DE4317007A1 - Arrangement for guiding a printer carriage in an ink jet printer - Google Patents

Arrangement for guiding a printer carriage in an ink jet printer

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DE4317007A1 DE19934317007 DE4317007A DE4317007A1 DE 4317007 A1 DE4317007 A1 DE 4317007A1 DE 19934317007 DE19934317007 DE 19934317007 DE 4317007 A DE4317007 A DE 4317007A DE 4317007 A1 DE4317007 A1 DE 4317007A1
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/316Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface

Abstract

The invention relates to an arrangement for guiding a printer carriage (20) in an ink jet printer. Starting from a paper guide (11) which is mounted resiliently on a transporting roller (10) for transporting a recording medium (12), it is proposed to mount the printer carriage (20) near to its centre of gravity (40) at a first and a second guide point (31, 32) so as to be pivotable and displaceable on a guide rod (30). Furthermore, a guide knob (23) is provided, which is mounted as a third guide point (33) on the paper guide (11). It is proposed optionally to provide a fourth guide point (34) which is supported resiliently on a frame (50). Due to the changing material thickness of the recording medium (12) as well as production tolerances and wear, the printer carriage (20) is pivoted about the axis of the guide rod (30) and the distance of the nozzle outlet surface (22) from the surface of the recording medium (12) is thus kept constant. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für die Führung eines Druckerwagens in einer Tintendruckeinrichtung, bei der druckzeilenweise der Druckerwagen, der mit einem oder mehreren Tintendruckköpfen bestückt ist, relativ zum Aufzeichnungsträger hin- und herbewegt wird.The invention relates to an arrangement for guiding a Printer carriage in an ink printing device, in the printing line by line the printer carriage, which is equipped with one or more ink printheads is moved back and forth relative to the record carrier.

Es ist aus der DE 36 11 966 eine Druckwagenführung bekannt, bei der der Druckerwagen ringförmige Elemente aufweist, die jeweils eine von zwei parallelen Führungsstangen umgreifen. Damit ist die Lage des Druckkopfes und seiner Düsenaustrittsfläche bezüglich der durch die Führungsstangen aufgespannten Ebene determiniert. Parallel zu den Führungsstangen ist eine Transportwalze angeordnet, die den Aufzeichnungsträger senkrecht zur Bewegungsrichtung des Druckerwagens verschiebt. Die Achsabstände der Transportwalze zu den Führungsstangen sind fest vorgegeben und während des Gebrauchs konstant. It is known from DE 36 11 966 a print carriage guide in which the Printer carriage has ring-shaped elements, each one of two grasp parallel guide rods. This is the location of the printhead and its nozzle exit area with respect to that through the guide rods spanned level determined. Is parallel to the guide rods a transport roller is arranged, the recording medium vertically moves to the direction of movement of the printer carriage. The center distances of the Transport roller to the guide rods are fixed and during of use constant.  

Der Schwerpunkt des Druckerwagens befindet sich zwischen den Führungsstangen.The center of gravity of the printer carriage is between the Guide rods.

Dieser Anordnung der Führungselemente haftet der Nachteil an, daß sich der Abstand der Düsenaustrittsfläche des Druckkopfes von der zu bedruckenden Oberfläche des Aufzeichnungsträgers in Abhängigkeit von der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers ändert. Darüber hinaus führen Fertigungstoleranzen sowie Abnutzungserscheinungen an den Führungselementen des Aufzeichnungsträgers zu unerwünschten Abstandsänderungen während der Aufzeichnung auf demselben Aufzeichnungsträger. Diese Abstandsänderungen, die mit einer Winkelveränderung zwischen der Düsenaustrittsfläche und der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers verbunden sein können, führen zu qualitativen Einbußen bei der Aufzeichnung.This arrangement of the guide elements has the disadvantage that the distance from the nozzle exit surface of the printhead to printing surface of the recording medium depending on the Material thickness of the record carrier changes. Lead beyond Manufacturing tolerances and wear and tear on the Guiding elements of the record carrier to undesirable Distance changes during the recording on the same Record carrier. These changes in distance, with a Angular change between the nozzle exit surface and the surface of the record carrier can lead to qualitative Loss in recording.

