DE4310458A1

DE4310458A1 - Method for adjusting a damper characteristic and damper arrangement for carrying out the method

Info

Publication number: DE4310458A1
Application number: DE19934310458
Authority: DE
Inventors: Udo Dipl Ing Neumann; Stefan Dr Otterbein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-06
Anticipated expiration: 2013-04-01
Also published as: GB9404555D0; JPH06320931A; DE4310458C2; GB2276698A

Abstract

The flow of a damper fluid through a flow channel is detected and- when the flow rate of the fluid reaches a preselected lower limit value, an enabling signal is produced, which allows a changeover signal possibly available at that moment for adjusting the damper characteristic to become effective. In one arrangement (figure 2) simple leaf springs 42, 44 deflect under the influence of fluid flow through passages 37, to break an electric circuit, or make contact via electrically conductive tubes 36 to make the circuit when the fluid flow reaches said lower limit, thereby producing said signal. In an alternative arrangement (figure 4) a single leaf spring is used, one electrical lead (46) being connected to the leaf spring (42) and another lead (48) being connected to a conductive tube (36). <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen der Dämpfercharakteristik eines Dämpfers, insbesondere eines zu einem Fahrwerksystem gehörenden Stoßdämpfers, nach der Gattung des Patentanspruchs 1 sowie eine Dämpferan ordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for adjusting the Damper characteristic of a damper, especially one shock absorber belonging to a chassis system, according to the genus of claim 1 and a damper order to carry out the procedure.

Ein gattungsgemäßes Verfahren zum Verstellen der Damp fercharakteristik eines einen Bestandteil eines Fahr werksystems bildenden Stoßdämpfers ist aus der DE-A- 41 12 005 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren zum Ver stellen der Dämpfercharakteristik eines Dämpfers, dessen eine Seite mit einem Fahrzeugaufbau und dessen andere Seite mit wenigstens einer Radeinheit direkt oder indi rekt verbunden ist, wird die Relativbewegung zweier relativ zueinander beweglicher Dämpferteile erfaßt und ein entsprechendes, elektrisches Signal erzeugt. Aus diesem Signal wird ein davon abhängiger Signalwert abge leitet, insbesondere ein Signal, welches der Kolben beschleunigung entspricht, und aus den beiden Signalen wird dann unter Verwendung einer logischen Verknüpfung ein Steuersignal abgeleitet, wobei das bekannte Verfah ren insgesamt darauf abzielt, eine Verstellung der Dämp fercharakteristik in den Betriebsphasen durchzuführen, in denen der Dämpfer nur geringen Dämpfungskräften aus gesetzt ist. Diese Betriebsphasen ergeben sich im allge meinen im Bereich der Umkehrpunkte des Dämpferkolbens, und eine Umschaltung der Dämpfungscharakteristik in die sen Betriebsphasen ist hinsichtlich der Geräuschoptimie rung von Vorteil, da das Umschalten des Dämpfers bei Vorliegen eines höheren Differenzdruckes normalerweise zu Dämpferschaltgeräuschen führt, die beim Umschalten im Bereich der Umkehrpunkte des Dämpferkolbens zumindest weitgehend vermieden werden können.A generic method for adjusting the steam fer characteristics of a component of a driving factory shock absorber is from the DE-A-41 12 005 known. In the known method for ver represent the damper characteristic of a damper whose one side with a vehicle body and the other Side with at least one wheel unit directly or indi is connected directly, the relative movement becomes two damper parts movable relative to each other and generates a corresponding electrical signal. Out a signal value dependent on this signal is given conducts, in particular a signal which the piston acceleration corresponds, and from the two signals is then using a logical link derived a control signal, the known procedure overall aims to adjust the damper carry out characteristic in the operating phases, in which the damper has only low damping forces is set. These operating phases generally arise mean in the area of the reversal points of the damper piston, and a switchover of the damping characteristic to the sen operating phases is in terms of noise optimization advantage because switching the damper at Usually there is a higher differential pressure leads to damper switching noises, which when switching in At least the area of the reversal points of the damper piston can be largely avoided.

Obwohl das bekannte Verfahren bzw. das nach dem bekann ten Verfahren arbeitende System im Regelfall zu vorteil haften Ergebnissen führt, haben weiterführende Untersu chungen gezeigt, daß eine weitere Verbesserung des bekannten Verfahrens bzw. des bekannten Dämpfersystems jedenfalls bei gewissen Anwendungen wünschenswert wäre.Although the known method or that after As a rule, the system working with the process is advantageous results, have further examinations showed that a further improvement of the known method or the known damper system at least in certain applications would be desirable.

Der vorliegenden Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren der eingangs angegebenen Art bezüglich der Unterdrückung von Umschaltgeräuschen noch weiter zu verbessern und eine zuverlässig arbeitende, kostengünstige Dämpferanordnung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The object of the present invention is therefore based on a generic method of the beginning specified type regarding the suppression of Switching noise to improve even further and a reliable, inexpensive damper arrangement to specify to carry out the procedure.

Die gestellte Aufgabe wird durch ein gattungsgemäßes System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw., was die Dämpferanordnung anbelangt, durch eine Dämpferanord nung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3 gelöst. The task is performed by a generic System with the features of claim 1 or what As for the damper arrangement, by a damper arrangement solved with the features of claim 3.

