DE4306394C1

DE4306394C1 - Blow-off device and method for blowing off excess coating material

Info

Publication number: DE4306394C1
Application number: DE19934306394
Authority: DE
Inventors: Heinrich Pannenbecker; Ronald Jabs
Original assignee: DUMA MASCH ANLAGENBAU
Current assignee: DUMA MASCH ANLAGENBAU
Priority date: 1993-03-02
Filing date: 1993-03-02
Publication date: 1994-04-21
Anticipated expiration: 2013-03-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abblasen von überflüssigem Beschichtungsmaterial beim kontinuierlichen Beschichten von Metallband, insbesondere beim Verzinken von Stahlband, mit einem Abblasdüsenpaar, zwischen dessen mit einem Abblasmedium, insbesondere Druckluft, beaufschlagbaren Düsenkörpern das Metallband mit Abstand zu den jeweiligen sich quer zur Bandlaufrichtung erstreckenden Düsenspalten geführt ist.The invention relates to an apparatus and a method for blowing off superfluous coating material when continuous coating of metal strip, in particular when galvanizing steel strip, with a pair of blow-off nozzles, between that with a blow-off medium, in particular Compressed air, pressurizable nozzle bodies the metal band by far from each other Belt direction extending nozzle columns is guided.

Beim kontinuierlichen Beschichten von Metallband, beispielsweise beim Verzinken von Stahlband, wird das Band mit Rollenführungen so aus dem Beschichtungsmittelbad geführt, daß es zwischen den sich gegenüberstehenden ortsfesten Düsenkörpern der jeweils auf einer Metallbandseite angeordneten Abblasdüsen möglichst mittig verläuft. Falls dieser mittige Verlauf gestört ist, kommt es zu Inhomogenitäten des Druckprofils in den Abblasdüsen und hierdurch zu ungleichmäßigen Schichtdicken.When continuously coating metal strip, for example when galvanizing steel strip, that will Tape with roller guides so from the Coating agent bath that led between the itself opposite fixed nozzle bodies of each Blow-off nozzles arranged on a metal belt side runs as centrally as possible. If this central course is disturbed, there are inhomogeneities in the pressure profile in the blow-off nozzles and therefore too uneven Layer thicknesses.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus dem europäischen Patent 0 249 234 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird der Düsenspalt durch zwei gegeneinander verstellbare Düsenlippen gebildet, so daß der auf die Metallbandoberfläche wirkende Druck des Abblasmediums einstellbar ist. Bei dieser Vorrichtung sind zur Messung der Schichtdicke der Auflage auf dem Metallband Sensoren vorgesehen, die mit einem Rechner verbunden sind, mittels dessen Ausgang Regelventile gesteuert werden, über die die Menge des Abblasmediums, mit dem der Düsenspalt beaufschlagt wird, variierbar ist. Hierdurch kann die Beschichtungsdicke auf einen gewünschten Sollwert eingestellt werden. Treten bei dieser Vorrichtung Abweichungen im Bandverlauf von der mittigen Lage auf, kommt es aufgrund der ungleichmäßigen Beaufschlagung der Bandoberfläche entlang der Bandbreite mit dem Abblasmedium zu Inhomogenitäten in der Beschichtung.A device of the type mentioned is from the European patent 0 249 234 known. At this Device is the nozzle gap by two against each other adjustable nozzle lips formed so that the on the Metal strip surface pressure of the blow-off medium is adjustable. This device is for measurement the layer thickness of the support on the metal strip sensors provided that are connected to a computer, with the output of which control valves are controlled, about the amount of blow-off medium with which the Nozzle gap is applied, is variable. Hereby can change the coating thickness to a desired Setpoint can be set. Occur at this Device deviations in the course of the tape from the center Location on, it happens because of the uneven Actuation of the band surface along the band width with the blow-off medium to inhomogeneities in the Coating.

Eine andere Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der WO 92/02656 bekannt, bei der der Düsenkörper als Düsenzeile ausgebildet ist derart, daß entlang der Richtung des Düsenspalts mehrere getrennt mit dem Abblasmedium beaufschlagbare gegeneinander abgedichtete Teildüsen vorgesehen sind. Hierdurch können Unebenheiten des zu beschichtenden Bandes korrigiert werden, da die Druckbedingungen entlang der Breite des Düsenspaltes durch die Aufteilung in die Teildüsen variabel sind.Another device of the type mentioned is known from WO 92/02656, in which the nozzle body is designed as a nozzle line such that along the Direction of the nozzle gap several separated with the Blow-off medium acted against each other Partial nozzles are provided. This can cause bumps of the tape to be coated, since the Printing conditions along the width of the nozzle gap are variable due to the division into the sub-nozzles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß die mittige Führung des Metallbandes zwischen den Düsenkörpern verbessert wird.The invention has for its object a Device or a method of the aforementioned Kind to develop in such a way that the middle Guide the metal strip between the nozzle bodies is improved.

Diese Aufgabe wird vorrichtungstechnisch dadurch gelöst, daß mindestens einer der beiden relativ zum Metallband verstellbaren Düsenkörper eine optische Meßeinrichtung trägt, die parallel zum Düsenspalt mindestens den Bereich einer Kante des Metallbandes überdeckend verfahrbar ist und daß der gegenüberliegende Düsenkörper einen Reflektor aufweist, auf den die optische Achse der Meßeinrichtung in deren Position außerhalb der Metallbandkante gerichtet ist.In terms of device technology, this task is solved by that at least one of the two is relative to the metal band adjustable nozzle body an optical measuring device that carries at least the area parallel to the nozzle gap covering an edge of the metal strip is movable and that the opposite nozzle body has a reflector on which the optical axis of the measuring device in their position directed outside the metal band edge is.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß eine genaue Abstandsmessung sowohl in bezug auf den Abstand der Düsenkörper voneinander als auch des Abstandes jeweils eines Düsenkörpers von der ihm zugewandten Metallbandoberfläche ermöglicht wird. Wesentlich ist dabei, daß die optische Meßeinrichtung zwei Abstandsbereiche umfaßt, nämlich denjenigen innerhalb der Metallbandbreite und denjenigen außerhalb. Während im Bereich innerhalb der Metallbandkante der Abstand Düse-Band ermittelt wird, ergibt sich im Bereich außerhalb der Kanten der Abstand Düse-Düse. Aufgrund dieser beiden Meßsignale kann die Positionierung der Düsenkörper nunmehr so erfolgen, daß beide Düsenkörper in bezug auf das Metallband auf einen definierten Abstand gefahren werden können, insbesondere, daß beide Düsenkörper symmetrisch in bezug auf das Band angeordnet sind. The invention is characterized in that an accurate Distance measurement both in relation to the distance of the Nozzle body from each other as well as the distance of a nozzle body from the one facing it Metal strip surface is made possible. Is essential doing that the optical measuring device two Distance ranges includes, namely those within the Metal bandwidth and those outside. While in Area within the metal band edge the distance Nozzle band is determined in the area outside the edges of the nozzle-nozzle distance. Because of These two measurement signals can be used to position the Nozzle bodies are now made so that both nozzle bodies with respect to the metal strip to a defined Distance can be driven, especially that both Nozzle body arranged symmetrically with respect to the band are.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Meßeinrichtung eine Auswerteeinrichtung nachgeordnet ist, die das Meßsignal der aktuellen Position auf der Verfahrachse zuordnet und an einen Regelkreis für die Verstelleinrichtung mindestens eines Düsenkörpers weitergibt. Hierdurch ergibt sich eine Automatisierungsmöglichkeit, indem der oder die Düsenkörper über eine oder mehrere Verstelleinrichtungen entsprechend dem gewonnenen Meßsignal so verstellt werden, daß sich ein möglichst mittiger Verlauf des Bandes ergibt.In a preferred embodiment of the invention provided that the measuring device Subordinate evaluation device that the measurement signal assigns the current position on the traversing axis and to a control loop for the adjustment device passes on at least one nozzle body. This gives yourself an automation option by the Nozzle body via one or more adjustment devices adjusted in accordance with the measurement signal obtained be that a course of the Band results.

Vorzugsweise weist die Auswerteeinrichtung einen Diskriminator zur Unterscheidung zwischen dem vom Metallband und dem vom Reflektor reflektierten Meßsignal auf. Hierdurch ist es möglich, die exakte Position der Bandkante festzustellen und somit auch diesbezüglich eine Symmetrierung, beispielsweise bei der Verwendung von speziellen auf die Kanten gerichteten Düsen ("Kantendüsen") zu erreichen.The evaluation device preferably has a Discriminator to distinguish between that of Metal strip and the measurement signal reflected by the reflector on. This makes it possible to determine the exact position of the Determine band edge and thus also in this regard Symmetrization, for example when using special nozzles directed towards the edges ("Edge nozzles").

Die einfachste Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß dem einen Düsenkörper zwei Meßeinrichtungen zugeordnet sind, die jeweils über sich nicht überlappende Bereiche von mindestens der halben Metallbandbreite verfahrbar sind, wobei jede Meßeinrichtung von einem separaten Antrieb verfahrbar ist. Bei dieser Ausführungsform übernimmt jede der beiden Meßeinrichtungen die Funktion der Abstandsmessung innerhalb der Bandkante als auch außerhalb der Bandkante. Während der Beschichtung wird dabei jede der beiden Meßeinrichtungen von getrennten Antrieben kontinuierlich parallel zum Düsenspalt verfahren, wobei ständig oder in bestimmten Zeitabschnitten Meßsignale gewonnen werden. The simplest embodiment of the invention provides that assigned two measuring devices to the one nozzle body are, each over non-overlapping areas movable from at least half the metal bandwidth are, each measuring device from a separate Drive is movable. In this embodiment each of the two measuring devices takes over the function the distance measurement within the band edge as well outside the band edge. During the coating process each of the two measuring devices separate Drives continuously parallel to the nozzle gap procedure, being constant or in certain Periods of measurement signals are obtained.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht anstelle von zwei einzelnen Meßeinrichtungen vor, daß der eine Düsenkörper zwei Paare von Meßeinrichtungen mit sich jeweils nicht überlappenden Verfahrbereichen aufweist, wobei die Meßeinrichtungen des ersten Paares über weniger als der halben Metallbandbreite verfahrbar sind und die Meßeinrichtungen des zweiten Paares den Bereich der jeweiligen Metallbandkante überdecken. Hierdurch werden die Funktionen Abstandsmessung Düse-Band, Messung der Metallbandbreite bzw. Abstandsmessung Düse-Düse auf separate Meßeinrichtungen übertragen, wobei die ersten Meßeinrichtungen für die Messung Düse-Band immer im Bereich innerhalb der Bandkante und die zweiten Paare von Meßeinrichtungen immer um den Bereich der Bandkante herum oszillierend und von getrennten Antrieben verfahren werden.Another variant of the invention provides instead of two individual measuring devices that the one Nozzle body with two pairs of measuring devices each has non-overlapping travel ranges, the measuring devices of the first pair over less are movable as half the metal bandwidth and the Measuring devices of the second pair the area of Cover the respective metal band edge. This will the functions distance measurement nozzle-band, measurement of Metal band width or distance measurement nozzle-nozzle transmit separate measuring devices, the first Measuring devices for the measurement of nozzle band always in Area within the band edge and the second pairs of Measuring devices always around the area of the belt edge oscillating and traversed by separate drives become.

Dabei sind die Alternativen denkbar, daß einerseits alle Meßeinrichtungen auf einem gemeinsamen Führungsschlitten angeordnet und jeweils von separaten Antrieben antreibbar sind oder andererseits die Meßeinrichtungen des ersten bzw. zweiten Paares auf unterschiedlichen Düsenkörpern liegen, wobei die um den Bereich der Metallbandkante verfahrbaren Meßeinrichtungen auf dem dem Reflektor gegenüberliegenden Düsenkörper angeordnet sind und auch hier jede Meßeinrichtung von einem separaten Antrieb verstellbar ist. Beide dargestellten Varianten sind technisch äquivalent, wobei die letztere aufgrund der sich nicht überlappenden Antriebe herstellungstechnisch einfacher ist.The alternatives are conceivable that all Measuring devices on a common guide carriage arranged and each driven by separate drives are or on the other hand the measuring devices of the first or second pair on different nozzle bodies lie, which around the area of the metal band edge movable measuring devices on the reflector opposite nozzle body are arranged and also here each measuring device from a separate drive is adjustable. Both variants are shown technically equivalent, the latter due to the manufacturing drives that do not overlap is easier.

Der Reflektor ist vorzugsweise durch ein ebenes, parallel zum Metallband verlaufendes reflektierendes Band gebildet, dessen Breite so gewählt ist, daß mindestens die Kantenpositionen des zu beschichtenden Bandes überdeckt werden. Will man nun Bänder unterschiedlicher Breite beschichten, so muß das reflektierende Band eine solche Position haben, daß es vom Bereich der Kante des schmalsten bis über die Kante des breitesten Bandes hinaus sich in Bandquerrichtung erstreckt, damit auch beim breitesten zu beschichtenden Metallband noch die auf die Kante gerichtete Meßeinrichtung ein entsprechendes Reflexionssignal erhält.The reflector is preferably through a flat, parallel reflective tape running to the metal tape formed, the width of which is chosen so that at least the edge positions of the strip to be coated be covered. If you want bands different Coating width, the reflective tape must be one have such position that it is from the area of the edge of the narrowest to the edge of the widest band extends in the transverse direction of the tape, so too for the widest metal strip to be coated, the edge directed measuring device a corresponding Received reflection signal.

Eine gute Justierungsmöglichkeit ergibt sich, wenn die Drehachse des Reflektors in einer gemeinsamen Parallelebene zum Metallband liegt, die auch durch den Drehpunkt des Düsenkörpers geht, welcher den Reflektor trägt.A good adjustment possibility arises if the Axis of rotation of the reflector in a common Is parallel to the metal band, which is also due to the The fulcrum of the nozzle body goes, which is the reflector wearing.

Da nicht nur der Reflektor bei einer Drehung des Düsenkörpers nachjustiert werden muß, sondern auch die optische Meßeinrichtung, ist diese vorzugsweise so auf dem sie tragenden Düsenkörper befestigt, daß ein Winkelversatz durch eine hierfür vorgesehene Ausgleichsschraube kompensiert werden kann.Since not only the reflector when the Nozzle body must be readjusted, but also the optical measuring device, this is preferably so attached to the nozzle body carrying that a Angular misalignment by a provided Compensating screw can be compensated.

Wenn die optische Meßeinrichtung auf einer Traverse angeordnet ist, gegenüber der der zugehörige Düsenkörper verschwenkbar ist, bleibt die Winkellage der Meßeinrichtung gegenüber dem Band beim Verschwenken des Düsenkörpers erhalten, so daß auf eine zusätzliche Winkelkompensation verzichtet werden kann.If the optical measuring device is on a traverse is arranged, against which the associated nozzle body is pivotable, the angular position of the Measuring device relative to the belt when pivoting the Get nozzle body, so that on an additional Angle compensation can be dispensed with.

Vorzugsweise eignen sich alle Varianten der Erfindung für die Kombination mit einem herkömmlichen sogenannten Zwei- oder Dreirollensystem, bei dem die Führung des aus dem Beschichtungsmittelbad senkrecht herausgeführten Bandes durch die Regelung einer Führungsrolle vorgenommen wird. Gemäß der Erfindung wirkt dabei das Ausgangssignal der Auswerteeinrichtung direkt auf den Antrieb für die Führungsrolle, wodurch bereits grobe Fehljustierungen ausgeglichen werden können. Alternativ oder gleichzeitig hiermit lassen sich auch die Düsenkörper mittels der Verstelleinrichtungen nachjustieren.All variants of the invention are preferably suitable for the combination with a conventional so-called Two or three roller system, in which the leadership of the out of the coating agent bath vertically Band made by regulating a leadership role becomes. According to the invention, the output signal acts the evaluation device directly on the drive for the Leadership role, which already makes gross misalignments can be compensated. Alternatively or at the same time the nozzle body can also be used with the Readjust the adjustment devices.

Die oben beschriebene Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Abblasen von überflüssigem Beschichtungsmaterial beim kontinuierlichen Beschichten von Metallband, insbesondere beim Verzinken von Stahlband, bei welchem das Metallband ein Beschichtungsmittelbad durchläuft und mittels Führungs- und Umlenkrollen in den Bereich eines oberhalb des Badspiegels angeordneten mit einem Abblasmedium, insbesondere Druckluft, beaufschlagten Abblasdüsenpaares gelangt, dessen Düsenspalte sich jeweils quer zur Bandlaufrichtung erstrecken, dadurch gelöst, daß eine auf mindestens einer der beiden relativ zum Metallband verstellbaren Düsenkörper angebrachte optische Meßeinrichtung quer zur Bandlaufrichtung bis über den Bereich einer der Bandkanten hinaus kontinuierlich verfahren wird, wobei der Meßstrahl der Meßeinrichtung im Bereich innerhalb der Bandkante von der Metallbandoberfläche und außerhalb der Bandkante von einem auf dem gegenüberliegenden Düsenkörper angebrachten Reflektor reflektiert wird.The task described above is one method for blowing off superfluous coating material when continuous coating of metal strip, in particular when galvanizing steel strip, in which the metal strip passes through a coating agent bath and by means of Guide and deflection rollers in the area one above the bath level arranged with a blow-off medium, in particular compressed air, pressurized blow-off nozzle pair arrives, the nozzle column each transverse to Extend tape running direction, solved by one on at least one of the two relative to the metal strip adjustable nozzle body attached optical Measuring device transversely to the tape running direction over the Area of one of the band edges continuously is moved, the measuring beam of the measuring device in Area within the band edge of the Metal band surface and outside the band edge of one attached to the opposite nozzle body Reflector is reflected.

Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß das innerhalb der Bandkante gewonnene Meßsignal zur Korrektur des jeweiligen Abstandes zwischen Düsenspalt und Metallbandoberfläche und das außerhalb der Bandkante gewonnene Meßsignal zur Symmetrierung des Abstandes jedes der beiden Düsenspalte in bezug auf das Metallband herangezogen werden, wobei aus der Position des Übergangs des vom Metallband reflektierten und des vom Reflektor reflektierten Meßsignales auch auf die Breite des Metallbandes geschlossen werden kann. It is preferably provided that within the Band edge obtained measurement signal to correct the respective distance between the nozzle gap and Metal band surface and that outside the band edge measurement signal obtained to symmetrize the distance of each of the two nozzle gaps with respect to the metal band be used, taking from the position of the transition the one reflected by the metal band and the one by the reflector reflected measurement signals also on the width of the Metal band can be closed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigenThe invention is described below with reference to drawings explained in more detail. Show

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung als Draufsicht in der Normalebene des Metallbandes, Fig. 1 shows a first embodiment of the invention as a plan view in the normal plane of the metal strip,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 2 shows a second embodiment of the invention,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-A in den Fig. 1 oder 2, Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. 1 or 2,

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung ebenfalls als Draufsicht in der Normalebene des Metallbandes, Fig. 4 shows a third embodiment of the invention also as a top view in the normal plane of the metal strip,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 4 und Fig. 5 shows a section along the line BB in Fig. 4 and

Fig. 6 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schnitt. Fig. 6 shows a fourth embodiment of the invention in section.

Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel zeigt zwei an jeweils einer Seite des zu beschichtenden Metallbandes 1 angeordnete Düsenkörper 2, deren Düsenspalte jeweils einen bestimmten Abstand x zur Oberfläche des Metallbandes 1 haben. Der in Fig. 3 rechts dargestellte untere Düsenkörper 2 trägt auf seiner Oberseite einen Aufsatz für eine Meßeinrichtung 4, die als ein optischer Sensor ausgestaltet ist, welche einen Laserstrahl entlang der mit a bezeichneten optischen Achse aussendet. Dieser Strahl fällt annähernd senkrecht auf die Oberfläche des Metallbandes 1. Die optische Meßeinrichtung 4 ist zur Vermeidung von Verunreinigungen auf der Seite, auf der der Lichtstrahl austritt, mit einer mit Druckluft beaufschlagten Schutzhülse 7 umgeben. The first exemplary embodiment shown in FIG. 1 shows two nozzle bodies 2 arranged on one side of the metal strip 1 to be coated, the nozzle gaps of which are each at a certain distance x from the surface of the metal strip 1 . The lower nozzle body 2 shown on the right in FIG. 3 carries on its upper side an attachment for a measuring device 4 , which is designed as an optical sensor which emits a laser beam along the optical axis denoted by a. This beam strikes the surface of the metal strip 1 approximately perpendicularly. To avoid contamination, the optical measuring device 4 is surrounded on the side on which the light beam emerges with a protective sleeve 7 which is pressurized with compressed air.

Das Gehäuse der Meßeinrichtung 4 besteht aus einem Gehäusedeckel 8b und einem hinteren Gehäuseteil 8a, welches geöffnet werden kann.The housing of the measuring device 4 consists of a housing cover 8 b and a rear housing part 8 a, which can be opened.

Die optische Meßeinrichtung 4 ruht auf einem Schlitten 12, auf welchem sie längs der Breite des Metallbandes 1 verfahrbar ist.The optical measuring device 4 rests on a carriage 12 , on which it can be moved along the width of the metal strip 1 .

Die gesamte Einheit bestehend aus Schlitten 12, Meßeinrichtung 4 und Gehäuse 8a, 8b kann gegenüber dem sie tragenden Düsenkörper 2 mittels einer Winkelausgleichsschraube 13 um einen bestimmten Drehwinkel verstellt werden. Dies ist dann von Bedeutung, wenn der um den Drehpunkt 9 drehbare Düsenkörper 2 verstellt wird und dieser Winkel von der elektronischen Winkelerfassung 10 ermittelt wird.The entire unit consisting of slide 12 , measuring device 4 and housing 8 a, 8 b can be adjusted relative to the nozzle body 2 carrying it by means of an angle compensation screw 13 by a certain angle of rotation. This is important when the nozzle body 2 rotatable about the pivot point 9 is adjusted and this angle is determined by the electronic angle detection 10 .

Jeder der beiden Düsenkörper 2 ist mittels eines Antriebs 5 in senkrechter Richtung zur Transportrichtung des Metallbandes 1 in der in Fig. 1 dargestellten Normalebene verfahrbar. Allerdings besteht für jeden Düsenkörper 2 der Verstellantrieb aus zwei Linearantrieben 5, gegenüber denen der Düsenkörper 2 kardanisch gelagert ist. Bei gleichgerichteter Bewegung seiner Antriebe ist der Düsenkörper 2 lateral zum Metallband 1 hin oder von ihm fort verstellbar, so daß der Abstand zwischen Düsenspalt 3 und Metallbandoberfläche veränderbar ist.Each of the two nozzle bodies 2 can be moved in the normal plane shown in FIG. 1 by means of a drive 5 in the direction perpendicular to the transport direction of the metal strip 1 . However, for each nozzle body 2, the adjustment drive consists of two linear drives 5 , against which the nozzle body 2 is gimbal-mounted. When the drives of the drives move in the same direction, the nozzle body 2 can be adjusted laterally towards or away from the metal strip 1 , so that the distance between the nozzle gap 3 and the metal strip surface can be changed.

Bei gegensinniger Bewegung der Antriebe 5 ist der Düsenkörper 2 in der dargestellten Normalebene drehbar.When the drives 5 move in opposite directions, the nozzle body 2 can be rotated in the normal plane shown.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sind entlang der Breite b des Metallbandes zwei optische Meßeinrichtungen 4 vorgesehen, die jeweils etwa die Hälfte des Metallbandes 1 überdecken. Diese werden von getrennten Antrieben 6 angetrieben kontinuierlich derart verfahren, daß sie den jeweils mit Δ bezeichneten Verfahrbereich überdecken.As can be seen from FIG. 1, two optical measuring devices 4 are provided along the width b of the metal strip, each covering approximately half of the metal strip 1 . These are driven continuously by separate drives 6 in such a way that they cover the travel range designated Δ in each case.

Auf dem gegenüberliegenden Düsenkörper 2 sind Reflektoren 11 vorgesehen, die die jeweils mit K bezeichneten Bandkanten überdecken.On the opposite nozzle body 2 , reflectors 11 are provided, which cover the band edges designated K in each case.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt.The device shown in Fig. 1 operates as follows.

Jede der beiden Meßeinrichtungen 4 wird entlang des Schlittens 12 kontinuierlich verfahren, so daß der mit a bezeichnete Meßstrahl der jeweiligen Meßeinrichtung 4 im Bereich innerhalb der Metallbandkante K vom Metallband 1 reflektiert wird. Gelangt die Meßeinrichtung 4 in den Bereich der Metallbandkante K erfolgt ein sprunghafter Übergang der Reflexion vom Metallband auf den Reflektor 11. Dieser sprunghafte Übergang ermöglicht eine genaue Lageerkennung der Bandkante.Each of the two measuring devices 4 is moved continuously along the carriage 12 , so that the measuring beam denoted by a from the respective measuring device 4 is reflected in the area within the metal strip edge K by the metal strip 1 . If the measuring device 4 reaches the area of the metal strip edge K, there is an abrupt transition of the reflection from the metal strip to the reflector 11 . This abrupt transition enables precise position detection of the strip edge.

Im Bereich innerhalb der Kanten K mißt die optische Meßeinrichtung 4 jeweils den Abstand zwischen dem definierten Punkt auf dem Düsenkörper 2 und der Metallbandoberfläche. Zeigt sich im Laufe der Messung innerhalb des Verfahrweges innerhalb der Metallbandkanten, daß sich der Abstand ändert, bedeutet dies eine Schrägstellung des Metallbandes in bezug auf den Düsenspalt. Dies kann durch entsprechende Ansteuerung der Verstelleinrichtungen 5 oder der Führungsrollen beim "Zwei- oder Dreirollensystem" kompensiert werden.In the area within the edges K, the optical measuring device 4 measures the distance between the defined point on the nozzle body 2 and the metal strip surface. If during the measurement within the travel path within the metal strip edges shows that the distance changes, this means that the metal strip is inclined with respect to the nozzle gap. This can be compensated for by appropriate actuation of the adjusting devices 5 or the guide rollers in the "two or three roller system".

Stellt andererseits die Meßeinrichtung 4 im Bereich außerhalb der Metallbandkanten K eine Abweichung des Meßwertes von einem vorbestimmten Wert fest, ist dies auf eine Veränderung des vorgegebenen Abstandes zwischen den Bezugspunkten der beiden Düsenkörper 2 zurückzuführen. Aus der Kenntnis sowohl des Abstandes zwischen den Bezugspunkten auf den Düsenkörpern 2 als auch des Abstandes zwischen einem Düsenkörper und der Metallbandoberfläche kann nun mittels des nachgeschalteten nicht näher dargestellten Auswerterechners die Symmetrierung erfolgen.If, on the other hand, the measuring device 4 detects a deviation of the measured value from a predetermined value in the area outside the metal strip edges K, this is due to a change in the predetermined distance between the reference points of the two nozzle bodies 2 . From the knowledge of both the distance between the reference points on the nozzle bodies 2 and the distance between a nozzle body and the metal strip surface, the balancing can now be carried out by means of the downstream evaluation computer (not shown in more detail).

Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von dem beschriebenen dadurch, daß anstelle von zwei Meßeinrichtungen, die jeweils mehr als die Bandhälfte überdecken, vier Meßeinrichtungen vorgesehen sind, von denen die beiden inneren ständig in dem mit Δa bezeichneten Verfahrbereich oszillieren, der stets innerhalb der Bandkanten K liegt. Die beiden äußeren Meßeinrichtungen 4b oszillieren hingegen innerhalb des mit Δb bezeichneten Bereichs um die Bandkanten K, wobei der Meßstrahl der Meßeinrichtungen 4b teils vom Metallband und teils von den Reflektoren 11 reflektiert wird. Hierdurch lassen sich die Meßsignale für den Abstand Düsenkörper-Band bzw. Düsenkörper-Düsenkörper sowie für die Bandbreite gleichzeitig ermitteln, wodurch eine schnellere Auswertung möglich ist.The second exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 2 differs from that described in that instead of two measuring devices, each covering more than the band half, four measuring devices are provided, of which the two inner ones constantly oscillate in the travel range denoted by Δa, which is always within the band edges K. The two outer measuring devices 4 b, on the other hand, oscillate within the area labeled Δb around the band edges K, the measuring beam of the measuring devices 4 b being partly reflected by the metal band and partly by the reflectors 11 . In this way, the measurement signals for the distance between the nozzle body-band or nozzle body-nozzle body and for the bandwidth can be determined at the same time, which enables a faster evaluation.

Das in Fig. 4 und 5 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von demjenigen der Fig. 2 lediglich dadurch, daß die im Kantenbereich oszillierenden optischen Meßeinrichtungen 4b nicht auf dem gemeinsamen Führungsschlitten des Düsenkörpers 2 angeordnet sind, welcher auch die auf das Metallband gerichteten optischen Meßeinrichtungen 4a trägt. Vielmehr ist für die auf die Kantenbereiche K gerichteten optischen Meßeinrichtungen 4b ein weiterer Führungsschlitten 12 auf dem gegenüberliegenden Düsenkörper 2 vorgesehen. Entsprechend ist der Reflektor dann auf demjenigen Düsenkörper 2 vorgesehen, der auch die optischen Meßeinrichtungen 4a trägt. Die von den jeweiligen Meßeinrichtungen überstrichenen Verfahrbereiche Δa bzw. Δb sind gegenüber dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel unverändert.The exemplary embodiment shown in FIGS . 4 and 5 differs from that of FIG. 2 only in that the optical measuring devices 4 b oscillating in the edge region are not arranged on the common guide slide of the nozzle body 2 , which also the optical measuring devices 4 directed onto the metal strip a bears. Rather, a further guide carriage 12 is provided on the opposite nozzle body 2 for the optical measuring devices 4 b directed at the edge regions K. Accordingly, the reflector is then provided on the nozzle body 2 which also carries the optical measuring devices 4 a. The travel ranges .DELTA.a and .DELTA.b swept by the respective measuring devices are unchanged from the exemplary embodiment shown in FIG. 2.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele bieten Vorteile bei der Justierung. Soll nämlich aus technologischen Gründen das Band 1 nicht in der in durchgezogenen Linien dargestellten Position abgeblasen werden sondern in der gestrichelten Position, so ist jeder der Düsenkörper 2 um den Drehpunkt 9 zu drehen. Die Drehung des Düsenkörpers 2 wird dabei von einer elektronischen Winkelerfassung 10 festgestellt. Damit die optische Achse jeder Meßeinrichtung 4a, 4b nach wie vor senkrecht auf das Metallband 1 einfällt, muß der Winkelversatz ausgeglichen werden, und zwar durch eine Winkelausgleichsschraube 13. Eine solche Winkelkorrektur kann auch elektronisch erfolgen, indem das Meßsignal der Winkelerfassung 10 zur Stellung der Ausgleichsschraube 13 verwendet wird.The exemplary embodiments shown offer advantages in the adjustment. If, for technological reasons, the band 1 is not to be blown off in the position shown in solid lines but in the dashed position, each of the nozzle bodies 2 is to be rotated about the pivot point 9 . The rotation of the nozzle body 2 is determined by an electronic angle detector 10 . So that the optical axis of each measuring device 4 a, 4 b still falls perpendicularly on the metal strip 1 , the angular offset must be compensated for, namely by an angle compensation screw 13 . Such an angle correction can also be carried out electronically by using the measurement signal of the angle detection 10 for the position of the compensating screw 13 .

Das in Fig. 6 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt eine Alternative zur Anordnung in der jeweils rechten Bildhälfte der Fig. 3 und 5. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ruht die Meßeinrichtung 4 nicht direkt auf dem Düsenkörper 2 sondern ist auf einer Traverse 16 befestigt, entlang der die Meßeinrichtung 4 quer zur Bandlaufrichtung verfahrbar ist. Die Traverse 16 ist mittels eines Traversenantriebes 17 in bezug auf das Metallband 1 verstellbar. Die Traverse 16 ist im Bereich des Drehpunkts 9 für den Düsenkörper 2 gelagert. Allerdings ist der Düsenkörper 2 im Drehpunkt 9 drehbar gegenüber der Traverse 16, so daß bei einer Drehung des Düsenkörpers 2 in die in Fig. 6 gestrichelt dargestellte Position die Traverse 16 somit die Meßeinrichtung 4 ortsfest bleiben. The fourth exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 6 shows an alternative to the arrangement in the right-hand half of FIGS. 3 and 5. According to this exemplary embodiment, the measuring device 4 does not rest directly on the nozzle body 2 but is fastened on a cross member 16 , along the the measuring device 4 can be moved transversely to the tape running direction. The cross member 16 is adjustable by means of a cross member drive 17 with respect to the metal strip 1 . The cross member 16 is mounted in the area of the pivot point 9 for the nozzle body 2 . However, the nozzle body 2 is rotatable at the pivot point 9 with respect to the cross member 16 , so that when the nozzle body 2 is rotated into the position shown in dashed lines in FIG. 6, the cross member 16 thus remains the measuring device 4 stationary.

Dies bedeutet, daß die Orientierung der Meßeinrichtung 4 in bezug auf das Metallband 1 auch bei Drehung des Düsenkörpers 2 um den Drehpunkt 9 erhalten bleibt. Hierdurch können zusätzliche Kompensationsmittel zum Ausgleich der Drehung entfallen.This means that the orientation of the measuring device 4 with respect to the metal strip 1 is retained even when the nozzle body 2 is rotated about the pivot point 9 . As a result, additional compensation means to compensate for the rotation can be dispensed with.

Claims

1. An apparatus for blowing off superfluous coating material in the continuous coating of metal strip, particularly at the galvanizing of steel strip, with a Abblasdüsenpaar (2), between which a Abblasmedium, in particular compressed air, can be acted upon nozzle bodies (2) the metal strip (1) at a distance from the each of the nozzle gaps ( 3 ) extending transversely to the strip running direction, characterized in that at least one of the two nozzle bodies ( 2 ) which can be adjusted relative to the metal strip ( 1 ) carries an optical measuring device ( 4 , 4 a, 4 b) which is parallel to the nozzle gap at least the area of one edge (K) of the metal strip can be moved and that the opposite nozzle body ( 2 ) has a reflector ( 11 ) on which the optical axis (a) of the measuring device ( 4 b, 4 ) in its position outside the metal strip edge (K) is directed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 4 , 4 a, 4 b) is arranged downstream of an evaluation device with which the measurement signal is assigned to the current position on the travel axis and to a control circuit for the adjusting device ( 5 ) at least one Nozzle body ( 2 ) can be forwarded.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the Evaluation device a discriminator Differentiation between that of the metal band and that of the Reflector contains reflected measurement signal.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one nozzle body ( 2 ) two measuring devices ( 4 ) are assigned, each of which can be moved over non-overlapping areas (Δ) of at least half the metal bandwidth ( Fig. 1st ).

5. The device according to claim 4, characterized in that each measuring device ( 4 ) by a separate drive ( 6 ) is movable.

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one nozzle body ( 2 ) has two pairs of measuring devices ( 4 a, 4 b) with non-overlapping travel ranges, the measuring devices of the first pair ( 4 a) can be moved over less than half the metal strip width (b) and the measuring devices of the second pair ( 4 b) cover the area of the respective metal strip edge (K) ( FIG. 2).

7. The device according to claim 6, characterized in that all measuring devices ( 4 , 4 a, 4 b) are arranged on a common guide carriage ( 12 ) and each can be driven by separate drives ( 6 a, 6 b).

8. The device according to claim 6, characterized in that the measuring devices of the first or second pair ( 4 a, 4 b) are arranged on different nozzle bodies ( 2 ), the measuring devices ( 4 b) being movable around the area of the metal strip edge (K) ) are arranged on the nozzle body ( 2 ) opposite the reflector (F).

9. The device according to claim 8, characterized in that each measuring device is adjustable by a separate drive ( 6 a, 6 b).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reflector is formed by a flat, parallel to the metal strip ( 1 ) extending reflective tape, the width of which is selected so that at least the edge positions of the tape to be coated are to be covered.

11. The device according to claim 10, characterized in that the reflector band is held by a support attached to the nozzle body ( 2 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the reflector carrier is rotatable about a pivot point ( 15 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the reflector plane extends through the pivot point ( 9 ) of the nozzle body ( 2 ) carrying this.

14. The apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the reflector ( 11 ) of a group of measuring devices ( 4 a) carrying housing ( 8 a, 8 b) is held.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle body ( 2 ) can be pivoted about an axis parallel to the nozzle gap ( 3 ), an angle correction device ( 10 ) detecting the pivoting angle being provided for correcting the output signal of the measuring device ( 4 ) .

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the optical measuring device carried by the nozzle body ( 2 ) is adjustable by means of an angle compensation screw ( 13 ).

17. Device according to one of the preceding Expectations, characterized in that the Measuring device is an optical sensor with the distance to the metal band surface or to the reflector via the Runtime of his light beam, especially his Laser beam, is detectable.

18. Device according to one of the preceding Expectations, characterized in that the Evaluation device for the output signals of the Measuring devices with the adjustment drive for the Guide rollers of a conventional three-roller guide or two-roller guide is coupled.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the optical measuring device ( 4 , 4 a, 4 b) is arranged on a crossmember ( 16 ) which is adjustable in particular in the direction of the metal strip by means of a crossmember drive ( 17 ).

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle body ( 2 ) relative to the cross member ( 16 ) is pivotable.

21. Process for blowing off superfluous Coating material for continuous coating of metal strip, especially when galvanizing Steel band, in which the metal band Coating agent passes through and by means of guide and Deflection pulleys in the area one above the Bath level arranged with a blow-off medium, in particular compressed air, pressurized blow-off nozzle pair arrives, the nozzle column each transverse to Extend the tape running direction, characterized in that a on at least one of the two relative to the metal band adjustable nozzle body attached optical Measuring device transversely to the tape running direction over the Area of one of the band edges continuously is moved, the measuring beam of the measuring device in Area within the band edge of the Metal band surface and outside the band edge (K) of one attached to the opposite nozzle body Reflector is reflected.

22. The method according to claim 21, characterized in that the Measurement signal obtained within the band edge for correction the respective distance between the nozzle gap and Metal band surface and that outside the band edge measurement signal obtained to symmetrize the distance of each of the two nozzle gaps with respect to the metal band be used.

23. The method according to claim 22, characterized in that from the Position of the transition of the reflected from the metal band and measurement signals reflected by the reflector the width of the metal strip is calculated.