DE4239203A1 - Inspection machine for bottles with pivoted flip-top stoppers - has mechanism for positioning bottle stoppers w.r.t. inspection cameras which check rubber seal etc. - Google Patents
Inspection machine for bottles with pivoted flip-top stoppers - has mechanism for positioning bottle stoppers w.r.t. inspection cameras which check rubber seal etc.Info
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bügelflascheninspektionsmaschine mit einem an seinem Umfang Aufnahmeplätze für die Flaschen aufweisenden Drehtisch, in dessen Aufnahmeplätze die Flaschen jeweils zwischen einem drehgesteuerten Drehteller und einem auf die Flaschenmündung absenkbaren Zentrierkopf axial einspannbar und mittels Ausrichtelementen in eine Drehstellung mit nach außen liegendem Verschlußstöpsel verdrehbar sind, wobei jedem Aufnahmeplatz ein vorsteuerbares, den Verschlußbügel untergreifendes Hub- und Stützelement zugeordnet ist, auf dem in der vorgesteuerten Position der Verschlußbügel mit angehobenem Oberbügel abgestützt ist, und ein zwischen den Schenkeln des vom Hub- und Stützelement angehobenen Verschlußbügels und am Verschlußstöpsel angreifendes, fingerartiges, insbesondere an einer Feder nachgiebig abgestütztes Verdreh- und Ausrichtelement einführbar ist, das den Verschlußstöpsel mit seiner Gummidichtung in eine nach außen gerichtete Position zu einer stationär am Umfang des Drehtisches angeordneten Verschlußstöpselkontrolleinrichtung bringt und in dieser Lage hält. The invention relates to a Strap-on bottle inspection machine with one on his Scope of receiving spaces for the bottles Rotary table, in the receiving places of which the bottles between a turntable and a turntable the centering head can be lowered axially can be clamped and by means of alignment elements in one Rotating position with the plug lying outwards are rotatable, with each recording place pre-controllable lifting under the locking bracket and assigned support element on which in the piloted position of the locking bracket with raised Upper bracket is supported, and one between the legs of the locking bracket raised by the lifting and supporting element and finger-like attacking the plug especially resiliently supported on a spring Rotating and aligning element is insertable, the Sealing plug with its rubber seal in one after external position to a stationary on the circumference of the Rotary tables arranged Plug cap control device brings and in this Location holds.
Eine solche Bügelflascheninspektionsmaschine ist Gegenstand des Hauptpatentes "Inspektionsmaschine für Bügelverschlußflaschen" (Patentanmeldung P 41 15 264). Bei dieser Maschine wird zwar in der Regel durch das Zusammenspiel von Hub- und Stützelement und Verdreh- und Ausrichtelement gewährleistet, daß der Verschlußstöpsel bei der Verschlußstöpselkontrolle in einer definierten Lage gehalten wird, so daß eine fehlerfreie Kontrolle möglich ist, doch kann es in Ausnahmefällen dazu kommen, daß der Verschlußbügel sich zwar mit seinem Gelenk auf dem Hub- und Stützelement abstützt, der Oberbügel jedoch ein wenig davon abgehoben ist. Das führt dazu, daß eine fehlerfreie Kontrolle des Verschlußstöpsels, insbesondere des bezüglich Risse ohnehin schwer kontrollierbaren Dichtungsgummis, nicht möglich ist. Neben dieser ersten durch eine nicht definierte Höhenposition des Verschlußstöpsels bedingte Fehlerquelle für die Verschlußstöpselkontrolle besteht eine zweite Fehlerquelle darin, daß der Stöpsel auf dem Oberbügel seitliches Spiel hat und deshalb seine Position in Umfangsrichtung nicht vollständig definiert ist.Such an ironing bottle inspection machine is Subject of the main patent "inspection machine for Swing top bottles "(patent application P 41 15 264). With this machine, the Interplay of lifting and support element and twisting and Alignment element ensures that the plug when checking the plug in a defined Position is held so that error-free control is possible, but in exceptional cases that the locking bracket is indeed with its joint supports the lifting and supporting element, but the upper bracket a little bit of it. This leads to a error-free control of the plug, in particular the one that is already difficult to control with regard to cracks Sealing rubbers, is not possible. In addition to this first due to an undefined height position of the Sealing plug caused error source for the There is a second plug check The source of the error is that the plug is on the upper bracket side play and therefore its position in Circumferential direction is not fully defined.
