DE4304058C2

DE4304058C2 - Method and device for fighting target objects with submunitions

Info

Publication number: DE4304058C2
Application number: DE19934304058
Authority: DE
Inventors: Bernhard Trosky; Juergen Kunz
Original assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Current assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Priority date: 1993-02-11
Filing date: 1993-02-11
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2013-02-12
Also published as: FR2701558A1; FR2701558B1; DE4304058A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bekämpfen von Zielobjekten mit Submunitionen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine hierfür vorgesehene Vorrichtung gemäß dem Anspruch 2.The invention relates to a method for combating Target objects with submunitions according to the generic term of Claim 1 and a device provided for this purpose claim 2.

Aus der DE-Z "WT" 12/81, Seiten 76, 79 und 81 ist eine derartige Vorrichtung zum Bekämpfen von Zielobjekten mit Submunitionen beschrieben, die als MLRS (Multiple Launch Rocket System) bekannt ist. Dieses System ist bspw. auch in der Zeitschrift "Jane's Armour and Artillery" 1987/88, Seiten 789 bis 793 ausführlich beschrieben. Bei diesen bekannten Vorrichtungen ergibt sich der Mangel, daß die Abtrennhöhe, an welcher der Gefechtskopf vom Triebwerk abgetrennt wird, und daß insbes. die Freigabehöhe, in welcher die Submunitionen aus dem vom Triebwerk abgetrennten Gefechtskopf freigegeben werden, innerhalb eines relativ großen Streubereiches liegen, was auf dem entsprechenden Gefechtsfeld einen entsprechend großflächigen Auftreff-Streubereich der Submunitionen ergibt.From DE-Z "WT" 12/81, pages 76, 79 and 81, such a device is described for controlling target objects with submunitions, which is known as MLRS (Multiple launch rocket system). This system is also described in detail, for example, in the magazine "Jane's Armor and Artillery" 1987/88, pages 789 to 793. In these known devices, there is a defect that the separation height at which the warhead is separated from the engine, and in particular the release height at which the submunitions are released from the warhead separated from the engine, are within a relatively large scattering range, which results in a correspondingly large area of impact of the submunitions on the corresponding battlefield.

Um diesen Streubereich zu reduzieren, wurde bspw. in der DE 38 00 407 C1 eine Streuwaffe beschrieben, die in einem Gefechtskopf bzw. Behälter Submunitionen aufweist, die aus diesem bei einer bestimmten Auslösehöhe ausgestoßen werden. Die besagte Auslösehöhe wird bspw. durch eine programmierbare Laserentfernungsmessung realisiert, was jedoch einen erheblichen Aufwand darstellt. Bei dieser bekannten, aus einem Flugzeug abzuwerfenden Vorrichtung ist jede Submunition vorzugsweise mit einem Mikroprozessor ausgestattet, der bezüglich der Auslösehöhe derartig programmiert sein kann, daß z. B. eine Explosion in 10 m Höhe, in 3 m Höhe, in 0,5 m Höhe und in Höhe 0 m über dem Erdboden erfolgt.In order to reduce this scattering range, DE 38 00 407 C1 a weapon described in one Warhead or container has submunitions that come from this can be ejected at a certain release height. The said trigger height is, for example, by a programmable laser distance measurement realizes what however represents a considerable effort. At this known device to be dropped from an aircraft each submunition preferably with a microprocessor equipped with such a trigger height can be programmed that z. B. an explosion in 10 m Height, at a height of 3 m, at a height of 0.5 m and at a height of 0 m above Soil takes place.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zielbekämpfung mittels über einem Zielgebiet ausgestoßener Submunition ist in der DE 33 26 877 A1 der Anmelderin beschrieben. Dort ist zur Vergrößerung der Trefferwahrscheinlichkeit und der dadurch bedingten verbesserten Bekämpfungswirkung der die Submunitionen enthaltende Gefechtskopf bzw. Submunitionsbehälter mit einem Fallschirm und einer Zieldetektionseinrichtung versehen. Ein Ausstoßzünder 9 kann als Zeitzünder oder als sensorgesteuerte Zündeinrichtung ausgebildet sein. Ein Verfahren zum Bekämpfen von Zielobjekten mittels Bomblets und ein Bomblet-Trägerkörper zum Ausüben dieses Verfahrens ist in der DE 33 19 824 A1 der Anmelderin beschrieben. Der Ausstoß der Bomblets erfolgt höhenreduziert durch einen zusätzlichen Sensor.DE 33 26 877 A1 of the applicant describes a method and a device for target combat by means of submunitions ejected over a target area. There, in order to increase the probability of hits and the resulting improved combat effectiveness, the warhead or submunition container containing the submunitions is provided with a parachute and a target detection device. An exhaust igniter 9 can be designed as a time igniter or as a sensor-controlled ignition device. A method for combating target objects by means of bomblets and a bomblet carrier body for practicing this method is described in DE 33 19 824 A1 by the applicant. The bomblets are ejected at a reduced height by an additional sensor.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 37 39 370 C2 der Anmelderin bekannt. Dort ist die Freigabehöhe bzw. die optimale Zündhöhe über dem Zielgebiet, die einige zehn Meter betragen kann, nach Maßgabe eines von einem Zündsteuergerät bestimmten Zeitpunktes der Wirkung eines Ausstoßzünders, also der Bomblet-Ausstoßhöhe, über die Laufzeiteinstellung eines Bomblet-Zeitzünders, vorgebbar. Die zeitgesteuerte Freigabehöhe ist hierbei von der ballistischen Flugbahn der Vorrichtung aus Triebwerk und Gefechtskopf bzw. der Flugbahn des vom Triebwerk abgetrennten Gefechtskopfes abhängig, so daß ein gewisser Streubereich der Ausstoßhöhe und folglich ein entsprechender Streubereich im Gefechtsfeld kann zu vermeiden ist.A method and a device of the aforementioned Art is known from DE 37 39 370 C2 of the applicant. There the release height or the optimal ignition height is above the target area, which can be a few tens of meters Provided that determined by an ignition controller Time of the effect of an exhaust igniter, i.e. the Bomblet discharge height, via the runtime setting one Bomblet timer, definable. The timed The clearance height is based on the ballistic trajectory of the Device from engine and warhead or the Trajectory of the warhead separated from the engine dependent, so that a certain spreading range of the discharge height and consequently a corresponding spreading range in the Battlefield can be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, wobei der Streubereich im Gefechtsfeld mit einfachen Mitteln erheblich reduziert ist.The invention has for its object a method and to create a device of the type mentioned at the outset, the scattering area in the battlefield with simple Means is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 4 gekennzeichnet. Vorrichtungsgemäß wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die Merkmale des Kennzeichenteiles des Anspruchs 5 gelöst. Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 6 und 7 gekennzeichnet.This task is procedurally by the characteristics of characterizing part of claim 1 solved. Further developments of the method according to the invention are in characterized claims 2 to 4. According device is the object underlying the invention by the Features of the characterizing part of claim 5 solved. Further developments of the device according to the invention are shown in characterized claims 6 and 7.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß die Freigabehöhe, in welcher die Submunitionen aus dem Gefechtskopf freigegeben werden, mit einfachen Mitteln genau vorgebbar und relativ genau einhaltbar ist. Die mit Hilfe des Drucksensors indirekt über den gemessenen barometrischen Druck erfaßte und mittels des Prozessors in die entsprechende Höhe umgerechnete und somit die vorgesehene Freigabehöhe festlegende Höhe ist nur von der Genauigkeit und der Aktualität des örtlichen barometischen Höhendruckprofils, von der Meßgenauigkeit des relativ einfach ausgebildeten Drucksensors sowie vom kinetischen Verhalten des zwischen der Abtrennhöhe und der Freigabehöhe eine taumelnde Bewegung ausführenden Gefechtskopfs abhängig. Erfindungsgemäß erfolgt die Messung des aktuellen barometrischen Luftdrucks kurz vor der Abtrennung des Gefechtskopfes vom Triebwerk. In dieser Flugphase befindet sich die Vorrichtung noch in einem stabilen Flugzustand, so daß bei der Messung des besagten Luftdruckes die Messung eines dynamischen Druckanteils ausgeschlossen werden kann. Die aktuellen höhenabhängigen Luftdruckdaten werden vor dem Start der Vorrichtung in den Prozessor eingegeben, so daß über den jeweiligen gemessenen barometrischen Luftdruck die aktuelle Höhe bestimmt werden kann.The advantages achieved by the invention are that the release level at which the submunitions from the Warhead can be released with simple means can be precisely specified and can be maintained relatively precisely. With Help the pressure sensor indirectly over the measured barometric pressure detected and by means of the processor in the corresponding amount converted and thus the the intended release height is only from the Accuracy and timeliness of the local barometric Height pressure profile, from the measuring accuracy of the relative simply designed pressure sensor and kinetic Behavior of between the separation height and the release height a wobbling warhead dependent. According to the invention, the current is measured barometric air pressure shortly before the separation of the Warhead from the engine. Is in this flight phase the device is still in a stable flight condition, so that when measuring said air pressure the measurement a dynamic pressure component can be excluded. The current altitude-dependent air pressure data are before Start the device entered into the processor so that above the respective measured barometric air pressure current height can be determined.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Submunition- Ablagefehler infolge Windeinflusses durch die Vorgabe einer bestimmten, vergleichsweise niedrigen Freigabehöhe gering ist. Da der taumelnde Gefechtskopf entlang seiner Flugbahn von der Abtrennhöhe bis zur Freigabehöhe die möglicherweise vorhandene Windgeschwindigkeit wesentlich langsamer annimmt als es für die Submunitionen der Fall wäre, ist die durch Höhenstreuung bedingte Seitenablage der Submunitionen vergleichsweise gering. Durch die Messung des barometrischen Luftdrucks zu einer aktuellen Flugzeit der Vorrichtung wird eine Vergrößerung der Längsstreuung vermieden, die sich ergeben würde, wenn der Luftdruck so lange gemessen würde, bis die entsprechende aktuelle Freigabehöhe erreicht wäre und erst dann das Triebwerk abgetrennt und die Submunitionen freigegeben würden. Außerdem würde eine Luftdruckmessung während der Flugphase des Gefechtskopfes zwischen der Abtrennhöhe und der Freigabehöhe, in welcher der Gefechtskopf eine taumelnde Bewegung ausführt, einen dynamischen Druckanteil beinhalten, der die Umrechnung in die entsprechende Höhe verfälschen bzw. dessen rechnerische Eliminierung einen ganz erheblichen Aufwand darstellen würde oder quasi nicht möglich ist.Another advantage is that the submunition Storage errors due to the influence of wind by specifying a certain, comparatively low approval level low is. Since the staggering warhead along its trajectory from the separation height to the release height which may existing wind speed takes much slower than would be the case for the submunitions, the is through Side deposit of the submunitions due to height scatter comparatively low. By measuring the barometric air pressure at a current flight time of Device will increase the longitudinal scatter avoided that would result if the air pressure was like this would be measured long until the corresponding current Release height would be reached and only then the engine detached and the submunitions released. It would also measure air pressure during the flight phase of the warhead between the separation height and the Clearance height at which the warhead is a wobbling Movement carries out a dynamic pressure component include the conversion into the appropriate amount falsify or its mathematical elimination one would represent a considerable effort or not is possible.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung schematisch dargestellten erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Es zeigen:Further details, features and advantages emerge from the following description of the in the drawing schematically illustrated method or a schematically illustrated embodiment of the Device according to the invention for performing this Process. Show it:

Fig. 1 eine grafische Darstellung des Funktionsablaufes der Vorrichtung zum Bekämpfen von Zielobjekten mit Submunitionen, Fig. 1 is a graphical representation of the operational sequence of the device for combating targets with submunitions

Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Prinzipdarstellung verschiedener ballistischer Flugbahnen erfindungsgemäßer Vorrichtungen, und FIG. 2 shows a basic illustration of different ballistic trajectories of devices according to the invention, and similar to FIG

Fig. 3 eine Prinzipzeichnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 3 is a schematic drawing of a device according to the invention.

Fig. 1 zeigt zu bekämpfende Zielobjekte 10, bei denen es sich bspw. um Panzer handelt, die sich innerhalb eines bestimmten Zielbereiches 12 befinden. Davon beabstandet ist ein Raketenwerfer 14 mit einer Waffenanlage 16 vorgesehen, aus der ungelenkte Vorrichtungen 18 abschießbar sind. Bei den besagten Vorrichtungen handelt es sich um Raketen mit einem Triebwerk 20 und mit einem Gefechtskopf 22 (sh. auch Fig. 3), in welchem Submunitionen 24 angeordnet sind. In der Startphase, die in Fig. 1 mit der Bezugsziffer 26 bezeichnet ist, wird eine der Vorrichtungen 18 zunächst vorübergehend beschleunigt. Die Vorrichtung 18 bewegt sich dann entlang einer stabilen ballistischen Flugbahn, bis es auf der Abtrennhöhe Ha zum Abtrennen des Gefechtskopfes 22 vom Triebwerk 20 kommt. Das Triebwerk 20 bewegt sich dann bspw. entlang der mit strichlierten Linien gezeichneten Flugbahn 30 und der Gefechtskopf 22 bewegt sich entlang einer Bahn 32, wobei der Gefechtskopf 22 entlang der Bahn 32 eine trudelnde Bewegung ausführt, bei welcher der Drall und die Geschwindigkeit abgebaut werden. Unabhängig von der Abtrennhöhe Ha werden die Submunitionen 24 bei einer ganz bestimmten Freigabehöhe Hf aus dem Gefechtskopf 22 ausgegeben, wie in Fig. 2 verdeutlicht ist. Diese Freigabehöhe beträgt bspw. weniger als 600 m, so daß die Submunitionen 24 innerhalb eines bestimmten vorgegebenen Zielbereichs 12 auftreffen und die dort befindlichen Zielobjekte 10 bekämpfen können. Die Freiflugphase der Submunitionen 24 von der Freigabehöhe Hf bis zum Auftreffen auf dem Grund kann größenordnungsmäßig 15 Sekunden oder weniger betragen. Fig. 1 is to be controlled target objects 10, which are for example located. Concerns tanks, which are located within a particular target area 12. A rocket launcher 14 with a weapon system 16 is provided at a distance therefrom, from which unguided devices 18 can be fired. Said devices are rockets with an engine 20 and with a warhead 22 (see also FIG. 3) in which submunitions 24 are arranged. In the starting phase, which is denoted by reference numeral 26 in FIG. 1, one of the devices 18 is initially accelerated temporarily. The device 18 then moves along a stable ballistic trajectory until the warhead 22 is separated from the engine 20 at the separation height Ha. The engine 20 then moves, for example, along the trajectory 30 drawn with dashed lines and the warhead 22 moves along a path 32 , the warhead 22 executing a spinning movement along the path 32 , in which the swirl and the speed are reduced. Regardless of the separation height Ha, the submunitions 24 are emitted from the warhead 22 at a very specific release height Hf, as is illustrated in FIG. 2. This release height is, for example, less than 600 m, so that the submunitions 24 strike within a certain predetermined target area 12 and can fight the target objects 10 located there. The free flight phase of the submunitions 24 from the release height Hf to the impact on the ground can be of the order of 15 seconds or less.

Fig. 2 zeigt drei verschiedene Flugbahnen 28, 28' und 28" mit der jeweils zugehörigen Abtrennhöhe Ha, Ha' bzw. Ha", wobei der Abtrennhöhe Ha der Abtrennzeitpunkt ta entspricht, zu welchem das Triebwerk 20 vom Gefechtskopf 22 (sh. in Fig. 3) nach der Messung des der Abtrennhöhe Ha entsprechenden barometrischen Luftdruckes pa abgetrennt wird. Der Abtrennhöhe Ha' < Ha entspricht ein Abtrennzeitpunkt ta' < ta bzw. ein barometrischer Luftdruck pa' < pa. Dieselben Überlegungen gelten für die Abtrennhöhe Ha" < Ha' < Ha und dem entsprechenden barometrischen Luftdruck pa" < pa' < pa. Die entsprechenden Schnittpunkte der Höhenlinien Ha, Ha' bzw. Ha" mit den zugehörigen ballistischen Flugbahnen 28, 28' bzw. 28" liegen auf einer geometrischen Kurve, die mit der Bezugsziffer 34 bezeichnet ist. Ausgehend von den besagten Schnittpunkten bzw. der geometrischen Kurve 34 sind die entsprechenden Bahnen 32, 32' bzw. 32" des taumelnden Gefechtskopfes angedeutet. Unabhängig von der Bahn 32, 32' oder 32" des taumelnden Gefechtskopfes 22 werden die Submunitionen 24 zu einer gestimmten Freigabehöhe Hf aus dem Gefechtskopf zum Zeitpunkt ti ausgegeben. Zum Zeitpunkt ti wird eine Zündeinrichtung 36 initiiert, die im Gefechtskopf 22 vorgesehen ist, (sh. Fig. 3). Die Fig. 3 zeigt außerdem schematisch einen im Gefechtskopf 22 vorgesehenen Prozessor 38 sowie einen im Gefechtskopf 22 vorgesehenen Drucksensor 40, mit welchem zeitlich vor der Abtrennung des Gefechtskopfes 22 vom Triebwerk 22 und somit während der stabilen Flugbahn 28 der Vorrichtung 18 der aktuelle höhenabhängige Luftdruck gemessen und mittels des Prozessors 38 in die entsprechende aktuelle Höhe H umgerechnet wird. FIG. 2 shows three different trajectories 28 , 28 'and 28 "with the respectively associated separation height Ha, Ha' and Ha", the separation height Ha corresponding to the separation time ta at which the engine 20 is removed from the warhead 22 (see FIG 3) corresponding to the measurement of the clipping height Ha barometric pressure. pa is separated. The separation height Ha '<Ha corresponds to a separation time ta'<ta or a barometric air pressure pa '<pa. The same considerations apply to the separation height Ha "<Ha'<Ha and the corresponding barometric air pressure pa"<pa'<pa Corresponding intersections of the contour lines Ha, Ha 'and Ha "with the associated ballistic trajectories 28 , 28 ' and 28 " lie on a geometric curve which is designated by the reference number 34 . Starting from the said intersection points or the geometric curve 34 , the corresponding tracks 32 , 32 'or 32 "of the tumbling warhead are indicated. Regardless of the track 32 , 32 ' or 32 " of the tumbling warhead 22 , the submunitions 24 become tuned Release height Hf issued from the warhead at time ti. At time ti, an ignition device 36 is initiated, which is provided in the warhead 22 (see FIG. 3). The Fig. 3 also shows schematically a provided in the warhead 22 processor 38 as well as a provided in the warhead 22 pressure sensor 40 with which a time before the separation of the warhead 22 from the engine 22, and thus during the stable flight path 28 of the device 18, the current height dependent barometric pressure are measured and is converted into the corresponding current height H by means of the processor 38 .

Durch die rechnergesteuerte Korrektur von ta und insbes. von ti ist es also möglich, die Fallzeit jeder einzelnen Submunition 24 von der Freigabehöhe Hf bis zur Höhe Null kleiner zu dimensionieren als die Selbstzerlegezeit der entsprechenden Submunition 24, so daß eine Selbstzerlegung der Submunitionen 24 in der Luft zuverlässig auszuschließen ist. Desgleichen wird ein Einschlag des Gefechtskopfes in den Erdboden verhindert. Through the computer-controlled correction of ta and esp. Of ti, it is possible to dimension the fall time of each individual submunition 24 from the release height Hf to zero height smaller than the self-disassembly time of the corresponding submunition 24 , so that the submunitions 24 self-disassemble in the Air can be reliably excluded. Likewise, the warhead is prevented from hitting the ground.

Kurz bevor der Gefechtskopf 22 vom Triebwerk 20 abgetrennt wird, erfolgt also mit Hilfe des Drucksensors 40 eine Messung des höhenabhängigen Luftdruckes. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Vorrichtung 10 - wie erwähnt worden ist - in einem stabilen Flugzustand, so daß eine Messung eines dynamischen Druckanteils ausgeschlossen werden kann. Die aktuellen höhenabhängigen Luftdruckdaten werden in den Prozessor 38 vor dem Start der Vorrichtung 18 eingegeben, so daß über den gemessenen höhenabhängigen Luftdruck ein Rückschluß auf die aktuelle Höhe der Vorrichtung 10 zur Verfügung steht. Mit Kenntnis der auf diese Weise vorprogrammierten Freigabehöhe Hf ist folglich die Fallhöhe des Gefechtskopfes zwischen der Abtrennhöhe Ha und der besagten Freigabehöhe Hf bekannt. Die dieser Höhendifferenz entsprechende, für den Gefechtskopf 22 benötigte Fallzeit wird entweder über eine vorprogrammierte Wertetabelle ermittelt oder erforderlichenfalls mit den aktuellen gemessenen Daten simulativ bestimmt. Nach Ablauf der ermittelten Fallzeit wird die Zündeinrichtung 36 des Gefechtskopfes 22 initiiert, so daß die Submunitionen 24 in der geforderten vorgegebenen konstanten Freigabehöhe Hf ausgegeben und im Zielbereich 12 innerhalb eines vorgegebenen idealen Streumusters verteilt werden. Da erfindungsgemäß die Freigabehöhe Hf innerhalb einer sehr engen Streubereiches festliegt, kann auch ein bestimmtes Streumuster im Zielbereich 12 relativ genau eingehalten werden.Shortly before the warhead 22 is separated from the engine 20 , the pressure sensor 40 is used to measure the height-dependent air pressure. At this time, the device 10 is - as has been mentioned - in a stable flight state, so that a measurement of a dynamic pressure component can be excluded. The current altitude-dependent air pressure data are entered into the processor 38 before the device 18 starts, so that a conclusion on the current altitude of the device 10 is available via the measured altitude-dependent air pressure. With knowledge of the clearance height Hf pre-programmed in this way, the drop height of the warhead between the separation height Ha and the said clearance height Hf is thus known. The fall time required for the warhead 22 corresponding to this height difference is either determined via a preprogrammed table of values or, if necessary, determined simulatively with the currently measured data. After the determined fall time has elapsed, the ignition device 36 of the warhead 22 is initiated, so that the submunitions 24 are output in the required predetermined constant release height Hf and distributed in the target area 12 within a predetermined ideal scatter pattern. Since, according to the invention, the release height Hf is fixed within a very narrow spreading range, a specific spreading pattern in the target area 12 can also be observed relatively precisely.

Claims

1. Method for combating target objects ( 10 ) with submunitions ( 24 ) which are provided in a warhead ( 22 ) which is moved by means of an engine ( 20 ) onto a ballistic trajectory ( 28 ) on which the engine ( 20 ) is separated from the warhead ( 22 ) at a separation height (Ha) and then the submunitions ( 24 ) are released from the warhead ( 22 ) at a certain release height (Hf), characterized in that
that measured in time before the warhead ( 22 ) is separated from the engine ( 20 ) by means of a pressure sensor ( 40 ) provided in the warhead ( 22 ) of the current height-dependent air pressure and by means of a processor ( 38 ) provided in the warhead ( 22 ) into the corresponding current one Height is converted, the respective calculated height using the processor ( 38 ) to the sum of the determined preprogrammed release height (Hf) and the fall height of the warhead ( 22 ) separated from the engine ( 20 ) until the submunitions ( 24 ) are released from the Warhead ( 22 ) is adapted by determining the appropriate head (Ha-Hf),
the fes to the drop height (Ha-Hf) of the separated from the engine (20) Gefechtskop is determined (22) proportional fall time of the warhead (22) in the processor (38) by means of a parameter value table, with which the processor (38) pre-programmed, and
the course of the fall time (Ha-Hf) of the warhead ( 22 ) calculated by the processor ( 38 ) is measured by means of a time measuring device provided in the warhead ( 22 ) and an ignition device ( 36 ) arranged in the warhead and connected to the time measuring device for ejecting the Sub munitions ( 24 ) from the warhead ( 22 ) to the predetermined release height (Hf) is ignited.

2. Device for combating target objects ( 10 ) by means of submunitions ( 24 ) which are provided in a warhead ( 22 ) which can be moved onto a ballistic trajectory ( 28 ) by means of an engine ( 20 ) and can be separated from the engine ( 20 ), characterized,
that the warhead ( 22 ) has a pressure sensor ( 40 ), a processor ( 38 ) and a time measuring device, the pressure sensor ( 40 ) being provided for determining the current air pressure before the warhead ( 22 ) is separated from the engine ( 20 ), the processor ( 38 ) is used to convert the current measured air pressure into the corresponding current height of the warhead ( 22 ), and
has a memory for a preprogrammed fall time table, and the time measuring device is provided for the submunitions ( 24 ) by means of a in the warhead ( 22 ) at a specific release time corresponding to a defined release height (Hf) and preprogrammed in the processor ( 38 ). the intended ignition device ( 36 ) from the warhead ( 22 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the ignition device ( 36 ) provided for releasing the submunitions ( 24 ) has a pyrotechnic self-dismantling unit.