DE4304315A1 - Stacking system for workpiece plates of identical format - Google Patents

Stacking system for workpiece plates of identical format

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DE4304315A1
DE4304315A1 DE19934304315 DE4304315A DE4304315A1 DE 4304315 A1 DE4304315 A1 DE 4304315A1 DE 19934304315 DE19934304315 DE 19934304315 DE 4304315 A DE4304315 A DE 4304315A DE 4304315 A1 DE4304315 A1 DE 4304315A1
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stacking
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plate
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Roland Burkhardt
Volker Kussmaul
Stefan Hohl
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Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
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Holzma Maschinenbau GmbH
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Abstract

The workpiece plates (11) which are moved individually or stacked along a conveyor stretch (10) are in the course of conveyance stopped and then unstacked from the conveyor (12) to form a stack (12). When all the edges of a certain number of stacks are flush together a stack (18) of plates thus formed is then moved on for further handling.A stack transfer station (26) is attached to the stacking station (30) so that the plates already prepared in the parking station (28) can be unstacked in the stacking station by a transport unit (50). The parking station has two rolling tracks activated by raising and lowering.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Errichten von Plat­ tenstapeln, die aus einer Vielzahl von aufeinandergestapelten Stapelbildern aufgebaut sind, die ihrerseits durch einzelne oder aufeinanderliegende Werkstückplatten gleichen Formats gebildet sind.The invention relates to a method for building plat stacks, which consist of a large number of stacked Stacked images are built up, which in turn by individual or stacked workpiece plates of the same format are formed.

In der Fachwelt wird unter "Stapelbild" eine Anordnung von Werkstückplatten gleichen Formats verstanden, die einzeln oder in einer gewünschten Formation nebeneinander abgelegt sind.In the professional world, an arrangement of Workpieces of the same format understood individually or are placed next to each other in a desired formation.

Anstelle einzelner Werkstückplatten kann es sich dabei auch um zueinander benachbarte, aus einer relativ kleinen Anzahl von Einzelplatten gebildete Plattenstapel, im folgenden "Platten­ teilstapel" genannt, handeln. Instead of individual workpiece plates, it can also be adjacent to each other, from a relatively small number of Formed stacks of plates, hereinafter "plates partial stack ", act.  

Solche Plattenteilstapel fallen an, wenn in Plattenaufteil­ sägen zwei oder mehr aufeinanderliegende Rohplatten gemeinsam gemäß einem gewünschten Aufteilbild aufgeteilt werden.Such plate part stacks occur when in plate part saw two or more stacked raw panels together be divided according to a desired split image.

Bei solchen Aufteilbildern fallen entsprechend dem Rohplatten­ ausgangsformat beim Aufteilen gruppenweise Werkstückplatten bzw. Plattenteilstapel mit unterschiedlichen Seitenlängen an.In such split images, the raw panels fall accordingly initial format when dividing workpieces into groups or plate part stack with different side lengths.

Werkstückplatten bzw. Plattenteilstapel gleichen Formates sind dabei in Form von Stapelbildern zu sammeln, die wiederum zur Bildung eines aus einer vorbestimmten Anzahl von Werkstück­ platten bzw. Plattenteilstapeln bestehenden Plattenstapels kantenbündig aufeinander abzustapeln sind.Workpiece plates or plate part stacks are of the same format to collect in the form of stacked images, which in turn for Formation of a predetermined number of workpieces plates or plate stacking existing plate stack must be stacked flush with one another.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Weg zu wei­ sen, wie sich, technisch vorteilhaft zu realisieren, aus einer gewünschten Anzahl von exakt aufeinanderliegenden Werkstück­ platten gleichen Formates oder ebensolchen Plattenteilstapeln Plattenstapel aufbauen lassen.The object of the present invention is to white a way sen how to realize, technically advantageous, from one desired number of precisely stacked workpiece plates of the same format or stacks of plates Have the plate stack built up.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by a method Claim 1 solved.

Gemäß diesem Verfahren werden einzelne Werkstückplatten oder aus mehreren, aufeinanderliegenden Werkstückplatten bestehende Plattenteilstapel gleichen Formates einer auf einer Platten­ säge aufgeteilten Rohplatte aus geeignetem Material, vornehm­ lich Preßspanmaterial, von der Plattensäge abtransportiert. An einer auf der Förderstrecke liegenden Übergabestation werden sie dann gestoppt, von der Förderstrecke heruntergenommen, vorzugsweise heruntergeschoben und anschließend als Stapel­ bild zunächst abgelegt. Hierbei werden sie in eine Lage ausge­ richtet, die sie für das kantenbündige Abstapeln zum Aufbau eines eine vorbestimmte Anzahl von Werkstückplatten umfassen­ den Plattenstapels haben sollen.According to this method, individual workpiece plates or consisting of several, stacked workpiece plates Plate sub-stacks of the same format one on a plate saw divided raw panel made of suitable material, elegant Lich chipboard material, removed from the panel saw. At a transfer station lying on the conveyor line then stopped, taken down from the conveyor line, preferably pushed down and then as a stack image first filed. Here they are put out in one position  which she sets up for flush stacking one comprise a predetermined number of workpiece plates should have the stack of plates.

Nach erfolgtem Aufbau eines Plattenstapels wird dieser dann zur Weiterverarbeitung abtransportiert.After a stack of plates has been built up, it then becomes transported for further processing.

Eine rationelle Erstellung von Plattenstapeln ermöglicht dabei das Verfahren in einer Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 2, indem sich bei dieser Verfahrensweise zunächst mehrere Stapel­ bilder sammeln bzw. bereitstellen und anschließend für den Aufbau von Plattenstapeln bzw. mehreren Stapelblöcken gemein­ sam abstapeln lassen.A rational creation of plate stacks enables the method in an embodiment according to claim 2, by initially stacking up several in this procedure Collect or provide images and then for the Structure of plate stacks or several stack blocks in common have sam stacked.

Insbesondere bei der Verfahrensweise nach Patentanspruch 2 ist es hierbei aus Platzgründen günstig, den Abtransport des Plat­ tengutes gemäß Patentanspruch 3 zu bewerkstelligen, was sich technisch verhältnismäßig einfach durchführen läßt.In particular, in the procedure according to claim 2 it is convenient for reasons of space, the removal of the plat tengutes to accomplish what is technically relatively easy to carry out.

Für das Sammeln bzw. Bereitstellen mehrerer Stapelbilder vor dem gemeinsamen Abstapeln zur Stapelbildung ist, vornehmlich aus Platzgründen, gemäß Patentanspruch 4 das Plattengut wäh­ rend des Parkens parallel zu dessen Anlieferrichtung entlang der Förderstrecke und hier gemäß Patentanspruch 5 bevorzugt entgegen der Anlieferrichtung in die Warteposition zu trans­ portieren.For collecting or providing multiple batch images the common stacking for stacking is primarily for space reasons, according to claim 4 select the plate material parking parallel to the direction of delivery the conveyor line and preferred here according to claim 5 against the delivery direction to the waiting position for trans port.

Die Erfindung ermöglicht es schließlich, auch in unterschied­ lichen Formaten anfallende Werkstückplatten bzw. Plattenteil­ stapel eines Aufteilbildes Format für Format zu stapeln, so­ fern solches Plattengut gemäß Patentanspruch 6 entlang der Förderstrecke an den einzelnen Plattenformaten zugeordneten Stoppstellen programmgesteuert aufgehalten und dann zum Aus­ richten, Parken und Abstapeln abtransportiert wird. Finally, the invention makes it possible to differentiate workpiece plates or plate parts to stack a split image format by format, so far such plate material according to claim 6 along the Conveying route assigned to the individual plate formats Stops stopped programmatically and then to stop straightening, parking and stacking.  

Weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung gemäß Patentanspruch 7 zur Durchführung des Verfahrens, wobei vor­ teilhafte Ausgestaltungen derselben Gegenstand der Ansprüche 8 bis 13 sind.Another object of the invention is a device according to Claim 7 for performing the method, wherein before partial configurations of the same subject matter of claims 8 to 13 are.

In der Zeichnung ist die Einrichtung beispielsweise in drei möglichen Anordnungen schematisch dargestellt, wobei diese jeweils in Draufsicht gezeigt sind.In the drawing, for example, the device is in three possible arrangements shown schematically, these are each shown in plan view.

Die Erfindung gemäß Fig. 1 weist eine Förderstrecke, vor­ zugsweise in Form einer mit Friktionsantrieb umlaufende Rollen aufweisenden Transportrollenbahn 10, auf, auf welcher Werk­ stückplatten 11, vorzugsweise gleichen Formates, von einer nicht gezeigten Plattenaufteilsäge weggefördert werden. Diese sind Bestandteil eines auf der Plattenaufteilsäge durch gleichzeitiges Aufteilen mehrerer, aufeinandergelegter Roh­ platten erzeugten Aufteilbildes.The invention according to FIG. 1 has a conveyor line, preferably in the form of a transport roller conveyor 10 having rollers rotating with friction drive, on which workpiece plates 11 , preferably of the same format, are conveyed away by a plate sizing saw, not shown. These are part of a dividing image generated on the panel sizing saw by simultaneously dividing several superimposed raw panels.

Die aufeinanderliegenden Werkstückplatten 11 gleicher Abmes­ sung bilden Plattenteilstapel 12, die - in Förderrichtung ge­ sehen - im gegenseitigen Abstand, d. h. vereinzelt, einer als Ganzes mit 14 bezeichneten Aufstapelvorrichtung zugefördert werden.The superimposed workpiece plates 11 of the same dimen- sion form plate sub-stacks 12 which, as seen in the conveying direction, are conveyed at a mutual distance, that is to say occasionally, from a stacking device designated as a whole by 14 .

Anstelle von Plattenteilstapeln 12 kann das Plattengut auch lediglich aus einzelnen Werkstückplatten 11 bestehen. Jede einer solchen einzelnen Werkstückplatte 11 oder jeder Platten­ teilstapel 12, der zur Weiterverarbeitung anfällt, wird in der Fachsprache als "Stapelbild" bezeichnet.Instead of plate part stacks 12 , the plate material can also consist only of individual workpiece plates 11 . Each of such an individual workpiece plate 11 or each plate part stack 12 , which is required for further processing, is referred to in technical terms as a "stack image".

Die Aufstapelvorrichtung 14 dient, was unten noch näher erläu­ tert wird, dazu, vorzugsweise aus einer Vielzahl von Stapel­ bildern gleichzeitig sukzessive eine gleiche Anzahl von Plat­ tenstapeln 18, 20, 22, 24 zu errichten und diese einer Über­ nahmestation 26 zuzuführen. The stacking device 14 serves, which will be explained in more detail below, to preferably successively build an equal number of plate stacks 18 , 20 , 22 , 24 from a plurality of stack images simultaneously and feed them to a transfer station 26 .

Die Aufstapelvorrichtung 14 weist zum gegenseitig ausgerichte­ ten Zusammenstellen von Plattenteilstapeln 12 eine Parkstation 28 sowie zum Aufstapeln von in der Parkstation 28 bereitge­ stellten Plattenteilstapeln 12 eine Stapelstation 30 auf, an die sich die Übernahmestation 26 anschließt.The Aufstapelvorrichtung 14 comprises, for mutually out teach th assembling plate sub-stacks 12, a parking station 28, as well as for stacking bereitge in the parking station 28 set disk sub-stacks 12, a stacking station 30, the take-over station connects to the 26th

Parkstation 28, Stapelstation 30 und Übernahmestation 26 sind, hintereinanderliegend, miteinander verkettet, wobei sich die Parkstation 28 neben der Transportrollenbahn 10 befindet.Parking station 28 , stacking station 30 and transfer station 26 are connected to one another, one behind the other, the parking station 28 being located next to the transport roller conveyor 10 .

Die Aufstapelvorrichtung 14 weist zwei horizontal und einander parallel zugeordnete, sich über die Stationen 26, 28 und 30 sowie die Transportrollenbahn 10 erstreckende, schienenartige Führungsträger 32 und 34 auf. Der sich zwischen diesen befin­ dende Bereich der Transportrollenbahn 10 bildet eine der Park­ station 28 vorgeschaltete Übergabestation 36, die einen sich quer zur Förderrichtung erstreckenden, programmgesteuert anheb- und absenkbaren Plattenanschlag 38 sowie ein Übergabe- und Ausrichtlineal 40 aufweist, das zwischen den Führungsträ­ gern 32 und 34 an diesen geführt ist und dazu dient, in der Übergabestation 36 angelangte und mittels des Plattenanschla­ ges 38 auf der Transportrollenbahn 10 stillgesetzte Platten­ teilstapel 12 in die Parkstation 28 einzuschieben.The stacking device 14 has two rail-like guide carriers 32 and 34 , which are assigned horizontally and parallel to one another and extend over the stations 26 , 28 and 30 and the transport roller conveyor 10 . The area between the transport roller conveyor 10 located between them forms a transfer station 36 upstream of the parking station 28 , which has a plate stop 38 that extends transversely to the conveying direction, can be raised and lowered in a program-controlled manner, and a transfer and alignment ruler 40 that likes 32 between the guide carriers and 34 is guided to this and serves to push in the transfer station 36 and by means of the plate stop 38 on the transport roller conveyor 10 shut down plate stack 12 into the parking station 28 .

Im Bereich der Übergabestation 36 ist die Transportrollenbahn 10 zusätzlich mit Querförderrollen ausgestattet, die einfach­ heitshalber nicht dargestellt sind. Querförderrollen und Transportrollen der Transportrollenbahn 10 sind in der Höhe relativ zueinander verstellbar. Vorzugsweise sind die quer­ förderrollen über die durch die Transportrollen definierte Förderebene der Transportrollenbahn 10 anhebbar und definieren in dieser Stellung eine zu einer Auflageebene der Parkstation 28 koplanare Förderebene. In the area of the transfer station 36 , the transport roller conveyor 10 is additionally equipped with transverse conveyor rollers, which are simply not shown for the sake of safety. Cross conveyor rollers and transport rollers of the transport roller conveyor 10 are adjustable in height relative to one another. The transversely conveying rollers can preferably be raised via the conveying plane of the conveying roller conveyor 10 defined by the conveying rollers and, in this position, define a conveying plane coplanar with a support plane of the parking station 28 .

Die Parkstation 28 weist zu den durch strichpunktierte Linien angedeuteten Rollenachsen 42 der Transportrollenbahn 10 achs­ parallel gelagerte Transportrollen auf, deren Rollenachsen mit 44 bezeichnet sind und die, analog zu den Transportrollen 42 der Transportrollenbahn 10, mit Friktionsantrieb und vorzugs­ weise zu diesen in entgegengesetzter Richtung umlaufen.The parking station 28 has to the roller axes 42 of the transport roller conveyor 10 axially parallel to the roller axes 42 indicated by dash-dotted lines, the roller axes are designated 44 and which, analogous to the transport rollers 42 of the transport roller conveyor 10 , with friction drive and preferably to these in the opposite direction .

Die durch die Transportrollen der Parkstation 28 innerhalb derselben definierte Förderstrecke ist durch einen stationären Ausrichtanschlag 46 begrenzt.The conveying path defined by the transport rollers of the parking station 28 within the same is limited by a stationary alignment stop 46 .

Die Parkstation 28 kann außerdem noch, analog zur Übergabe­ station 36, mit anheb- und absenkbaren Querförderrollen ausge­ stattet sein, um in der Parkstation 28 für das Aufstapeln zu­ sammengestellte Plattenteilstapel bzw. Stapelbilder 12 mittels des Übergabe- und Ausrichtlineals 40 gemeinsam in die Stapel­ station 30 einschieben zu können.The parking station 28 can also, analogously to the transfer station 36 , be equipped with lifting and lowering cross conveyor rollers, in the parking station 28 for stacking plate stack or plate images 12 by means of the transfer and alignment ruler 40 together in the stacking station 30 to be able to insert.

Vorzugsweise erfolgt jedoch die Überstellung von in der Park­ station 28 zusammengestellten Stapelbildern 12 mittels einer Transportvorrichtung 50, die einen zwischen den Führungsträ­ gern 32 und 34 programmgesteuert sowohl anheb- und absenkbaren als auch aus einer im Bereich der Übernahmestation 26 liegen­ den Ausgangsstellung bis zur Parkstation 28 horizontal ver­ fahrbaren Stapelrechenwagen 52 aufweist. Mit seinen Rechenar­ men 54 kann der Stapelrechenwagen 52 zur Übernahme des Plat­ tengutes zwischen die Transportrollen der Parkstation 28 ein­ fahren.However, the transfer of stacked images 12 compiled in the park station 28 is preferably carried out by means of a transport device 50 , which can be raised and lowered in a program-controlled manner between the guide carriers 32 and 34 and from the transfer station 26 in the starting position to the parking station 28 horizontally movable stacking rake 52 has. With its Rechenar men 54 the stacking rake 52 can take over the plate material between the transport rollers of the parking station 28 a.

Die Stapelstation 30 weist einen Hubtisch 56 zur Übernahme der in der Parkstation 28 bereitgestellten Stapelbilder 12 für den Aufbau von Plattenstapeln 18-24 auf. Dieser Hubtisch 56 be­ findet sich anfänglich in seiner oberen Ausgangsstellung und führt nach jeder Übernahme eines Satzes von Stapelbildern 12 eine deren Höhe entsprechende Absenkbewegung aus.The stacking station 30 has a lifting table 56 for taking over the stack images 12 provided in the parking station 28 for the construction of plate stacks 18-24 . This lifting table 56 is initially in its upper starting position and performs a lowering movement corresponding to its height after each takeover of a set of stack images 12 .

Die Stapelstation 30 kann alternativ auch in anderer geeigneter Weise zum Errichten von Plattenstapeln ausgelegt sein.The stacking station 30 can alternatively also be designed in another suitable manner for erecting plate stacks.

Die Einrichtung arbeitet programmgesteuert wie folgt:The facility works programmatically as follows:

Die zu einem Aufteilbild gehörenden Werkstückplatten 11 bzw. Plattenteilstapel 12 werden durch die Transportrollenbahn 10 von der betreffenden Plattenaufteilsäge in Richtung auf die Übergabestation 36 weggefördert, wobei sie vorzugsweise ent­ lang der Förderstrecke vereinzelt werden.The belonging to a Aufteilbild workpiece plates 11 and disk sub-stack 12 are conveyed away by the roller conveyor 10 of the respective panel saw in the direction of the transfer station 36, while the conveyor path are separated preferably ent long.

In der Aufstapelvorrichtung 14 zu stapelndes Plattengut wird durch Aktivieren des Plattenanschlages 38 in der Übergabesta­ tion 36 gestoppt, wobei z. B. jeweils zwei Werkstückplatten 11 bzw. Plattenteilstapel 12 aneinander angelegt werden. Um diese anschießend mit dem Übergabe- und Ausrichtlineal 40 der Park­ station 28 zuführen zu können, werden nunmehr sowohl in der Übergabestation 36 als auch in der Parkstation 28 Querförder­ rollen hochgefahren.In the stacking device 14 to be stacked plate material is stopped by activating the plate stop 38 in the transfer station 36 , z. B. two workpiece plates 11 or plate stack 12 are placed against each other. In order to be able to subsequently feed them to the parking station 28 with the transfer and alignment ruler 40, transverse conveyors are now rolled up both in the transfer station 36 and in the parking station 28 .

Beim Einschieben in die Parkstation 28 werden beide Werkstück­ platten 11 bzw. Plattenteilstapel 12 zugleich zueinander kan­ tenbündig ausgerichtet, wobei sie in der Parkstation 28 in die in Fig. 1 oben dargestellte Position geschoben werden. Danach kehrt das Übergabe- und Ausrichtlineal in seine in Fig. 1 ge­ zeigte Ausgangslage zurück, und die Querförderrollen in bei­ den Stationen 28, 36 werden wieder abgesenkt. When inserted into the parking station 28 , both workpiece plates 11 or plate part stack 12 are aligned at the same time to each other, whereby they are pushed into the parking station 28 in the position shown in FIG. 1 above. Then the transfer and alignment ruler returns to its starting position shown in FIG. 1, and the transverse conveyor rollers in at stations 28 , 36 are lowered again.

Das danach in die Übergabestation 36 ein- und am Plattenan­ schlag 38 anlaufende Plattengut wird erneut in vorbeschriebe­ ner Weise der Parkstation 28 zugeführt, wobei die beiden zu­ erst eingeschobenen Stapelbilder 12 zugleich in der Parksta­ tion 28 weiter in Richtung auf die Stapelstation 30 verschoben werden, so daß sich nunmehr in dieser, was nicht gezeigt ist, insgesamt vier Stapelbilder 12 befinden.The then in the transfer station 36 and on the plate stop 38 starting plate material is again in the described manner of the parking station 28 fed, the two first inserted stacking images 12 at the same time in the parking station 28 further shifted towards the stacking station 30 , so that there are now a total of four stacked images 12 in this, which is not shown.

Nach Absenken der Querförderrollen werden diese Stapelbilder 12 gemeinsam entgegen der Förderrichtung der Transportrollen­ bahn 10 zur Anlage an den Ausrichtanschlag 46 gebracht, so daß der Parkstation 28 von neuem insgesamt vier Stapelbilder 12 in der erläuterten Weise zugeführt werden können.After lowering the cross conveyor rollers, these stack images 12 are brought together against the conveying direction of the transport roller track 10 to rest against the alignment stop 46 , so that the parking station 28 can again be fed a total of four stack images 12 in the manner described.

Sind, wie im vorliegenden Fall gezeigt, insgesamt acht Stapel­ bilder 12 in der Parkstation 28 bereitgestellt, deren Querför­ derrollen abgesenkt sind und deren Transportrollen stillste­ hen, fährt der Stapelrechenwagen 52 in abgesenkter Stellung über die Stapelstation 30 hinweg und mit seinen Rechenarmen 54 zwischen die Transportrollen der Parkstation 28 hinein.If, as shown in the present case, a total of eight stack images 12 are provided in the parking station 28 , the transverse conveyor rollers of which are lowered and the transport rollers are stationary, the stacking rake 52 moves in the lowered position over the stacking station 30 and with its computing arms 54 between the transport rollers the parking station 28 .

Durch Anheben des Stapelrechenwagens 52 werden anschließend alle in der Parkstation 28 bereitgestellten Stapelbilder 12 von den Rechenarmen 54 aufgenommen, durch den Stapelrechen­ wagen 52 über den Hubtisch 56 der Stapelstation 30 transpor­ tiert und auf diesem gemeinsam abgestapelt, indem der Stapel­ rechenwagen 50 in seine in Fig. 1 gezeigte Ausgangslage zu­ rückfährt und dabei die Plattenteilstapel 12 durch Anfahren an einem hochgefahrenen Abstreifrechen 48 von diesem herunterge­ schoben werden. By lifting the stacking trolley 52 , all the stack images 12 provided in the parking station 28 are then taken up by the computing arms 54 , transported by the stacking trolley 52 over the lifting table 56 of the stacking station 30 and stacked together on this by the stacking trolley 50 in its in FIG to reset driving starting position shown. 1 and thereby the disc sub-stacks 12 are pushed by starting at a ramped-stripping member 48 of this slipped down.

Der Hubtisch 56 wird anschließend so weit abgesenkt, daß im Verlauf eines weiteren, dem erläuterten Arbeitsspiel entspre­ chenden Arbeitsspieles wiederum ein in der Parkstation 28 bereitgestellter Satz von Stapelbildern 12 zum gleichzeitigen Errichten von insgesamt acht Plattenstapeln 18-24 in der Stapelstation 30 kantenbündig abgestapelt werden kann, wobei das Übergabe- und Ausrichtlineal 40 das Plattengut an den Abstreifrechen 48 zum Ausrichten anlegt.The lifting table 56 is then lowered so far that in the course of another, the working game corresponding corre sponding game again a set of stack images 12 provided in the parking station 28 for simultaneous erection of a total of eight plate stacks 18-24 in the stacking station 30 can be stacked flush , with the transfer and alignment ruler 40 applying the material to the scraping rake 48 for alignment.

Es ist klar, daß sich auf die beschriebene Art und Weise auch nur ein einziger Plattenstapel errichten läßt, was dann ange­ zeigt ist, wenn die betreffenden Werkstückplatten 11 ein ent­ sprechend großes Format besitzen.It is clear that in the manner described, only a single stack of plates can be built, which is indicated when the workpiece plates 11 in question have a large format accordingly.

Ist die gewünschte Anzahl von Werkstückplatten 11 zum Aufbau eines bzw. mehrerer Plattenstapel 18-24 auf dem Hubtisch 56 abgestapelt, wird dieser in seine Ausgangsstellung hochgesteu­ ert und vom Stapelrechenwagen 52 werden der bzw. die Platten­ stapel 18-24 übernommen und in der Übernahmestation 26 auf Transportrollen eines Schwerlastförderers 58 für den Abtrans­ port abgesetzt.If the desired number of workpiece plates 11 to build up one or more plate stacks 18-24 is stacked on the lifting table 56 , this is highly controlled in its starting position and the stacking rack 52 takes over the plate stack 18-24 and in the transfer station 26 deposited on transport rollers of a heavy-duty conveyor 58 for removal.

Wie Fig. 2 zeigt, können der Transportrollenbahn 10 beispiels­ weise auch mehrere, hintereinanderliegende Aufstapelvorrich­ tungen 14 zugeordnet sein, wobei diese zur Bereitstellung von Stapelbildern 12 gleichen oder unterschiedlichen Formates vor­ gesehen sein können. In letzterem Falle wird durch ihren Plat­ tenanschlag 38 ausgewählt, welche Stapelbilder 12 den einzel­ nen Aufstapelvorrichtungen 14 zum Abstapeln zugeführt werden sollen. As shown in FIG. 2, the transport roller conveyor 10 can also be assigned, for example, a plurality of stacking devices 14 lying one behind the other, these being able to provide 12 identical or different formats for providing stack images. In the latter case, its plate stop 38 selects which stack images 12 are to be supplied to the individual stacking devices 14 for stacking.

Eine weitere Möglichkeit des Einsatzes mehrerer Aufstapelvor­ richtungen 14 ist durch die in Fig. 3 gezeigte, zur Transport­ rollenbahn 10 spiegelbildliche Anordnung von Aufstapelvorrich­ tungen 14 veranschaulicht.A further possibility of using several Aufstapelvor devices 14 is illustrated by the embodiment shown in Fig. 3, the roller conveyor 10 mirror-image arrangement of Aufstapelvorrich obligations 14.

Im Falle der Anordnungen von Aufstapelvorrichtungen gemäß den Fig. 2 und 3 ist dabei gewährleistet, daß ohne jeglichen Zeitverlust auch bei Anfallen unterschiedlicher Plattenformate ein optimales Leistungsergebnis zum Errichten von Plattensta­ peln 18-24 erzielt wird.In the case of the arrangements of stacking devices according to FIGS. 2 and 3, it is ensured that an optimal performance result for erecting Plattensta peln 18-24 is achieved without any loss of time even when different plate formats are involved.

Claims (13)

1. Verfahren zum Errichten von Plattenstapeln (18, 20, 22, 24), die aus einer Vielzahl von aufeinandergestapelten Stapelbil­ dern (12) aufgebaut sind, die ihrerseits durch einzelne oder aufeinanderliegende Werkstückplatten (11) gleichen Formates gebildet sind, bei dem einzeln oder gestapelt entlang einer Förderstrecke (10) transportierte Werkstückplatten (11) im Verlaufe ihrer Förderbewegung stillgesetzt, anschließend zumindest nach Herunternehmen von der Förderstrecke (10) ausgerichtet und danach als Stapelbild (12) abgestapelt wer­ den, wobei nach kantenbündigem Abstapeln einer vorbestimmten Anzahl von Stapelbildern (12) ein dadurch aufgebauter Plat­ tenstapel (18 bzw. 20, bzw. 22, bzw. 24) weitertransportiert wird.1. A method for erecting plate stacks ( 18 , 20 , 22 , 24 ), which are constructed from a plurality of stacked stack images ( 12 ), which in turn are formed by single or stacked workpiece plates ( 11 ) of the same format, in which individually or Stacked workpiece plates ( 11 ) transported along a conveyor line ( 10 ) are stopped during the course of their conveying movement, then aligned at least after removal from the conveyor line ( 10 ) and then stacked as a stacked image ( 12 ), the stacked edge stacking of a predetermined number of stacked images ( 12 ) a stack of plates ( 18 or 20 or 22 or 24 ) built up in this way is transported further. 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem jeweils wenigstens zwei Werkstückplatten (11) oder Plattenteilstapel (12) im Abstand hintereinander zu einer Stoppstelle (38) gefördert, danach in Anlieferrichtung aneinander angelegt und, zueinander fluchtend ausgerichtet, dann außerhalb der Förderstrecke als Stapelbild (12) gemeinsam geparkt, während des Parkens in eine Warteposition transportiert und dabei zueinander kantenbündig ausgerichtet werden und daß anschließend ein- oder mehrmals mindestens zwei weitere Werkstückplatten (11) bzw. Plattenteilstapel (12) zum Parken angeliefert, wiederum aneinander angelegt, zueinander fluchtend ausgerichtet und danach neben die sich bereits in Warteposition befindenden Werkstückplatten (11) bzw. Plattenteilstapel (12) zu diesen kantenbündig ausgerichtet, geschoben und schließlich mit diesen gemeinsam zur Bildung von Plattenstapeln (18, 20, 22, 24) abgestapelt werden.2. The method as claimed in claim 1, in which at least two workpiece plates ( 11 ) or partial plate stacks ( 12 ) are conveyed at a distance from one another to a stop point ( 38 ), then placed against one another in the delivery direction and, aligned with one another, then outside the conveyor line as a stack image ( 12 ) parked together, transported into a waiting position during parking and thereby aligned flush with one another and that then at least one or more times at least two further workpiece plates ( 11 ) or plate part stacks ( 12 ) are delivered for parking, again placed against one another, aligned with one another and then next to the workpiece plates ( 11 ) or plate part stacks ( 12 ) which are already in the waiting position, align them flush with the edges, push them and finally stack them together to form plate stacks ( 18 , 20 , 22 , 24 ). 3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Werkstückplatten (11) bzw. Plattenteilstapel (12) zum Parken quer zu ihrer Anlie­ ferrichtung von der Förderstrecke (10) heruntergeschoben werden.3. The method according to claim 2, wherein the workpiece plates ( 11 ) or plate stack ( 12 ) for parking transversely to their Anlie ferrichtung from the conveyor line ( 10 ) are pushed down. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die Werkstückplat­ ten (11) bzw. Plattenteilstapel (12) während des Parkens parallel zu deren Anlieferrichtung entlang der Förderstrecke (10) in die Warteposition transportiert werden.4. The method according to claim 2 or 3, in which the workpiece plates ( 11 ) or plate part stacks ( 12 ) are transported parallel to their delivery direction along the conveyor path ( 10 ) into the waiting position during parking. 5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Werkstückplatten (11) bzw. Plattenteilstapel (12) während des Parkens entgegen der Anlieferrichtung auf der Förderstrecke (10) in die Wartepo­ sition transportiert werden.5. The method according to claim 4, wherein the workpiece plates ( 11 ) or plate part stack ( 12 ) during parking against the delivery direction on the conveyor line ( 10 ) are transported to the waiting position. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, bei dem Werkstückplatten (11) bzw. Plattenteilstapel (12) unterschiedlichen Formates entlang einer gemeinsamen Förder­ strecke (10) transportiert und jedes Platten- bzw. Teil­ stapelformat an diesen zugeordneten Stoppstellen entlang der Förderstrecke (10) programmgesteuert aufgehalten und zum Ausrichten, Parken und Abstapeln abtransportiert werden. 6. The method according to any one of the preceding claims 3 to 5, in the workpiece plates ( 11 ) or plate part stack ( 12 ) of different formats along a common conveyor line ( 10 ) and each plate or part stack format at these assigned stop points along the conveyor line ( 10 ) stopped programmatically and removed for alignment, parking and stacking. 7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine einer Fördervorrichtung (10) für Werkstückplatten (11) bzw. Plattenteilstapel (12) seitlich zugeordnete Parksta­ tion (28), an die eine Stapelstation (30) zum gemeinsamen Abstapeln der in der Parkstation (28) bereitgestellten Werkstückplatten (11) bzw. Plattenteilstapel (12) ange­ schlossen ist, sowie durch eine an die Stapelstation (30) angeschlossene Stapelübernahmestation (26), wobei mittels einer Transportvorrichtung (50) in der Parkstation (28) bereitgestelltes Plattengut (12) in der Stapelstation (30) abstapelbar ist und durch sie dort errichtete Plattenstapel (18-24) der Übernahmevorrichtung (26) zuführbar sind.7. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized by at least one of a conveyor ( 10 ) for workpiece plates ( 11 ) or plate part stack ( 12 ) laterally assigned parking station ( 28 ) to which a stacking station ( 30 ) for common Stacking of the workpiece plates ( 11 ) or plate part stack ( 12 ) provided in the parking station ( 28 ) is connected, and by a stack transfer station ( 26 ) connected to the stacking station ( 30 ), with a transport device ( 50 ) in the parking station ( 28 ) The plate material ( 12 ) provided can be stacked in the stacking station ( 30 ) and the plate stack ( 18-24 ) installed there can be fed to the transfer device ( 26 ). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkstation (28) mit zwei durch Anheben und Absenken wahlweise aktivierbaren, sich zueinander senkrecht er­ streckenden Rollenbahnen ausgestattet ist, von denen sich eine quer zur Förderrichtung der Fördervorrichtung (10) erstreckt.8. Device according to claim 7, characterized in that the parking station ( 28 ) is equipped with two selectively by raising and lowering, mutually perpendicular he stretching roller conveyors, one of which extends transversely to the conveying direction of the conveyor ( 10 ). 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkstation (28) ein über die Fördervorrichtung (10) bewegbares Übergabe- und Ausrichtglied (40) zum Ein­ schieben von stillgesetzten Werkstückplatten (11) bzw. Plattenteilstapeln (12) in die Parkstation (28) aufweist.9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the parking station ( 28 ) a movable over the conveyor ( 10 ) transfer and alignment member ( 40 ) for pushing shut down workpiece plates ( 11 ) or plate part stacks ( 12 ) in the Parking station ( 28 ). 10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Parkstation (28), Stapel­ station (30) und Übernahmestation (26) in einer Linie mit­ einander verkettet sind. 10. Device according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the parking station ( 28 ), stacking station ( 30 ) and transfer station ( 26 ) are chained together in a line. 11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (50) einen anheb- und absenkbaren sowie über die Parksta­ tion (28), die Stapelstation (30) und die Übernahmestation (26) steuerbaren Stapelrechenwagen (52) aufweist, daß die Stapelstation (30) einen Hubtisch (56) aufweist, der zum Abstapeln von Plattenteilstapeln (12) absenkbar ist, daß zwischen Stapelstation (30) und Übernahmestation (26) ein anheb- und absenkbarer Abstreifrechen (48) vorgesehen ist, in welchen der Stapelrechenwagen (52) mit seinen Rechenar­ men (54) eingreift.11. Device according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that the transport device ( 50 ) can be raised and lowered and via the parking station ( 28 ), the stacking station ( 30 ) and the transfer station ( 26 ) controllable stacking rake ( 52nd ) that the stacking station ( 30 ) has a lifting table ( 56 ) that can be lowered for stacking plate part stacks ( 12 ), that a lifting and lowering scraping rake ( 48 ) is provided between the stacking station ( 30 ) and transfer station ( 26 ), in which the stacking trolley ( 52 ) engages with its computing arms ( 54 ). 12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeich­ net, daß für unterschiedliche Plattenformate bzw. Teil­ stapelformate zumindest an einer Längsseite der Fördervor­ richtung (10) hintereinander aus einer Parkstation (28) Stapelstation (30) und Übernahmestation (26) bestehende Stapelaufbauvorrichtungen (14) vorgesehen sind.12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that for different plate formats or partial stack formats at least on one long side of the Fördervor direction ( 10 ) one behind the other from a parking station ( 28 ) stacking station ( 30 ) and transfer station ( 26 ) existing stacking devices ( 14 ) are provided. 13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß, bezogen auf die Förder­ vorrichtung (10), mindestens zwei aus einer Parkstation (28), Stapelstation (30) und Übernahmestation (26) beste­ hende Stapelaufbauvorrichtungen (14) einander spiegelbild­ lich zugeordnet sind.13. Device according to one of the preceding claims 10 to 12, characterized in that, based on the conveying device ( 10 ), at least two of a parking station ( 28 ), stacking station ( 30 ) and transfer station ( 26 ) existing stacking devices ( 14 ) are mirror images of each other.
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WO2001042114A1 (en) * 1999-12-10 2001-06-14 Kensal Limited Container handling
CN113233159A (en) * 2021-04-29 2021-08-10 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 Double-station automatic loading and unloading device and workpiece loading and unloading method

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