Während die erste Fehlerquelle durch die Erfindung nach einer ersten Zusatzanmeldung (Patentanmeldung P 42 11 660.0) dadurch gelöst ist, daß das Verdreh- und Ausrichtelement einen federbelasteten Niederhalter trägt, der beim Einführen des Verdreh- und Ausrichtelementes zwischen die Schenkel des Oberbügels auf den Oberbügel einwirkt, indem er ihn auf das Hub- und Stützelement drückt, gibt es noch keine Lösung für die Beseitigung der zweiten Fehlerquelle.While the first source of error by the invention a first additional application (patent application P 42 11 660.0) is solved in that the twisting and Alignment element carries a spring-loaded hold-down device the when inserting the twisting and aligning element between the legs of the top bracket onto the top bracket acts by placing it on the lifting and supporting element presses, there is still no solution for eliminating the second source of error.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, Mittel vorzusehen, die eine eindeutige Seitenposition des Verschlußstöpsels bei dessen Kontrolle gewährleisten. The object of the invention is therefore to provide means which is a clear side position of the plug ensure when it is checked.
Diese Aufgabe wird bei einer Bügelflascheninspektionsmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Verschlußstöpselkontrolleinrichtung für die Erfassung verschiedenartiger Fehler der Gummidichtung des Verschlußstöpsels ausgebildet ist und dazu mehrere in Umfangsrichtung des Drehtisches gegeneinander versetzte, fühlergesteuerte Kameras aufweist, die im Augenblick der Passage des Verschlußstöpsels eine Aufnahme von diesem Verschlußstöpsel machen.This task is at a Ironing bottle inspection machine of the aforementioned Art solved in that the Plug monitoring device for the detection various defects in the rubber seal of the Sealing plug is formed and several in Circumferential direction of the turntable, has sensor controlled cameras at the moment the passage of the plug is a shot of make this plug.
Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung lassen sich z. B. mit der ersten Kamera Risse im Dichtungsgummi und mit der zweiten Kamera z. B. durch Pilzbefall bedingte farbliche Veränderungen des Dichtungsgummis erfassen. Da von den beiden Kameras die Gummidichtungen eines jeden Verschlußstöpsels unter gleichen Bedingungen erfaßt werden, ist ein exakter Vergleich des aufgenommenen Bildes mit einem Sollbild für einwandfreie Gummidichtung in der Kontrolleinrichtung möglich. Bei der Erfindung wird ausgenutzt, daß die Verschlußstöpsel während ihres Transportes durch den Drehtisch in jedem Fall den optimalen Aufnahmepunkt der Kameras passieren müssen. Deshalb ist es im Unterschied zu einem Höhenversatz der Verschlußstöpsel bei einem Seitenversatz nicht nötig, mechanisch den Verschlußstöpsel in die für die Aufnahme optimale Position zu bringen. Der für die optimale Aufnahme des Verschlußstöpsels notwendige Aufwand ist also im Vergleich zu dem Aufwand einer mechanischen Ausrichtung gering.In this solution according to the invention, z. B. with the first camera cracks in the rubber seal and with the second camera z. B. due to fungal color Record changes in the rubber seal. Because of that both cameras the rubber seals of each Sealing plug recorded under the same conditions is an exact comparison of the recorded Picture with a target picture for perfect rubber seal possible in the control facility. In the invention is exploited that the plugs during their Transport through the turntable in any case must pass the optimal recording point of the cameras. That is why it is different from a height offset Closure plugs not necessary in the event of a lateral offset, mechanically insert the plug into the for recording to bring optimal position. The one for the optimal Inclusion of the plug is necessary effort So compared to the effort of a mechanical Alignment low.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Fühler der Kameras Lichtschranken.According to one embodiment of the invention, the sensors are of the cameras light barriers.
Die für die Verschlußstöpselkontrolle angehobene Position des Spannbügels ist für die Mündungskontrolle der Bügelverschlußflasche nicht optimal. Für die Mündungskontrolle sollte der Spannbügel sich in einer von der Mündung entfernteren Position befinden. Bei lockerem Verschlußbügel nimmt der Spannbügel schon wegen des nach unten ziehenden Eigengewichtes des Bügelverschlusses diese Position ein, sobald nach der Verschlußstöpselkontrolle das Hub- und Stützelement in seine Ausgangsstellung zurückbewegt worden ist und nicht länger den Verschlußbügel untergreift. Da aber manche Verschlußbügel schwergängig sind und klemmen, kommt es vor, daß der Verschlußbügel in seiner angehobenen Position verbleibt. Damit das nicht passiert, sondern für eine nachfolgende Mündungskontrolle sich der in einer vom Mündungsbereich entfernten Position befindet, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß in Durchlaufrichtung der Flaschen hinter der Verschlußstöpselkontrolleinrichtung wirksame, den Spannbügel eines jeden Bügelflaschenverschlusses nach unten bewegende Stellglieder vorgesehen sind. Vorzugsweise sind die Stellglieder als Glocken der Ausrichtelemente ausgebildet. Da in der Regel die Ausrichtelemente für die Drehausrichtung der Bügelverschlußflaschen bereits Glocken aufweisen, können die Glocken neben der Drehausrichtung auch die Positionierung der Spannbügel für die Mündungskontrolle übernehmen.The one raised for the plug check The position of the clamp is for the muzzle control the swing top bottle is not optimal. For the Muzzle control should be in one of the clamping brackets from the mouth. With loose Locking bracket takes the tension bracket because of the bottom pulling weight of the clasp this position as soon as after the Check the plug and the lifting and support element in its starting position has been moved back and not longer engages under the locking bracket. But there are some Locking brackets are stiff and jam, it happens before that the locking bracket in its raised Position remains. So that this does not happen, but for a subsequent muzzle inspection in a position away from the mouth area is, according to a further embodiment of the Invention provided that in the direction of the Bottles behind the stopper control effective, the tension bracket of everyone Strap bottle closure moving down Actuators are provided. Preferably, the Actuators as bells of the alignment elements educated. As a rule, the alignment elements for the Alignment of the swing top bottles already Bells can have the bells next to the Rotary alignment also the positioning of the clamping bracket take over for the muzzle control.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:In the following the invention is based on a Exemplary embodiment drawing closer explained. In detail show:
Fig. 1 eine Bügelflascheninspektionsmaschine mit einem Drehtisch für die zu inspizierenden Bügelverschlußflaschen in schematischer Darstellung in Aufsicht, Fig. 1 is a strap bottle inspection machine with a rotary table for the product to be inspected cliplock bottles in a schematic representation in top view,
Fig. 2 den Drehtisch der Inspektionsmaschine nach Fig. 1 im halben Axialschnitt, Fig. 2 shows the rotary table of the inspection machine according to Fig. 1 in a half axial section,
Fig. 3 den Drehtisch der Inspektionsmaschine gemäß Fig. 1 ausschnittweise in einem zu Fig. 2 um 90° verdrehten Axialschnitt, Fig. 3 shows the rotary table of the inspection machine of Fig. 1 in a partial to Fig. 2 rotated by 90 ° axial section,
Fig. 4 den Drehtisch gemäß Fig. 2 ausschnittweise im Axialschnitt in einer Phase der Ausrichtung eines Verschlußstöpsels für die Verschlußstöpselkontrolle und Fig. 4 shows the turntable of FIG. 2 in detail in axial section in a phase of the alignment of a plug for the plug control and
Fig. 5 den Drehtisch gemäß Fig. 2 ausschnittweise im Axialschnitt an der Verschlußstöpselkontrolleinrichtung. Fig. 5 shows the turntable of FIG. 2 in detail in axial section on the plug monitoring device.
Über einen als Förderband ausgebildeten Förderer 1 werden Bügelverschlußflaschen 20 in Reihe einem ersten Einlaufstern 2 zugefördert. Von diesem Einlaufstern 2 gelangen die Flaschen 20 über einen zweiten Einlaufstern 3 zu einem Drehtisch D, der am Umfang für die Flaschen 20 Aufnahmeplätze hat. In dem Drehtisch D werden die Flaschen 20 bezüglich ihrer Bügelverschlüsse 21 ausgerichtet und inspiziert. Vom Drehtisch 4 gelangen die Flaschen 20 über zwei Auslaufsterne 4, 5 auf einen Förderer 6, an dessen Anfang eine Schleuse 7 angeordnet ist, mit der nicht als einwandfrei befundene Flaschen 20 auf einen zweiten parallelen Förderer 8 übergeben werden können.U-shaped closure bottles 20 are fed in series to a first inlet star 2 via a conveyor 1 designed as a conveyor belt. From this inlet star 2 , the bottles 20 pass via a second inlet star 3 to a rotary table D, which has 20 receiving spaces on the circumference for the bottles. In the turntable D, the bottles 20 are aligned and inspected with respect to their clip closures 21 . From the turntable 4 , the bottles 20 pass via two discharge stars 4 , 5 to a conveyor 6 , at the beginning of which a lock 7 is arranged, with which bottles 20 which are not found to be perfect can be transferred to a second parallel conveyor 8 .
Die Inspektionsmaschine weist an ihrem Umfang eine stationär angeordnete Verschlußstöpselkontrolleinrichtung 12a, 12b auf, mit der jeder Verschlußstöpsel hinsichtlich seiner Gummidichtung nach verschiedenen Kriterien überprüft werden kann.The inspection machine has on its periphery a stationary stopper control device 12 a, 12 b, with which each stopper can be checked with regard to its rubber seal according to various criteria.
Im einzelnen ist der Aufbau und die Funktion der Bügelverschlußflascheninspektionsmaschine wie folgt:In detail, the structure and function of the Swing top bottle inspection machine as follows:
Die mit jeweils aus einem Verschlußbügel 21a und einem Verschlußstöpsel 21b bestehenden Bügelverschlüsse 21 zu verschließenden Bügelverschlußflaschen 20 gelangen in zufälliger Drehstellung auf die am Umfang des Drehtisches D angeordneten Aufnahmeplätze. Jeder Aufnahmeplatz besteht aus einem Drehteller 22 und einem Zentrierkopf 23. Zwischen dem Drehteller 22 und dem Zentrierkopf 23 ist die Flasche 20 axial einspannbar. Jedem Drehteller 21 ist ein kurvengesteuertes Getriebe zugeordnet, das aus einem Zahnradgetriebe 24, einer Kurbel 25 und einem Eingriffsglied 26 und einer ortsfesten, ebenen Nutkurve 27 besteht. Bei Drehung des Drehtellers 22 wird in Abhängigkeit von dem Verlauf der Nutkurve 27 die Kurbel 25 verschwenkt und damit der Drehteller 22 verdreht.With each of a closure bracket 21 a and a breech plug 21 b existing clip latches 21 reach closing cliplock bottles 20 in a random rotational position on the disposed on the circumference of the turntable D receiving sites. Each location consists of a turntable 22 and a centering head 23 . The bottle 20 can be axially clamped between the turntable 22 and the centering head 23 . Each turntable 21 is assigned a cam-controlled transmission, which consists of a gear transmission 24 , a crank 25 and an engagement member 26 and a stationary, flat groove curve 27 . When the turntable 22 is rotated, the crank 25 is pivoted as a function of the course of the groove curve 27 and the turntable 22 is thus rotated.
Der Zentrierkopf 23 wird von einer axial verschiebbaren Stange 28 getragen, auf der zwischen einem festen Anschlag 29 auf der Stange 28 und einer an einem ebenfalls auf der Stange 28 festen Widerlager 30 abgestützten Feder 31 eine Büchse 32 verschiebbar sitzt. Die Lage der Büchse 32 wird von einem von ihr getragenen Eingriffsglied 33 bestimmt, das in einer als Nutkurve ausgebildeten gestellfesten Zylinderkurve 34 geführt ist. Der Zentrierkopf 23 ist wegen der Feder 31 nachgiebig an der Büchse 32 abgestützt.The centering head 23 is carried by an axially displaceable rod 28 , on which a bush 32 is displaceably seated between a fixed stop 29 on the rod 28 and a spring 31 which is also supported on an abutment 30 which is also fixed on the rod 28 . The position of the sleeve 32 is determined by an engaging member 33 carried by it, which is guided in a cylinder curve 34 fixed to the frame and designed as a groove curve. The centering head 23 is resiliently supported on the sleeve 32 because of the spring 31 .
Der Zentrierkopf 32 ist von einer Glocke 35 umgeben, die an ihrem unteren Rand zwei diametral gegenüberliegende, axiale Führungsschlitze 35a zur Aufnahme von Teilen des Verschlußbügels 21a der Flasche 20 hat. Die Glocke 35 ist auf Führungsstangen 36 eines Halters 37 gegen die Kraft von Federn 38 auf den Führungsstangen 36 von der Flasche 20 weg verschiebbar. Der Halter 37 trägt ein Eingriffsglied 39, das in einer als Nutkurve ausgebildeten gestellfesten Zylinderkurve 40 eingreift.The centering head 32 is surrounded by a bell 35 which has at its lower edge two diametrically opposite, axial guide slots 35 a for receiving parts of the closure bracket 21 a of the bottle 20 . The bell 35 is displaceable on the guide rods 36 of a holder 37 against the force of springs 38 on the guide rods 36 away from the bottle 20 . The holder 37 carries an engagement member 39 which engages in a frame-fixed cylinder curve 40 designed as a groove curve.
Seitlich neben einem jeden Flaschenkopf ist ein mittels einer Steuerstange 41 verschwenkbarer Stößel 42 angeordnet. Die Steuerstange 41 weist an ihrem dem Stößel 42 gegenüberliegenden Ende einen Schwenkarm 43 mit einem Eingriffsglied 44 auf, das in eine gestellfeste, ebene Nutkurve 35 eingreift. Der Stößel 42 wirkt auf einen Schenkel des Unterbügels 21a* des Verschlußbügels 21a ein.A plunger 42 which can be pivoted by means of a control rod 41 is arranged laterally next to each bottle head. The control rod 41 has at its end opposite the tappet 42 a swivel arm 43 with an engagement member 44 which engages in a flat groove curve 35 fixed to the frame. The plunger 42 acts on one leg of the lower bracket 21 a * of the locking bracket 21 a.
Das Ausrichten der Flaschen 20 bezüglich der Drehstellung des Bügelverschlusses 21 erfolgt bei axial eingespannter Flasche auf einem ersten Förderabschnitt T1. Nachdem die Flasche 20 in dem Aufnahmeplatz des Drehtellers gelangt ist, wird der Zentrierkopf 23 in Abhängigkeit vom Verlauf der Steuerkurve 34 auf die Flasche 20 abgesenkt und die Flasche 20 axial eingespannt. Dabei wird die axiale Einspannkraft durch die Feder 31 begrenzt. Beim weiteren Transport wird die Steuerkurve 40 wirksam und senkt die Glocke 35 ab. Sofern die Flasche 20 sich dann nicht zufällig in einer von zwei möglichen Drehstellungen befindet, in der die Schenkel des Unterbügels 21a* des Verschlußbügels 21a mit den Führungsschlitzen 35a fluchten, setzt sich der untere Rand der Glocke 35 auf die Schenkel. Im Anschluß daran bewirkt die Kurve 27 eine mindestens 180°-Drehung des Drehtellers 22. Die Flasche 20 macht diese Drehbewegung mit, bis daß die Schenkel des Unterbügels 21a* in die Führungsschlitze 35a der durch die Feder 38 vorgespannten Glocke 35 einrasten. Von diesem Augenblick an führt der Drehteller 22 seine restliche Drehbewegung unter Schlupf gegenüber der Flasche 20 aus. Nach Beendigung dieser Drehbewegung der Drehteller 22 wird die Steuerung durch die Kurve 40 wirksam und die Glocke 35 wieder angehoben. Nach Freigabe der Schenkel des Unterbügels 21a* wird durch die Steuerung der Kurve 45 der Stößel 42 gegen eine der beiden seitlichen Schenkel des Unterbügels 21a* bewegt. Sofern sich die Flasche 20 in der in Fig. 3 gezeigten Position befindet, weicht der Unterbügel 21a* aus. Sofern sich die Flasche 20 aber in der dazu 180° versetzten Position befindet, kann der Unterbügel 21a* nicht ausweichen, weil er daran durch seinen zur Anlage an der Flasche 20 gekommenen Spannbügel 21a** gehindert wird. Infolgedessen bewirkt der Stößel 42 eine Verdrehung der Flasche 20 soweit, bis daß beim anschließenden erneuten Absenken der Glocke 35 die Schenkel des Unterbügels 21a* nicht in die Führungsschlitze 35a einrasten können.The bottles 20 are aligned with respect to the rotational position of the clip closure 21 on a first conveyor section T 1 when the bottle is clamped axially. After the bottle 20 has reached the receiving location of the turntable, the centering head 23 is lowered onto the bottle 20 depending on the course of the control cam 34 and the bottle 20 is clamped axially. The axial clamping force is limited by the spring 31 . During further transport, the control curve 40 becomes effective and lowers the bell 35 . If the bottle 20 is then not accidentally in one of two possible rotational positions in which the legs of the lower bracket 21 a * of the closure bracket 21 a are aligned with the guide slots 35 a, the lower edge of the bell 35 sits on the legs. Following this, curve 27 causes the turntable 22 to rotate at least 180 °. The bottle 20 follows this rotary movement until the legs of the lower bracket 21 a * snap into the guide slots 35 a of the bell 35 pretensioned by the spring 38 . From this moment on, the turntable 22 executes its remaining rotary movement with slip relative to the bottle 20 . After this rotary movement of the turntable 22 has ended , the control by the curve 40 takes effect and the bell 35 is raised again. After releasing the legs of the lower bracket 21 a *, the plunger 42 is moved against one of the two lateral legs of the lower bracket 21 a * by controlling the curve 45 . If the bottle 20 is in the position shown in Fig. 3, the lower bracket 21 avoids a *. If the bottle 20 is in the 180 ° offset position, the lower bracket 21 a * cannot deflect because it is prevented from doing so by its clamping bracket 21 a ** coming into contact with the bottle 20 . As a result, the plunger 42 causes the bottle 20 to rotate until the legs 35 of the lower bracket 21 a * cannot snap into the guide slots 35 a when the bell 35 is then lowered again.
Anschließend erfolgt eine weitere Drehung des Drehtellers 22 um mindestens 180°. Sofern die Flasche 20 durch den Stößel 32 nicht verdreht wurde, so daß beim erneuten Absenken der Glocke die Schenkel des Unterbügels 21a* wieder in die Führungsschlitze 35a einrasten konnten, wird die Flasche 20 von dem Drehteller 22 nicht mitgenommen. Im anderen Fall dagegen macht die Flasche 20 die Drehbewegung mit, bis daß die Schenkel des Unterbügels 21a* in die Führungsschlitze 35a der Glocke 35 einrasten. Durch diese wiederholte Drehbewegung des Drehtellers 22 wird erreicht, daß in jedem Fall die Flasche 20 in die gewünschte ausgerichtete Position mit zur von der Mitte des Drehtisches D wegweisendem Bügelverschluß 21 gedreht wird. The turntable 22 is then rotated further by at least 180 °. If the bottle 20 was not rotated by the plunger 32 , so that when the bell was lowered again the legs of the lower bracket 21 a * could snap back into the guide slots 35 a, the bottle 20 is not taken along by the turntable 22 . In the other case, however, the bottle 20 makes the rotary movement until the legs of the lower bracket 21 a * snap into the guide slots 35 a of the bell 35 . This repeated rotary movement of the turntable 22 ensures that the bottle 20 is in any case rotated into the desired aligned position with the clip closure 21 pointing away from the center of the turntable D.
Auf der auf der Mitte des Drehtisches D liegenden Außenseite der Flasche 20 ist ein fingerartiges Verdreh- und Ausrichtelement 46 mit einer stirnseitigen zahnartigen Profilierung 46a angeordnet, die über einen Halter 47 von einer Steuerstange 48 getragen ist. Der Halter 47 ist als Kniegelenk ausgebildet und durch eine Feder 47a vorgespannt, so daß bei Druck auf die stirnseitige Verzahnung das Dreh- und Ausrichtelement 46 ausweicht. Die Steuerstange 48 trägt an ihrem dem Verdreh- und Ausrichtelement 46 gegenüberliegenden Ende ein an einer ortsfesten Steuerkurve 49 abgestütztes Eingriffsglied 50. Mit einer Feder 51, die zwischen einem gestellfesten Widerlager 52 und einem auf der Steuerstange 48 fest angeordneten Widerlager 53 angeordnet ist, wird das Eingriffsglied 50 der Steuerstange 48 in Anlage an der Kurve 49 gehalten. Das Dreh- und Ausrichtelement trägt ferner auf seiner der Mitte des Drehtisches zugewandten Seite eine bügelartige Feder 46a.On the middle of the rotary table D outside of the bottle 20 , a finger-like twisting and aligning element 46 is arranged with a tooth-like profile 46 a on the end face, which is carried by a control rod 48 via a holder 47 . The holder 47 is designed as a knee joint and biased by a spring 47 a, so that the rotating and aligning element 46 dodges when pressure is applied to the front toothing. The control rod 48 carries at its end opposite the twisting and aligning element 46 an engagement member 50 supported on a fixed control cam 49 . The engagement member 50 of the control rod 48 is held in contact with the curve 49 by means of a spring 51 which is arranged between an abutment 52 fixed to the frame and an abutment 53 fixedly arranged on the control rod 48 . The rotating and aligning element also carries a bow-like spring 46 a on its side facing the center of the rotary table.
