DE4314026A1

DE4314026A1 - Swing door for one passage

Info

Publication number: DE4314026A1
Application number: DE4314026A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Wanzl
Original assignee: Wanzl GmbH and Co Entwicklungs KG
Current assignee: Wanzl GmbH and Co Entwicklungs KG
Priority date: 1993-04-29
Filing date: 1993-04-29
Publication date: 1994-11-03
Also published as: EP0622514A1; DE59401111D1; EP0622514B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenktüre für einen Personen durchgang, mit einem an einem Gehäuse angeordneten Türflügel, der um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert ist und dessen Antrieb über einen mit Hilfe von Steuerungsmitteln ansteuerbaren Elektromotor erfolgt, wobei eine ebenfalls durch Steuerungsmittel ansteuerbare Bremseinrichtung vorgesehen ist, die zum Arretieren des Türflügels in der Ausgangslage und in der geöffneten Lage bestimmt ist.The invention relates to a swing door for a person passage, with a door leaf arranged on a housing, which is pivotally mounted about a vertical axis and its drive via one with the help of control means controllable electric motor takes place, one also by Control means controllable braking device is provided those for locking the door leaf in the starting position and in the open position is determined.

Schwenktüren dieser Art findet man häufig in Eingangsbereichen von Selbstbedienungsgeschäften. Diesen Türen sind in der Regel am Personendurchgang installierte Lichtschranken vorgeschal tet, die beim Durchschreiten des Personendurchganges ein selbsttätiges Öffnen und Schließen der Schwenktüren bewirken.Swinging doors of this type are often found in entrance areas of self-service shops. These doors are usually light barriers installed at the pedestrian passage tet that occurs when walking through the passage cause the swing doors to open and close automatically.

In der WO 86/00952 ist eine derartige Schwenktüre näher be schrieben. Zur Herstellung dieser Türe ist ein enormer Bautei leaufwand erforderlich. Dies ist nachteilig.In WO 86/00952 such a swing door is closer wrote. An enormous component is needed to manufacture this door leaufwand required. This is a disadvantage.

Durch die EP 0 423 016 A1 ist ebenfalls eine Türe der eingangs erwähnten Art bekannt. Bei dieser Schwenktüre ist der zum Antreiben des Türflügels erforderliche Elektromotor in einem Abstand zur Schwenkachse des Türflügels angeordnet, so daß zum Bewegen des Türflügels beispielsweise ein Riemenantrieb erforderlich ist. Diese Art der Konstruktion läßt ein relativ großes Gehäuse entstehen. Mehrere solcher Schwenktüren in den Eingangsbereichen von Selbstbedienungsgeschäften untergebracht benötigen sehr viel Stellplatz. Dies ist unerwünscht.EP 0 423 016 A1 is also a door at the beginning known type known. With this swing door is the Driving the door leaf required electric motor in one Distance to the pivot axis of the door leaf arranged so that the Moving the door leaf, for example, a belt drive is required. This type of construction leaves one relatively large housing arise. Several such swing doors in the Entrance areas of self-service shops housed require a lot of parking space. This is undesirable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Schwenktüre der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln, daß eine Redu zierung relevanter Bauteile und eine Verringerung des Platz bedarfes der Schwenktüre erzielt wird.The object of the invention is a swing door Generic type to develop so that a Redu relevant components and a reduction in space the swing door is achieved.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elek tromotor durch einen Schrittmotor gebildet ist, dessen Rotor drehschlüssig mit dem Türflügel verbunden und dessen Stator ortsfest an der Schwenktüre angeordnet ist.The object is achieved in that the elec tromotor is formed by a stepper motor, the rotor rotationally connected to the door wing and its stator is fixedly arranged on the swing door.

Im Gegensatz zu der in der WO 86/00953 beschriebenen Lösung ist z. B. bei der erfindungsgemäßen Schwenktüre keine Kupplung erforderlich.In contrast to the solution described in WO 86/00953 is z. B. in the swing door according to the invention no coupling required.

Verglichen mit der in der EP 0 423 016 A1 beschriebenen Schwenktüre ist der Elektromotor gemäß der Erfindung von der Schwenkachse des Türflügels nicht seitlich versetzt angeord net.Compared to that described in EP 0 423 016 A1 Swing door is the electric motor according to the invention of the Swivel axis of the door leaf is not offset laterally net.

