DE19846418A1 - Hydraulic valve has sensor with sensing element in contact with peripheral valve piston contact area generating electrical or electronic signal depending on piston position changes - Google Patents

Hydraulic valve has sensor with sensing element in contact with peripheral valve piston contact area generating electrical or electronic signal depending on piston position changes

Info

Publication number
DE19846418A1
DE19846418A1 DE19846418A DE19846418A DE19846418A1 DE 19846418 A1 DE19846418 A1 DE 19846418A1 DE 19846418 A DE19846418 A DE 19846418A DE 19846418 A DE19846418 A DE 19846418A DE 19846418 A1 DE19846418 A1 DE 19846418A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
sensor
piston
housing according
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19846418A
Other languages
German (de)
Inventor
Reiner Bartholomaeus
Friedrich Zapf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilite Germany GmbH
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Priority to DE19846418A priority Critical patent/DE19846418A1/en
Publication of DE19846418A1 publication Critical patent/DE19846418A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/002—Calibrating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils

Abstract

The valve has a valve housing (2) with a valve piston bore (9) and a movable valve piston (7) with a sensor (20) in at least one region of the bore. The sensor has a sensing element (24) in contact with the periphery of the piston in a piston contact area (12) and generates an electrical or electronic output signal depending on positional variations of the valve piston.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse, das eine Ventilkolbenbohrung mit einem darin eingesetzten Ventilkolben aufweist.The invention relates to a hydraulic valve with a valve housing, the one Has valve piston bore with a valve piston inserted therein.

Derartige Hydraulikventile werden unter anderem für Pressen und Werk­ zeugmaschinen, wie beispielsweise Transferstraßen benötigt. Dabei ist es häufig erforderlich, die Schaltstellung zu Regelungszwecken zu überwachen bzw. zu erkennen.Such hydraulic valves are used, among other things, for presses and plants machine tools, such as transfer lines. It is often required to monitor the switch position for control purposes or to recognize.

Bisher werden hierfür hydraulische Wegeventile verwendet, deren Magnete bzw. Magnetanker oder Ventilkolben mittels Weggeber oder auch M i­ kroschalter überwacht werden. Die bisherigen Lösungen sind teuer, da sie erhebliche Modifikationen an Standardventilen erfordern. Ein weiterer Nach­ teil ist der erhöhte Bedarf an Bauraum, der beispielsweise durch Weggeber entsteht, die in Kolbenlängsachsenrichtung an die Ventilkolben angesetzt sind. Ferner können keine Serienmagnete verwendet werden, da ein Weg­ geberanbau notwendig ist. Außerdem ist bei diesen Lösungen keine Not­ hand-Bedienung vorhanden.So far, hydraulic directional control valves, their magnets, have been used or magnetic armature or valve piston by means of a displacement sensor or M i cross switches are monitored. The previous solutions are expensive because of them require significant modifications to standard valves. Another after part of this is the increased need for installation space, for example due to displacement sensors arises, which is attached to the valve piston in the longitudinal direction of the piston are. Furthermore, series magnets cannot be used because of one way encoder mounting is necessary. In addition, there is no need for these solutions Manual operation available.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde die Verwendung von Flow-Impuls- Sensoren vorgeschlagen. Bei Flow-Impuls-Sensoren besteht allerdings der Nachteil, daß bei stillstehender Anlage die Stellung des Ventilkolbens nicht erkannt werden kann. Aus diesen Gründen ist der Einsatz derartiger Ventile stark begrenzt.To avoid these disadvantages, the use of flow impulse Sensors suggested. However, this is the case with flow pulse sensors Disadvantage that the position of the valve piston is not when the system is at a standstill can be recognized. For these reasons, the use of such valves severely limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Hydraulikventil zur Verfügung zu stellen, das eine platzsparende und kostengünstige Lösung für das Erfassen der Stellung des Ventilkolbens ermöglicht.The invention has for its object an improved hydraulic valve to provide that a space-saving and inexpensive solution for detecting the position of the valve piston.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweiligen Un­ teransprüchen.This object is the subject of the independent claim solved. Advantageous further developments result from the respective Un  claims.

Erfindungsgemäß ist ein Hydraulikventil vorgesehen, bei welchem im Ventil­ gehäuse in wenigstens einem Bereich der Ventilkolbenbohrung ein Sensor mit einem Fühlerelement vorgesehen ist, das in einem Kontaktbereich des Ventilkolbens mit der Umfangsfläche des Ventilkolbens in Kontakt steht, wo­ bei der Sensor in Abhängigkeit von Lageveränderungen des Ventilkolbens ein elektrisches bzw. elektronisches Ausgangssignal liefert.According to the invention, a hydraulic valve is provided, in which in the valve housing a sensor in at least one area of the valve piston bore is provided with a sensor element which in a contact area of the Valve piston is in contact with the peripheral surface of the valve piston where for the sensor depending on changes in position of the valve piston provides an electrical or electronic output signal.

Dadurch kann die Ventilstellung stets von dem Sensor überwacht werden. Der Sensor kann dabei beispielsweise als Biegefeder-Sensor oder als Stiftsensor aufgebaut sein. Am Umfang des Ventilkolbens, d. h. an dessen Mantel, ist ein Kontaktbereich vorgesehen, der so ausgebildet ist, daß die Biegefeder des Biegefeder-Sensors in axialer Verschieberichtung mitge­ nommen und dadurch gebogen wird bzw. der Stift des Stiftsensors quer bzw. in radialer Richtung zur Kolbenlängsachse verschoben wird. Ein derartiger Sensor zur Schaltstellungsüberwachung kann einfach bei Magnet-direkt­ betätigten Ventilen, bei Sitzventilen und bei vorgesteuerten Schaltventilen im Mittelkanal vorgesehen werden. Dabei spielt es keine Rolle, ob dies der T- oder P-Kanal ist. Eine gußtechnische Veränderung oder Anpassung ist dabei nicht erforderlich. Hierdurch wird eine kostengünstige Lösung für ein Meß­ glied zum Regeln eines Hydraulikventils geschaffen, da nur geringfügige bauliche Veränderungen an Serienbauteilen vorgenommen werden müssen. Ferner ist die Busfähigkeit des Sensors von der elektrischen Anbindung her einfach zu realisieren. Es ist lediglich ein Zentralstecker für das Ventil erfor­ derlich.As a result, the valve position can always be monitored by the sensor. The sensor can be used, for example, as a spiral spring sensor or as Pen sensor be constructed. At the circumference of the valve piston, i.e. H. On whose Sheath, a contact area is provided which is designed so that the Bending spring of the bending spring sensor in the axial displacement direction take and thereby bent, or the pin of the pin sensor crosswise or is moved in the radial direction to the piston longitudinal axis. Such one Sensor for switching position monitoring can be easily with Magnet direct actuated valves, seat valves and pilot operated switching valves in Middle channel are provided. It does not matter whether this is the T- or P channel. A casting change or adaptation is included not mandatory. This is an inexpensive solution for a measurement created for regulating a hydraulic valve, since only minor structural changes to series components must be made. Furthermore, the bus capability of the sensor is based on the electrical connection easy to implement. Only a central plug for the valve is required such.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, daß der Sensor einen mit dem Fühlerelement verbundenen Permanentmagnet oder Tauchanker aufweist, der entlang einer Sensorlängsachse verschieblich in einem Meßkopf angeordnet ist, um das elektrische Ausgangssignal des Sen­ sors zu erzeugen. Dabei können einfache Serienmagnete zur Anwendung kommen.An advantageous development of the present invention provides that the Sensor a permanent magnet or connected to the sensor element Submersible anchor which is displaceable in along a longitudinal axis of the sensor a measuring head is arranged to the electrical output signal of the Sen to generate sors. Simple series magnets can be used  come.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht an dem Meßkopf ein Hall-Sensorelement zum Abtasten des Verschiebewegs des Permanentmagnets vor. Durch die Verwendung eines Hall-Sensorelements ist lediglich eine einfache Elektronik zur Auswertung des Sensor-Signals er­ forderlich.An advantageous embodiment of the present invention looks at the Measuring head a Hall sensor element for scanning the displacement of the Permanent magnet. By using a Hall sensor element is just a simple electronics for evaluating the sensor signal conducive.

