DE4316065A1

DE4316065A1 - Scissor-type claw for moving pipelines

Info

Publication number: DE4316065A1
Application number: DE19934316065
Authority: DE
Inventors: Willibert Duester
Original assignee: RHEINBRAUN AG 50935 KOELN DE; Rheinische Braunkohlenwerke AG
Current assignee: DUESTER, WILLIBERT, 50181 BEDBURG, DE
Priority date: 1993-05-13
Filing date: 1993-05-13
Publication date: 1994-11-17
Anticipated expiration: 2013-05-14
Also published as: DE4316065C2

Abstract

The invention relates to a scissor-type claw for lifting and moving endless pipelines of large cross-section. The invention proposes a tool which is of simple construction, is safe to manipulate in operation and enables the pipe sections to be moved to be handled as carefully as possible. To achieve this object, the scissor-type claw according to the invention comprises two bent legs (3, 4) which circumscribe a variable cross-section (5). The legs (3, 4) are connected to one another in an articulated manner via a first joint (6). One extension (7, 8) each of each leg (3, 4) beyond the first joint (6) and a second joint (9, 10) are connected in an articulated manner to the end of a second leg (11, 12). The other ends of the second legs (11, 12) are united in a common third joint (13) in an articulated manner. A fluid cylinder (15) is arranged in an articulated manner between the first joint (6) and the third joint (13) and serves to open and close the scissor-type claw. Cylindrical rollers (16, 17, 18, 19) project with their curved surfaces into the opening cross-section (5). The pipeline section (1) is guided on the rollers (16, 17, 18, 19) in a smooth-running manner. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Scherenklaue zum Anheben von endlosen Rohrleitungen, die einen großen Querschnitt haben, und zum Bewegen der angehobenen Rohrleitungen in Richtungen, die annähernd normal zur üblichen Erstreckungsrichtung der Rohrleitungen verlaufen. Diese Art der Handhabung von Rohrleitungen wird beispielsweise in Zeitabständen bei Be- und Entwässerungsprojekten erforderlich. Zur Bewässerung von Feldern oder Plantagen wird derartigen Rohrleitungen von Zeit zur Zeit ein anderer Verlauf gegeben, je nachdem welcher Teil der An pflanzungen gerade bewässert werden muß. Ähnlich verhält es sich bei der Entwässerung von Baustellen und Tagebauen; hier werden die Rohr leitungen regelmäßig dem Fortschritt des Bauprojekts oder des Tage baues nachgeführt.The invention relates to a scissor claw for lifting endless Pipelines that have a large cross section and for moving of the raised piping in directions that are approximately normal to the usual direction of extension of the pipelines. This kind the handling of pipelines, for example, at intervals required for irrigation and drainage projects. For watering Fields or plantations become such pipelines from time to time Given a different course, depending on which part of the An plantings just need to be watered. It is similar with the drainage of construction sites and open-cast mines; here are the pipe lines regularly as the construction project or day progresses construction tracked.

Die zu handhabenden Rohrleitungen bestehen üblicherweise aus Ab schnitten von 50 bis 500 m Länge, die mit Flanschen miteinander ver bunden sind. Zwischen den oder an den Enden der einzelnen Abschnitte sind auch Abzweigungen vorgesehen. Die neuzeitlichen Leitungsrohre selbst bestehen beispielsweise aus Kunststoff.The pipelines to be handled usually consist of Ab cut from 50 to 500 m in length, which were flanged together are bound. Between or at the ends of each section branches are also provided. The modern line pipes themselves are made of plastic, for example.

