DE4309959A1

DE4309959A1 - Verfahren und Vorrichtung zur örtlichen Filterung beliebig strukturierter Objekte

Info

Publication number: DE4309959A1
Application number: DE4309959A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-09-29
Also published as: EP0691063A1; EP0691063B1; DE59410063D1; WO1994023533A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur örtlichen Filterung beliebig strukturierter Objekte mittels lichtfeldartiger Strukturen, insbesondere mit gitterartigem Aufbau, bei denen das Gitter durch Detektorflächen als Gitterelemente und den Distanzflächen als Übergangszonen gebildet wird, und deren Anwendung auf optische Sensoren in Form von Photodiodenarrays, CCD-Zeilen oder -Matrizen mit ein oder mehreren Transportregistern bzw. magnetoristriktive oder thermische Sensoren, wobei die Detektorfläche parallel zur Objektoberfläche bzw. deren Bewegung und die Detektorachse in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Optische Datenverarbeitungsstrukturen sind gegenwärtig vornehmlich dort im Einsatz, wo es darum geht hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten zu erzielen. Eine weite Verbreitung haben hybride Strukturen gefunden, die optisch- analog-elektronische Verfahren nutzen.

Bekannterweise wurden analoge Transportschieberegister, die nach dem Eimerkettenprinzip arbeiten erstmalig in der Nachrichtentechnik zur Realisierung von rekursiven als auch nicht rekursiven Transversalfiltern realisiert. Derartige Eimerkettenschaltungen besitzen einen seriellen Eingang an den die Signalinformation z. B. in Form einer Spannung angelegt wird. Der Signalpegel wird in eine Ladung umgesetzt, die in den Potentialwannen eines MOS-Kondensators gespeichert werden kann. Durch Anlegen eines Taktes an entsprechende Elektroden lassen sich Potentialbarrieren derart auf- oder abbauen, daß es zu einem stufenweisen Transport der Ladung kommt. Eine Eimerkettenschaltung der Länge N realisiert demzufolge eine Zeitverzögerungsschaltung mit einer maximalen Verzögerung von N-Takten. Genannte Transversalfilter bestehen aus Eimerkettenschaltungen mit Schaltmitteln an verschiedenen Stufen, die ein Abtasten, Wichten und Summieren der Information gestatten.

Aus OS-DE 3104521 ist ein CTD-Transversalfilter bekannt, bei dem zeitverzögerte Formen eines gegeben Eingangssignales zum Erzeugen der Filtercharakteristik gewichtet und anschließend summiert werden, wobei die Wichtungskoeffizienten sowohl ein negatives als auch ein positives Vorzeichen aufweisen können. Das CTD-Filter weist drei Eingangsstufen auf, die jeweils ein, zwei und drei Speicherzellen enthalten und die erforderliche Verzögerung realisieren. Die zugehörigen Koeffizienten sind durch die wirksame Fläche der einzelnen Eingangselektroden festgelegt, wobei das Verhältnis der Flächen dem gewünschten Verhältnis der Koeffizienten entspricht. Die Vorzeichen werden realisiert, indem die Eingangsstufen jeweils einen invertierenden bzw. nichtinvertieren Zweig besitzen, der durch eine entsprechende Steuerspannung aktiviert werden kann. Die Summation erfolgt infolge der konstruktiven Zusammenfuhrung der drei Eingangsstufen im Bereich des ersten Elementes des gemeinsamen Kanals. Das genannte Transversalfilter realisiert nachteilig Filter bis 2. Ordnung und erlaubt keine Modifikation der Filtereigenschaften aufgrund fest vorgegebener Koeffizienten.

Aus OS-DE 3114886 ist eine Filterschaltung mit einer Ladungsverschiebeinrichtung bekannt, die zwei Sätze von Ladungsspeicherelementen enthält, die durch Taktsignale jeweils separat ansteuerbar sind derart, daß ein Halbleiterschaltungselement, welches in Abhängigkeit von einem ausgewählten Taktsignal aus dem Paar von ersten und zweiten Taktsignalen aktiviert werden kann, um Ladung, die in einem vorbestimmten ersten Ladungsspeicherelement zu transportieren, und daß Ausgangsschaftmittel vorgesehen sind, welche mit einem vorausgewählten Ladungsspeicherelement gekoppelt sind, um ein Ausgangssignal aus der Filterschaltung zu entnehmen. Die vorgestellte Filterschaltung ist gleichermaßen als rekursives und nichtrekursives Filter betreibbar.

