DE4314247A1

DE4314247A1 - Schaltungsanordnung zur Dämpfung eines Ultraschallwandlers

Info

Publication number: DE4314247A1
Application number: DE4314247A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Hoetzel; Wolfgang Prof Dr Thelen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 1994-11-03
Also published as: DE59401571D1; EP0623395B1; KR100334193B1; JPH06347537A; EP0623395A1; JP3654596B2; KR940025384A

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zur Dämpfung eines Ultraschallwandlers nach der Gattung des Hauptanspruchs.

Es ist schon bekannt, insbesondere Ultraschallwandler, die zum Betrieb sowohl als Sender als auch als Empfänger ausgebildet sind, durch Verwendung geeigneter Dämpfungsmaterialien so auszubilden, daß die Schwingmembran des Ultraschallwandlers nach möglichst kurzer Zeit ausschwingt. Eine kurze Abklingdauer nach dem Abschalten der impulsartigen Ansteuerung ist erwünscht, um kurze Meßintervalle zu erhalten. Dabei entstehen jedoch Nebenspektren, die unerwünschte Geräusche erzeugen. Es hat sich auch gezeigt, daß die verwendeten Dämpfungsmaterialien nur für eine bestimmte vorgegebene Frequenz wirksam sind und bei geänderter Ansteuerfrequenz nicht mehr die gewünschte Wirkung zeigen. Des weiteren ist bei der Herstellung der Dämpfungsmaterialien und der Dämpfungskörper mit großen Fertigungs toleranzen zu rechnen, die die Abkling-Charakteristik des Ultra schallwandlers ungünstig beeinflussen.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Abkling-Charakteristik und die Abklingdauer des Sendesignales durch die Ansteuerkurve derart vorgebbar ist, daß die Erzeugung der Neben spektren und der Geräuschentwicklung wesentlich vermindert wird. Auftretende Fertigungstoleranzen werden dadurch vorteilhaft beein flußt, so daß eine schnelle Meßfolge auch für kurze Abstände möglich ist.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserung der im Hauptanspruch angegebenen Schaltungsanordnung möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß der Generator für die Beeinflussung der Ansteuerspannung ein Mittel aufweist, das innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer die Spannung auf Null absenkt. Dieses wird in vorteilhafter Weise dadurch erreicht, daß die Amplitude der Sendeimpulse durch eine verringerte Anregung des Ultraschallwandlers vermindert wird.

Eine besonders einfache Beeinflussung erfolgt durch ein RC-Glied, das eine Tiefpaßcharakteristik aufweist.

Durch die vorgeschlagenen Schaltungsmaßnahmen werden ebenfalls die Amplituden der Frequenz-Nebenspektren beim Abschaltvorgang vorteil haft verringert. Durch die geringere Anregung gegen Ende des Impulses werden kürzere Schaltintervalle bzw. Betriebsintervalle des Ultra schallwandlers ermöglicht. Bei der Beeinflussung der Abstrahlkeule der Sendeimpulse geht man von der mathematischen Annahme aus, daß ein Dirac-Stoß eine ideale Halbkugelwelle bei einem Ultraschall-Sensor erzeugen würde. Nutzt man nur wenige Anregungsschwingungen, welche zusätzlich noch amplitudenmoduliert werden, wird die akustische Keule verbreitert (Dirac-Stoß-Effekt).

Weiterhin ist vorteilhaft, daß durch eine Amplitudenmodulierung der Ausgangsspannung die Nebenspektren vermindert werden und damit eine Verringerung der Abschaltgeräusche stattfindet. Dieses kann beson ders auch dadurch erreicht werden, daß die Abklingdauer zunächst auf einen Sprungwert abfällt, der für eine bestimmte Zeitdauer konstant ist. Erst nach Ablauf dieser Zeitdauer wird die Ausgangsspannung abgeschaltet. Dabei ist die Realisierung mit einfachen und preis werten Bauelementen wie Widerstände und Dioden besonders vorteilhaft.