Advantages of the invention

Ein wichtiger Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß eine Fluidströmung, insbesondere eine Druckölströmung, in einem Strömungskanal sehr präzise und andererseits relativ einfach auf das Auftreten von Nulldurchgängen der Strömungsgeschwindigkeit überwacht werden kann, wobei gegenüber dem eingangs erläuterten, bekannten Verfahren bzw. Dämpfersystem zunächst einmal der Vorteil erreicht wird, daß nur eine einzige Meßgröße überwacht und zur Erzeugung von Umschaltfreigabesignalen ausgewertet werden muß. Darüber hinaus ergibt sich durch die Überwachung der Strömungsgeschwindigkeit des Dämp ferfluids gegenüber der Überwachung von Relativbewegun gen der Dämpferteile der Vorteil, daß vor einer Umschal tung im Bereich der Umkehrpunkte der Kolbenbewegung noch gewisse Druckausgleichsvorgänge abgewartet werden kön nen, die zum Zeitpunkt der Richtungsumkehr des Dämpfer kolbens noch zu einem Weiterströmen des Fluids in der vorherigen Richtung führen, bis die Strömungsgeschwin digkeit tatsächlich zu Null geworden ist, so daß die Umschaltung wirklich erst dann erfolgt, wenn der mög licherweise zu Umschaltgeräuschen führende Differenz druck tatsächlich zu Null geworden ist.An important advantage of the method according to the invention is that a fluid flow, especially a Pressure oil flow, very precise in a flow channel and on the other hand relatively easy on the occurrence of Zero crossings of the flow rate are monitored can be, compared to the above, known method or damper system first of all the advantage is achieved that only a single measured variable monitored and for the generation of switchover enable signals must be evaluated. It also results from monitoring the flow velocity of the damper ferfluids versus relative motion monitoring the advantage of the damper parts that before a Umschal tion in the area of the reversal points of the piston movement certain pressure equalization processes can be waited for at the time of the reversal of the damper piston to a further flow of the fluid in the lead in the previous direction until the flow velocity has actually become zero, so that Switchover really only takes place when the possible difference that leads to switching noises pressure has actually become zero.

Ein besonderer Vorteil der Dämpferanordnung zur Durch führung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht ferner darin, daß die Einrichtungen zum Messen der Strömungsge schwindigkeit des Dämpferfluids unter Verwendung einer einzigen Blattfeder realisiert werden können, die im Ruhezustand einen überwachten Stromkreis schließt und von dem durch einen Strömungskanal fließenden Dämpfer fluid ausgelenkt wird und damit diesen Stromkreis unter bricht, wobei bereits eine einzige Blattfeder ausreicht, eine Umschaltung der Dämpfercharakteristik im Bereich beider Umkehrpunkte des Dämpferkolbens zu steuern. Fer ner besteht die Möglichkeit, an jedem der beiden Enden eines Strömungskanals oder auch an gegenüberliegenden Öffnungen zweier Strömungskanäle jeweils eine Blattfeder anzuordnen, wobei beide Blattfedern vorzugsweise in Serie in einem gemeinsamen Stromkreis liegen, der so lange durch die eine oder andere Blattfeder unterbrochen wird, wie die Strömungsgeschwindigkeit von Null ver schieden ist bzw. noch höher ist als ein vorgegebener Grenzwert. Bei dieser Ausgestaltung kann allerdings nicht zwischen den beiden Umkehrpunkten unterschieden werden.A particular advantage of the damper arrangement for through leadership of the method according to the invention also exists in that the devices for measuring the flow rate speed of the damper fluid using a single leaf spring can be realized in the Hibernate closes a monitored circuit and from the damper flowing through a flow channel fluid is deflected and thus under this circuit breaks, whereby a single leaf spring is sufficient, a switchover of the damper characteristics in the range to control both reversal points of the damper piston. Fer There is a possibility at each of the two ends a flow channel or on opposite Openings of two flow channels each have a leaf spring to arrange, both leaf springs preferably in Series are in a common circuit, so long interrupted by one or the other leaf spring will ver how the flow rate from zero is different or is even higher than a specified one Limit. With this configuration, however, did not differentiate between the two reversal points become.

Dabei ist bezüglich der bevorzugten Ausgestaltung der Dämpferanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzumerken, daß es zwar aus der DE-A- 40 19 463 bereits bekannt ist, mit Hilfe von Umschalt kontakten am Kolben eines Dämpfers Kolbenbewegungen zu erfassen; bei der bekannten Anordnung dienen die Umschaltkontakte jedoch der Möglichkeit der Erkennung des Vorliegens des Einfahrhubes und des Ausfahrhubes des Kolbens und der Steuerung eines Ventils in Abhängigkeit von dem jeweiligen Betriebszustand und nicht zum Erfas sen einer Strömung in einem Strömungskanal und zum gezielten Einleiten von Umschaltvorgängen im Bereich der Nulldurchgänge der Strömungsgeschwindigkeit des Dämpfer fluids. Außerdem ist bei dem bekannten System die kon struktive Ausgestaltung der Umschaltkontakte unter Ver wendung eines auf dem Kolben sitzenden und relativ zu dem Kolben gleitverschieblichen Schiebeteils konstruktiv für gewisse Anwendungsfälle relativ aufwendig.The preferred embodiment is the Damper arrangement for performing the invention Procedure to note that although it is from the DE-A-40 19 463 is already known, with the help of shift contacts on the piston of a damper piston movements to capture; serve in the known arrangement Switching contacts, however, the possibility of detection the presence of the retracting stroke and the extending stroke of the Piston and the control of a valve depending of the respective operating state and not for detection flow in a flow channel and to targeted initiation of switching processes in the area of Zero crossings of the flow velocity of the damper fluids. In addition, the con structural design of the changeover contacts under Ver turn one sitting on the piston and relative to the piston sliding sliding part constructively relatively complex for certain applications.

drawings

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigenFurther details and advantages of the invention will be explained in more detail below with reference to drawings. Show it

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfah rens; Fig. 1 is a schematic block diagram for explaining the procedural invention;

Fig. 2 einen schematischen Teil-Längsschnitt durch eine Dämpferanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Figure 2 is a schematic partial longitudinal section through a damper assembly for implementing the method according to the invention.