Das Nachführen derartiger Rohrleitungen, entsprechend dem jeweiligen Arbeitsfortschritt, erfordert den Einsatz von Maschinen, mit deren Hilfe die Rohrleitungen angehoben und in die gewünschte Richtung be wegt werden können. Zum Anschlagen der Rohrleitungen hat man deshalb geeignete Werkzeuge entwickelt, die dazu dienen sollen, die Reibung zwischen einer am Rohrleitungsstrang entlang fahrenden Rückmaschine und den Rohrleitungsabschnitten zu verringern. Hier hat bisher jeder Betrieb, so gut er konnte, seine eigenen Werkzeuge entwickelt, denen überwiegend gemeinsam ist, daß ein Rohrleitungsstrang zwischen Rollen gefaßt wird und über diese Rollen von der Rückmaschine eine seitliche Kraft auf den Strang übertragen wird, welche bewirkt, daß die Rohr leitung in eine andere Lage bewegt wird. Die betriebsinternen Ent wicklungen sind in aller Regel nicht veröffentlicht worden.The tracking of such pipelines, according to the respective Work progress requires the use of machines with their Help the piping be lifted and be in the desired direction can be moved. So you have to attach the pipes developed suitable tools that should serve to reduce friction between a backing machine traveling along the pipeline and to reduce the pipe sections. So far everyone has here Operation, as best he could, developed his own tools, to which What is predominantly common is that a pipe run between rollers is grasped and over these roles from the rear machine a side Force is transmitted to the strand, which causes the pipe line is moved to another position. The in-house Ent As a rule, developments have not been published.

Die betriebsgebräuchlichen Geräte haben allerdings einen wesentlichen Nachteil, der darin besteht, daß die Geräte bei jedem Flansch, der den Rohrleitungsstrang in Abschnitte unterteilt oder unterbricht, außer Eingriff gebracht werden müssen. Die Flansche oder Abzweigungen müssen infolgedessen "übersprungen" werden und hinter diesen Stellen muß das Werkzeug jeweils wieder in Eingriff mit dem Rohrstrang ge bracht werden. Ein weiterer Nachteil besteht aber auch darin, daß die bekannten Einrichtungen nicht verwindungsfrei arbeiten; d. h. unter ihrer Einwirkung wird zugleich ein Drehmoment normal zur Längsachse des Rohrstranges auf diesen ausgeübt. Die Folge davon sind Verwin dungen innerhalb der einzelnen Rohrstücke, aus denen der Strang zu sammengesetzt ist. Zum Außer- und wieder Ineingriffbringen des Rück werkzeugs sind zusätzliche Hebezeuge erforderlich; die Verwindung eines Rohrstranges wurde hingegen so gut wie nie beseitigt und konnte zum vorzeitigen Bruch der Rohrleitung führen. The operational devices have an essential one Disadvantage is that the devices with each flange divides or breaks the pipeline into sections, must be disengaged. The flanges or branches as a result, must be "skipped" and behind these places the tool must be in engagement with the pipe string again be brought. Another disadvantage is that the known facilities do not work without twisting; d. H. under their action also makes a torque normal to the longitudinal axis of the pipe string exercised on this. The consequence of this is Verwin endings within the individual pipe sections that make up the strand is composed. To disengage and re-engage the back additional lifting equipment is required; the twist a pipe string, on the other hand, was almost never removed and could lead to premature breakage of the pipeline.

