DE4243371A1

DE4243371A1 - Operating mechanism for door of heavy road vehicle - has spring-loaded connected on hinge side of vehicle door and guided to fixture and guide element near to door shaft

Info

Publication number: DE4243371A1
Application number: DE19924243371
Authority: DE
Inventors: Rolf Wahlqvist
Original assignee: Saab Scania AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 1991-12-23
Filing date: 1992-12-21
Publication date: 1993-06-24
Also published as: BR9205120A; JPH05256062A; SE9103816D0; SE9103816L

Abstract

The door on its hinge side is connected to a pedal (14), and with the door in the open position the pedal can be accessed by a person sitting in the vehicle. The pedal is connected via a link (17) with a lever (16) fixed to the door (2) and exerting a spring force directed away from the door. The guide element (15) has a stirrup (25) through which the pedal extends and locates against in the inoperative state due to the force exerted by the lever (16). The lever is of pliable material such as steel plate or reinforced plastics and in the unloaded state has a curved, leaf spring-type shape. USE/ADVANTAGE - To facilitate by foot control the closing of the door of a heavy goods vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Türbetätiger für Türen an schweren Kraftfahrzeugen gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a door operator for doors on heavy motor vehicles according to the preamble of the claim 1.

Schwere Kraftfahrzeuge wie Lastkraftwagen sind relativ hoch und deshalb sind im Anschluß an die Türen treppenähnliche Trittstu fen zum leichteren Einsteigen in das Fahrzeug angeordnet. Bei derartigen Fahrzeugen wäre eine Anordnung der Trittstufen seit lich unterhalb des Fahrzeugsitzes wünschenswert, da der Fahrer bzw. Beifahrer dann direkt zum jeweiligen Sitz hochsteigen könnte. Da aber die Sitze, vor allem bei Frontlenkerfahrzeugen, über den Vorderrädern angeordnet sind, können die Trittstufen nicht seitlich unterhalb der Sitze angeordnet werden, da sie sonst unter anderem einen Radwechsel erschweren würden. Darüber hinaus würde es durch eine derartige Anordnung notwendig, die Trittstufen nach außen vorstehen zu lassen, um den Lenkeinschlag der Vorderräder nicht zu behindern. In der Praxis sind deshalb die Trittstufen in Fahrzeugslängsrichtung gesehen vor den Vor derrädern angeordnet, wodurch der Fahrer bzw. Beifahrer beim Einsteigen zu einem Schritt rückwärts gezwungen ist, um auf dem jeweiligen Sitz Platz nehmen zu können. Heavy vehicles such as trucks are relatively tall and therefore there are stairs-like steps after the doors fen for easier entry into the vehicle. At such vehicles would have been an arrangement of the steps Lich below the vehicle seat desirable because the driver or passenger then climb directly to the respective seat could. But since the seats, especially in front-steering vehicles, The steps can be arranged above the front wheels not be placed laterally below the seats as they would otherwise make a wheel change difficult. About that in addition, such an arrangement would make it necessary to: Let the steps protrude outwards to the steering lock the front wheels not to hinder. That is why in practice the steps seen in the vehicle longitudinal direction in front of the front arranged the wheels, whereby the driver or passenger when Boarding is forced to step backwards on the to be able to take a seat.

Um den Einstieg in ein Fahrzeug mit derart vorversetzten Trittstufen zu ermöglichen, müssen die Türscharniere relativ weit vorn angeordnet werden, um dadurch eine nach vorn ver schobene Türöffnung zu erhalten. Zudem muß die Tür von solcher Breite sein, daß der gesamte Sitz zugänglich wird. Weiterhin muß sich die Tür in einem relativ großen Winkel, häufig über 100,° öffnen lassen, damit der Fahrer oder Beifahrer, der ja relativ nahe am Scharnier in das Fahrzeug einsteigt, dies ohne Behinderung durch die Tür tun kann. Da die Tür hierdurch sowohl breit wird und damit hohes Gewicht aufweist als auch in einem relativ großen Winkel geöffnet wird, ist das Schließen er schwert, da die Tür eine große träge Masse hat und aufgrund des großen Öffnungswinkels für eine sitzende Person schwer zu er reichen ist.To get into a vehicle with such a shift To enable steps, the door hinges must be relative be placed far forward, thereby ver a forward to get pushed door opening. In addition, the door of such Be wide so that the entire seat is accessible. Farther the door must be at a relatively large angle, often over 100, ° open, so that the driver or passenger, yes gets into the vehicle relatively close to the hinge, without this Doing disability through the door. Because the door thereby both becomes wide and therefore heavy as well as in one is opened relatively large angle, he is closing sword, because the door has a large inertia and due to the large opening angle difficult for a seated person is enough.