Fig. 3a u. b schematische Darstellungen des zeitlichen Verlaufs der Kolbengeschwindigkeit bzw. des Stroms in einem Stromkreis zur Erzeugung von Umschaltfreigabesignalen; Fig. 3a u. b are schematic representations of the time profile of the piston speed or the current in a circuit for generating switchover enable signals;

Fig. 4 einen schematischen Teil-Längsschnitt durch eine abgewandelte Dämpferanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah rens; und Figure 4 is a schematic partial longitudinal section through a modified damper arrangement for performing the method according to the invention. and

Fig. 5a u. b schematische Darstellungen des zeitlichen Verlaufs der Kolbengeschwindigkeit bzw. des Stroms in einem Stromkreis zur Erzeugung von Umschaltfreigabesignalen. Fig. 5a u. b are schematic representations of the time profile of the piston speed or of the current in a circuit for generating switchover enable signals.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 ein Fahrwerkregelsystem 10, welches in konventioneller Weise eine Dämpferanord nung 12 umfaßt, beispielsweise einen Stoßdämpfer mit einem Dämpfergehäuse und einem darin gleitverschieblich geführten Kolben, der mit einer steuerbaren Ventilein richtung 14 versehen ist. Gemäß der Erfindung wird nun die Geschwindigkeit eines Dämpferfluids in einem Strö mungskanal der Dämpferanordnung mit Hilfe eines Strö mungsmessers 16 erfaßt. Das Ausgangssignal des Strö mungsmesser 16 wird einem Nulldurchgangsdetektor 18 zugeführt, welcher dann ein Ausgangssignal liefert, wenn die Strömungsgeschwindigkeit zu Null wird bzw. - allge meiner gesagt - einen vorgegebenen Grenzwert unter schreitet. Das Ausgangssignal des Nulldurchgangsdetek tors 18 wird dem einen Eingang einer als UND-Schaltung dargestellten logischen Schaltung 20 zugeführt.In particular, FIG. 1 shows a chassis control system 10, which voltage in the conventional manner a Dämpferanord 12 includes, for example, is provided a shock absorber with a damper housing and a piston guided therein for sliding displacement, the direction with a controllable Ventilein fourteenth According to the invention, the speed of a damper fluid in a flow channel of the damper arrangement is now measured with the aid of a flow meter 16 . The output signal of the flow meter 16 is fed to a zero crossing detector 18 , which then supplies an output signal when the flow rate becomes zero or - generally speaking - falls below a predetermined limit value. The output signal of the zero crossing detector 18 is fed to one input of a logic circuit 20 shown as an AND circuit.

Das Fahrwerkregelsystem 10 umfaßt ferner Einrichtungen zur Umschaltung der Dämpfungscharakteristik des Fahr werks bzw. eines Dämpfers desselben. Zu diesen Einrich tungen gehört ein Umschaltsignalgenerator 22, durch des sen Ausgangssignale gemäß dem Stand der Technik häufig direkt eine Umschaltung der steuerbaren Ventileinrich tung 14 der Dämpferanordnung 12 bewirkt wird. Gemäß der Erfindung ist der Ausgang des Umschaltsignalgenera tors 22 jedoch mit einem zweiten Eingang der UND-Schal tung 20 verbunden, so daß bei Vorliegen eines Umschalt signals des Umschaltsignalgenerators 22 nur dann eine Umschaltung der steuerbaren Ventileinrichtung 14 erfolgt, wenn am anderen Eingang des UND-Gatters 20 vom Ausgang des Nulldurchgangsdetektors 18 gleichzeitig das Vorliegen der Strömungsgeschwindigkeit Null signalisiert wird. Der mit dem Strömungsmesser 16 verbundene Null durchgangsdetektor 18 liefert also beim Vorliegen eines Nulldurchgangs der Strömungsgeschwindigkeit ein Umschaltfreigabesignal, durch welches am Eingang der UND-Schaltung 20 die UND-Bedingung erfüllt wird, so daß ein Umschaltsignal vom Ausgang des Umschaltsignalgenera tors 22 nur dann eine Umschaltung der steuerbaren Ven tileinrichtung bewirken kann, wenn über den überwachten Strömungskanal ein Druckausgleich herbeigeführt ist, so daß das Umschalten der steuerbaren Ventileinrichtung 14 ohne Umschaltgeräusche und unter maximaler Schonung der Ventileinrichtung 14 und der übrigen Teile der Dämpfer anordnung 12 durchgeführt werden kann.The chassis control system 10 further includes devices for switching the damping characteristics of the chassis or a damper of the same. These facilities include a changeover signal generator 22 , through which sen output signals according to the prior art often directly switch the controllable valve device 14 of the damper arrangement 12 . According to the invention the output of the Umschaltsignalgenera is tors 22 but with a second input of the AND TIC connected 20 so that when there is a switching signal of the Umschaltsignalgenerators 22 only occurs a switching of the controllable valve device 14 when the other input of the AND Gate 20 from the output of the zero crossing detector 18, the presence of zero flow velocity is signaled at the same time. The zero passage detector 18 connected to the flow meter 16 thus provides a changeover enable signal when there is a zero crossing of the flow rate, by means of which the AND condition is met at the input of the AND circuit 20 , so that a changeover signal from the output of the changeover signal generator 22 only then causes a changeover the controllable Ven tileinrichtung can cause when a pressure equalization is brought about via the monitored flow channel, so that the switching of the controllable valve device 14 without switching noise and with maximum protection of the valve device 14 and the other parts of the damper arrangement 12 can be carried out.