Aus diesen Nachteilen ergibt sich die Aufgabe für die vorliegende Erfindung, ein Rückwerkzeug für einen Rohrstrang vorzuschlagen, wel ches auf einfache und sichere Weise an den einzelnen Rohrabschnitten außer und wieder in Eingriff gebracht werden kann und bei dessen Ein satz ein verwindungsfreies Rücken des Rohrstranges möglich ist. Außerdem soll das Rückwerkzeug betriebssicher und einfach in seinem konstruktiven Aufbau sein und darüber hinaus die Verwendung von zu sätzlichen Hebezeugen überflüssig machen. Schließlich wird Wert ge legt auf eine einfache und unkomplizierte Bedienungsweise und das Einsparen von Bedienungspersonal.The task for the present one arises from these disadvantages Invention to propose a back tool for a tubing string, wel on the individual pipe sections in a simple and safe manner can be brought out and engaged again and at its on a torsion-free backing of the pipe string is possible. In addition, the back tool should be reliable and easy to use constructive structure and also the use of make additional hoists unnecessary. Finally value is added puts on a simple and uncomplicated operation and that Saving of operating personnel.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Scherenklaue zum Anhe ben von endlosen Rohrleitungen, die einen großen Querschnitt haben, und zum Bewegen der Rohrleitungen in Richtungen überwiegend normal zu deren Erstreckungsrichtung gelöst, wie sie durch die einzelnen Merk male der Patentansprüche gekennzeichnet ist. Obgleich die erfindungs gemäß Scherenklaue große Ähnlichkeit mit einer sogenannten "Blockzan ge" aufweist, wie sie schon seit Altersher zum Bewegen von Stein blöcken und schweren Lasten gebräuchlich ist, so hat die Scherenklaue der vorliegenden Erfindung gegenüber den bekannten Gegenständen den besonderen Vorteil, daß sie unter der Last des von ihr angehobenen Gegenstandes, im vorliegenden Falle des Rohrleitungsstranges, in Richtung dieses Gegenstandes weiter bewegt werden kann. Daraus ergibt sich eine vorzügliche Eignung für den Einsatz zur Bewegung von endlo sen Strängen, mit Hilfe der verhältnismäßig einfach aufgebauten er findungsgemäßen Hilfseinrichtung. Aufgrund der günstigen Reibungsver teilung und der Steifigkeit der Scherenklaue wird die Reibung zwischen dem zu bewegenden Rohrstrang und der Scherenklaue so stark vermindert, daß nennenswerte Verwindungen des Rohrstranges nicht mehr auftreten. Die einfache und betriebssichere Handhabbarkeit schließ lich ist maßgeblich dafür, daß das Rücken von Rohrleitungen mit wenig Personal vorgenommen werden kann. Die Tätigkeit der unmittelbar am Rohrstrang beschäftigten Person beschränkt sich darauf, die Scheren klaue von Hand so an dem Rohrstrang zu positionieren, daß sie ohne Gefahr für die Bedienungsperson und ohne Beschädigung des Rohrstran ges oder deren Flansche oder Abzweigungen durch die Wirkung des Kraftorganes mit dem Rohrstrang in Eingriff und wieder außer Eingriff gebracht werden kann. Zugleich ist der Eingriff der Scherenklaue so schonend sowohl für den Rohrstrang als auch für den werkzeuggemäßen Rollkörper, daß Verschleißerscheinungen nicht mehr überwiegen und die Standzeit des Werkzeugs verkürzen. Bei der Benutzung der Scherenklaue entfällt der Einsatz eines zusätzlichen Hebezeugs und des zur Bedie nung dieses Hebezeugs benötigten Helfers.According to the invention, this task is achieved by a scissor claw of endless pipelines with a large cross-section, and for moving the pipes in directions mostly normal the direction of their extension solved, as described by the individual Merk male of the claims is characterized. Although the fiction According to the scissor claw, it is very similar to a so-called "Blockzan ge "has been used for moving stone for ages blocks and heavy loads, the scissor claw has the present invention over the known objects special advantage that it is under the load of the raised by it Object, in the present case the pipeline, in Direction of this object can be moved further. It follows an excellent suitability for use to move endlo sen strands, with the help of the relatively simple structure he auxiliary device according to the invention. Due to the cheap Reibverver division and the stiffness of the scissor claw becomes the friction between the pipe string to be moved and the scissor claw so strong reduces that noteworthy twisting of the pipe string no longer occur. The simple and reliable handling closes Lich is essential that the back of pipelines with little Personnel can be made. The activity of immediately on Pipe string employed person is limited to the scissors manually position the claw on the pipe string so that it is without Danger for the operator and without damaging the pipe string ges or their flanges or branches by the action of Kraftorganes with the pipe string in engagement and out of engagement again can be brought. At the same time, the scissor claw engages gentle on both the pipe string and the tool-specific one Rolling bodies that wear no longer predominate and the Shorten tool life. When using the scissor claw there is no need to use an additional hoist or to operate it of this hoist needed helper.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Es zeigen jeweils in vereinfachter, nicht maßstäblicher Darstellung dieThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment described. Each show in simplified, not to scale Representation of the

Fig. 1 eine Vorderansicht einer geschlossenen Scherenklaue und Fig. 1 is a front view of a closed scissor claw and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Scherenklaue entlang der Linie II-II. Fig. 2 shows a longitudinal section through the scissor claw along the line II-II.

Ein Abschnitt der von der Scherenklaue zu bewegenden Rohrleitung 1 ist in den Fig. 1 und 2 jeweils durch unterbrochene Linien darge stellt. Die Rohrleitung 1 erstreckt sich endlos über ein Gelände und ist aus mehreren Leitungsstücken zusammengesetzt, die mit Flanschen (nicht gezeigt) verbunden sind. Zwischen einzelnen Rohrleitungs stücken sind auch in der üblichen Weise Abzweigungen oder Schieber (nicht gezeigt) vorgesehen.A section of the pipeline 1 to be moved by the scissor claw is shown in FIGS . 1 and 2 by broken lines Darge. The pipeline 1 extends endlessly over an area and is composed of several line pieces which are connected to flanges (not shown). Branches or slides (not shown) are also provided in the usual manner between individual pipeline pieces.

Die Rohrleitungen 1, wie sie beispielsweise zur Entwasserung von Ta gebauen vorgesehen sind, bestehen üblicherweise aus Kunststoff, wie z. B. Polyäthylen, und haben einen Durchmesser zwischen 20 und 50 cm. Die Rohrleitungen 1 erstrecken sich endlos in Richtung der Rohrlei tungsachse 2, die in den Figuren durch strichpunktierte Linien ange deutet ist.The pipes 1 , such as those provided for the drainage of Ta, are usually made of plastic, such as. B. polyethylene, and have a diameter between 20 and 50 cm. The pipes 1 extend endlessly in the direction of the pipe axis 2 , which is indicated in the figures by dash-dotted lines.

Die Scherenklaue selbst besteht aus zwei gekrümmten Schenkeln 3 und 4, die einen veränderbaren Öffnungsquerschnitt 5 umschreiben. Die beiden Schenkel 3 und 4 sind über ein erstes Gelenk 6 gelenkig mit einander verbunden. Jeder der Schenkel 3 und 4 weist außerdem eine Verlängerung 7 bzw. 8 auf, welche den betreffenden Schenkel über das erste Gelenk 6 hinaus jeweils verlängert. Am Ende einer jeden Verlän gerung 7 bzw. 8 ist je ein zweites Gelenk 9 bzw. 10 vorgesehen. Über die beiden zweiten Gelenke 9 und 10 sind die beiden gekrümmten Schen kel 3 und 4 jeweils mit dem Ende eines zweiten Schenkels 11 bzw. 12 gelenkig verbunden, deren äußeres Ende jeweils in einem dritten Ge lenk 13 gelenkig zusammengeführt ist. An dem dritten Gelenk 13 ist zugleich ein Anschlagmittel, beispielsweise Haken 14 vorgesehen, über den die Scherenklaue an einem Kranwagen oder sonst gebräuchlichen Hebezeug (nicht gezeigt) angeschlagen werden kann. Dieser Kranwagen stellt zugleich die Rückmaschine für den Rohrleitungsstrang 1 dar. The scissor claw itself consists of two curved legs 3 and 4 , which circumscribe a variable opening cross section 5 . The two legs 3 and 4 are articulated to one another via a first joint 6 . Each of the legs 3 and 4 also has an extension 7 and 8 , respectively, which extends the respective leg beyond the first joint 6 . At the end of each extension 7 and 8 , a second joint 9 and 10 is provided. About the two second joints 9 and 10 , the two curved legs 3 and 4 are each articulated to the end of a second leg 11 and 12 , the outer end of which is articulated together in a third Ge 13 . At the third joint 13 there is at the same time a slinging means, for example hook 14 , by means of which the scissor claw can be attached to a crane truck or other common lifting device (not shown). This crane truck also represents the rear machine for the pipeline string 1 .

Ein Kraftorgan, beispielsweise Hydraulik- ober Pneumatikzylinder 15 ist zwischen dem ersten 6 und dem dritten Gelenk 13 gelenkig angeord net und dient dazu, die Scherenklaue zu öffnen und zu schließen. Wie leicht erkennbar, hat die Scherenklaue unter der Wirkung ihres Eigen gewichts sowie unter der Last der Rohrleitung 1 die Neigung, sich selbsttätig zu schließen. Über den Fluidzylinder 15 wird die Scheren klaue geöffnet, um über einen Rohrleitungsstrang 1 gestülpt zu wer den. Nach dem Bewegen des Rohrleitungsstranges 1 wird mit Hilfe einer anders gerichteten Beaufschlagung des Fluidzylinders 15 die Scheren klaue geöffnet, so daß sie wieder außer Eingriff gebracht werden kann.A force element, for example a hydraulic or pneumatic cylinder 15, is articulated between the first 6 and the third joint 13 and serves to open and close the scissor claw. As can easily be seen, the scissor claw has the tendency to close automatically under the effect of its own weight and under the load of the pipeline 1 . About the fluid cylinder 15 , the scissors claw is opened to be put over a pipeline 1 who the. After moving the pipeline 1 , the scissors claw is opened with the help of a different action on the fluid cylinder 15 so that it can be disengaged again.