Es besteht das Problem, die Düsenaustrittsfläche möglichst nah und einem konstanten Abstand zum Aufzeichnungsträger zu bewegen, um eine gleichbleibende Druckqualität zu realisieren.There is the problem of the nozzle exit surface being as close as possible and to move at a constant distance from the record carrier to achieve constant print quality.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Druckerwagen so zu führen, daß der Abstand zwischen der Düsenaustrittsfläche und der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers unabhängig von der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers, von Fertigungstoleranzen und Abnutzungserscheinungen an den Führungselementen des Aufzeichnungsträgers möglichst konstant bleibt.The invention is therefore based on the object, the printer carriage cause the distance between the nozzle exit surface and the Surface of the record carrier regardless of the material thickness of the record carrier, of manufacturing tolerances and Signs of wear on the guide elements of the Recording medium remains as constant as possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der mit mindestens einem Tintendruckkopf bestückte Druckerwagen in der Nähe seines Schwerpunktes auf einer Führungsstange schwenkbar an einem ersten und einem zweiten Punkt geführt ist und daß mindestens ein dritter Führungspunkt vorgesehen ist, der durch einen Führungsnoppen, der auf der Papierführung gleitet, gebildet ist, wobei die Geometrie von Schwer­ punkt und Führungspunkten so aufeinander abgestimmt ist, daß der dritte Führungspunkt unter allen Betriebsbedingungen ständig an der Papier­ führung anliegt. According to the invention this object is achieved in that with at least one printer carriage equipped with a print head nearby its focus on a guide rod swiveling on a first one and a second point and that at least a third Guide point is provided by a guide nub on the paper guide slides, is formed, the geometry of heavy point and guide points are coordinated so that the third Guide point under all operating conditions constantly on paper leadership is concerned.  

Zweckmäßigerweise ist die Gewichtskraftlinie des Schwerpunktes des bestückten Druckerwagens vorratsunabhängig zwischen der Führungsstange und den Führungsnoppen gelegen. Der Führungsnoppen ist vorteilhafterweise vom ersten und zweiten Führungspunkt identisch entfernt.The line of gravity of the center of gravity is expedient of the equipped printer carriage, regardless of the stock between the Guide rod and the guide knobs located. The guide knob is advantageously identical from the first and second guide point away.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Druckerwagen einen vierten Führungspunkt auf, der federnd ist und bezogen auf die Führungsstange dem Führungsnoppen gegenüberliegend angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the printer carriage has one fourth guide point, which is resilient and related to the Guide rod is arranged opposite the guide knobs.

Mit den angegebenen Mitteln wird erreicht, daß Änderungen der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers, Fertigungstoleranzen und Abnutzungserscheinungen an den Führungselementen des Aufzeichnungsträgers in eine äquivalente Schwenkbewegung des Druckerwagens umgesetzt wird, so daß der Abstand der Düsenaustrittsfläche zur Oberfläche des Aufzeichnungsträgers konstant gehalten wird.With the means indicated it is achieved that changes in the Material thickness of the record carrier, manufacturing tolerances and Signs of wear on the guide elements of the Record carrier in an equivalent pivoting movement of the Printer carriage is implemented so that the distance of the Nozzle exit area to the surface of the recording medium constant is held.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die dazu erforderlichen Figuren zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments explained. The figures required for this show:

Fig. 1 eine Darstellung eines an drei Punkten geführten Druckerwagens, Fig. 1 is an illustration of a guided at three points printer carriage,

Fig. 2 eine Darstellung eines an vier Punkten geführten Druckerwagens, Fig. 2 is an illustration of a guided at four points printer carriage,

Fig. 3 eine Perspektivdarstellung eines an vier Punkten geführten Druckerwagens. Fig. 3 is a perspective view of a printer carriage guided at four points.