Die vorliegende Erfindung läßt somit in zweckmäßiger Weise eine Schwenktüre entstehen, die auf ein bisher wesentliches Bauelement verzichtet und die auf engstem Raum, bevorzugt in einem rohrförmigen Gehäuse, als säulenförmige Baueinheit auf gestellt werden kann. Solchermaßen gestaltete Schwenktüren beanspruchen eine äußerst geringe Stellfläche.The present invention thus expediently a swing door emerge, based on a previously essential The component is dispensed with and the most confined space, preferably in a tubular housing, as a columnar unit can be put. Swing doors designed in this way require an extremely small footprint.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel ist der Stator des Elek tromotors ortsfest an einer am Gehäuse sich abstützenden Trag einrichtung angeordnet, während der außenliegende Rotor mit dem Schwenkteil des Türflügels drehschlüssig verbunden ist. Diese Konstruktion läßt in an sich bekannter Weise eine Schwenktüre entstehen, der auf einer am Boden verankerbaren unteren Gehäusesäule ein Schwenkteil folgt, das den Türflügel trägt und nach oben hin mit einer oberen Gehäusesäule ab schließt, wobei die Gehäusesäulen und das Schwenkteil als rohrförmige Teile mit bevorzugt gleichem Durchmesser gestaltet sind. Diese Schwenktüre erlaubt in ebenfalls bekannter Weise das Anbringen von Führungsholmen, die zur Bildung von Umzäu nungen bestimmt und an der unteren und oberen starren Gehäuse säule befestigbar sind.In a first embodiment, the stator of the Elek tromotors stationary on a support supported on the housing device arranged while the external rotor with the pivoting part of the door leaf is rotationally connected. This construction can in a known manner Swing doors are created, the one that can be anchored to the floor a swivel part follows the lower housing column, which connects the door leaf carries and from the top with an upper housing column closes, the housing columns and the swivel part as tubular parts designed with preferably the same diameter are. This swing door allows in a known manner the attachment of guide rails that are used to form fencing determined and on the lower and upper rigid housing column are attachable.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Stator des Elek tromotors ortsfest am Gehäuse befestigt, während der nunmehr innerhalb des Stators angeordnete Rotor mit einer zum Türflü gel führenden Antriebswelle drehschlüssig verbunden ist. Diese Konstruktion erlaubt die Bildung einer Schwenktüre, bei der die Antriebswelle über die obere Begrenzung der Schwenktüre nach oben hinaus ragt und eine Schwenktüre entstehen läßt, wie sie z. B. in der WO 86/00952 in Fig. 9 dargestellt ist.In a second embodiment, the stator of the Elek tromotors fixed to the housing, during which now rotor arranged inside the stator with one to the door wing gel leading drive shaft is rotationally connected. This Construction allows the formation of a swing door at the the drive shaft over the upper limit of the swing door protrudes upwards and creates a swing door, like they z. B. is shown in WO 86/00952 in Fig. 9.

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert, wobei beide dargestellten Schwenktüren der Einfach heit halber als zylindrische und säulenförmige Geräte gestaltet sind. Es zeigtThe invention is illustrated by two exemplary embodiments explained, with both swing doors shown the simple for the sake of cylindrical and columnar devices are designed. It shows

Fig. 1 eine Schwenktüre, bei welcher der Rotor mit dem Schwenkrohr des Türflügels verbunden ist, sowie Fig. 1 is a swing door, in which the rotor is connected to the pivot tube of the door leaf, and

Fig. 2 eine Schwenktüre, bei welcher der Rotor mit der An triebswelle des Türflügels in Verbindung steht. Fig. 2 is a swing door, in which the rotor is connected to the drive shaft of the door leaf.

Beide Schwenktüren sind größtenteils schematisch in Schnitt darstellungen gezeichnet. Kleine Einzelheiten sind aus Platz gründen in den Zeichnungen weggelassen oder vereinfacht darge stellt.Both swing doors are mostly schematic in section representations drawn. Small details are out of place found in the drawings omitted or simplified Darge poses.

