DE4315050A1

DE4315050A1 - Installation for the depalletisation of pallet bundles

Info

Publication number: DE4315050A1
Application number: DE19934315050
Authority: DE
Inventors: Knut Dipl Ing Grefrath
Original assignee: VFI VERPACKUNGSTECH
Current assignee: VFI VERPACKUNGSTECH
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 1994-11-10

Abstract

An installation for the depalletisation of pallet bundles, which each consist of a product stack resting on a standardised pallet and provided with a foil, has a severing station (5) for the mechanical severance and removal of the foil and at least one depalletising station (4), located downstream of the severing station (5), for unloading the products stacked on the respective pallet (3) and for removing possible auxiliary material, for example intermediate layers, cardboard packaging, additional foils, etc. Furthermore, there is provided a conveying apparatus (2), the conveying stage (1) of which leads from the severing station (5) to the depalletising station (4). Furthermore, the severing station (5) is assigned a foil-collecting station (9), in which the foil occurring in the severing station (5) and, if appropriate, the foil additionally occurring in the depalletising station is collected, so that it can subsequently be supplied for disposal. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft das Entpalettieren von Palettengebinden, die jeweils aus einem auf einer normierten Palette aufliegenden und mit einer sichernden und/oder schützenden Folie versehenen Warenstapel bestehen.The invention relates to the depalletizing of pallet containers, each of which rests on a standardized pallet and provided with a securing and / or protective film Pile of goods exist.

Der Warentransport vom Hersteller zum Abnehmer erfolgt heute vielfach in palettierter Form, wobei die Waren auf einer in der Regel normierten Palette aufliegen und der so gebildete Waren stapel im Herstellerwerk mit einer haubenförmigen Folie umgeben wird. Hierbei kommen in erster Linie dehnbare Folien oder Schrumpffolien zur Anwendung, wobei letztere aus einem sich unter Wärme zusammenziehenden Material bestehen. In der Verpackungsstation des Herstellers werden diese Schrumpffolien über den auf der Palette angeordneten Warenstapel gebracht und anschließend der erforderlichen Schrumpftemperatur ausgesetzt, wobei sich die Folie an den Warenstapel sowie die Palette anlegt und damit zur Transportsicherung beiträgt. Ferner bildet die Folie auch einen Schutz der umschlossenen Waren, etwa vor Feuchtigkeit.The goods are transported from the manufacturer to the customer today often in palletized form, with the goods on one in the Rule normalized pallet and the goods thus formed stack in the manufacturer's plant surrounded by a hood-shaped film becomes. First and foremost there are stretchable films or Shrink films for use, the latter consisting of one exist under heat contracting material. In the The manufacturer's packaging station becomes these shrink films brought over the stack of goods arranged on the pallet and then exposed to the required shrink temperature, whereby the film lies against the stack of goods and the pallet and thus contributes to securing the transport. Furthermore, the Foil also protect the enclosed goods, for example from Humidity.

Während das Aufbringen der Folie in der Regel vollautomatisch abläuft, muß der Warenstapel nach Ankunft beim Abnehmer bzw. Weiterverarbeiter der so gestapelten Waren zunächst von Hand von der Folie befreit werden. Anschließend gelangt der nunmehr frei stehend auf der Palette angeordnete Warenstapel in eine nachge schaltete Entpalettierstation, in der die Palette voll- oder halbautomatisch entladen wird. Hierbei fallen in der Regel zwischen den einzelnen Stapelebenen angeordnete Zwischenlagen aus Karton, Kunststoff oder Folie an, die während des Entpalet tierens des Warenstapels mit entfernt werden. In der Regel wer den diese Zwischenlagen, bei denen es sich lediglich um Hilfs material handelt, anschließend unsortiert der Abfallentsorgung übergeben.While applying the film usually fully automatically expires, the stack of goods must arrive at the customer or Processors of the goods stacked in this way initially by hand the film are freed. Then he is released standing stack of goods arranged on the pallet in a nachge switched depalletizing station in which the pallet is full or is discharged semi-automatically. This usually fall Intermediate layers arranged between the individual stack levels made of cardboard, plastic or foil, which during the depalletization Tierens the stack of goods are removed with. Usually who the intermediate layers, which are only auxiliary material, then unsorted waste disposal to hand over.

