DE4314839A1 - Mine - Google Patents
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- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
- F42B23/10—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
- F42B23/16—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Mine für ein Minenfeld, das in mindestens eine Minengruppe unterteilt ist, die aus mehreren Minen besteht.The invention relates to a mine for a minefield, the is divided into at least one mine group that consists of several mines.
Ein bekanntes Verfahren zur Ortung eines schallemittie renden Zielobjekts ist das Schallortungsverfahren. Mit dem Schallortungsverfahren lassen sich Richtung und/oder Entfernung des Zielobjekts feststellen. Die Schallortung geht davon aus, daß sich der Schall in der Luft mit einer bekannten, annähernd konstanten Ge schwindigkeit ausbreitet. Zur Schallortung finden Schallwandler Verwendung, deren Positionen genau ver messen sind. Die Schallwandler liefern elektrische Si gnale, die untereinander eine Zeitdifferenz aufweisen. Die Zeitdifferenz hängt vom Unterschied der Weglänge ab, die der Schall zurückzulegen hat, und ist somit eine Laufzeitdifferenz. Alle Standorte von Schallquel len, die bei einer Anordnung von zwei Schallwandlern immer die gleiche Laufzeitdifferenz ergeben, liegen auf Hyperbeln. Bei mehreren Schallwandlern ergeben sich so viele Hyperbelscharen, wie sich Schallwandlerpaare bil den lassen. Die Position des Zielobjekts läßt sich in einem graphischen Verfahren durch den Schnittpunkt der Hyperbeln bestimmen.A known method of locating a sound emitter The target object is the sound location method. With Direction and / or Determine the distance of the target. The Sound location assumes that the sound is in the Air with a known, almost constant Ge spreads dizziness. Find for sound location Sound transducer use, the positions of which ver are measured. The sound transducers deliver electrical Si signals that have a time difference between them. The time difference depends on the difference in the path length which the sound has to travel, and is therefore a maturity difference. All locations of Schallquel len, with an arrangement of two transducers always result in the same runtime difference Hyperbola. This results in the case of several sound transducers many hyperbolic coulters, how pairs of transducers form leave that. The position of the target object can be in a graphical process through the intersection of the Determine hyperbolas.
Die elektrischen Signale der Schallwandler können aber auch in einer elektronischen Signalverarbeitungseinheit ausgewertet werden, die nach einem Korrelationsverfah ren die Koordinaten des Zielobjekts bestimmt. Dabei hängt die Genauigkeit der Zielortung im wesentlichen von dem Abstand der Schallwandler ab. Mit der Größe der Meßbasis nimmt insbesondere die Genauigkeit der Entfer nungsmessung zu.The electrical signals from the transducers can also in an electronic signal processing unit evaluated after a correlation procedure the coordinates of the target object are determined. Here the accuracy of the target location essentially depends on the distance of the transducers. With the size of the The measuring base takes in particular the accuracy of the distance measurement.
Abwehrminen mit einer flächendeckenden Wirkung sind im allgemeinen mit einem akustischen Peilsystem ausgestat tet (US-A-4 979 444 und Aviation Week & Space Techno logy/June 24, 1991, Seite 60). Die bekannten Minen bestehen aus einem Grundgestell und einem zu verschie ßenden Wirkkörper zur Bekämpfung des Zielobjekts. Die die Peilbasis bildenden Akustiksensoren der bekannten Minen sind an stabförmigen Armen befestigt, die das Grundgestell der Mine seitlich überragen. Nachteilig ist, daß die Akustiksensoren aufgrund der begrenzten Abmessungen der Mine in einem relativ geringen Abstand zueinander angeordnet sind und eine relativ kleine Peilbasis bilden. Die Ortungsgenauigkeit ist deshalb bei den bekannten Minen eingeschränkt.Defense mines with a nationwide effect are in the generally equipped with an acoustic direction finding system tet (US-A-4 979 444 and Aviation Week & Space Techno logy / June 24, 1991, page 60). The well-known mines consist of a base frame and one to move active body to fight the target object. The the directional acoustic sensors of the known Mines are attached to rod-shaped arms that do the work Extend the base frame of the mine from the side. Disadvantageous is that the acoustic sensors are limited due to the Mine dimensions at a relatively short distance are arranged to each other and a relatively small Form the bearing base. The location accuracy is therefore limited in the known mines.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mine zu schaffen, die die Ortung des Zielobjekts mit großer Genauigkeit erlaubt. The invention has for its object a mine create the location of the target with great Accuracy allowed.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved with the invention the features specified in claim 1.