In den veränderbaren Öffnungsquerschnitt 5 ragen Rollkörper hinein, die im vorliegenden Beispiel als zylinderförmige Rollen 16, 17, 18 und 19 ausgeführt sind. Wie an dem Ausführungsbeispiel unschwer er kennbar, sind die zylinderförmigen Rollen 16 bis 19 dazu vorgesehen, die Reibung zwischen der Scherenklaue und dem Rohrstrang 1 zu vermin dern, wenn die Scherenklaue mit dem Rohrstrang 1 in Eingriff steht. Die zylinderförmigen Rollen 16 bis 19 sind im vorliegenden Beispiel auf Distanzstücken 20 bis 25 drehbar gelagert, welche den seitlichen Abstand 26 überbrücken, den die beiden Wangen 27 und 28 einnehmen, aus denen im vorliegenden Ausführungsbeispiel die beiden gekrümmten Schenkel 3 und 3 jeweils gebildet sind. Die beiden gekrümmten Schen kel 3 und 4 sind ihrerseits wiederum aus je einem Oberschenkel 29 bzw. 30 gebildet, an den sich jeweils unter einem rechten Winkel 31 bzw. 32 ein gerader Unterschenkel 33 bzw. 34 anschließt. Die beiden rechten Winkel 31 bzw. 32 werden jeweils durch die Distanzstücke 21 bzw. 24 versteift. Rolling bodies protrude into the variable opening cross section 5 , which in the present example are designed as cylindrical rollers 16 , 17 , 18 and 19 . As can easily be seen in the exemplary embodiment, the cylindrical rollers 16 to 19 are provided to reduce the friction between the scissor claw and the pipe string 1 when the scissor claw is in engagement with the pipe string 1 . In the present example, the cylindrical rollers 16 to 19 are rotatably supported on spacers 20 to 25 , which bridge the lateral distance 26 which the two cheeks 27 and 28 occupy, from which the two curved legs 3 and 3 are each formed in the present exemplary embodiment. The two curved legs 3 and 4 are in turn each formed from a thigh 29 and 30 , respectively, to which a straight lower leg 33 and 34 is connected at a right angle 31 and 32, respectively. The two right angles 31 and 32 are stiffened by the spacers 21 and 24, respectively.

Als Besonderheit zur Versteifung des von den beiden Wangen 27 und 28 und den Distanzstücken 20 bis 25 gebildeten Rahmens ist am unteren Ende der jeweiligen Unterschenkel 23 und 24 eine formschlüssige Ver bindung vorgesehen, welche beim Schließen der Scherenklaue das Rah mengebilde noch zusätzlich in seitlicher Richtung, also in Richtung der Rohrleitungsachse 2 versteift. Die formschlüssige Verbindung be steht aus einem Fortsatz 35, der von dem Unterschenkel 33 ausgeht und in einer Aussparung am Ende des Unterschenkels 34 eingreifen kann, die im vorliegenden Falle als Nut 36 ausgebildet ist. Bei geschlosse ner Scherenklaue wird also durch die ineinandergreifenden Teile 35 und 36 das von den beiden gekrümmten Schenkeln 3 und 4 gebildete Rah menviereck noch zusätzlich in seitlicher Richtung versteift. Diese Versteifung ist erforderlich, um Kräfte zu vermeiden, die aus einer möglichen Eigenverbiegung des Rahmenwerks auf die Rohrleitung 1 über tragen werden könnten.As a special feature for stiffening the frame formed by the two cheeks 27 and 28 and the spacers 20 to 25 , a positive connection is provided at the lower end of the respective lower legs 23 and 24 , which also forms the frame in the lateral direction when the scissor claw is closed, stiffened in the direction of the pipe axis 2 . The positive connection be consists of an extension 35 , which starts from the lower leg 33 and can engage in a recess at the end of the lower leg 34 , which in the present case is designed as a groove 36 . When closed ner scissor claw is thus additionally stiffened in the lateral direction by the interlocking parts 35 and 36 formed by the two curved legs 3 and 4 Rah menviereck. This stiffening is necessary to avoid forces that could be transmitted to the pipeline 1 from a possible self-bending of the framework.