Die vollständig entladene Palette wird dann von Hand oder mittels eines Gabelstaplers aus der Entpalettierstation entnom men, und der nächsten Verwendung zugeführt.The fully unloaded pallet is then hand or removed from the depalletizing station using a forklift men, and the next use.

Nachteilig bei derartigen Anlagen ist, daß viele Einzelvorgänge, sowohl bis zur vollständigen Entladung der Palette, als auch zeitlich darüber hinaus, von Hand durchgeführt werden müssen. Außerdem ist mit den bekannten Anlagen keine vollautomatische Entsorgung sämtlicher, das Palettengebinde sichernder und schützender Materialien möglich.A disadvantage of such systems is that many individual processes, until the pallet is completely unloaded, as well beyond that, must be carried out by hand. In addition, the known systems are not fully automatic Disposal of all, securing the pallet containers and protective materials possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Entpa lettieren von Palettengebinden möglichst effektiv zu gestalten, und insbesondere eine vollautomatische Entsorgung der beim Ent palettieren anfallenden Hilfsmaterialien, wie Zwischenlagen, Kartonagen etc., zu ermöglichen.The invention is based, the Entpa make the palletizing of pallets as effective as possible, and in particular a fully automatic disposal of the ent palletize auxiliary materials such as intermediate layers, Cardboard boxes, etc. to enable.

Vorgeschlagen wird hierzu eine Vorrichtung zum Entpalettieren von Palettengebinden, die jeweils aus einem auf einer normierten Palette aufliegenden und mit einer sichernden und/oder schützen den Folie versehenen Warenstapel bestehen, mit einer Trennstation zum maschinellen Trennen und Entfernen der Folie von dem jeweils zugeführten Palettengebinde, mit mindestens einer der Trennstation nachgeschalteten Entpalet tierstation zum Entladen der auf der jeweiligen Palette gesta pelten Waren sowie zum Entfernen eventuellen Hilfsmaterials des Palettengebindes, z. B. Zwischenlagen, Kartonagen etc., mit einer Fördereinrichtung, deren Förderstrecke von der Trenn station bis zu der Entpalettierstation führt, sowie mit einer der Trennstation, gegebenenfalls auch zusätzlich der Entpalettierstation zugeordneten Folien-Sammelstation zum Einsammeln der in der Trennstation anfallenden Folie sowie gege benenfalls des in der Entpalettierstation anfallenden Folien- Hilfsmaterials, zum Zwecke der Entsorgung.For this purpose, a device for depalletizing is proposed of pallet containers, each one from a standardized Pallet lying on top and with a securing and / or protecting the stack of goods provided with foil, with a separation station for mechanical separation and removal the foil from the pallet bundle being fed in, with at least one depallet downstream of the separation station animal station for unloading the stacks on the respective pallet goods and to remove any auxiliary material from the Pallet container, e.g. B. intermediate layers, cardboard boxes etc., with a conveyor, the conveyor line from the separation station leads to the depalletizing station, and with one of the separation stations, if necessary also additionally the film-collecting station assigned to the depalletizing station Collect the film in the separation station and counter if necessary, the film in the depalletizing station Auxiliary material, for the purpose of disposal.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die Förderstrecke der Förderein richtung zusätzlich zu einer Paletten-Sammelstation führt, wobei die Paletten-Sammelstation über eine Stapeleinrichtung zum Stapeln der mittels der Fördereinrichtung herangeführten, ent ladenen Paletten verfügt.It is also proposed that the conveyor section of the conveyor direction also leads to a pallet collection station, whereby the pallet collecting station via a stacking device for Stacking the ent brought up by the conveyor loaded pallets.