Eine kostengünstige alternative Ausführungsform sieht an dem Meßkopf eine Induktionsspule zum Abtasten des Verschiebewegs des Tauchankers vor.An inexpensive alternative embodiment sees one on the measuring head Induction coil for sensing the displacement of the plunger in front.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß der Sensor derart im Ventilgehäuse angeordnet ist, daß die Sensorlängsachse senkrecht zu einer Kolbenlängsachse des Ventilkolbens positioniert ist. Dadurch wird die Ein­ baulänge des Ventils nicht verändert. Bei entsprechender Auswahl des Ein­ bauraums können die Gesamteinbaumaße des Ventils erhalten bleiben.Another advantageous development provides that the sensor in such a way Valve housing is arranged that the longitudinal axis of the sensor perpendicular to a Piston longitudinal axis of the valve piston is positioned. This will make the one length of the valve has not changed. With appropriate selection of the on installation space, the overall installation dimensions of the valve can be retained.

Noch eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß das Fühlerelement eine Abtastspitze aus verschleißarmem Material aufweist, um Meßfehler zu vermeiden. Dadurch wird der Reibungseinfluß auf den Sensor und das Ventil verringert. Die Abtastspitze des Fühlerelements kann dabei beispielsweise als Rubinkugel oder -halbkugel ausgebildet sein.Another advantageous embodiment is characterized in that the Sensor element has a scanning tip made of wear-resistant material Avoid measuring errors. This affects the influence of friction on the sensor and reduced the valve. The scanning tip of the sensor element can be designed, for example, as a ruby ball or hemisphere.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Fühlerelement als dünnwandiges Röhr­ chen ausgebildet ist, um die bewegte Masse gering zu halten. Dabei kann ein in entsprechender Genauigkeit gezogenes Röhrchen gleichzeitig als hy­ draulischer Ausgleich innerhalb des Hydraulikventils dienen.It is also advantageous if the sensor element as a thin-walled tube Chen is designed to keep the moving mass low. It can a tube drawn with the corresponding accuracy at the same time as hy serve drastic compensation within the hydraulic valve.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht eine Druckfeder im Sensorgehäuse vor, um das Fühlerelement an den Kontaktbereich des Ventilkolbens anzudrüc­ ken. Die Druckfeder, die für das Anliegen des Stiftes an der Kontaktstelle am Umfang des Ventilkolbens zuständig ist, ist dabei vorzugsweise so stark, daß bei geforderter Ventildynamik kein Abheben des Stiftes auftreten kann.An advantageous development provides a compression spring in the sensor housing, to press the sensor element onto the contact area of the valve piston ken. The compression spring, which is responsible for the contact of the pin on the contact point Scope of the valve piston is responsible, is preferably so strong that  If the valve dynamics are required, the pin cannot be lifted off.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß der Kontaktbereich des Ventilkolbens zwei mit ihrer Schmalseite aneinanderliegende Konen auf­ weist. Somit hat der Ventilkolben im Kontaktbereich zwei Abtastschrägen, die aufeinander zulaufen. Der tiefste Punkt der beiden Schrägen befindet sich dort, wo sich beide Abtastschrägen treffen. In dieser Stellung kann der Null­ punkt für einen Stiftsensor und für die axiale Verschiebung des Ventilkolbens definiert sein.An advantageous embodiment provides that the contact area of the Valve piston on two cones lying against each other with their narrow side points. The valve piston thus has two scanning bevels in the contact area run towards each other. The lowest point of the two slopes is located where both scanning bevels meet. In this position, the zero point for a pin sensor and for the axial displacement of the valve piston be defined.

Gemäß der Erfindung ist der Kontaktbereich des Ventilkolbens auch als Kontaktschräge ausgebildet, die einen Einfachkonus aufweist. Ein auf einem derart ausgebildeten Kontaktbereich aufliegendes Fühlerelement wandert dann nach innen, wenn der Ventilkolben aus einer Mittelstellung in die eine Richtung bewegt wird, und nach außen, wenn der Ventilkolben in die andere Richtung bewegt wird. Somit ist jeder Position des Fühlerelements eindeutig eine einzige Position des Ventilkolbens zugeordnet. Dann braucht bei der Positionserkennung vorteilhafterweise nicht auch noch berücksichtigt wer­ den, welcher Aktuator angesteuert ist, wenn zwei Aktuatoren am erfindungs­ gemäßen Hydraulikventil vorgesehen sind. Somit können auch Ventilkolben von Hand betätigten Hydraulikventilen oder von Hydraulikventilen mit einem einzigen Aktuator auf einfache Weise abgetastet werden.According to the invention, the contact area of the valve piston is also as Contact slope formed, which has a single cone. One on one sensor element lying in such a way migrates then inwards when the valve piston moves from one central position to one Direction is moved, and outwards when the valve piston in the other Direction is moved. Every position of the sensor element is therefore unique assigned a single position of the valve piston. Then with the Position detection advantageously not also considered who which actuator is controlled when two actuators on the invention according hydraulic valve are provided. This means that valve pistons can also be used manually operated hydraulic valves or hydraulic valves with one single actuator can be scanned in a simple manner.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, daß das Fühlerelement eine senkrecht zur Kolbenachse angeordnete Biegefeder ist. Durch Messung der Verformung bei der Biegung der Biegefe­ der kann ein elektrisches Signal erzeugt werden, das die vom Ventilkolben zurückgelegte Wegstrecke bestimmt.Another advantageous embodiment of the present invention provides before that the sensor element is arranged perpendicular to the piston axis Spiral spring is. By measuring the deformation during the bending of the bending plane The electrical signal can be generated by the valve piston distance traveled determined.

Vorteilhaft ist eine Weiterbildung, bei der der Kontaktbereich des Ventilkol­ bens als Ringnut ausgebildet ist. Bei Verwendung eines Biegefeder-Sensors wird in der Ringnut die Spitze der Biegefeder aufgenommen, bei einer Wegänderung des Ventilkolbens mitgenommen und somit gebogen.A further development is advantageous in which the contact area of the valve piston bens is designed as an annular groove. When using a spiral spring sensor the tip of the spiral spring is received in the ring groove, at a  Change in travel of the valve piston carried and thus bent.

Eine alternative Weiterbildung besteht darin, daß der Kontaktbereich des Ventilkolbens als zwei aufgesetzte umlaufende Ringe ausgebildet ist. Über solche Ringe kann die Spitze eines Biegefeder-Sensors im Kontaktbereich des Ventilkolbens mit diesem in Kontakt gebracht werden.An alternative further development is that the contact area of the Valve piston is designed as two attached circumferential rings. about Such rings can be the tip of a spiral spring sensor in the contact area of the valve piston are brought into contact with it.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind das Fühlerelement des Sensors und der Meßkopf aus nicht-magnetischem Material hergestellt. Hierdurch wird eine Beeinflussung der Messung mit ei­ nem Hall-Sensorelement oder mit einer Induktionsspule vermieden.According to an advantageous embodiment of the present invention the sensor element of the sensor and the measuring head made of non-magnetic Material made. This will influence the measurement with egg Avoid a Hall sensor element or with an induction coil.

Die Gesamttemperatur-Dehnungskoeffizienten der Sensorbauteile können auch übereinstimmen, um Temperaturfehler durch Längendehnung zu ver­ meiden. Dies kann durch entsprechende rechnerische Auslegung und/oder Materialabstimmung erfolgen. Als Materialien kommen beispielsweise Al, St, Ms, Niro in Frage. Falls der auftretende Temperaturfehler durch Längendeh­ nung des Fühlerelements zu groß wird, kann eine Kompensation eingeführt werden. Diese kann beispielsweise so durchgeführt werden, daß Ein­ schraubgewinde und Dichtung eines Stiftsensors so angeordnet sind, daß sich der Sensorkörper axial bewegen kann.The total temperature expansion coefficients of the sensor components can also agree to ver temperature errors due to elongation avoid. This can be done by appropriate calculation and / or Material coordination takes place. Al, St, Ms, Niro in question. If the temperature error occurs due to length expansion If the sensor element becomes too large, compensation can be introduced become. This can be done, for example, so that A screw thread and seal of a pin sensor are arranged so that the sensor body can move axially.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß der Sensor hydraulisch dicht mit dem Ventilgehäuse verbunden ist. Der Sensor kann in druckfester Ausführung sowohl im T- als auch im P-Kanal oder auch in den A- und B- Kanälen eines Magnet-direktbetätigten Schaltventil eingebaut werden. Dabei ist bei Verwendung eines Stiftsensors für einen entsprechenden Druckaus­ gleich im Sensorgehäuse zu sorgen, damit der Druckfederraum druckausge­ glichen ist. Dies kann über einen Meßstift des Stiftsensors erfolgen.An advantageous embodiment provides that the sensor is hydraulic is tightly connected to the valve housing. The sensor can be pressure resistant Execution both in the T and P channels or in the A and B channels Channels of a solenoid-operated switching valve can be installed. Here is off when using a pen sensor for a corresponding pressure in the sensor housing so that the pressure spring chamber is pressure-compensated is equal. This can be done using a measuring pin on the pin sensor.

Wenn die Aktuatoren des Ventilkolbens elektromagnetisch betätigbar sind, können diese als einfache Zugmagneten ausgebildet sein. If the actuators of the valve piston can be actuated electromagnetically, these can be designed as simple pull magnets.  

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Aktuatoren des Ventilkolbens hydraulisch über ein elektrisches Schaltventil betätigbar sind. Dabei werden die hydraulischen Steuerströme über ein elektrisches Schalt­ ventil gesteuert.Another advantageous embodiment provides that the actuators of the Valve pistons can be actuated hydraulically via an electrical switching valve. The hydraulic control currents are controlled by an electrical switch valve controlled.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein Regelkreis zur Steuerung des Hydrau­ likventils den Sensor als Meßglied und die Aktuatoren als Stellglied beinhal­ tet. Dadurch kann nach einem Vergleich der Ist-Stellung mit der Soll-Stellung des Hydraulikventils ein entsprechendes Steuersignal an das Stellglied ge­ sandt werden.It is also advantageous if a control circuit for controlling the hydraulic Likventils include the sensor as a measuring element and the actuators as an actuator tet. This allows a comparison of the actual position with the target position the hydraulic valve a corresponding control signal to the actuator ge be sent.

Noch eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß parallel entlang der Kolbenlängsachse zwei Sensoren angeordnet sind, um Wärmedehnung und Verschleiß zu kompensieren. Die Alterung und Abnut­ zung der beiden Sensoren ist dabei gleich und wird gegenseitig kompensiert. Dabei können beispielsweise zwei Stiftsensoren auf gegenüberliegenden Schrägen eines als Doppelkonus ausgebildeten Kontaktbereichs angeordnet sein. Durch Differenzenbildung der beiden Kennlinien ist die Nullpunktlage bestimmbar. Es können aber auch zwei Stiftsensoren auf nur einer Schrägen angeordnet sein. Durch Differenzenbildung wird der Extrempunkt in der Kennlinie bestimmt, bei dem sich der Ventilkolben in der Neutralstellung be­ findet. Dies hat den Vorteil, daß kein Doppelkonus sondern lediglich ein ein­ facher Konus an dem Ventilkolben angebracht wird.Yet another advantageous development of the invention provides that Two sensors are arranged in parallel along the piston longitudinal axis Compensate for thermal expansion and wear. The aging and abnut The two sensors are the same and are mutually compensated for. For example, two pin sensors can be on opposite Slopes of a contact area designed as a double cone are arranged his. The zero point position is due to the formation of differences between the two characteristics determinable. But it can also be two pen sensors on only one slope be arranged. The extreme point in the Characteristic curve determined at which the valve piston is in the neutral position finds. This has the advantage that no double cone but only a one fold cone is attached to the valve piston.

Schließlich sieht noch eine vorteilhafte Weiterbildung eine selbstlernende Elektronik zur Ermittlung und Kalibrierung der Nullstellung des Sensors und/oder des Ventilkolbens vor. Dies kann beispielsweise durch ein pro­ grammierbares Hall-Sensorelement erfolgen, das bei jedem Nulldurchgang bzw. Durchlaufen eines Extrempunktes des Meßsignals die Nullstellung neu eicht. Finally, an advantageous further training sees a self-learning Electronics for determining and calibrating the sensor's zero position and / or the valve piston. This can be done, for example, by a pro grammable Hall sensor element that occur at every zero crossing or passing through an extreme point of the measurement signal the zero position again calibrated.  

Die Erfindung ist auch in Kombinationen von Merkmalen der einzelnen Pa­ tentansprüche verwirklicht.The invention is also in combinations of features of the individual Pa claims realized.

Die vorliegende Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels zusam­ men mit den beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The present invention is based on an exemplary embodiment men described in more detail with the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Hydraulikventils mit eingebautem Sensor im Schnitt, Fig. 1 shows a diagram of a hydraulic valve according to the invention with built-in sensor in section,

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Sensors aus Fig. 1. FIG. 2 shows an enlarged illustration of the sensor from FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Hydraulikventil 1. Das Hydraulik­ ventil 1 weist ein gegossenes Ventilgehäuse 2 auf. In dem Ventilgehäuse 2 ist ein U-förmig verlaufender T-Kanal 13 angeordnet. Innerhalb der vom T- Kanal 13 umschriebenen Fläche sind parallel zu den Schenkeln des T- Kanals 13 der A-Kanal 14 und der B-Kanal 15 angeordnet. Der A-Kanal 14 und der B-Kanal 15 weisen an einer Flanschfläche des Ventilgehäuses 2 ei­ ne A-Anschlußöffnung 16 und eine B-Anschlußöffnung 17 auf. Fig. 1 shows a longitudinal section through a hydraulic valve 1. The hydraulic valve 1 has a cast valve housing 2 . A U-shaped T-channel 13 is arranged in the valve housing 2 . The A channel 14 and the B channel 15 are arranged parallel to the legs of the T channel 13 within the area circumscribed by the T channel 13 . The A-channel 14 and the B-channel 15 have a A-connection opening 16 and a B-connection opening 17 on a flange surface of the valve housing 2 .

Das Ventilgehäuse 2 weist weiterhin senkrecht zu dem A-Kanal 14 und dem B-Kanal 15 eine als Durchgangsbohrung ausgeführte Ventilkolbenbohrung 9 auf. In der Ventilkolbenbohrung 9 ist eine Ventilkolbenhülse 8 aufgenommen, die entsprechend den Kanälen 13, 14, 15 Querbohrungen aufweist. Ferner weist die Ventilkolbenhülse 8 eine mittig angeordnete Querbohrung zum Durchtritt eines Abtaststifts 24 eines Sensors 20 auf. Innerhalb der Ventilkol­ benhülse 8 ist ein Ventilkolben 7 axial verschieblich angeordnet.The valve housing 2 also has a valve piston bore 9 designed as a through bore perpendicular to the A channel 14 and the B channel 15 . In the valve piston bore 9, a valve piston sleeve 8 is housed, which has corresponding to the channels 13, 14, 15 cross holes. Furthermore, the valve piston sleeve 8 has a centrally arranged transverse bore for the passage of a stylus 24 of a sensor 20 . Within the Ventilkol benhülse 8 , a valve piston 7 is arranged axially.

Der Ventilkolben 7 weist etwa in seiner Mitte zwei als gegeneinander gerich­ tete Konen ausgebildete Abtastschrägen 12 auf. Weiter sind am Ventilkolben 7 ein erster Ventilkörper 10 und ein zweiter Ventilkörper 11 angeordnet.The valve piston 7 has approximately at its center two conical bevels 12 formed as cones directed against one another. Furthermore, a first valve body 10 and a second valve body 11 are arranged on the valve piston 7 .

An den beiden Enden der Ventilkolbenbohrung 9 sind ein erster Aktuator 3 mit einem ersten Aktuatorstößel 5 und ein zweiter Aktuator 4 mit einem zweiten Aktuatorstößel 6 angeordnet. Die Gehäusedeckel des ersten Aktua­ tors 3 und des zweiten Aktuators 4 sind dabei durch die O-Ringdichtungen 18, 19 hydraulisch dicht in das Ventilgehäuse 2 eingeschraubt.At the two ends of the valve piston bore 9 , a first actuator 3 with a first actuator tappet 5 and a second actuator 4 with a second actuator tappet 6 are arranged. The housing cover of the first actuator 3 and the second actuator 4 are screwed through the O-ring seals 18 , 19 hydraulically tight into the valve housing 2 .

Senkrecht zu einer Kolbenlängsachse 37 des Ventilkolbens 7 ist etwa in des­ sen Mitte ein Sensor 20 im Ventilgehäuse 2 angeordnet. Der Sensor 20 durchdringt den T-Kanal 13 an dessen Basisseite und ist durch das Schraubgewinde 36 druckdicht mit dem Ventilgehäuse 2 verbunden und längs verschieblich in der Sensorbohrung 21 aufgenommen.Perpendicular to a longitudinal piston axis 37 of the valve piston 7 , a sensor 20 is arranged approximately in the middle of the valve housing 2 . The sensor 20 penetrates the T-channel 13 on its base side and is connected to the valve housing 2 in a pressure-tight manner by the screw thread 36 and is accommodated in the sensor bore 21 in a longitudinally displaceable manner.

Das Hydraulikventil 1 ist durch Verschieben des Ventilkolbens 7 in zwei Schaltstellungen schaltbar. In einer ersten Schaltstellung ist der T-Kanal 13 mit dem A-Kanal 14 verbunden und in einer zweiten Schaltstellung ist der T- Kanal 13 mit dem B-Kanal 15 verbunden. In einer neutralen Stellung decken die Ventilkörper 10, 11 die zu dem A-Kanal 14 und dem B-Kanal 15 gehö­ renden Querbohrungen in der Ventilkolbenhülse 8 ab. In dieser Stellung ist der Abtaststift 24 am weitesten ausgefahren, d. h. er befindet sich an dem Punkt, an dem sich die Abtastschrägen 12 der beiden in den Ventilkolben 7 eingearbeiteten Konen an deren Schmalseite treffen. Wird der Ventilkolben 7 aus der Neutralstellung verfahren, bewegt sich somit der Abtaststift 24 senk­ recht zur Kolbenlängsachse 37 nach oben. Hierdurch ist der Punkt auf der Abtastschrägen 12 bestimmbar, auf dem sich die Abtastspitze 25 befindet und damit der Verschiebeweg des Ventilkolbens 7.The hydraulic valve 1 can be switched into two switching positions by moving the valve piston 7 . In a first switching position the T channel 13 is connected to the A channel 14 and in a second switching position the T channel 13 is connected to the B channel 15 . In a neutral position, the valve bodies 10 , 11 cover the transverse bores in the valve piston sleeve 8 belonging to the A channel 14 and the B channel 15 . In this position, the scanning pin 24 is extended the most, ie it is at the point at which the scanning bevels 12 of the two cones incorporated in the valve piston 7 meet on their narrow side. If the valve piston 7 is moved out of the neutral position, the tracer pin 24 thus moves perpendicular to the longitudinal axis 37 of the piston upwards. In this way, the point on the scanning slope 12 at which the scanning tip 25 is located and thus the displacement path of the valve piston 7 can be determined .

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Sensor 20 und einen Ausschnitt des Ventilkolbens 7 mit den Abtastschrägen 12. Das Gehäuse des Sensors 20 besteht aus einem Meßkopf 22 und einer Führungshülse 23. Der Meßkopf 22 ist ein aus Aluminiumdruckguß hergestelltes, spanabhebend nachbearbeite­ tes, rotationssymmetrisches Bauteil, welches eine Sackbohrung 39 aufweist, die konzentrisch zur Sensorlängsachse 38 angeordnet ist. Der Meßkopf 22 weist einen geringeren Durchmesser an der der Sackbohrung 39 zuge­ wandten Seite auf. Der Meßkopf 22 ist dort mit einem Meßkopfgewinde 31 versehen, an das sich ein Gehäusedichtring 32 anschließt. Nach dem Dich­ tring folgt ein als Absatz ausgebildeter Flansch 40. Ferner ist der Meßkopf 22 an einer Seite 41 abgeflacht. Hier ist der Hall-Sensor 30 angebracht. Fig. 2 shows a section through the sensor 20 and a section of the valve piston 7 with the Abtastschrägen 12th The housing of the sensor 20 consists of a measuring head 22 and a guide sleeve 23 . The measuring head 22 is a die-cast, machined, machined, rotationally symmetrical component which has a blind hole 39 which is arranged concentrically to the longitudinal axis 38 of the sensor. The measuring head 22 has a smaller diameter on the side facing the blind bore 39 . The measuring head 22 is provided there with a measuring head thread 31 , to which a housing sealing ring 32 connects. After the sealing ring follows a flange 40 designed as a shoulder. Furthermore, the measuring head 22 is flattened on one side 41 . Hall sensor 30 is attached here.

Der Meßkopf 22 ist über das Meßkopfgewinde 31 und einen Dichtring 48 mit der Führungshülse 23 hydraulisch dicht verbunden. Die Führungshülse 23 weist ebenfalls eine Sackbohrung 42 auf, die mit der Sackbohrung 39 des Meßkopf 22 fluchtet und den gleichen Durchmesser aufweist. Die Sackboh­ rung 42 ist in ihrer Fortsetzung als konzentrische Abtaststiftbohrung 26 mit kleinerem Durchmesser ausgebildet. Die Führungshülse 23 ist ebenfalls als rotationssymmetrisches Bauteil ausgebildet, das in seinem oberen Teil ein Innengewinde 44 zur Aufnahme des Außengewindes 35 des Meßkopfes 22 aufweist. In Höhe der Sackbohrung 42 der Führungshülse 23 ist deren Au­ ßendurchmesser verkleinert. Unterhalb einem absatzförmigen Flansch 43 ist ein oberer Dichtring 33 angeordnet, an den sich ein Außengewinde 35 an­ schließt. Dies ist der Bereich, in dem der Sensor 20 mit dem Ventilgehäuse 2 hydraulisch dicht verschraubt ist, wie man am besten in Fig. 1 sieht. Nach einer weiteren Durchmesserverengung folgt ein Abschnitt mit einer geringen Durchmesservergrößerung. Dieser Bereich ist als Paßfläche 45 ausgebildet und weist weiter eine Nut 46 zur Aufnahme eines unteren Dichtrings 34 auf. Dieser Bereich ist in eine Paßbohrung des Ventilgehäuses 2 eingeführt, wie in Fig. 1 gezeigt, und dichtet das Innere der Ventilkolbenhülse 8 gegen den T-Kanal 13 ab.The measuring head 22 is hydraulically sealed on the Meßkopfgewinde 31 and a sealing ring 48 with the guide sleeve 23rd The guide sleeve 23 also has a blind bore 42 which is aligned with the blind bore 39 of the measuring head 22 and has the same diameter. The Sackboh tion 42 is formed in its continuation as a concentric pin bore 26 with a smaller diameter. The guide sleeve 23 is also designed as a rotationally symmetrical component which has an internal thread 44 in its upper part for receiving the external thread 35 of the measuring head 22 . In the amount of the blind bore 42 of the guide sleeve 23 whose outer diameter is reduced. Below a shoulder-shaped flange 43 , an upper sealing ring 33 is arranged, to which an external thread 35 closes. This is the area in which the sensor 20 is hydraulically tightly screwed to the valve housing 2 , as can best be seen in FIG. 1. After a further narrowing of the diameter, a section with a small increase in diameter follows. This area is designed as a mating surface 45 and furthermore has a groove 46 for receiving a lower sealing ring 34 . This area is inserted into a fitting bore of the valve housing 2 , as shown in FIG. 1, and seals the interior of the valve piston sleeve 8 against the T channel 13 .

Innerhalb des Gehäuses des Sensor 20 ist ein Abtaststift 24 angeordnet, der in der Abtaststiftbohrung 26 geführt wird. Ferner ist an dem innerhalb des Gehäuses des Sensor 20 angeordneten Ende des Abtaststifts 24 ein Perma­ nentmagnet 29 angeordnet. An dem aus dem Gehäuse hervorstehenden Ende des Abtaststifts 24 ist eine als Rubinhalbkugel ausgebildete Abtastspit­ ze 25 vorgesehen. A stylus 24 is arranged within the housing of the sensor 20 and is guided in the stylus bore 26 . Furthermore, a permanent magnet 29 is arranged on the end of the stylus 24 arranged inside the housing of the sensor 20 . At the protruding from the housing end of the stylus 24 is formed as a ruby hemispherical tip 25 is provided.

Zwischen Meßkopf 22 und Führungshülse 23 ist eine Feder-Abstützscheibe 28 angeordnet, an der sich eine Druckfeder 27 abstützt. Die Druckfeder 27 beaufschlagt eine mit dem Abtaststift 24 verbundene Druckplatte 47. Hier­ durch wird der Abtaststift 24 bzw. dessen Abtastspitze 25 gegen die Abtast­ schräge 12 gedrückt und dadurch ein Abheben der Abtastspitze 25 verhin­ dert.A spring support disk 28 is arranged between the measuring head 22 and the guide sleeve 23 , on which a compression spring 27 is supported. The compression spring 27 acts on a pressure plate 47 connected to the scanning pin 24 . Here by the stylus 24 or its tip 25 is pressed against the inclined scanning 12 and thereby lifting the scanning tip 25 prevented.

Durch die Verschiebung des Ventilkolbens 7 entlang der Kolbenlängsachse 37 bewegt sich die Abtastspitze 25 und damit der Abtaststift 24 entlang der Abtastschrägen 12. Dadurch verändert der Permanentmagnet 29 seine Posi­ tion, was vom Hall-Sensor 30 erfaßt wird. Durch vorherige Berechnung bzw. Kalibrierung kann so aus der radialen Wegänderung des Permanentmagnets die axiale Wegänderung des Ventilkolbens und damit die Ventilstellung er­ mittelt werden. Das Ausgangssignal des Hall-Sensors dient dabei als Ist- Wert einer Regelung, der mit dem Soll-Wert verglichen wird. Bei Abweichun­ gen von Soll- und Ist-Wert erfolgt eine Nachsteuerung des Hydraulikventils 1 über die Aktuatoren 3, 4. The displacement of the valve piston 7 along the piston longitudinal axis 37 causes the scanning tip 25 and thus the scanning pin 24 to move along the scanning bevel 12 . As a result, the permanent magnet 29 changes its position, which is detected by the Hall sensor 30 . The calculation of the radial displacement of the permanent magnet can be used to calculate the axial displacement of the valve piston and thus the valve position by prior calculation or calibration. The output signal of the Hall sensor serves as the actual value of a control, which is compared with the target value. In the event of deviations from the target and actual values, the hydraulic valve 1 is readjusted via the actuators 3 , 4 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Hydraulikventil
Hydraulic valve

22nd

Ventilgehäuse
Valve body

33rd

erster Aktuator
first actuator

44th

zweiter Aktuator
second actuator

55

erster Aktuatorstößel
first actuator tappet

66

zweiter Aktuatorstößel
second actuator tappet

77

Ventilkolben
Valve piston

88th

Ventilkolbenhülse
Valve piston sleeve

99

Ventilkolbenbohrung
Valve piston bore

1010th

erster Ventilkörper
first valve body

1111

zweiter Ventilkörper
second valve body

1212th

Abtastschrägen
Scanning bevels

1313

T-Kanal
T channel

1414

A-Kanal
A channel

1515

B-Kanal
B channel

1616

A-Anschlußöffnung
A connection opening

1717th

B-Anschlußöffnung
B port opening

1818th

O-Ringdichtung
O-ring seal

1919th

O-Ringdichtung
O-ring seal

2020th

Stiftsensor
Pen sensor

2121

Sensorbohrung
Sensor bore

2222

Meßkopf
Measuring head

2323

Führungshülse
Guide sleeve

2424th

Abtaststift
Stylus

2525th

Abtastspitze
Scanning tip

2626

Abtaststiftbohrung
Stylus bore

2727

Druckfeder
Compression spring

2828

Feder-Abstützscheibe
Spring support washer

2929

Permanentmagnet
Permanent magnet

3030th

Hall-Sensor
Hall sensor

3131

Meßkopfgewinde
Measuring head thread

3232

Gehäusedichtring
Housing sealing ring

3333

oberer Dichtring
upper sealing ring

3434

unterer Dichtring
lower sealing ring

3535

Außengewinde
External thread

3636

Schraubgewinde
Screw thread

3737

Kolbenlängsachse
Longitudinal piston axis

3838

Sensorlängsachse
Longitudinal sensor axis

3939

Sackbohrung
Blind hole

4040

Flansch
flange

4141

Seite
page

4242

Sackbohrung
Blind hole

4343

Flansch
flange

4444

Innengewinde
inner thread

4545

Paßfläche
Mating surface

4646

Nut
Groove

4747

Druckplatte
printing plate

4848

Dichtring
Sealing ring

Claims (21)

1. Hydraulikventil (1) mit einem Ventilgehäuse (2), das eine Ventilkol­ benbohrung (9) mit einem darin eingesetzten beweglichen Ventilkol­ ben (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß im Ventilgehäuse (2) in wenigstens einem Bereich der Ventilkolben­ bohrung (9) ein Sensor (20) mit einem Fühlerelement (24) vorgesehen ist, das in einem Kontaktbereich (12) des Ventilkolbens (7) mit der Umfangsfläche des Ventilkolbens (7) in Kontakt steht, wobei der Sen­ sor (20) in Abhängigkeit von Lageveränderungen des Ventilkolbens (7) ein elektrisches bzw. elektronisches Ausgangssignal liefert.1. Hydraulic valve ( 1 ) with a valve housing ( 2 ) which has a Ventilkol benbohrung ( 9 ) with a movable Ventilkol ben inserted therein ( 7 ), characterized in that in the valve housing ( 2 ) in at least one area of the valve piston bore ( 9 ) a sensor ( 20 ) is provided with a sensor element ( 24 ) which is in contact with the peripheral surface of the valve piston ( 7 ) in a contact area ( 12 ) of the valve piston ( 7 ), the sensor ( 20 ) depending on changes in position of the valve piston ( 7 ) delivers an electrical or electronic output signal. 2. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (20) einen mit dem Fühlerelement (24) verbundenen Per­ manentmagnet (29) oder Tauchanker aufweist, der entlang einer Sensorlängsachse (38) verschieblich in einem Meßkopf (22) angeord­ net ist.2. Hydraulic valve with a valve housing according to claim 1, characterized in that the sensor ( 20 ) with a sensor element ( 24 ) connected by permanent magnet ( 29 ) or plunger which is displaceable along a longitudinal axis of the sensor ( 38 ) in a measuring head ( 22 ) is arranged. 3. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Meßkopf (22) ein Hall-Sensorelement (30) angeordnet ist.3. Hydraulic valve with a valve housing according to claim 2, characterized in that a Hall sensor element ( 30 ) is arranged on the measuring head ( 22 ). 4. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Meßkopf eine Induktionsspule angeordnet ist, die so ausgebil­ det ist, daß der Verschiebeweg des Tauchanker abtastbar ist.4. hydraulic valve with a valve housing according to claim 2, characterized in that an induction coil is arranged on the measuring head, so trained det is that the displacement of the plunger can be scanned. 5. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensorlängsachse (38) des Sensors (20) senkrecht zu einer Kol­ benlängsachse (37) verläuft.5. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal axis ( 38 ) of the sensor ( 20 ) extends perpendicular to a longitudinal axis of the piston ( 37 ). 6. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlerelement (24) eine Abtastspitze (25) aus verschleißarmem Material aufweist.6. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element ( 24 ) has a scanning tip ( 25 ) made of low-wear material. 7. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlerelement (24) als dünnwandiges Röhrchen ausgebildet ist.7. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding gene claims, characterized in that the sensor element ( 24 ) is designed as a thin-walled tube. 8. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckfeder (27) im Sensorgehäuse vorgesehen ist, die so ausge­ bildet ist, daß das Fühlerelement (24) im Kontaktbereich (12) an den Ventilkolben (7) andrückbar ist.8. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding gene claims, characterized in that a compression spring ( 27 ) is provided in the sensor housing, which is formed so that the sensor element ( 24 ) in the contact region ( 12 ) on the valve piston ( 7 ) is pressable. 9. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktbereich (12) des Ventilkolbens (7) zwei mit ihrer Schmal­ seite aneinanderliegende Konen aufweist.9. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding gene claims, characterized in that the contact region ( 12 ) of the valve piston ( 7 ) has two cones lying against one another with their narrow side. 10. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktbereich des Ventilkolbens eine als Einfachkonus ausgebil­ dete Kontaktschräge aufweist. 10. Hydraulic valve with a valve housing according to one of claims 1 till 8, characterized in that the contact area of the valve piston is designed as a single cone has contact bevels.   11. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlerelement als eine senkrecht zur Kolbenachse angeordnete Biegefeder ausgebildet ist, die in Richtung der Kolbenlängsachse biegbar ist.11. Hydraulic valve with a valve housing according to claim 1, characterized in that the sensor element as a perpendicular to the piston axis Spiral spring is formed in the direction of the piston longitudinal axis is bendable. 12. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktbereich des Ventilkolbens eine Ringnut aufweist.12. Hydraulic valve with a valve housing according to claim 11, characterized in that the contact area of the valve piston has an annular groove. 13. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktbereich des Ventilkolbens zwei aufgesetzte umlaufende Ringe aufweist.13. Hydraulic valve with a valve housing according to claim 11, characterized in that the contact area of the valve piston two attached circumferential Has rings. 14. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlerelement (24) des Sensors (20) und der Meßkopf (22) aus nicht-magnetischem Material hergestellt sind.14. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding gene claims, characterized in that the sensor element ( 24 ) of the sensor ( 20 ) and the measuring head ( 22 ) are made of non-magnetic material. 15. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamttemperatur-Dehnungskoeffizienten der Sensorbauteile übereinstimmen.15. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding claims, characterized in that the total temperature expansion coefficients of the sensor components to match. 16. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (20) hydraulisch dicht mit dem Ventilgehäuse (2) verbun­ den ist.16. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 20 ) is hydraulically sealed to the valve housing ( 2 ). 17. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (7) elektromagnetisch betätigbar ist.17. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding claims, characterized in that the valve piston ( 7 ) can be actuated electromagnetically. 18. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (7) direkt hydraulisch betätigbar ist.18. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding gene claims, characterized in that the valve piston ( 7 ) is directly hydraulically operable. 19. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Regelkreis zur Steuerung des Hydraulikventils (1) vorgesehen ist, der den Sensor (20) als Meßglied und Aktuatoren (3, 4) für den Ventil­ kolben (7) als Stellglied aufweist.19. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding genen claims, characterized in that a control circuit for controlling the hydraulic valve ( 1 ) is provided, the sensor ( 20 ) as a measuring element and actuators ( 3 , 4 ) for the valve piston ( 7th ) as an actuator. 20. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß parallel entlang der Kolbenlängsachse zwei Sensoren angeordnet sind.20. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding claims, characterized in that Two sensors arranged in parallel along the longitudinal piston axis are. 21. Hydraulikventil mit einem Ventilgehäuse nach einem der vorangegan­ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine selbstlernende Elektronik zur Ermittlung und Kalibrierung der Nullstellung des Sensors vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, daß die Nullstellung des Ventilkolbens (7) während des Betriebs des Hydraulikventils eichbar ist.21. Hydraulic valve with a valve housing according to one of the preceding claims, characterized in that a self-learning electronics for determining and calibrating the zero position of the sensor is provided, which is designed such that the zero position of the valve piston ( 7 ) is verifiable during operation of the hydraulic valve is.
DE19846418A 1998-10-08 1998-10-08 Hydraulic valve has sensor with sensing element in contact with peripheral valve piston contact area generating electrical or electronic signal depending on piston position changes Withdrawn DE19846418A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19846418A DE19846418A1 (en) 1998-10-08 1998-10-08 Hydraulic valve has sensor with sensing element in contact with peripheral valve piston contact area generating electrical or electronic signal depending on piston position changes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19846418A DE19846418A1 (en) 1998-10-08 1998-10-08 Hydraulic valve has sensor with sensing element in contact with peripheral valve piston contact area generating electrical or electronic signal depending on piston position changes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19846418A1 true DE19846418A1 (en) 2000-04-13

Family

ID=7883842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19846418A Withdrawn DE19846418A1 (en) 1998-10-08 1998-10-08 Hydraulic valve has sensor with sensing element in contact with peripheral valve piston contact area generating electrical or electronic signal depending on piston position changes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19846418A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10248148A1 (en) * 2002-10-16 2004-04-29 Suspa Holding Gmbh Path measurement device for measuring the relative displacement between two components, comprises two parts that move relative to each other and are attached to the two components and have magnetic measurement elements
DE102004049314A1 (en) * 2004-05-27 2005-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sliding valve for vehicle stabilization system, has control openings arranged between pair of sealing bands and each opening has offsets so that through-running holes from different directions are lead radially into housing opening
DE10318171B4 (en) * 2003-04-17 2012-05-16 Samson Ag Method for functionally monitored determination of a valve position and a valve position sensor usable in this method and use thereof
DE102005049033B4 (en) * 2004-10-15 2016-11-10 Smc Corp. Manifold solenoid valve
CN109931858A (en) * 2019-03-25 2019-06-25 浙江大学宁波理工学院 Double freedom electrichydraulic control declines displacement system
WO2021161246A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-19 Padmini Vna Mechatronics Pvt. Ltd. System for monitoring plunger movement in non-energized condition in real time

