DE4317007C2 - Guide arrangement for the printer carriage in an ink printing device - Google Patents

Guide arrangement for the printer carriage in an ink printing device

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DE4317007C2 DE19934317007 DE4317007A DE4317007C2 DE 4317007 C2 DE4317007 C2 DE 4317007C2 DE 19934317007 DE19934317007 DE 19934317007 DE 4317007 A DE4317007 A DE 4317007A DE 4317007 C2 DE4317007 C2 DE 4317007C2
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für die Führung eines Druckerwagens in einer Tintendruckeinrichtung, bei der druckzeilenweise der Druckerwagen, der mit einem oder mehreren Tintendruckköpfen bestückt ist, relativ zum Aufzeichnungsträger hin- und herbewegt wird.The invention relates to an arrangement for guiding a Printer carriage in an ink printing device, in the printing line by line the printer carriage, which is equipped with one or more ink printheads is moved back and forth relative to the record carrier.

Es ist aus der DE 36 11 966 A1 eine Druckwagenführung bekannt, bei der der Druckerwagen ringförmige Elemente aufweist, die jeweils eine von zwei parallelen Führungsstangen umgreifen. Damit ist die Lage des Druckkopfes und seiner Düsenaustrittsfläche bezüglich der durch die Führungsstangen aufgespannten Ebene determiniert. Parallel zu den Führungsstangen ist eine Transportwalze angeordnet, die den Aufzeichnungsträger senkrecht zur Bewegungsrichtung des Druckerwagens verschiebt. Die Achsabstände der Transportwalze zu den Führungsstangen sind fest vorgegeben und während des Gebrauchs konstant. It is known from DE 36 11 966 A1 a carriage guide, in which the Printer carriage has ring-shaped elements, each one of two grasp parallel guide rods. This is the location of the printhead and its nozzle exit area with respect to that through the guide rods spanned level determined. Is parallel to the guide rods a transport roller is arranged, the recording medium vertically moves to the direction of movement of the printer carriage. The center distances of the Transport roller to the guide rods are fixed and during of use constant.  

Der Schwerpunkt des Druckerwagens befindet sich zwischen den Führungsstangen.The center of gravity of the printer carriage is between the Guide rods.

Dieser Anordnung der Führungselemente haftet der Nachteil an, daß sich der Abstand der Düsenaustrittsfläche des Druckkopfes von der zu bedruckenden Oberfläche des Aufzeichnungsträgers in Abhängigkeit von der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers ändert. Darüber hinaus führen Fertigungstoleranzen sowie Abnutzungserscheinungen an den Führungselementen des Aufzeichnungsträgers zu unerwünschten Abstandsänderungen während der Aufzeichnung auf demselben Aufzeichnungsträger. Diese Abstandsänderungen, die mit einer Winkelveränderung zwischen der Düsenaustrittsfläche und der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers verbunden sein können, führen zu qualitativen Einbußen bei der Aufzeichnung.This arrangement of the guide elements has the disadvantage that the distance from the nozzle exit surface of the printhead to printing surface of the recording medium depending on the Material thickness of the record carrier changes. Lead beyond Manufacturing tolerances and wear and tear on the Guiding elements of the record carrier to undesirable Distance changes during the recording on the same Record carrier. These changes in distance, with a Angular change between the nozzle exit surface and the surface of the record carrier can lead to qualitative Loss in recording.

Aus der US 50 87 141 ist eine Führung für einen Druckkopf bekannt, bei der dieser an einer Führungsstange (Fig. 8, Pos. 16) parallel zur Papiertransportwalze geführt wird. Der Aufzeichnungsträger wird zwischen der Transportwalze und einer eine Führungsfunktion erfüllenden und deshalb als Papierführung bezeichenbaren Rolle (Fig. 8, Pos. 18) hindurchbewegt. Es ist ein weiterer Führungspunkt für den Druckkopf vorgesehen (Fig. 8, Pos. 44), bei dem ein Noppen auf der als Papierführung dienenden Rolle (Fig. 8, Pos. 18) gleitet.From US 50 87 141 a guide for a print head is known, in which this guided on a guide rod (Fig. 8, Item 16) parallel to the paper transport roller becomes. The record carrier is between the transport roller and one A role that fulfills a management function and can therefore be described as a paper guide (Fig. 8, item 18) moved through. It is another guide point for the printhead provided (Fig. 8, item 44), in which a nub on the paper guide serving role (Fig. 8, Item 18) slides.