Mit der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die Förderein richtung zur wahlweisen Aufnahme beladener oder unbeladener Paletten eingerichtet ist.With the invention it is further proposed that the Förderein Direction for optional loading of loaded or unloaded Pallets is set up.

Bei einer Ausgestaltung ist jeder Entpalettierstation ein Zwischenlager zur Aufnahme des beim Entpalettieren anfallenden Hilfsmaterials des Palettengebindes zugeordnet, wobei am Boden des Zwischenlagers eine Palettenaufnahme zur Aufnahme einer einzigen Palette angeordnet ist, die über eine Transportein richtung mit der Förderstrecke in Verbindung steht.In one configuration, each depalletizing station is one Interim storage for receiving the palletizing Auxiliary material assigned to the pallet container, being on the floor of the interim storage facility a pallet holder for receiving a single pallet is arranged over a transport block direction in connection with the conveyor line.

Eine Weiterbildung der Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine über eine weitere Transporteinrichtung mit der Förderstrecke in Verbindung stehende Sortierstation zum Sortieren des auf der Palette aufliegenden Hilfsmaterials.A further development of the device is characterized by a via a further transport device with the conveyor line in Connected sorting station for sorting the on the Pallet of auxiliary material on top.

Trennstation, Paletten-Sammelstation, Sortierstation und Folien- Sammelstation können über Transportbahnen verfügen, an deren Ende jeweils eine durch ein Flurförderfahrzeug anfahrbare Über gabestelle angeordnet ist.Separation station, pallet collection station, sorting station and foil Collection stations can have transport lanes at their At the end, each one can be approached by an industrial truck fork place is arranged.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung. Darin ist in einer Draufsicht eine Anlage zum Ent palettieren von Palettengebinden dargestellt.Further details and advantages of the subject of the invention result from the following description of the associated Drawing. In it is a plan view of the Ent Palletizing of pallet containers is shown.

Die in der Zeichnung dargestellte Anlage verfügt über eine entlang einer langgestreckten Förderstrecke 1 verfahrbare Fördereinrichtung 2 in Form eines elektrisch angetriebenen Wagens, wobei diese Fördereinrichtung 2 dafür eingerichtet ist, eine genormte Palette 3 aufzunehmen und entlang der Förder strecke 1 zu transportieren. Die Fördereinrichtung 2 weist ferner Maßnahmen auf, um die Palette quer zum Verlauf der För derstrecke 1 in seitlich der Förderstrecke 1 angeordnete Ein richtungen einzuschieben bzw. von dort zu übernehmen. Diese Ein richtungen bestehen beim Ausführungsbeispiel u. a. aus insgesamt drei Entpalettierstationen 4 sowie einer diesen zugeordneten Trennstation 5. Die Anordnung ist beim Ausführungsbeispiel der art, daß die Trennstation 5 auf der den drei Entpalettierstatio nen 4 gegenüberliegenden Seite der Förderstrecke 1 angeordnet ist.The plant shown in the drawing has a movable along an elongated conveyor 1 conveyor 2 in the form of an electrically powered carriage, this conveyor 2 is set up to receive a standardized pallet 3 and to transport along the conveyor route 1 . The conveyor 2 also has measures to insert the pallet transversely to the course of the conveyor line 1 in the side of the conveyor line 1 arranged or take over from there. In the exemplary embodiment, these directions include a total of three depalletizing stations 4 and a separation station 5 assigned to them. The arrangement is in the embodiment of the art that the separation station 5 on the three depalletizing NEN 4 opposite side of the conveyor line 1 is arranged.