Weiterhin ergibt sich eine einfache Ansteuermöglichkeit für den Sensor durch die Halbleiterbrückenschaltung, wodurch der Spannungs hub für den Ultraschallsensor im Brückenzweig annähernd verdoppelt wird. Eine vorteilhafte Anwendung erfolgt im Kraftfahrzeug zur Abstandsbestimmung beim Einparken.

Zeichnung

In der Zeichnung sind in den Fig. 1 und 2 zwei Ausführungs beispiele der Erfindung dargestellt. Fig. 3 zeigt ein Blockschalt bild der Anordnung und die Fig. 4 und 5 zeigen Diagramme mit Abklingkurven, Fig. 6 zeigt eine Brückenschaltung und Fig. 7 zeigt ein weiteres Blockschaltbild.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Fig. 1 zeigt einen Generator 4, der mit einer Ansteuerung 3 für einen nicht dargestellten Ultraschallsensor (US-Sensor) verbunden ist. Der Generator 4 weist eine hochohmige Quelle 1 auf, die über einen parallelgeschalteten Kondensator 2 mit einem Steuereingang der Ansteuerung 3 verbunden ist. Die hochohmige Quelle 1 weist eine Spannungsquelle mit einem hochohmigen Innenwiderstand auf, deren Ausgangsspannung durch Aufladen und Entladen des Kondensators 2 steuerbar ist. Der Ausgang der Ansteuerung 3 ist mit dem Eingang der Treiberstufe 31 verbunden. Auf diese Weise kann entsprechend dem Diagramm der Fig. 4 eine Steuerkurve (Hüllkurve V) für das Abkling verhalten des US-Sensors 32 vorgegeben werden (Fig. 3). Die Ansteuerung 3 ist per se beispielsweise aus der Veröffentlichung "Ultraschall-Ortungssystem für Flurförderfahrzeuge", Prof. Wellhausen, Elektronik 9/27.4.1990, Seite 100 bis 105 bekannt.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem der Generator 4 neben der hochohmigen Quelle 1 eine niederohmige Quelle 20 aufweist. Die Anordnung entspricht derjenigen der Fig. 1, wobei die niederohmige Quelle 20 über eine Diode 21 dem Ausgang der hoch ohmigen Quelle 1 parallelgeschaltet ist. Der Ausgang ist mit der Ansteuerung 3 verbunden und deren Ausgang mit der Treiberstufe 31.

Fig. 3 zeigt ein prinzipielles Blockschaltbild, wobei der Generator 4, die Ansteuerung 3, die Treiberstufe 31 und der US-Sensor 32 in Reihe geschaltet sind. Dabei wird der US-Sensor 32 von der Steuer spannung mit der Hüllkurve V der Treiberstufe 31 versorgt. Die Treiberstufe 31 enthält Leistungsschalter, die den Steuerstrom bzw. die Steuerspannung im Takt der Ansteuerung 3 liefern.

Alternativ kann zur Erhöhung der Ansteuerspannung des US-Sensors 32 gemäß Fig. 6 eine Halbleiterbrückenschaltung vorgesehen werden, in deren Zweige die Transistoren 61, 62, 63, 64 angeordnet sind. Im Brückenzweig ist der US-Sensor 32 angeordnet, während die Versorgung der Brücke entsprechend Fig. 7 vom Generator 4 mit der Spannung V erfolgt. Die Transistoren 61, 62, 63, 64 werden im Betriebsfall gegenphasig mit den Spannungen U_S1 und U_S2 angesteuert.

