DE4301302A1

DE4301302A1 - Inner drive for rotary printing machines

Info

Publication number: DE4301302A1
Application number: DE19934301302
Authority: DE
Inventors: Ingo Dipl Ing Koebler; Ernstz Brandner; Wilhelm Dipl Ing Bezler
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1994-07-21
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: DE4301302C2

Abstract

The drive contains an inner gear (1) with a positive profile offset and/or the spur gear (2) with a negative profile offset. Both gears are fitted at axial spacing and have identical number of teeth.The pressure angle of both gears is 35 to 55 deg. the spur gear pressure angle is 0.5 to 2 deg. greater than that of the inner gear. The pressure angle of the inner gear is pref. 45 deg.

Description

Die Erfindung betrifft ein Innengetriebe für Rotationsdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an internal gear for rotary printing machines according to the preamble of claim 1.

Bei Rotationsdruckmaschinen werden für bestimmte Druckmaschinentechniken Getriebe benötigt, die bei 1:1-Übersetzung eine Achsversetzung aufweisen. Es sind zwar Kupplungsverzahnungen mit Innen-Außen-Stirnverzahnungen in Variationen bekannt, diese erlauben jedoch keinen achsversetzten Zahnradtrieb.In rotary printing presses are for certain Printing machine gearboxes required at 1: 1 translation have an offset. Although they are Kupplungsverzahnungen with internal-external serrations known in variations, these However, do not allow off-axis gear drive.

Es sind weiterhin Innengetriebe bekannt, bei denen das Innenzahnrad und das Stirnrad mit Achsabstand angeordnet sind. Mit einem Innengetriebe ist aber keine 1 : 1-Übersetzung mit Achsversetzung, auch nicht durch Profilverschiebung, realisierbar. Ein solches Getriebe weist unzulässige Übertragungsfehler auf, hält das Grundgesetz der Verzahnung nicht ein.There are still known internal gear in which the internal gear and the spur gear are arranged with center distance. With a Internal gear is not a 1: 1 ratio with axial offset, also not by profile shift, feasible. Such Transmission has inadmissible transmission errors, keeps that Basic law of interlocking not one.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Getriebe zu schaffen, das eine 1 : 1-Übersetzung bei hoher Übertragungsgenauigkeit ermöglicht.It is an object of the invention to provide a generic transmission that's a 1: 1 translation with high transmission accuracy allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Mit den großgewählten Eingriffswinkeln werden die Zahnflanken der beiden Zahnräder derart gestaltet, daß beim Kämmen der Räder nur minimale Ungleichförmigkeiten in der Drehübertragung auftreten, die kleiner als die bei üblicher Fertigungsgenauigkeit sich einstellenden sind. Mit der Differenzierung der Eingriffswinkel beider Zahnräder werden die Gleitverhältnisse an den Zahnflanken optimiert. Es wird eine technisch vertretbare Gleitbewegung erzielt.This object is achieved by the characterizing Characteristics of claim 1 solved. With the big ones Engagement angles become the tooth flanks of the two gears in such a way designed that when combing the wheels only minimal Nonuniformities in the rotary transmission occur, the smaller than are the usual manufacturing accuracy adjusting. With the differentiation of the pressure angles of both gears optimized the sliding conditions on the tooth flanks. It will be one achieves technically acceptable sliding movement.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus dem Unteranspruch in Verbindung mit der Beschreibung.Advantageous developments emerge from the dependent claim in Connection with the description.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:The invention will be closer to an embodiment be explained. In the accompanying drawings shows:

Fig. 1 schematisch ein erfindungsgemäßes Innengetriebe Fig. 1 shows schematically an inventive internal gear

Fig. 2 die Einzelheit Z aus Fig. 1, Fig. 2 shows the detail Z from FIG. 1,

Fig. 3 die Einzelheit Z im Maßstab M ≈ 70 : 1 Fig. 3 shows the detail Z in the scale M ≈ 70: 1