Die JP-OS 4-173374 (Patents Abstracts of Japan M-1320) offenbart einen Druckkopf, bei dem ein von der Führung auf einer Führungsstange beabstandeter (dritter) Führungspunkt auf einer blattförmig ausgebildeten und einseitig eingespannten Papierführung (Fig. 1 bis 3, Pos. 4) auffliegt, wobei die Papierführung federnd am Aufzeichnungsträger gegen die Transportwalze anliegt.JP-OS 4-173374 (Patents Abstracts of Japan M-1320) discloses a printhead, in which a (third) spaced from the guide on a guide rod Guide point on a sheet-shaped and one-sided clamped paper guide (Fig. 1 to 3, item 4) flies, the paper guide resiliently on the record carrier bears against the transport roller.

Bei den angegebenen Konstruktionen ist nicht zu vermeiden, daß es bei schwankender Materialstärke des Aufzeichnungsträgers zu störenden Auslenkungen der Düsenaustrittsfläche quer zur Bewegungsrichtung des Druckkopfes kommt.With the specified constructions it cannot be avoided that it fluctuates Material thickness of the record carrier to disturbing deflections of the Nozzle exit surface comes across the direction of movement of the print head.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Druckerwagen so zu führen, daß der Abstand zwischen der Düsenaustrittsfläche und der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers unabhängig von der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers, von Fertigungstoleranzen und Abnutzungserscheinungen an den Führungselementen des Aufzeichnungsträgers möglichst konstant bleibt und daß materialstärkeabhängige Querauslenkungen des Druckkopfes vermieden werden.The invention is therefore based on the object, the printer carriage cause the distance between the nozzle exit surface and the Surface of the record carrier regardless of the material thickness of the record carrier, of manufacturing tolerances and Signs of wear on the guide elements of the Record carrier remains as constant as possible and that material thickness-dependent Cross deflections of the print head can be avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved in accordance with the features of claim 1. Appropriate further training is specified in the subclaims.

Der mit mindestens einem Tintendruckkopf bestückte Druckerwagen ist in der Nähe seines Schwerpunktes auf einer Führungsstange schwenkbar an einem ersten und einem zweiten Führungslager geführt. Mindestens ein drittes Führungslager ist vorgesehen, das durch einen Noppen, der auf einer Papierführung gleitet, gebildet ist, wobei die Geometrie von Schwer­ punkt und Führungslagern so aufeinander abgestimmt ist, daß das dritte Führungslager unter allen Betriebsbedingungen ständig an der Papier­ führung anliegt. The one with At least one printer carriage equipped with an ink printhead is nearby its focus on a guide rod swiveling on a first one and a second guide bearing. At least a third Guide bearing is provided by a nub on a Paper guide slides, is formed, the geometry of heavy point and guide bearings are coordinated so that the third Guide bearings constantly on paper under all operating conditions leadership is concerned.  

Das Papierführungselement ist blattförmig ausgestaltet und einseitig eingespannt und liegt mit seinem freien Endbereich federnd am Aufzeichnungsträger auf der Transportwalze an.The paper guide element is designed in sheet form and clamped on one side and resiliently rests on the record carrier with its free end region on the transport roller.

Das erste und das zweite Führungslager sind am Druckerwagen so angeordnet, daß ihre Drehachsen in der von der Düsenaustrittsfläche des Tintendruckkopfes bestimmten Ebene liegen. The first and second guide bearings are arranged on the printer carriage that their axes of rotation in that of the nozzle exit surface of the ink print head certain level.  

Zweckmäßigerweise ist die Gewichtskraftlinie des Schwerpunktes des bestückten Druckerwagens vorratsunabhängig zwischen der Führungsstange und dem Noppen gelegen. Der Noppen ist vorteilhafterweise vom ersten und zweiten Führungslager gleich weit entfernt.The line of gravity of the center of gravity is expedient of the equipped printer carriage, regardless of the stock between the Guide rod and the knob located. The pimple is advantageously equally far from the first and second guide bearings away.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Druckerwagen ein viertes Führungslager auf, das federnd ist und bezogen auf die Führungsstange dem Noppen gegenüberliegend angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the printer carriage has fourth guide bearing, which is resilient and related to the Guide rod is arranged opposite the knob.

Mit den angegebenen Mitteln wird erreicht, daß Änderungen der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers, Fertigungstoleranzen und Abnutzungserscheinungen an den Führungselementen des Aufzeichnungsträgers in eine äquivalente Schwenkbewegung des Druckerwagens umgesetzt werden, so daß der Abstand der Düsenaustrittsfläche zur Oberfläche des Aufzeichnungsträgers konstant gehalten wird.With the means indicated it is achieved that changes in the Material thickness of the record carrier, manufacturing tolerances and Signs of wear on the guide elements of the Record carrier in an equivalent pivoting movement of the Printer carriage are implemented so that the distance of the Nozzle exit area to the surface of the recording medium constant is held.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die dazu erforderlichen Figuren zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments explained. The figures required for this show:

Fig. 1 eine Darstellung eines an drei Punkten geführten Druckerwagens, Fig. 1 is an illustration of a guided at three points printer carriage,

Fig. 2 eine Darstellung eines an vier Punkten geführten Druckerwagens, Fig. 2 is an illustration of a guided at four points printer carriage,

Fig. 3 eine Perspektivdarstellung eines an vier Punkten geführten Druckerwagens. Fig. 3 is a perspective view of a printer carriage guided at four points.

Gemäß Fig. 1 besteht der Druckerwagen 20 aus einem im wesentlichen L-förmigen Trägerteil, auf dem der Tintendruckkopf 21, der mit einem Tintenvorratsbehälter eine Baueinheit bildet, aufgesetzt ist. Der Tintendruckkopf 21 ist mit Tintenkanälen ausgerüstet, die in einer Düsenaustrittsfläche 22 enden. Es ist weiterhin eine Transportwalze 10 dargestellt. Weiterhin ist eine Papierführung 11, die federnd auf der Transportwalze 10 gelagert ist, vorgesehen. Beim Einzug eines Aufzeichnungsträgers 12 gelangt dieser in den Rollenkeil zwischen der Transportwalze 10 und der Papierführung 11. In Abhängigkeit von der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers 12 wird die Papierführung 11 von der Transportwalze 10 abgeschwenkt.According to Fig. 1 20 is the printer carriage of a substantially L-shaped support member on which the ink jet head 21, which forms a structural unit with an ink reservoir, is fitted. The ink print head 21 is equipped with ink channels that end in a nozzle exit surface 22 . A transport roller 10 is also shown. Furthermore, a paper guide 11 , which is resiliently mounted on the transport roller 10 , is provided. When a recording medium 12 is drawn in , it enters the roller wedge between the transport roller 10 and the paper guide 11 . Depending on the material thickness of the recording medium 12 , the paper guide 11 is pivoted away from the transport roller 10 .

Eine Führungsstange 30 ist mit ihrer Längsachse in der Ebene der Düsenaustrittsfläche 22 angeordnet.A guide rod 30 is arranged with its longitudinal axis in the plane of the nozzle exit surface 22 .

Diese Anordnung stellt sicher, daß eine Schwenkbewegung des Druckerwagens 20 ohne Lageänderung des Tintendruckkopfes 21 in bezug auf den Aufzeichnungsträger 12 in Zeilenrichtung erfolgt.This arrangement ensures that the printer carriage 20 pivots without changing the position of the ink print head 21 in relation to the recording medium 12 in the line direction.

Es ist die Führungsstange 30 so vorgesehen, daß der Schwerpunkt 40 des mit mindestens einem Druckkopf 21 bestückten Druckerwagens 20 in der Nähe der Führungsstange 30 liegt. Am Schwerpunkt 40 greift die in Fig. 1 durch einen Pfeil dargestellte Gewichtskraft Fg an. Der Druckerwagen 20 ist auf der Führungsstange 30 an einem ersten Führungslager 31 und an einem zweiten in der Darstellung unsichtbaren Führungslager 32 geführt. Darüber hinaus ist ein Noppen 23 vorgesehen, der als drittes Führungslager 33 auf der Papierführung 11 gleitend angeordnet ist. Der Druckerwagen 20 wird mit einem nicht gezeigten Antrieb druckdatengemäß hin- und herbewegt. Die Transportwalze 10 und die Führungsstange 30 sind achsenstarr in einem nicht gezeigten Rahmen angeordnet.The guide rod 30 is provided such that the center of gravity 40 of the printer carriage 20 equipped with at least one print head 21 is in the vicinity of the guide rod 30 . At the center of gravity 40 , the weight force Fg represented by an arrow in FIG. 1 acts. The printer carriage 20 is guided on the guide rod 30 on a first guide bearing 31 and on a second guide bearing 32, which is invisible in the illustration. In addition, a knob 23 is provided, which is slidably arranged as a third guide bearing 33 on the paper guide 11 . The printer carriage 20 is moved back and forth in accordance with printing data with a drive (not shown). The transport roller 10 and the guide rod 30 are arranged axially rigid in a frame, not shown.

In einer ersten Variante liegt der Schwerpunkt 40 des Druckerwagens 20 vorratsunabhängig zwischen der Führungsstange 30 und dem Noppen 23. Dadurch ist die Masse des bestückten Druckerwagens 20 im wesentlichen auf der Führungsstange 30 abgestützt. Dem Noppen 23 kommt daher eine Doppelfunktion zu. Erstens ist der Noppen 23 drittes Führungslager 33 zur Realisierung eines an drei Punkten und damit stabil geführten Druckerwagens und zweitens hat der Noppen 23 eine statische und dynamische Fühl- bzw. Abtastfunktion. Die statische Komponente dieser Abtastfunktion ist dadurch begründet, daß jede Änderung der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers 12 zu einer Auslenkung der Papierführung 11 führt, die von dem Noppen 23 abgetastet in eine äquivalente Schwenkbewegung des Druckerwagens 20 um die Führungsstange 30 umgesetzt wird.In a first variant, the center of gravity 40 of the printer carriage 20 lies between the guide rod 30 and the knob 23, regardless of the supply. As a result, the mass of the loaded printer carriage 20 is essentially supported on the guide rod 30 . The knob 23 therefore has a double function. Firstly, the knob 23 is a third guide bearing 33 for realizing a printer carriage which is guided in a stable manner at three points, and secondly the knob 23 has a static and dynamic sensing or scanning function. The static component of this scanning function is due to the fact that every change in the material thickness of the recording medium 12 leads to a deflection of the paper guide 11 , which is scanned by the knob 23 and converted into an equivalent pivoting movement of the printing carriage 20 around the guide rod 30 .

Während der bestimmungsgemäßen Bewegung des Druckerwagens 20 werden alle Unebenheiten der Papierführung 11, die durch Fertigungstoleranzen beispielsweise der Transportwalze 10 oder Verschleiß hervorgerufen werden, dynamisch abgetastet und in eine äquivalente Schwenkbewegung des Druckerwagens 20 um die Führungsstange 30 umgesetzt. Auf diese Weise wird stets der Abstand zwischen der Düsenaustrittsfläche 22 des Tintendruckkopfes 21 und der zu bedruckenden Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 12 toleranzunabhängig weitgehend konstant gehalten.During the intended movement of the printer carriage 20 , all unevenness of the paper guide 11 , which is caused by manufacturing tolerances, for example of the transport roller 10 or wear, are dynamically scanned and converted into an equivalent pivoting movement of the printer carriage 20 around the guide rod 30 . In this way, the distance between the nozzle exit surface 22 of the ink print head 21 and the surface of the recording medium 12 to be printed is kept largely constant regardless of the tolerance.

In Fig. 1b ist eine mit "A" bezeichnete Ansicht des mit einem Tintendruckkopf 21 bestückten Druckerwagens 20 dargestellt. In der Ebene der Düsenaustrittsfläche 22 ist der Druckerwagen 20 im wesentlichen U- förmig gestaltet und mit seinen Schenkeln auf der Führungsstange 30 an den zwei Führungslagern 31, 32 abgestützt. Der als drittes Führungslager 33 vorgesehene Noppen 23 ist am oberen Rand des Querjoches mit gleichem Abstand zum ersten und zweiten Führungslager 31 und 32 angeordnet. Der Noppen 23 kann auch Bestandteil des Tintendruckkopfes 21 sein. In Fig. 1b is a designated "A" view of the equipped with an ink print head 21 printer carriage 20 is illustrated. In the plane of the nozzle exit surface 22 , the printer carriage 20 is essentially U-shaped and its legs are supported on the guide rod 30 on the two guide bearings 31, 32 . The knob 23 provided as the third guide bearing 33 is arranged at the upper edge of the transverse yoke at the same distance from the first and second guide bearings 31 and 32 . The knob 23 can also be part of the ink print head 21 .