Im vorliegenden Beispiel sind auch die beiden zweiten Schenkel 11 und 12 jeweils als Rahmen ausgebildet, mit den beiden Wangen 37 und 38 und dazugehörigen Distanzstücken (nicht gezeigt).In the present example, the two second legs 11 and 12 are each designed as a frame, with the two cheeks 37 and 38 and associated spacers (not shown).

Anstelle der zylinderförmigen Rollen 16 bis 19 können innerhalb des Öffnungsquerschnitts 5 auch sogenannte "Allseiten-Rollenbahnen" vor gesehen sein, die in ihrer Wirkung den zylinderförmigen Rollen 16 bis 19 gleichkommen. Die "Allseiten-Rollenbahnen" (nicht gezeigt) beste hen beispielsweise aus Kugeln, welche beweglich in einer Platte ein geordnet sind und auf deren sphärischen Außenoberflächen Gegenstände mit verminderter Reibung leichtgängig bewegt werden können; derartige Einrichtungen sind an sich aus dem Bereich der Rollenförderer be kannt. Instead of the cylindrical rollers 16 to 19 , so-called "all-sided roller conveyors" can also be seen within the opening cross section 5 , which have the same effect as the cylindrical rollers 16 to 19 . The "all-sided roller conveyors" (not shown) consist, for example, of balls which are arranged in a movable plate and on the spherical outer surfaces of which objects with reduced friction can be moved easily; such devices are known from the field of roller conveyors.

Im vorliegen Ausführungsbeispiel sind die beiden Verlängerungen 7 und 8 wie auch die zweiten Schenkel 11 und 12 jeweils gekrümmt ausgebil det. Eine derartige Ausbildung ist beispielsweise von Vorteil, wenn es darum geht, die Baulänge der Scherenklaue zu verkürzen. Die darge stellte Wölbung der zweiten Schenkel 11 und 12 nach außen soll für die Bewegung und den Einbau des Kraftzylinders 15 den erforderlichen Spielraum schaffen. Der Kraftzylinder 15 wird über die üblichen Fluidanschlüsse 39 und 40 von der Rückmaschine aus betätigt.In the present embodiment, the two extensions 7 and 8 as well as the second legs 11 and 12 are each curved ausgebil det. Such training is advantageous, for example, when it comes to shortening the length of the scissor claw. The Darge presented curvature of the second legs 11 and 12 to the outside should create the necessary scope for the movement and installation of the power cylinder 15 . The power cylinder 15 is actuated via the usual fluid connections 39 and 40 from the rear machine.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit der Ausgestaltung der Scheren klaue besteht beispielsweise darin, die Nut 36 als zweizinkige Gabel auszuführen, in welche der zu einer ausgezogenen Spitze verlängerte Vorsprung 35 beim Schließen der Vorrichtung eingreift. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, mit der Scherenklaue unter den auf dem Boden liegenden Rohrstrang 1 zu greifen und diesen soweit anzuheben, daß er in den Öffnungsquerschnitt 5 hineingleitet. Daraufhin kann das Rücken des Rohrstrangs 1 erfolgen wie zuvor beschrieben. An die Stel le einer zweizinkigen Gabel kann auch eine Mehrzahl von ineinander greifenden verlängerten Vorsprüngen treten, die den gleichen Zweck erfüllen.Another advantageous possibility of designing the scissors claw is, for example, to design the groove 36 as a two-pronged fork, in which the projection 35, which is extended to an extended tip, engages when the device is closed. This creates the possibility of reaching under the pipe string 1 lying on the floor with the scissor claw and lifting it up to such an extent that it slides into the opening cross section 5 . Thereupon, the backing of the pipe string 1 can take place as previously described. In place of a two-pronged fork, a plurality of interlocking elongated projections can also serve the same purpose.