Für die vorgesehene Ortsfilterung sind derartige Strukturen nachteilig, da die Schaltmittel, die eine parallele Abtastung der Stufen der Eimerkettenschaltung nicht erforderlich sind und daher unnötig einen zu hohen Schaltungsaufwand erfordern. Gleichermaßen ist für die Integration kleiner Ladungspakete eine hohe Transporteffizienz erforderlich, die von derartigen Eimerkettenschaltungen nicht erreicht wird. Ebenso ist das Problem des Überlaufens einzelner Transportelemente, bei der Integration ein ernst zu nehmender Fehlereinfluß, unberücksichtigt.

Es ist bekannt, daß in der Fernsehtechnik Halbleiterfarbfernsehkameras mit optischen Filtern, sogenannten Ortsfrequenzfiltern, Aliasing-Fehler unterdrückt werden. Derartige Fehler sind die Folge einer Nichtbeachtung der Nyquistfrequenz bei Abtastung höher frequenter Bildinformation. In der Regel sind es optische Tiefpaßfilter, die in Form von Farbmosaikfiltern schachbrettartig vor den Detektorflächen angeordnet sind.

OS-DE 3515020 ist ein Ortsfrequenzfilter bekannt, welches eine zweidimensionale Ortsfrequenzebene enthält und durch eine hohe Dämpfung um den Bereich der Nullstelle herum Farbnebensignale im Fernsehbild unterdrückt. Die Ortsfrequenzfilterung wird durch eine sandwichartige Anordnung von Savartschen Platten, mit jeweils unterschiedlicher Polarisationsrichtung, erreicht.

Der Nachteil derartige Ortsfrequenzfilter ist durch die konstruktiv bedingten, festen Parameter gegeben. Desweiteren ist es für die vorliegende Aufgabe erforderlich, selektiv zu arbeiten, wogegen die Auslegung als Tiefpaß spricht.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, welches auf analog elektronischem Wege eine Ortsfrequenzfilterung der Bildinformation vornimmt, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, die es gestattet, Bilder beliebig strukturierter Objekte zu erfassen und zu verarbeiten, wobei die Filtereigenschaffen elektronisch modifizierbar sind. Ferner besteht die Aufgabe darin, ein selektives Ortsfrequenzfilter mit einer verhältnismäßig einfachen Struktur zu schaffen.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung derart gelöst, daß das Bildsignal eines Sensors, dessen Detektorflächen die Gitterelemente bilden, die die Bildinformation rasterartig erfassen, durch zyklisches Auslesen und Akkumulieren die Bildinformation über den Ort aufsummiert wird, wobei entweder die Information aller Detektorelemente in die Integration einbezogen ist oder einzelne oder mehrere Detektorelemente von Integration ausgenommen sind, die Summensignale mehrkanalig auf entsprechende Separierstufen geführt sind, denen mehrere Signalverarbeitungseinheiten nachgeschaltet sind und ein Intergrator einen Sensor, bestehend aus Detektorflächen, welche die Gitterelemente bilden, die die Bildinformation rasterartig erfassen, und Verbindungsbaugruppen, bestehend aus Speicher- und Transportelementen, die ein oder mehrere Ausgänge besitzen, denen eine mehrkanalig ausgeführte Separierstufe zugeordnet ist, wobei jedem Ausgangskanalpaar der Separierstufe eine Signalverarbeitungseinheit nachgeschaltet ist, enthält.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels und in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Im einzelnen zeigen

Fig. 1 Eine Ortsfrequenzfilterung mit opto-elektronischem Sensor,

Fig. 2 eine Ortsfrequenzfilterung mit akusto-elektronischem Sensor,

Fig. 3 den Intergrator vereinfacht und in symbolischer Blockdarstellung,

Fig. 4 eine Signalverarbeitungseinheit mit paarweise ausgeführtem Signalverarbeitungskanal in symbolischer Blockdarstellung,

Fig. 5 eine Ortsfrequenzfilteranordnung mit Integrator und Frequenzauswertung in symbolischer Blockdarstellung,

Fig. 6 der Zerro-Crossing-Detektor/Counter in symbolischer Blockdarstellung.

