DE4311857A1 - Clamping device for clamping workpieces - Google Patents

Clamping device for clamping workpieces

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisch- oder pneumatisch betätigtes Spannkrafthalteelement für Spannglieder oder Spannvorrichtungen zum Spannen von Werkstücken auf Maschinentische, Vorrichtungen oder Paletten.The invention relates to a hydraulic or pneumatically operated clamping element for Tendons or tensioning devices for tensioning Workpieces on machine tables, devices or Pallets.

Es ist bekannt Werkstücke auf Maschinentischen, Vorrichtungen und/oder Paletten mittels Spannvorrichtungen zu spannen. Je nach Bearbeitungsgang sind Kräfte aufzubringen, die sicher stellen, daß das Werkstück während des Bearbeitungsvorganges unverrückbar in seiner Lage verbleibt.It is known workpieces on machine tables, Devices and / or pallets by means of clamping devices to stretch. Depending on the processing step, there are forces apply that make sure that the workpiece during of the machining process immovable in its position remains.

So lange die Spannkraft aufrechterhalten bleibt, ist die Spannvorrichtung ausreichend gesichert. Fällt die Spannkraft jedoch aus, z. B. dadurch, daß der Hydraulikfluß oder der Luftdruck ausfallen, dann reicht in der Regel die Spannkraft nicht mehr aus, um das Werkstück so zu sichern, das es gegenüber den Bearbeitungskräften unverrückbar bleibt. As long as the tension is maintained, that is Sufficiently secured clamping device. Does that fall Resilience, however, e.g. B. in that the hydraulic flow or the air pressure fails, then usually enough Clamping force no longer sufficient to secure the workpiece in such a way that it is immovable to the machining forces remains.  

Man ist daher dazu übergegangen Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, durch die das Spannelement unabhängig vom Kraftfluß des Kraftflußmittels den Spanndruck aufrecht erhält. So ist es bekannt, in die Kolbenstange des Spannelementes Bohrungen einzubringen, in die im gespannten Zustand Stifte eingreifen und so verhindern, daß die Kolbenstange bewegt werden kann. Es ist ferner bekannt, parallel zur Kolbenstange des Spannelementes eine zweite Kolbenstange zu führen und beide Kolbenstangen über einen bestimmten Teilabschnitt mit gleichgerichteten oder entgegengesetzt gerichteten keilförmigen Flächen zu versehen. Zwischen diesen keilförmigen Flächen wirkt ein ebenfalls an seinen Enden keilförmig ausgebildeter Stößel, der die beiden Kolbenstangen in ihrer Bewegung hemmt. Das bedingt, daß bei rückwärts wirkender Kraft, insbesondere bei ungünstigem Keilwinkel, ein erheblicher Spannkraftverlust eintreten kann.One has therefore gone over to safety precautions meet through which the clamping element regardless of Power flow of the power flux maintains the clamping pressure receives. So it is known in the piston rod of the Introduce holes in the clamped in the Intervene in the pins and prevent the Piston rod can be moved. It is also known a second parallel to the piston rod of the tensioning element Guide the piston rod and both piston rods over one certain section with rectified or oppositely directed wedge-shaped surfaces Mistake. It acts between these wedge-shaped surfaces plunger-shaped plungers at its ends, which inhibits the movement of the two piston rods. The requires that with backward force, especially with an unfavorable wedge angle, a considerable one Loss of tension may occur.

Bei verminderter Spannkraft wird eine Selbsthemmung hervorgerufen, die auch erhalten bleibt, wenn der Kraftfluß unterbrochen wird. Bei Verwendung von Stiften werden diese jedoch auf Biegung beansprucht und müssen dementsprechend groß genug sein, was dazu führt, daß die Spannelemente überdimensioniert sind. Bei Anwendung von keilförmigen Flächen müssen zwei parallel liegende Kolben vorgesehen sein, wodurch das Spannelement aufwendig ausgeführt sein muß, was zu relativ großen Spanneinheiten führt.With reduced tension, self-locking becomes evoked, which is retained even when the flow of power is interrupted. When using pens, these are however stressed on bending and must accordingly be large enough, which leads to the tensioning elements are oversized. When using wedge-shaped Surfaces must have two pistons in parallel be, so that the tensioning element can be complex must, which leads to relatively large clamping units.