Die Trennstation 5 befindet sich über einer im rechten Winkel zur Förderstrecke 1 angeordneten Transportstrecke 6, die, ebenso wie die Förderstrecke 1, mit mechanischen Fördereinrichtungen versehen ist, welche die jeweils zu transportierende Palette an deren Unterseite greifen und hierbei entlang der Förderstrecke 1 bzw. der Transportstrecke 6 bewegen. Da die Transportstrecke 6 rechtwinklig bis an die Förderstrecke 1 heranragt, können über die Transportstrecke 6 herangeführte Paletten 3 in die Förder einrichtung 2 einfahren, und dann durch Verfahren entlang der Förderstrecke 1 einer der Entpalettierstationen 4 zugeführt wer den. The separating station 5 is located above a transport path 6 arranged at right angles to the conveying path 1 , which, like the conveying path 1 , is provided with mechanical conveying devices which grip the pallet to be transported in each case on the underside thereof and along the conveying path 1 or Move transport route 6 . Since the transport section 6 extends at right angles to the conveyor section 1 , pallets 3 brought in via the transport section 6 can enter the conveyor device 2 , and then fed to one of the depalletizing stations 4 by moving along the conveyor section 1 .

Die unterhalb der Trennstation 5 angeordnete und die Trenn station 5 durchlaufende Transportstrecke 6 ist an ihrem der Förderstrecke 1 abgewandten Ende mit einer Aufgabestelle 7 ver sehen, an der sich mittels eines Gabelstaplers 8 zugeführte, vollständig beladene Paletten 3 auf der Transportstrecke 6 absetzen lassen. Es handelt sich hierbei um neu angelieferte Normpaletten, die vollständig mit Waren beladen und mit einer sichernden bzw. schützenden Folie umgeben sind. Hierbei kann es sich z. B. um eine durch Heißschrumpfung auf dem Warenstapel be festigte Folie handeln.The below the separation station 5 is arranged and the separation station 5 passing through transport path 6 is seen ver at its the conveying track 1 remote from end to a feed point 7, allowed to sit at which fed by means of a fork-lift truck 8, fully loaded pallets 3 on the transport path. 6 These are newly delivered standard pallets that are fully loaded with goods and surrounded by a protective or protective film. This can be, for. B. act by heat shrinkage on the stack of goods be consolidated film.

Die so an der Aufgabestelle 7 angelieferten Paletten 3 gelangen dann entlang der Transportstrecke 6 in die Trennstation 5. Dort werden sie mittels Hubstempeln angehoben, und dann von der umhüllenden Folie befreit. Einzelheiten zum Aufbau sowie der Arbeitsweise dieser Trennstation 5 sind ausführlich in der prio ritätsälteren deutschen Patentanmeldung mit der Veröffent lichungsnummer DE 43 11 421 A1 erläutert. Hierauf wird Bezug genommen.The pallets 3 thus delivered to the loading point 7 then reach the separation station 5 along the transport route 6 . There they are lifted by means of lifting stamps and then freed from the enveloping film. Details of the structure and operation of this separation station 5 are explained in detail in the older priority German patent application with the publication number DE 43 11 421 A1. This is referred to.

Die in der Trennstation 5 vom Warenstapel gelöste Folie gelangt mittels einer Greifeinrichtung der Trennstation 5 in einen Ein fülltrichter einer neben der Trennstation 5 angeordneten Folien-Sammelstation 9. In der Folien-Sammelstation 9 werden die Folien komprimiert und zu Kunststoffballen geformt, die dann mittels eines Transportbandes 10 in den Arbeitsbereich des Gabelstaplers zurückgeführt werden. Dort werden sie aufgenommen, beispielsweise mittels des Gabelstaplers 8, und dann einer Wiederverwertung zugeführt.The film detached from the stack of goods in the separating station 5 reaches a filling funnel of a film collecting station 9 arranged next to the separating station 5 by means of a gripping device of the separating station 5 . In the film collecting station 9 , the films are compressed and formed into plastic bales, which are then returned to the working area of the forklift by means of a conveyor belt 10 . There they are picked up, for example by means of the forklift 8 , and then sent for recycling.