Die Funktionsweise dieser Schaltungsanordnung wird anhand der Fig. 4 und 5 näher erläutert. Die prinzipielle Idee, die Abkling kurve des US-Sensors 32 mittels elektronischer Schaltelemente zu beeinflussen, wird in besonders einfacher und vorteilhafter Weise entsprechend dem Blockschaltbild der Fig. 1 realisiert. Durch den Kondensator 2 ergibt sich als Hüllkurve für die Spannungsamplitude der Sendeimpulse die nach Fig. 4 dargestellte Kurve, wobei die Hüllkurve innerhalb der Zeit T vom Maximalwert V etwa gegen den Wert Null abfällt. Dabei ist die Abklingdauer entsprechend der darge stellten Exponentialfunktion abhängig von der Kapazität des Konden sators 2 und dem Innenwiderstand der Ansteuerung mit Treiberstufe 3. Durch Variation der Werte kann nahezu jede gewünschte Abklingkurve erreicht werden.

Mit der Schaltungsanordnung gemäß der Fig. 2 wird die Abklingkurve (Hüllkurve) der Fig. 5 erreicht. Im ersten Teil der Abklingdauer fällt die Hüllkurve zum Zeitpunkt t1 auf den Spannungswert U1 ähnlich ab wie im Diagramm der Fig. 4. Durch die niederohmige Quelle 20 wird über die Diode 21 eine Spannung in den Kondensator C2 eingespeist, so daß die Hüllkurve in der Zeitphase t1 bis T etwa konstant ist. Die Amplitude innerhalb dieser Zeitspanne ist dabei wesentlich niedriger als der Maximalwert der Amplitude. Dadurch wird vorteilhaft bewirkt, daß wegen der verringerten Ausgangsleistung die abgestrahlten Nebenspektren nicht zu unerwünschten Geräuschen führen. Der Haltepegel U1 wird so niedrig gehalten, daß der US-Sensor 32 während der Impulsdauer T weiterhin konstant angeregt wird. Nach Ablauf der Impulsdauer T beginnt eine Totphase mit anschließender Meßphase.

Eine bevorzugte Anwendung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist eine Ultraschall-Entfernungsmessung, wie sie beispielsweise als Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge verwendet wird. Die Ultraschall-Ent fernungsmessung ist per se aus der EP-0 152 895 B1 bekannt. Aber auch aus der EP 0 320 695 A1 ist eine berührungslose Abstandsmessung bekannt. Der als Ultraschall-Sensor ausgebildete elektroakustische Wandler ist schon aus der DE 34 41 684 A1 bekannt.

Claims

1. Schaltungsanordnung zur Dämpfung eines Ultraschallwandlers, der zum Betrieb sowohl als Sender als auch als Empfänger ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung einen Generator (4) aufweist und daß der Generator (4) ausgebildet ist, die Ansteuerspannung (V) für den Ultraschall-Sensor (32) derart zu steuern, daß die der Ansteuerspannung entsprechende Amplitude des abgestrahlten Ultraschall-Sensorsignals nach einer vorgegebenen Kurve für die Abklingdauer (Hüllkurve V) abklingt.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (4) ein Mittel (2) aufweist, durch das die vorgegebene Hüllkurve (V) der Ansteuerspannung nach einer Zeitdauer (T) etwa gegen den Wert Null abfällt.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (2) ein als Tiefpaß geschaltetes RC-Glied (1, 2) aufweist.

4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (4) ein weiteres Mittel (20, 21) aufweist, durch das die vorgegebene Hüllkurve (V) innerhalb einer Zeitdauer t1 zunächst auf einen Spannungswert U1 abfällt und daß anschließend der Spannungswert U1 für eine bestimmte Zeitdauer T-t1 nahezu konstant ist.

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Mittel (20, 21) eine der Ansteuerung (3) vorgeschaltete niederohmige Quelle (20) mit einer in Reihe geschalteten Diode (21) aufweist.

6. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschall-Sensor (32) im Querzweig einer Transistorbrückenschaltung (61, 62, 63, 64) angeordnet ist, daß die Transistoren (61, 62, 63, 64) im Betriebsfall über ihre Eingänge (U_S1, U_S2) gegenphasig ansteuerbar sind und daß zur Versorgung die Brücke mit dem Generator (4) verbunden ist.

7. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung zur Abstands messung an einem Kraftfahrzeug verwendbar ist.

8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung für eine Einparkhilfe verwendbar ist.