Die in Fig. 1 dargestellte Schwenktüre 1 für einen Personen durchgang weist ein am Boden befestigbares Gehäuse 2 auf, das einen um eine vertikale Achse 7 verschwenkbaren Türflügel 8 trägt. Das Gehäuse 2 kann in bekannter Weise verschiedenste Formen aufweisen, jedoch ist es zweckmäßig, das Gehäuse 2 in ebenfalls bekannter Weise rundsäulenförmig so zu gestalten, daß das Gehäuse 2 aus einer unteren rohrförmigen Gehäusesäule 3 und aus einer oberen Gehäusesäule 4 besteht, wobei zwischen beiden Gehäusesäulen 3, 4 der Türflügel 8 angeordnet ist. Die untere Gehäusesäule 3 ist am Boden befestigbar. In der Wand der unteren Gehäusesäule 3 ist eine verschließbare Öffnung 6 vorgesehen. Durch diese Öffnung 6 gelangt man zu einem Groß teil der nicht näher dargestellten, in der Regel elektroni schen Steuerungsmittel, welche in Verbindung mit einer am ebenfalls nicht dargestellten Personendurchgang, also außer halb der Schwenktüre 1 befindlichen Lichtschranke, die Bewe gungsabläufe des Türflügels 8 in bekannter Weise steuern.The swing door shown in FIG. 1 1 for a passenger passage has an attachable at the bottom of housing 2, which carries a pivotable about a vertical axis 7. Door vanes 8. The housing 2 can have a wide variety of shapes in a known manner, but it is expedient to design the housing 2 in the form of a round column in a known manner in such a way that the housing 2 consists of a lower tubular housing column 3 and an upper housing column 4 , between the two housing columns 3 , 4 of the door leaf 8 is arranged. The lower housing column 3 can be attached to the floor. A closable opening 6 is provided in the wall of the lower housing column 3 . Through this opening 6 you get to a large part of the unspecified, usually electronic control means, which, in conjunction with a passageway also not shown, that is to say outside of the swing gate 1 , the movement movements of the door leaf 8 in a known manner Control wise.

Innerhalb der unteren Gehäusesäule 3 und in deren oberem Bereich angeordnet, ist eine Platte 16 eingeschweißt, die sowohl eine als bekannte Magnetbremse gestaltete Bremseinrichtung 17, als auch eine als Hohlachse gestaltete zylindrische Trageinrichtung 20 trägt, wobei beide Teile an die Platte 16 angeschraubt sind. Die Bremseinrichtung 17 und die Tragein richtung 20 sind auf der vertikalen Achse 7 angeordnet. Die Bremseinrichtung 17 besteht in bekannter Weise aus einem fest stehenden Abschnitt 18, der mit der Platte 16 verschraubt ist und aus einem drehbeweglichen Abschnitt 19. Auf eine detaillierte Beschreibung der Bremseinrichtung 17 kann ver zichtet werden, da der Aufbau von Magnetbremsen dieser Art allgemein bekannt ist. Der Türflügel 8 besteht aus einem Schwenkrohr 14 und aus einem am Schwenkrohr 14 befestigten bügelförmigen Rahmen 9. Es ist zweckmäßig, den Durchmesser der auf der vertikalen Achse 7 angeordneten unteren und oberen Gehäusesäule 3, 4 bevorzugt dem Durchmesser des Schwenkrohres 14 anzupassen. Im Innern des Schwenkrohres 14 ist ein zylind risches Lagergehäuse 22 formschlüssig eingepaßt, wobei sowohl im Schwenkrohr 14, als auch am Lagergehäuse 22 je eine Öffnung 15 zur Aufnahme des freien Endes 10 des unteren horizontalen Abschnittes 9′ des bügelförmigen Rahmens 9 vorgesehen ist. Sowohl der drehbewegliche Abschnitt 19 der Bremseinrichtung 17, als auch der untere horizontale Abschnitt 9′ des bügelför migen Rahmens 9 sind an das Lagergehäuse 22 angeschraubt, also mit diesem ortsfest verbunden.Arranged within the lower housing column 3 and in the upper region thereof, a plate 16 is welded in, which carries both a brake device 17 designed as a known magnetic brake and a cylindrical support device 20 designed as a hollow axle, both parts being screwed to the plate 16 . The braking device 17 and the Tragein device 20 are arranged on the vertical axis 7 . The braking device 17 consists in a known manner of a fixed section 18 which is screwed to the plate 16 and a rotatable section 19th On a detailed description of the braking device 17 can be dispensed with, since the structure of magnetic brakes of this type is generally known. The door leaf 8 consists of a swivel tube 14 and a bow-shaped frame 9 fastened to the swivel tube 14 . It is expedient to adapt the diameter of the lower and upper housing columns 3 , 4 arranged on the vertical axis 7 preferably to the diameter of the swivel tube 14 . Inside the pivot tube 14 , a cylindrical bearing housing 22 is positively fitted, both in the pivot tube 14 and on the bearing housing 22 each having an opening 15 for receiving the free end 10 of the lower horizontal section 9 'of the bow-shaped frame 9 . Both the rotatable portion 19 of the braking device 17 , as well as the lower horizontal portion 9 'of the bügelför shaped frame 9 are screwed to the bearing housing 22 , that is to say connected to it in a stationary manner.

