DE4314952A1 - Device for detecting the gear position of a manual transmission - Google Patents

Device for detecting the gear position of a manual transmission

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Abstract

A gear position detector employs digital switches 7 - 9, eg a micro switch etc, to sense the plane 17, 18 of a gear lever in a H layout, and the gear engaging direction of the gear lever in the plane is detected by an analogue sensor 13, eg rotary angle sensor, as greater accuracy is required for automotive clutch actuation. Switches 7 - 9 are axially spaced in module 4, mounted on gearbox housing 2, and are activated by cam 6 when selector shaft 1 is moved in the direction of arrow B. In order to engage a gear the shaft 1 is rotated in the direction of arrow A, this rotation results in the slotted shaft 15 being rotated, as it is keyed for rotation with sensor 13, but is axially moveable relative to it, any movement results in a signal. Signals from switches 7 - 9 and sensor 13 are fed to a microprocessor having a learning program. A displacement sensor (14, fig 2) may replace sensor 13 and switches 7 - 9 may be arranged circumferentially (10 - 12, fig 2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung der Gangstellung eines Schaltgetriebes entsprechend dem Ober­ begriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for detection the gear position of a manual transmission according to the upper concept of the main claim.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 91 09 855.6 bekannt. Die in dieser Druck­ schrift beschriebene, die Gangstellung berührungslos mit Hilfe von Magnetfeldern erfassende Vorrichtung weist einen starr mit einer Schaltwelle des Schaltgetriebes verbundenen Finger auf, an dessen Ende ein auf einen Sensor einwirkender Permanentma­ gnet angebracht ist. Der sich von außen in das Getriebe in unmittelbarer Nähe des Permanentmagneten erstreckende Sensor umfaßt den Schaltstellungen der Schaltwelle zugeordnete magnetfeldempfindliche Reed-Schalter. Des unscharfen An­ sprechverhaltens der Reed-Schalter wegen muß der Sensor durch individuelles Verschieben von den einzelnen Reed-Schaltern zugeordneten magnetischen Abschirmblechen in einem zeitauf­ wendigen Einstellvorgang justiert werden.Such a device is, for example, from the German Utility model G 91 09 855.6 known. The ones in this print Scripture described, the gear position without contact with the help device that detects magnetic fields rigidly has one a shift shaft of the gearbox connected fingers, at the end of a permanentma acting on a sensor gnet is appropriate. The outside in the gearbox sensor in the immediate vicinity of the permanent magnet includes the shift positions assigned to the shift shaft Magnetic field sensitive reed switches. The fuzzy on speaking behavior of the reed switch because of the sensor must individual movement of the individual reed switches assigned magnetic shielding plates in a time maneuverable adjustment process can be adjusted.