Die in der Trennstation 5 von der Folie befreiten Palettenge binde gelangen anschließend an das Ende der Transportstrecke 6 und werden dort in den an dieser Stelle bereitgehaltenen Wagen 2 seitlich eingefahren. Der Wagen 2 mit dem darin befindlichen Palettengebinde wird dann entlang der Förderstrecke 1 bis zu einer der Entpalettierstationen 4 gefahren, und dort durch seit liches Herausfahren des Palettengebindes geleert. Vorzugsweise wird hierbei jene der vorhandenen Entpalettierstationen 4 ange fahren, die gerade zur Aufnahme eines neuen Palettengebindes be reitsteht, so daß nur eine einzige Trennstation 5 in der Lage ist, mehrere Entpalettierstationen 4 mit Palettengebinden zu versorgen.The pallet-free bandage in the separating station 5 then reaches the end of the transport path 6 and is laterally retracted into the carriage 2 held ready at this point. The carriage 2 with the pallet container located therein is then moved along the conveyor line 1 to one of the depalletizing stations 4 , and emptied there by moving the pallet container out. Preferably, that of the existing depalletizing stations 4 will move on, which is currently ready to receive a new pallet container, so that only a single separation station 5 is able to supply several depalletizing stations 4 with pallet containers.

In den Entpalettierstationen 4 erfolgt in an sich bekannter Weise das Entstapeln der auf der Palette gelagerten Waren, indem diese mittels Greiforganen erfaßt und auf einem benachbarten Transportband abgesetzt werden. Die Waren gelangen dann zu einer nachgeordneten Verarbeitungsstation, z. B. einer Getränkeabfüll anlage für den Fall, daß auf der Palette Leerflaschen gelagert sind.In the depalletizing stations 4 , the goods stored on the pallet are unstacked in a manner known per se by grasping them by means of gripping members and placing them on an adjacent conveyor belt. The goods then go to a downstream processing station, e.g. B. a beverage filling system in the event that empty bottles are stored on the pallet.

In der Regel werden die einzelnen Schichten eines Palettenge bindes durch aus Kunststoff oder Karton bestehende Zwischenlagen voneinander getrennt. Vor Entleeren der nächstfolgenden Waren schicht des Palettengebindes muß zunächst diese Zwischenlage entfernt werden. Auch hierzu verfügen die Entpalettierstationen 4 über geeignete Greiforgane. Die Zwischenlagen werden aller dings nicht zusammen mit den entstapelten Waren auf dem Transportband abgesetzt, sondern in einem hierfür vorgesehenen Zwischenlager 11 seitlich neben dem Ort der Entstapelung. Das Zwischenlager 11 ist an seinem Boden mit einer Palettenaufnahme 12 versehen, in der stets eine Palette bereitgehalten wird. Diese Palette, bei der es sich vorzugsweise um eine zuvor ent stapelte Palette eines Palettengebindes handelt, wird während des Entpalettierens mit den von dem gerade entstapelten Palet tengebinde abgehobenen Zwischenlagen, Kartonagen, Zusatzfolien etc. beladen. Sobald eine gewisse Stapelhöhe erreicht ist, wird diese Palette von dem Wagen 2 übernommen und einer quer zur Förderstrecke 1 angeordneten Transportstrecke 14 übergeben, die an einer Sortierstation 15 vorbeiführt. Mit Hilfe der Sortier station 15 werden die entlang der Transportstrecke 14 bewegten, auf der Palette aufliegenden Hilfsmaterialien sortiert, wobei z. B. nicht mehrfach verwendbare Materialien, z. B. Kartonagen, ausgesondert werden. Diese können in der Sortierstation 15 ähn lich der Folien-Sammelstation 9 zu einzelnen Ballen gepreßt wer den, bevor sie über ein Transportband 10 in den Arbeitsbereich des Gabelstaplers 8 gelangen. Um eine Sortierung des entlang der Transportstrecke 14 transportierten Hilfsmaterials durchzufüh ren, verfügt die Sortierstation 15 über geeignete Identifizie rungs- und Greiforgane.As a rule, the individual layers of a pallet binding are separated from each other by intermediate layers made of plastic or cardboard. Before emptying the next layer of goods in the pallet container, this intermediate layer must first be removed. Here too, the depalletizing stations 4 have suitable gripping members. However, the intermediate layers are not placed on the conveyor belt together with the unstacked goods, but rather in an intermediate storage 11 provided for this purpose laterally next to the place of unstacking. The intermediate store 11 is provided on its bottom with a pallet receptacle 12 in which a pallet is always kept ready. This pallet, which is preferably a previously de-stacked pallet of a pallet container, is loaded during the depalletizing with the intermediate layers, cardboard boxes, additional foils etc. lifted off the pallet container that has just been unstacked. As soon as a certain stack height has been reached, this pallet is taken over by the carriage 2 and transferred to a transport path 14 arranged transversely to the conveying path 1 , which leads past a sorting station 15 . With the help of the sorting station 15 , the moving along the transport route 14 , on the pallet auxiliary materials are sorted, z. B. non-reusable materials, e.g. B. cardboard, are discarded. These can be pressed into individual bales in the sorting station 15, similar to the film collecting station 9 , before they reach the working area of the forklift 8 via a conveyor belt 10 . In order to carry out a sorting of the auxiliary material transported along the transport route 14 , the sorting station 15 has suitable identification and gripping members.