Fig. 4 die zur Fig. 3 analoge Darstellung nach Drehung beider Zahnräder um eine halbe Zahnteilung Fig. 4, the analogous to Fig. 3 representation after rotation of both gears by half a pitch

Fig. 5 und 6 die zu den Fig. 3 und 4 analogen Darstellungen mit gleichem Eingriffswinkel α_1′ = α_2′ = 45° der beiden Zahnräder. Fig. 5 and 6, the analogous to Figs. 3 and 4 representations with the same pressure angle α _{1 '} = α _2' = 45 ° of the two gears.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Innengetriebe mit einem Innenzahnrad 1 und einem Stirnrad 2. Beide Zahnräder 1, 2 sind unter Anwendung einer Profilverschiebung mit dem Achsabstand a zueinander versetzt. Weiterhin hat das Stirnrad 2 einen gegenüber dem Innenzahnrad 1 größeren Eingriffswinkel α₂, wodurch zwei Grundkreise d_g1 und d_g2 existieren. Wegen dieser unterschiedlichen Grundkreise d_g1 und d_g2 ergibt sich keine gemeinsame Eingriffslinie, weshalb zur Verdeutlichung der Eingriffsverhältnisse die die Grundkreise d_g1 und d_g2 tangierenden Senkrechten L₁, L₂ auf die Zahnflanken dargestellt wurden. Ein Zahneingriffsfeld ist in Fig. 2 vergrößert dargestellt. Es ist dies die Einzelheit Z aus Fig. 1. In der Praxis muß durch Spielgebung die Gegenflanke frei bleiben. Des weiteren ist zu beachten, daß je nach Belastung und Fertigungsgenauigkeit immer zwei Zahnpaare im Eingriff sind. Das zweite in Eingriff befindliche Zahnpaar befindet sich zur horizontalen Achse gespiegelt dem ersten Zahnpaar gegenüber. Fig. 1 shows schematically an internal gear having an internal gear 1 and a spur gear. 2 Both gears 1 , 2 are offset using a profile displacement with the axial distance a to each other. Furthermore, the spur gear 2 has a relation to the internal gear 1 larger pressure angle α ₂ , whereby two basic circuits d _g1 and d _g2 exist. Because of these different basic circuits d _g1 and d _g2 , there is no common line of action, which is why, for clarification of the engagement conditions, the perpendiculars L ₁ , L ₂ tangent to the basic circuits d _g1 and d _g2 were represented on the tooth flanks. A tooth engagement field is shown enlarged in FIG. 2. This is the detail Z from FIG. 1. In practice, the counter flank must remain free through play. Furthermore, it should be noted that depending on the load and manufacturing accuracy always two pairs of teeth are engaged. The second engaged pair of teeth is mirrored to the horizontal axis opposite the first pair of teeth.

Die Eingriffsverhältnisse sind im Maßstab M ≈ 70:1 in Fig. 3 dargestellt. Es handelt sich annähernd um eine Flachpressung über die gesamte Flanke. Ein kleiner Keil sollte bestehen bleiben, um eine Schmierkeilwirkung zu erzielen, denn die Flanken führen eine Gleitbewegung aus.The engagement conditions are shown in the scale M ≈ 70: 1 in Fig. 3. It is approximately a flat pressing over the entire flank. A small wedge should remain in place to achieve a lubricating wedge effect, as the flanks make a sliding movement.

Fig. 4 zeigt bei gleicher Vergrößerung die Lage der Zahnflanken der beiden Zahnräder 1, 2, nachdem diese um jeweils einen halben Zahnteilwinkel um ihre eigenen Mitten gedreht wurden. Man erkennt eine gewisse Überschneidung der Zahnflanken, die aber so gering ist, daß der zu erwartende Drehfehler ebenfalls sehr gering ist. Fig. 4 shows at the same magnification, the position of the tooth flanks of the two gears 1 , 2 , after they have been rotated by half a Zahnteilwinkel around their own centers. One recognizes a certain overlap of the tooth flanks, which is so small that the expected rotation error is also very small.

Die Deckung der Zahnflanken wird durch eine Abstufung der Eingriffswinkel α₁, α₂ erzielt, und zwar hat der Eingriffswinkel α₂ des Stirnrades 2 0,5 bis 2° größer als der des Innenzahnrades 1 zu sein. Der Eingriffswinkel α eines Zahnrades 1, 2 wird vorzugsweise zu 45° bemessen. Der mögliche Grenzfall für die Bemessung des Eingriffswinkels α wird durch die Zykloidenbewegung der Kopfkanten der Zähne im jeweiligen Fall festgelegt. Bei unterbleibender Abstufung der Eingriffswinkel α der Zahnräder 1, 2 zueinander tragen die Zähne nur am Kopf. Dies ist in Fig. 5 dargestellt. Fig. 6 zeigt den Eingriff dieser Zahnräder, nachdem sie um ihre eigenen Mitten um jeweils eine halbe Zahnteilung gedreht wurden. Man erkennt, daß die Berührung am Kopf bestehen bleibt.The coverage of the tooth flanks is achieved by a gradation of the pressure angles α ₁ , α ₂ , and indeed the pressure angle α _{2 of} the spur gear 2 has to be 0.5 to 2 ° greater than that of the internal gear 1 . The pressure angle α of a gear 1 , 2 is preferably measured to 45 °. The possible limiting case for the calculation of the pressure angle α is determined by the cycloidal movement of the top edges of the teeth in each case. In the absence of gradation of the pressure angle α of the gears 1 , 2 to each other wear the teeth only on the head. This is shown in FIG. 5. Fig. 6 shows the engagement of these gears after they have been rotated about their own centers by half a pitch of teeth. It can be seen that the touch remains on the head.

Die Zahnräder des Ausführungsbeispiels weisen im einzelnen folgende Daten auf:The gears of the embodiment have in detail the following Data on:

Eingriffswinkel von Innenzahnrad 1 Pressure angle of internal gear 1 α₁ = 45°α ₁ = 45 ° Eingriffswinkel von Stirnrad 2 Pressure angle of spur gear 2 α₂ = 46,2°α ₂ = 46.2 ° Grundkreis von Innenzahnrad 1 Base circle of internal gear 1 d_g1 = 371,2 mmd _g1 = 371.2 mm Grundkreis von Stirnrad 2 Basic circle of spur gear 2 d_g2 = 363,7 mmd _g2 = 363.7 mm Modulmodule m = 3,75 mmm = 3.75 mm Schrägungswinkelhelix angle β = 0°β = 0 ° Profilverschiebungsfaktor Innenzahnrad 1 Profile displacement factor of internal gear 1 x₁ = 0x ₁ = 0 Profilverschiebungsfaktor Stirnrad 2 Profile displacement factor of spur gear 2 x₂ = -1,1x ₂ = -1,1 Zähnezahl von Innenzahnrad 1 Number of teeth of internal gear 1 z₁ = 140z ₁ = 140 Zähnezahl von Stirnrad 2 Number of teeth of spur gear 2 z₂ = 140z ₂ = 140 AchsabstandWheelbase a = 2,8 mma = 2.8 mm

Claims

1. internal gear for rotary printing machines, wherein the internal gear is provided with positive and / or the spur gear with negative profile displacement and both gears are arranged with center distance, characterized in that the internal gear ( 1 ) and the spur gear ( 2 ) are designed with the same number of teeth in that the pressure angle α of the two gearwheels ( 1 , 2 ) is in the range 35 ° α 55 ° and in that the pressure angle α _{2 of} the spur gear ( 2 ) is 0.5 to 2 ° greater than that of the internal gear ( 1 ).

2. internal gear according to claim 1, characterized in that the pressure angle α _{1 of} a gear ( 1 ) is 45 °.