Jedem Aufnahmeplatz ist ferner ein am Verschlußbügel 21a angreifendes Hub- und Stützelement 53 zugeordnet, das als Gabel 53a mit zwei Gabelästen ausgebildet ist und dessen Oberseite ein Gleitstück 53a* für den Bügelverschluß 21a bildet. Am Außenrand eines Gabelastes ist eine rampenartige Steigkurve 53a** gehalten, die aus Gründen der besseren Darstellung allerdings nur in den Fig. 9 bis 13 dargestellt ist. Das Hub- und Stützelement 53 wird von einer radial aussteuerbaren Steuerstange 54 getragen, die über ein Kniegelenk 55 und eine Welle 56 mit einer Kurbel 57 verbunden ist, die sich mit einem Eingriffsglied 58 an einer gestellfesten, ebenen einseitigen Steuerkurve 59 abstützt. Mittels einer Feder 60 wird das Eingriffsglied 58 nachgiebig gegen die Kurve 59 gedrückt.Each receiving location is also assigned a lifting and supporting element 53 which engages on the locking bracket 21 a and is designed as a fork 53 a with two fork branches and the upper side of which forms a slider 53 a * for the bracket lock 21 a. A ramp-like climb curve 53 a ** is held on the outer edge of a fork load, but for reasons of better illustration it is only shown in FIGS. 9 to 13. The lifting and supporting element 53 is carried by a radially controllable control rod 54 , which is connected via a knee joint 55 and a shaft 56 to a crank 57 which is supported by an engagement member 58 on a flat, one-sided control cam 59 fixed to the frame. The engaging member 58 is pressed resiliently against the curve 59 by means of a spring 60 .
Nachdem die Flasche 20, wie beschrieben, auf dem Förderabschnitt T1 in ihrer Drehstellung derart ausgerichtet ist, daß der Bügelverschluß 21 bezogen auf die Mitte des Drehtisches D außen liegt, wird auf einem zweiten Förderabschnitt T2 das Hub- und Stützelement 53 aus seiner zurückgezogenen, außerhalb der Flasche 20 liegenden Stellung in die in Fig. 4 dargestellte Position vorgesteuert. Dabei untergreifen seine Gabeläste 53a den Verschlußbügel 21a und heben ihn soweit an, bis daß Unter- und Oberbügel 21a*, 21a*** etwa fluchten. Anschließend wird auf einem dritten Förderabschnitt T3 das fingerartige Verdreh- und Ausrichtelement 46 nach unten bewegt, und zwar zwischen die Schenkel des Oberbügels 21a***. Dabei greift es mit seiner Verzahnung 46a am Verschlußstöpsel 21b an und verdreht ihn soweit, bis daß seine glatte Stirnseite 21b* an dem Verdreh- und Ausrichtelement 46 anliegt. Bei diesem Verdreh- und Ausrichtvorgang sorgt die nachgiebige Abstützung des Ausrichtelementes 46 durch die Feder 47a dafür, daß das Verdreh- und Ausrichtelement 46 zwar ausweichen kann, gleichwohl aber sicher am Verschlußstöpsel 21a in Anlage gehalten wird. An der glatten Stirnseite 21b* findet das Verdreh- und Ausrichtelement 46 keinen weiteren Angriffspunkt, so daß es bei der weiteren Bewegung darüber hinweggleitet und den Verschlußstöpsel 21b mit nach außen gerichteter Dichtung 21b** fixiert hält.After the bottle 20 , as described, is aligned on the conveying section T 1 in its rotational position in such a way that the clip closure 21 is located on the outside with respect to the center of the rotary table D, the lifting and supporting element 53 is withdrawn from it on a second conveying section T 2 , pre-controlled position lying outside the bottle 20 in the position shown in Fig. 4. His fork branches 53 a engage under the locking bracket 21 a and raise it until the lower and upper bracket 21 a *, 21 a *** are approximately aligned. The finger-like twisting and aligning element 46 is then moved downward on a third conveying section T 3 , namely between the legs of the upper bracket 21 a ***. It engages with its toothing 46 a on the closure plug 21 b and rotates it until its smooth end face 21 b * bears on the twisting and aligning element 46 . In this twisting and aligning process, the resilient support of the aligning element 46 by the spring 47 a ensures that the twisting and aligning element 46 can evade, but is nevertheless securely held in place on the closure plug 21 a. On the smooth end face 21 b *, the twisting and aligning element 46 has no further point of attack, so that it slides over it during the further movement and holds the closure plug 21 b fixed with the outward-pointing seal 21 b **.
Bei dem Verdreh- und Ausrichtvorgang des Verschlußstöpsels 21b kann es hilfreich sein, wenn die Glocke 35 mit ihrem stirnseitigen Rand den Spannbügel 21a** gegenüber den Gabelästen 53a axial einspannt.In the twisting and aligning process of the plug 21 b, it can be helpful if the bell 35 axially clamps the clamping bracket 21 a ** with its front edge relative to the fork branches 53 a.