Aus der DE-A-38 36 145 ist ferner eine Gangerfassungsvorrich­ tung bekannt, welche die Stellung der zentralen Schaltwelle durch ein Flächenpotentiometer kontinuierlich erfaßt. In Fig. 3 dieser Druckschrift ist ein mit der Schaltwelle fest ver­ bundener, radial von dieser abstehender Finger gezeigt, dessen Spitze den Schleifer einer Widerstandsbahn bildet.From DE-A-38 36 145 a Gangernahmvorrich device is also known, which continuously detects the position of the central switching shaft by a surface potentiometer. In Fig. 3 of this document, a firmly connected to the shift shaft, radially protruding from this finger is shown, the tip of which forms the grinder of a resistance track.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Erfassung der Gangstellung eines Schaltgetriebes bereit­ zustellen, bei welcher mit Rücksicht auf die nötigen Toleranzen in den einzelnen Schaltstellungen entsprechend an­ gepaßte Schaltelemente Verwendung finden.It is an object of the present invention to provide a device ready to detect the gear position of a manual transmission to deliver, with due regard to the necessary  Tolerances in the individual switch positions accordingly matched switching elements are used.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen des Hauptanspruches gelöst. Durch die gezielte Kombination von digitalen und analogen Schaltelementen dergestalt, daß für die Erfassung der Gassen digitale Schaltelemente und für die Er­ fassung der Gänge analoge Schaltelemente vorgesehen sind, ist es möglich, für die Erkennung der Gassen digitale Schaltele­ mente zu verwenden, die auch bei großzügig ausgelegten Toleranzen den Anforderungen entsprechen. Andererseits sollten vorteilhafterweise für die Erfassung der Gänge analoge Schaltelemente verwendet werden, die beispielsweise nicht nur einen erreichten Schaltzustand sondern auch schon eine Schaltabsicht erkennen können und die; beispielsweise in Ver­ bindung mit lernfähigen Auswerteschaltungen; leicht und exakt justiert werden können. Eine solche Kombination von Schalt­ elementen ist insbesondere im Hinblick auf die Verwendung von automatisierten Kupplungsbetätigungen von besonderem Vorteil, da hier die Erkennung der Gasse noch keine direkten Auswir­ kungen auf die Kupplungsbetätigung hat. Die Erkennung eines eingelegten Ganges ist jedoch gleichbedeutend mit dem Start eines Kupplungseinrückablaufes, so daß hier die Auswertung der Schaltelemente erheblich exakter vorgenommen werden muß. Dabei können die digitalen Schaltelemente aus relativ preiswerten Bauteilen bestehen, und ihre Justierung kann bereits in einem Vormontagezustand durchgeführt werden. Teurere analoge Schaltelemente werden dann nur noch zur Auswertung der Gang­ position verwendet, wobei hier - vor allem in Verbindung mit automatisierter Kupplungsbetätigung - eine Erstjustierung und evtl. auch spätere Nachjustierungen in Verbindung mit Auswer­ teschaltungen in einer Lernbetriebsart vorgenommen werden können.According to the invention this task is characterized by the Main claim solved. Through the targeted combination of digital and analog switching elements such that for the Detection of the alleys digital switching elements and for the Er version of the gears analog switching elements are provided it is possible to use digital switching elements for the detection of the alleys elements to be used, even with generously laid out Tolerances meet the requirements. On the other hand, should advantageously analog for the detection of the gears Switching elements are used, for example, not only an achieved switching state but also one Can recognize switching intent and the; for example in ver binding with learning evaluation circuits; light and precise can be adjusted. Such a combination of switching elements is particularly with regard to the use of automated clutch actuation of particular advantage, since here the detection of the alley has no direct effect the clutch actuation. The detection of a in gear is synonymous with the start a clutch engagement process, so that here the evaluation of Switching elements must be made much more precisely. Here can the digital switching elements from relatively inexpensive Components exist, and their adjustment can be done in one Pre-assembled state. More expensive analog Switching elements are then only used to evaluate the gear position used, here - especially in connection with automated clutch actuation - an initial adjustment and possibly also later readjustments in connection with ejector circuits can be made in a learning mode can.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Schaltwelle mit einem Ende eine Wand des Getriebege­ häuses nach außen durchdringt und in Sensormodul hineinreicht, in welchem die analogen und digitalen Schaltelemente angeordnet sind. Durch die Verwendung eines Sensormoduls, welches von außen auf das Getriebegehäuse aufgebracht werden kann, ergibt sich sowohl eine einfache Montage als auch eine bessere Zugänglichkeit für eventuelle Wartung sowie günstigere Umweltbedingungen für die Schaltelemente.According to a further feature of the invention, it is advantageous that the selector shaft with one end a wall of the gearbox penetrates the outside of the housing and extends into the sensor module, in which the analog and digital switching elements  are arranged. By using a sensor module, which are applied from the outside to the gear housing can result in both a simple assembly and a better access for possible maintenance and cheaper Environmental conditions for the switching elements.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß im Sensormodul ein ana­ loges Schaltelement angeordnet ist. Durch die Anwendung eines einzigen analogen Schaltelementes ist es möglich, die Geste­ hungskosten für die Gangerkennung niedrig zu halten.It is also proposed that an ana Loges switching element is arranged. By using a single analog switching element it is possible to make the gesture keep the running costs for gear detection low.

Dabei ist das Betätigungselement des analogen Schaltelementes im wesentlichen in der Schaltwellenachse angeordnet und steht mit dem Ende der Schaltwelle in Wirkverbindung. Somit ist es möglich, sowohl die hin- und hergehenden Bewegungen der Schaltwelle durch das analoge Schaltelement zu erfassen als auch bei einer anderen Ausführung die Drehbewegung der Schaltwelle.The actuating element of the analog switching element arranged and stands essentially in the shift shaft axis in operative connection with the end of the selector shaft. So it is possible both the back and forth movements of the Switch shaft to be detected by the analog switching element in another version, the rotary movement of the Selector shaft.

Zur Erfassung der Drehbewegung der Schaltwelle ist das analoge Schaltelement in vorteilhafter Weise als Drehwinkelsensor ausgebildet und die digitalen Schaltelemente sind im Sensor­ modul in Schaltwellenachse hintereinander und im gleichen ra­ dialen Abstand von dieser angeordnet und von einem Geber an der Schaltwelle betätigbar. Eine solche Anordnung ist vor­ teilhaft für ein Getriebe, bei welchem die Wahl der Gasse durch Verschieben der Schaltwelle längs der Schaltwellenachse erfolgt und die Wahl der Gänge durch Verdrehen der Schaltwel­ le. Dabei ist der Drehwinkelsensor in vorteilhafter Weise über eine drehfeste aber axial verschiebbare Verbindung wie z. B. Keilwellenverbindung über das Ende der Schaltwelle betätigbar.The analog is used to record the rotary movement of the selector shaft Switching element in an advantageous manner as a rotation angle sensor trained and the digital switching elements are in the sensor module in the shaft axis in a row and in the same ra dialen distance from this and arranged by an encoder the selector shaft can be actuated. Such an arrangement is in front partial for a transmission in which the choice of alley by moving the selector shaft along the selector shaft axis done and the choice of gears by turning the Schaltwel le. The angle of rotation sensor is advantageously over a rotatable but axially movable connection such. B. Spline connection can be actuated via the end of the selector shaft.

Bei einer anderen Getriebebauweise ist es vorteilhaft, das analoge Schaltelement als Wegsensor auszubilden und die digi­ talen Schaltelemente im Sensormodul auf einem Radius um die Schaltwellenachse hintereinander anzuordnen und durch einen an der Schaltwelle angeordneten Geber zu betätigen. Bei dieser Anordnung erfolgt die Gassenwahl durch Verdrehen der Schaltwelle und die Gangwahl durch Verschieben der Schaltwelle längs der Schaltwellenachse. Dabei wirkt die Schaltwelle mit ihrem dem Sensormodul zugewandten Ende direkt auf das in Richtung der Schaltwellenachse verlagerbare Betätigungselement des Wegsensors ein.With another gear construction, it is advantageous that Train analog switching element as a displacement sensor and the digi tal switching elements in the sensor module on a radius around the Shift shaft axis to be arranged in series and by one to operate the control shaft arranged encoder. At this The choice of alley is made by turning the  Shift shaft and gear selection by moving the shift shaft along the shift shaft axis. The selector shaft is involved its end facing the sensor module directly onto the in Actuator displaceable in the direction of the shift shaft axis of the displacement sensor.

Die Erfindung wird anschließend anhand zweier Ausführungsbei­ spiele näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:The invention is then based on two exemplary embodiments games explained. The individual shows:

Fig. 1 den Teilschnitt durch ein Getriebegehäuse mit angebautem Sensormodul und mit dem Ende der Schaltwelle; Figure 1 shows the partial section through a gearbox with attached sensor module and with the end of the control shaft.

Fig. 2 gleiche Ansicht einer geänderten Bauform; Fig. 2 same view of a modified design;

Fig. 3 Prinzipdarstellung einer H-Schaltung. Fig. 3 schematic diagram of an H circuit.

Fig. 1 zeigt beispielhaft eine Ausführungsform. Die Schalt­ welle 1 durchdringt das Getriebegehäuse 2 und ist auf der Au­ ßenseite des Getriebes von einem Sensormodul 4 umgeben. Die Schaltwelle 1 wird während der Schaltbewegungen um ihre Schaltwellenachse 3 sowohl verdreht entsprechend dem Pfeil A als auch in Längsrichtung der Schaltwellenachse 3 entsprechend Pfeil B verschoben. Im Bereich des Endes 19 der Schaltwelle 1 ist ein Ringnocken 6 angebracht, der mit verschiedenen digi­ talen Schaltelementen 7 bis 9 zusammenwirkt. Desweiteren ist am Ende 19 der Schaltwelle 1 eine Keilwelle 15 angebracht, die einen am Sensormodul 4 angebrachten analogen Schalter 13 in Form eines Drehwinkelsensors durchdringt, wobei die Keilwelle 15 drehfest mit dem Drehwinkelsensor verbunden ist, diesem gegenüber aber axial verschiebbar bleibt. Die digitalen Schaltelemente 7 bis 9 können sowohl als Mikroschalter ausge­ führt sein, als Reed-Kontakte sowie auch als Hall-Schalter. Sie dienen im vorliegenden Fall der Erfassung der einzelnen Gassen des Schaltgetriebes entsprechend der Stellung der Schaltwelle 1 auf der Schaltwellenachse 3. Der analoge Schal­ ter 13 in Form eines Drehwinkelsensors erfaßt die Drehstellung der Schaltwelle 1, die sich beim Einlegen der einzelnen Gänge entsprechend Pfeil A ergibt. An dieser Stelle sei auf Fig. 3 verwiesen, die die Prinzipdarstellung einer sogenannten H- Schaltung wiedergibt. In einer H-Schaltung entsprechend Fig. 3 sind drei Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang verwirklicht, wozu zwei Gassen 17 und 18 benötigt werden. Diese Gassen wer­ den durch die digitalen Schaltelemente 7-9 erfaßt, wobei bei der Anordnung von drei Schaltelementen auch drei Gassen vor­ gesehen sind (beispielsweise für Fünfganggetriebe). Die Er­ fassung der einzelnen Gassen 17 bzw. 18 ist relativ unkri­ tisch, deswegen reicht es auch, über einen Ringnocken 6 an der Schaltwelle 1 die digitalen Schaltelemente 7-9 zu betätigen. Bei der Überwachung der Schaltzustände, d. h. bei der Erkennung, ob und welcher Gang eingelegt ist, tritt der Drehwinkelsensor 3 in Tätigkeit, der über eine Keilwelle 15 beim Verdrehen der Schaltwelle 1 entsprechend dem Pfeil A ein entsprechendes Si­ gnal abgibt. Die Signale sowohl der digitalen als auch der analogen Schaltelemente werden in einer elektronischen Aus­ werteeinrichtung zusammengefaßt und entsprechend aufbereitet. Fig. 1 shows an exemplary embodiment. The switching shaft 1 penetrates the transmission housing 2 and is surrounded on the outside of the transmission by a sensor module 4 . The shift shaft 1 is shifted during the shifting movements about its shift shaft axis 3 both according to arrow A and in the longitudinal direction of the shift shaft axis 3 according to arrow B. In the area of the end 19 of the switching shaft 1 , a ring cam 6 is attached, which interacts with various digi tal switching elements 7 to 9 . Furthermore, a spline shaft 15 is attached to the end 19 of the control shaft 1 , which penetrates an analog switch 13 attached to the sensor module 4 in the form of a rotation angle sensor, the spline shaft 15 being connected in a rotationally fixed manner to the rotation angle sensor, but remaining axially displaceable relative thereto. The digital switching elements 7 to 9 can be performed both as microswitches, as reed contacts and also as Hall switches. In the present case, they serve to record the individual alleys of the gearbox in accordance with the position of the selector shaft 1 on the selector shaft axis 3 . The analog scarf ter 13 in the form of a rotation angle sensor detects the rotational position of the selector shaft 1 , which results when inserting the individual gears according to arrow A. At this point, reference is made to FIG. 3, which shows the basic illustration of a so-called H circuit. In an H-bridge circuit according to Fig. 3, three forward gears and one reverse gear can be realized, for which purpose two lanes 17 and 18 are needed. These alleys who captured the digital switching elements 7-9 , three lanes being seen in the arrangement of three switching elements (for example, for five-speed gearbox). The version of the individual streets 17 and 18 is relatively uncritical, which is why it is also sufficient to actuate the digital switching elements 7-9 via a ring cam 6 on the selector shaft 1 . In the monitoring of the switching states, that is, in the detection of whether and which gear is engaged, the angle of rotation sensor 3 comes into action, which emits a corresponding signal via a spline shaft 15 when the switching shaft 1 is rotated in accordance with the arrow A. The signals from both the digital and the analog switching elements are combined in an electronic evaluation device and processed accordingly.

Durch das auf das Getriebegehäuse 2 aufgesetzte Sensormodul 4 ist es zwar möglich, die Schaltelemente vorzujustieren, es ist jedoch sehr vorteilhaft, in der Auswerteelektronik eine Spei­ cherprogrammiereinrichtung vorzusehen, die in einer Lernbe­ triebsart die aktuelle Einbausituation berücksichtigt.Through the patch to the transmission case 2 sensor module 4, it is possible, vorzujustieren the switching elements, however, it is very advantageous to provide in the evaluation electronics a SpeI cherprogrammiereinrichtung that triebsart takes into account the current installation situation in a Lernbe.

Fig. 2 zeigt eine weitere Alternative, bei welcher die Schaltwelle 1 zur Wahl der Gasse um ihre Schaltwellenachse 3 entsprechend Pfeil C verdreht wird, während die einzelnen Gänge durch Verschieben der Schaltwelle 1 längs der Schalt­ wellenachse 3 entsprechend Pfeil D geschaltet werden. Das am Getriebegehäuse 2 angeordnete Sensormodul 4 weist im Gegensatz zu der Ausführung gemäß Fig. 1, bei welchem die digitalen Schaltelemente 7-9 in der Schaltwellenachse 3 hintereinander angeordnet waren, digitale Schaltelemente 10-12 auf, die umfangsmäßig im Gehäuse des Sensormoduls 4 angeordnet sind und zwar in genau gleichem radialen Abstand von der Schaltwellen­ achse 3. Zum Betätigen der Schaltelemente 10-12 weist die Schaltwelle 1 einen Nocken 5 auf, der bei Verdrehen der Schaltwelle 1 entsprechend Pfeil C die einzelnen Schaltele­ mente 10-12 betätigt. Mit der Drehbewegung und mit diesen digitalen Schaltelementen 10-12 können die einzelnen Gassen eines Getriebes erkannt werden. Zum Erkennen der einzelnen Gänge steht das Ende 19 der Schaltwelle 1 mit einem Schiebe­ stift 16 eines analogen Schaltelementes 14 in Form eines Weg­ sensors in Verbindung. Der Wegsensor 14 ist am Sensormodul 4 derart angebracht, daß sein Schiebestift 16 in Flucht der Schaltwellenachse 3 angeordnet ist, so daß die Stellung der Schaltwelle 1 längs ihrer Schaltwellenachse 3 durch den Schiebestift 16 abgetastet werden kann, so daß der analoge Wegsensor 14 nach entsprechender Einjustierung durch einen Lernprozeß der Auswerteelektronik exakt feststellen kann, ob ein Gang eingelegt ist oder nicht. Fig. 2 shows a further alternative in which the switching shaft 1, to select the lane to its selector shaft axis 3 as indicated by arrow C is rotated, while the individual gears by displacing the control shaft 1 along the switching shaft axis 3 according to the arrow D are switched. The arranged on the gear housing 2 sensor module 4, in contrast to the embodiment according to Fig. 1, wherein the digital switching elements were 7-9 arranged in the switching shaft axis 3 in succession, digital switching elements 10-12, which are arranged circumferentially in the housing of the sensor module 4 namely at exactly the same radial distance from the shift shaft axis 3 . To actuate the switching elements 10-12 , the switching shaft 1 has a cam 5 , the individual switching elements 10-12 actuated upon rotation of the switching shaft 1 according to arrow C. With the rotary movement and with these digital switching elements 10-12 , the individual lanes of a transmission can be recognized. To detect the individual gears, the end 19 of the control shaft 1 is connected to a sliding pin 16 of an analog switching element 14 in the form of a displacement sensor. The displacement sensor 14 is attached to the sensor module 4 in such a way that its sliding pin 16 is aligned with the switching shaft axis 3 , so that the position of the switching shaft 1 along its switching shaft axis 3 can be scanned by the sliding pin 16 , so that the analog displacement sensor 14 after appropriate adjustment a learning process of the evaluation electronics can determine exactly whether a gear is engaged or not.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Erfassung der Gangstellung eines Schalt­ getriebes, dessen Getriebestufen mittels einer sowohl um ihre Achse drehbar als auch in Richtung ihrer Achse ver­ schiebbar in einem Gehäuse des Schaltgetriebes gelagerten Schaltwelle schaltbar sind unter Verwendung von digitalen Schaltelementen, gekennzeichnet durch die Kombination von digitalen und analogen Schaltelementen dergestalt, daß für die Erfassung der Gassen (17, 18) digitale Schalt­ elemente (7-9) und für die Erfassung der Gänge analoge Schaltelemente (13, 14) vorgesehen sind.1. Device for detecting the gear position of a gearbox, the gear stages are shiftable by means of a shaft both rotatable about its axis and in the direction of its axis slidably mounted in a housing of the gearbox shift shaft using digital switching elements, characterized by the combination of digital and Analog switching elements in such a way that digital switching elements ( 7-9 ) are provided for the detection of the alleys ( 17 , 18 ) and analog switching elements ( 13 , 14 ) are provided for the detection of the gears. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwelle (1) mit einem Ende (19) eine Wand des Getriebegehäuses (2) nach außen durchdringt und in ein Sensormodul (4) hineinreicht, in welchem die analogen und digitalen Schaltelemente (7-14) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the switching shaft ( 1 ) with one end ( 19 ) penetrates a wall of the gear housing ( 2 ) to the outside and extends into a sensor module ( 4 ) in which the analog and digital switching elements ( 7 -14 ) are arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Sensormodul (4) ein ana­ loges Schaltelement (13, 14) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that an ana logical switching element ( 13 , 14 ) is arranged in the sensor module ( 4 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (15, 16) des analogen Schaltelements (13, 14) im wesent­ lichen in der Schaltwellenachse (3) angeordnet ist und mit dem Ende (19) der Schaltwelle (1) in Wirkverbindung steht.4. The device according to claim 3, characterized in that the actuating element ( 15 , 16 ) of the analog switching element ( 13 , 14 ) is arranged in wesent union in the switching shaft axis ( 3 ) and with the end ( 19 ) of the switching shaft ( 1 ) in Active connection is established. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das analoge Schaltelement als Drehwinkelsensor (13) ausgebildet ist und die digitalen Schaltelemente (7, 8, 9) im Sensormodul (4) in Schalt­ wellenachse (3) hintereinander und im gleichen radialen Abstand von dieser angeordnet sind und von einem Geber (Ringnocken 6) an der Schaltwelle (1) betätigbar sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the analog switching element is designed as a rotation angle sensor ( 13 ) and the digital switching elements ( 7 , 8 , 9 ) in the sensor module ( 4 ) in the switching shaft axis ( 3 ) one behind the other and at the same radial distance from these are arranged and can be actuated by an encoder (ring cam 6 ) on the selector shaft ( 1 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkelsensor (13) über eine drehfeste aber axial verschiebbare Verbindung, wie z. B. Keilwellenverbindung (Keilwelle 15) über das Ende (19) der Schaltwelle (1) betätigbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the rotation angle sensor ( 13 ) via a non-rotatable but axially displaceable connection, such as. B. spline connection (spline shaft 15 ) via the end ( 19 ) of the selector shaft ( 1 ) can be actuated. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das analoge Schaltelement als Wegsensor (14) ausgebildet ist und die digitalen Schalt­ elemente (10-12) im Sensormodul (4) auf einem Radius um die Schaltwellenachse (3) hintereinander angeordnet sind und durch einen an der Schaltwelle (1) angeordneten Geber (Nocken 5) betätigbar sind.7. The device according to claim 4, characterized in that the analog switching element is designed as a displacement sensor ( 14 ) and the digital switching elements ( 10-12 ) in the sensor module ( 4 ) on a radius around the switching shaft axis ( 3 ) are arranged one behind the other and by an encoder (cam 5 ) arranged on the selector shaft ( 1 ) can be actuated. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwelle (1) mit ihrem dem Sensormodul (4) zugewandten Ende (19) direkt auf das in Richtung der Schaltwellenachse (3) verlagerbaren Be­ tätigungselement (16) des Wegsensors (14) einwirkt.8. The device according to claim 7, characterized in that the control shaft ( 1 ) with its the sensor module ( 4 ) facing end ( 19 ) directly on the in the direction of the shaft axis ( 3 ) relocatable Be actuating element ( 16 ) of the displacement sensor ( 14 ) acts .
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