Gemäß Fig. 1 besteht der Druckerwagen 20 aus einem im wesentlichen L-förmigen Trägerteil, auf dem der Tintendruckkopf 21, der mit einem Tintenvorratsbehälter eine Baueinheit bildet aufgesetzt ist. Der Tintendruckkopf ist mit Tintenkanälen ausgerüstet, die in einer Düsenaustrittsfläche 22 enden. Es ist weiterhin eine Transportwalze 10 dargestellt. Weiterhin ist eine Papierführung 11, die federnd auf der Transportwalze 10 gelagert ist, vorgesehen. Beim Einzug eines Aufzeichnungsträgers 12 gelangt dieser in den Rollenkeil zwischen der Transportwalze 10 und der Papierführung 11. In Abhängigkeit von der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers wird die Papierführung 11 von der Transportwalze 10 abgeschwenkt.According to Fig. 1 20 is the printer carriage of a substantially L-shaped support member on which the ink jet head 21, which is fitted with an ink reservoir forms a structural unit. The ink print head is equipped with ink channels that end in a nozzle exit surface 22 . A transport roller 10 is also shown. Furthermore, a paper guide 11 , which is resiliently mounted on the transport roller 10 , is provided. When a recording medium 12 is drawn in , it enters the roller wedge between the transport roller 10 and the paper guide 11 . Depending on the material thickness of the record carrier, the paper guide 11 is pivoted away from the transport roller 10 .

Erfindungsgemäß ist eine Führungsstange 30 so vorgesehen, daß der Schwerpunkt 40 des mit mindestens einem Druckkopf 21 bestückten Druckerwagens 20 in der Nähe der Führungsstange 30 liegt. Am Schwerpunkt 40 greift die in Fig. 1 durch einen Pfeil dargestellte Gewichtskraft Fg an. Der Druckerwagen 20 ist auf der Führungsstange 30 an einem ersten Punkt 31 und an einem zweiten in der Darstellung unsichtbaren Punkt 32 geführt. Darüber hinaus ist ein Führungsnoppen 23 vorgesehen, der als dritter Führungspunkt 33 auf der Papierführung 11 gleitend angeordnet ist. Der Druckerwagen 20 wird mit einem nicht gezeigten Antrieb druckdatengemäß hin- und herbewegt. Die Transportwalze 10 und die Führungsstange 30 sind achsenstarr in einem nicht gezeigten Rahmen angeordnet.According to the invention, a guide rod 30 is provided such that the center of gravity 40 of the printer carriage 20 equipped with at least one print head 21 is in the vicinity of the guide rod 30 . At the center of gravity 40 , the weight force Fg represented by an arrow in FIG. 1 acts. The printer carriage 20 is guided on the guide rod 30 at a first point 31 and at a second point 32, which is invisible in the illustration. In addition, a guide knob 23 is provided, which is slidably arranged as a third guide point 33 on the paper guide 11 . The printer carriage 20 is moved back and forth in accordance with printing data with a drive (not shown). The transport roller 10 and the guide rod 30 are arranged axially rigid in a frame, not shown.

In einer ersten Variante liegt der Schwerpunkt 40 des Druckerwagens 20 vorratsunabhängig zwischen der Führungsstange 30 und dem Führungsnoppen 23. Dadurch ist die Masse des bestückten Druckerwagens 20 im wesentlichen auf der Führungsstange 30 abgestützt. Den Führungsnoppen 23 kommt daher eine Doppelfunktion zu. Erstens ist der Führungsnoppen 23 dritter Führungspunkt 33 zur Realisierung eines an drei Punkten und damit stabil geführten Druckerwagens und zweitens hat der Führungsnoppen 23 eine statische und dynamische Fühl- bzw. Abtastfunktion. Die statische Komponente dieser Abtastfunktion ist dadurch begründet, daß jede Änderung der Materialstärke des Aufzeichnungsträgers 12 zu einer Auslenkung der Papierführung 11 führt, die von dem Führungsnoppen 23 abgetastet in eine äquivalente Schwenkbewegung des Druckerwagens 20 um die Führungsstange 30 umgesetzt wird.In a first variant of the focus 40 of the printer carriage 20 between supply independently of the guide rod 30 and the guide knobs 23rd As a result, the mass of the loaded printer carriage 20 is essentially supported on the guide rod 30 . The guide knobs 23 therefore have a double function. First, the guide knob 23 is the third guide point 33 for realizing a printer carriage which is guided in a stable manner at three points, and secondly, the guide knob 23 has a static and dynamic sensing or scanning function. The static component of this scanning function is due to the fact that any change in the material thickness of the recording medium 12 leads to a deflection of the paper guide 11 , which is scanned by the guide knobs 23 and converted into an equivalent pivoting movement of the printer carriage 20 around the guide rod 30 .