Für die praktische Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens können weitgehend übliche und im Handel erhältliche elektrische Schaltungen, Strömungsmesser und Ventileinrichtungen verwendet werden, wie sie z. B. - abgesehen von dem Strömungsmesser - bei den eingangs diskutierten, bekannten Systemen Verwendung finden. Außerdem sind im Handel auch zahlreiche, brauchbare Strömungsmeßeinrichtungen erhältlich, deren unterschied liche Bauarten sich zumindest teilweise ohne weiteres für die Messung der Geschwindigkeit der Fluidströmung in dem Strömungskanal einer Dämpferanordnung eignen.For the practical implementation of the invention Procedures can be largely customary and commercially available Available electrical circuits, flow meters and Valve devices are used, such as. B. - apart from the flow meter - at the beginning discussed, known systems find use. There are also numerous useful ones on the market Flow measuring devices available, their difference liche designs are at least partially without further ado for measuring the speed of fluid flow in the flow channel of a damper arrangement are suitable.

Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird jedoch eine Dämpferanordnung bevorzugt, bei der die Elemente des Strömungsmessers in einfacher, kostengün stiger und zuverlässiger Weise in die Dämpferanordnung integriert sind.For carrying out the method according to the invention however, a damper arrangement is preferred in which the Flow meter elements in simple, inexpensive stiger and reliable way in the damper assembly are integrated.

Im einzelnen umfaßt die Dämpferanordnung 12 gemäß Fig. 2 der Zeichnung einen konventionellen Stoßdämpfer mit einem zylindrischen Gehäuse bzw. einem Außenrohr 24 und einem darin gleitverschieblich beweglichen Kolben 26, der an einer Kolbenstange 28 im Bereich eines freien Endes 28a derselben, welcher einen reduzierten Außen durchmesser aufweist, mittels einer Mutter 30 in axialer Richtung gesichert ist. Der Kolben 26 besitzt zwei Kol benbohrungen 32, deren Innenwand jeweils mit einer Iso lationsschicht 34 bedeckt ist, welche sich angrenzend an die Kolbenbohrungen 32 auch über die Stirnflächen des Kolbens 26 erstreckt. Im Bereich jeder Kolbenbohrung 32 umgibt die Isolationsschicht 34 aus elektrisch nicht leitendem Material ein Rohr 36 aus elektrisch leit fähigem Material, wie z. B. Kupfer. Jedes Rohr 36 defi niert in dem Kolben 26 einen durchgehenden Strömungska nal 37, welcher einen oberen Arbeitsraum 38 und einen unteren Arbeitsraum 40 des Stoßdämpfers als Drosselboh rung miteinander verbindet und bei einer Relativbewegung des Kolbens 26 gegenüber dem Außenrohr 24 von einer Strömung des in dem Stoßdämpfer befindlichen Dämpfer fluids, insbesondere eines Dämpferöls, in der einen oder anderen Richtung durchströmt wird. Jedes Rohr 36 endet an den Stirnflächen des Kolbens 26 fluchtend mit der Außenseite der dort vorgesehenen Isolationsschicht 34 oder steht ggf. auch geringfügig über die angrenzenden Bereiche der Isolationsschicht 34 nach außen vor.In detail, the damper arrangement 12 according to FIG. 2 of the drawing comprises a conventional shock absorber with a cylindrical housing or an outer tube 24 and a piston 26 slidably movable therein, which is connected to a piston rod 28 in the region of a free end 28 a thereof, which has a reduced outside has diameter, is secured by means of a nut 30 in the axial direction. The piston 26 has two Kol ben bores 32 , the inner wall of which is covered with an insulation layer 34 , which extends adjacent to the piston bores 32 also over the end faces of the piston 26 . In the area of each piston bore 32 surrounds the insulation layer 34 made of electrically non-conductive material, a tube 36 made of electrically conductive material, such as. B. copper. Each tube 36 defines defi ned in the piston 26 a through-flow channel 37 , which connects an upper working space 38 and a lower working space 40 of the shock absorber as a throttle bore and with a relative movement of the piston 26 relative to the outer tube 24 from a flow of the shock absorber located damper fluids, in particular a damper oil, in which one or the other direction is flowed through. Each tube 36 ends on the end faces of the piston 26 in alignment with the outside of the insulation layer 34 provided there or, if appropriate, also protrudes slightly beyond the adjacent regions of the insulation layer 34 .

