DE4315515C2

DE4315515C2 - Device for adjusting the suction gripper position on a sheet transfer drum

Info

Publication number: DE4315515C2
Application number: DE19934315515
Authority: DE
Inventors: Rudi Haupenthal
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1993-05-10
Publication date: 2001-05-10
Anticipated expiration: 2013-05-11
Also published as: DE4315515A1

Description

Die Erfindung ist bei Rotationsbogendruckmaschinen anwendbar, wo zum Fördern der Bogen Bogenübergabetrommeln vorgesehen sind, auf denen der Bogen in Greifern gehalten ist, wobei mindestens ein Teil der Greifer als Sauggreifer ausgebildet sind.The invention is applicable to rotary sheet printing machines, where provided for conveying the sheet sheet transfer drums are on which the sheet is held in grippers, where at least some of the grippers are designed as suction grippers are.

Bei einem Auftragswechsel zum Druck von Bogen in einem anderen Format ist es vorteilhaft, die Position der Sauggreifer auf der Mantelfläche der Bogenübergabetrommel dem neu zu druckenden Format anzupassen. Dazu dienen Einrichtungen zum Verstellen der Sauggreiferposition, die eine einzelne oder gruppenweise Verstellung der Sauggreifer in Umlaufrichtung und senkrecht zur Umlaufrichtung des Bogens ermöglichen. Gleichzeitig mit der Verstellung der Sauggreiferposition kann die Auflagefläche des Bogens auf der Mantelfläche dem neu zu druckenden Format angepaßt werden.When changing jobs to print sheets in one another format it is advantageous to the position of the Suction pad on the surface of the sheet transfer drum adjust the new format to be printed. To serve Devices for adjusting the suction pad position, the a single or group adjustment of the suction pads in the direction of rotation and perpendicular to the direction of rotation of the sheet enable. Simultaneously with the adjustment of the Suction pad position can support the sheet on the sheet The outer surface can be adapted to the new format to be printed.

Bekannte Einrichtungen erreichen eine Anpassung auf ein neues Bogenformat dadurch, daß die Sauggreifer entsprechend der Bogenlänge um einen definierten Winkelbetrag um die Rotationsachse der Bogenübergabetrommel verstellt werden und daß die Sauggreifer, welche in Richtung senkrecht zur Bogenlaufrichtung außerhalb der neuen Bogenbreite liegen in ihrer Funktion außer Betrieb gesetzt werden. Das heißt, die Position der Sauggreifer in Richtung senkrecht zur Bogenlaufrichtung bleibt erhalten, wobei lediglich bei den nicht gebrauchten Sauggreifern die Saugluft weggenommen wird. (JP 4-161336, JP 4-153039, JP 4-158041). Known institutions are adapting to a new one Sheet format in that the suction pads according to the Arc length by a defined angular amount Rotation axis of the sheet transfer drum can be adjusted and that the suction pads, which are in the direction perpendicular to The direction of sheet travel outside the new sheet width is in their function be put out of operation. That is, the Position of the suction pads in the direction perpendicular to The direction of sheet travel is retained, whereby only the the suction air is taken away from unused suction cups. (JP 4-161336, JP 4-153039, JP 4-158041).

Nachteilig hierbei ist, daß nicht alle quer zur Bogenlaufrichtung vorgesehenen Sauggreifer zum Festhalten kleinformatiger Bogen eingesetzt werden, und daß eine spezielle Vorrichtung zum Abstellen der nicht benötigten Sauggreifer vorgesehen werden muß, wodurch derartige Einrichtungen material- und kostenintensiv sind und nicht die maximal mögliche Haltekraft ermöglichen.The disadvantage here is that not all across Suction pads provided to hold the sheet running small format sheets are used, and that a special device for parking the not required Suction pads must be provided, making such Facilities are material and cost intensive and not that allow maximum possible holding force.

Bei einfachen Lösungen ist es möglich, die Sauggreifer von Hand auf ein neues Format quer zur Bogenlaufrichtung einzustellen. Dazu können die Sauggreifer auf einer Geradführung mittels einer Klemmschraube fixiert werden. Zum Verstellen der Sauggreifer werden die Klemmschrauben der Sauggreifer einzeln gelöst und die Sauggreifer vorzugsweise entlang einer Skala auf eine neue Position innerhalb der Geradführung verschoben.With simple solutions it is possible to use the suction pads from Hand on a new format across the sheet direction adjust. For this, the suction cups can be placed on a Straight guidance can be fixed using a clamping screw. To the Adjusting the suction pads are the clamping screws of the Suction pads released individually and the suction pads preferably along a scale to a new position within the Straight line shifted.

In der neuen Position werden die Sauggreifer erneut geklemmt. Die Sauggreifer stehen über flexible Schläuche und eine Drehdurchführung mit einer Saugluftquelle in Verbindung.The suction pads are clamped again in the new position. The suction pads are above flexible hoses and one Rotary union with a suction air source in connection.

Derartige Lösungen haben den Nachteil, daß die Umstellung der Sauggreifer auf ein neues Format zeitaufwendig ist, wobei in der Regel die Bogenübergabetrommeln von weiteren Maschinenelementen der Druckmaschine umbaut sind, so daß der Zugang zu den Klemmschrauben für eine Handverstellung erschwert ist.Such solutions have the disadvantage that the conversion of Suction pad to a new format is time consuming, being in usually the sheet transfer drums from others Machine elements of the printing press are converted so that the Access to the clamping screws for manual adjustment is difficult.

Nachteilig ist weiterhin, daß der Verstellweg der Sauggreifer durch den Schlauchanschluß begrenzt ist, wobei der Schlauch in einem großen Bogen verlegt werden muß, weil sonst die Gefahr besteht, daß der Schlauch insbesondere bei kleineren Bogenformaten und kleinen Biegeradien durch den von der Saugluftquelle erzeugten Unterdruck zusammengezogen wird.Another disadvantage is that the adjustment of the suction pad is limited by the hose connection, the hose must be laid in a large arc, otherwise the There is a risk that the hose, especially in the case of smaller ones Sheet formats and small bending radii by the of the Vacuum source generated vacuum is contracted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Verstellen der Sauggreiferposition zu entwickeln, die eine schnelle und wenig materialaufwendige Verstellung der Sauggreifer quer zur Bogenlaufrichtung ermöglicht, wobei alle über die Breite einer Bogenübergabetrommel angeordneten Sauggreifer bei jedem Format zum Festhalten der Bogen einsetzbar sind.The object of the invention is to provide a device for adjusting the suction gripper position develop a quick and low-cost adjustment of the suction pads transversely to the direction of sheet travel, all over the width of one Suction cups arranged in each format for holding the sheet transfer drum Bow can be used.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß zum Verstellen der Sauggreiferposition in Richtung senkrecht zur Bogenlaufrichtung die Sauggreifer auf teleskopförmig angeordneten, bewegbaren Elementen befestigt sind, wobei die Elemente im Inneren jeweils einen Hohlraum bilden, der mit mindestens einer Saugluftquelle in Verbindung steht, und wobei die Elemente an ihren Führungsflächen gegeneinander abgedichtet sind.The solution to the problem is that to adjust the suction pad position in In the direction perpendicular to the direction of sheet travel, the suction pads are telescopic arranged, movable elements are attached, the elements inside each form a cavity in connection with at least one suction air source stands, and wherein the elements are sealed against each other on their guide surfaces.

Die Verstellung der Sauggreifer kann manuell oder motorisch mit Hilfe eines Getriebes vorgenommen werden. Zum Fixieren der Sauggreifer nach ihrer Verstellung ist kein zusätzliches Werkzeug erforderlich. Die Sauggreifer verbleiben durch Reibkräfte in ihrer Position, welche durch Dichtringe zwischen den Teleskopelementen erzeugt werden. Die Einrichtung ermöglicht eine schnelle und gut handhabbare Verstellung. Durch den Saugluftanschluß über den von den Elementen gebildeten Hohlraum beansprucht die Konstruktion nur einen geringen Bauraum. Eine Installation von Schläuchen mit den obengenannten Nachteilen ist nicht erforderlich.The suction pads can be adjusted manually or by means of a gear be made. There is no way to fix the suction pads after their adjustment additional tools required. The suction pads remain in their due to frictional forces Position, which are generated by sealing rings between the telescopic elements. The Setup enables quick and easy to use adjustment. By the Suction air connection over the cavity formed by the elements claims the Construction takes up little space. An installation of hoses with the The above disadvantages are not required.

Die Einrichtung zur Sauggreiferverstellung kann entsprechend der Anzahl der auf der Bogenübergabetrommel zu transportierenden Bogen mehrfach ausgeführt sein, wobei die Einrichtungen an eine Saugluftquelle angeschlossen sein können.The device for suction pad adjustment can be according to the number of on the Sheet transfer drum to be transported to be carried out several times, the Devices can be connected to a suction air source.

Die Teleskopelemente können vorteilhaft als verdrehgesicherte Hohlzylinder ausgebildet sein, wobei die bezüglich der Mitte der Bogenbreite außenliegenden Elemente auf zylindrischen Führungselementen angeordnet sein können, wobei die Elemente mit Dichtungsringen auf den Führungselementen gleiten können. Die Saugluftverbindung kann über eine Bohrung im Inneren eines der zylindrischen Führungselemente hergestellt werden. Um zu verhindern, daß die Elemente beim Verschieben außerhalb des vorgesehenen Führungsbereiches gelangen, kann jeweils am Ende des Überlappungsbereiches zwischen zwei benachbarten Elementen ein Mitnehmerelement vorgesehen sein, wie zum Beispiel ein Mitnehmerstift. Desweiteren kann der Bewegungsbereich mit Hilfe von Anschlägen begrenzt werden, die auf der Traverse angeordnet sind, welche parallel zur Drehachse der Bogenübergabetrommel liegt.The telescopic elements can advantageously be designed as non-rotating hollow cylinders be with respect to the middle the arc width external elements on cylindrical Guide elements can be arranged, the elements can slide with sealing rings on the guide elements. The suction air connection can be made through a hole inside one of the cylindrical guide elements can be produced. To prevent the elements from moving outside of the designated management area can arrive on End of the overlap area between two neighboring ones Elements a driver element can be provided, such as Example a driver pin. Furthermore, the Limit the range of motion with the help of stops, which are arranged on the traverse, which are parallel to the The axis of rotation of the sheet transfer drum lies.

Die Erfindung soll nachstehend anhand einer Zeichnung noch näher erläutert werden. Die Figur zeigt ein Schema einer erfindungsgemäßen Einrichtung. Die Einrichtung ist mittels zweier Halteböcke 1, 2 auf einer Traverse 3 angeordnet. Die Traverse 3 ist parallel zur Drehachse auf einer nicht weiter dargestellten Bogenübergabetrommel befestigt. In den Halteböcken 1, 2 sind mit Hilfe von Stiften 4, 5 zwei zylindrische Führungselemente 6, 7 aufgenommen. Die Führungselemente 6, 7 sind koaxial zueinander angeordnet, wobei das Führungselement 7 eine Bohrung 8 aufweist und seitlich einen Saugluftanschluß 9 besitzt. Auf den Führungselementen 6, 7 gleitet je ein bezüglich einer Mittelebene 10 außenliegendes zylindrisches Teleskopelement 11, 12, wobei zwischen den Teleskopelementen 11, 12 und den Führungselementen 6, 7 Dichtringe 13, 14 eingebracht sind. Koaxial zu den Teleskopelementen 11, 12 sind zur Mittelebene 10 hin weitere Teleskopelemente 15, 16 angeordnet, die jeweils in eine Bohrung 17, 18 des Telekopelementes 11, 12 eingeschoben sind und mit Hilfe von Dichtringen 19, 20 gegen diese abgedichtet sind. Auf dem Außendurchmesser bzw. im Inneren der Teleskopelemente 15, 16 sitzen mit Hilfe von Dichtringen 21, 22 zur Mittelebene 10 hin weitere, koaxiale Teleskopelemente 23, 24, die sich im Bereich der Mittelebene 10 überlappen, wobei ein weiterer Dichtring 25 im Überlappungsbereich eingebracht ist. Alle Teleskopelemente 11, 12, 15, 16, 23, 24 besitzen innere, miteinander verbundene Hohlräume 26, 27, 28, 29, 30, 31, die über Bohrungen 32, 33, 34, 35, 36, 37 und Hülsen 38, 39, 40, 41, 42, 43 mit Ansaugöffnungen 44, 45, 46, 47, 48, 49 von Sauggreifern 50, 51, 52, 53, 54, 55 in Verbindung stehen. Die Achsen der Hülsen 38, 39, 40, 41, 42, 43 liegen in einer Ebene und haben eine solche Länge, daß die Ansaugöffnungen 44, 45, 46, 47, 48, 49 in einer Ebene 56 liegen, in der ein zu transportierender Bogen liegen soll.The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing. The figure shows a diagram of a device according to the invention. The device is arranged on a crossbar 3 by means of two holding blocks 1 , 2 . The cross member 3 is fastened parallel to the axis of rotation on a sheet transfer drum, not shown. Two cylindrical guide elements 6 , 7 are accommodated in the holding blocks 1 , 2 with the aid of pins 4 , 5 . The guide elements 6 , 7 are arranged coaxially to one another, the guide element 7 having a bore 8 and a suction air connection 9 on the side. On the guide members 6, 7 a respective relation to a center plane 10 slides outboard cylindrical telescopic element 11, 12, wherein between the telescopic elements 11, 12 and the guide members 6, 7, sealing rings 13, 14 are introduced. Coaxial with the telescopic elements 11, 12 towards further telescopic elements 15, 16 are arranged to the center plane 10, which are each inserted into a bore 17, 18 of Telekopelementes 11, 12 and are sealed by means of sealing rings 19, 20 against it. On the outer diameter or inside the telescopic elements 15 , 16 , with the help of sealing rings 21 , 22 towards the central plane 10 , there are further coaxial telescopic elements 23 , 24 which overlap in the region of the central plane 10 , a further sealing ring 25 being introduced in the overlap region . All telescopic elements 11 , 12 , 15 , 16 , 23 , 24 have internal, interconnected cavities 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 , which have holes 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 and sleeves 38 , 39 , 40 , 41 , 42 , 43 are connected to suction openings 44 , 45 , 46 , 47 , 48 , 49 of suction pads 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 . The axes of the sleeves 38 , 39 , 40 , 41 , 42 , 43 lie in one plane and have a length such that the suction openings 44 , 45 , 46 , 47 , 48 , 49 lie in a plane 56 in which one to be transported Bow should lie.

Jeweils benachbarte Teleskopelemente 11, 12, 15, 16, 23, 24 sind mit einem Mitnehmerstift 57 so verkoppelt, daß bei der Verstellung der Sauggreifer 50, 51, 52, 53, 54, 55 eine Überlappung der Teleskopelemente 11, 12, 15, 16, 23, 24 gewährleistet ist. Die Teleskopelemente 11, 12, 15, 16, 23, 24 sind verdrehgesichert angeordnet.Neighboring telescopic elements 11 , 12 , 15 , 16 , 23 , 24 are coupled with a driver pin 57 so that when the suction pads 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 are adjusted, the telescopic elements 11 , 12 , 15 , 16 overlap , 23 , 24 is guaranteed. The telescopic elements 11 , 12 , 15 , 16 , 23 , 24 are arranged secured against rotation.

In der Figur sind die Sauggreifer 50, 51, 52, 53, 54, 55 in einer Position für das maximale Bogenformat dargestellt. Beim Einstellen auf ein kleineres Format können die Sauggreifer 50, 51, 52, 53, 54, 55 von Hand oder über ein Getriebe entlang der Achse 58 verschoben werden. Durch die Reibung der Dichtringe 13, 14, 19, 20, 21, 22, 25 an den entsprechenden Teleskopelementen 11, 12, 15, 16, 23, 24 verbleiben die Sauggreifer 50, 51, 52, 53, 54, 55 in ihrer neuen Position. Die Relativverschiebung der Sauggreifer 50, 51, 52, 53, 54, 55 untereinander ist im Rahmen der mit a, b, c, d und e bezeichneten Längenmaße möglich. Die Positionen der Sauggreifer 50, 52, 54 nach ihrer Verstellung auf das minimale Bogenformat sind durch die Mittellinien 59, 60, 61 dargestellt. Der Saugluftanschluß 9 kann Bestandteil einer Drehdurchführung sein, so daß eine Verbindung zu einer gestellfeste Saugluftquelle ermöglicht wird. In the figure, the suction pads 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 are shown in a position for the maximum sheet format. When setting to a smaller format, the suction pads 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 can be moved along the axis 58 by hand or via a gear. Due to the friction of the sealing rings 13 , 14 , 19 , 20 , 21 , 22 , 25 on the corresponding telescopic elements 11 , 12 , 15 , 16 , 23 , 24 , the suction pads 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 remain in their new Position. The relative displacement of the suction pads 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 with respect to one another is possible within the scope of the length dimensions designated a, b, c, d and e. The positions of the suction pads 50 , 52 , 54 after their adjustment to the minimum sheet format are represented by the center lines 59 , 60 , 61 . The suction air connection 9 can be part of a rotary union, so that a connection to a frame-fixed suction air source is made possible.

Reference list

11

, ,

22nd

Halteböcke
Trestles

33rd

Traverse
traverse

44th

, ,

55

Stifte
pencils

66

, ,

77

Führungselemente
Guide elements

88th

Bohrung
drilling

99

Saugluftanschluß
Suction air connection

1010th

Mittelebene
Middle plane

1111

, ,

1212th

Teleskopelemente
Telescopic elements

1313

, ,

1414

Dichtringe
Sealing rings

1515

, ,

1616

Teleskopelemente
Telescopic elements

1717th

, ,

1818th

Bohrungen
Holes

1919th

, ,

2020th

, ,

2121

, ,

2222

Dichtringe
Sealing rings

2323

, ,

2424th

Teleskopelemente
Telescopic elements

2525th

Dichtring
Sealing ring

2626

, ,

2727

, ,

2828

, ,

2929

, ,

3030th

, ,

3131

Hohlräume
Cavities

3232

, ,

3333

, ,

3434

, ,

3535

, ,

3636

, ,

3737

Bohrungen
Holes

3838

, ,

3939

, ,

4040

, ,

4141

, ,

4242

, ,

4343

Hülsen
Sleeves

4444

, ,

4545

, ,

4646

, ,

4747

, ,

4848

, ,

4949

Ansaugöffnungen
Suction openings

5050

, ,

5151

, ,

5252

, ,

5353

, ,

5454

, ,

5555

Sauggreifer
Suction cup

5656

Ebene
level

5757

Mitnehmerstift
Driver pin

5858

Achse
axis

5959

, ,

6060

, ,

6161

Mittellinien
a, b, c, d, e Längenmaße
Centerlines
a, b, c, d, e linear measures

Claims

1. Device for adjusting the suction gripper position on a sheet transfer drum, in which the suction grippers arranged essentially along at least one surface line are arranged to be displaceable and fixable perpendicular to the direction of sheet travel, characterized in that the suction grippers ( 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 ) are mounted on telescopic, movable elements ( 11 , 12 , 15 , 16 , 23 , 24 ), the elements ( 11 , 12 , 15 , 16 , 23 , 24 ) each having a cavity ( 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 ), which is connected to at least one suction air source, and wherein the elements ( 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 ) are sealed against one another on their guide surfaces.

2. Device according to claim 1, characterized in
that the elements ( 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 ) are designed as non-rotating hollow cylinders, and
that sealing rings ( 13 , 14 , 19 , 20 , 25 ) are provided as sealing and fixing elements between the elements ( 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the cavities ( 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 ) together form a cavity which is connected to a suction air source via a rotary bushing.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that on both sides of the center ( 10 ) of the width of the sheet transfer drum three elements ( 11 , 12 , 15 , 16 , 23 , 24 ) are provided, the outer elements ( 11 , 12th ) by means of sealing rings ( 13 , 14 , 19 , 20 , 25 ) on cylindrical guide elements ( 6 , 7 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that one of the cylindrical guide elements ( 7 ) is tubular and is connected to a suction air source.

6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that in each case two adjacent elements ( 11 , 12 , 15 , 16 , 23 , 24 ) have driver elements ( 57 ) at the end of their overlap region.