Am Ende der Transportstrecke 14 befindet sich eine Übergabe stelle 16, wo die jeweilige Palette mit den darauf angeordneten, während des Entpalettierens anfallenden Hilfsmaterialien von dem Gabelstapler 8 übernommen wird. Anschließend ist eine Entsorgung oder Wiederverwertung dieses Materials möglich.At the end of the transport route 14 there is a handover point 16 , where the respective pallet with the auxiliary materials arranged thereon, during the depalletizing process, is taken over by the forklift 8 . This material can then be disposed of or recycled.

Die in den Entpalettierstationen 4 infolge des Entstapelns der einzelnen Palettengebinde anfallenden Paletten werden mit Hilfe des Wagens 2 einzeln einer weiteren Transportstrecke 17 zuge führt, die sich parallel zu der durch die Trennstation 5 hin durchführenden Transportstrecke 6 sowie der der Abförderung des gesammelten Hilfsmaterials dienenden Transportstrecke 14 er streckt. Auch die weitere Transportstrecke 17 stößt also recht winklig auf die zentral angeordnete Förderstrecke 1, und kann auf diese Weise von dem entlang der Förderstrecke 1 verfahrbaren Wagen 2 bedient werden.The resulting in the depalletizing stations 4 as a result of the unstacking of the individual pallet bundles are fed with the help of the carriage 2 individually to a further transport route 17 , which runs parallel to the transport route 6 through the separating station 5 and the transport route 14 used to remove the collected auxiliary material he stretches. The further transport path 17 also meets the centrally arranged conveying path 1 at a right angle, and can thus be served by the carriage 2 which can be moved along the conveying path 1 .