Die Spanneinheiten, die insbesondere auf Paletten und Vorrichtungen eingesetzt werden, müssen so klein wie möglich gehalten werden. Dabei wird von ihnen verlangt, daß sie jedes Werkstück sicher festhalten und bei Ausfall der Hydraulik oder Pneumatik den Spanndruck auf das Werkstück sicher stellen.The clamping units, particularly on pallets and Devices used must be as small as be kept possible. They are required to: they hold each workpiece securely and if the Hydraulics or pneumatics the clamping pressure on the workpiece to ensure.

Die Haltekraft ist abhängig von der Reibkraft der beiden aufeinanderliegenden Keilflächen. Je flacher der Winkel zwischen den Keilflächen gehalten wird, um so größer ist die Haltekraft. Ein flacher Winkel bedingt jedoch eine relativ große Bauweise mit einem langen Halteweg. Ein steiler Winkel läßt zwar kurze Wege zu und damit auch eine kurze Bauweise, hat aber den Nachteil der geringeren Haltekraft und der geringeren Selbsthemmung.The holding force depends on the frictional force of the two superimposed wedge surfaces. The flatter the angle is held between the wedge surfaces, the larger the holding force. However, a flat angle requires one  relatively large construction with a long stopping distance. A steep angle allows short distances and therefore one short design, but has the disadvantage of being smaller Holding power and the lower self-locking.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung mit einem Spannkrafthalteelement so zu verbinden, daß eine kleine Baueinheit erhalten bleibt, der Spanndruck dagegen in jeder Situation voll wirksam ist, unabhängig vom Spannmittelfluß, womit die Selbsthemmung gegeben ist. Ferner soll das Halteelement nur auf Druck und nicht auf Zug beaufschlagt sein.The invention is therefore based on the object Clamping device with a clamping force holding element connect that a small unit is preserved, the Clamping pressure, on the other hand, is fully effective in every situation, independent of the flow of clamping devices, which means self-locking given is. Furthermore, the holding element is intended only for pressure and not be on train.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß in die Keilflächen der aufeinander gleitenden Elemente zusätzlich ein Keil eingebracht wird, dem beide Elemente angepaßt sind, so daß ein Keil in eine Keilnut einfährt, womit der Flächendruck vergrößert wird und zwischen den aufeinander gleitenden Keilflächen eine Reibkraft entsteht, die um ein Vielfaches größer ist.According to the invention this is achieved in that in the Wedge surfaces of the elements sliding on each other additionally a wedge is inserted, the two elements adapted are, so that a key enters a keyway, with which the Surface pressure is increased and between each other sliding wedge surfaces creates a frictional force around a Is many times larger.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der Abstützbereich am Spannkolben in seiner Größe unabhängig ist von der Gesamthublänge des Spannkolben. Der Hub des Stellkolbens wird auch nicht durch unterschiedliche Spannkolbenhübe beeinflußt. Das Lösen des Stellkolbens wird durch unterschiedliche Kolbendurchmesser erzielt, so daß die Rückstellkraft um ein Vielfaches größer ist als die Stellkraft. Durch die Verbindung zwischen Stößel und Kolbenstange wird eine in allen Situationen wirksame Selbsthemmung geschaffen.The advantage of the invention is that The size of the support area on the tensioning piston is independent is of the total stroke length of the tensioning piston. The stroke of the Actuating piston is also not different Piston strokes affected. The actuating piston will loosen achieved by different piston diameters, so that the restoring force is many times greater than that Positioning force. Through the connection between the plunger and Piston rod becomes effective in all situations Self-locking created.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher beschrieben:The invention is illustrated by the drawings described:

Fig. 1 Zeigt die Spannvorrichtung mit integriertem Spannkrafthalteelement im gespannten Zustand, Fig. 1 shows the clamping device with integrated clamping force holding element in the tensioned state,

Fig. 2 ist eine Seitenansicht dazu, Fig. 2 is a side view thereof,

Fig. 3 zeigt die Kolbenstange des Halteelementes, Fig. 3 shows the piston rod of the holding element,

Fig. 4 zeigt die Spannvorrichtung im entspannten Zustand, Fig. 4 shows the clamping device in the relaxed state,

Fig. 5 zeigt den Kräfteverlauf. Fig. 5 shows the course of forces.

Die Spannvorrichtung besteht aus einem Gehäuse 1, das alle Elemente und Teile aufnimmt. In dem Gehäuse 1 ist ein Spannkopf 2 mit seinem Spannkolben 3 gelagert. Der Spannkopf trägt die zum Spannen von Werkstücken notwendigen Spannelemente bekannter Art. Quer zur Wirkungsrichtung des Spannkopfes 2 ist ein Spannkrafthalteelement 14 mit dem Gehäuse 1 verbunden. Das Gehäuse 1 und das Gehäuse des Spannkraftelementes 14 können auch ein Teil sein.The tensioning device consists of a housing 1 , which accommodates all elements and parts. A clamping head 2 with its clamping piston 3 is mounted in the housing 1 . The clamping head carries the clamping elements of known type necessary for clamping workpieces. A clamping force holding element 14 is connected to the housing 1 transversely to the direction of action of the clamping head 2 . The housing 1 and the housing of the clamping force element 14 can also be part.

Auf der dem Spannkopf 2 gegenüberliegenden Seite des Spannkolbens 3 ist ein Stößel 4 angeordnet, der mit dem Spannkolben 3 fest verbunden ist. Das untere Ende dieses Stößels 4 ist mit einer Keilfläche 5 versehen. Über die Länge der Keilfläche 5 ist der Stößel 4 beidseitig zur Mittellinie hin mit Keilschrägen 11 versehen.On the side of the tensioning piston 3 opposite the tensioning head 2 , a plunger 4 is arranged, which is firmly connected to the tensioning piston 3 . The lower end of this plunger 4 is provided with a wedge surface 5 . Over the length of the wedge surface 5 , the plunger 4 is provided with wedge bevels 11 on both sides towards the center line.

Das Spannkrafthalteelement 14 besteht aus zwei Stellkolben 6 und 7, die innerhalb des Gehäuses links und rechts vom Wirkungsbereich des Spannkopfes 2 angeordnet sind. Zwischen den Stellkolben 6 und 7 ist eine Kolbenstange 8 vorgesehen. Im Teilabschnitt 15, d. h. unterhalb des Stößels 4 weist die Kolbenstange 8 auf ihrer zum Stößel 4 zugewandten Seite eine Keilfläche 9 auf. Die Neigung der Keilfläche 9 und der Keilfläche 5 sind einander angepaßt. Die Kolbenstange 8 besitzt ferner eine Bohrung 12, die so groß ist, daß der Stößel 4 durch die Bohrung 12 hindurchfährt. Diese Bohrung 12 nimmt somit den Stößel 4 im entspannten Zustand der Vorrichtung auf.The clamping force holding element 14 consists of two actuating pistons 6 and 7 which are arranged inside the housing to the left and right of the effective range of the clamping head 2 . A piston rod 8 is provided between the actuating pistons 6 and 7 . In the subsection 15 , ie below the tappet 4 , the piston rod 8 has a wedge surface 9 on its side facing the tappet 4 . The inclination of the wedge surface 9 and the wedge surface 5 are adapted to one another. The piston rod 8 also has a bore 12 which is so large that the plunger 4 passes through the bore 12 . This bore 12 thus receives the plunger 4 in the relaxed state of the device.