Oberhalb des unteren Abschnittes 9′ des bügelförmigen Rahmens 9 ist im Innern des Lagergehäuses 22 ein als ein- oder mehr phasiger Schrittmotor gestalteter, zylinderförmiger Elektro motor 23 eingepaßt. Der Stator 25 des Elektromotors 23 wird von der Trageinrichtung 20 durchdrungen und ist an dieser ortsfest angeordnet, während der Rotor 24 des Elektromotors 23 drehschlüssig mit dem Lagergehäuse 22 und damit auch mit dem Türflügel 8 verbunden ist. Der konstruktive Aufbau, sowie die Funktionen von derartigen Schrittmotoren sind bekannt. Eine ausführliche Beschreibung erübrigt sich deshalb an dieser Stelle. Dem Elektromotor 23 folgt nach oben ein zylindrisch gestaltetes Abdeckteil 27, das im Schwenkrohr 14 eingepaßt und mit dem Lagergehäuse 22 verschraubt ist. Das Abdeckteil 27 dient zur Lagefixierung des Elektromotors 23. Im Lagergehäuse 22 und im Abdeckteil 27 eingesetzte Kugellager 26 sind auf der Trageinrichtung 20 gelagert, so daß sich der Türflügel 8 um die vertikale Achse 7 verschwenken läßt. In einer für den Fachmann geläufigen Weise sind ausgehend von der Platte 16 mehrere Distanzbuchsen 29 vorgesehen, die, ebenfalls von der Trageinrichtung 20 durchdrungen, zum Abstützen der Kugellager 26 und somit des Lagergehäuses 22 mit Türflügel 8 und des Elektromotors 23 bestimmt sind. Am oberen Ende des Lagerge häuses 22 ist ein Stützring 30 vorgesehen, der auf die Trag einrichtung 20 aufgesetzt ist und zur Lagefixierung des Lager gehäuses 22 beiträgt. In seinem oberen Bereich weist das Abdeckteil 27 eine konzentrische Vertiefung 28 auf. Diese Ver tiefung 28 wird in zweckmäßiger Weise zum Unterbringen wei terer, nicht näher dargestellter Steuerungsmittel benutzt, wobei die an dieser Stelle vorgesehenen Steuerungsmittel aus bekannten Kulissenscheiben bestehen, die optoelektronisch ab getastet werden und so die jeweilige Lagebestimmung des Tür flügels 8 vornehmen. Im oberen Bereich des Schwenkrohres 14 ist ein Lagerring 31 vorgesehen und form- und drehschlüssig in das Schwenkrohr 14 eingefügt. Sowohl der Lagerring 31 als auch das Schwenkrohr 14 sind mit je einer Öffnung 15 ausgestattet, in welche das freie Ende 11 des oberen horizontalen Ab schnittes 9′′ des bügelförmigen Rahmens 9 eingefügt und mit dem Lagerring 31 verschraubt ist. Der Lagerring 31 weist ein weiteres Kugellager 26 auf, das ebenso wie der Lagerring 31, von der Trageinrichtung 20 durchdrungen, zur Abstützung des Türflügels 8 an der Trageinrichtung 20 bestimmt ist. Oberhalb des Lagerringes 31 endet die Trageinrichtung 20. Ihre obere Stirnfläche 21 ist eine Auflagestelle für die obere Gehäuse säule 4, die mittels einer Platte 32 an der Trageinrichtung 20 angeschraubt ist. Zwischen dem Lagerring 31 und dem Schwenk rohr 13 und zwischen dem Lagergehäuse 22 und dem Schwenkrohr 14 sind zwei O-Ringe 33 vorgesehen, welche in zweckmäßiger Weise zum Ausgleich der Fertigungs- und Montagetoleranzen zwi schen dem Schwenkrohr 14 und dem Lagergehäuse 22 sowie des Lagerringes 31 vorgesehen sind. Die obere Gehäusesäule 4 kann beispielsweise nach oben hin mit einer Lichtkuppel 40 ab schließen. In bekannter und deshalb nicht näher dargestellten Weise können an der oberen und unteren Gehäusesäule 3, 4 wenigstens eine Anschlußstelle für das Anbringen von horizon tal angeordneten Führungsholmen vorgesehen sein, die zusammen mit weiteren Pfosten zur Bildung einer dem Personendurchgang angehörenden Umzäunung vorgesehen sind. Durch die als Hohl achse gestaltete Trageinrichtung 20 lassen sich Kabel von unten nach oben leiten, wobei nicht näher dargestellte seitli che Öffnungen in der Trageinrichtung 20 zu den mit elektri scher Energie zu versorgenden Bauteilen führen.Above the lower section 9 'of the bow-shaped frame 9 , a cylindrical electric motor 23 is fitted in the interior of the bearing housing 22 as a one or more phase stepper motor. The stator 25 of the electric motor 23 is penetrated by the support device 20 and is arranged thereon in a stationary manner, while the rotor 24 of the electric motor 23 is connected to the bearing housing 22 and thus also to the door leaf 8 in a rotationally locking manner. The construction, as well as the functions of such stepper motors are known. A detailed description is therefore unnecessary at this point. The electric motor 23 is followed at the top by a cylindrically designed cover part 27 which is fitted in the pivot tube 14 and is screwed to the bearing housing 22 . The cover part 27 serves to fix the position of the electric motor 23 . Ball bearings 26 inserted in the bearing housing 22 and in the cover part 27 are mounted on the support device 20 , so that the door leaf 8 can be pivoted about the vertical axis 7 . In a manner familiar to the person skilled in the art, starting from the plate 16, a plurality of spacers 29 are provided, which, likewise penetrated by the support device 20 , are intended for supporting the ball bearings 26 and thus the bearing housing 22 with the door leaf 8 and the electric motor 23 . At the upper end of the Lagerge housing 22 , a support ring 30 is provided which is placed on the support device 20 and contributes to the position fixing of the bearing housing 22 . In its upper region, the cover part 27 has a concentric depression 28 . This deepening 28 is used expediently for accommodating white further control means (not shown in more detail), the control means provided at this point consisting of known link plates which are optoelectronically scanned and thus determine the respective position of the door leaf 8 . A bearing ring 31 is provided in the upper region of the swivel tube 14 and inserted into the swivel tube 14 in a form-locking and rotationally locking manner. Both the bearing ring 31 and the pivot tube 14 are each equipped with an opening 15 , into which the free end 11 of the upper horizontal section from 9 '' of the bow-shaped frame 9 is inserted and screwed to the bearing ring 31 . The bearing ring 31 has a further ball bearing 26, which, like the bearing ring 31, penetrated by the supporting device 20, intended for the support of the door leaf 8 at the carrying means 20th The support device 20 ends above the bearing ring 31 . Its upper end face 21 is a support point for the upper housing column 4 , which is screwed onto the support device 20 by means of a plate 32 . Between the bearing ring 31 and the swivel tube 13 and between the bearing housing 22 and the swivel tube 14 , two O-rings 33 are provided which expediently to compensate for the manufacturing and assembly tolerances between the swivel tube 14 and the bearing housing 22 and the bearing ring 31st are provided. The upper housing column 4 can, for example, close from the top with a light dome 40 . In a known and therefore not shown manner, at least one connection point for the attachment of horizon tal arranged guide rails can be provided on the upper and lower housing columns 3 , 4 , which are provided together with other posts to form a perimeter fence belonging to the passage. Through the support device 20 designed as a hollow axis, cables can be guided from bottom to top, lateral openings (not shown in detail) in the support device 20 leading to the components to be supplied with electrical energy.