Aus der US-Patentschrift 44 11 465 ist ein türbetätigender Me chanismus bekannt, der es dem Fahrer eines Personenwagens mit mehr als zwei Türen ermöglicht, vom Fahrersitz aus eine Hinter tür zu betätigen. Dieser Mechanismus besteht aus einem Handhe bel, der über ein Gestängesystem mit einer Hintertür verbunden ist und eventuell auch das Türschloß betätigt. Diese Vorrich tung kann jedoch nicht als Lösung des Problems betrachtet wer den, das der vorliegenden Erfindung zugrundeliegt, nämlich ei ner in einem schweren Kraftfahrzeug auf ihrem Sitz sitzenden Person das bequeme Schließen der Tür zu ermöglichen.From the US patent 44 11 465 is a door-actuating Me mechanism known to the driver of a passenger car allows more than two doors, a rear from the driver's seat to operate the door. This mechanism consists of one hand bel, which is connected to a rear door via a linkage system is and possibly also the door lock operated. This device However, treatment cannot be viewed as a solution to the problem the one on which the present invention is based, namely egg ner sitting in a heavy motor vehicle on her seat Allow person to conveniently close the door.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die das Schließen von Türen vor allem bei schweren Kraftfahrzeugen erleichtert.It is an object of the invention to provide a device which closing doors, especially in heavy motor vehicles facilitated.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with the features of Claim 1 solved.

Der erfindungsgemäße Türbetätiger bietet eine Reihe von Vortei len. Er ist fußbetätigt und nahe der Scharnierseite der Tür an geordnet, so daß er weder das Ein- und Aussteigen behindert, noch bei geschlossener Tür den Fußraum beeinträchtigt. Er läßt sich bei offener wie bei geschlossener Tür bequem mit dem Fuß erreichen. Darüber hinaus läßt sich ein einfaches Feststellen der Tür im gewünschten Öffnungswinkel ermöglichen, was beispiels weise beim Aufstellen des Fahrzeugs am Straßenrand oder in en gen Durchfahrten besonders vorteilhaft ist, da die Tür eines Lastkraftwagens in voll geöffneter Stellung einen großen Raum beansprucht.The door actuator according to the invention offers a number of advantages len. It is foot operated and close to the hinge side of the door orderly so that it does not hinder getting on and off, the footwell is impaired even when the door is closed. He let comfortably with your foot when the door is open or closed to reach. In addition, it is easy to determine enable the door in the desired opening angle, which for example when setting up the vehicle on the side of the road or in passages is particularly advantageous because the door one Truck in the fully open position a large room claimed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert.An embodiment of the invention is described below schematic drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den Einstieg in das Fahrerhaus eines Lastwagens mit einem an einer Tür angeordneten erfindungsgemäßen Türbetätiger; Figure 1 shows the entrance into the cab of a truck with a door actuator according to the invention arranged on a door.

Fig. 2 den Türbetätiger mit einem Teil des Türrahmens und der geöffneten Tür in größerem Maßstab; Figure 2 shows the door actuator with part of the door frame and the open door on a larger scale.

Fig. 3 den Türbetätiger bei geschlossener Tür; Fig. 3 the door actuator with the door closed;

Fig. 4 als Phantombild den Türbetätiger mit teilweise frei gelegtem Innern; Fig. 4 as a phantom image of the door operator with partially exposed interior;

Fig. 5 ein Teil des Türbetätigers in zusammengebautem Zu stand; Figure 5 was a part of the door operator in assembled to stand.

Fig. 6 eine Einzelheit aus Fig. 4, und Fig. 6 shows a detail of Fig. 4, and

Fig. 7 eine Führung für den Türbetätiger. Fig. 7 is a guide for the door operator.

In Fig. 1 ist der Einstieg in ein Fahrerhaus eines Lastwagens dargestellt. Eine Tür 2 ist in einem Türrahmen 3 mit an ihm angeschlagenen Scharnieren 4, 5 befestigt. Unterhalb des Tür schachts sind Trittstufen 6 so angeordnet, daß ein freier Durchstieg hinter dem Armaturenbrett 7 und Lenkrad 8 möglich ist. Die Pedalerie 9 ist auf einem geneigten Teil 10 des Fah rerhausbodens 11 und unterhalb der Spritzwand 12 angeordnet. Boden und Wände sind mit schallschluckenden Matten verkleidet. Der erfindungsgemäße Türbetätiger ist als Ganzes mit 13 bezeich net; er ist an der unteren vorderen Ecke des Türschachts ange ordnet und in Fig. 2 in größerem Maßstab dargestellt.In Fig. 1 the entry into a cab of a truck is shown. A door 2 is fastened in a door frame 3 with hinges 4 , 5 attached to it. Below the door shaft treads 6 are arranged so that a free passage behind the dashboard 7 and steering wheel 8 is possible. The pedals 9 is arranged on an inclined part 10 of the cab floor 11 and below the bulkhead 12 . The floor and walls are covered with sound-absorbing mats. The door actuator according to the invention is designated as a whole with 13 net; it is arranged at the lower front corner of the door shaft and shown in Fig. 2 on a larger scale.

Der Türbetätiger 13 besteht aus einem mit der Tür 2 verbundenen Pedal 14 und einem fest am Fahrzeug angebauten Feststell- und Führungselement 15. Das Pedal 14 ist an einem Ende gelenkig mit dem Ende eines federnden Hebels 16 verbunden. Der Hebel 16 ist, z. B. mit Schrauben, an der Tür 2 befestigt und übt eine Fe derkraft aus, die auf die Tür 2 in deren Schließrichtung wirkt, was anhand der Fig. 4 näher beschrieben ist. Das Pedal 14 ist über ein Gelenk 17 drehbar mit dem Hebel 16 verbunden. Das Pe dal 14 weist eine schwache Krümmung in Richtung zur Türfläche auf, während sein freies Ende 18 im Punkt 19 um 90° abgewinkelt ist, um eine Druckfläche 20 zu bilden.The door actuator 13 consists of a pedal 14 connected to the door 2 and a locking and guiding element 15 permanently attached to the vehicle. The pedal 14 is articulated at one end to the end of a resilient lever 16 . The lever 16 is, for. B. with screws, attached to the door 2 and exerts a Fe derkraft, which acts on the door 2 in its closing direction, which is described in more detail with reference to FIG. 4. The pedal 14 is rotatably connected to the lever 16 via a joint 17 . The Pe dal 14 has a slight curvature towards the door surface, while its free end 18 is angled by 90 ° at point 19 to form a pressure surface 20 .

Die konkave Innenfläche 21 des Pedals 14 ist mit einer nutarti gen Vertiefung 22 versehen, die als Endanschlag entsprechend dem maximalen Türöffnungswinkel dient. Das Pedal 14 weist in der dargestellten Ausführungsform mehrere weitere Vertiefungen 22a, 22b, 22c zwischen dem Gelenk 17 und dem freien Ende 18 auf. Eine Feststellung des Pedals in der Vertiefung 22 kann zweckmäßigerweise einem Türöffnungswinkel von 105° entsprechen, was einen bequemen Einstieg gestattet, während die Vertiefungen 22a-c etwa 90°, 80° beziehungsweise 70° entsprechen können. Die Vertiefungen 22a-c sind weniger tief als die Vertiefung 22, so daß sich die Tür 2 bequem und mit geringem Kraftaufwand aus diesen Vertiefungen heraus bzw. an diesen Vertiefungen vorbei bewegen läßt, als für das Lösen der Tür aus der Vertiefung 22 erforderlich ist. The concave inner surface 21 of the pedal 14 is provided with a groove-like recess 22 which serves as an end stop corresponding to the maximum door opening angle. In the embodiment shown, the pedal 14 has a plurality of further depressions 22 a, 22 b, 22 c between the joint 17 and the free end 18 . A determination of the pedal in the recess 22 can suitably correspond to a door opening angle of 105 °, which allows easy entry, while the recesses 22 a-c can correspond to approximately 90 °, 80 ° or 70 °. The depressions 22 a-c are less deep than the depression 22 , so that the door 2 can be moved easily and with little effort out of these depressions or past these depressions than is necessary for releasing the door from the depression 22 .

Die Druckfläche 20 am freien Ende des Pedals 14 ist, in Fahr zeuglängsrichtung gesehen, hauptsächlich rückwärts gerichtet und in der dargestellten Ausführung mit einer Pedalplatte 23 versehen, gegen die ein Fuß bei Fußbetätigung der Tür angesetzt wird. Diese Pedalplatte 23 kann mit einem Pedalgummi 24 oder dergleichen versehen sein.The pressure surface 20 at the free end of the pedal 14 is, seen in the longitudinal direction of the vehicle, mainly directed backwards and in the illustrated embodiment provided with a pedal plate 23 against which a foot is placed when the door is actuated. This pedal plate 23 can be provided with a pedal rubber 24 or the like.

Das Feststell- und Führungselement 15 besteht hauptsächlich aus einem Bügel 25 und kann zusätzlich eine Führung 26 aufweisen, die in Fig. 2 nur durch eine Strichpunktlinie angedeutet und in Fig. 7 näher dargestellt ist. Der Bügel 25 ist im Blech der Seitenwand vor dem Türschacht hinter einer Schallschluck-Matte 27 befestigt; er besteht aus einem oberen Schenkel 28, einem senkrechten Steg 29 und einem unteren Schenkel 30. Das Pedal 14 läuft im Bügel 25, fluchtet bei geöffneter Tür 2 mit dem Hebel 16 und schwenkt mit zunehmender Schließbewegung der Tür so nach oben, daß es bei geschlossener Tür eine senkrechte Endstellung gemäß Fig. 3 einnimmt. In der Endphase der Schließbewegung der Tür 2 wird das Pedal 14 entlang der Führung 26 gleitend nach oben gelenkt und/oder durch eine im Gelenk 17 wirkende Feder kraft gegen den oberen Schenkel 28 des Führungselements 15 ge drückt, wodurch der Türbetätiger 13 von selbst die Tür in Rich tung zu deren Schließstellung betätigt und das Pedal 14 seine Senkrechtstellung neben der Fahrerhauswand einnimmt.The locking and guiding element 15 mainly consists of a bracket 25 and can additionally have a guide 26 , which is indicated in FIG. 2 only by a broken line and is shown in more detail in FIG. 7. The bracket 25 is fastened in the sheet metal of the side wall in front of the door shaft behind a sound-absorbing mat 27 ; it consists of an upper leg 28 , a vertical web 29 and a lower leg 30 . The pedal 14 runs in the bracket 25 , is aligned when the door 2 is open with the lever 16 and pivots with increasing closing movement of the door so that it assumes a vertical end position according to FIG. 3 when the door is closed. In the final phase of the closing movement of the door 2 , the pedal 14 is slidably guided upwards along the guide 26 and / or pressed by a spring acting in the joint 17 against the upper leg 28 of the guide element 15 , whereby the door operator 13 automatically moves the door in Rich direction to their closed position and the pedal 14 assumes its vertical position next to the cab wall.

In Fig. 4 ist der erfindungsgemäße Türbetätiger 13 als Phantom bild dargestellt, wobei ein Teil des Pedals 14 am Gelenk 17 aufgebrochen ist. Das Pedal 14 ist als Fachwerkkonstruktion ausgeführt und kann zwecks niedriger Reibung zwischen Pedal 14 und Bügel 25 aus einem Kunststoff hergestellt sein. Durch ihre gekrümmte Form ist die Pedalplatte 23 unabhängig vom Öffnungs winkel der Tür 2 in der Hauptsache zum Inneren des Fahrerhauses hin gerichtet. Das Pedal 14 kann durch einen vorwärtsgerichte ten Druck mit dem Fuß vom Bügel 25 entriegelt werden, so daß die Tür 2 in Schließrichtung, d. h. zum Fahrerhaus hin, ge schwenkt wird. In Fig. 4, the door actuator 13 according to the invention is shown as a phantom image, with part of the pedal 14 at the joint 17 being broken open. The pedal 14 is designed as a truss structure and can be made of a plastic for the purpose of low friction between the pedal 14 and bracket 25 . Due to its curved shape, the pedal plate 23 is directed regardless of the opening angle of the door 2 in the main to the interior of the cab. The pedal 14 can be unlocked by a forward th pressure with the foot from the bracket 25 , so that the door 2 in the closing direction, ie to the cab, is pivoted GE.

Das Pedal 14 ist an seinem äußeren Ende mit einem gabelförmigen Befestigungsteil 31 mit einem Durchgangsloch 32 versehen. Der Hebel 16 weist ein entsprechendes Durchgangsloch 33 auf, siehe auch Fig. 6, das mit dem Durchgangsloch 32 des Befestigungs teils 31 fluchtet. In diese Durchgangslöcher 32 und 33 wird ei ne Hutmutter 34 eingesetzt, die auf ihrer Hutseite mit einer Nut 35 zum Anbringen eines Werkzeugs und mit einer Ausnehmung 36 zur Verdrehsicherung, sowie auf der gegenüberliegenden Seite mit einem Gewindeloch 37 versehen ist. In das Durchgangsloch 32 wird eine Schraube 38 eingesetzt, die einen Gewindezapfen 39 sowie einen Kopf 40 mit einem Schlitz für einen Schraubendreher aufweist. Diese Schrauben-Mutter-Verbindung bildet das Gelenk 17 zwischen Pedal 14 und Hebel 16.The pedal 14 is provided at its outer end with a fork-shaped fastening part 31 with a through hole 32 . The lever 16 has a corresponding through hole 33 , see also FIG. 6, which is aligned with the through hole 32 of the fastening part 31 . In these through holes 32 and 33 egg ne cap nut 34 is used, which is provided on its hat side with a groove 35 for attaching a tool and with a recess 36 to prevent rotation, and on the opposite side with a threaded hole 37 . In the through hole 32 , a screw 38 is inserted, which has a threaded pin 39 and a head 40 with a slot for a screwdriver. This screw-nut connection forms the joint 17 between pedal 14 and lever 16 .

In einem Schenkel 41 des Befestigungsteils 31 ist eine Spiralfe der 42 angeordnet, die am einen Ende mit dem Pedal 14 und am anderen Ende 48 mit der verdrehsicher im Hebel 16 eingesetzten Mutter 34 in Eingriff steht, was in Fig. 5 verdeutlicht darge stellt ist. Hierdurch wird das Pedal 14 mit einem Drehmoment belastet, das es beim Schließen der Tür 2 nach oben schwenken läßt, und gegen das es beim Öffnen der Tür 2 zum Fluchten mit dem Hebel 16 gebracht wird. Beim Schließen der Tür 2 lenkt außerdem die in Fig. 7 dargestellte Führung 26 das Pedal 14 in die in Fig. 3 dargestellte senkrechte Stellung.In one leg 41 of the fastening part 31 is a Spiralfe 42 is arranged, which at one end with the pedal 14 and at the other end 48 with the non-rotatably inserted in the lever 16 nut 34 is engaged, which is illustrated in Fig. 5 Darge is. As a result, the pedal 14 is loaded with a torque which causes it to pivot upwards when the door 2 is closed, and against which it is brought into alignment with the lever 16 when the door 2 is opened. When the door 2 is closed, the guide 26 shown in FIG. 7 also steers the pedal 14 into the vertical position shown in FIG. 3.

In Fig. 4 ist der Hebel 16 im unmontierten, noch freien Zustand dargestellt. Der Hebel 16 hat einen flachen Befestigungsteil 43 mit Löchern 44 zur Anbringung an der Tür 2 durch Festschrauben. Der Hebel 16 ist so gekrümmt, daß er beim Einbau das Pedal 14 zum Bügel 25 hin belastet und dadurch eine Federkraft auf die Tür 2 in deren Schließrichtung ausübt. Damit auf der Pedalplat te 23, wie durch die gestrichelte Linie in Fig. 4 angedeutet, ein Pedalgummi 24 oder dergleichen angebracht werden kann, hat die Pedalplatte 23 eine unterhalb ihrer Druckfläche 20 umlaufen de Nut 45, so daß der Pedalgummi über die Außenkante der Pedal platte gestülpt werden kann und sich dann durch eigene Spann kraft in der umlaufenden Nut 45 sichert. In FIG. 4, the lever 16 in the unmounted, illustrated nor condition. The lever 16 has a flat fastening part 43 with holes 44 for attachment to the door 2 by screwing. The lever 16 is curved so that it loads the pedal 14 toward the bracket 25 during installation and thereby exerts a spring force on the door 2 in its closing direction. Thus te on the Pedalplat 23, as indicated by the dashed line in Fig. 4, a pedal rubber 24 or the like can be mounted, the pedal pad 23 has a below their pressure surface 20 circulate de groove 45, so that the pedal rubber over the outer edge of the pedal plate can be turned and then secured by its own clamping force in the circumferential groove 45 .

In Fig. 5 ist im Querschnitt das befestigungsseitige Ende des Pedals 14 mit der um die Mutter 34 des Gelenks 17 gewickelten Spiralfeder 42 dargestellt, wobei ein Ende 46 dieser Feder an einem Teil 47 der Fachwerkkonstruktion des Pedals 14 und das andere Ende 48 der Feder in einem Schlitz 49 in der Mutter 34 eingehakt ist.In Fig. 5, the attachment-side end of the pedal 14 is shown with the coil spring 42 wound around the nut 34 of the joint 17 , one end 46 of this spring on a part 47 of the framework structure of the pedal 14 and the other end 48 of the spring in a slot 49 is hooked into the nut 34 .

Fig. 6 zeigt in Teilansicht das gelenkseitige Ende des Hebels 16, wobei zu erkennen ist, daß die obere Ecke 50 des Hebels eine Rundung aufweist, die die aufwärts gerichtete Schwenkbewe gung des Pedals 14 gestattet, während die untere Ecke 51 des Hebels rechtwinklig ausgeführt ist und dadurch verhindert, daß sich das Pedal über die Stellung hinaus bewegen kann, in der es mit dem Hebel fluchtet. Das Loch 33 im Hebel 16 zur Einführung der Mutter 34 hat ein geradliniges Segment 52, das zusammen mit der geradlinigen Ausnehmung 36 an der Mutter 34 eine Verdrehsi cherung der Mutter im Gelenk 17 bewirkt. Fig. 6 shows a partial view of the hinge end of the lever 16 , it can be seen that the upper corner 50 of the lever has a curvature that allows upward pivoting movement of the pedal 14 , while the lower corner 51 of the lever is rectangular and thereby prevents the pedal from moving beyond the position in which it is aligned with the lever. The hole 33 in the lever 16 for the insertion of the nut 34 has a rectilinear segment 52 which, together with the rectilinear recess 36 on the nut 34, causes a rotation of the nut in the joint 17 .

In Fig. 7 ist die Führung 26 näher dargestellt. Zu ihr gehört eine Führungsschiene 35, die vom schrägen vorderen Teil 10 des ansonsten ebenen Fahrerhausbodens 11 aus zur Spritzwand 12 hin nach oben verläuft. Die Führungsschiene 53 wird in Aussparungen der Schallschluckmatten 54, 55 angebracht; sie hat eine gewölb te Führungsfläche 56, deren Wölbung auf die Bewegung abgestimmt ist, die das Pedal 14 beim Schließen der Tür 2 ausführen muß, um beim Schließen der Tür nicht gegen die Schallschluckmatte 54 an der Spritzwand zu stoßen. Die Wölbung ist am größten im Eingangsbereich der Führungsschiene 53, nimmt dann aufwärts ab und nähert sich asymptotisch der Senkrechten.In Fig. 7, the guide is shown in more detail 26th It includes a guide rail 35 , which runs from the inclined front part 10 of the otherwise flat cab floor 11 to the bulkhead 12 upwards. The guide rail 53 is mounted in recesses in the sound absorption mats 54 , 55 ; it has a vaulted guide surface 56 , the curvature of which is coordinated with the movement which the pedal 14 must carry out when the door 2 is closed, in order not to bump against the sound-absorbing mat 54 on the bulkhead when the door is closed. The curvature is greatest in the entrance area of the guide rail 53 , then decreases upwards and approaches the vertical asymptotically.

Das Öffnen der Tür 2 erfolgt auf herkömmliche Weise, indem ein Griff betätigt und anschließend das hintere Ende der Tür nach außen gedrückt wird. Verglichen mit einer herkömmlichen Tür oh ne Türbetätiger bedarf es keiner nennenswert größeren Kraft, um die Vertiefungen des Pedals 14 am senkrechten Steg 29 des Bü gels 25 vorbeizuführen. Wenn die Tür 2 sich in der maximalen Öffnungsstellung befindet, läßt sie sich durch Vorwärtsdrücken des Pedals 14 und die damit verbundene Entriegelung des Pedals vom Steg 29 des Bügels 25 in Schließrichtung bewegen. Durch die beim Treten des Pedals aufgebrachte Kraft wird die Tür 2 zum Fahrzeug hin geschwenkt. Wenn sich die Vertiefungen 22a-c im Pedal 14 am senkrechten Steg 29 des Bügels 25 vorbeibewegt ha ben, drückt der Hebel 16 das Pedal beim Wegnehmen des Fußes ge gen den Bügel, wodurch die Tür automatisch in Schließrichtung gedrückt wird. Gleichzeitig führt die Feder 42 und/oder die Führung 26 das Pedal 14 in die senkrechte Stellung. Nun befin det sich die Tür 2 so nahe am Fahrzeug, daß sie bequem von einer auf ihrem Sitz sitzenden Person geschlossen werden kann. Die auf den Hebel 16 wirkende Federkraft kann auch so abge stimmt sein, daß die Tür 2, sofern dies nicht behindert wird, durch die Federkraft zum Einrasten im Schloß gebracht wird.The door 2 is opened in a conventional manner by actuating a handle and then pushing the rear end of the door outwards. Compared to a conventional door without a door actuator, no appreciably greater force is required to guide the depressions of the pedal 14 past the vertical web 29 of the bracket 25 . When the door 2 is in the maximum open position, it can be moved in the closing direction by pressing the pedal 14 forward and the associated unlocking of the pedal from the web 29 of the bracket 25 . The door 2 is pivoted towards the vehicle by the force applied when the pedal is depressed. If the indentations 22 a-c in the pedal 14 have moved past the vertical web 29 of the bracket 25 , the lever 16 presses the pedal when the foot is removed against the bracket, whereby the door is automatically pressed in the closing direction. At the same time, the spring 42 and / or the guide 26 guides the pedal 14 into the vertical position. Now the door 2 is so close to the vehicle that it can be closed comfortably by a person sitting on its seat. The spring force acting on the lever 16 can also be tuned in such a way that the door 2 , if this is not hindered, is brought by the spring force to snap into the lock.

Bei einer vereinfachten Ausführungsform der Erfindung kann die Funktion des Türbetätigers auf eine Erleichterung des Türschließ vorgangs beschränkt sein. Die Funktionen, den größten Öffnungs winkel der Tür zu begrenzen und ein Feststellen der Tür in ver schiedenen Öffnungswinkeln zu ermöglichen, sind somit nicht zwingend erforderlich, sondern können mit anderen, hierfür üb lichen Bauteilen ausgeführt werden. Die Erfindung kann deshalb in wahlweisen Ausführungsformen auch bei anderen Fahrzeugtypen ebenso wie in anderen Einsatzfällen als in vorstehender Be schreibung angegeben, eingesetzt werden. Die Spiralfeder 42 kann durch eine Blattfeder ersetzt werden.In a simplified embodiment of the invention, the function of the door operator can be limited to facilitating the door closing process. The functions to limit the largest opening angle of the door and to enable the door to be locked at different opening angles are therefore not absolutely necessary, but can be carried out with other components that are usual for this purpose. The invention can therefore be used in optional embodiments in other vehicle types as well as in other applications than specified in the description above. The coil spring 42 can be replaced by a leaf spring.

Claims

1. Door actuator for doors on heavy motor vehicles, characterized in that the door on its hinge side is connected to a pedal ( 14 ) which takes up a position accessible by a foot of a person sitting in the vehicle and with the foot when the door is open is so resilient that the Pe dal exerts a torque in the closing direction of the door.

2. Door actuator according to claim 1, characterized in that the pedal ( 14 ) is guided in a guide element ( 15 ) arranged near the door shaft and is spring-loaded in the sense of contact with the sem guide element.

3. Door actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the pedal is connected by a joint ( 17 ) with a to the door ( 2 ) attached lever ( 16 ) which exerts a spring force directed away from the door, and the guide element ( 15 ) has a bracket ( 25 ) through which the pedal ( 14 ) extends and on which it rests in the unactuated state by the spring force exerted by the lever ( 16 ).

4. Door actuator according to claim 3, characterized in that the lever ( 16 ) consists of a flexible material such as sheet steel or reinforced plastic and has a curved, leaf spring-like shape in the unloaded state.

5. Door actuator according to claim 3 or 4, characterized in that the pedal ( 14 ) in the direction of the bracket ( 25 ) away slightly curved shape and near its free end ( 18 ) at an angle (at 19 ) of about 90 ° is bent backwards, so that this end ( 18 ), viewed in the longitudinal direction of the vehicle, is directed essentially to the rear and forms a pressure surface ( 20 ) for the foot actuation of the pedal ( 14 ).

6. Door actuator according to claim 5, characterized in that on the pressure surface ( 20 ) is attached a pedal plate ( 23 ) on which a pedal rubber ( 24 ) or the like can be attached and in a groove ( 25 ) between the pressure surface ( 20 ) and the Pedal plate ( 23 ) can be snapped into place.

7. Door actuator according to one of claims 3 to 6, characterized in that the pedal ( 14 ) on its the bracket ( 25 ) facing, convexly curved side has a number of depressions ( 22 , 22 a, 22 b, 22 c), the Shape corresponds to a part of the cross section of the bracket ( 25 ), and in which the door ( 2 ) can be determined in various opening angles.

8. Door actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the free end ( 18 ) of the pedal ( 14 ) forms an end stop determining the largest door opening angle.

9. Door actuator according to one of claims 3 to 8, characterized in that the pedal ( 14 ) is connected to the lever ( 16 ) by a spring ( 42 ) which tends to push the pedal ( 14 ) around the joint ( 17 ) to pivot into a position in which the pedal ( 14 ) is arranged substantially perpendicular to the lever ( 16 ).

10. Door actuator according to one of claims 3 to 9, characterized in that a guide ( 26 ) with an arcuate guide surface ( 56 ) is arranged such that it leads the pedal ( 14 ) into a vertical position when the door ( 2 ) is closed .