Auf dem Weg der weiteren Transportstrecke 17 befindet sich eine Paletten-Sammelstation 18, in der die einzeln angelieferten, leeren Paletten 3 zu Palettenstapeln geschichtet werden. Sobald ein solcher Palettenstapel eine vorgegebene Höhe erreicht hat, wird er über die weitere Transportstrecke 17 zu einer weiteren Übergabestelle 19 gefördert. Hier werden die Palettenstapel von dem Gabelstapler 8 übernommen und der weiteren Verwendung zuge führt. So ist es z. B. möglich, die so gesammelten Paletten an das Ende der Bearbeitungsstationen für die entstapelten Waren zu bringen, so daß diese dort mit den Fertigwaren gefüllt werden können, bevor die so neu gebildeten Palettengebinde schließlich mit einer Schrumpffolie versandfertig gemacht werden.On the way of the further transport route 17 there is a pallet collecting station 18 in which the individually delivered, empty pallets 3 are stacked to form pallet stacks. As soon as such a pallet stack has reached a predetermined height, it is conveyed via the further transport route 17 to a further transfer point 19 . Here the pallet stacks are taken over by the forklift 8 and fed to further use. So it is z. B. possible to bring the pallets collected in this way to the end of the processing stations for the destacked goods so that they can be filled there with the finished goods before the pallet containers thus newly formed are finally made ready for dispatch with a shrink film.

Insgesamt ergibt sich also eine Anlage zum Entpalettieren von Palettengebinden, die eine besonders gute Ausnutzung und Aus lastung der mit den Palettengebinden angelieferten Paletten er möglicht. Hierzu trägt insbesondere bei, daß nahezu sämtliche Transportvorgänge innerhalb der Anlage mit Hilfe der Paletten 3 erfolgen. Dies gilt für die in der Paletten-Sammelstation 18 zu Stapeln zusammengefaßten Paletten ebenso, wie für das in den Zwischenlagern 11 auf Paletten gesammelte und anschließend auf der Transportstrecke 14 sortierte Hilfsmaterial. Auch bei dieser Palette handelt es sich um eine der während des Prozeßablaufes anfallenden Leerpaletten, die dann mittels des Wagens 2 in die Palettenaufnahme 12 des jeweiligen Zwischenlagers 11 eingefahren wird.Overall, this results in a system for depalletizing pallet containers, which enables particularly good utilization and utilization of the pallets supplied with the pallet containers. This is due in particular to the fact that almost all of the transport processes within the system are carried out using the pallets 3 . This applies to the pallets combined in stacks in the pallet collecting station 18 as well as to the auxiliary material collected on pallets in the intermediate stores 11 and then sorted on the transport route 14 . This pallet is also one of the empty pallets that occur during the process sequence, which is then moved into the pallet receptacle 12 of the respective intermediate storage 11 by means of the carriage 2 .

Im Rahmen des vorgenannten Verfahrens erfolgt der Transport der einzelnen Paletten zwischen den Stationen der Anlage ausschließ lich mit Hilfe des entlang der Förderstrecke 1 fahrbaren Wagens 2. Wenngleich in der Zeichnung der Wagen 2 nur über eine Auf nahme für eine Palette 3 verfügt, können selbstverständlich auch mehrere derartige Aufnahmen vorgesehen sein, um die vom Wagen 2 zurückzulegenden Wege und damit Förderzeiten zu verringern.In the context of the aforementioned method, the transport of the individual pallets between the stations of the system takes place exclusively with the help of the carriage 2 which can be moved along the conveyor route 1 . Although in the drawing of the carriage 2 has only one on for a pallet 3 , several such recordings can of course also be provided in order to reduce the distances traveled by the carriage 2 and thus to reduce funding times.