Beim Durchschreiten des Lichtstrahles der nicht dargestellten Lichtschranke wird der mit der Lichtschranke geschaltete Elektromotor 23 in Bewegung gesetzt. Durch die drehschlüssige Verbindung zwischen dem Rotor 24 und dem Lagergehäuse 22 und durch die ebenfalls drehschlüssige Verbindung zwischen dem Lagergehäuse 22 und dem bügelförmigen Rahmen 9 des Türflügels 8 dreht sich der Türflügel 8 gewöhnlich um 90°. Die Steuerungsmittel schalten den Elektromotor 23 ab und die Bremseinrichtung 17 ein. Diese bremst, da ihr drehbeweglicher Abschnitt 19 drehschlüssig mit dem bügelförmigen Rahmen 9 des Türflügels 8 verbunden ist, den Türflügel 8 und bringt ihn zum Stillstand. Der Türflügel 8 nimmt nun eine geöffnete Lage ein, d. h., der Personendurchgang ist offen. Nach Ablauf einer vor bestimmten Zeit, etwa nach 3 bis 5 Sekunden, schalten die Steuerungsmittel die Bremseinrichtung 17 ab und den Elektro motor 23 so ein, daß er entgegengesetzt dreht und so den Tür flügel 8 zurück in seine Ausgangslage schwenkt, in welcher der Personendurchgang verschlossen ist. Dann wird der Elektromotor 23 wieder ab- und die Bremseinrichtung 17 eingeschaltet, so daß der Türflügel 8 arretiert ist. Beim erneuten Unterbrechen des Lichtstrahles der Lichtschranke beginnt der eben beschrie bene Schwenkvorgang des Türflügels 8 erneut.When passing through the light beam of the light barrier, not shown, the electric motor 23 switched with the light barrier is set in motion. Due to the rotational connection between the rotor 24 and the bearing housing 22 and the likewise rotational connection between the bearing housing 22 and the bow-shaped frame 9 of the door leaf 8 , the door leaf 8 usually rotates through 90 °. The control means switch off the electric motor 23 and the braking device 17 . This brakes, since its rotatable section 19 is rotationally connected to the bow-shaped frame 9 of the door leaf 8 , the door leaf 8 and brings it to a standstill. The door leaf 8 now occupies an open position, ie the passage for people is open. After a certain time, for example after 3 to 5 seconds, the control means turn off the brake device 17 and the electric motor 23 so that it rotates in the opposite direction and so the door wing 8 swings back into its initial position, in which the passage of people is closed is. Then the electric motor 23 is switched off again and the braking device 17 is switched on, so that the door leaf 8 is locked. When the light barrier of the light barrier is interrupted again, the just described pivoting process of the door leaf 8 begins again.

Fig. 2 zeigt eine Schwenktüre 1 für einen Personendurchgang, deren im Beispiel ebenfalls rohrförmiges Gehäuse 2 nur aus einer Gehäusesäule 5 besteht und deren Türflügel 8 von oben her zentrisch zur Gehäusesäule 5, also auf der vertikalen Achse 7 angeordnet, in das rohrförmige Gehäuse 2 eingeführt ist. Das Gehäuse 2 der Schwenktüre 1 ist am Boden befestigbar. Unterhalb einer im Inneren der Gehäusesäule 5 ortsfest ange ordneten unteren Lagerplatte 34 sind ein Großteil der Steuerungsmittel in der Gehäusesäule 5 untergebracht. Eine verschließbare Öffnung 6 führt von außen zu den Steuerungs mitteln. Im oberen Bereich der Gehäusesäule 5 ist eine weitere obere Lagerplatte 35 ortsfest mit der Gehäusesäule 5 ver bunden, wobei die obere Lagerplatte 35 mit der Gehäusesäule 5 verschraubt ist, während die untere Lagerplatte 34 mit der Gehäusesäule 5 verschraubt oder verschweißt sein kann. In den Lagerplatten 34, 35 sind Kugellager 26 eingesetzt, die der drehbaren Lagerung einer Antriebswelle 36 dienen, die auf der vertikalen Achse 7 gelegen, an ihrem oberen Ende mittels einer Hülse 13 drehschlüssig mit dem nach außen führenden Wellenan satz 12 des Türflügels 8 verbunden ist. Auf der unteren Lager platte 34 ist eine wie in Fig. 1 beschriebene Bremseinrichtung 17 aufgesetzt und mit ihrem feststehenden Abschnitt 18 mit der Lagerplatte 34 verschraubt, während der drehbewegliche Abschnitt 19 drehschlüssig mit der Antriebswelle 36 verbunden ist. Über dem drehbeweglichen Abschnitt 19 und ebenso wie die vorab beschriebenen Teile von der Antriebswelle 36 durch drungen, ist ein als Schrittmotor gestalteter Elektromotor 23 vorgesehen. Im Gegensatz zu dem in Fig. 1 beschriebenen Aus führungsbeispiel ist bei diesem Beispiel der Rotor 24 des Elektromotors 23 drehschlüssig mit der Antriebswelle 36 und somit drehschlüssig mit dem Türflügel 8 verbunden, während der Stator 25 des Elektromotors 23 ortsfest mit dem als Gehäuse säule 5 gestalteten Gehäuse 2 verbunden ist. Der Elektromotor 23 stützt sich mit seinem Stator 25 an einem Distanzring 37 ab, der zwischen dem feststehenden Abschnitt 18 der Bremsein richtung 17 und dem Stator 25 des Elektromotors 23 angeord net ist. Ein weiterer Distanzring 38 ist zwischen dem Stator 25 und der oberen Lagerplatte 35 eingefügt. Auf der Antriebs welle 36 vorgesehene Sicherungsringe und gegebenenfalls auch wenigstens eine auf der Antriebswelle 36 gelagerte Distanzhül se 39 garantieren einen einwandfreien Aufbau der Schwenktüre 1. Fig. 2 shows a swinging door 1 for a passage of people, whose tubular housing 2 in the example also consists of only one housing column 5 and whose door leaf 8 is inserted into the tubular housing 2 from above centrally to the housing column 5 , that is to say arranged on the vertical axis 7 is. The housing 2 of the swing door 1 can be attached to the floor. Below a fixed inside the housing column 5 arranged lower bearing plate 34 , a large part of the control means are housed in the housing column 5 . A closable opening 6 leads from the outside to the control means. The top of the housing column 5 is a further upper bearing plate 35 fixed to the housing column 5 ver connected, wherein the upper bearing plate 35 is screwed to the housing column 5, while the lower bearing plate 34 bolted to the housing column 5 or welded can be. In the bearing plates 34 , 35 ball bearings 26 are used, which serve the rotatable mounting of a drive shaft 36 which is located on the vertical axis 7 , at its upper end by means of a sleeve 13 rotatably connected to the outwardly leading Wellenan set 12 of the door leaf 8 . On the lower bearing plate 34 is mounted a braking device 17 as described in Fig. 1 and is screwed with its fixed portion 18 with the bearing plate 34, while the rotatable portion 19 is rotationally connected to the drive shaft 36. An electric motor 23 designed as a stepper motor is provided above the rotatable section 19 and, like the parts described above, penetrated by the drive shaft 36 . In contrast to the exemplary embodiment described in FIG. 1, the rotor 24 of the electric motor 23 is connected in a rotationally locking manner to the drive shaft 36 and thus in a rotationally locking manner to the door leaf 8 , while the stator 25 of the electric motor 23 is designed to be stationary with the column 5 as the housing Housing 2 is connected. The electric motor 23 is supported with its stator 25 on a spacer ring 37 , the net between the fixed portion 18 of the Bremsein device 17 and the stator 25 of the electric motor 23 is angeord. Another spacer ring 38 is inserted between the stator 25 and the upper bearing plate 35 . On the drive shaft 36 provided circlips and possibly at least one mounted on the drive shaft 36 spacer sleeve 39 ensure a perfect construction of the swing door. 1

In einer nicht näher dargestellten Weise können die in Fig. 1 beschriebenen Steuerungsmittel in Form von Kulissenscheiben entweder oberhalb der oberen Lagerplatte 35 oder zwischen dieser und dem Elektromotor 23 angeordnet sein. Die Gehäuse säule 5 wird nach oben hin durch ein zweckmäßig gestaltetes Abschlußstück begrenzt. Um eine Kabelzuführung für die elek trischen Bauteile zu erhalten, sind, wo erforderlich, in den von unten nach oben angeordneten Teile Nuten oder Durchbrüche vorgesehen.In a manner not shown in detail, the control means described in FIG. 1 can be arranged in the form of link plates either above the upper bearing plate 35 or between it and the electric motor 23 . The housing column 5 is limited at the top by an appropriately designed end piece. In order to obtain a cable feed for the electrical components, where necessary, grooves or openings are provided in the parts arranged from bottom to top.

Wird nun der Lichtstrahl einer vorgeschalteten Lichtschranke unterbrochen, so setzt sich der Elektromotor 23 in Drehbewegung. Durch die drehschlüssige Verbindung des Rotors 24 des Elektromotors 23 mit der Antriebswelle 36 und wiederum durch die drehschlüssige Verbindung der Antriebswelle 36 mit dem Türflügel 8 schwenkt dieser gewöhnlich um 90° aus. Es folgt, wie bereits in Fig. 1 beschrieben, das Abschalten des Elektromotors 23 und das Einschalten der Bremseinrichtung 17 mit der Wirkung, daß der Türflügel 8 für einige Sekunden in der geöffneten Lage gehalten wird. Anschließend schalten die Steuerungsmittel die Bremseinrichtung 17 ab und veranlassen den Elektromotor 23, eine entgegengesetzte Drehung so lange einzunehmen, bis der Türflügel 8 seine Ausgangslage, in welcher er den Personendurchgang verschließt, erreicht hat. Der Elektromotor 23 wird wieder ab- und die Bremseinrichtung 17 erneut eingeschaltet, so daß der Türflügel 8 arretiert ist.If the light beam from an upstream light barrier is now interrupted, the electric motor 23 starts to rotate. Due to the rotational connection of the rotor 24 of the electric motor 23 with the drive shaft 36 and again due to the rotational connection of the drive shaft 36 with the door leaf 8 , the latter usually swings out by 90 °. It follows, as already described in Fig. 1, the switching off of the electric motor 23 and the switching on of the braking device 17 with the effect that the door leaf 8 is held in the open position for a few seconds. The control means then switch off the braking device 17 and cause the electric motor 23 to make an opposite rotation until the door leaf 8 has reached its starting position in which it closes the passage of people. The electric motor 23 is switched off again and the braking device 17 is switched on again, so that the door leaf 8 is locked.