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7306986U (en) * 1973-05-24 Pulsotronic Merten Kg Directional control valve
EP0017868A1 (en) * 1979-04-19 1980-10-29 Sperry Vickers Zweigniederlassung der Sperry GmbH Operation monitored valve arrangement
DE3105841A1 (en) * 1981-02-18 1982-10-28 Towler Hydraulics GmbH, 4044 Kaarst ELECTROHYDRAULIC PROPORTIONAL 2-WAY VALVE
DE3210554A1 (en) * 1982-03-23 1983-10-06 Kugelfischer G Schaefer & Co Hydraulic valve with position monitoring
DE8716772U1 (en) * 1987-12-21 1989-04-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE3743338A1 (en) * 1987-12-21 1989-06-29 Bosch Gmbh Robert Hydraulic distributing valve with position monitoring
DE3909433A1 (en) * 1989-03-22 1990-09-27 Bosch Gmbh Robert ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR
DE19730151A1 (en) * 1997-04-25 1998-10-29 Mannesmann Rexroth Ag Multi-path directional flow control valve

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7306986U (en) * 1973-05-24 Pulsotronic Merten Kg Directional control valve
EP0017868A1 (en) * 1979-04-19 1980-10-29 Sperry Vickers Zweigniederlassung der Sperry GmbH Operation monitored valve arrangement
DE3105841A1 (en) * 1981-02-18 1982-10-28 Towler Hydraulics GmbH, 4044 Kaarst ELECTROHYDRAULIC PROPORTIONAL 2-WAY VALVE
DE3210554A1 (en) * 1982-03-23 1983-10-06 Kugelfischer G Schaefer & Co Hydraulic valve with position monitoring
DE8716772U1 (en) * 1987-12-21 1989-04-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE3743338A1 (en) * 1987-12-21 1989-06-29 Bosch Gmbh Robert Hydraulic distributing valve with position monitoring
DE3909433A1 (en) * 1989-03-22 1990-09-27 Bosch Gmbh Robert ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR
DE19730151A1 (en) * 1997-04-25 1998-10-29 Mannesmann Rexroth Ag Multi-path directional flow control valve

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10248148A1 (en) * 2002-10-16 2004-04-29 Suspa Holding Gmbh Path measurement device for measuring the relative displacement between two components, comprises two parts that move relative to each other and are attached to the two components and have magnetic measurement elements
DE10248148B4 (en) * 2002-10-16 2012-12-20 Ssg Semiconductor Systems Gmbh Displacement measuring device
DE10318171B4 (en) * 2003-04-17 2012-05-16 Samson Ag Method for functionally monitored determination of a valve position and a valve position sensor usable in this method and use thereof
DE10318171C5 (en) * 2003-04-17 2015-12-03 Samson Ag Method for functionally monitored determination of a valve position and a valve position sensor usable in this method and use thereof
DE102004049314A1 (en) * 2004-05-27 2005-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sliding valve for vehicle stabilization system, has control openings arranged between pair of sealing bands and each opening has offsets so that through-running holes from different directions are lead radially into housing opening
DE102005049033B4 (en) * 2004-10-15 2016-11-10 Smc Corp. Manifold solenoid valve
CN109931858A (en) * 2019-03-25 2019-06-25 浙江大学宁波理工学院 Double freedom electrichydraulic control declines displacement system
CN109931858B (en) * 2019-03-25 2020-07-07 浙江大学宁波理工学院 Double-freedom-degree electro-hydraulic control type micro-displacement system
WO2021161246A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-19 Padmini Vna Mechatronics Pvt. Ltd. System for monitoring plunger movement in non-energized condition in real time

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005024101B4 (en) Magnetic field generating device and this displacement sensor using
EP2394063B1 (en) Piston-cylinder assembly having integrated measuring device
DE3823430C2 (en)
DE102006049724A1 (en) Valve arrangement with position sensor
DE60016321T2 (en) Directional control valve with position determination
DE19943066A1 (en) Electromagnetically operable hydraulic proportional valve has closing member with in region of end facing valve seat, cone-shaped sealing member whose smaller end faces valve seat
DE102008062521A1 (en) Flow sensor for fluid media
DE4142996A1 (en) METHOD FOR MEASURING THE MECHANICAL MOVEMENT OF A SOLENOID VALVE ARMOR, ESPECIALLY ELECTRICALLY CONTROLLED INJECTION SYSTEMS
DE3905023A1 (en) ELECTROMAGNET WITH A SUBMERSIBLE
DE102005060674B4 (en) Position sensor in rod construction and method for replacement
DE19846418A1 (en) Hydraulic valve has sensor with sensing element in contact with peripheral valve piston contact area generating electrical or electronic signal depending on piston position changes
DE10154383A1 (en) High pressure injection device has contactless valve body displacement sensor arrangement with first section of nozzle needle in pressure chamber, coil connected to supply, acquisition unit
DE3634730A1 (en) Working cylinder, in particular pneumatic cylinder for components of automatic handling machines
EP0855014A2 (en) Measurement system for sensing the position of a piston
DD141188A5 (en) DEVICE FOR COMPACTING HYDRAULIC PISTON CYLINDER DEVICES
EP0268030B1 (en) Potentiometer or adjustable resistorce
DE4108080C2 (en) Pressure control valve
EP1070947B1 (en) System for measuring pressure comprising a magnet and a magnetic field-sensitive sensor
CH689460A5 (en) Piston-cylinder device with inductive stroke-measuring sensor for stroke controlled lifting of loads
EP1386332B1 (en) Electromagnetic regulating device
DE3730940A1 (en) Device for indicating the position of the piston of a valve
DE102009043758A1 (en) Position sensor for detecting position or distance of master or concentric slave system in release system of vehicle clutch, has coil whose magnetic field is influenced by cross section of object to close field to path of movable component
WO2009080632A1 (en) Arrangement and method for adjusting and/or monitoring an output signal of a sensor element within a functional range of a sensor
DE3532988C2 (en) Electro-hydraulic switching device
DE19937597B4 (en) Pressure medium operated actuator

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HYDRAULIK-RING GMBH, 09212 LIMBACH-OBERFROHNA, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee