DE4314206A1 - Full-track vehicle - Google Patents

Full-track vehicle

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DE4314206A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vollkettenfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a full track vehicle according to the preamble of the claim 1.

Der DE 37 28 171 C2 ist ein Vollkettenfahrzeug entnehmbar, bei welchem der An­ triebsmotor aus einem Elektromotor besteht. Dieser Elektromotor wird von einem Generator gespeist, der seinerseits von einem Dieselmotor angetrieben wird. Die Kettenräder des Vollkettenfahrzeugs werden vom Elektromotor über Differential­ getriebeanordnungen angetrieben, wobei ein Lenkelektromotor vorgesehen ist, der über die Differentialgetriebeanordnungen die Drehzahl und die Drehrichtung der Kettenräder bestimmt.DE 37 28 171 C2 is a full track vehicle, in which the An drive motor consists of an electric motor. This electric motor is made by one Generator fed, which in turn is driven by a diesel engine. The Sprockets of the full-track vehicle are from the electric motor via differential gear arrangements driven, wherein a steering electric motor is provided, the the speed and direction of rotation of the differential gear arrangements Sprockets determined.

Hierbei handelt es sich um einen komplizierten Getriebeaufbau, so daß ein solches Vollkettenfahrzeug nur als Panzerfahrzeug geeignet ist.This is a complicated gear structure, so that one Full track vehicle is only suitable as an armored vehicle.

Der DE 28 05 932 A1 ist ein modularer Traktor entnehmbar, der vier Räder aufweist, von denen jedes von einem Elektromotor angetrieben wird. Gespeist werden die Elektromotoren von einem Wechselstromgenerator, der seinerseits von einer Gas­ turbine angetrieben wird. Ein solcher Traktor ist für die Landwirtschaft bestimmt.DE 28 05 932 A1 shows a modular tractor that has four wheels, each of which is powered by an electric motor. They are fed Electric motors from an alternator, which in turn from a gas turbine is driven. Such a tractor is intended for agriculture.

Zum Transport von Baumaterialien, wie beispielsweise von Fässern, Gebinden, Flie­ sen usw., auf Baustellen finden üblicherweise Gabelstapler Verwendung, deren Ein­ satz jedoch einen ebenen Boden voraussetzt. Sind solche Gegenstände von Ge­ schoß zu Geschoß zu transportieren, ist der Einsatz von Hebezeugen erforderlich.For transporting building materials, such as barrels, containers, fleece sen etc., on construction sites usually use forklifts, their input but requires a level floor. Are such objects from Ge To transport from floor to floor, the use of lifting equipment is required.

Es besteht die Aufgabe, ein Transportfahrzeug für den Transport kleiner und mitt­ lerer Lasten zu schaffen, das leicht manövrierbar und insbesondere für den Einsatz auf Baustellen geeignet ist.There is the task of a transport vehicle for the transport of small and medium to create loads that are easy to maneuver and especially for use is suitable on construction sites.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved with the characterizing features of claim 1. Advantageous refinements can be found in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment is explained below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeugs; Fig. 1 is a side view of the vehicle;

Fig. 2 eine rückseitige Ansicht des Fahrzeugs und Fig. 2 is a rear view of the vehicle and

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Fahrzeug. Fig. 3 is a plan view of the vehicle.

Das Fahrzeug weist ein kastenartiges, oben offenes und selbsttragendes Chassis 1 auf, in welchem eine Reihe von Akkumulatoren angeordnet sind. Beidseits der obe­ ren Öffnung 2 sind zwei U-förmige Führungsschienen 3 angeordnet, die zur Seite hin offen sind. Diese Führungsschienen 3 dienen zur lösbaren Lagerung einer Pritsche, eines Krans oder einer Hubgabel, je nach dem Verwendungszweck des Fahrzeugs. Außerdem weist ein Querträger 4 an der Oberseite des Chassis 1 eine Sattelauflie­ gerkupplung 5 auf, die zum Ankuppeln eines Anhängers dient.The vehicle has a box-like, self-supporting chassis 1 which is open at the top and in which a number of accumulators are arranged. On both sides of the opening 2 obe two U-shaped guide rails 3 are arranged, which are open to the side. These guide rails 3 are used for releasable storage of a platform, a crane or a lifting fork, depending on the purpose of the vehicle. In addition, a cross member 4 on the top of the chassis 1, a semi-trailer coupling 5 , which is used for coupling a trailer.

Am Chassis 1 sind außen unten zwei U-Profile 6 angeschweißt, deren Öffnungen in Richtung der Seitenwände des Chassis 1 weisen. Durch sie erstrecken sich Achsen 7 bis zur Innenseite des Chassis, welche zur Lagerung von Laufrädern 8 dienen.On the outside of the chassis 1 two U-profiles 6 are welded, the openings of which point in the direction of the side walls of the chassis 1 . Through them, axes 7 extend to the inside of the chassis, which are used to support wheels 8 .

An den Seitenwänden des Chassis 1 sind an einem Ende Lagerungen 9 für jeweils einen Träger 10 angeordnet. Diese horizontal verlaufenden Träger 10 werden längs­ verschieblich von den Lagerungen 9 gelagert. Die Träger 10 erstrecken sich über das eine Ende des Chassis 1 und lagern jeweils ein Getriebe 11 mit horizontaler Getriebeachse. Innenseitig sind die Getriebe 11 miteinander verbunden und tra­ gen jeweils einen Elektromotor 12. Bei den Elektromotoren 12 handelt es sich um Gleichstrommotoren.On the side walls of the chassis 1 , bearings 9 for one carrier 10 are arranged at one end. These horizontally extending beams 10 are mounted to be displaceable longitudinally by the bearings 9 . The carriers 10 extend over one end of the chassis 1 and each support a gear 11 with a horizontal gear axis. On the inside, the gears 11 are connected to one another and each carries an electric motor 12 . The electric motors 12 are DC motors.

Außenseitig treiben die Getriebe 11 jeweils ein Kettenrad 13 an. Über die Laufräder 8 und die Kettenräder 13 sind beidseits des Chassis 1 die Ketten 14 geführt. Die Kettenräder 13 sind höher angeordnet als die Laufräder 8. Zwischen der Lagerung 9 und den Getrieben 11 ist jeweils auf den Trägern 10 eine Druckfeder 15 angeordnet. Die Führungsschienen 3 erstrecken sich bis über die aus Getriebe 11, Motor 12 und Kettenrad 13 gebildeten Baueinheiten. Am einen Ende trägt das Chassis einen Kasten 16, in welchem die Steuerung für die Elektromotoren 12 und das Ladegerät zum Laden der Akkumulatoren untergebracht sind.On the outside, the gears 11 each drive a sprocket 13 . The chains 14 are guided on both sides of the chassis 1 via the running wheels 8 and the chain wheels 13 . The chain wheels 13 are arranged higher than the running wheels 8 . Between the bearing 9 and the gears 11 , a compression spring 15 is arranged on each of the carriers 10 . The guide rails 3 extend beyond the structural units formed from the gear 11 , motor 12 and sprocket 13 . At one end, the chassis carries a box 16 in which the control for the electric motors 12 and the charger for charging the batteries are accommodated.

Anstelle von Elektromotoren 12 können auch Hydraulikmotoren vorgesehen sein. In diesem Fall weist das Fahrzeug nur einen Elektromotor auf, der eine Hydraulikpumpe antreibt. Die Hydraulikpumpe ist über Steuerventile mit den Hydraulikmotoren verbunden, die für jeden Hydraulikmotor getrennt ansteuerbar sind.Instead of electric motors 12 , hydraulic motors can also be provided. In this case, the vehicle has only one electric motor that drives a hydraulic pump. The hydraulic pump is connected to the hydraulic motors via control valves, which can be controlled separately for each hydraulic motor.

Die Motoren 12 sind getrennt voneinander ansteuerbar. Bei den Getrieben 11 han­ delt es sich um selbsthemmende Getriebe, wie beispielsweise um Schneckengetriebe. Bremsen für die Kettenräder 13 können somit entfallen. Die Motoren 12 sind in ihrer Drehrichtung reversibel.The motors 12 can be controlled separately from one another. The gears 11 are self-locking gears, such as worm gears. Brakes for the sprockets 13 can thus be omitted. The motors 12 are reversible in their direction of rotation.

Die Spurbreite der Kettenräder 14 kann verändert werden, wobei dann zwischen den beiden Getrieben 11 ein Distanzstück einsetzbar ist, das die Verbreiterung der Spurbreite bestimmt.The track width of the sprockets 14 can be changed, in which case a spacer can be used between the two gears 11 , which determines the widening of the track width.

Das Fahrzeug wird mittels zweier Steuerknüppel gesteuert, welche jeweils die Dreh­ zahl und Drehrichtung der Elektromotoren 12 bestimmen. Damit sind alle Fahr­ zustände bestimmbar, wie beispielsweise Geradeauslauf, Kurvenfahrt, Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt und Wenden auf der Stelle. Mit dem Fahrzeug sind ohne weite­ res Treppen befahrbar. Das zwei Steuerknüppel aufweisende Steuergerät kann über ein Kabel mit dem Schaltkasten 16 verbunden sein, jedoch ist auch eine Fernsteue­ rung mittels Funk möglich.The vehicle is controlled by means of two control sticks, each of which determines the speed and direction of rotation of the electric motors 12 . This means that all driving conditions can be determined, such as straight ahead, cornering, driving forwards or backwards and turning on the spot. The vehicle can be driven on without further stairs. The control stick having two control sticks can be connected via a cable to the switch box 16 , but remote control by radio is also possible.

Bei den Gleichstrommotoren 12 handelt es sich bevorzugt um impulsgetaktete Mo­ toren, bei denen die Impulsfrequenz die Drehzahl und die Polarität der Impulse die Drehrichtung bestimmen.The DC motors 12 are preferably pulse-clocked motors in which the pulse frequency determines the speed and the polarity of the pulses the direction of rotation.

Claims (13)

1. Vollkettenfahrzeug mit zwei von mindestens einem Motor über mindestens ein Getriebe angetriebenen Ketten, die von Kettenrädern angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Kettenfahrzeug als Energiequelle Akku­ mulatoren mit sich führt, jede Kette (14) von einem in seiner Drehrichtung reversiblen Motor (12) über je ein selbsthemmendes Getriebe (11) angetrieben wird und die Motoren (12) getrennt voneinander ansteuerbar sind.1. A full-track vehicle with two chains driven by at least one motor via at least one transmission, which are driven by chain wheels, characterized in that the tracked vehicle as a source of energy accumulators carries each chain ( 14 ) by a reversible motor in its direction of rotation ( 12 ) is driven by a self-locking gear ( 11 ) and the motors ( 12 ) can be controlled separately. 2. Vollkettenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mo­ toren (12) Gleichstrommotoren sind.2. full track vehicle according to claim 1, characterized in that the Mo gates ( 12 ) are DC motors. 3. Vollkettenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichstrommotoren impulsgetaktete Gleichstrommotoren sind, bei denen die Impulsfrequenz die Drehzahl und die Impulspolarität die Drehrichtung be­ stimmt.3. full track vehicle according to claim 2, characterized in that the DC motors are pulse-clocked DC motors in which the Pulse frequency the speed and the pulse polarity the direction of rotation Right. 4. Vollkettenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mo­ toren (12) ventilgesteuerte Hydraulikmotoren sind, die über Steuerventile mit einer Hydraulikpumpe verbunden sind, welche von einem akkumulatorbetrie­ benen Gleichstrommotor angetrieben wird.4. full-track vehicle according to claim 1, characterized in that the Mo gates ( 12 ) are valve-controlled hydraulic motors which are connected via control valves to a hydraulic pump which is driven by a dc motor akkumulatorbetrie ben. 5. Vollkettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die selbsthemmenden Getriebe (11) Schneckengetriebe sind.5. full-track vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the self-locking gear ( 11 ) are worm gear. 6. Vollkettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß jede aus Motor, Getriebe und Kettenrad bestehende Baueinheit auf einem etwa horizontal verlaufenden Träger (10) angeordnet ist, der längsver­ schieblich am Fahrzeugrahmen (1) gelagert ist und zwischen der Baueinheit und der fahrzeugseitigen Lagerung (9) des Trägers (10) eine Druckfeder (15) angeordnet ist. 6. Full-track vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that each unit consisting of motor, gear and sprocket is arranged on an approximately horizontal carrier ( 10 ) which is mounted on the vehicle frame ( 1 ) and is between the Assembly and the vehicle-side mounting ( 9 ) of the carrier ( 10 ) a compression spring ( 15 ) is arranged. 7. Vollkettenfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (15) auf dem Träger (10) angeordnet ist.7. full-track vehicle according to claim 6, characterized in that the compression spring ( 15 ) is arranged on the carrier ( 10 ). 8. Vollkettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß es ein kastenartiges, oben offenes und selbsttragendes Chassis (1) auf­ weist, in welchem die Akkumulatoren angeordnet sind und die beiden jeweils aus Motor (12), Getriebe (11) und Kettenrad (13) bestehenden Baueinheiten hinter dem Chassis (1) angeordnet und über je einen Träger (10) mit diesem verbunden sind.8. full-track vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that it has a box-like, open at the top and self-supporting chassis ( 1 ), in which the batteries are arranged and the two each of the motor ( 12 ), transmission ( 11 ) and sprocket ( 13 ) existing units are arranged behind the chassis ( 1 ) and each connected to a carrier ( 10 ). 9. Vollkettenfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die bei­ den spiegelbildlich angeordneten Getriebe (11) an ihren den Kettenrädern (13) abgewandten Stirnseiten miteinander verbunden sind.9. full-track vehicle according to claim 8, characterized in that the in the mirror image arranged gear ( 11 ) on their sprockets ( 13 ) facing end faces are interconnected. 10. Vollkettenfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurbreite der Ketten (14) veränderbar ist und zwischen den Stirnseiten min­ destens ein Distanzstück einsetzbar ist, das die Verbreiterung der Spurbreite bestimmt.10. full-track vehicle according to claim 9, characterized in that the track width of the chains ( 14 ) is changeable and at least a spacer can be used between the end faces min, which determines the widening of the track width. 11. Vollkettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Chassis (1) einen Steuerungskasten (16) trägt.11. Full track vehicle according to one of claims 8 to 10, characterized in that the chassis ( 1 ) carries a control box ( 16 ). 12. Vollkettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Chassis (1) zwei parallel zueinander verlaufende Führungs­ schienen (3) trägt, die sich bis über die Baueinheiten erstrecken.12. full-track vehicle according to one of claims 8 to 11, characterized in that the chassis ( 1 ) carries two mutually parallel guide rails ( 3 ) which extend to beyond the structural units. 13. Vollkettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Chassis (1) außen unten U-Profile (6) angeordnet sind, durch die sich bis zur Innenseite des Chassis (1) die Achsen (7) der Laufräder (8) erstrecken.13. Full track vehicle according to one of claims 8 to 12, characterized in that on the chassis ( 1 ) outside bottom U-profiles ( 6 ) are arranged, through which to the inside of the chassis ( 1 ), the axes ( 7 ) of the wheels ( 8 ) extend.
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RU2726881C2 (en) * 2018-04-05 2020-07-16 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Electromechanical two-flow drive of transport machine with onboard turning method

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