DE4243998A1

DE4243998A1 - Step-ladder for providing access to passenger aircraft - is mounted on motor vehicle and forms part of parallelogram linkage

Info

Publication number: DE4243998A1
Application number: DE4243998A
Authority: DE
Inventors: Claus Dipl Ing Martens; Wolfgang Dipl Ing Materne; Franz-Axel Thiede; Hans-Peter Weitschies
Original assignee: FALKENRIED FAHRZEUG GmbH
Current assignee: FALKENRIED FAHRZEUG GmbH
Priority date: 1991-12-24
Filing date: 1992-12-23
Publication date: 1993-07-01
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: DE9116020U1; DE4243998C2

Abstract

A step-ladder which provides access to an aircraft for the passenger is mounted on the chassis of a motor vehicle so that it can be positioned close to the aircraft. The actual ladder forms one link of a parallelogram. The ladder and its parallel link are pivoted at their lower ends to the vehicle chassis with the end part of the chassis forming part of the parallelogram. The upper ends of the ladder (2) and link (26) are pivoted to the platform (3) which forms the fourth link of the parallelogram. The step-ladder is raised and lowered by a hydraulic cylinder. ADVANTAGE - The step-ladder is suitable for use with any size of aircraft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fluggasttreppe mit einem insbeson dere fahrbaren Untergestell, deren Treppenstufen und Über gangsplattform von einem am Untergestell angelenkten Lenkvier eck getragen sind, dessen obere, mit der Übergangsplattform verbundenen Gelenke einen die Stufentiefe wesentlich überstei genden Abstand voneinander haben, dessen Neigung zur Verstel lung der Übergangshöhe mittels eines Huborgans verstellbar ist und dessen Seitenlängen so bemessen sind, daß die Verstellung der Übergangshöhe mit einer Verstellung des Winkels der Übergangsbrücke zur Horizontalrichtung verbunden ist.The invention relates to a passenger stairs with a particular mobile undercarriage, their steps and over aisle platform from a steering four hinged to the base corner are worn, its upper, with the transition platform connected joints significantly exceed the step depth distance from each other, its tendency to adjust tion of the transition height is adjustable by means of a lifting element and whose side lengths are dimensioned so that the adjustment the transition height with an adjustment of the angle of the Transition bridge to the horizontal direction is connected.

Üblicherweise wird das Gelenkviereck, das die Treppenstufen und die Übergangsbrücke trägt, als Gelenkparallelogramm ausgebildet, um sowohl die Treppenstufen als auch die Über gangsbrücke bei unterschiedlicher Einstellung der Übergangshö he und entsprechend unterschiedlicher Neigunq des Gelenkparal lelogramms horizontal zu halten (WO 92/02031, FR-B 15 40 444, CH-A 5 09 193, GB-A 5 94 843). Ferner ist es bei Fluggasttrep pen, deren Stufen in sich nicht verstellbar sind, bekannt, eine gewisse Höhenveränderung der Übergangsbrücke durch Neigung der ganzen Treppe zu erzielen, wobei die Treppenstufen und die Übergangsbrücke auf einen kleinen ansteigenden oder abfallenden Winkel gegenüber der Horizontalrichtung einge stellt werden (EP-A 02 65 370, EP-A 04 29 033).Usually, the four-bar linkage, which carries the steps and the transition bridge, is designed as a parallelogram in order to keep both the steps and the transition bridge horizontal with different settings of the transition height and correspondingly different inclinations of the parallel linkage (WO 92/02031, FR- B 15 40 444, CH-A 5 09 193, GB-A 5 94 843). Furthermore, it is known in the case of passenger steps, the steps of which are not adjustable in themselves, to achieve a certain change in height of the transition bridge by inclining the entire staircase, the steps and the transition bridge being set to a small rising or falling angle relative to the horizontal direction ( EP-A 02 65 370, EP-A 04 29 033).

Bekannt ist es auch, die Parallelogrammverstellung der Treppe mit einer zusätzlichen Neigungsverstellung der Übergangsbrücke zu verbinden (DE-U 91 06 146). Dies wird dadurch bewerkstel ligt, daß die Treppenstufen von einem Gelenkparallelogramm gehalten sind, das ihre Horizontallage sichert, während die Übergangsbrücke an dasselbe Gelenkparallelogramm mit versetz ten Gelenkpunkten angeschlossen ist, so daß die Neigungsver stellung des Parallelogramms nicht nur zu einer Höhenverstel lung der Übergangsbrücke, sondern auch zur Verstellung des Winkels der Übergangsbrücke zur Horizontalrichtung führt. Die bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß sie sehr aufwendig ist. Das liegt daran, daß die langen Parallelogrammstangen, die die Führung der Treppenstufen übernehmen, eine der Tiefe der Treppenstufen entsprechenden, geringen Abstand voneinander haben und dadurch von der auskragenden Übergangsbrücke sta tisch höchst ungünstig beansprucht werden und daher stark dimensioniert werden müssen. Dasselbe gilt für die Basisgelen ke des Gelenkparallelogramms. Der Aufwand läßt sich auch nicht dadurch senken, daß die Parallelogrammstangen in größerem Horizontalabstand voneinander angeordnet werden, weil die Neigungsverstellung der Übergangsplattform gerade darauf beruht, daß die Parallelogrammstangen am Untergestell mit geringem Horizontalabstand, an der Übergangsbrücke aber mit großem Horizontalabstand angelenkt sind. Außerdem müßten dann die einzelnen Stufen mit entsprechenden Verlängerungen zur Verbindung mit dem Parallelogrammstangen versehen sein, was ebenfalls aufwendig ist.It is also known, the parallelogram adjustment of the stairs with an additional inclination adjustment of the transition bridge to connect (DE-U 91 06 146). This is accomplished ligt that the steps of a joint parallelogram are held, which secures their horizontal position, while the Transition bridge to the same joint parallelogram with offset ten pivot points is connected so that the inclination ver Position of the parallelogram not only to a height adjuster tion of the transition bridge, but also to adjust the Angle of the transition bridge leads to the horizontal direction. The Known arrangement has the disadvantage that it is very expensive is. This is because the long parallelogram bars, that take the lead of the stairs, one of the depth the small distance corresponding to the steps have and thereby from the projecting transition bridge sta table are highly unfavorable and therefore heavily used must be dimensioned. The same applies to the base gels ke of the joint parallelogram. The effort can not be by lowering the parallelogram bars in larger Horizontal distance from each other because the Tilt adjustment of the transition platform just on it is based on the fact that the parallelogram rods on the underframe small horizontal distance, but at the transition bridge large horizontal distance are articulated. Then also would have to the individual stages with corresponding extensions Connection provided with the parallelogram, what is also expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fluggast treppe der eingangs genannten Art zu schaffen, die weniger aufwendig ist.The invention is therefore based on the object of a passenger to create stairs of the type mentioned, the less is complex.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß auch die mit dem Untergestell verbundenen Gelenke des Gelenkvierecks einen die Stufentiefe wesentlich übersteigenden Abstand voneinander aufweisen und für die Parallelhaltung der Treppenstufen ein gesondertes Gelenkparallelogramm vorgesehen ist. Dies gestat tet es, das Gelenkviereck im Hinblick auf die statischen Erfordernisse so zu bemessen, daß die langen Stangen des Gelenkvierecks großen Horizontalabstand voneinander aufweisen und daher günstig bemessen werden können. Der Aufwand für das bei der Treppe vorgesehene, gesonderte Gelenkparallelogramm ist vergleichsweise gering, zumal wenigstens eine Stange des Gelenkvierecks auch dem Gelenkparalleloqramm der Treppenstufen angehören kann, wobei sie eine der beiden die Treppenstufen führenden Stangen bildet. Es wird im folgenden als Treppen parallelogramm bezeichnet.The solution according to the invention is that also with joints of the quadrilateral connected to the base the distance from each other which significantly exceeds the step depth have and for keeping the stairs parallel separate joint parallelogram is provided. This allowed tet it, the quadrilateral with regard to the static Requirements to be dimensioned so that the long rods of the Quadrilaterals have a large horizontal distance from each other and therefore can be dimensioned cheaply. The effort for that separate joint parallelogram provided for the stairs is comparatively small, especially since at least one rod of the Articulated quadrilaterals also the articulated parallel oqram of the steps can belong, being one of the two the stairs leading rods. It is referred to as stairs called parallelogram.

Die weitere, an der Führung der Treppenstufen beteiligte Stange des Treppenparallelogramms kann entweder an der oberen Stange des Gelenkvierecks oder an dem Untergestell angelenkt sein. Im ersten Fall ändert sich der Winkel der Treppenstufen zur Horizontalrichtung gleichsinnig mit demjenigen der Über gangsbrücke. Im anderen Fall können die Treppenstufen horizon tal bleiben, während sich der Winkel der Übergangsbrücke zur Horizontalrichtung ändert.The other, involved in the management of the stairs Rod of the stair parallelogram can either be on the top Rod of the four-bar linkage or articulated on the base be. In the first case, the angle of the stairs changes to the horizontal direction in the same direction as that of the over gangway. In the other case, the stairs can be horizon remain valley while the angle of the transition bridge to Horizontal direction changes.

Die Abweichung von der Parallelogrammform in der Gestalt des Gelenkvierecks, auf der die Neigungsverstellung der Übergangs plattform bei der Höheneinstellung beruht, wird zweckmäßiger weise dadurch verwirklicht, daß die vordere Stange des Gelenk vierecks kürzer als die hintere ausgebildet ist und das vordere, untere Gelenk höher als das hintere, untere Gelenk am Untergestell angeordnet ist. Dies erlaubt es, die beiden aufrichtbaren Stangen des Gelenkvierecks etwa parallel zuein ander anzuordnen.The deviation from the parallelogram in the shape of the Quadrilateral joints on which the tilt adjustment of the transition platform based on the height adjustment is more appropriate wise realized in that the front rod of the joint quadrilaterally shorter than the rear one and that front, lower joint higher than the rear, lower joint on Underframe is arranged. This allows the two erectable rods of the quadrilateral approximately parallel to each other to arrange other.

Die Erfindung hat auch den Vorteil, daß die Verstellung der Übergangshöhe und die Neigungsverstellung der Übergangsplatt form und ggf. der Treppenstufen mit Hilfe nur eines Huborgans durchgeführt werden können.The invention also has the advantage that the adjustment of the Transition height and the inclination adjustment of the transition plate shape and, if necessary, the steps with the help of only one lifting device can be carried out.

Wenn in dieser Beschreibung und in den Ansprüchen Elemente des Gelenkvierecks oder des Treppenparallelogramms in der Einzahl benannt werden, so sind damit die Verhältnisse gemeint, wie sie sich in der Seitenansicht der Anordnung darstellen. Es soll damit keine zahlenmäßige Beschränkung zum Ausdruck gebracht werden. In der Praxis werden diese Elemente zumeist paarig beiderseits der Treppe und der Übergangsplattform vorgesehen sein.If in this description and in the claims elements of Quadrilateral joints or the stair parallelogram in the singular are named, so the conditions are meant as they are shown in the side view of the arrangement. It is not intended to express a numerical limitation to be brought. In practice, these elements are mostly in pairs on both sides of the stairs and the transition platform be provided.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die in einer Seitenansicht ein bevorzug tes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the Drawing explained, which is preferred in a side view tes embodiment of the invention.

Auf dem Fahrgestell 1 eines Fahrzeugs, das mittels Stützen 8 standfest gemacht werden kann, erhebt sich die Treppe 2, an deren oberes Ende sich die Übergangsplattform 3 anschließt. Diese Teile werden mit einem nicht dargestellten Geländer versehen und können überdies mit einer Wetterschutzverkleidung ausgerüstet sein.On the chassis 1 of a vehicle, which can be made stable by means of supports 8 , the staircase 2 rises, at the upper end of which the transition platform 3 connects. These parts are provided with a railing, not shown, and can also be equipped with weather protection cladding.

Wie durch Darstellung mit durchgezogenen bzw. gestrichelten Linien angedeutet, kann die Übergangsplattform 3 durch Ände rung der Treppenneigung auf unterschiedliche Höhe eingestellt werden. Zu diesem Zweck ist sie von einem Gelenkviereck getragen, das von den aufrichtbaren Stangen 25, 28, der oberen Stange 27 und dem Abschnitt 28 des Fahrgestells 1 gebildet wird, die durch Gelenke 29, 31, 32, 33 miteinander verbunden sind. Die vordere Stange 28 ist gegenüber der hinteren Stange 25 verkürzt, während der vordere, untere Gelenkpunkt 29 höher als der hintere, untere Gelenkpunkt 31 angeordnet ist. Wenn die Übergangsplattform 3 mittels des Huborgans 24 gehoben oder gesenkt wird, ergibt sich aus der ungleichen Seitenlänge des Gelenkvierecks eine kinematische Verknüpfung der Hubbewegung mit der Verstellung der Neigung der Übergangsplattform 3 gegenüber der Horizontalrichtung. In der mit durchgezogenen Linien dargestellten höchsten Einstellung steigt die Über gangsplattform 3 nach vorne hin an, während sie in der tief sten Einstellung, die mit gestrichelter Linie dargestellt ist, nach vorne abfällt. Die Lage des Gelenkpunkts 29 kann auf der Winkelhalbierenden 30 zwischen der oberen und der unteren Lage der Stange 26 beliebig gewählt werden, ohne daß sich dadurch die kinematischen Verhältnisse wesentlich ändern. Auf diese Weise läßt sich eine Anpassung an die baulichen Gegebenheiten erreichen. Man erkennt bei der Betrachtung der Zeichnung, daß die dargestellte Wahl der Maße des Gelenkvierecks, bei der die vordere Stange 28 kürzer als die hintere 25 ist und der vordere untere Gelenkpunkt 29 höher als der hintere 31 ange ordnet ist, den baulichen Voraussetzungen auf dem Fahrgestell eines Fahrzeugs besonders entgegenkommt, weil die tiefe Anord nung des Gelenkpunkts 31 am hinteren Ende des Fahrgestells, in Abstand von der Hinterachse des Fahrzeugs unproblematisch ist, im Bereich des Gelenkpunkts 29 aber wegen der Nähe zu der Hinterachse des Fahrzeugs nicht möglich wäre.As indicated by the representation with solid or dashed lines, the transition platform 3 can be adjusted to different heights by changing the stair inclination. For this purpose it is carried by a four-bar linkage which is formed by the erectable bars 25 , 28 , the upper bar 27 and the section 28 of the chassis 1 , which are connected to one another by joints 29 , 31 , 32 , 33 . The front rod 28 is shortened compared to the rear rod 25 , while the front, lower hinge point 29 is arranged higher than the rear, lower hinge point 31 . If the transition platform 3 is raised or lowered by means of the lifting element 24 , the unequal side length of the four-bar linkage results in a kinematic connection of the lifting movement with the adjustment of the inclination of the transition platform 3 with respect to the horizontal direction. In the highest setting shown with solid lines, the transition platform 3 rises towards the front, while in the deepest setting, which is shown with a dashed line, it drops towards the front. The position of the articulation point 29 can be chosen arbitrarily on the bisector 30 between the upper and lower positions of the rod 26 without the kinematic conditions thereby changing significantly. In this way, an adaptation to the structural conditions can be achieved. It can be seen when looking at the drawing that the choice of dimensions of the four-bar linkage shown, in which the front rod 28 is shorter than the rear 25 and the front lower pivot point 29 is higher than the rear 31 , the structural requirements on the chassis a vehicle particularly accommodates because the deep Anord voltage of the hinge point 31 at the rear end of the chassis, at a distance from the rear axle of the vehicle is not a problem, but would not be possible in the area of the hinge point 29 because of the proximity to the rear axle of the vehicle.

Da bei dieser Ausführung die Höheneinstellung und die Nei gungsverstellung kontinuierlich und zwangsläufig verknüpft erfolgen, ist lediglich ein Hubantrieb 24 erforderlich. Es versteht sich, daß an die Stelle des als Hubantrieb gezeigten hydraulischen Zylinders auch jede andere Art eines Hubantriebs treten könnte, sofern sie geeignet ist, dem Gelenkviereck die gewünschte Neigungsverstellung zu geben.Since the height adjustment and the inclination adjustment are continuously and inevitably linked in this embodiment, only a linear drive 24 is required. It goes without saying that any other type of lifting drive could also take the place of the hydraulic cylinder shown as a lifting drive, provided that it is suitable for giving the four-bar linkage the desired inclination adjustment.

Die Treppenstufen 4 der Treppe 2 sind an dem als Treppenparal lelogramm bezeichneten Gelenkparallelogramm gehalten, dessen hintere Stange von der Stange 25 des Gelenkvierecks gebildet ist. Auch die Gelenkpunkte 31, 33 des Gelenkvierecks gehören gleichzeitig dem Treppenparallelogramm an. Ferner umfaßt das Treppenparallelogramm eine vordere Stange 5, die zusammen mit der hinteren Stange 25 die Treppenstufen hält und bei 8 an die obere Stange 27 des Gelenkvierecks angelenkt ist. Der vordere, untere Gelenkpunkt 34 des Treppenparallelogramms ist frei, d. h. nicht mit dem Fahrgestell verbunden. Da der Abstand zwischen den Gelenkpunkten 8 und 33 derselbe ist wie zwischen den die einzelnen Treppenstufen tragenden Gelenken, nehmen die Treppenstufen an der Neigungsverstellung der Übergangsplatt form 3 teil. Ist stattdessen der Gelenkpunkt 8 des Treppen parallelogramms frei und der Gelenkpunkt 34 am Fahrgestell angelenkt, so bleiben die Treppenstufen bei Verstellung der Übergangshöhe stets horizontal.The steps 4 of the stairs 2 are held on the parallelogram referred to as a staircase parallelogram, the rear rod of which is formed by the rod 25 of the four-bar linkage. The articulation points 31 , 33 of the quadrilateral joint also belong to the stair parallelogram. Furthermore, the stair parallelogram comprises a front bar 5 , which holds the stairs together with the rear bar 25 and is articulated at 8 to the upper bar 27 of the four-bar linkage. The front, lower articulation point 34 of the parallelogram of the stairs is free, that is, it is not connected to the chassis. Since the distance between the articulation points 8 and 33 is the same as between the joints supporting the individual steps, the steps take part in the inclination adjustment of the transition platform 3 . If instead the hinge point 8 of the stair parallelogram is free and the hinge point 34 is articulated on the chassis, the steps will always remain horizontal when the transition height is adjusted.

Wie man deutlich sieht, ist der Horizontalabstand der Stangen 25, 26 des Gelenkvierecks wesentlich größer als der Horizon talabstand der Stangen 25, 5 des Gelenkparallelogramms. Daraus ergibt sich, daß das Gelenkviereck wesentlich günstiger beansprucht wird als dies der Fall wäre, wenn seine Stangen einen dem Parallelogramm entsprechenden, geringen Abstand voneinander hätten. Dieser Abstand ist wesentlich größer als die Tiefe der Stufen 4 und beträgt zweckmäßigerweise ein Vielfaches davon. Vorzugsweise entspricht er der Tiefe der Übergangsbrücke.As can be clearly seen, the horizontal distance between the rods 25 , 26 of the four-bar linkage is considerably larger than the horizontal distance between the rods 25 , 5 of the parallelogram of the joint. The result of this is that the quadrilateral joint is stressed much more favorably than would be the case if its rods had a small distance from one another which corresponds to the parallelogram. This distance is significantly greater than the depth of the steps 4 and is expediently a multiple thereof. It preferably corresponds to the depth of the transition bridge.

