DE430520C

DE430520C - Steering device for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE430520C
Application number: DEJ25884D
Authority: DE
Original assignee: GEORG CYRUS JETT
Current assignee: GEORG CYRUS JETT
Priority date: 1924-07-06
Filing date: 1924-07-06
Publication date: 1926-06-18

Description

Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge. Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, bei welcher mittels eines in wagerechter Ebene am Fahrgestell drehbar gelagerten Doppelhebels auf die Bremsbänder an den Antriebsrädern der Gleisketten eingewirkt wird. Wesentlich für eine Lenkvorrichtung entsprechend der Erfindung ist, daß der Doppelhebel durch einen Lenker mit einem Arm verbunden ist, der auf einer durch das Lenkhandrad zu bewegenden Welle befestigt ist, während an den beiden Enden des Doppelhebels Gestänge eingreifen, die zu wagerechten Wellen führen, auf denen mit den Enden der Bremsbänder verbundene Glieder befestigt sind.Steering device for caterpillar vehicles. The invention relates to on a steering device for caterpillar vehicles, in which by means of an in horizontal level on the chassis rotatably mounted double lever on the brake bands acts on the drive wheels of the tracks. Essential for a steering device according to the invention is that the double lever by a handlebar with a Arm is connected, which is attached to a shaft to be moved by the steering wheel is, while at the two ends of the double lever rods engage that to be horizontal Lead shafts on which attached links connected to the ends of the brake bands are.

Durch eine Lenkvorrichtung entsprechend der Erfindung wird erreicht, daß sie an Stelle der Lenkvorrichtung einer Räderzugmaschine angebracht werden kann und dann von dem bei der Räderzugmaschine vorhandenen Lenkhandrad bedient werden kann, wobei die Lagerung des Lenkhandrades und seine Handhabung dieselbe bleibt.By means of a steering device according to the invention it is achieved that it can be attached in place of the steering device of a wheel tractor and then operated by the steering handwheel on the wheel tractor can, the storage of the steering wheel and its handling remains the same.

Eine Lenkvorrichtung entsprechend der Erfindung wird vorteilhafterweise auch weiterhin derart ausgebildet, daß sie auch als Bremsvorrichtung benutzbar ist, indem mit der einen Bandbremse ein Handhebel verbunden ist, an dem ein mit einem kreisbogenförmigen Teil versehener Arm gelagert ist, der mit dem einen von dem Doppelhebel komnsenden Bremsgestänge gelenkig verbunden ist und gegenüber dem Handhebel eingestellt und festgestellt werden kann.A steering device according to the invention is advantageous continue to be designed in such a way that it can also be used as a braking device, in that a hand lever is connected to one band brake, on which a with a Arc-shaped part provided arm is mounted, which with one of the double lever komnsenden brake linkage is articulated and adjusted with respect to the hand lever and can be determined.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Abb. i ist eine Seitenansicht eines Gleisketten-Fortbewegungsmechanismus entsprechend der Erfindung nach Linie i-i der Abb. 2, bei welcher gewisse Teile fortgebrochen sind, um andere Teile deutlicher zu zeigen.The drawing shows an example embodiment of the invention shown. Figure i is a side view of a track travel mechanism according to the invention along line i-i of Fig. 2, in which certain parts broken away to show other parts more clearly.

Abb.2 ist ein Grundriß des Gleisketten-Fortbewegungsmechanismus, bei dem eine Kette aus Gründen der Deutlichkeit entfernt ist.Figure 2 is a plan view of the caterpillar propulsion mechanism at with a chain removed for clarity.

Abb. 3 ist eine schaubildliche Ansicht der Steuerhebel und Bremsen.Figure 3 is a perspective view of the control levers and brakes.

Abb. d. zeigt eine Einzelheit in vergrößertem Maßstabe, nämlich die Ansicht einer Kugelgelenkv erbindung, wie sie zwischen den Hebeln des Steuergestänges vorhanden ist.Fig. D. shows a detail on an enlarged scale, namely the View of a ball joint connection as it is between the levers of the control linkage is available.

Abb. 5 ist eine Ansicht des Ständers für den Steuerungshebel in Richtung des Pfeiles A der Abb. 2.Fig. 5 is a view of the control lever stand looking towards of arrow A of Fig. 2.

Abb. 6 ist eine Einzelheit, zeigend das Steuerungsbremsband nebst Antriebshebel. Abb. i zeigt in vergrößertem Maßstabe eine Ansicht des die Bremse einstellenden Klotzes.Fig. 6 is a detail showing the control brake band along with Drive lever. Fig. I shows, on an enlarged scale, a view of the brake setting log.

Abb. 8 zeigt in vergrößertem Maßstabe den Befestigungsteil für das Bremsband.Fig. 8 shows the fastening part for the Brake band.

Abb. 9 zeigt die Ausbildung des Steuerungsbremsbandes entsprechend Abb. 6 in etwas abgeänderter Ausführungsform, ttnd Abb. io ist eine Einzelheit der in Abb. c, dargestellten Einrichtung.Fig. 9 shows the design of the control brake band accordingly Fig. 6 in a slightly modified embodiment, ttnd Fig.io is a Detail of the device shown in Fig. C.

In den Zeichnungen ist der Gleisketten-Fortbewegungsmechanismus, der an Stelle der Räder einer Räderzugmaschine tritt, in vollen Linien gezeichnet, während der- die Kraftanlage enthaltende Zugmaschinenkörper der Klarheit wegen in gestrichelten Linien gezeichnet ist. Der Zugmaschinenkörper sowie die Kraftanlage können von irgendeiner bekannten Ausbildung sein, und zwar ist die beispielsweise dargestellte Ausführungsform der Erfindung insbesondere für Fordsontraktor en geeignet.In the drawings, the track travel mechanism is the instead of the wheels of a wheel tractor, drawn in full lines while the tractor body containing the power plant is shown in phantom for clarity Lines is drawn. The tractor body as well as the power plant can be of any be known training, namely the embodiment shown as an example of the invention particularly suitable for Ford contractors.

Der dargestellte Gleisketten-Fortbew egungsmechanismus besteht im wesentlichen aus den hinteren Gleiskettenantriebsrädern 2d., den vorderen Gleiskettenantriebsrädern 25 und dem Gleiskettenrahmenwerk 27, das aus den beiden seitlichen Rahmen 27 und den die beiden Rahmen 27 miteinander verbindenden Ouerachsen 28 und 29 besteht. Die inneren Wände der beiden Seitenrahmen 27 behalten ihre volle Höhe bis zu ihren hinteren Enden, an welchen sie mittels Winkeleisen 36 (Abb. i) verstärkt sind, an denen die Befestigungsvorrichtungen 37 (Abb. 2) der Bremsbänder 93 bzw. 94 der hinteren Gleiskettenantriebsräder 24 befestigt sind.The illustrated caterpillar movement mechanism consists in essentially from the rear caterpillar drive wheels 2d., the front caterpillar drive wheels 25 and the caterpillar framework 27, which consists of the two side frames 27 and the Ouerachsen 28 and 29 connecting the two frames 27 to one another. The inner walls of the two side frames 27 maintain their full height up to their rear ends, at which they are reinforced by means of angle iron 36 (Fig. i) which the fastening devices 37 (Fig. 2) of the brake bands 93 and 94 of the rear Track drive wheels 24 are attached.

Mit Rädern versehene Traktoren sind nun gewöhnlich mit einem Steuerrad ausgerüstet, das durch ein geeignetes Übertragungsgetriebe eine Welle 23 hin und her drehen kann, die mit einem sich abwärts erstreckenden Arm 83 versehen ist (Abb. 5). Das untere Ende dieser Welle ist gewöhnlich durch eine Kette oder eine Stange mit den Steuerungsnocken des einen Vorderrades verbunden. Wenn ein Rädertraktor entsprechend der Erfindung in einen Gleiskettentraktor umgewandelt wird, werden nicht nur die Vorderräder entfernt, sondern auch der Steuermechanismus, der mit dem Arm 83 verbunden ist. Das Steuerrad jedoch und die Verbindung zwischen dem Steuerrad und der hin und her drehbaren Welle 23 bleibt unverändert, und das Steuerrad wird auch in der üblichen Weise zur Steuerung des Gleiskettentraktors benutzt, wobei ein Steuergetriebe verwendet wird, das im folgenden beschrieben wird.Wheeled tractors are now usually with a steering wheel equipped, a shaft 23 back and forth through a suitable transmission gear which is provided with a downwardly extending arm 83 (Fig. 5). The lower end of this shaft is usually through a chain or rod connected to the control cams of one front wheel. If a wheel tractor is converted into a track tractor according to the invention not only removed the front wheels but also the steering mechanism that came with the arm 83 is connected. The steering wheel, however, and the connection between the steering wheel and the reciprocating shaft 23 remains unchanged, and the steering wheel becomes also used in the usual way to control the track tractor, whereby a timing gear is used, which will be described below.

Wie aus den Abb. i bis q. und Abb. 5 ersichtlich, ist auf den Lagerbuchsen 22, in denen die Welle 23 drehbar gelagert ist, ein sich aufwärts erstreckender brückenartiger Ständer 84 befestigt, der mit den Buchsen vorzugsweise durch U-förmige Bolzen 85 verbunden und so ausgebildet ist, daß er eine Auflage für einen Zeagerecht angeordneten Elebel 86 bildet, der drehbar auf dem Bolzen 97 sitzt. Dieser Hebel kann um seine Drehachse entsprechend den Bewegungen de Armes 23 schwingen, die diesem Arm durcl die Bewegung des Steuerrades in der übliche Weise erteilt werden. Zur Übertragung de Bewegungen von dem Arm 23 auf de Hebel 86 dient ein Gußstück 88, das mittel einer Anzahl U-förmiger Bolzen 89 an den Arm 83 derartig befestigt wird, daß es di( Bewegungen desselben mitmacht. Diese: Gußstück ist mit einer sich aufwärt erstreckenden Verlängerung gi versehen, dic durch einen Lenker 92 mit dem Hebe18( verbunden ist, so daß Schwingbewegunger des Armes 83 unmittelbar auf den Hebel 8( übertragen werden.As shown in Figs. I to q. and Fig. 5 can be seen, on the bearing bushes 22 in which the shaft 23 is rotatably mounted, an upwardly extending bridge-like stand 84 is attached, which is preferably connected to the bushes by U-shaped bolts 85 and designed so that it has a Forms support for an ele 86 which is arranged in accordance with the zea and which is rotatably seated on the bolt 97. This lever can swing about its axis of rotation in accordance with the movements of the arm 23 which are imparted to this arm by the movement of the steering wheel in the usual way. A cast piece 88 is used to transmit the movements from the arm 23 to the lever 86, which is fastened to the arm 83 by means of a number of U-shaped bolts 89 in such a way that it joins the movements of the same provided extending extension gi, dic is connected by a link 92 with the lifting 18 (so that oscillating movements of the arm 83 are transmitted directly to the lever 8 (.

Durch geeignete, später näher beschriehene Verbindungen werden die Bewegungen dieses Hebels auf Bremsbänder 93 und 94 übertragen, die Bremstrommeln 95 und 9C umgeben, die an den inneren Flächen der Speichen der hinteren Gleiskettenantriebsräder 24 befestigt sind. Die Bremsbänder "-erden durch geeignete Befestigungsösen 37 gehalten, die an der inneren Wandung jedes Seitenrahmens befestigt sind. Federn 97 dienen dazu, die Bänder von den Bremstromineln abzuziehen, wenn die Spannung der Bremsbänder gelöst wird. Bremsband 93 ist mit einem Antriebsgelenk oder einer Antriebsscheibe 98 mittels eines Paares einstellbarer Gelenkbolzen 99 verbunden, und das Bremsband 9:I ist durch ähnliche einstellbare Gelenkbolzen ioi mit einem ähnlichen Antriebsstück io2 verbunden.By means of suitable connections, which are described in more detail later, Movements of this lever are transmitted to brake bands 93 and 94, the brake drums 95 and 9C on the inner surfaces of the spokes of the rear track drive wheels 24 are attached. The brake bands "are held in place by suitable fastening eyes 37, attached to the inner wall of each side frame. Springs 97 are used to pull the bands off the brake lines when the tension of the brake bands is resolved. Brake band 93 is with a drive joint or drive pulley 98 connected by a pair of adjustable pivot pins 99, and the brake band 9: I is ioi through similar adjustable hinge pins with a similar drive piece io2 connected.

Anstatt die Schrauben 99 (Abb. 7) beim Nachspannen des Bremsbandes in die an dem Bremsband befestigten Muttern hineinzuschrauben, kann zurNachspannung desBremsbandes 93 bzw. 94 auch eine Hülsenmutter i2o verwendet werden, die auf ihrer Anlagefläche i2 i kugelig abgedreht ist. Diese Mutternhülse i2o hat einen gewissen Spielraum in der sie umgebenden, am Bremsband 93 befestigten Traghülse 123, die ebenfalls eine entsprechende kugelige Ausdrehung aufweist, so daß die Mutternhülse 120 mit dem Bremsband 93 einigermaßen gelenkig verbunden ist. Eine derartige Ausbildung der Bremsbandbefestigung hat den Vorteil, daß ein jedes Biegen der Schraube beim Einschrauben derselben in die Mutternhülse 120 vermieden wird. Die Mutternhülse i2o hat ferner halbkugelige Vertiefungen 123, in die eine unter dem Druck einer Feder 125 stehende Kugel 1--d. hineinschnappt, wodurch dann eine genügende Sicherung der Drehlage der Mutternhülse i2o erreicht wird. Das Hineinschnappen der Kugel i2:4 in die kugeligen Ausdrehungen 123 der Mutternhülse i2o hat weiterhin den Zweck, daß man beim Nachpannen des Bremsbandes die Umdrehungen der Hülsenmutter i2o genau nachrechnen kann, indem man weiß, daß jedes Einschnappen der Kugel 124 einer bestimmten Teilumdrehung der Mutternhülse i2o entspricht.Instead of screwing the screws 99 (Fig. 7) into the nuts attached to the brake band when re-tensioning the brake band, a sleeve nut i2o can be used to re-tension the brake band 93 or 94, which is turned off spherically on its contact surface i2 i. This nut sleeve i2o has a certain clearance in the supporting sleeve 123 which surrounds it and which is attached to the brake band 93 and which likewise has a corresponding spherical recess so that the nut sleeve 120 is connected to the brake band 93 in a somewhat articulated manner. Such a design of the brake band fastening has the advantage that any bending of the screw when it is screwed into the nut sleeve 120 is avoided. The nut sleeve i2o also has hemispherical depressions 123 into which a ball 1 - d, which is under the pressure of a spring 125. snaps in, which then secures the rotational position of the nut sleeve i2o sufficiently. The snapping of the ball i2: 4 into the spherical recesses 123 of the nut sleeve i2o also has the purpose of being able to precisely recalculate the revolutions of the sleeve nut i2o when the brake band is re-tensioned, knowing that every snap of the ball 124 is a certain partial rotation of the nut sleeve i2o corresponds.

Der Klotz 98 des Bremsbandes 93 sitzt auf einer oscillierenden Welle 103, während der Antriebsklotz io2 auf einer ähnlichen Welle io4 sitzt. Diese Wellen sind in geeigneten Lagern gelagert, die in den Teilen 65 vorgesehen sind: Ein am inneren Ende der Welle 103 befestigter Arm io5, der sich aufwärts erstreckt, ist durch einen Lenker io6 mit dem einen Ende des Hebels 86 verbunden, während das andere Ende des Hebels 86 durch einen Lenker io7 mit einem Arm iog verbunden ist, einen kreisbogenförmigen Teil trägt und an einem auf der Welle io4. befestigten Handhebel io8 gelagert ist.The block 98 of the brake band 93 sits on an oscillating shaft 103, while the drive block io2 sits on a similar shaft io4. These shafts are journalled in suitable bearings provided in the parts 65: an arm io5 fixed to the inner end of the shaft 103 and extending upwards is connected by a link io6 to one end of the lever 86 while the other end of the lever 86 is connected by a handlebar io7 to an arm iog, carries a circular arc-shaped part and on one on the shaft io4. attached hand lever io8 is mounted.

Die Lenker 92, io6 und io7 sind an ihren Enden durch Kugelgelenkverbindungen, wie in Abb. 4 dargestellt, verbunden. Bei diesen Kugelgelenkverbindungen wird die Hülse von dein Gelenk getragen und die Kugel i 12 sitzt bei dieser Ausführung in der Hülse und besitzt eine mit Gewinde versehene Verlängerung 113, die in den Hebel eingreift, mit dem die Verbindung hergestellt werden soll.The handlebars 92, io6 and io7 are connected at their ends by ball-and-socket joints, as shown in Fig. 4. With these ball joint connections, the Sleeve carried by your joint and the ball i 12 sits in this version of the sleeve and has a threaded extension 113 that goes into the lever intervenes with which the connection is to be established.

Unter der Annahme, daß es gewünscht wird, den Traktor nach links zu lenken, wirrt (las Steuerrad in üblicher Weise bewegt, wodurch die Welle 23 verdreht wird und das untere Ende des Armes 83 vorwärtsschwingt. Durch den Ansatz gi und den Lenker 92 wird dann der Hebel 86 um seinen Lagerzapfen in entgegengesetzter Richtung zur Uhrzeigerbewegung mit Bezug auf Abb. 3 verschwenkt, was zur Folge hat, daß der Hebelarm io bzw. io8 in Uhrzeigerrichtung bzw. rückwärts in die in Abb. 9 mit vollen Linien gezeichnete Stellung verschwenkt wird. Hierdurch wird das Bremsband 93 um seine Bremstrommel angezogen, wodurch. das linke Gleiskettenantriebsrad festgehalten wird. Dieselbe Bewegung des Hebels 86 löst das Bremsband 94 von seiner Bremstrommel, so (laß, wenn nunmehr durch das Differential auf die Hinterachse Kraft übertragen wird, sich das rechte Gleiskettenantriebsrad vorwärts bewegen wird, während das linke Gleiskeltenantriebsracl stehenbleiben wird, was eine Schwenkung des Traktors nach links zur Folge hat. Wenn eine Schwenkung des Traktors nach rechts gewünscht wird, so wird (las Steuerrad in entgegengesetzter Richtung verdreht, wodurch die Bewegung des Hebels 86 und infolgedessen auch die Wirkung der Bremsbänder umgekehrt wird.Assuming that it is desired to turn the tractor to the left steer, confuses (read the steering wheel moved in the usual way, whereby the shaft 23 rotates and the lower end of the arm 83 swings forward. The approach gi and the handlebar 92 is then the lever 86 about its bearing pin in the opposite direction Pivoted direction to the clockwise movement with reference to Fig. 3, which has the consequence that the lever arm io or io8 moves clockwise or backwards into the position shown in Fig. 9 position drawn with full lines is pivoted. This causes the brake band 93 tightened around his brake drum, whereby. held the left track drive wheel will. The same movement of the lever 86 releases the brake band 94 from its brake drum, so (let, if now power is transferred to the rear axle through the differential the right track drive wheel will move forward while the left Gleiskeltenantriebsracl will stop, causing a pivoting of the tractor to the left. When the tractor is to be swiveled to the right is, then (the steering wheel is turned in the opposite direction, whereby the Movement of the lever 86 and, consequently, the effect of the brake bands reversed will.

Da es unter Umständen wünschenswert ist, beide Bremsbänder gleichzeitig anzuziehen, so ist der Handhebel io8 und der Hebel zog mit dem segmentförmigen Ansatz vorgesehen. Normalerweise bleiben der Handhebel und der Segmenthebel in der in Abb. 3 gezeichneten Stellung zueinander, und beide Hebel zusammen wirken als ein starrer Arm oder Hebel, der in jeder Beziehung in seiner Wirksamkeit ähnlich dem Arm io5 ist. Um jedoch beide Bremsen anzuziehen, wird der Handhebel io8 von dem Segment gelöst und mit Bezug auf den Segmenthebel rückwärts in die in Abb. 3 mit gestrichelten Linien gezeichnete Stellung geschwungen, während das Lenkrad gleichzeitig oder vorher derart bewegt wird, daß das Bremsband 93 angezogen wird. Bremsband 93 wird hierbei in üblicher Weise angezogen, und Bremsband 94 wird gleichfalls durch die Bewegung des Hebels io8 angezogen, der mit dem Segment in seiner rückwärtigen Stellung wieder verbunden werden kann, so daß beide Bremsbänder gleichzeitig an ihren Bremstrommeln angezogen werden.As it may be desirable to use both brake bands at the same time to tighten, the hand lever is io8 and the lever pulled with the segment-shaped attachment intended. Normally, the hand lever and the segment lever remain in the position shown in Fig. 3 position to each other, and both levers act together as a rigid one Arm or lever, which in every respect in its effectiveness is similar to the arm io5 is. However, in order to apply both brakes, the hand lever io8 is removed from the segment solved and with reference to the segment lever backwards in Fig. 3 with dashed lines Lines drawn position swung while turning the steering wheel at the same time or before is moved so that the brake band 93 is tightened. Brake band 93 is here tightened in the usual manner, and brake band 94 is also tightened by the movement of the lever io8 tightened, the one with the segment in its rearward position again can be connected so that both brake bands on their brake drums at the same time be attracted.

Claims

PATEN T-REQUIRED: i. Steering device for caterpillar vehicles, in which the brake bands on the drive wheels of the crawler tracks are acted upon by means of a double lever rotatably mounted in a horizontal plane on the chassis, characterized in that the double lever (86) is connected to an arm (83) by a handlebar (92) , which is attached to a shaft to be moved by the steering handwheel, while rods (io6, 105 or io7, io8, iog) which lead to horizontal shafts (1o3, 1o4) attack both ends of the double lever (86) to which links (98, io2) connected to the ends of the brake bands (93, 94) are attached.

2. Steering device according to claim i, characterized in that with the one Band brake a hand lever (io8) is connected to which one with a circular arc-shaped Part provided arm (iog) is mounted, which with one of the double lever (86) Coming brake linkage is articulated and set relative to the hand lever and can be determined.