Die Erfindung überläßt es dem jeweiligen Anwendungsfall, welche zusätzlichen technischen Möglichkeiten zur Steuerung des Türflügels 8 vorgesehen werden. Auf jeden Fall ist bei beiden Schwenktüren 1 gleich, daß beim Durchschreiten einer vorgeschalteten Lichtschranke der Türflügel 8 automatisch in eine den Personendurchgang freigebende, also geöffnete Lage ausschwenkt und nach einer vorbestimmten Zeitspanne wieder in die Ausgangslage zurückschwenkt, in welcher der Personendurch gang verschlossen ist. Sowohl in der Ausgangslage, als auch für die Dauer der geöffneten Lage ist der Türflügel 8 mit Hilfe der Bremseinrichtung 17 arretiert. Gleichwohl geht diese Arretierung nur so weit, daß der Türflügel 8 im Falle einer schnellen Räumung eines SB-Marktes bei Gefahr, unter Aufbie tung einer bestimmten Mindestkraft aus der Ausgangslage sowohl in die eine, als auch in die andere Richtung verschwenkbar ist.The invention leaves it to the respective application which additional technical possibilities are provided for controlling the door leaf 8 . In any case, it is the same for both pivoting doors 1 that when passing through an upstream light barrier, the door leaf 8 automatically swings out into an opening position that allows the passage of people and, after a predetermined period of time, swings back again into the starting position in which the passage is closed. Both in the starting position and for the duration of the open position, the door leaf 8 is locked by means of the braking device 17 . Nevertheless, this locking only goes so far that the door leaf 8 in the event of a rapid evacuation of a self-service market in the event of danger, with bending a certain minimum force from the starting position, can be pivoted in both directions.

Claims

1.Pivoting door for a passage of people, with a door leaf arranged on a housing, which is pivotably mounted about a vertical axis and is driven by an electric motor which can be controlled with the aid of control means, a braking device which can also be controlled by control means being provided for locking the Door leaf is determined in the initial position and in the open position, characterized in that the electric motor ( 23 ) is formed by a stepper motor, the rotor ( 24 ) of which is connected in a rotationally locking manner to the door leaf ( 8 ) and the stator ( 25 ) is arranged in a stationary manner.

2. Swing door according to claim 1, characterized in that the connection of the rotor ( 24 ) with the door leaf ( 8 ) via a bearing housing ( 22 ), which is both rotationally locked to the rotor ( 24 ) and rotationally locked to the door leaf ( 8 ) connected is.

3. Swing door according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing housing ( 22 ) is rotatably connected to the rotatable portion ( 19 ) of the braking device ( 17 ).

4. Swing door according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stator ( 25 ) on a support device ( 20 ) is arranged stationary, which extends along the vertical axis ( 7 ) upwards.

5. Swing door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supporting device ( 20 ) is designed as a hollow axis.

6. Swing door according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stator ( 25 ) is penetrated by the support device ( 20 ).

7. Swing door according to one of claims 1 to 6, characterized in that the supporting device ( 20 ) on a in the lower housing column ( 3 ) of the housing ( 2 ) arranged plate ( 16 ) is attached.

8. Swing door according to one of claims 1 to 7, characterized in that the braking device ( 17 ) with its fixed section ( 18 ) is fixedly connected to the plate ( 16 ).

9. Swing door according to one of claims 1 to 8, characterized in that the upper housing column ( 4 ) of the housing ( 2 ) is attached to the support device ( 20 ).

10. Swing door according to one of claims 1 to 9, characterized in that the door leaf ( 8 ) with its bügelförmi gene frame ( 9 ) is fixedly connected to the bearing housing ( 22 ) and to the bearing ring ( 31 ).

11. Swing door according to one of claims 1 to 10, characterized in that between the bearing ring ( 31 ) and the pivot tube ( 14 ) of the door leaf ( 8 ) and the bearing housing ( 22 ) and the pivot tube ( 14 ) two O-rings ( 33 ) are arranged.

12. Swing door according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rotor ( 24 ) is rotationally connected to a door leaf ( 8 ) driving, on the vertical axis ( 7 ) arranged drive shaft ( 36 ).

13. Swing door according to one of claims 1 to 14, characterized in that the stator ( 25 ) is fixed to the housing column Ge ( 5 ).

14. Swing door according to one of claims 1 to 13, characterized in that the braking device ( 17 ) with its fixed section ( 18 ) is connected to the bearing plate ( 34 ).