Wenn die Übergangshöhe geändert wird, ändert sich auch die Treppenneigung (unabhängig davon, ob die Treppenstufen hori zontal bleiben oder parallel zur Übergangsplattform sind). Damit ändert sich auch das Verhältnis von Stufenhöhe zu Stufentiefe, für das behördlich gewisse Grenzen vorgeschrieben sind. Dadurch werden der Neigungsverstellung der Treppe Grenzen gesetzt. Die Ausführungsform, bei welche die Treppen stufen parallel zur Übergangsbrücke ihren Winkel zur Horizon talrichtung bei Änderung der Übergangshöhe verändern, hat den Vorteil, daß diese Grenzen ausgeweitet werden. Bei geringen Einstellhöhen werden die Stufen so geneigt, daß sie sich nach vorne hin senken. Dadurch ist in diesem Fall das Verhältnis von Stufenhöhe zu Stufentiefe ein wenig größer, als es bei horizontaler Einstellung der Stufen wäre. Das Umgekehrte gilt bei großer Übergangshöhe. Der zulässige Neigungsbereich der Treppe kann hierdurch unter Nutzung der zusätzlichen Neigungs grenzen der einzelnen Stufen (+/- 5°) erweitert werden. Hinzu kommt, daß die bei niedriger Übergangshöhe nach vorne abfal lende bzw. bei großer Übergangshöhe nach vorne ansteigende Übergangsplattform den Höheneinstellbereich für einen gegebe nen Neigungsbereich der Treppe weiter vergrößert.If the transition height is changed, the change also Stair inclination (regardless of whether the stairs are hori remain zonal or parallel to the transition platform). This also changes the ratio of step height to Step depth, for which certain limits are prescribed by the authorities are. This will adjust the inclination of the stairs Set limits. The embodiment in which the stairs step parallel to the transition bridge their angle to the horizon Changing the valley direction when changing the transition height has the Advantage that these limits are expanded. At low Adjustment heights, the steps are inclined so that they follow lower at the front. This is the ratio in this case from step height to step depth a little larger than it is at horizontal adjustment of the levels would be. The reverse applies at high transition heights. The allowable range of inclinations of the This allows stairs to be made using the additional incline limits of the individual levels (+/- 5 °). In addition comes that at a low transition height falls forward loin or increasing at a high transition height Transition platform the height adjustment range for a given NEN inclination range of the stairs further increased.

Claims

1. Passenger stairs on a particularly mobile Unterge stell ( 1 ), the steps ( 4 ) and transition platform ( 3 ) of a hinged on the base ( 1 ) articulated quadrilateral ( 25 , 26 , 27 , 28 ), the upper, with which Transition platform ( 3 ) connected joints ( 32 , 33 ) have a step depth significantly exceeding each other, the inclination to adjust the transition height is adjustable by means of a lifting element ( 24 ) and the side lengths are such that the adjustment of the transition height with a Adjustment of the angle of the transition bridge ( 3 ) is connected to the horizontal direction, characterized in that the joints ( 29 , 31 ) of the four-bar linkage ( 25 , 26 , 27 , 28 ) connected to the base frame ( 1 ) substantially exceed the distance by a step depth have from each other and a separate articulated parallelogram ( 25 , 5 ) is provided for keeping the steps parallel.

2. Passenger stairs according to claim 1, characterized in that at least one rod ( 25 ) of the four-bar linkage ( 25 to 28 ) also belongs to the joint parallelogram ( 25 , 5 ) of the staircase steps ( 4 ) and forms one of the two staircase-leading bars.

3. Passenger stairs according to claim 2, characterized in that the second, leading the steps parallelogram rod ( 5 ) on the upper rod ( 27 ) of the four-bar linkage ( 25 to 28 ) is articulated ( 8 ).

4. Passenger stairs according to claim 2, characterized in that the second parallelogram rod leading to the stairs ( 5 ) is articulated on the base (34).

5. Passenger stairs according to claim 1, characterized in that the distance between the upper ( 32 , 33 ) and the lower joints ( 29 , 31 ) of the four-bar linkage ( 25 to 28 ) voneinan approximately equal to the length of the transition bridge ( 3 ).

6. Passenger stairs according to claim 1 or 5, characterized in that the front rod ( 26 ) of the four-bar linkage is shorter than the rear ( 25 ) and the front, lower joint ( 29 ) higher than the rear, lower joint ( 31 ) on Base ( 1 ) is arranged.