Die erfindungsgemäße Mine weist mindestens einen Schallwandler auf, der die von dem Zielobjekt abge strahlten Schallwellen empfängt und in Zieldaten umwan delt. Die Peilbasis der erfindungsgemäßen Mine wird durch einen der Schallwandler der Mine und durch die Schallwandler benachbarter Minen gebildet. Da die Schallwandler, die die Peilbasis bilden, in einem rela tiv großen Abstand zueinander angeordnet sind, kann die Zielortung mit großer Genauigkeit erfolgen.The mine according to the invention has at least one Acoustic transducer that detects the target object radiated sound waves received and converted into target data delt. The bearing base of the mine according to the invention is through one of the mine transducers and through the Transducers of neighboring mines formed. Since the Sound transducers, which form the bearing base, in a rela tiv large distance from each other, the Target location done with great accuracy.
In einem aus einer Vielzahl von Minen bestehenden Mi nenfeld werden benachbarte Minen zu Minengruppen zusam mengefaßt, die ihre Signaldaten untereinander austau schen. Die Schallortung erfolgt dann auf der Grundlage der eigenen und der übermittelten Signaldaten. Zum Aus tausch der Signaldaten ist eine Datenaustauscheinheit vorgesehen. Zu den Signaldaten, die zwischen den Minen ausgetauscht werden, zählen die Zieldaten, die von den Schallwandlern der die Minengruppe bildenden Minen ge liefert werden, und Minen-Positionsdaten, die die Posi tion jeder Mine der Minengruppe angeben.In a Mi consisting of a large number of mines neighboring mines are combined into mine groups that exchange their signal data with each other . The sound location is then based own and transmitted signal data. To the end The exchange of signal data is a data exchange unit intended. The signal data between the mines exchanged, the target data counted by the Sound transducers of the mines forming the mine group supplies, and mine position data, the Posi specify each mine in the mine group.
Die Datenaustauscheinheit weist eine Sendeeinheit zum Senden der ermittelten Zieldaten und der Minen-Posi tionsdaten und eine Empfangseinheit auf, die die Ziel daten und Minen-Positionsdaten der anderen Minen emp fängt.The data exchange unit assigns a transmission unit Sending the determined target data and the mine position tion data and a receiving unit on which the destination data and mine position data of the other mines emp catches.
Die Bestimmung der Entfernung und/oder der Richtung des Zielobjekts erfolgt in einer Zielortungseinheit auf der Grundlage der eigenen und der von den anderen Minen übermittelten Signaldaten. Da die Position der die Mi nengruppe bildenden Minen, d. h. die Position der an den Minen befestigten Schallwandler, bekannt ist, kann aus den Laufzeitdifferenzen der von den Schallwandlern ge lieferten elektrischen Signale, d. h. aus den Zieldaten, die Position des Zielobjekts berechnet werden.Determining the distance and / or the direction of the Target object takes place in a target location unit on the Basis of your own and that of the other mines transmitted signal data. Since the position of the Mi mine-forming mines, d. H. the position of the to the Mines-attached transducers, known to be able to the transit time differences of the ge transducers provided electrical signals, i. H. from the target data, the position of the target object can be calculated.
Die Zielortungseinheit liefert ein die Entfernung und/oder Richtung des Zielobjekts angebendes Zielob jekt-Positionssignal. Dieses Signal empfängt eine Zünd einheit, die den Abschuß des Wirkkörpers dann aus löst, wenn sich das Zielobjekt im Wirkungsbereich der Mine befindet. Ist neben der Entfernung des Zielobjekts auch dessen Richtung bekannt, kann der Wirkkörper gerichtet abgeschossen werden.The destination locator provides the distance and / or target object indicating the direction of the target object jekt position signal. This signal receives an ignition unit, which then triggers the launching of the active body, if the target is within the mine’s scope located. In addition to the distance of the target object the direction of which is known, the active body can be directed be shot down.
Die Übermittlung der Signaldaten zwischen den Minen erfolgt vorzugsweise über eine Funkverbindung. Hierzu weist die Datenaustauscheinheit einen Funksender und einen Funkempfänger auf. Soweit eine Sichtverbindung zwischen den Minen besteht, können die Daten aber auch mit einem Infrarotsender- und -empfänger übermittelt werden. Die Daten können aber auch über ein Kabel oder einen Lichtwellenleiter übertragen werden.The transmission of signal data between the mines preferably takes place via a radio link. For this the data exchange unit has a radio transmitter and a radio receiver. So much for a line of sight between the mines, the data can also transmitted with an infrared transmitter and receiver become. The data can also be via a cable or an optical fiber can be transmitted.
Die Position der Mine wird vorzugsweise mit einer Ein gabeeinheit, z. B. in Form einer Tastatur, eingegeben. Alternativ ist es aber auch möglich, die Position der Mine mit einem Satellitenortungssystem (GPS-System) zu vermessen. The position of the mine is preferably one delivery unit, e.g. B. in the form of a keyboard. Alternatively, it is also possible to change the position of the Mine with a satellite positioning system (GPS system) too measured.
Die erfindungsgemäße Mine weist vorteilhafterweise min destens drei Schallwandler auf, die eine eigene akusti sche Peilbasis bilden. Mit dieser Peilbasis kann die Position des Zielobjekts unabhängig von den Signaldaten der anderen Minen der Minengruppe bestimmt werden. Auch wenn eine der Minen der Minengruppe keine Signaldaten, d. h. Zieldaten und Minen-Positionsdaten, mehr liefert, kann die erfindungsgemäße Mine das Zielobjekt noch mit der eigenen Peilbasis orten.The mine according to the invention advantageously has min at least three sound transducers, which have their own acousti form the bearing base. With this DF base the Position of the target object regardless of the signal data of the other mines in the mine group. Also if one of the mines in the mine group has no signal data, d. H. Target data and mine position data, more supplies, the mine according to the invention can still use the target object locate your own DF base.
Durch Vergleich des auf der Grundlage der eigenen und der übermittelten Zieldaten gewonnenen Zielobjekt-Posi tionsdaten kann eine Wertung vorgenommen werden. Vor teilhafterweise löst die Zündeinheit den Abschuß des Wirkkörpers erst dann aus, wenn beide Zielobjekt-Posi tionsdaten eine Position angeben, die innerhalb des Wirkungsbereichs der Mine liegt. Dadurch wird eine gro ße Treffsicherheit erreicht.By comparing it based on your own and of the transmitted target data obtained target object position a rating can be made. Before partially the ignition unit triggers the launch of the Active body only when both target object posi tion data specify a position within the Area of action of the mine is. This will make a great Great marksmanship achieved.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.The following is with reference to the drawing an embodiment of the invention explained in more detail.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 ein Minenfeld, das aus einer Minengruppe be steht, die durch drei Minen gebildet wird, und Fig. 1 is a minefield, which consists of a mine group, which is formed by three mines, and
Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Mine. Fig. 2 is a block diagram of the mine according to the invention.