Bei dem betrachteten bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist auf jeder der Stirnseiten des Kol bens 26 jeweils eine durch die Isolationsschicht 34 gegenüber dem Kolbenmaterial isolierte Blattfeder 42 bzw. 44 vorgesehen. Dabei besitzt die obere Blattfeder 42 im Bereich des einen, in Fig. 2 linken Strömungs kanals 32 eine Aussparung 42a, während die untere Blatt feder 44 im Bereich des anderen Strömungskanals eine entsprechende Aussparung 44a aufweist. Die Blattfe dern 42, 44 sind so ausgebildet und angeordnet, daß sie in ihrem Ruhezustand, nämlich dann, wenn die Strömungs geschwindigkeit des Dämpferfluids in dem jeweils zuge ordneten Strömungskanal 37 Null oder annähernd Null ist, in elektrisch leitendem Kontakt mit dem jeweils angren zenden Rohrende stehen. Wenn jedoch aufgrund einer Bewe gung des Kolbens 26 bezüglich des Außenrohrs 24 eine Strömung des Dämpferfluids durch den Drosselkanal bzw. das Rohr 36 von dem Arbeitsraum 38 in den Arbeitsraum 40 oder umgekehrt entsteht, dann wird das radial äußere Ende der jeweils auf der Auslaßseite des Rohres 36 befindlichen Blattfeder 42 bzw. 44 von dem zugehörigen Ende des Rohres 36 abgehoben, so daß die elektrisch lei tende Verbindung zwischen dem Rohr 36 und der betreffen den Blattfeder 42 bzw. 44 unterbrochen wird.In the preferred exemplary embodiment shown in FIG. 2, a leaf spring 42 or 44 , which is insulated from the piston material by the insulating layer 34, is provided on each of the end faces of the piston 26 . The upper leaf spring 42 has a recess 42 a in the region of the left flow channel 32 in FIG. 2, while the lower leaf spring 44 has a corresponding recess 44 a in the region of the other flow channel. The Blattfe countries 42 , 44 are designed and arranged so that in their idle state, namely when the flow speed of the damper fluid in the assigned flow channel 37 is zero or almost zero, in electrically conductive contact with the respective pipe end stand. However, if due to a movement of the piston 26 with respect to the outer tube 24, a flow of the damper fluid through the throttle channel or the tube 36 from the working space 38 into the working space 40 or vice versa, then the radially outer end of each on the outlet side of the tube 36 located leaf spring 42 and 44 lifted from the associated end of the tube 36 , so that the electrically lei connection between the tube 36 and the leaf spring 42 and 44 are interrupted.

Da die beiden Blattfedern 42, 44 beim Ausführungsbei spiel über das leitfähige Rohr 36 in Serie elektrisch leitend miteinander verbunden sind, wird folglich bei einer Strömung des Dämpferfluids durch das Rohr 36 die im Ruhezustand bestehende, elektrisch leitende Verbin dung zwischen zwei Anschlußleitungen 46, 48, die in üblicher Weise durch eine Bohrung 28b der Kolbenstan ge 28 hindurchgeführt und mit den radial inneren Enden der Blattfedern 42 bzw. 44 verbunden sind, unterbrochen. Eine Unterbrechung der elektrisch leitenden Verbindung zwischen den Anschlußleitungen 46, 48 signalisiert folg lich das Abheben der einen oder der anderen Blattfe der 42 bzw. 44 von dem zugeordneten Ende des elektrisch leitenden Rohres 36 und damit eine von Null verschiedene Strömungsgeschwindigkeit des Dämpferfluids in dem betreffenden, durch das Rohr 36 definierten Drossel- bzw. Strömungskanal 37. Andererseits zeigt das Bestehen einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen den Anschlußleitungen 46, 48 an, daß beide Blattfedern 42, 44 jeweils an dem zugeordneten Rohrende leitend anlie gen, was bedeutet, daß die Geschwindigkeit der Strömung des Dämpferfluids durch das Rohr 36 Null ist oder, bei einer gewissen Vorspannung der Blattfedern 42, 44 gegen die zugeordneten Rohrenden, einen vorgegebenen, unteren Schwellwert erreicht hat.Since the two leaf springs 42 , 44 are connected to each other in an electrically conductive manner in series in the exemplary embodiment via the conductive tube 36 , consequently, when the damper fluid flows through the tube 36 , the electrically conductive connection between two connecting lines 46 , 48 which are passed in the usual way through a bore 28 b of the piston rod 28 and connected to the radially inner ends of the leaf springs 42 and 44 , interrupted. An interruption of the electrically conductive connection between the connecting lines 46 , 48 consequently signals the lifting of one or the other Blattfe of 42 or 44 from the associated end of the electrically conductive tube 36 and thus a non-zero flow rate of the damper fluid in the relevant throttle or flow channel 37 defined by the tube 36 . On the other hand, the existence of an electrically conductive connection between the connecting lines 46 , 48 indicates that both leaf springs 42 , 44 each lie on the associated pipe end in a conductive manner, which means that the velocity of the flow of the damper fluid through the pipe 36 is zero or, at a certain preload of the leaf springs 42 , 44 against the associated tube ends has reached a predetermined, lower threshold value.