Während der bestimmungsgemäßen Bewegung des Druckerwagens 20 werden alle Unebenheiten der Papierführung 11, die durch Fertigungstoleranzen beispielsweise der Transportwalze 10 oder Verschleiß hervorgerufen werden, dynamisch abgetastet und in eine äquivalente Schwenkbewegung des Druckerwagens 20 um die Führungsstange 30 umgesetzt. Auf diese Weise wird stets der Abstand zwischen der Düsenaustrittsfläche 22 des Tintendruckkopfes 21 und der zu bedruckenden Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 12 toleranzunabhängig weitgehend konstant gehalten.During the intended movement of the printer carriage 20 , all unevenness of the paper guide 11 , which is caused by manufacturing tolerances, for example of the transport roller 10 or wear, are dynamically scanned and converted into an equivalent pivoting movement of the printer carriage 20 around the guide rod 30 . In this way, the distance between the nozzle exit surface 22 of the ink print head 21 and the surface of the recording medium 12 to be printed is kept largely constant regardless of the tolerance.

In Fig. 1b ist eine mit "A" bezeichnete Ansicht des mit einem Tintendruckkopf 21 bestückten Druckerwagens 20 dargestellt. In der Ebene der Düsenaustrittsfläche 22 ist der Druckerwagen 20 im wesentlichen U- förmig gestaltet und mit seinen Schenkeln auf der Führungsstange 30 abgestützt. Der Durchstoßpunkt der Führungsstange 30 durch den einer Schenkel ist als erster Führungspunkt 31 bezeichnet und der Durchstoßpunkt der Führungsstange 30 durch den zweiten Schenkel ist als zweiter Führungspunkt 32 bezeichnet. Der als dritter Führungspunkt 32 vorgesehene Führungsnoppen 23 ist am oberen Rand des Querjoches mit gleichem Abstand zum ersten und zweiten Führungspunkt 31 und 32 angeordnet. Der Führungsnoppen 23 kann auch Bestandteil des Tintendruckkopfes 21 sein. In Fig. 1b is a designated "A" view of the equipped with an ink print head 21 printer carriage 20 is illustrated. In the plane of the nozzle exit surface 22 , the printer carriage 20 is essentially U-shaped and its legs are supported on the guide rod 30 . The point of penetration of the guide rod 30 through one leg is referred to as the first guide point 31 and the point of penetration of the guide rod 30 through the second leg is referred to as the second guide point 32 . The guide knob 23 provided as the third guide point 32 is arranged on the upper edge of the transverse yoke at the same distance from the first and second guide points 31 and 32 . The guide knob 23 can also be part of the ink print head 21 .

In einer zweiten Variante ist gemäß Fig. 2 in Ergänzung zur ersten Variante ein vierter Führungspunkt 34 vorgesehen, der federnd auf dem auszugsweise dargestellten Rahmen 50 abgestützt ist. Bezogen auf die Führungsstange 30 ist der vierte Führungspunkt 34 dem Führungsnoppen 23 gegenüberliegend angeordnet. Der Schwerpunkt 40 des bestückten Druckerwagens 20 ist so anordenbar, daß er zwischen der Führungsstange 30 und dem vierten Führungspunkt 34 dient. Die Federkraft beim vierten Führungspunkt 34 ist so bemessen, daß der Führungsnoppen 23 unter allen Betriebsbedingungen stets als dritter Führungspunkt 33 an der Papierführung 11 anliegt.In a second variant, as shown in FIG. 2, a fourth guide point 34 is provided in addition to the first variant, which is resiliently supported on the frame 50 shown in extracts. Relative to the guide rod 30 , the fourth guide point 34 is arranged opposite the guide knob 23 . The center of gravity 40 of the loaded printer carriage 20 can be arranged so that it serves between the guide rod 30 and the fourth guide point 34 . The spring force at the fourth guide point 34 is dimensioned such that the guide knob 23 always bears against the paper guide 11 as the third guide point 33 under all operating conditions.