Gemäß Fig. 1 wird bei einer Ortsfrequenzfilterung mit opto-elektronischem Sensor ein beliebig strukturiertes Objekt 2 mit weißem Licht 1 beleuchtet und über eine Optik 5 auf den Sensor 4 abgebildet.

Fig. 2 zeigt dagegen eine Ortsfrequenzfilterung mit akusto-elektronischem Sensor, bei dem die im Array angeordneten Schwinger sowohl im Sende- als auch im Empfangsbetrieb arbeiten.

Der Sensor nimmt eine örtliche Abtastung eines beliebig strukturierten Objektes, d. h. eine Abb. auf einen Vektor der Länge N, vor. Die Anzahl N ist bekanntermaßen durch die Anzahl der Detektorelemente des Sensors fest vorgegeben. Der Integrator realisiert eine virtuelle Abtastung, die erfindungsgemäß durch den Skalierungsfaktor m variiert werden kann. Der Skalierungsfaktor kann variabel zwischen 1 und N eingestellt werden. Die Bildinformation wird rasterartig erfaßt und derart zyklisch in die Transportregister in Form von Ladungspaketen übertragen, daß die Akkumulation der Ladungspakete aufeinanderfolgender Detektorelemente vorgenommen wird, wobei durch deren Selektion und Taktung Integrationsrichtung und -intervall festgelegt sind. Dies erfolgt durch eine spezielle Betaktung des oder der Transportschieberegister mit der m-fachen Frequenz bezogen auf die zyklische Ladungsübernahme in selbige Register, wobei m variabel zwischen 1 und N in ganzen Schritten einstellbar ist. Der so gewählte Skalierungsfaktor m bewirkt eine Änderung der abtastenden Ortsfrequenz und ermöglicht damit eine Beeinflussung der Filtercharakteristik der Ortsfrequenzfilters z. B. hinsichtlich seiner Selektivität. Bekanntermaßen wird die Selektivität eines diskreten Filters durch die Anzahl seiner Koeffizienten festgelegt, womit gleichermaßen die Filterordnung festliegt. Für ein Filter n-ter Ordnung ist ein eindimensionaler Eingangsvektor der Länge n+1 erforderlich. Bezogen auf den Sensor wirkt sich die zunehmende Schmalbandigkeit des resultierenden Ortsfrequenzfilters nachteilig auf die Richtungsselektivität aus. Kleine Winkeländerungen der Richtung der Objektbewegung fuhren dann zu einem Signalausfall. Eine Variation des Skalierungsfaktors m reduziert die Richtungsselektivität und kompensiert diesen Nachteil. Gleichermaßen fuhrt eine Erhöhung des Skalierungsfaktors bei gleichbleibendem Integrationsergebnis zu einer Verringerung der abtastenden Ortsfrequenz, die es erlaubt, Objekte höherer Geschwindigkeit ohne Aliasing-Fehler zu filtern. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn bei Sensoren die vorgegebene maximale Taktfrequenz die Meßdynamik des Systems begrenzt.

