construction as simple as possible, which leads to an economical solution
Solution makes a significant contribution, so that
all functions necessary for mounting and assembling the parts
are to be integrated in a flexible device.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem
kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a device is according to the
characterizing part of claim 1 is formed.
Die weiteren Vorteile der Neuerung ergeben sich aus den Unteran
spruchen und aus der nachstehenden Beschreibung am Beispiel der
Montage von O-Ringen in außenliegenden Rechtecknuten. Die Neuerung
wird nachfolgend auch anhand Fig. 1 noch näher erläutert. Dabei
zeigt:The other advantages of the innovation result from the claims at under and from the following description using the example of the assembly of O-rings in external rectangular grooves. The innovation is also explained in more detail below with reference to FIG. 1. It shows:
Fig. 1 Schemadarstellung der Montagevorrichtung zur automati
sierten Außenmontage von ringförmigen, elastischen Teilen. Fig. 1 Schematic representation of the assembly device for automati-based external assembly of annular, elastic parts.
Der vereinzelte, flach auf einer Zuführung liegende O-Ring wird
aufgenommen, indem das Greifwerkzeug in der Grundstellung, d. h.
mit zusammengezogener Spreizhülse (1) und zurückgeschobener Ab
streifhülse (3), in der Mitte des O-Rings positioniert und über
eine negative Z-Bewegung des Roboters oder der Handhabungseinrich
tung bis kurz über den Grund der Zuführung plaziert wird und die
Spreizhülse (1) durch eine Linearbewegung des Spreizkolbens (2) in
Richtung der Roboteranschlußstelle (8) gespreizt wird. Durch die
Spreizung der Spreizhülse (1) dehnt sich der O-Ring, so daß er,
bzw. die Spreizhülse (1), über das Montagebauteil geschoben werden
kann. Durch die große Flächenwirkung der Spreizhülse (1) an der
Innenkontur des biegeschlaffen Teils wird eine sehr schonende Be
handlung des O-Ringes gewährleistet. Dadurch, daß die Montageseite
(4) mit einem zylindrischen oder vieleckigen Ansatz (7) ausgebil
det ist, bleibt gewährleistet, daß der O-Ring nicht zu weit auf
die Spreizhülse (1) rutscht und nicht verdrillt wird und die
Spreizhülse (1) derart über ein zylindrisches oder vieleckiges
Bauteil geschoben werden kann, daß die biegeschlaffen Teile unab
hängig von der Montagetiefe und der Oberflächenbeschaffenheit der
der Montagenut vorgelagerten Bauteilesegmente montiert werden kön
nen.
The isolated O-ring lying flat on a feed is picked up by positioning the gripping tool in the basic position, ie with the expanding sleeve ( 1 ) and the sliding sleeve ( 3 ) pushed back, in the middle of the O-ring and using a negative Z- Movement of the robot or the handling device until it is placed just above the bottom of the feed and the expansion sleeve ( 1 ) is expanded by a linear movement of the expansion piston ( 2 ) in the direction of the robot connection point ( 8 ). The O-ring expands due to the expansion of the expansion sleeve ( 1 ), so that it or the expansion sleeve ( 1 ) can be pushed over the assembly component. Due to the large surface effect of the expansion sleeve ( 1 ) on the inner contour of the limp part, a very gentle treatment of the O-ring is guaranteed. The fact that the mounting side ( 4 ) with a cylindrical or polygonal approach ( 7 ) is ausgebil det, ensures that the O-ring does not slip too far on the expansion sleeve ( 1 ) and is not twisted and the expansion sleeve ( 1 ) in such a way can be pushed over a cylindrical or polygonal component that the slack parts can be mounted regardless of the mounting depth and the surface quality of the component segments upstream of the mounting groove.
Erreicht der Ansatz (7) durch die Positionierung des Roboters die
Montagestelle, in diesem Fall die O-Ring-Nut, wird die Abstreif
hülse (3), z. B. mit Hilfe eines Pneumatikzylinders, in Richtung
Montageseite (4) bewegt, so daß der O-Ring von dem Ansatz (7) ab
gestreift wird und in die O-Ring-Nut springt. Der Roboter positio
niert die Vorrichtung, d. h. die Spreizhülse (1) mit dem Bund (5)
direkt und die anderen Komponenten durch deren bewegliche Verbin
dung mit diesen Elementen indirekt, über den nächsten vereinzelten
O-Ring. Über z. B. Pneumatikzylinder wird sowohl der Spreizkolben
(2) als auch die Abstreifhülse (3) in Ruhestellung, d. h. die Ab
streifhülse (3) auf die Roboteranschlußstelle (8) und der Spreiz
kolben (2) auf die Montageseite (4) zu, bewegt. Die Aufnahme des
nachsten O-Ringes erfolgt nach der bereits oben beschriebenen Me
thode.Reaches the approach ( 7 ) by positioning the robot at the assembly point, in this case the O-ring groove, the stripping sleeve ( 3 ), z. B. with the help of a pneumatic cylinder, in the direction of the mounting side ( 4 ), so that the O-ring is stripped from the neck ( 7 ) and jumps into the O-ring groove. The robot positions the device, ie the expansion sleeve ( 1 ) with the collar ( 5 ) directly and the other components through their movable connection with these elements indirectly, via the next isolated O-ring. About z. B. Pneumatic cylinder, both the expanding piston ( 2 ) and the stripping sleeve ( 3 ) in the rest position, ie the stripping sleeve ( 3 ) on the robot connection point ( 8 ) and the expanding piston ( 2 ) on the mounting side ( 4 ) to move. The next O-ring is added using the method already described above.