Vorzugsweise ist der vierte Führungspunkt 34 vom ersten und zweiten Führungspunkt 31 und 32 gleich beabstandet. In besonderer Ausgestaltung der Erfindung sind die Schenkel des Druckerwagens 20 krallenförmig ausgeführt, so daß die Führungsstange 30 nur teilweise umfaßt ist. Durch diese Maßnahme wird der Austausch des kompletten Druckerwagens 20 erleichtert.The fourth guide point 34 is preferably equally spaced from the first and second guide points 31 and 32 . In a special embodiment of the invention, the legs of the printer carriage 20 are claw-shaped, so that the guide rod 30 is only partially covered. This measure makes it easier to replace the entire printer carriage 20 .

Darüber hinaus weist die Druckerwagenführung gemäß Fig. 2 die vorteilhafte Eigenschaft auf, daß die Aufstellfläche der Tintendruckeinrichtung geneigt sein darf, ohne die Druckqualität oder andere vorteilhafte Eigenschaften zu beeinträchtigen, was insbesondere für transportable Tintendruckeinrichtungen von Bedeutung ist.In addition, the printer carriage guide according to FIG. 2 has the advantageous property that the footprint of the ink printing device may be inclined without impairing the printing quality or other advantageous properties, which is particularly important for portable ink printing devices.

In weiterer Ausgestaltung beider Varianten ist die Führungsstange 30 in der Ebene der Düsenaustrittsfläche 22 angeordnet. Zumindest ist die Ebene der Düsenaustrittsfläche 22 von der Führungsstange 30 tangiert. Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft, da die Schwenkbewegung des Druckerwagens 20 ohne Lageänderung des Tintendruckkopfes 21 in bezug auf den Aufzeichnungsträger 12 in Spaltenrichtung erfolgt. In a further embodiment of both variants, the guide rod 30 is arranged in the plane of the nozzle exit surface 22 . At least the plane of the nozzle exit surface 22 is affected by the guide rod 30 . This arrangement is particularly advantageous since the pivoting movement of the printer carriage 20 takes place in the column direction without changing the position of the ink print head 21 with respect to the recording medium 12 .

Alle Führungspunkte 31, 32, 33 und 34 sind als Gleitlager ausgeführt.All guide points 31 , 32 , 33 and 34 are designed as plain bearings.

In Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung eines an vier Punkten geführten Druckerwagens 20 gezeigt. Die Führungspunkte 31 und 32 sind Gleitlager, die die Führungsstange 30 zumindest teilweise umfassen. Der dritte Führungspunkt 33 ist durch den Führungsnoppen 23 gebildet, der an der Papierführung 11 gleitet. Der vierte Führungspunkt 34 ist federnd auf dem Rahmen 50 abgestützt.In Fig. 3 a perspective view of a guided at four points printer carriage 20 is shown. The guide points 31 and 32 are slide bearings which at least partially enclose the guide rod 30 . The third guide point 33 is formed by the guide knobs 23 which slide on the paper guide 11 . The fourth guide point 34 is resiliently supported on the frame 50 .

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zur spielfreien Führung des Druckerwagens 20 vorgesehen, die Führungsstange 30 gemäß Fig. 4 mit einem zumindest teilweise runden Querschnitt zu versehen. Der erste und zweite Führungspunkt 31 und 32 ist jeweils durch eine erste und eine zweite Führungsfläche 311 und 312 gebildet, die senkrecht aufeinanderstehen. Dabei verläuft die erste Führungsfläche 311 parallel zur Düsenaustrittsfläche 22 des Tintendruckkopfes 21 und die zweite Führungsfläche 312 parallel zum Boden des Druckerwagens 20.In a further embodiment of the invention, for guiding the printer carriage 20 without play, the guide rod 30 according to FIG. 4 is provided with an at least partially round cross section. The first and second guide points 31 and 32 are each formed by first and second guide surfaces 311 and 312 , which are perpendicular to one another. The first guide surface 311 runs parallel to the nozzle exit surface 22 of the ink print head 21 and the second guide surface 312 runs parallel to the bottom of the printer carriage 20 .

Unabhängig von Abrieb und Toleranzen ist der Druckerwagen 20 um die Führungsstange 30 nur im Winkel verschwenkbar, ohne daß sich der Abstand des Druckerwagens 20 von der Führungsstange 30 ändert. Der Führungsnoppen 23 steht im ständigen Kontakt mit der Papierführung 11. Alle auftretenden Toleranzen werden am vierten Führungspunkt 34, der durch eine Feder 60 belastet ist, ausgeglichen.Regardless of abrasion and tolerances, the printer carriage 20 can only be pivoted about the guide rod 30 at an angle without the distance of the printer carriage 20 from the guide rod 30 changing. The guide knob 23 is in constant contact with the paper guide 11 . All tolerances that occur are compensated for at the fourth guide point 34 , which is loaded by a spring 60 .