In einer zweiten Variante ist gemäß Fig. 2 in Ergänzung zur ersten Variante ein viertes Führungslager 34 vorgesehen, das federnd auf dem auszugsweise dargestellten Rahmen 50 abgestützt ist. Bezogen auf die Führungsstange 30 ist das vierte Führungslager 34 dem Noppen 23 gegenüberliegend angeordnet. Der Schwerpunkt 40 des bestückten Druckerwagens 20 ist so anordenbar, daß er zwischen der Führungsstange 30 und dem vierten Führungslager 34 liegt. Die Federkraft beim vierten Führungslager 34 ist so bemessen, daß der Noppen 23 unter allen Betriebsbedingungen stets als dritter Führungspunkt 33 an der Papierführung 11 anliegt.In a second variant, as shown in FIG. 2, a fourth guide bearing 34 is provided in addition to the first variant, which is resiliently supported on the frame 50 shown in extracts. In relation to the guide rod 30 , the fourth guide bearing 34 is arranged opposite the knob 23 . The center of gravity 40 of the loaded printer carriage 20 can be arranged so that it lies between the guide rod 30 and the fourth guide bearing 34 . The spring force in the fourth guide bearing 34 is dimensioned such that the knob 23 always bears against the paper guide 11 as the third guide point 33 under all operating conditions.

Vorzugsweise ist das vierte Führungslager 34 vom ersten und zweiten Führungslager 31 und 32 gleich beabstandet. In besonderer Ausgestaltung der Erfindung sind die Schenkel des Druckerwagens 20 krallenförmig ausgeführt, so daß die Führungsstange 30 nur teilweise umfaßt ist. Durch diese Maßnahme wird der Austausch des kompletten Druckerwagens 20 erleichtert.The fourth guide bearing 34 is preferably equally spaced from the first and second guide bearings 31 and 32 . In a special embodiment of the invention, the legs of the printer carriage 20 are claw-shaped, so that the guide rod 30 is only partially covered. This measure makes it easier to replace the entire printer carriage 20 .

Darüber hinaus weist die Druckerwagenführung gemäß Fig. 2 die vorteilhafte Eigenschaft auf, daß die Aufstellfläche der Tintendruckeinrichtung geneigt sein darf, ohne die Druckqualität oder andere vorteilhafte Eigenschaften zu beeinträchtigen, was insbesondere für transportable Tintendruckeinrichtungen von Bedeutung ist. In addition, the printer carriage guide according to FIG. 2 has the advantageous property that the footprint of the ink printing device may be inclined without impairing the printing quality or other advantageous properties, which is particularly important for portable ink printing devices.

Alle Führungslager 31, 32, 33 und 34 sind als Gleitlager ausgeführt.All guide bearings 31 , 32 , 33 and 34 are designed as plain bearings.

In Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung eines an vier Punkten geführten Druckerwagens 20 gezeigt. Die Führungslager 31 und 32 sind Gleitlager, die die Führungsstange 30 zumindest teilweise umfassen. Das dritte Führungslager 33 ist durch den Führungsnoppen 23 gebildet, der an der Papierführung 11 gleitet. Das vierte Führungslager 34 ist federnd auf dem Rahmen 50 abgestützt.In Fig. 3 a perspective view of a guided at four points printer carriage 20 is shown. The guide bearings 31 and 32 are slide bearings which at least partially enclose the guide rod 30 . The third guide bearing 33 is formed by the guide knobs 23 , which slide on the paper guide 11 . The fourth guide bearing 34 is resiliently supported on the frame 50 .

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zur spielfreien Führung des Druckerwagens 20 vorgesehen, die Führungsstange 30 gemäß Fig. 4 mit einem zumindest teilweise runden Querschnitt zu versehen. Das erste und zweite Führungslager 31 und 32 sind jeweils durch eine erste und eine zweite Führungsfläche 311 und 312 gebildet, die senkrecht aufeinanderstehen. Dabei verläuft die erste Führungsfläche 311 parallel zur Düsenaustrittsfläche 22 des Tintendruckkopfes 21 und die zweite Führungsfläche 312 parallel zum Boden des Druckerwagens 20.In a further embodiment of the invention, for guiding the printer carriage 20 without play, the guide rod 30 according to FIG. 4 is provided with an at least partially round cross section. The first and second guide bearings 31 and 32 are each formed by first and second guide surfaces 311 and 312 , which are perpendicular to one another. The first guide surface 311 runs parallel to the nozzle exit surface 22 of the ink print head 21 and the second guide surface 312 runs parallel to the bottom of the printer carriage 20 .