Aus der vorstehenden Beschreibung des Ausführungsbei spiels gemäß Fig. 2 wird deutlich, daß mit Hilfe der beschriebenen, einfachen Blattfederanordnung am Hol ben 26 des Stoßdämpfers nicht nur angezeigt wird, ob eine Strömung des Dämpferfluids durch einen der Strö mungskanäle 37 vorhanden ist, sondern gleichzeitig, ob ein Nulldurchgang der Strömungsgeschwindigkeit vorliegt, so daß die in Fig. 2 gezeigte Blattfederanordnung gleich zeitig den Strömungsmesser 16 und den Nulldurchgangsde tektor 18 des Fahrwerkregelsystems 10 gemäß Fig. 1 bildet, wobei das an den Anschlußleitungen 46, 48 abgreifbare Signal "Strom" bzw. "kein Strom" direkt an den einen Eingang der UND-Schaltung 20 angelegt werden kann, deren zweiter Ein gang mit dem Ausgang des Umschaltsignalgenerators 22 verbunden ist. Dabei ist Voraussetzung für das Arbeiten der Dämpferanordnung gemäß Fig. 2 in der vorstehend be schriebenen Weise, daß die Kolbenstange 28 aus einem nichtleitenden Material besteht oder, wie in der Zeich nung angedeutet, durch Isolationsschichten 34′ gegenüber den Blattfedern 42, 44 isoliert ist und daß außerdem mit einem nichtleitenden Dämpferfluid gearbeitet wird.From the above description of the game Ausführungsbei shown in FIG. 2 it is clear that with the help of the described simple leaf spring arrangement on Hol ben 26 of the shock absorber is not only displayed whether a flow of the damper fluid through one of the flow channels 37 is present, but at the same time, whether a zero crossing of the flow velocity is present, so that the leaf spring assembly shown in Fig. 2 at the same time the flow meter 16 and the Nulldurchgangsde Tektor 18 of the chassis control system 10 of FIG. 1 forms, wherein the tapped off at the connecting lines 46, 48 signal "stream" or "No current" can be applied directly to one input of the AND circuit 20 , the second input of which is connected to the output of the changeover signal generator 22 . A prerequisite for the operation of the damper assembly of FIG. 2 in the above-be written such that the piston rod 28 made of a non conducting material or, as indicated in the drawing voltage is' compared with the leaf springs 42, 44 insulated by insulation layers 34 and that you also work with a non-conductive damper fluid.

Wie Fig. 3a und 3b zeigen, ergeben sich bei dem Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 2 bei einem zeitlichen Ver lauf der Kolbengeschwindigkeit v gemäß Fig. 3a etwa im Bereich des oberen und des unteren Totpunkts der Kolben bewegung jeweils kurze Torimpulse T, wie dies in Fig. 3b dargestellt ist, die den zeitlichen Verlauf des Stroms i in dem die Blattfedern 42, 44 enthaltenden Stromkreis zeigt. Die Torimpulse T dienen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren als Umschaltfreigabesignale und sorgen dafür - vgl. die UND-Schaltung in der Anordnung gemäß Fig. 1 - daß Umschaltsignale für eine Verstellung der Dämpfer charakteristik nur dann wirksam werden können, wenn der Dämpfer mit geringen Dämpfungskräften beaufschlagt ist, die im Idealfall gegen Null gehen, wobei die geeigneten Umschaltzeitpunkte gemäß der Erfindung durch eine spezi elle Überwachung der Strömung des Dämpferfluids in min destens einem Strömungskanal ermittelt werden.As shown in FIGS . 3a and 3b, in the exemplary embodiment from FIG. 2 with a temporal course of the piston speed v according to FIG. 3a, movement in the area of the upper and lower dead center of the piston each have short gate pulses T, as shown in FIG is shown Fig. 3b in which the leaf springs 42, shows the waveform of the current i 44 containing circuit. In the method according to the invention, the gate pulses T serve as switchover enable signals and ensure this - cf. the AND circuit in the arrangement of FIG. 1 - that changeover signals for an adjustment of the damper characteristic can only be effective if the damper is subjected to low damping forces, which ideally go to zero, the appropriate switching times according to the invention by a special monitoring of the flow of the damper fluid can be determined in at least one flow channel.

Aus Fig. 3b wird ferner deutlich, daß bei Verwendung einer Dämpferanordnung gemäß Fig. 2 unabhängig von der Richtung, in der ein Nulldurchgang der Kolbengeschwin digkeit v durchlaufen wird, stets ein positiver Tor impuls T erhalten wird, so daß es mit der Dämpferanord nung gemäß Fig. 2 nicht möglich ist, bei der Freigabe eines Umschaltvorgangs zu berücksichtigen, ob sich der Kolben gerade im Bereich seines oberen Totpunkts befin det oder im Bereich seines unteren Totpunkts.From Fig. 3b it is also clear that when using a damper arrangement according to FIG. 2, regardless of the direction in which a zero crossing of the piston speed v is passed, a positive gate pulse T is always obtained, so that it is in accordance with the damper arrangement Fig. 2 is not possible to take into account when releasing a switchover whether the piston is just in the area of its top dead center or in the area of its bottom dead center.

Gemäß Fig. 4 der Zeichnung wird daher in weiterer Ausge staltung der Erfindung eine Dämpferanordnung vorgeschla gen, die es gestattet, beim Erreichen des oberen Tot punkts des Kolbens und beim Erreichen des unteren Tot punkts desselben unterschiedliche bzw. unterscheidbare Umschaltfreigabesignale zu erzeugen, wie dies weiter unten anhand der schematischen Darstellung des zeit lichen Verlaufs des Stroms bei der Dämpferanordnung gemäß Fig. 4 in Verbindung mit Fig. 5 der Zeichnung noch näher erläutert werden wird.According to Fig. 4 of the drawings of the invention is therefore staltung in further Substituted gen a damper assembly provided schla which allows to generate point thereof different or distinguishable Umschaltfreigabesignale upon reaching the top dead point of the piston, and upon reaching the lower dead, as further will be explained below with reference to the schematic representation of the temporal course of the current in the damper arrangement according to FIG. 4 in conjunction with FIG. 5 of the drawing.

Im einzelnen besitzt die Dämpferanordnung gemäß Fig. 4 nur eine einzige, mit einem Strömungskanal 37 zusammen wirkende Blattfeder 42, wobei der Strömungskanal 37, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2, wieder von einem gegenüber dem Kolben 26 isolierten, elektrisch leitfähigen Rohr gebildet wird. Ferner ist der Kolben 26 zusätzlich mit mindestens einer weiteren Drosselöffnung bzw. einem die beiden Arbeitsräume 38, 40 verbindenden Kanal 50 versehen. Hierdurch wird erreicht, daß bei einer Aufwärtsbewegung des Kolbens 26 für das Dämpfer fluid eine Verbindung zwischen dem oberen Arbeitsraum 38 und dem unteren Arbeitsraum 40 erhalten bleibt, wenn die Blattfeder 42 den Strömungskanal 37 schließt.In detail, the damper assembly has in Fig. 4 only one, with a flow channel 37 cooperating leaf spring 42, wherein the flow channel 37, as in the embodiment according to FIG. 2, again from an insulated relative to the piston 26, electrically conductive tube is formed . Furthermore, the piston 26 is additionally provided with at least one further throttle opening or a channel 50 connecting the two working spaces 38 , 40 . This ensures that a connection between the upper working chamber 38 and the lower working chamber 40 is maintained when the piston 26 for the damper fluid moves upward, when the leaf spring 42 closes the flow channel 37 .

Wie aus den Diagrammen gemäß Fig. 5a und 5b deutlich wird, wird die Blattfeder 42 durch die Strömung des Dämpferfluids in dem Strömungskanal 37 während der Abwärtsbewegung des Kolbens 26 von dem leitfähigen Rohr 36 abgehoben, so daß der Stromkreis zwischen den Anschlußleitungen 46, 48, welcher bei dem Ausführungs beispiel gemäß Fig. 4 die Blattfeder 42 und das leit fähige Rohr 36 enthält, unterbrochen ist. Wenn die Fluidströmung durch den Strömungskanal 37 dann etwa im Bereich des unteren Totpunkts des Kolbens zu Null wird bzw. einen unteren Grenzwert erreicht, der durch die Geometrie der Anordnung und die Elastizität der Blatt feder 42 bestimmt wird, dann wird der vorstehend ange sprochene Stromkreis geschlossen, wobei der Strom i im Bereich einer positiven Flanke des Signals gemäß Fig. 5b von Null auf einen vorgegebenen Wert i_o springt. Der Stromkreis zwischen den Anschlußleitungen 46, 48 bleibt während einer anschließenden Aufwärtsbewegung des Kol bens 26 geschlossen, da die Blattfeder 42 durch den erhöhten Druck im oberen Arbeitsraum 38 fest gegen das obere Ende des Rohres 36 gedrückt wird. Wenn der Kolben 26 dann jedoch erneut eine Abwärtsbewegung beginnt, dann wird die Blattfeder 42 durch die Fluidströmung in dem Strömungskanal 37 von dem Rohr 36 abgehoben und der Stromkreis wird unterbrochen, wobei der Strom im Bereich einer negativen Schaltflanke des Signals gemäß Fig. 5b von dem vorgegebenen Wert i_o auf den Wert Null springt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 besteht also die Möglichkeit, zwischen dem Erreichen des unteren Tot punkts der Kolbenbewegung und dem Erreichen des oberen Totpunkts der Kolbenbewegung zu unterscheiden, da der Stromverlauf im ersten Fall eine positive Flanke bzw. einen Sprung von Null auf i_o und im zweiten Fall eine negative Flanke, d. h. einen Sprung von i_o auf Null zeigt. Diese Richtung der Stromänderung in dem überwach ten Schaltkreis kann mittels einer geeigneten, bekannten Schaltungsanordnung ohne weiteres festgestellt und in der Weise ausgewertet werden, daß bestimmte Umschaltvor gänge nur bei Erreichen des oberen Totpunkts und andere Umschaltvorgänge nur bei Erreichen des unteren Totpunkts zulässig sind. Dabei versteht es sich, daß die in Fig. 1 skizzierte Schaltung zur Unterscheidung zwischen diesen beiden Möglichkeiten entsprechend ergänzt werden muß.As 5a and 5b, it is clear from the diagrams shown in Fig., The leaf spring 42 is lifted by the flow of the damping fluid in the flow channel 37 during the downward movement of the piston 26 from the conductive pipe 36 so that the circuit between the leads 46, 48, which includes the leaf spring 42 and the conductive tube 36 in the embodiment example of FIG. 4, is interrupted. If the fluid flow through the flow channel 37 is then approximately zero in the region of the bottom dead center of the piston or reaches a lower limit value, which is determined by the geometry of the arrangement and the elasticity of the leaf spring 42 , then the above-mentioned circuit is closed , wherein the current i jumps from zero to a predetermined value i _o in the region of a positive edge of the signal according to FIG. 5b. The circuit between the connecting lines 46 , 48 remains closed during a subsequent upward movement of the piston 26 , since the leaf spring 42 is pressed firmly against the upper end of the tube 36 by the increased pressure in the upper working space 38 . However, when the piston 26 begins a downward movement again, the leaf spring 42 is lifted off the tube 36 by the fluid flow in the flow channel 37 and the circuit is interrupted, the current being in the region of a negative switching edge of the signal according to FIG predetermined value i _o jumps to the value zero. In the embodiment shown in FIG. 4, there is the possibility to distinguish between reaching the bottom dead center of the piston movement and reaching the top dead center of the piston movement, since the current profile in the first case a positive edge or a jump from zero to i _o and in the second case shows a negative edge, ie a jump from i _o to zero. This direction of the current change in the monitored th circuit can easily be determined by means of a suitable, known circuit arrangement and evaluated in such a way that certain Umschaltvor processes are only permitted when top dead center and other switching operations are only allowed when bottom dead center is reached. It goes without saying that the circuit outlined in FIG. 1 for distinguishing between these two possibilities must be supplemented accordingly.