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist gemäß Fig. 5 eine spielfreie Dreipunktlagerung des Druckerwagens 20 dargestellt. Der Führungsnoppen 23 wird gleitend auf der Papierführung 11 bewegt. Der Druckerwagen 20 weist am ersten und zweiten Führungspunkt 31 und 32 jeweils eine erste und eine zweite Führungsfläche 311 und 312 auf, die zueinander senkrecht stehen. Die Führungsstange 30 weist einen zumindest teilweise runden Querschnitt auf. Gegenüber den Führungsflächen 311 und 312 ist am Druckerwagen 20 ein Schleifstein 61 beweglich angeordnet, der mit einer Feder 60 gegen die Führungsstange 30 gepreßt wird.In a further embodiment of the invention, a play-free three-point mounting of the printer carriage 20 is shown in FIG. 5. The guide knob 23 is slidably moved on the paper guide 11 . The printer carriage 20 has, at the first and second guide points 31 and 32 , a first and a second guide surface 311 and 312 , which are perpendicular to one another. The guide rod 30 has an at least partially round cross section. Opposite the guide surfaces 311 and 312 , a grindstone 61 is movably arranged on the printer carriage 20 and is pressed against the guide rod 30 by a spring 60 .

BezugszeichenlisteReference list

 10 Transportwalze
 11 Papierführung
 12 Aufzeichnungsträger
 20 Druckerwagen
 21 Tintendruckkopf
 22 Düsenaustrittsfläche
 23 Führungsnoppen
 30 Führungsstange
 31 Erster Führungspunkt
 32 Zweiter Führungspunkt
 33 Dritter Führungspunkt
 34 Vierter Führungspunkt
 40 Schwerpunkt
 50 Rahmen
 60 Feder
 61 Schleifstein
311 und 312 Führungsflächen.
10 transport roller
11 paper guide
12 record carriers
20 printer carriages
21 ink printhead
22 nozzle exit surface
23 guide knobs
30 guide rod
31 First guide point
32 Second guide point
33 Third guide point
34 Fourth guide point
40 focus
50 frames
60 spring
61 whetstone
311 and 312 guide surfaces.

Claims (8)