Der in Fig. 3 dargestellte Intergrator 3 enthält einen Sensor 4, bestehend aus Detektorflächen 6, welche die Gitterelemente bilden, die die Bildinformation rasterartig erfassen, und Verbindungsbaugruppen 7, bestehend aus Speicher- und Transportelementen, die ein oder mehrere Ausgänge besitzen, denen eine mehrkanalig ausgeführte Separierstufe 9 zugeordnet ist, wobei jedem Ausgangskanalpaar der Separierstufe eine Signalverarbeitungseinheit 10 nachgeschaltet ist, enthält. Die aktive Zone der Detektorelemente wird bei CCD-Bauteilen durch die Gate-Elektroden 8 begrenzt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung findet ihre Anwendung auf optische Sensoren in Form von Photodiodenarrays, CCD-Zeilen oder -Matrizen mit ein oder mehreren Transportregistern bzw. nach anderen physikalischen Wirkprinzipien arbeitenden Sensoren, wobei die Detektorfläche parallel zur Objektoberfläche bzw. deren Bewegung und die Detektorachse in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist. Es können z. B. akustische, thermische, kapazitive oder Mikrowellen-Sensoren eingesetzt werden.

Je nach gewünschter Filtercharakteristik wird der Skalierungsfaktor zwischen 1 und N gewählt. Betreibt man den Integrator ausgangsseitig mit mehren Kanälen und einem entsprechend abgestimmten Skalierungsfaktor, so lassen sich unterschiedliche Signalverarbeitungsstrukturen realisieren. Eine entsprechend der Skalierung vorgenommene Zuordnung der Elemente der Speicher- und Transporteinrichtung sowie anschließende Separierung gestattet die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit unterschiedlich strukturierten Sensoren, z. B. CCD-Zeilen oder -Matrizen.

Eine vorteilhafte Ausführungsart der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung besteht darin, daß dem Integrator 3 am Signalausgang eine m-kanalige Separierstufe 9 angeschlossen ist, an deren Kanälen paarweise eine Signalverarbeitungseinheit 10 angeschlossen ist.

Weiterhin ist es nach einer Ausführungsart der Erfindung in Fig. 4 vorgesehen, daß die dem Integrator angeschlossene Signalverarbeitungseinheit 14 vier Eingangskanäle und zwei Signalpfade besitzt, die Eingänge paarweise angeordnet sind, daß jedes Paar an einen Differenzbildner 11 angeschlossen ist, indem der eine Zweig an den positiven Eingang und der andere Zweig an den negativen Eingang geführt ist, der Ausgang auf einen Tiefpaß 12 geführt ist, und die zwei Signalpfade nach dem Tiefpaß 12 auf einen Phasendetektor 13 geführt werden.

Hier realisiert der Differenzbildner einen Amplitudenvergleich, dessen Ergebnis zu unterschiedlichen Zeiten einen Nulldurchgang aufweisen kann. Vergleicht man beide Signalpfade mittels Phasendetektor, so lassen Zeitdifferenzen Rückschlüsse auf die Phasenlage zwischen beiden Signalen zu. Damit liefert die Phase Information über die Richtung und Häufigkeit der Objekte, die bei alleiniger Integration verlorengehen würde.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im Integrator ein Schieberegister realisiert mit einem Skalierungsfaktor m <= 4 für die Phasendetektion.

Eine weitere Ausführung realisiert im Integrator zwei Schieberegister mit einem Skalierungsfaktor m <= 2 für die Phasendetektion.

Eine weitere Ausführungsform beinhaltet, daß der Integrator zweidimensional aufgebaut ist, und jeder Dimension ein Skalierungsfaktor zugeordnet ist. Es ist jedoch für eine vorher festgelegte Richtung vorteilhaft, die Ortsfrequenzfilterung mehrspurig vorzunehmen, so daß eine weitere Realisierung einen Integrator enthält, der n-kanalig, eindimensional aufgebaut ist und jedem Kanal ein Skalierungsfaktor zugeordnet ist.

Die unterschiedliche Struktur der Speicher- und Transportelemente im Falle der genannten Ausführungsbeispiele durch jeweils ein oder mehrere Schieberegister realisiert, läßt sich erfindungsgemäß durch eine entsprechende Wahl des Skalierungsfaktors kompensieren. Damit sind je nach Ausführung des Integrators mit gleicher Struktur unterschiedliche Signalverarbeitungseigenschaften bzw. bei verschiedenen Ausführungen mit unterschiedlicher Struktur zusätzlich auch gleiche oder ähnliche Signalverarbeitungseigenschaften realisierbar. Störungen infolge einer endlichen, zeitdiskreten Abtastung werden durch eine entsprechende optischen Tiefpaßfilterung unterdrückt.

Fig. 5 zeigt den Integrator 3 mit Optik 5 und Sensor 4 in einer Anordnung zur Ortsfrequenzfilterung. Die Sensorsignale werden der Separierstufe 9 zugeführt, die die Information zweikanalig aufsplittet. Ihr nachgeschaltet ist ein Zerro-Crossing- Detektor/Counter 15, der die Signalfrequenz bestimmt, wobei ein Plausibilitätstest vorgenommen wird, der u. a. in der Lage ist Fehler infolge von Phasensprüngen, Rauschen, etc. zu eleminieren. Die Frequenzdaten werden einer Kennlinien-Linearisierung 16 unterzogen und an eine Anzeige 17 ausgegeben. Je nach Skalierung ist eine andere Linearisierung vorzunehmen. Die Kennlinien-Charakteristik kann dann intern umgeschaltet werden.

Die Frequenzauswertung wird derart vorgenommen, daß eine Anzahl von K Zählregistern vorhanden sind, die gleichzeitig und parallel von einem Muttertakt versorgt werden und eine Zeitsteuerung die zyklische Ansteuerung nach dem Rotationsprinzip vornimmt, so daß die Register die einlaufenden Taktimpulse aufsummieren, wobei sie überlappend und innerhalb einer durch die Steuerung vorgegebenen Zähl-Zeitdauer aktiv sind, d. h. das erste Register anfängt, mit einer vorgegebenen Verzögerung das zweite Register startet, die weiteren Register jeweils verzögert folgen und nach dem Start des k-ten Registers, das erste Register wieder beginnt, wobei Verzögerung und Zähl-Zeitdauer programierbar sind.

Die Register-Anzahl ist von 1 bis K wählbar, wobei es gleich ist, ob die jeweils gewählte Anzahl physisch die maximale Anzahl ist oder aus einer größeren Anzahl vorhandener Register nur jeweils die benötigte Anzahl benutzt wird.

Ein Ausführungsbeispiel zur Ortsfrequenzfilterung mit Frequenzauswertung durch Zählung der Nulldurchgänge und Zeitmessung ist in Fig. 6 dargestellt. Es ist der Zerro-Crossing- Detektor/Counter 15 abgebildet, der eine Triggerstufe 18, einen Kanalschalter 19, Registerblock 20, einen Multiplexer 21, eine Arrithmetik-Einheit 22, Zeit-Ablaufsteuerung 23 und Verknüpfungsregister 24 enthält. Der Ausgang der Triggerstufe 18 ist auf einen Kanalschalter 19 geführt, der über eine Anzahl K Ausgänge verfugt, die mit einem jeweils zugehörigem Register aus dem Registerblock 20 verbunden sind, die Registerausgänge sind auf einen Multiplexer 21 geführt, der das jeweilige Zählergebnis an eine nachgeschaltete Arrithmetik-Einheit 22 weitergibt, wobei die Arrithmetik-Einheit über ein Verknüpfungsregister 24 verfügt, und eine Zeit-Ablaufsteuerung 23 die Vorgänge zeitlich steuert. Die Register sind je nach erforderlicher Summationslänge z. B. 8, 16, 24 bzw. 32-Bit lang. Sie sind mehrkanalig ausgeführt, d. h. jedes Register besitzt mehrere Zähler und getrennte Ein- und Ausgabepuffer.

Der Registerblock 20 wird durch einen FIFO-Block realisiert.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel wird der Zerro-Crossing-Detektor/Counter 15 in seiner Struktur durch einen Mikrokontroller mit internen oder externen RAM-Zellen realisiert.

Bezugszeichenliste

1 Beleuchtung
2 Objekt
3 Integrator
4 Sensor
5 Optik
6 Detektorflächen
7 Verbindungsbaugruppe
8 Gate-Elektroden
9 Separierstufe
10 Signalverarbeitungseinheit
11 Differenzbildner
12 Tiefpaß
13 Phasendetektor
14 Signalverarbeitungseinheit
15 Zerro-Crossing-Detektor/Counter
16 Kennlinien-Linearisierungs-Modul
17 Anzeige
18 Triggerstufe
19 Kanalschalter
20 Zählregisterblock
21 Multiplexer
22 Arithmetik-Einheit
23 Zeit-Ablaufsteuerung
24 Verknüpfungsregister.

Claims

1. Verfahren zur örtlichen Filterung beliebig strukturierter Objekte mittels lichtfeldartiger Strukturen, insbesondere mit gitterartigem Aufbau, bei denen das Gitter durch Detektorflächen als Gitterelemente und den Distanzflächen als Übergangszonen gebildet wird, und deren Anwendung auf optische Sensoren in Form von Photodiodenarrays, CCD-Zeilen oder -Matrizen mit ein oder mehreren Transportregistern bzw. nach anderen physikalischen Wirkprinzipien arbeitenden Sensoren, wobei die Detektorfläche parallel zur Objektoberfläche bzw. deren Bewegung und die Detektorachse in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildsignal eines Sensors (4), dessen Detektorflächen (6) die Gitterelemente bilden, die die Bildinformation rasterartig erfassen, durch zyklisches Auslesen und Akkumulieren die Bildinformation über den Ort aufsummiert wird, wobei entweder die Information aller Detektorelemente in die Integration einbezogen ist oder einzelne oder mehrere Detektorelemente von Integration ausgenommen sind, die Summensignale mehrkanalig auf entsprechende Separierstufen (9) geführt sind, denen mehrere Signalverarbeitungseinheiten (10) nachgeschaltet sind.

2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Bildinformation rasterartig erfaßt und derart zyklisch in die Transportschieberegister in Form von Ladungspaketen übergeben wird, daß die Akkumulation der Ladungspakete aufeinanderfolgender Detektorelemente in den Transportschieberegistern vorgenommen wird, wobei durch deren Selektion und Taktung Integrationsrichtung und -intervall festgelegt sind.

3. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Transportschieberegister zum Zwecke der Ladungsakkumulation mit der m-fachen Taktfrequenz bezogen auf die zyklische Ladungsübernahme in selbige Register angesteuert werden, wobei m variabel in geradzahlig ganzen Schritten eingestellt ist.

4. Verfahren nach Anspruch 3 zur Ortsfrequenzfilterung mit Frequenzauswertung, dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgter Integration und Aufsplittung der Information durch die Separierstufe (9) sich eine Signalverarbeitung, die in der Signalverarbeitungsstufe (10) eine Signalformung vornimmt, anschließt und ein Zerro- Crossing-Detektor/Counter (15) die Signalfrequenz bestimmt, wobei ein Plausibilitätstest vorgenommen wird und die Frequenzdaten einer Kennlinien-Linearisierung (16) unterzogen werden.

5. Verfahren nach Anspruch 4 zur Ortsfrequenzfilterung mit Frequenzauswertung durch Zählung der Nulldurchgänge und Zeitmessung dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl von K Zählregistern vorhanden sind, die gleichzeitig und parallel von einem Muttertakt versorgt werden und eine Zeitsteuerung die zyklische Ansteuerung nach dem Rotationsprinzip vornimmt, derart daß die Register die einlaufenden Taktimpulse aufsummieren, wobei sie überlappend und innerhalb einer durch die Steuerung vorgegebenen Zähl-Zeitdauer aktiv sind, d. h. das erste Register anfängt, mit einer vorgegebenen Verzögerung das zweite Register startet, die weiteren Register jeweils verzögert folgen und nach dem Start des K-ten Registers, das erste Register wieder beginnt, wobei Verzögerung und Zähl-Zeitdauer programierbar sind.

6. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß magnetorestriktive Sensoren eingesetzt werden.

7. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß akustische Sensoren eingesetzt werden.

8. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß kapazitive Sensoren eingesetzt werden.

9. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß thermo-elektrische Sensoren eingesetzt werden.

10. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß Mikrowellen-Sensoren eingesetzt werden.

11. Vorrichtung zur örtlichen Filterung beliebig strukturierter Objekte mittels lichtfeldartiger Strukturen, insbesondere mit gitterartigem Aufbau, bei denen das Gitter durch Detektorflächen als Gitterelemente und den Distanzflächen als Übergangszonen gebildet wird, und deren Anwendung auf optische Sensoren in Form von Photodiodenarrays, CCD-Zeilen oder -Matrizen mit ein oder mehreren Transportregistern bzw. nach anderen physikalischen Wirkprinzipien arbeitenden Sensoren, wobei die Detektorfläche parallel zur Objektoberfläche bzw. deren Bewegung und die Detektorachse in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Intergrator (3) einen Sensor (4), bestehend aus Detektorflächen, welche die Gitterelemente bilden, die die Bildinformation rasterartig erfassen, und Verbindungsbaugruppen (7), bestehend aus Speicher- und Transportelementen, die ein oder mehrere Ausgänge besitzen, denen eine mehrkanalig ausgeführte Separierstufe (9) zugeordnet ist, wobei jedem Ausgangskanalpaar der Separierstufe eine Signalverarbeitungseinheit (10) nachgeschaltet ist, enthält.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß dem Integrator (3) am Signalausgang eine m-kanalige Separierstufe (9) nachgeschaltet ist, an dessen Kanäle paarweise Signalverarbeitungseinheiten (10) angeschlossen sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß eine Signalverarbeitungseinheit (14) vier Eingangskanäle und zwei Signalpfade besitzt, die Eingänge paarweise angeordnet sind, daß jedes Paar an einen Differenzbildner (11) angeschlossen ist, indem der eine Zweig an den positiven Eingang und der andere Zweig an den negativen Eingang geführt ist, der Ausgang auf einen Tiefpaß (12) geführt ist, und die zwei Signalpfade nach dem Tiefpaß (12) auf einen Phasendetektor (13) geführt sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß im Integrator ein Schieberegister realisiert ist mit einem Skalierungsfaktor m <= 4 für die Phasendetektion.

15. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß im Integrator zwei Schieberegister realisiert sind mit einem Skalierungsfaktor m <= 2 für die Phasendetektion.

16. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß der Integrator zweidimensional aufgebaut ist, und jeder Dimension ein Skalierungsfaktor zugeordnet ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß der Integrator n-kanalig, eindimensional aufgebaut ist, und jedem Kanal ein Skalierungsfaktor zugeordnet ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 11 zur Ortsfrequenzfilterung mit Frequenzauswertung dadurch gekennzeichnet, daß dem Integrator (3) eine Separierstufe (9) nachgeschaltet ist, deren Ausgänge mehrkanalig auf die Eingänge einer Signalverarbeitungseinheit (10) geführt sind, wobei dem Ausgang der Signalverarbeitungseinheit eine einkanalige Frequenzauswertung, bestehend aus einem Zerro-Crossing-Detektor/Counter (15), dem ein Kennlinien-Linearisierungsmodul (16) nachgeschaltet ist, und dessen Ausgang auf eine Anzeigeeinheit (17) geführt ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 11 zur Ortsfrequenzfilterung mit Frequenzauswertung mit Frequenzauswertung durch Zählung der Nulldurchgänge und Zeitmessung dadurch gekennzeichnet, daß der Zerro-Crossing-Detektor/Counter (15) eine Triggerstufe (18), dessen Ausgang auf einen Kanalschalter (19) geführt ist, der Kanalschalter über eine Anzahl K Ausgänge verfügt, die mit einem jeweils zugehörigem Register aus dem Registerblock (20) verbunden sind, die Registerausgänge auf einen Multiplexer (21) geführt sind, der das jeweilige Zählergebnis an eine nachgeschaltete Arithmetik-Einheit (22) weitergibt, wobei die Arithmetik-Einheit über ein Verknüpfungsregister (24) verfügt, und eine Zeit-Ablaufsteuerung (23), enthält.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet, daß der Registerblock (20) ein FIFO-Block ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet, daß der Zerro- Crossing-Detektor/Counter (15) ein Mikrokontroller mit internen oder externen RAM-Zellen ist.