Fig. 1 zeigt ein Minenfeld, das aus drei Minen 1, 3, 5 mit flächendeckender Wirkung besteht. Die Minen 1, 3, 5 bilden eine Minengruppe. Sofern das Minenfeld aus einer Vielzahl von Minen besteht, können mehrere Minengruppen zu jeweils drei Minen gebildet werden. Die Minen sind in einer horizontalen Ebene angeordnet. Der Abstand zwischen den einzelnen Minen 1, 3, 5 beträgt etwa 50 m. Fig. 1 shows a minefield, which consists of three mines 1 , 3 , 5 with area-covering effect. Mines 1 , 3 , 5 form a mine group. If the minefield consists of a large number of mines, several mine groups can be formed, each with three mines. The mines are arranged in a horizontal plane. The distance between the individual mines 1 , 3 , 5 is about 50 m.
Jede Mine weist ein Grundgestell 7 mit mehreren Stand füßen 9 auf, das einen abschießbaren Wirkkörper zur Be kämpfung eines Zielobjekts aufnimmt. Fig. 1 zeigt als Zielobjekt 11 einen Panzer. Sobald das Zielobjekt 11 in den Wirkungsbereich einer der Minen 1, 3, 5 kommt, wird der Wirkkörper der Mine abgeschossen. Um den Wirkkörper gerichtet abschießen zu können, müssen Entfernung und Richtung des Zielobjekts bekannt sein. Die Zielortung erfolgt durch eine akustische Peilung des von dem fah renden Panzer abgestrahlten Schalls. Die sich ausbrei tenden Schallwellen sind in Fig. 1 mit den Linien 13 angedeutet.Each mine has a base frame 7 with several feet 9 , which receives a shootable active body for loading a target object. Fig. 1 shows as the target object 11 a tank. As soon as the target object 11 comes into the effective range of one of the mines 1 , 3 , 5 , the active body of the mine is shot down. To be able to shoot the active body in a directed manner, the distance and direction of the target must be known. The destination is determined by an acoustic bearing of the sound emitted by the driving tank. The spreading sound waves are indicated in Fig. 1 with the lines 13.
Jede Mine 1, 3, 5 weist drei Schallwandler 17, 17′, 17′′ auf, die in einer horizontalen Ebene angeordnet sind und die Eckpunkte eines gleichschenkligen Dreiecks bil den. Die Schallwandler sind an ausklappbaren Halterun gen 19 des Grundgestells 7 jeder Mine befestigt und empfangen die von dem Zielobjekt abgestrahlten Schall wellen 13. Mit dem Bezugszeichen 15 ist eine Antenne zum Aussenden von Funksignalen bezeichnet.Each mine 1 , 3 , 5 has three sound transducers 17 , 17 ', 17 '', which are arranged in a horizontal plane and the corner points of an isosceles triangle bil. The sound transducers are attached to fold-out holders 19 of the base frame 7 of each mine and receive the sound waves radiated from the target object 13 . Reference numeral 15 denotes an antenna for transmitting radio signals.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild der Mine. Die die aku stische Peilbasis der Mine bildenden Schallwandler 17, 17′, 17′′ empfangen die von dem Zielobjekt abge strahlten Schallwellen 13 und wandeln diese in elektri sche Signale, d. h. Zieldaten, um. Die Signalausgänge der Schallwandler sind mit einem Analog/Digital-Wandler 21 verbunden, der die analogen Signale digitalisiert und einem Datenbus 23 zuführt. Die Auswertung der Ziel daten erfolgt in der mit dem Bezugszeichen 25 versehe nen Zielortungseinheit. In der Zielortungseinheit 25 wird die Position des Zielobjekts aus den Laufzeitdif ferenzen der elektrischen Signale berechnet, die von den Schallwandlern 17, 17′, 17′′ der Mine erzeugt werden. Die Bestimmung der Entfernung und/oder der Richtung des Zielobjekts 11 erfolgt somit unabhängig von den anderen Minen, die die Minengruppe bilden. Die Zielortungsein heit 25 liefert Entfernung und/oder Richtung des Ziel objekts 11 angebende Zielobjekt-Positionsdaten an den Datenbus. Fig. 2 shows a block diagram of the mine. The acoustic transducer base of the mine forming sound transducer 17 , 17 ', 17 ''receive the radiated sound waves from the target object 13 and convert them into electrical signals, ie target data. The signal outputs of the sound converters are connected to an analog / digital converter 21 , which digitizes the analog signals and feeds them to a data bus 23 . The evaluation of the target data takes place in the target locating unit provided with the reference symbol 25 . In the target location unit 25 , the position of the target object is calculated from the transit time differences of the electrical signals generated by the sound transducers 17 , 17 ', 17 ''of the mine. The determination of the distance and / or the direction of the target object 11 is thus carried out independently of the other mines which form the mine group. The target locating unit 25 supplies the distance and / or direction of the target object 11 indicating target object position data to the data bus.
Die Mine weist eine Zündeinheit 27 auf, die mit dem Datenbus 23 verbunden ist. Die Zündeinheit 27 nimmt eine Bewertung der Zielobjekt-Positionsdaten vor und löst den Abschuß des Wirkkörpers aus, wenn sich das Zielobjekt innerhalb des Wirkungsbereichs der Mine be findet. Da die drei Schallwandler 17, 17′, 17′′ der Mine eine Peilbasis mit verhältnismäßig geringen Abmessungen bilden, ist die Ortungsgenauigkeit relativ gering. Da her wird aus dem Schallwandler 17 der Mine 1 und den Schallwandlern 17 der Minen 3 und 5 eine weitere Peil basis mit relativ großen räumlichen Abmessungen gebil det.The mine has an ignition unit 27 which is connected to the data bus 23 . The ignition unit 27 performs an evaluation of the target object position data and triggers the firing of the active body when the target object is within the effective range of the mine. Since the three sound transducers 17 , 17 ', 17 ''of the mine form a bearing base with relatively small dimensions, the location accuracy is relatively low. Since forth from the sound transducer 17 of the mine 1 and the sound transducers 17 of the mines 3 and 5 a further bearing base with relatively large spatial dimensions is formed.
Die Mine weist einen Positionsspeicher 29 und einen Codespeicher 31 auf. Positions- und Codespeicher 29, 31 sind mit einer manuellen Eingabeeinheit 33 verbunden. Die Eingabeeinheit 33 besteht vorteilhafterweise aus einer Tastatur. Beim Verlegen der Mine im Gelände wird über die Tastatur die Position der Mine eingegeben und der Mine wird eine bestimmte Kennziffer zugeordnet. Die Minen-Positionsdaten und die Kennziffer der Mine werden in dem Positionsspeicher 29 bzw. den Codespeicher 31 gespeichert.The mine has a position memory 29 and a code memory 31 . Position and code memories 29, 31 are connected to a manual input unit 33 . The input unit 33 advantageously consists of a keyboard. When laying the mine in the field, the position of the mine is entered via the keyboard and the mine is assigned a specific code number. The mine position data and the code number of the mine are stored in the position memory 29 and the code memory 31, respectively.
Ferner weist die Mine eine Datenaustauscheinheit 35 auf, die aus einer Sendeeinheit 37 und einer Empfangs einheit 39 besteht. Der Datenaustausch erfolgt vorzugs weise durch einen Funksender und -empfänger. Die Sende einheit 37 sendet die Zieldaten des Schallwandlers 17 und die im Positionsspeicher 29 abgelegten Minen-Posi tionsdaten, während die Empfangseinheit 39 die Zielda ten und Positionsdaten der Schallwandler 17 der beiden anderen Minen empfängt (Fig. 1). In der Zielortungsein heit 25 wird die Position des Zielobjekts 11 aus den ermittelten Zieldaten der Mine und den übermittelten Zieldaten der anderen beiden Minen sowie aus den Posi tionsdaten der Mine und den übermittelten Positionsda ten der anderen Minen berechnet. Die Zielortungseinheit 25 liefert Entfernung und/oder Richtung des Zielobjekts angebende Zielobjekt-Positionsdaten. Die Berechnung erfolgt durch die Bestimmung der Laufzeitdifferenzen der von den Schallwandlern 17 der drei Minen 1, 3, 5 er zeugten Signale.Furthermore, the mine has a data exchange unit 35 , which consists of a transmitting unit 37 and a receiving unit 39 . The data exchange is preferably carried out by a radio transmitter and receiver. The transmitting unit 37 sends the target data of the sound transducer 17 and the mine position data stored in the position memory 29 , while the receiving unit 39 receives the target data and position data of the sound transducer 17 of the other two mines ( FIG. 1). In the Zielortungsein unit 25 , the position of the target object 11 is calculated from the determined target data of the mine and the transmitted target data of the other two mines as well as from the position data of the mine and the transmitted position data of the other mines. The target locating unit 25 supplies target object position data indicating the distance and / or direction of the target object. The calculation is carried out by determining the transit time differences of the signals generated by the sound transducers 17 of the three mines 1 , 3 , 5 .
Die übermittelten Zieldaten und Minen-Positionsdaten sind mit einer Kennung versehen, die im Codespeicher 31 jeder Mine abgelegt ist. Auf diese Weise können die empfangenen Signaldaten den einzelnen Minen zugeordnet werden. Die zeitliche Synchronisation der Signale er folgt durch eine Zeitsynchronisationseinheit 41, z. B. eine Quarzuhr, die in jeder Mine vorgesehen ist. The transmitted target data and mine position data are provided with an identifier which is stored in the code memory 31 of each mine. In this way, the received signal data can be assigned to the individual mines. The time synchronization of the signals he follows by a time synchronization unit 41 , z. B. a quartz watch that is provided in each mine.
In der Zündeinheit 27 werden die aus den Zieldaten der Schallwandler 17, 17′, 17′′ gewonnenen Zielobjekt-Posi tionsdaten mit den Zielobjekt-Positionsdaten logisch verknüpft, die aus den Zieldaten der Schallwandler 17 der Minen 1, 3, 5 gewonnen werden. Die Zündeinheit 27 ist derart ausgebildet, daß ein Abschuß des Wirkkörpers erfolgt, wenn sowohl die auf der Grundlage der eigenen Signaldaten, als auch die auf der Grundlage der über mittelten Signaldaten gewonnenen Zielobjekt-Positions daten eine Position angeben, die innerhalb des Wir kungsbereichs der Mine liegt. Dies kann den anderen Minen über die Datenaustauscheinheit 35 durch ein ent sprechendes Funksignal mitgeteilt werden, die daraufhin in den Lauerzustand zurückkehren, während die eine Mine die Bekämpfung des Zielobjekts 11 durchführt. Für den Fall, daß eine Mine infolge einer gestörten Funkverbindung die Signaldaten anderer Minen nicht emp fängt, kann die Zielortung noch auf der Grundlage der eigenen Signaldaten erfolgen.In the ignition unit 27 , the target object position data obtained from the target data of the sound transducers 17 , 17 ', 17 ''are logically linked to the target object position data which are obtained from the target data of the sound transducer 17 of the mines 1 , 3 , 5 . The ignition unit 27 is designed in such a way that the active body is fired when both the target object position data obtained on the basis of its own signal data and the target data obtained on the basis of the transmitted signal data indicate a position which is within the effective range of the mine lies. This can be communicated to the other mines via the data exchange unit 35 by a corresponding radio signal, which then return to the lurking state while the one mine is carrying out the fight against the target object 11 . In the event that a mine does not receive the signal data of other mines as a result of a disturbed radio connection, the destination can still be located on the basis of its own signal data.
Um die Mine schärfen zu können, ist eine Schärfeinrich tung 43 vorgesehen, die über den Datenbus 23 mit der Datenaustauscheinheit 35 verbunden ist. Zur Schärfung der Mine wird ein codiertes Funksignal ausgesendet, das von der Empfangseinheit 39 der Datenaustauscheinheit 35 empfangen und in der Schärfeinrichtung 43 ausgewertet wird. Die Schärfeinrichtung 43 blockiert die Zündein heit 27, bis das codierte Funksignal empfangen wird.In order to be able to sharpen the mine, a Schärfeinrich device 43 is provided, which is connected to the data exchange unit 35 via the data bus 23 . To sharpen the mine, a coded radio signal is emitted, which is received by the receiving unit 39 of the data exchange unit 35 and evaluated in the sharpening device 43 . The sharpening device 43 blocks the ignition unit 27 until the coded radio signal is received.
Claims (7)
- - einem Grundgestell (7),
- - einem zu verschießenden Wirkkörper zur Bekämpfung eines Zielobjektes (11),
- - mindestens einem Schallwandler (17), der die von dem Zielobjekt (11) abgestrahlten Schall wellen (13) empfängt und in Zieldaten umwan delt,
- - einer Datenaustauscheinheit (35), die eine Sen deeinheit (37) zum Senden der Zieldaten und der die Position der Mine (1) angebenden Minen-Po sitionsdaten und eine Empfangseinheit (39) auf weist, die die Zieldaten und Minen-Positions daten der anderen Minen (3, 5) der Minengruppe empfängt,
- - einer Zielortungseinheit (25), die aus den Zieldaten und den Positionsdaten der die Minen gruppe bildenden Minen (1, 3, 5) die Position des Zielobjekt bestimmt, und Entfernung und/oder Richtung des Zielobjekts (11) angebende Ziel objekt-Positionsdaten liefert, und
- - einer die Zielobjekt-Positionsdaten empfangen den Zündeinheit (27), die den Abschuß des Wirk körpers auslöst, wenn sich das Zielobjekt (11) im Wirkungsbereich der Mine (1) befindet.
- - a base frame ( 7 ),
- an active body to be fired to combat a target object ( 11 ),
- - At least one sound transducer ( 17 ) which receives the sound waves ( 13 ) emitted by the target object ( 11 ) and converts into target data,
- - A data exchange unit ( 35 ) having a transmitting unit ( 37 ) for sending the target data and the position of the mine ( 1 ) indicating mine position data and a receiving unit ( 39 ) having the target data and mine position data other mines ( 3 , 5 ) in the mine group,
- - A target location unit ( 25 ), which determines the position of the target object from the target data and the position data of the mines grouping mines ( 1 , 3 , 5 ), and delivers distance and / or direction of the target object ( 11 ) indicating target position data , and
- - One of the target object position data received the ignition unit ( 27 ), which triggers the launching of the active body when the target object ( 11 ) is in the effective area of the mine ( 1 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934314839 DE4314839A1 (en) | 1993-05-05 | 1993-05-05 | Mine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934314839 DE4314839A1 (en) | 1993-05-05 | 1993-05-05 | Mine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4314839A1 true DE4314839A1 (en) | 1994-11-10 |
Family
ID=6487227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19934314839 Withdrawn DE4314839A1 (en) | 1993-05-05 | 1993-05-05 | Mine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4314839A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19536756C1 (en) * | 1995-10-02 | 1996-12-05 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Landmine for use e.g. against tanks |
-
1993
- 1993-05-05 DE DE19934314839 patent/DE4314839A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19536756C1 (en) * | 1995-10-02 | 1996-12-05 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Landmine for use e.g. against tanks |
| WO1997013114A1 (en) * | 1995-10-02 | 1997-04-10 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Land mine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |