DE4304363A1

DE4304363A1 - Agitating machine mixer - has quantity or weight meter in control loop for regulation of throughput

Info

Publication number: DE4304363A1
Application number: DE19934304363
Authority: DE
Inventors: Armin Geiger
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1992-03-10
Filing date: 1993-02-13
Publication date: 1993-09-16
Also published as: CH684615B5; CH684615GA3

Abstract

The stirring mechanism mill (1) contains a pump which pumps material through a chamber and a throughput controller. The controller has a container (15,17) in the pipeline (14) carrying the material for direct measurement of throughput vol. and/or wt. The throughput measurement device contains a vessel (15) charged from the mill output with an outlet valve (17) for alternately allowing and stopping the flow of meal through the vessel. ADVANTAGE - The accuracy of measurement is not only maintained over a long operating life, but is increased with time.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rührwerksmühle mit einer das Mahlgut durch einen Mahlraum pumpenden Pumpe und einem Regelkreis zur Regelung der Durchsatzleistung an Mahlgut durch diesen Mahlraum.The invention relates to an agitator mill with a the regrind by a pump pumping a grinding chamber and a Control circuit for regulating the throughput of regrind this grinding room.

Eine derartige Rührwerksmühle ist beispielsweise aus der DE-C-29 32 783 bekannt geworden. Mit einer derartigen Regelung, auf die sich die Erfindung ebenfalls bezieht, können sehr hohe Durchsatzleistungen bei ebenfalls hoher Qualität selbst im Dauerbetrieb erbracht werden. Bei einigen Materialien hat sich jedoch herausgestellt, daß sich - über die Zeit gesehen - relativ große auszuregelnde Regelabweichungen ergeben können, die einen Teil des Regelbereiches in Anspruch nehmen. Nun ist es ja gerade eines der Probleme, die zur Regelung gemäß der DE-C-29 32 783 geführt haben, daß die vorher bekannten Rege lungen einen zu geringen Regelbereich aufwiesen. Wenn nun ein Teil des nach der genannten DE-C- gewonnenen Regelbereiches wieder verlorengeht, so kann dies eine gewisse Beeinträchtigung darstellen.Such an agitator mill is for example from the DE-C-29 32 783 become known. With such a scheme, to which the invention also relates can be very high Throughput performance with high quality even in Continuous operation. With some materials however, it turned out that - seen over time - can result in relatively large control deviations to be corrected, that occupy part of the control range. Now is it is precisely one of the problems that arise for regulation according to the DE-C-29 32 783 have performed that the previously known Rege the control range was too small. If so now Part of the control range obtained according to the above-mentioned DE-C is lost again, so this can be a certain impairment represent.

Untersuchungen der Anmelderin, worauf denn dieses merkwürdige Regelverhalten, vor allem bei bestimmten Materialien, zurückzu führen sei, ließen zunächst alle denkbaren Möglichkeiten, wie abweichendes Verhalten hinsichtlich Viskosität bzw. Temperatur usw., offen. Schließlich kam man zu der Erkenntnis, daß diese kritischen Materialien bis zu einem gewissen Grade abrasiv wirken und daher die Dichtheit der volumetrischen Pumpe beein trächtigen, so daß deren Drehzahl nicht mehr einem vorgegebe nen Volumen entspricht. In nachteiliger Weise führt eine Nachjustierung der Pumpendrehzahl infolge der Abrasivität nach einiger Zeit erneut zu Regelabweichungen.Investigations by the applicant, after which this strange Control behavior, especially with certain materials initially lead to all conceivable possibilities, such as deviating behavior with regard to viscosity or temperature etc., open. Eventually it came to the realization that this critical materials to some extent abrasive act and therefore affect the tightness of the volumetric pump pregnant, so that their speed is no longer a given corresponds to a volume. One leads disadvantageously Readjust the pump speed due to the abrasiveness again some deviations.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine Regelung für die Durchsatzleistung von Rührwerksmühlen derart auszu bilden, daß die Genauigkeit nicht nur über die Betriebsdauer erhalten, sondern über die Zeit erhöht wird. Gemäß der Erfin dung wird daher bei einer Rührwerksmühle der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, daß in eine das Mahlgut führende Leitung ein Durchflußmengenmesser zur unmittelbaren Messung des Volu mens der Durchflußmenge und/oder des Gewichts der Durchflußmenge eingeschaltet ist. Durch diese besonderen Maßnahmen wird in einfacher Weise ein Parameter ermittelt, das eine präzise Regelung ermöglicht. Der Durchflußmengenmesser kann als Sensor und/oder als Korrekturwertgeber für die Regelung dienen.The invention is therefore based on the problem of regulation for the throughput of agitator mills form that accuracy not just over time get, but is increased over time. According to the Erfin tion is therefore mentioned in the case of an agitator mill Kind suggested that in a line leading the regrind a flow meter for the direct measurement of the volume mens of the flow rate and / or the weight of the flow rate is switched on. Through these special measures easily determines a parameter that is precise Regulation enables. The flow meter can be used as a sensor and / or serve as a correction value transmitter for the control.

Zur unmittelbaren Durchflußmengenmessung sind bereits die ver schiedensten Prinzipien, beispielsweise die Messung mittels Ultraschall, vorgeschlagen worden. Im Rahmen der Erfindung haben sich auch nach dem Coriolis arbeitende Durchflußmengenmesser als brauchbar herausgestellt, doch sind diese verhältnismäßig teuer.For direct flow measurement, the ver various principles, for example measurement using Ultrasound has been suggested. Within the scope of the invention have also worked according to the Coriolis flow meters turned out to be useful, but they are proportionate expensive.

In vorteilhafter, weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, daß zur Bestimmung des Durchsatzes der Durchflußmengenmesser ein mit dem aus der Rührwerksmühle abgeleiteten Mahlgut zu füllendes Chargengefäß aufweist, wobei, vorzugsweise, als Einrichtung zum abwechselnden Sperren und Öffnen des Durchflusses von Mahlgut durch dieses Chargengefäß ein Auslaßventil vorgesehen ist. Es sei zwar darauf hingewiesen, daß auch kontinuierliche Waagen, etwa nach der DE-C-35 36 347 für die Zwecke der vorliegenden Erfindung einsetzbar sind, doch hat sich die Verwendung von Chargenbe hältern als deutlich günstiger herausgestellt.In an advantageous, further embodiment of the invention therefore proposed that to determine the throughput of the Flow meter on with that from the agitator mill has derived batch material to be filled, whereby, preferably, as a device for alternate locking and opening the flow of regrind through this batch vessel an exhaust valve is provided. It was on it pointed out that even continuous scales, for example after the DE-C-35 36 347 for the purposes of the present invention can be used, but the use of batchbe were found to be significantly cheaper.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Einrichtung zum abwechselnden Sperren und Öffnen durch eine steuerbare Pumpe gegeben ist. Dies ermöglicht ein exaktes Entleeren des Chargengefäßes, wobei in einfacher Weise die Entleerungsgeschwindigkeit in Grenzen wählbar und an die Erfordernisse einfach angepaßt ist.In a further embodiment of the invention, it is proposed that that the device for alternate locking and opening is given by a controllable pump. This enables one exact emptying of the batch vessel, in a simple manner the emptying rate can be selected within limits and to the Requirements is simply adjusted.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Chargenbehälter auf Gewichtsmeßdosen lagert, deren gewichtsab hängige Ausgangssignale zusammen mit den Ausgangssignalen einer Zeitbasis-Stufe als Eingangssteuersignale einer Regelstufe des Regelkreises der Rührwerksmühle zugeführt sind. Diese Maßnahmen ermöglichen in vorteilhaft einfacher Weise den Durchsatz an Mahlgut in bestimmter Zeit zu erfassen, wobei auch bei unter schiedlichstem Material bzw. Mahlgut eine präzise Erfassung der erforderlichen Meßgrößen zur Generierung eines Regelsignales sichergestellt ist.Another embodiment of the invention provides that the Batch container is stored on load cells, the weight of which dependent output signals together with the output signals of a Timebase stage as input control signals of a control stage of the Control loop of the agitator mill are supplied. These measures enable the throughput in an advantageously simple manner Capture regrind in a certain time, including under different materials or regrind a precise recording of the Measured variables required to generate a control signal is ensured.

Besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, daß die Ausgangssig nale der Gewichtsmeßdosen einer einen unteren Schwellwert und einen oberen Schwellwert aufweisenden Schwellwertstufe zuge führt sind, welche Schwellwerte vorzugsweise einstellbar sind, daß die Zeitbasis-Stufe als Taktoszillator ausgebildet ist, daß ein die Impulse des Taktoszillators erfassender Zeitzähler vorgesehen ist, wobei der Taktoszillator und/oder der Zeit zähler durch das dem unteren Schwellwert der Schwellwertstufe zugeordnete Signal aktivierbar und durch das dem oberen Schwellwert der Schwellwertstufe zugeordnete Signal deaktivier bar ausgebildet ist, und daß das vom Zeitzähler abgeleitete Ausgangssignal als Steuersignal der Regelstufe für die Durch satzleistung der Rührwerksmühle zugeführt ist, wobei die Steu erung der Füllung und Entleerung des Chargengefäß vorzugsweise über die Ausgangssignale der Schwellwertstufe vorgesehen ist.It has proven particularly advantageous that the output signal nale of the weight measuring cells a lower threshold and a threshold level having an upper threshold value which threshold values can preferably be set, that the time base stage is designed as a clock oscillator, that a time counter detecting the pulses of the clock oscillator is provided, the clock oscillator and / or the time counter by the lower threshold of the threshold level assigned signal can be activated and by the upper Deactivate threshold value of the signal assigned to the threshold level bar is formed, and that that derived from the time counter Output signal as a control signal of the control stage for the through rate of the agitator mill is supplied, the tax the filling and emptying of the batch vessel is preferred is provided via the output signals of the threshold level.

Alternativ kann die Signalgewinnung bzw. Auswertung mit gerin gem baulichen Aufwand nach einer weiteren Ausführung der Erfin dung auch derart erreicht werden, daß ein mit vorbestimmter Frequenz frei laufender Taktoszillator als Zeitbasis-Stufe vorgesehen ist, dessen Ausgangssignale einem als Zeitzähler vorgesehenen Impulszähler zugeführt sind, welcher Zeitzähler einen programmierbaren Resultatausgang aufweist, der zur Akti vierung einer Speichereinrichtung für die Ausgangssignale der Gewichtsmeßdosen vorgesehen ist, daß das Ausgangssignal der Speichereinrichtung als Ist-Signal der als Vergleichseinrich tung ausgebildeten Regelstufe zugeführt ist, der auch ein in funktionellem Zusammenhang der vorbestimmten Durchsatzleistung der Rührwerksmühle stehendes Soll-Signal zugeführt ist, wobei das Ausgangssignal des Impulszählers auch für die Steuerung des Auslaßventils des Chargengefäßes und gegebenenfalls auch für die Steuerung der Einrichtung zum abwechselnden Sperren und Öffnen des Chargengefäßes vorgesehen ist.Alternatively, the signal acquisition or evaluation can be carried out with low according to construction costs after a further execution of the Erfin tion can also be achieved such that a predetermined Frequency free running clock oscillator as a time base stage is provided, the output signals of one as a time counter provided pulse counters are supplied, which time counter has a programmable result output that is used for acti vation of a storage device for the output signals of Weight load cells are provided that the output signal of Storage device as the actual signal or as a comparison device tion trained control stage is supplied, which is also an in functional relationship of the predetermined throughput the desired signal is supplied to the agitator mill, whereby the output signal of the pulse counter also for the control of the Exhaust valve of the batch vessel and possibly also for the control of the device for alternate locking and Opening the batch vessel is provided.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß das Chargengefäß einen unten und einen oben ange ordneten Niveaufühler aufweist, daß die Zeitbasis-Stufe als Taktoszillator ausgebildet ist, daß ein die Impulse des Takt oszillators erfassender Zeitzähler vorgesehen ist, wobei der Taktoszillator und/oder der Zeitzähler durch das dem unteren Niveaufühler zugeordnete Signal aktivierbar und durch das dem oberen Niveaufühler zugeordnete Signal deaktivierbar ausgebil det ist, und daß das vom Zeitzähler abgeleitete Ausgangssignal als Steuersignal der Regelstufe für die Durchsatzleistung der Rührwerksmühle zugeführt ist, wobei die Steuerung der Füllung und Entleerung des Chargengefäß vorzugsweise über die Aus gangssignale der Niveaufühler vorgesehen ist. Diese Ausführungsform kann dann vor allem vorteilhaft eingesetzt werden, wenn von der Beschaffenheit des Mahlguts her, eine Erfassung des Volumens einer Gewichtserfassung der Vorzug zu geben ist. Auch diese Ausführungsform zeichnet sich durch geringen technischen Aufwand zur Erzielung einer präzisen und zeitstabilen Regelung des Durchsatzes von Mahlgut aus.A further advantageous embodiment of the invention provides before that the batch vessel one at the bottom and one at the top ordered level sensor that the time base stage as Clock oscillator is designed that the pulses of the clock oscillator-detecting time counter is provided, the Clock oscillator and / or the time counter by the one below Signal assigned to level sensor can be activated and by the Signal assigned to the upper level sensor can be deactivated det, and that the output signal derived from the time counter as a control signal of the control stage for the throughput of the Agitator mill is fed, controlling the filling and emptying the batch vessel preferably via the Aus output signals of the level sensor is provided. These Embodiment can then be used particularly advantageously if, due to the nature of the ground material, a Preference of the volume of a weight acquisition give is. This embodiment is also characterized low technical effort to achieve a precise and time-stable control of the throughput of regrind.

Schließlich wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vor geschlagen, daß der Regeleinrichtung für den Antrieb der Rühr werksmühle zumindest eine Schwellwertschalter-Funktion zuge ordnet ist, die bei Regelgrößen vorbestimmter, gegebenenfalls extremer Größe eine akustische und/oder optische Signalein richtung aktiviert und/oder den Antrieb der Rührwerksmühle stillsetzt. Hierdurch wird auf etwaige Mängel der Anlage hinge wiesen und gegebenenfalls Schäden vermieden.Finally, in a further embodiment of the invention struck that the control device for driving the stirrer mill has at least one threshold switch function is ordered, the predetermined for control variables, if necessary extreme size an acoustic and / or optical signal direction activated and / or the drive of the agitator mill stops. This will depend on any defects in the system indicated and possibly avoided damage.

Es wird darauf hingewiesen, daß die Durchflußmengenregelung, insbesondere zur Konstanthaltung der spezifischen Mahlenergie, im Rahmen der verschiedensten an sich bekannten Tegelkreise einsetzbar ist.It should be noted that the flow control, especially to keep the specific grinding energy constant, in the context of the most diverse Tegel circles known per se can be used.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von in den Fig. 1 und 2 der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispielen.Further details of the invention will become apparent from the following description of the embodiments shown in FIGS . 1 and 2 of the drawing.

Ähnlich der Darstellung in der erwähnten DE-C-29 32 782 ist eine Rührwerksmühle 1 mit einem Kühlmantel 2 und einem Mahlraum 3 vorgesehen, in den ein Rotor mit stiftförmigen Werkzeugen 5 ragt. Der Rotor 4 wird von einem Motor 6 über einen Riemenan trieb angetrieben und besitzt eine lediglich schematisch ange deutete Drehdurchführung 7 für den Einlaß und Auslaß eines Kühlfluides in das Innere des hohlen Rotors, welches Kühlfluid über ein zentrales Rohr 8 ausgetragen wird. An seiner Oberseite besitzt der den Mahlraum 3 umgebende Mahlbehälter 9 eine Aus tragkammer 10, in die das flüssige, von einem Vorratsgefäß 11 mittels einer Pumpe 12 in das Innere des Mahlraumes 3 gepumpte Mahlgut über eine scheibenförmige Trennvorrichtung 13 tritt, wobei die bei Rührwerksmühlen üblicherweise vorgesehenen Mahl körper durch die Trennvorrichtung 13 im Inneren des Mahlraumes 3 zurückgehalten werden.Similar to the representation in the mentioned DE-C-29 32 782, an agitator mill 1 with a cooling jacket 2 and a grinding chamber 3 is provided, into which a rotor with pin-shaped tools 5 protrudes. The rotor 4 is driven by a motor 6 via a Riemenan and has a schematically indicated rotary union 7 for the inlet and outlet of a cooling fluid into the interior of the hollow rotor, which cooling fluid is discharged via a central tube 8 . On its upper side, the grinding chamber 3 surrounding the grinding container 9 has a carrying chamber 10 into which the liquid regrind pumped from a storage vessel 11 into the interior of the grinding chamber 3 by means of a pump 12 passes through a disk-shaped separating device 13 , the ones usually provided in agitator mills Grinding bodies are held back by the separating device 13 inside the grinding chamber 3 .

Die Auslaßkammer 10 ist über ein Rohr 14 mit einem Chargenbe hälter 15 verbunden, der auf Meßdosen 16 zur Messung seines Gewichtes gelagert ist. Dieser Chargenbehälter 15 ist an seiner Unterseite über ein steuerbares Ventil 17 gegebenenfalls verschließbar. Zur Regelung der Durchsatzleistung sind zwei Vor gangsweisen denkbar, die hier mit Hilfe eines Wahlschalters 18 anwählbar sind.The outlet chamber 10 is connected via a tube 14 to a Chargenbe container 15 which is mounted on measuring cells 16 for measuring its weight. This batch container 15 can optionally be closed on its underside via a controllable valve 17 . To regulate the throughput, two approaches are conceivable, which can be selected here using a selector switch 18 .

Befindet sich der Wahlschalter 18 in der aus Fig. 1 ersichtli chen Lage, so wird der Chargenbehälter 15 so lange gefüllt, bis das Ausgangssignal der Meßdosen 16 einen oberen Schwellwert einer zwei verschiedene Schwellwerte aufweisenden Schwellwert stufe 19 überschreitet. Mit dem Überschreiten dieses Schwell wertes wird ein Taktoszillator 20, der bisher in Betrieb war, abgestellt und entweder über diesen oder unmittelbar über den Ausgang der Stufe 19 und eine strichliert eingezeichnete Lei tung 21 das Auslaßventil 17 geöffnet. Damit kann der Inhalt des Chargenbehälters 15 abfließen, was (wie später anhand der Fig. 2 erläutert wird) zu gegebenenfalls durch eine Pumpe unterstützt werden kann.The selector switch 18 is in the position shown in FIG. 1, the batch container 15 is filled until the output signal of the load cells 16 exceeds an upper threshold value of a threshold level 19 having two different threshold values. When this threshold is exceeded, a clock oscillator 20 , which was previously in operation, is turned off and either via this or directly via the output of stage 19 and a line 21 shown in broken lines, the outlet valve 17 is opened. The contents of the batch container 15 can thus flow away, which (as will be explained later with reference to FIG. 2) can optionally be supported by a pump.

Das Abfließen des Inhaltes des Chargenbehälters 15 erfolgt rascher als der Zufluß über die Ausgangsleitung 14. Somit wird nach einiger Zeit das Gewicht des Chargenbehälters 15 einen Minimalwert erreicht haben, der dem unteren Schwellwert der Schwellwertstufe 19 entspricht. Diese Schwellwertstufe 19 kann gegebenenfalls aus zwei verschiedenen Schwellwertschaltern zu sammengesetzt sein, doch sind auch Schwellwertschalter mit der artigen zwei Stufen bekannt, wie ja seine Funktion auch durch einen Mikroprozessor und dessen Programm wahrgenommen werden kann, der dann zweckmäßig wenigstens einen Teil der übrigen Stufen enthält.The contents of the batch container 15 flow away faster than the inflow via the outlet line 14 . Thus after some time the weight of the batch container 15 will have reached a minimum value which corresponds to the lower threshold value of the threshold value stage 19 . This threshold value stage 19 can optionally be composed of two different threshold value switches, but threshold value switches with the like two stages are also known, as its function can also be performed by a microprocessor and its program, which then expediently contains at least some of the remaining stages.

Sobald das Gewicht des Chargenbehälters 15 den unteren Schwell wert der Stufen 19 erreicht hat, wird der Taktoszillator 20 eingeschaltet und das Abflußventil 17 gesperrt. Der Ausgang des Taktoszillators 20 wird somit einem Zeitzähler 22 zuge führt, der so lange zählt, bis der obere Schwellwert der Stufe 19 aufgrund des zulässigen Maximalgewichtes des Chargenbehäl ters 15 erreicht wurde und einerseits der Taktoszillator 20 und anderseits der Zähler 22 abgeschaltet, letzterer auf Null zurückgesetzt wird. Der Ausgang des Zählers 22 ist mit einer Regelstufe 23 verbunden, die mit dem Reset-Signal von der Stufe 19 den letzten Ausgangswert aus dem Zähler 22 übernimmt. Je nach der Schaltung kann der Übernahmebefehl an die Regelstufe 23 vom Ausgang der Schwellwertstufe 19 über eine Leitung 24 er folgen. Die Regelstufe 23 vergleicht dann den vom Zähler 22 zuletzt erhaltenen Wert mit einem von einem Sollwertgeber 25 erhaltenen Wert, um damit den Pumpenmotor 26 für die Pumpe 12 entsprechend nachzuregeln. Gegebenenfalls kann aber das Aus gangssignal der Regelstufe 23 in einem größten Regelkreis auch weiteren bzw. anderen Regelgliedern zugeführt werden.As soon as the weight of the batch container 15 has reached the lower threshold value of the stages 19 , the clock oscillator 20 is switched on and the drain valve 17 is blocked. The output of the clock oscillator 20 is thus a time counter 22 is supplied, which counts as long has been reached until the upper threshold of the stage 19 due to the permissible maximum weight of the Chargenbehäl ters 15 and a part of the clock oscillator 20 on and off, on the other hand, the counter 22, the latter to zero is reset. The output of the counter 22 is connected to a control stage 23 , which takes over the last output value from the counter 22 with the reset signal from the stage 19 . Depending on the circuit, the takeover command to the control stage 23 from the output of the threshold stage 19 can be followed via a line 24 . The control stage 23 then compares the value last received from the counter 22 with a value obtained from a setpoint generator 25 in order to readjust the pump motor 26 for the pump 12 accordingly. If necessary, the output signal from the control stage 23 can also be fed to other or other control elements in a largest control circuit.

Praktisch läuft die geschilderte Funktionsweise auf eine stets gleichmäßige Füllung des Chargenbehälters 15 hinaus und auf eine Zeitmessung, die der Chargenbehälter 15 zum Füllen benö tigt. Zum Umschalten des Wahlschalters 18 läßt sich aber auch eine andere Funktionsweise erzielen, bei der der Taktgenerator 20 nach dem Umschalten des Wahlschalters 18 über eine Über brückungsleitung 27 ständig in Betrieb gehalten wird. Gleich zeitig mit dem Umschalten des Wahlschalters 18 wird ein Um schalter 18′ betätigt, so daß die Leitung 21 nun mit dem Aus gang einer Zeitzählstufe 28 verbunden ist. Diese Zeitzählstufe ist auf eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen des Taktgenera tors 20 eingestellt bzw. einstellbar, so daß sie nach Art einer Torschaltung mit angeschlossenem Speicher die Ausgangs signale der Gewichtsmeßdosen 16 aufnimmt, und die mit dem Ab lauf der Zeit jeweils letzte Gewichtsmessung speichert, um sie bis zum Ende des nächsten Zyklus über eine Ausgangsleitung 29 der Regelstufe 23 zur Verfügung zu stellen. Gleichzeitig wird über eine Ausgangsleitung 30 der Ablauf der voreingestellten Zeit an die Leitung 21 mitgeteilt, um das Ventil 17 für eine vorbestimmte Zeit zu öffnen und so das Ablaufen des Inhaltes des Chargengefäßes 15 zu ermöglichen.In practice, the described mode of operation is based on an always uniform filling of the batch container 15 and on a time measurement that the batch container 15 requires for filling. To switch the selector switch 18 can also achieve another mode of operation, in which the clock generator 20 is kept in operation after switching the selector switch 18 via a bridging line 27 . Simultaneously with the switching of the selector switch 18 , a switch 18 'is actuated so that the line 21 is now connected to the output from a time counter stage 28 . This time counter stage is set or adjustable to a predetermined number of pulses of the clock generator 20 , so that it receives the output signals of the weight measuring sockets 16 in the manner of a gate circuit with connected memory, and stores the last weight measurement with the passage of time to make them available via the output line 29 of the control stage 23 until the end of the next cycle. At the same time, the expiry of the preset time is communicated to the line 21 via an output line 30 in order to open the valve 17 for a predetermined time and thus to allow the contents of the batch vessel 15 to run out.

Fig. 2 stellt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar, wobei Teile gleicher Funktion dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 besitzen, Teile ähnlicher Funktion dieselben Bezugs zeichen jedoch mit hinzugefügter Hunderterziffer. Fig. 2 shows a preferred embodiment of the invention, wherein parts of the same function have the same reference numerals as in Fig. 1, parts of similar function have the same reference numerals but with an added hundreds.

Hier ist die Ausgangsleitung 14 der Rührwerksmühle 1 mit einem Chargengefäß 115 verbunden, das mit zwei Niveaufühlern 119′, 119′′ versehen ist, die dem Maximal- und dem Minimalfüllungsgrad des Behälters 115 entsprechen. Am Ausgange des Chargenbehälters 115 ist anstelle des Ventiles 17 eine fahrbare Pumpe 117 vorge sehen, deren Motor 117′ über eine Schaltstufe 31 an eine Netz leitung 32 angeschlossen ist. Mit Hilfe der Pumpe 117 ist es möglich, die Auslaßgeschwindigkeit des Inhaltes des Gefäßes 115 nach Belieben zu wählen, insbesondere rascher, als dies mit einem bloßen Ventil 17 möglich wäre. Der Taktgeber 20 wird hier von den beiden Niveaufühlern 119′, 119′′ dermaßen gesteu ert, daß er mit dem Ansprechen des Leermelders 119′ in Tätig keit gesetzt wird. Das Ausgangssignal dieses Leermelders 119′ betätigt aber auch die Schaltstufe 31 im Sinne einer Unterbre chung der Stromzufuhr zum Motor 117′, so daß die Pumpe 117 stillgesetzt wird und sich das Gefäß 115 füllen kann. Here, the output line 14 of the agitator mill 1 is connected to a batch vessel 115 , which is provided with two level sensors 119 ', 119 '', which correspond to the maximum and the minimum degree of filling of the container 115 . At the exit of the batch container 115 , instead of the valve 17, a mobile pump 117 is provided, the motor 117 'of which is connected via a switching stage 31 to a mains line 32 . With the help of the pump 117 , it is possible to choose the outlet speed of the contents of the vessel 115 as desired, in particular more quickly than would be possible with a bare valve 17 . The clock 20 is here from the two level sensors 119 ', 119 ''so controlled that it is put into action with the response of the empty indicator 119 '. The output signal of this empty detector 119 'but also operates the switching stage 31 in the sense of an interruption of the power supply to the motor 117 ', so that the pump 117 is stopped and the vessel 115 can fill.

Der Füllvorgang für das Gefäß 115 dauert nun so lange, bis der Maximalniveaufühler oder Vollmelder 119′′ anspricht, der einer seits den Taktgeber 20 stillsetzt, anderseits den Zeitzähler 22 auf Null zurücksetzt und gleichzeitig der, zweckmäßig von einem Mikroprozessor gebildeten, Regelstufe 123 den Befehl gibt, den zuletzt vom Zähler 22 erhaltenen Zeitwert festzuhal ten und mit einem vorgegebenen, insbesondere einstellbaren Zeitwert zu vergleichen, um ein entsprechendes Regelsignal an eine Motorsteuerstufe 33 für den Pumpenmotor 26 abzugeben. Gleichzeitig wird über eine Leitung 121 die Schaltstufe 31 im Sinne eines erneuten Starts des Pumpenmotors 117′ geschaltet.The filling process for the vessel 115 now lasts until the maximum level sensor or full indicator 119 '' responds, which on the one hand stops the clock 20 , on the other hand resets the time counter 22 to zero and at the same time the control stage 123 , expediently formed by a microprocessor, the command gives, the last time value received from the counter 22 th and to compare it with a predetermined, in particular adjustable time value in order to emit a corresponding control signal to a motor control stage 33 for the pump motor 26 . At the same time, the switching stage 31 is switched via a line 121 in the sense of restarting the pump motor 117 '.

Mit der dargestellten Schaltung läßt sich aber noch eine ande re Funktion verwirklichen. Es wurde oben bereits ausgeführt, daß ein erster, zur Erfindung führender Schritt in der Er kenntnis besteht, daß von den verschiedensten möglichen Einflußgrößen für das Entstehen der beobachteten Regelabweichung die Abrasivität gewisser Produkte den Ausschlag gibt. Diese Abrasivität kann zur Zerstörung von Dichtungsteilen, ja selbst wesentlichen Teilen der Pumpe 12 führen, weshalb sich aus dem Vergleich der vom Zeitzähler 22 erhaltenen IST-Werte mit dem jeweils eingestellten SOLL-Wert ein Rückschluß auf den Zustand der Pumpe 12 ziehen läßt. Es kann daher die Regel- und Steuer stufe 123 eine Schwellwertfunktion besitzen, die bei Auftreten einer zu hohen Regelabweichung, die unter Umständen ein An zeichen für ein mangelhaftes Funktionieren der Pumpe 12 sein mag, in einem solchen Falle ein Signal an eine optische und/ oder akustische Warnvorrichtung 34 abgeben. Gegebenenfalls kann sogar eine Ausgangsleitung 35 zum Abschalten des Pumpenmotors 26 über die Stufe 33 angeordnet werden, wobei zweckmäßig mit dieser Leitung auch eine Schaltstufe 36 für den Rührwerksmotor 6 verbunden ist.With the circuit shown, another function can be realized. It has already been stated above that a first step leading to the invention consists in the knowledge that the abrasiveness of certain products is the deciding factor in the most varied possible influencing variables for the occurrence of the observed control deviation. This abrasiveness can lead to the destruction of sealing parts, even essential parts of the pump 12 , which is why it is possible to draw a conclusion about the state of the pump 12 from the comparison of the actual values obtained from the time counter 22 with the respectively set target value. It can therefore the control and control stage 123 have a threshold function, the occurrence of too high a control deviation, which may be a sign of defective functioning of the pump 12 , in such a case a signal to an optical and / or Issue acoustic warning device 34 . If necessary, even an output line 35 for switching off the pump motor 26 can be arranged via the stage 33 , a switching stage 36 for the agitator motor 6 also being expediently connected to this line.

Claims

1. Agitator mill with a pump pumping the regrind through a grinding chamber and a control circuit for regulating the throughput of regrind through this grinding chamber, characterized in that the control circuit has a flow meter ( 15 to 23 , 115 ) switched into a line ( 14 ) leading the regrind , 117 ', 117 '', 119 ', 119 '', 123 ) for the direct measurement of the volume of the flow rate and / or the weight of the flow rate.

2. Agitator mill according to claim 1, characterized in that to determine the throughput of the flow meter ( 15 to 23 ) with the from the agitator mill ( 1 ) derived to be filled batch vessel ( 15 ), preferably, as a device for alternating Blocking and opening the flow of regrind through this batch vessel ( 15 ) an outlet valve ( 17 ) is provided.

3. agitator mill according to claim 2, characterized in that the device for alternately locking and opening is given by a controllable pump ( 117 ).

4. agitator mill according to claim 2 or 3, characterized in that the batch container ( 15 ) is mounted on load cells ( 6 ) whose weight-dependent output signals together with the output signals of a time base stage ( 20 ) as input control signals of a control stage ( 25 ) of the control circuit the agitator mill ( 1 ) are fed.

5. Agitator mill according to claim 4, characterized in that the output signals of the load cells ( 16 ) are supplied with a lower threshold value and an upper threshold value threshold level ( 19 ), which threshold values are preferably adjustable, that the time base stage as a clock oscillator ( 20 ) is designed such that a time counter ( 22 ) detecting the pulses of the clock oscillator is provided, the clock oscillator ( 20 ) and / or the time counter ( 22 ) being activated by the signal associated with the lower threshold value of the threshold value stage ( 19 ) and by the associated with the upper threshold of the threshold level signal is designed to be deactivated, and that the output signal derived from the time counter ( 22 ) is supplied as a control signal to the control stage ( 23 ) for the throughput of the agitator mill ( 1 ), the control of the filling and emptying of the Batch vessel ( 15 ) preferably via the output signals of the Sch well value level ( 19 ) is provided.

6. An agitator mill according to claim 4, characterized in that a free-running at a predetermined frequency clock oscillator (20) is provided as the time base stage, whose output signals are fed to a provided as a time counter (22) pulse counters, which time counter (22) comprises a program Mabilizable result output, which is provided for activating a memory device for the output signals of the load cells ( 16 ), that the output signal of the memory device is supplied as an actual signal to the control stage ( 23 ) designed as a comparison device, which also has a functional connection with the predetermined one Throughput Stung the agitator mill ( 1 ) standing target signal ( 25 ) is supplied, the output signal of the pulse counter also for the control of the outlet valve ( 17 ) of the batch vessel ( 15 ) and optionally also for the control of the device for alternate locking and opening of the batch vessel it ( 15 ) is seen before.

7. agitator mill according to claim 2 or 3, characterized in that the batch vessel ( 115 ) has a lower and an upper level sensor ( 119 ', 119 '') that the time base stage is designed as a clock oscillator ( 20 ) that a the pulses of the clock oscillator-sensing time is provided counter (22), wherein the clock oscillator (20) and / or the time counter (22) by the lower level sensor (119 ') associated with the signal can be activated and by the upper level sensor (119' ' ) assigned signal can be deactivated, and that the output signal derived from the time counter ( 22 ) is supplied as a control signal to the control stage ( 123 ) for the throughput of the agitator mill ( 1 ), the control of the filling and emptying of the batch vessel ( 115 ) is preferably provided before on the output signals of the level sensor ( 119 ', 119 '').

8. agitator mill according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 23 , 123 ) for the drive ( 12 , 26 ) of the agitator mill ( 1 ) is assigned at least one threshold switch function, which is predetermined, possibly extreme, for controlled variables an acoustic and / or optical signaling device ( 34 ) is activated and / or the drive ( 12 , 26 ) of the agitator mill ( 1 ) is stopped.

9. agitator mill according to one of the preceding claims, characterized in that the flow meter is connected to the grist outlet of the agitator mill ( 1 ).