Die Neigung der Keilflächen 5 und 9 ist relativ steil gehalten und dadurch nicht ausreichend selbsthemmend. Somit würde allein durch die Flächenreibung dieser aufeinander gleitenden Flächen 5 und 9 noch nicht gewährleistet sein, daß die Haltekraft in jedem Zustand voll wirksam ist. Um die Haltekraft zu erhöhen ist daher zusätzlich in die Keilfläche 9 der Kolbenstange 8 eine Keilnut 10 eingebracht. Diese Keilnut 10 verläuft über die Länge der Keilfläche 9 und schneidet ein Stück in die Kolbenstange 8 ein, wie in Fig. 2 gezeigt. Entsprechend dieser Keilnut 10 ist der Stößel 4 in seinem unteren Teil parallel zu Keilfläche 5 beidseitig mit Keilschrägen 11 versehen. Diese Keilschrägen 11 sind wiederum genau den Schrägen der Keilnut 10 angepaßt, so daß die Flächen aufeinander gleiten. Damit wird zusätzlich eine Reibfläche geschaffen, durch die die Reibkraft wesentlich erhöht wird.The inclination of the wedge surfaces 5 and 9 is kept relatively steep and is therefore not sufficiently self-locking. Thus, simply by the surface friction of these surfaces 5 and 9 sliding on one another it would not be ensured that the holding force is fully effective in every state. In order to increase the holding force, a keyway 10 is therefore additionally introduced into the wedge surface 9 of the piston rod 8 . This keyway 10 runs the length of the key surface 9 and cuts a piece into the piston rod 8 , as shown in FIG. 2. Corresponding to this keyway 10 , the plunger 4 is provided with wedge bevels 11 on both sides in its lower part parallel to the key surface 5 . These wedge bevels 11 are in turn adapted exactly to the bevels of the keyway 10 so that the surfaces slide on one another. This also creates a friction surface that significantly increases the friction force.

Die Reibkraft ist abhängig vom Flächendruck und damit von der Normalkraft F2 und F3 zwischen den Keilschrägen 11 und den entsprechenden Schrägen der Keilnut 10.The frictional force is dependent on the surface pressure and thus on the normal force F 2 and F 3 between the bevel 11 and the corresponding bevel of the keyway 10 .

Welche Kräfte nunmehr wirksam sind, ergibt sich aus dem Kräftediagramm gem. Fig. 5.The forces diagram now shows which forces are now effective. Fig. 5.

Das Diagramm nimmt den folgenden Verlauf:The diagram takes the following course:

Die Reibkraft, bzw. die Lösekraft zwischen den Schrägen der Keilnut 10 und den Keilschrägen 11 folgt der Formel:The frictional force or the loosening force between the bevels of the keyway 10 and the wedge bevels 11 follows the formula:

Flöse = ( F2 + F3) * µ.F solve = (F 2 + F 3 ) * µ.

Diese um ein Mehrfaches größere Kraft reicht somit aus, um die in Spannstellung befindliche Spannvorrichtung in jeder Situation sicher und fest zu halten. Es besteht Selbsthemmung.This force, which is several times greater, is therefore sufficient to the clamping device in each clamping position To keep the situation safe and firm. It exists Self-locking.

Die Neigung der Flächen zueinander hat einen Einfluß auf die Bauweise der Vorrichtung. Je kleiner die Bauweise gehalten werden kann, um so universeller ist der Einsatzbereich der Spannvorrichtung. Durch das Doppelkeilsystem wird ein kurzer Hub des Stellkolbens bei einem großen Abstützbereich am Spannkolben erreicht. Wird z. B. eine Neigung von 20° für die Keilflächen 5 und 9 vorgesehen und ein Keilwinkel von 30° für die Keilschrägen 11 in Keilnut 10, so erreicht man bei einem Hub von 15mm am Stellkolben einen Abstützbereich von 5,4mm am Spannkolben, also annähernd ein Drittel.The inclination of the surfaces to one another has an influence on the construction of the device. The smaller the design can be kept, the more universal the area of application of the clamping device. The double wedge system ensures a short stroke of the actuating piston with a large support area on the tensioning piston. Is z. B. an inclination of 20 ° for the wedge surfaces 5 and 9 and a wedge angle of 30 ° for the tapered bevels 11 in the keyway 10 , a support area of 5.4 mm on the tensioning piston is achieved with a stroke of 15 mm on the actuating piston, that is to say approximately one One-third.

Der Kraftfluß in Richtung Spannen kann in dem Spannkrafthalteelement 14 noch dadurch verstärkt werden, daß in Spannrichtung zusätzlich eine Feder 13 wirksam wird. Das bedeutet, daß die Rückstellkraft auch die Federkraft überwinden muß. Diese Feder bietet darüber hinaus bei auftretenden Vibrationen eine zusätzliche Sicherheit gegen Losrütteln.The flow of force in the direction of clamping can be further increased in the clamping force holding element 14 in that a spring 13 also acts in the clamping direction. This means that the restoring force must also overcome the spring force. This spring also offers additional security against vibrations if vibrations occur.

Aus dem Gesagten geht hervor, daß die Rückstellkraft größer sein muß als die zum Spannen des Stellkolbens notwendige Kraft.From what has been said it is clear that the restoring force is greater must be than that necessary to tension the actuating piston Force.

Dieses wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Kolbenflächen der beiden Stellkolben 6 und 7 unterschiedlich sind. Stellkolben 6 ist in seinem wirksamen Querschnitt dem Kraftfluß angepaßt, der notwendig ist, um die Kolbenstange 8 sicher unter den Stößel 4 gleiten zu lassen. Stellkolben 7 dagegen ist in seinem wirksamen Querschnitt für die Krafteinleitung annähernd um das Dreifache größer, womit auch die Rückstellkraft um das Dreifache größer ist.This is achieved according to the invention in that the piston surfaces of the two actuating pistons 6 and 7 are different. Actuating piston 6 is adapted in its effective cross section to the flow of force that is necessary to allow the piston rod 8 to slide safely under the tappet 4 . Actuating piston 7, on the other hand, is approximately three times larger in its effective cross section for the introduction of force, which also means that the restoring force is three times larger.

Bisher wurde davon ausgegangen, daß die für die Reibkräfte wirksame Fläche aus einer Keilfläche mit eingebrachter Keilnut und entsprechender Gegenfläche besteht. Anstelle dieser Keilnutverbindung kann auch eine Keilverzahnung zwischen Kolbenstange und Stößel vorgesehen sein, so daß durch die Bildung mehrerer ineinandergreifender Zähne eine Flächenvergrößerung entsteht, die zu einem geringeren Verschleiß während der Lebensdauer führt.So far it has been assumed that for the frictional forces effective surface from a wedge surface with inserted Keyway and corresponding counter surface exists. Instead of this keyway connection can also be splined be provided between the piston rod and plunger so that by forming several interlocking teeth one  Area enlargement arises, which leads to a smaller one Wear leads during the service life.

Claims (9)

1. Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken auf Maschinentischen oder Paletten mit hydraulisch oder pneumatisch betätigtem Spannkraft-Halteelement bei dem die Haltekraft über Halteelemente erzeugt wird, die mit Keilflächen versehen sind, die aufeinander gleiten, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkolben (3) der Spannvorrichtung und die Stellkolben (6; 7) des Spannkraft- Halteelementes (14) annähernd senkrecht zueinander angeordnet sind, daß der Spannkolben in seinem unteren Teil in einen Stößel (4) übergeht, dessen Ende (5) einen Keil bildet und daß zwischen den Stellkolben (6; 7) eine Kolbenstange (8) angeordnet ist, die über einen Teilabschnitt (15) keilförmig ausgebildet und im Bereich des kleinsten Querschnittes mit einer Bohrung (12) versehen ist.1. Clamping device for clamping workpieces on machine tables or pallets with hydraulically or pneumatically operated clamping force holding element in which the holding force is generated via holding elements that are provided with wedge surfaces that slide on each other, characterized in that the clamping piston ( 3 ) of the clamping device and the adjusting pistons ( 6 ; 7 ) of the clamping force holding element ( 14 ) are arranged approximately perpendicular to one another, that the lower part of the clamping piston passes into a plunger ( 4 ), the end ( 5 ) of which forms a wedge and that between the adjusting pistons ( 6 ; 7 ) a piston rod ( 8 ) is arranged, which is wedge-shaped over a section ( 15 ) and is provided with a bore ( 12 ) in the region of the smallest cross section. 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den keilförmigen Teilabschnitt (15) der Kolbenstange (8) eine Keilnut (10) eingearbeitet ist und daß der Stößel (4) im Bereich seiner Keilfläche (5) beidseitig über die Länge der Keilfläche (5) mit Keilschrägen (11) versehen ist, die den Seitenflächen der Keilnut (10) entsprechend angepaßt sind.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that in the wedge-shaped section ( 15 ) of the piston rod ( 8 ) a keyway ( 10 ) is incorporated and that the plunger ( 4 ) in the region of its wedge surface ( 5 ) on both sides over the length of the wedge surface ( 5 ) is provided with bevels ( 11 ) which are adapted to the side surfaces of the keyway ( 10 ) accordingly. 3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (8) über den Teilabschnitt (15) als Keilverzahnung ausgebildet ist und daß der Stößel (8) ebenfalls mit einer Keilverzahnung versehen ist, und daß die Keilverzahnungen der Kolbenstange und des Stößels schlüssig ineinander gleiten. 3. Clamping device according to claim 1, characterized in that the piston rod ( 8 ) over the section ( 15 ) is designed as a spline and that the plunger ( 8 ) is also provided with a spline, and that the splines of the piston rod and the plunger are conclusive slide into each other. 4. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und folgende, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (6; 7) des Spannkraft-Halteelementes (14) unterschiedliche Querschnittsflächen für die Kraftbeaufschlagung besitzen.4. Clamping device according to claim 1 and following, characterized in that the pistons ( 6 ; 7 ) of the clamping force holding element ( 14 ) have different cross-sectional areas for the application of force. 5. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und folgende, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Spannkraft- Halteelement (14) eine Feder (13) angebracht ist, die dem Kraftfluß in Spannrichtung unterstützt.5. Clamping device according to claim 1 and following, characterized in that in the clamping force holding element ( 14 ) a spring ( 13 ) is attached which supports the flow of force in the clamping direction. 6. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und folgende, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kolbenstange (8) des Spannkraft-Halteelementes (14) im anschließenden Bereich hinter der Keilnut bzw. Verzahnung eine Bohrung (12) eingebracht ist, deren Durchmesser gleich oder größer dem Durchmesser des Stößels (4) ist.6. Clamping device according to claim 1 and following, characterized in that in the piston rod ( 8 ) of the clamping force holding element ( 14 ) in the adjacent area behind the keyway or toothing, a bore ( 12 ) is made, the diameter of which is equal to or greater than the diameter of the plunger ( 4 ). 7. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und folgende, dadurch gekennzeichnet, daß die Selbsthemmung der Kolbenstange (8) und des Stößels (4) durch die Neigung der Keilflächen (5 und 9) zusammen mit der Keilschräge (11) bestimmbar ist.7. Clamping device according to claim 1 and following, characterized in that the self-locking of the piston rod ( 8 ) and the plunger ( 4 ) by the inclination of the wedge surfaces ( 5 and 9 ) together with the wedge bevel ( 11 ) can be determined. 8. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannkrafthalteelement (14) im Gehäuse (1) der Spannvorrichtung integriert ist.8. Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping force holding element ( 14 ) in the housing ( 1 ) of the clamping device is integrated. 9. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannkrafthalteelement (14) ein eigenes Gehäuse besitzt, das mit dem Gehäuse der Spannvorrichtung verbunden ist.9. Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping force holding element ( 14 ) has its own housing which is connected to the housing of the clamping device.
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