In dieser ausgerichteten Position passiert auf einem vierten Förderabschnitt T4 der Verschlußstöpsel 21b eine ortsfeste Kontrolleinrichtung 12a, 12b, die die Dichtung 21b** eines jeden Verschlußstöpsels 21b bezüglich verschiedener Kriterien, z. B. auf Risse und auf z. B. durch Pilzbefall bedingte Farbänderungen überprüft. Die Verschlußstöpselkontrolleinrichtung weist dafür zwei in Umfangsrichtung des Drehtisches D gegeneinander versetzte Kameras 12a, 12b auf, die durch Lichtschranken 12a*, 12a**, 12b*, 12b** derart gesteuert werden, daß unabhängig von der seitlichen Versetzung des Verschlußstöpsels 21b auf dem Oberbügel 21a*** der Verschlußstöpsel 21b immer in seiner für die Aufnahme optimalen Position erfaßt wird. Aufgrund dieser exakten Aufnahme der Gummidichtung läßt sich das aufgenommene Bild mit einem vorgegebenen Sollbild vergleichen. Dabei festgestellte Unterschiede können als Fehler erkannt und für die Steuerung der Schleuse 7 verwendet werden.In this aligned position on a fourth conveyor section T 4 of the stopper 21 b passes a stationary control device 12 a, 12 b, which seals 21 b ** of each stopper 21 b with respect to various criteria, e.g. B. on cracks and on z. B. checked by fungal color changes. The closure stopper control device for this purpose has two cameras 12 a, 12 b offset in the circumferential direction of the rotary table D, which are controlled by light barriers 12 a *, 12a **, 12 b *, 12 b ** in such a way that regardless of the lateral displacement of the Sealing plug 21 b on the upper bracket 21 a *** of the sealing plug 21 b is always detected in its optimal position for the recording. Due to this exact recording of the rubber seal, the recorded image can be compared with a predetermined target image. Any differences found can be recognized as errors and used to control the lock 7 .
Nach Überprüfung des Verschlußstöpsels 21b wird auf einem fünften Förderabschnitt T5 das Verdreh- und Ausrichtelement 46 zurückgezogen und die Glocke 35 angehoben, so daß der Verschlußbügel 21a drucklos auf dem Gleitstück 53a* der Gabeläste 53a des Hub- und Stützelementes 53 liegt. Die Flasche 20 kann dann für eine Seitenwandkontrolle verdreht werden. Alternativ dazu, aber auch danach wird das Gleitstück 53a* zurückgezogen. In der Regel bewegt sich dann der Bügelverschluß 21 aufgrund seines Eigengewichtes nach unten, wobei sich der Verschlußstöpsel 21b am Flaschenhals anlegt und der Spannbügel 21a vom Flaschenkopf weggeschwenkt wird. In Ausnahmefällen, z. B. bei klemmenden Bügelverschlüssen 21b, kann es passieren, daß der Spannbügel 21a** im Bereich der Flaschenmündung verbleibt. In dieser Lage würde er die Mündungskontrolle in einer nachgeordneten Maschine behindern. Damit das nicht passiert, ist bei der Erfindung vorgesehen, daß bei zurückgezogenem Gleitstück 53 die Glocke 35 noch einmal abgesenkt wird und dabei den Spannbügel 21a** möglichst weit von der Flaschenmündung wegbewegt, bevor die Flasche 20 den Drehtisch D verläßt. Dieser Vorgang findet noch im Bereich des Förderabschnittes T5 statt.After checking the closure plug 21 b, the twisting and aligning element 46 is withdrawn and the bell 35 raised on a fifth conveying section T 5 , so that the closure bracket 21 a is depressurized on the slide 53 a * of the fork branches 53 a of the lifting and supporting element 53 . The bottle 20 can then be rotated for a sidewall check. Alternatively, but also afterwards, the slider 53 a * is withdrawn. As a rule, the clip closure 21 then moves downward due to its own weight, the closure stopper 21 b resting on the bottle neck and the tensioning clip 21 a being pivoted away from the bottle head. In exceptional cases, e.g. B. with jamming clamp closures 21 b, it can happen that the clamping bracket 21 a ** remains in the area of the bottle mouth. In this situation, he would hinder the muzzle control in a downstream machine. To prevent this from happening, the invention provides that when the slider 53 is retracted, the bell 35 is lowered again and the clamping bracket 21 a ** is moved as far away from the bottle mouth as possible before the bottle 20 leaves the rotary table D. This process still takes place in the area of the conveyor section T 5 .
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