BezugszeichenlisteReference list

1 Rohrleitung
2 Rohrleitungsachse
3 gekrümmter Schenkel
4 gekrümmter Schenkel
5 veränderbarer Öffnungsquerschnitt
6 erstes Gelenk
7 Verlängerung
8 Verlängerung
9 zweites Gelenk
10 zweites Gelenk
11 zweiter Schenkel
12 zweiter Schenkel
13 drittes Gelenk
14 Haken
15 Fluidzylinder
16 zylinderförmige Rolle
17 zylinderförmige Rolle
18 zylinderförmige Rolle
19 zylinderförmige Rolle
20 Distanzstück
21 Distanzstück
22 Distanzstück
23 Distanzstück
24 Distanzstück
25 Distanzstück
26 seitlicher Abstand
27 Wange
28 Wange
29 Oberschenkel
30 Oberschenkel
31 rechter Winkel
32 rechter Winkel
33 Unterschenkel
34 Unterschenkel
35 Vorsprung
36 Nut
37 Wange
38 Wange
39 Anschluß Druckmedium
40 Anschluß Druckmedium 1 pipe
2 pipe axis
3 curved legs
4 curved legs
5 changeable opening cross-section
6 first joint
7 extension
8 extension
9 second joint
10 second joint
11 second leg
12 second leg
13 third joint
14 hooks
15 fluid cylinders
16 cylindrical roller
17 cylindrical roller
18 cylindrical roller
19 cylindrical roller
20 spacer
21 spacer
22 spacer
23 spacer
24 spacer
25 spacer
26 lateral distance
27 cheek
28 cheek
29 thighs
30 thighs
31 right angle
32 right angle
33 lower legs
34 lower legs
35 head start
36 groove
37 cheek
38 cheek
39 Connection of pressure medium
40 Connection of pressure medium

Claims

1. Scissor claw for lifting endless pipes, which have a large cross section and move the pipes in directions predominantly normal to their direction of extension, characterized by

- Two curved legs ( 3 , 4 ) circumscribing a variable opening cross section ( 5 ),
- a first joint ( 6 ) via which the two curved legs ( 3 , 4 ) are connected to one another in an articulated manner,
- an extension ( 7 , 8 ) of each leg ( 3 , 4 ) beyond the first joint ( 6 ),
- a second joint ( 9 , 10 ) at the end of each extension ( 7 , 8 ) of the two legs ( 3 , 4 ),
- two second legs ( 11 , 12 ), which engage with one end at each of the second joints ( 9 , 10 ) in an articulated manner and with which at the end are articulated to one another via a common third articulation ( 13 ),
- A force member ( 15 ) which is articulated between the first ( 6 ) and the third th joint ( 13 ),
- A stop means ( 14 ) which is provided on the third joint ( 13 ) and
- At least one rolling body ( 16 , 17 , 18 , 19 ) on each of the curved legs ( 3 , 4 ), the spherical surface of which projects into the opening cross section ( 5 ).

2. scissor claw according to claim 1, characterized in that little least one of the two curved legs ( 3 , 4 ) has a straight thigh ( 29 , 30 ) and a straight lower leg ( 33 , 34 ) which are rigidly connected to one another and approximately one form right angles ( 31 , 32 ).

3. Scissor claw according to claim 2, characterized in that the rolling body ( 16 , 17 ) is provided on the lower leg ( 33 , 34 ).

4. scissor claw according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the two curved legs ( 3 , 4 ) is designed as a frame with two spaced apart ( 26 ) parallel cheeks ( 27 , 28 ), which over at least one spacer ( 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 ) are rigidly connected to one another.

5. scissor claw according to claim 1, characterized in that the rolling body ( 16 , 17 , 18 , 19 ) is designed as an all-sided roller conveyor.

6. scissor claw according to claim 1 and 4, characterized in that the rolling body consists of at least one single cylindrical roller ( 16 , 17 , 18 , 19 ), with its ends on at least one spacer ( 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 ) is rotatably mounted.

7. scissor claw according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the two curved legs ( 3 , 4 ) have at their outer free ends a device ( 35 , 26 ) which when closing the legs ( 3 , 4th ) can be positively connected to the device ( 36 or 35 ) of the respective other leg ( 4 or 3 ).

8. Scissor claw according to claim 7, characterized in that the device for the positive connection of the outer ends of the two legs ( 3 , 4 ) consists of a projection ( 35 ) which starts from the end of one leg ( 3 ) and from a recess ( 36 ) at the end of the other leg ( 4 ) which is provided for receiving the jump ( 35 ).

9. Scissor claw according to claim 1, characterized in that the force element is an at least single-acting cylinder ( 15 ) which can be acted upon by a medium under pressure.

10. scissor claw according to claim 1, characterized in that little least one of the second legs ( 11 , 12 ) is designed as a frame, with two spaced apart ( 26 ) parallel cheeks ( 37 , 28 ) which are rigid via at least one spacer are connected to each other.