Das vorgenannte Verfahren bildet die Voraussetzung für einen vollständig geschlossenen Verpackungskreislauf für Palettenge binde. Sämtliche Einzelschritte dieses Verpackungskreislaufes lassen sich maschinell durchführen: Dies gilt sowohl für das Palettieren, als auch für das Entpalettieren. Beim Palettieren werden die Waren zunächst maschinell auf der Palette gestapelt, und anschließend mit einer dehnfähigen oder heißschrumpffähigen Folie überzogen. Bei dem voranstehend erläuterten Entpalettieren wird die Folie zunächst in der Trennstation 5 entfernt, und dann das so freigelegte Palettengebinde in den Entpalettierstationen 4 entstapelt. An dem Kreislauf nehmen auch die Verpackungen teil, die mit Hilfe der Folien-Sammelstation 9 sowie der Sortierstation 15 zunächst gepreßt, dann zum Folienhersteller zurückgeführt und dort zu neuem Verpackungsmaterial wiederver wertet wird.The aforementioned process forms the prerequisite for a completely closed packaging cycle for pallet containers. All individual steps in this packaging cycle can be carried out mechanically: This applies to both palletizing and depalletizing. When palletizing, the goods are first mechanically stacked on the pallet and then covered with a stretchable or heat-shrinkable film. In the above-described depalletizing, the film is first removed in the separating station 5 , and then the pallet bundle thus exposed is unstacked in the depalletizing stations 4 . The packaging also takes part in the cycle, which is first pressed with the aid of the film collecting station 9 and the sorting station 15 , then returned to the film manufacturer and reused there for new packaging material.

BezugszeichenlisteReference list

1 Förderstrecke
2 Fördereinrichtung, Wagen
3 Palette
4 Entpalettierstation
5 Trennstation
6 Transportstrecke
7 Aufgabestelle
8 Gabelstapler
9 Folien-Sammelstation
10 Transportband
11 Zwischenlager
12 Palettenaufnahme
14 Transportstrecke
15 Sortierstation
16 Übergabestelle
17 weitere Transportstrecke
18 Paletten-Sammelstation
19 weitere Übergabestelle 1 conveyor line
2 conveyor, carriage
3 pallets
4 depalletizing station
5 separation station
6 transport route
7 drop-off point
8 forklifts
9 foil collecting station
10 conveyor belt
11 interim storage facilities
12 pallet holder
14 Transport route
15 sorting station
16 transfer point
17 further transport routes
18 pallet collection station
19 further transfer points

Claims

1. system for depalletizing pallet containers, each consisting of a stack of goods resting on a standardized pallet and provided with a securing and / or protective film,
with a separating station ( 5 ) for mechanically separating and removing the film from the respectively supplied pallet bundle,
with at least one of the separation station ( 5 ) downstream depalletizing station ( 4 ) for unloading the goods stacked on the respective pallet ( 3 ) and for removing any auxiliary material from the pallet container, e.g. B. Between layers, cardboard boxes etc.,
with a conveyor device ( 2 ), the conveyor section ( 1 ,) of which leads from the separating station ( 5 ) to the depalletizing station ( 4 ),
and with a film collecting station ( 9 ) assigned to the separation station ( 5 ), optionally also to the depalletizing station ( 4 ), for collecting the film obtained in the separation station ( 5 ) and, if appropriate, the film auxiliary material obtained in the depalletizing station ( 4 ), for the purpose of disposal.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the conveyor line ( 1 ) of the conveyor ( 2 ) in addition to a pallet collecting station ( 18 ), the pallet ten collecting station ( 18 ) via a stacking device for stacking by means of the conveyor ( 2 ) brought forward, unloaded pallets ( 3 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device ( 2 ) for selectively receiving loaded or unloaded pallets ( 3 ) is set up.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each depalletizing station ( 4 ) is assigned an inter mediate storage ( 11 ) for receiving the auxiliary material of the pallet bundle beginning during depalletizing, wherein on the bottom of the intermediate store ( 11 ) a pallet receiving ( 12 ) for receiving a single pallet ( 3 ) is angeord net, which is connected via a transport device with the conveyor line ( 1 ).

5. The device according to claim 4, characterized by a via a further transport device ( 14 ) with the conveyor section ( 1 ) communicating sorting station ( 15 ) for sorting the auxiliary materials lying on the pallet ( 3 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that separating station ( 5 ), pallet collecting station ( 18 ), sorting station ( 15 ) and film collecting station ( 9 ) have transport tracks ( 6 , 17 , 10 ), at their Each end is arranged a transfer point ( 7 , 16 , 19 ) that can be approached by an industrial truck ( 8 ).