Unabhängig von Abrieb und Toleranzen ist der Druckerwagen 20 um die Führungsstange 30 nur im Winkel verschwenkbar, ohne daß sich der Abstand des Druckerwagens 20 von der Führungsstange 30 ändert. Der Führungsnoppen 23 steht im ständigen Kontakt mit der Papierführung 11. Alle auftretenden Toleranzen werden am vierten Führungslager 34, der durch eine Feder 60 belastet ist, ausgeglichen.Regardless of abrasion and tolerances, the printer carriage 20 can only be pivoted about the guide rod 30 at an angle without the distance of the printer carriage 20 from the guide rod 30 changing. The guide knob 23 is in constant contact with the paper guide 11 . All tolerances that occur are compensated for at the fourth guide bearing 34 , which is loaded by a spring 60 .

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist gemäß Fig. 5 eine spielfreie Dreipunktlagerung des Druckerwagens 20 dargestellt. Der Führungsnoppen 23 wird gleitend auf der Papierführung 11 bewegt. Der Druckerwagen 20 weist am ersten und zweiten Führungslager 31 und 32 jeweils eine erste und eine zweite Führungsfläche 311 und 312 auf, die zueinander senkrecht stehen. Die Führungsstange 30 weist einen zumindest teilweise runden Querschnitt auf. Gegenüber den Führungsflächen 311 und 312 ist am Druckerwagen 20 ein Schleifstein 61 beweglich angeordnet, der mit einer Feder 60 gegen die Führungsstange 30 gepreßt wird.In a further embodiment of the invention, a play-free three-point mounting of the printer carriage 20 is shown in FIG. 5. The guide knob 23 is slidably moved on the paper guide 11 . The printer carriage 20 has a first and a second guide surface 311 and 312 on the first and second guide bearings 31 and 32 , which are perpendicular to one another. The guide rod 30 has an at least partially round cross section. Opposite the guide surfaces 311 and 312 , a grindstone 61 is movably arranged on the printer carriage 20 and is pressed against the guide rod 30 by a spring 60 .

Claims (8)