1. Anordnung für die Führung eines Druckerwagens in einer Tintendruck­ einrichtung, bei der der Aufzeichnungsträger zwischen einer Transport­ walze und einer Papierführung hindurchbewegt wird und die eine Führungsstange aufweist, wobei der Druckerwagen mit mindestens einem Tintendruckkopf bestückt ist,
dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der bestückte Druckerwagen (20) in der Nähe seines Schwerpunktes (40) auf der Führungsstange (30) schwenkbar und verschiebbar an einem ersten und einem zweiten Führungspunkt (31, 32) geführt ist und
  • - daß mindestens ein dritter Führungspunkt (33) vorgesehen sind, der durch einen Führungsnoppen (23), der auf der Papierführung (11) gleitet, gebildet ist, wobei die Geometrie von Schwerpunkt und Führungspunkten so aufeinander abgestimmt ist, daß der dritte Führungs­ punkt unter allen Betriebsbedingungen ständig an der Papierführung anliegt.
1. Arrangement for guiding a printer carriage in an ink printing device, in which the recording medium is moved between a transport roller and a paper guide and which has a guide rod, the printer carriage being equipped with at least one ink print head,
characterized,
  • - That the equipped printer carriage ( 20 ) near its center of gravity ( 40 ) on the guide rod ( 30 ) is pivotally and displaceably guided at a first and a second guide point ( 31 , 32 ) and
  • - That at least a third guide point ( 33 ) are provided, which is formed by a guide knob ( 23 ) which slides on the paper guide ( 11 ), the geometry of the center of gravity and guide points being matched to one another such that the third guide point is below is constantly in contact with the paper guide in all operating conditions.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtskraftlinie (FG) des Schwerpunktes (40) des bestückten Druckerwagens (20) vorratsunabhängig zwischen der Führungsstange (30) und dem Führungsnoppen (23) gelegen ist und der Führungsnoppen (23) vom ersten und zweiten Führungspunkt (31, 32) gleichweit entfernt ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the weight line (FG) of the center of gravity ( 40 ) of the equipped printing carriage ( 20 ) is located independent of the supply between the guide rod ( 30 ) and the guide knobs ( 23 ) and the guide knobs ( 23 ) from the first and the second guide point ( 31 , 32 ) is equally far away. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckerwagen (20) einen vierten Führungspunkt (34) aufweist,
  • - der federnd ist und
  • - der dem Führungsnoppen (23) bezogen auf die Führungsstange (30) gegenüberliegend angeordnet ist.
3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the printer carriage ( 20 ) has a fourth guide point ( 34 ),
  • - which is springy and
  • - Which is arranged opposite the guide knobs ( 23 ) with respect to the guide rod ( 30 ).
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtskraftlinie (FG) des Schwerpunktes (40) des bestückten Druckerwagens (20) vorratsunabhängig zwischen der Führungsstange (30) und dem vierten Führungspunkt (34) gelegen ist und
der vierte Führungspunkt (34) vom ersten und zweiten Führungspunkt (31, 32) gleichweit entfernt ist.
4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the weight line (FG) of the center of gravity ( 40 ) of the equipped printing carriage ( 20 ) is located independent of the supply between the guide rod ( 30 ) and the fourth guide point ( 34 ) and
the fourth guide point ( 34 ) is equidistant from the first and second guide points ( 31 , 32 ).
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Führungspunkt (31, 32) des Druckerwagens (20) so angeordnet sind, daß die Ebene der Düsenaustrittsfläche (22) der Tintendruckköpfe (21) die Führungsstange (30) zumindest tangiert.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and the second guide point ( 31 , 32 ) of the printer carriage ( 20 ) are arranged so that the plane of the nozzle exit surface ( 22 ) of the ink print heads ( 21 ) the guide rod ( 30 ) at least affected. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Führungspunkt (31, 32) krallenförmig ausgebildet sind.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first and the second guide point ( 31 , 32 ) are claw-shaped. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (30) einen zumindest teilweise runden Querschnitt aufweist und daß der erste und zweite Führungspunkt (31, 32) jeweils durch zwei senkrecht zueinander stehende Führungsflächen (311, 312) gebildet ist, wobei eine der Führungsflächen (311) parallel zur Düsenaustrittsfläche (22) angeordnet ist und die andere Führungsfläche (312) parallel zum Boden des Druckerwagens (20) angeordnet ist. 7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the guide rod ( 30 ) has an at least partially round cross section and that the first and second guide point ( 31 , 32 ) are each formed by two mutually perpendicular guide surfaces ( 311 , 312 ), wherein one of the guide surfaces ( 311 ) is arranged parallel to the nozzle exit surface ( 22 ) and the other guide surface ( 312 ) is arranged parallel to the bottom of the printer carriage ( 20 ). 8. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (30) einen zumindest teilweise runden Querschnitt aufweist und daß der erste und zweite Führungspunkt (31, 32) jeweils durch zwei senkrecht zueinander stehende Führungsflächen (311, 312) gebildet ist, wobei eine der Führungsflächen (311) parallel zur Düsenaustrittsfläche (22) angeordnet ist und die andere Führungsfläche (312) parallel zum Boden des Druckerwagens (20) angeordnet ist und daß der Druckerwagen (20) mit einem Schleifstein (51) versehen ist, der mit einer Feder (60) gegen die Führungsstange (30) gedrückt ist.8. Arrangement according to claim 2, characterized in that the guide rod ( 30 ) has an at least partially round cross section and that the first and second guide point ( 31 , 32 ) are each formed by two mutually perpendicular guide surfaces ( 311 , 312 ), wherein one of the guide surfaces ( 311 ) is arranged parallel to the nozzle outlet surface ( 22 ) and the other guide surface ( 312 ) is arranged parallel to the bottom of the printer carriage ( 20 ) and that the printer carriage ( 20 ) is provided with a grindstone ( 51 ) which is provided with a Spring ( 60 ) is pressed against the guide rod ( 30 ).
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