Während vorstehend speziell im Zusammenhang mit dem Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 4 davon ausgegangen wurde, daß die Blattfeder den Strömungskanal 37 bei einer Auf wärtsbewegung des Kolbens 26 vollständig verschließt, besteht in Ausgestaltung der Erfindung ferner die Mög lichkeit, die Blattfeder 42 so dünn und schmal auszubil den, daß sie den freien Querschnitt des Strömungskanals 37 in Abhängigkeit davon, ob sie ausgelenkt ist oder an dem Rohr 36 anliegt, nur unwesentlich beeinflußt. In diesem Fall kann dann natürlich auf einen separaten Strömungskanal 50 verzichtet werden. Bei entsprechender Ausgestaltung der beiden Blattfedern 42, 44 bei dem Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 2 besteht dann ferner auch die Möglichkeit, beide Blattfedern an den einander gegenüberliegenden Enden desselben Strömungskanals 37 anzuordnen. Andererseits ist bei allen Ausführungsformen darauf zu achten, daß die in Umfangsrichtung des Kolbens 26 wirksamen Kräfte möglichst gleichmäßig verteilt sind, so daß unter diesem Aspekt auch bei Verwendung schmaler Blattfedern sinnvoll und empfehlenswert sein kann, meh rere Strömungskanäle symmetrisch auf den Umfang des Kol bens zu verteilen, und zwar unabhängig davon, ob an einem Ende oder an beiden Enden der betreffenden Strö mungskanäle Blattfedern vorgesehen sind, da auf diese Weise einer Tendenz des Kolbens 26 zum Verkanten ent gegengewirkt werden kann.While it was assumed above specifically in connection with the exemplary embodiment according to FIG. 4 that the leaf spring completely closes the flow channel 37 during an upward movement of the piston 26 , in an embodiment of the invention there is also the possibility of making the leaf spring 42 so thin and narrow trainees that it affects the free cross section of the flow channel 37 depending on whether it is deflected or abuts the tube 36 , only marginally. In this case, a separate flow channel 50 can of course be dispensed with. With a corresponding design of the two leaf springs 42 , 44 in the exemplary embodiment from FIG. 2, there is also the possibility of arranging both leaf springs at the opposite ends of the same flow channel 37 . On the other hand, care must be taken in all embodiments that the forces acting in the circumferential direction of the piston 26 are distributed as evenly as possible, so that, with this aspect, even with the use of narrow leaf springs, it may be useful and recommended that several flow channels be symmetrical to the circumference of the piston distribute, regardless of whether leaf springs are provided at one end or at both ends of the flow channels in question, since in this way a tendency of the piston 26 to tilt can be counteracted ent.

Claims

1. A method for adjusting the damper characteristic of a damper, in particular a shock absorber belonging to a chassis system, with two mutually movable damper parts and with at least one flow channel which is at least in a predetermined direction relative movement of the damper parts of a flow of a damper fluid is flowed through, in the case of Vorlie conditions of a changeover signal, an adjustment of the damper characteristic depending on a signal which indicates low damping forces, changeover release signal, characterized in that the flow of the damper ferfluids through the flow channel is detected and a changeover release signal is generated each time the flow velocity reaches a predetermined lower limit.

2. The method according to claim 1, characterized in that that depending on the direction of the relative movement of the damper parts one out of two distinguishable switching enable signals generated becomes.

3. Damper arrangement for carrying out the method according to claim 1 or 2, with a two mutually movable damper parts having, working with a damper fluid damper with a flow channel through which a fluid flow flows during a relative movement of the damper parts, characterized in that the flow channel ( 37 ) a flow measurement device ( 16 , 18 ) is assigned, by means of which a switchover enable signal can be generated when the flow velocity falls below the predetermined limit value.

4. Damper arrangement according to claim 3, characterized in that the flow measuring device ( 16 , 18 ) comprises at least one cantilevered, in the region of the flow channel ( 37 ) by the fluid flow actable and deflectable leaf spring ( 42 , 44 ) made of electrically conductive material which It is part of a control circuit ( 46 , 42 , 36 , 44 , 48 ) that can be actuated by deflecting the leaf spring from its rest position to generate switchover enable signals.

5. Damper arrangement according to claim 4, with a working with a damper fluid, passive shock absorber with a piston, which is seen with two flow channels forming a continuous throttle opening ver, characterized in that one end of a flow channel ( 37 ) on the an end face of the piston ( 26 ) is assigned a first leaf spring ( 42 ) which can be deflected by a flow of the damper fluid, that a second leaf spring ( 44 ) is assigned to the opposite opening of the other flow channel ( 37 ) on the other side of the piston ( 26 ) and that the two leaf springs ( 42 , 44 ) via electrically conductive walls ( 36 ) of their associated flow channels ( 37 ) between connecting lines ( 46 , 48 ) of the control circuit are electrically connected in series.

6. Damper arrangement according to claim 4, with a working with a damper fluid, passive shock absorber with a piston which is provided with a through-flow throttle opening forming the flow channel, characterized in that at both ends of the flow channel ( 37 ) each have a flow through a flow of the damper fluid deflectable leaf spring ( 42 , 44 ) is arranged and that the leaf springs ( 42 , 44 ) by an electrically conductive wall ( 36 ) of the flow channel ( 37 ) can be electrically connected to one another.

7. Damper arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the conductive wall of each Strö mungskanals ( 37 ) by a conductive, inserted into a Kol benbohrung and opposite the piston ( 26 ) insulated tube ( 36 ) is formed.