1. Führungsanordnung für den Druckerwagen in einer Tintendruckeinrichtung, mit
  • - mindestens einem Tintendruckkopf auf dem Druckerwagen,
  • - einer Transportwalze und einem federnd gegen diese anliegenden Papierführungselement, zwischen denen ein Aufzeichnungsträger hindurchbewegt wird,
  • - einer Führungsstange, auf der der Druckerwagen an einem an ihm angeordneten ersten Führungslager und einem an ihm angeordneten zweiten Führungslager um die Führungsstange drehbar und in Längsrichtung der Führungsstange verschiebbar gelagert ist,
  • - einem durch einen Noppen gebildeten dritten Führungslager, das auf dem Papierführungselement gleitbar aufliegt,
1. Guide arrangement for the printer carriage in an ink printing device, with
  • - at least one ink print head on the printer carriage,
  • a transport roller and a paper guide element resiliently resting against it, between which a recording medium is moved,
  • a guide rod on which the printer carriage is rotatably mounted about the guide rod on a first guide bearing arranged on it and a second guide bearing arranged on it, and is displaceable in the longitudinal direction of the guide rod,
  • a third guide bearing formed by a knob, which slidably rests on the paper guide element,
wobei der Druckerwagen unter Einwirkung einer Kraft permanent auf das Papierführungselement zu belastet und bei einer Auslenkung des Papierführungselementes unter Drehung um die Führungsstange zusammen mit diesem auslenkbar ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Papierführungselement (11) blattförmig ausgestaltet und einseitig eingespannt ist und mit seinem freien Endbereich federnd am Aufzeichnungsträger (12) auf der Transportwalze (10) anliegt,
  • - daß das erste und das zweite Führungslager (31, 32) am Druckerwagen (20) so angeordnet sind, daß ihre Drehachsen in der von der Düsenaustrittsfläche (22) des Tintendruckkopfes (21) bestimmten Ebene liegen.
wherein the printer carriage is permanently loaded onto the paper guide element under the action of a force and can be deflected together with the guide rod when the paper guide element is deflected while rotating about the guide rod, characterized in that
  • - That the paper guide element ( 11 ) is designed in sheet form and clamped on one side and resiliently rests with its free end region on the recording medium ( 12 ) on the transport roller ( 10 ),
  • - That the first and the second guide bearing ( 31, 32 ) on the printer carriage ( 20 ) are arranged so that their axes of rotation lie in the plane determined by the nozzle exit surface ( 22 ) of the ink print head ( 21 ).
2. Führungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungslinie der Gewichtskraft (FG) des bestückten Druckerwagens (20) vorratsunabhängig zwischen der Führungsstange (30) und dem Noppen (23) gelegen ist und der Noppen (23) vom ersten und zweiten Führungslager (31, 32) gleichweit entfernt ist.2. Guide arrangement according to claim 1, characterized in that the line of action of the weight (FG) of the equipped printer carriage ( 20 ) is located independent of the supply between the guide rod ( 30 ) and the knob ( 23 ) and the knob ( 23 ) from the first and second guide bearings ( 31 , 32 ) is equally far away. 3. Führungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckerwagen (20) ein viertes Führungslager (34) aufweist, das mittels einer Federanordnung (60) ein Drehmoment auf den Druckerwagen (20) um die Führungsstange (30) auf die Papierführung (11) ausübt, und daß der Noppen (23) bezogen auf die Führungsstange (30) dem vierten Führungslager (34) gegenüberliegend angeordnet ist.3. Guide arrangement according to claim 1, characterized in that the printer carriage ( 20 ) has a fourth guide bearing ( 34 ) which by means of a spring arrangement ( 60 ) a torque on the printer carriage ( 20 ) around the guide rod ( 30 ) on the paper guide ( 11th ), and that the knob ( 23 ) is arranged opposite the guide rod ( 30 ) to the fourth guide bearing ( 34 ). 4. Führungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungslinie der Gewichtskraft (FG) des bestückten Druckerwagens (20) vorratsunabhängig zwischen der Führungsstange (30) und dem vierten Führungslager (34) gelegen ist, und daß das vierte Führungslager (34) vom ersten und zweiten Führungslager (31, 32) gleichweit entfernt ist.4. Guide arrangement according to claim 3, characterized in that the line of action of the weight (FG) of the equipped printer carriage ( 20 ) is located independent of the supply between the guide rod ( 30 ) and the fourth guide bearing ( 34 ), and that the fourth guide bearing ( 34 ) from first and second guide bearings ( 31, 32 ) is equally far away. 5. Führungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Führungslager (31, 32) krallenförmig ausgebildet sind. 5. Guide arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and second guide bearings ( 31 , 32 ) are claw-shaped. 6. Führungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (30) einen zumindest teilweise runden Querschnitt aufweist, und daß der erste und zweite Führungslager (31, 32) jeweils durch zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Führungsflächen (311, 312) gebildet ist, wobei eine der Führungsflächen (311) parallel zur Düsenaustrittsfläche (22) und die andere Führungsfläche (312) parallel zum Boden des Druckerwagens (20) angeordnet ist.6. Guide arrangement according to claim 5, characterized in that the guide rod ( 30 ) has an at least partially round cross section, and that the first and second guide bearings ( 31 , 32 ) are each formed by two guide surfaces ( 311 , 312 ) arranged at right angles to one another, one of the guide surfaces ( 311 ) being arranged parallel to the nozzle exit surface ( 22 ) and the other guide surface ( 312 ) being arranged parallel to the bottom of the printer carriage ( 20 ). 7. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (30) einen zumindest teilweise runden Querschnitt aufweist, daß das erste und das zweite Führungslager (31, 32) jeweils durch zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Führungsflächen (311, 312) gebildet ist, wobei eine der Führungsflächen (311, 312) parallel zur Düsenaustrittsfläche (22) und die andere Führungsfläche (312) parallel zum Boden des Druckerwagens (20) angeordnet ist, und daß der Druckerwagen (20) mit einem federnd an ihm angeordneten Schleifelement (61) auf der Führungsstange (30) abgestützt ist.7. Arrangement according to claim 2, characterized in that the guide rod ( 30 ) has an at least partially round cross section, that the first and the second guide bearing ( 31 , 32 ) are each formed by two guide surfaces arranged at right angles to one another ( 311 , 312 ), one of the guide surfaces ( 311, 312 ) being arranged parallel to the nozzle exit surface ( 22 ) and the other guide surface ( 312 ) parallel to the bottom of the printer carriage ( 20 ), and in that the printer carriage ( 20 ) is provided with a resiliently arranged grinding element ( 61 ) is supported on the guide rod ( 30 ).
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